Uprawniony z patentu: Gullick Dobson Limited Ince, Wigan (Wielka Brytania) Przesuwna obudowa górnicza Wynalazek dotyczy przesuwnej obudowy górniczej do eksploatagi scianowej przeznaczonej do zastosowa¬ nia w pokladach pochylych, majacej sekqe polaczone miedzy soba gietkimi ciegnami zwlaszcza na wysokosci stropnic.Znana jest obudowa górnicza, której sasiadujace ze soba sekcje sa laczone odcinkami liny lub lancucha w celu zabezpieczenia przed wywróceniem sie lub obsunieciem sekcji zwolnionej z rozparcia podczas jej przesuwania. Poslugiwanie sie takimi ciegnami o stalej dlugosci ma te wade, ze gdy posuw sekcji zostanie zatrzymany przez napotkane przeszkody w stropie lub spagu i sekcja nie osiagnie zalozonego pelnego przesuniecia, rozpiera sie ja w niewlasciwym polozeniu. W tym przypadku konieczne sa dodatkowe zabiegi, aby to ustawienie danej sekcji nie wplynelo na niewlasciwe ustawienie nastepnych sekcji.Znane jest równiez stosowanie do laczenia sasiednich sekcji obudowy sztywnych elementów kierujacych, przedluzanych lub skracanych hydraulicznie. Umozliwiaja one wlasciwe indywidualne nakierowanie sekcji zwolnionej z rozparcia równiez wówczas, gdy sekqa rozparta, która sekcje te podtrzymuje byla niecalkowicie przesunieta, lub gdy zachodza przeszkody do pelnego przesuniecia danej sekcji. Sztywne elementy kierujace maja okreslona minimalna dlugosc, na przyklad silownik mozna w najlepszym razie zsunac do polowy maksymalnej dlugosci. W przeciwienstwie do nich czynny odcinek lancucha, stosowany miedzy sekcjami obudowy, mozna dowolnie skrócic zaczepiajac lancuch innym dowolnie dobranym ogniwem, a pozostawiajac reszte lancucha nieczynna. Tej przewadze gietkiego ciegna lancuchowego nad sztywnym lacznikiem towarzyszy wielka wada. Mianowicie silownik mozna skracac lub wydluzac nawet pod pelnym obciazeniem, natomiast zmiane dlugosci lancucha czynnego odcinka mozna przeprowadzic jedynie wówczas, gdy lancuch jest poluzowany.Celem wynalazku jest uksztaltowanie przesuwnej obudowy górniczej tak, aby sekcje byly laczone gietkimi ciegnami, których nastawienie na rózne dlugosci moglyby byc dokonywane pod pelnym obciazeniem, gdy bedzie tego wymagac wlasciwe kierowanie przesuwnej sekcji zwolnionej z rozparcia.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku przez zastosowanie silowników do zmiany dlugosci gietkich ciegien. W tym celu poszczególne sekcje obudowy maja wedlug wynalazku silowniki, zwlaszcza umieszczone pod stropnicami i zwrócone tloczyskami w kierunku czola sciany. Na koncu tloczyska silownika jest przymoco-2 71123 wany obrotowo krazek, przez który jest przewiniete ciegno. W przypadku stosowania jako ciegna lancucha, krazek jest kolem lancuchowym. Jeden koniec ciegna jest unieruchomiony przez przymocowanie w obrebie danej sekcji, zwlaszcza pod stropnica, a drugi koniec wysuniety poza dana sekcje jest przymocowany do sekcji sasiedniej. W miejscu, w którym ciegno wychodzi poza dana sekcje, jest umieszczona, zwlaszcza pod stropnica, prowadnica z elementów o zaokraglonych koncach. Rozszerzony wlot wzglednie wylot prowadnicy zapobiega zahaczaniu sie ciegna prowadzonego skosnie w stosunku do prowadnicy. Przesuwanie tloczyska wraz z krazkiem przedluza lub skraca czynny odcinek ciegna. Stosowanie przesuwnego krazka ma ponadto te zalete, ze male przesuniecie tloczyska wywoluje znacznie wieksze skrócenie czynnego odcinka ciegna, czyli odcinka pracujace¬ go miedzy sekqami. Pozwala to na zastosowanie stosunkowo krótkiego silownika.Odmiana powyzszego rozwiazania wedlug wynalazku rózni sie jedynie tym, ze koniec ciegna jest przesuwny, gdyz jest polaczony z koncem tloczyska silownika, natomiast krazek, przez który przewija sie ciegno, nie jest przesuwny. W tej odmianie rozwiazania zmiana dlugosci czynnego odcinka ciegna równa jest przesunieciu tloka wraz z tloczyskiem. Wobec tego silownik musi miec dlugosc odpowiadajaca zamierzonej maksymalnej zmianie dlugosci czynnego odcinka ciegna, natomiast moze miec mniejszy przekrój, gdyz wymaganajest mniejsza sila niz w przypadku rozwiazania opisanego poprzednio.Silownik do zmiany dlugosci czynnego odcinka ciegna winien byc zasilany ciecza robocza niezaleznie od innych silowników, które sie znajduja na danej sekcji, aby sterowanie tego silownika bylo calkowicie niezalezne.Niezalezne sterowanie silownika moze byc równiez prowadzone automatycznie w zaleznosci od tego, w jakim stopniu polozenie sekcji odbiega od pozadanego polozenia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat przesuwnej obudowy zlozonej z szeregu sekcji, fig. 2 przedstawia podobny schemat odmiany obudowy, fig. 3 przedstawia szczpgól obudowy w rozwiazaniujak na fig. 1 w widoku od dolu, fig. 4 przedstawia szczegól jak wyzej w widoku z boku.Na fig. 1 sa zaznaczone prostokatami sekcje 1 przesuwane w stanie zwolnionym z rozparcia za pomoca swych hydraulicznych przesuwników 2 w oparciu o scianowy przenosniik 3. Przesuwnik 2, jak to jest ogólnie znane, sluzy zarazem do podsuwania przenosnika 3 do czola sciany w oparciu o sekge 1 w stanie rozparcia. Aby uniknac zeslizgiwania sie sekcji po upadzie oraz ich wywracania, sasiadujace ze soba sekcje sa polaczone ciegnami 4, którymi moga byc lancuchy lub liny. Ciegno ma jeden koniec 5 przymocowany do sasiedniej sekcji, jest na -danej sekcji przeprowadzone przez prowadnice 6 o zaokraglonych powierzchniach wlotu i wylotu, jest przewinie¬ te przez krazek 7 i ma drugi koniec 8 przymocowany do danej sekcji. Krazek 7 jest przesuwny w kierunku wzdluznym sekcji, gdyz jest przymocowany na koncu tloczyska 9 silownika 10.Dzialanie powyzszego ukladu polega na skracaniu lub przedluzaniu czynnego odcinka 4a ciegna 4. W celu skracania odcinka 4a wysuwa sie tloczysko 9 z cylindra silownika 10, a w celu wydluzania wciaga sie tloczysko 9 do cylindra. W tym ukladzie, majacym podobnienstwo do wielokrazka, zmiana dlugosci czynnego odcinka 4a jest wieksza niz odpowiadajace jej przesuniecie tloka silownika 10 wraz z tloczyskiem 9 i krazkiem 7.Rozwiazanie powyzsze jest przedstawione bardziej szczególowo na fig. 3 i 4 na przykladzie sekcji, która ma plyte spagowa 20, stojaki 12 i zespól stropnic zlozony z dwóch przednich stropnic 22 i dwóch tylnych stropnic 23 polaczonych przegubami 24. Takie uksztaltowanie sekcji przesuwnej obudowy jest w zasadzie znane.Od spodu do stropnicy 23 jest przymocowana plyta 25 zaopatrzona w konstrukcje nosna 26 do przymocowania silownika 10 za pomoca przegubu 27. Przegub 27 zgina sie w plaszczyznie pionowej, a ponadto ma luzy umozliwiajace niewielkie odchylenie w plaszczyznie poziomej. Od spodu do stropnic 22 jest przymocowana plyta 28 oraz plyta 29 z pionowa szczelina, w której z niewielkim luzem miesci sie silownik 10. Koniec 8 ciegna 4 jest przymocowany za pomoca uchwytu do plyty 28, do której równiez przymocowany jest koniec 5 ciegna 4 wyprowadzonego z sasiedniej sekcji. Do tloczyska 9 silownika jest przymocowany krazek 7, przez który przewija sie ciegno 4. Krazek ten jest zabezpieczony przed wypadnieciem poluzowanego ciegna oslona 30.Odmiana przesuwnej obudowy wedlug wynalazku przedstawiona na fig. 2 rózni sie jedynie tym, ze koniec ciegna 4 jest przymocowany do konca tloczyska 9 natomiast krazek 11 jest nieprzesuwny. W tej odmianie skracanie czynnego odcinka 4a ciegna 4 uzyskuje sie przez wciaganie tloczyska 9, zas wydluzanie przez wysuwanie tloczyska 9 z silownika 10. A wiec dzialanie silownika 10 daje skutek przeciwny niz w rozwiazaniu opisanym powyzej. W odmianie rozwiazania silownik 10 musi byc dluzszy, lecz moze miec mniejszy przekrój, gdyz moze dzialac z mniejsza sila niz w rozwiazaniu opisanym poprzednio.Rozwiazanie wedlug wynalazku, jak równiez jego odmiana, maja zastosowanie i do innych znanych typów obudowy przesuwnej zwlaszcza do sekcji o odmiennie uksztaltowanym zespole stropnic. Równiez mozliwe jest umieszczenie silownika 10 z krazkiem 7 oraz punktów zamocowania konców 5 i 8 ciegna na plycie spagowej.3 71 123 PL PL PL PL PL PLProprietor of the patent: Gullick Dobson Limited Ince, Wigan (Great Britain) Sliding mining support The invention relates to a sliding mining support for longwall operation intended for use in slopes, having sections connected between each other by flexible cables, especially at the height of the roofs. whose adjacent sections are connected with sections of a rope or chain in order to prevent overturning or slipping of the section free from expansion during its movement. The handling of such fixed length strings also has the disadvantage that when the section's advance is stopped by obstacles in the ceiling or spout and the section does not reach the assumed full shift, it expands in the wrong position. In this case, additional measures are necessary to ensure that this setting of a given section does not affect the incorrect alignment of the following sections. It is also known to use rigid guiding elements, extended or hydraulically shortened, to connect adjacent sections of the housing. They enable the proper individual guidance of the section released from expansion also when the stretched section, which supports these sections, was not completely shifted, or when there are obstacles to the full displacement of the section. Rigid steering elements have a certain minimum length, for example the actuator can at best be pushed down to half its maximum length. In contrast to them, the active section of the chain, used between the casing sections, can be freely shortened by attaching the chain with another freely selected link, and leaving the rest of the chain inactive. There is a great disadvantage to the advantage of a flexible chain cable over a rigid coupler. Namely, the actuator can be shortened or lengthened even under full load, while the change of the active chain length can be performed only when the chain is loose. performed under full load when required by the correct steering of the strut-free sliding section. This aim has been achieved according to the invention by using actuators to vary the length of the flexible legs. For this purpose, according to the invention, individual sections of the casing have actuators, in particular arranged under the canopies and turned towards the wall face with the piston rods. At the end of the actuator rod there is a rotating disc, through which the cable is wound. When used as a chain puller, the disc is a chain pulley. One end of the tendon is fixed by fastening within a given section, especially under the canopy, and the other end extending beyond the given section is attached to an adjacent section. In the place where the tendon extends beyond the given section, a guide is placed, especially under the canopy, made of elements with rounded ends. The widened inlet or outlet of the guide prevents catching of the strand guided diagonally in relation to the guide. Moving the piston rod along with the pulley lengthens or shortens the active section of the tendon. The use of a sliding disc also has the advantage that a small displacement of the piston rod causes a much greater shortening of the active section of the tendon, that is, the section working between the sections. This allows the use of a relatively short actuator. The variation of the above solution according to the invention differs only in that the end of the rod is movable, because it is connected to the end of the actuator's piston rod, while the pulley through which the rod passes is not movable. In this variant of the solution, the change in the length of the active section of the string is equal to the displacement of the piston together with the piston rod. Therefore, the actuator must have a length corresponding to the intended maximum change in the length of the active cable section, but it may have a smaller cross-section, as less force is required than in the solution described previously. are located on a given section, so that the control of this actuator is completely independent. The independent control of the actuator can also be carried out automatically depending on the extent to which the position of the sections deviates from the desired position. The subject of the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of a sliding casing made up of several sections, fig. 2 shows a similar diagram of a variant of the casing, fig. 3 shows the spine of the casing in the embodiment in fig. 1 in a bottom view, fig. 4 shows a particular side view as above. sections 1 are marked with rectangles, shifted in the z state free from expansion by means of its hydraulic sliders 2 on the basis of the wall conveyor 3. The slider 2, as is generally known, also serves to push the conveyor 3 to the face of the wall on the basis of the sex 1 in the state of expansion. In order to avoid the sections from slipping after a fall and overturning, adjacent sections are connected by 4 strands, which may be chains or ropes. The rod has one end 5 attached to an adjacent section, is on the given section guided by guides 6 with rounded inlet and outlet surfaces, is rewound by a disc 7 and has the other end 8 attached to the section in question. The disc 7 is movable in the longitudinal direction of the section, as it is attached to the end of the piston rod 9 of the cylinder 10. The operation of the above system consists in shortening or lengthening the active section 4a of the rod 4. In order to shorten the section 4a, the piston rod 9 extends from the cylinder of the cylinder 10, and in order to lengthen the piston rod 9 is pulled into the cylinder. In this arrangement, similar to the pulley, the change in the length of the active section 4a is greater than the corresponding displacement of the piston of the actuator 10 together with the piston rod 9 and the pulley 7. The above solution is illustrated in more detail in Figs. 3 and 4 in the example of a section that has plates. spag 20, racks 12 and a canopy assembly consisting of two front canopies 22 and two rear canopies 23 connected by hinges 24. Such a design of the sliding section of the housing is known in principle. A plate 25 is attached to the canopy 23 from the bottom, provided with a support structure 26 for fixing the actuator 10 by means of hinge 27. Hinge 27 bends in the vertical plane and also has play allowing a slight deflection in the horizontal plane. A plate 28 and a plate 29 with a vertical slot in which the cylinder 10 fits with a little play are attached to the bottom of the canopies 22. The end 8 of the rod 4 is fixed by means of a holder to the plate 28, to which is also attached the end 5 of the rod 4 led out from adjacent section. A disc 7 is attached to the piston rod 9 of the actuator, through which the rod 4 passes. This disc is secured against falling out of the loose rod, the cover 30. The version of the sliding housing according to the invention shown in Fig. 2 differs only in that the end of the rod 4 is attached to the end the piston rod 9 while the disc 11 is not movable. In this variant, the shortening of the active section 4a of the rod 4 is achieved by pulling on the piston rod 9, and the elongation by sliding the piston rod 9 out of the cylinder 10. Thus, the action of the cylinder 10 has the opposite effect to that described above. In a variant, the actuator 10 must be longer, but may have a smaller cross-section, as it may operate with less force than in the previously described solution. The solution according to the invention, as well as its variant, are applicable to other known types of sliding casing, especially to sections with different shaped set of canopies. It is also possible to place the cylinder 10 with pulley 7 and the attachment points for the ends 5 and 8 of the cable on the spag plate. 3 71 123 PL EN PL PL PL EN