PL 71 413 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest sekcja górniczej obudowy zmechanizowanej, znajdujaca za- stosowanie w górnictwie podziemnym przy zmechanizowanym wybieraniu pokladu kopaliny uzytecznej. Znany jest, na przyklad z polskiego opisu patentowego PL 189946 B1, sposób monitorowania wskaznika oceny nosnosci stropu wyrobisk górniczych, polegajacy na ciaglym pomiarze i rejestracji danych zwiazanych z ugieciem plaszczyzny stropu z wykorzystaniem czujników zamontowanych na stojakach sekcji. Uklad wedlug tego wynalazku ma co najmniej dwa komplety czujników cisnienia i dwa komplety czujników przemieszczenia umocowane na konstrukcjach stojaków hydraulicznych sekcji, po- laczone funkcjonalnie z mikroprocesorowym rejestratorem zasilanym z iskrobezpiecznego zasilacza. Pomierzenie wartosci wspólczynnika oceny nachylenia stropu, przekraczajacej zalozony poziom, skut- kuje dokonaniem wzmocnienia obudowy, celem zwiekszenia sily podparcia stropu. Ocena pracy obu- dowy zmechanizowanej na podstawie pomiarów cisnienia medium hydraulicznego za pomoca czujni- ków cisnienia znana jest równiez ze zgloszenia polskiego wynalazku P.413692. Znana jest ponadto, na przyklad z polskiego opisu patentowego PL 221880 B1, sekcja obudowy zmechanizowanej oslonowej, która wyposazona jest w mechanizm kroczenia z czujnikiem drogi krocze- nia i za pomoca detektora nachylenia czujnika drogi kroczenia, oraz czujnika cisnienia stojaka, umozli- wia ocene wspólrzednych przestrzenno-czasowych sekcji wzgledem przenosnika scianowego, a takze wzgledem stropu. Równiez znane jest, na przyklad z opisu patentowego CN 202544888 rozwiazanie podpory stropu, a wiec sekcji obudowy zmechanizowanej, wyposazonej w czujniki nacisku na stojak silami od- dzialujacymi na stropnice, a takze czujniki obciazenia powodowanego przez oslone odzawalowa sekcji. Zmiany obciazen mierzonych przez te czujniki wyswietlane sa w czasie rzeczywistym przez procesor sterujacy obudowa i sluza do wprowadzania zmian cisnienia medium hydraulicznego zasilajacego sto- jaki sekcji obudowy do wielkosci zapewniajacych bezpieczne podparcie stropu. Podobnie zgodnie z chinskim wzorem uzytkowym CN 206360722 U znana jest podpora hydrauliczna z urzadzeniem do okreslania polozenia pozycyjnego tej podpory z uwzglednieniem odleglosci miedzy stropnica a spagnica mierzonej przez czujnik odleglosci pozycji stropnicy, a takze podparcia stropnicy mierzonego przez czuj- nik cisnienia. Dane z czujników wprowadzane sa wraz z danymi srodowiskowymi wyrobiska do sterow- nika obudowy, gdzie wypracowywane sa odpowiednie do sytuacji sygnaly sterujace. Z kolei w opisie patentowym CN 205876371 (U) ujawniono taki model sterowania sekcja obudowy, który na podstawie czujników przyspieszenia, czujnika skoku, dalmierza laserowego oraz elektromagne- tycznych zaworów proporcjonalnych umozliwia przeprowadzanie w czasie rzeczywistym regulacji pracy podpory hydraulicznej dla wlasciwego usytuowania stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej. Uklad regulacji zgodny z tym wynalazkiem jest stosunkowo skomplikowany i bazuje na bardzo zlozonym mo- delu funkcjonalnym sekcji obudowy zmechanizowanej, co w warunkach górniczych nie jest rozwiazaniem optymalnym. Przedstawione wyzej rozwiazania bazuja bezposrednio wzglednie posrednio na pomiarze cisnie- nia medium hydraulicznego w podporach hydraulicznych sekcji. Tymczasem cisnienie medium rozpie- rajacego sekcje jest tylko jednym z czynników ksztaltujacych poprawna prace obudowy. Czynnikiem dotychczas niedocenianym jest pozycja sekcji obudowy w wyrobisku, majaca zasadniczy wplyw na ksztaltowanie sie skladowych sil oddzialujacych na uklad pracy modelu sekcja – górotwór. Wzajemne usytuowanie poszczególnych podzespolów sekcji obudowy zmechanizowanej ma zasadniczy wplyw na podparcie stropu i przy niewlasciwie dobranym w danej chwili nachyleniu stojaków oraz oslony odza- walowej wzgledem stropu i spagu, to w warunkach nachylenia pokladu nawet bardzo wysokie cisnienie medium nie gwarantuje wystarczajacej podpornosci sekcji. Sekcja powinna pracowac w pozycji uwzglednianej w wytycznych jej projektanta i wówczas spelniac bedzie stawiane przed nia wymogi. Celem wzoru uzytkowego jest taka budowa sekcji obudowy zmechanizowanej, która umozliwi prace w optymalnych parametrach geometrycznych, wynikajacych z zalozen konstrukcyjnych tej sekcji. Istota wzoru uzytkowego polega na tym, ze sekcja ma kazdy z czujników przestrzennego polo- zenia zamocowany w srodkowym przedziale dlugosci odpowiadajacego mu podzespolu w postaci strop- nicy, oslony odzawalowej, ciegien lemniskatowych oslony odzawalowej i spagnicy. Zasadnicza zaleta sekcji wedlug wzoru uzytkowego jest mozliwosc kreowania pracy sekcji zgod- nie z jej parametrami geometrycznymi, wynikajacymi z modelowych zalozen konstrukcyjnych tej sekcji. To zas zapewnia optymalne ulozenie sekcji w poszczególnych cyklach jej pracy i w powiazaniu z innymi systemami monitoringu cisnienia medium hydraulicznego oraz podpornosci, zapewnia prace w zakresie PL 71 413 Y1 3 najkorzystniejszych parametrów technicznych. Sekcja charakteryzuje sie prostota i odpornoscia na czynniki zewnetrzne, przy czym jej funkcjonowanie moze byc realizowane w drodze polaczen przewo- dowych, jak tez bezprzewodowych. Dla zastosowania tej sekcji niezbednym jest wprowadzenie do sys- temu sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej bazowego modelu geometrycznego konkretnego rodzaju sekcji, wynikajacego z przyjetych zalozen konstrukcyjnych. Umozliwia to latwe przystosowywa- nie w czasie rzeczywistym geometrii pracujacej sekcji do tego modelu. Wzór uzytkowy zostal przedstawiony na rysunku obrazujacym uproszczony widok sekcji obudowy zmechanizowanej z boku ze schematycznym ujeciem ukladu sterowania. Sekcja 1 obudowy zmechanizowanej zbudowana jest z podstawowych podzespolów w postaci spagnicy 2, zamocowanego na spagnicy 2 stojaka hydraulicznego 3 podpierajacego stropnice 4, a takze z oslony odzawalowej 5, polaczonej od góry przegubowo ze stropnica 4, a od dolu ciegnami lemniska- towymi 6 polaczonej przegubowo z tylna czescia spagnicy 2. Polaczenie oslony odzawalowej 5 wzgle- dem stropnicy 4 regulowane jest silownikiem 7. W srodkowym przedziale dlugosci La, Lb, Lc, Ld strop- nicy 4, oslony odzawalowej 5, ciegien lemniskatowych 6 i przedniej czesci spagnicy 2 przed gniazdem zamocowania stojaka hydraulicznego 3 zamocowane sa na stale czujniki przestrzennego polozenia 8a, 8b, 8c, 8d, które polaczone sa przewodami 9 z procesorem 10, przekazujacym sygnaly do ukladu ste- rowania 11 sekcja 1 obudowy zmechanizowanej. Uklad sterowania 11 na podstawie wprowadzonego do pamieci modelu pracy sekcji 1 w poszczególnych cyklach po otrzymaniu z procesora 10 aktualnej przestrzennej geometrii sekcji 1 wypracowuje sygnaly sterujace, adekwatne w tej sytuacji do potrzeb w zakresie geometrycznie optymalnej pracy sekcji 1, zgodnej z jej zalozeniami projektowymi. PLPL 71 413 Y1 2 Description of the design The subject of the utility model is a section of a mining mechanized support, used in underground mining for mechanized mining of a useful mineral deposit. There is known, for example, from the Polish patent specification PL 189946 B1, a method of monitoring the indicator of the bearing capacity of the roof of mining excavations, consisting in the continuous measurement and recording of data related to the deflection of the roof plane with the use of sensors mounted on section stands. The system according to this invention has at least two sets of pressure sensors and two sets of displacement sensors mounted on the structure of the section's hydraulic props, functionally connected with a microprocessor recorder supplied from an intrinsically safe power supply. Measuring the value of the ceiling slope assessment coefficient, exceeding the assumed level, results in the reinforcement of the lining in order to increase the support strength of the ceiling. The evaluation of the operation of the mechanized housing on the basis of pressure measurements of the hydraulic medium with the use of pressure sensors is also known from the Polish invention application P.413692. Moreover, it is known, for example from the Polish patent specification PL 221880 B1, a section of a mechanized casing, which is equipped with a walking mechanism with a walking path sensor and, using the inclination detector of the walking path sensor, and the stand pressure sensor, enables the evaluation of the coordinates spatial-temporal sections with respect to the wall conveyor and also to the ceiling. It is also known from, for example, the patent description CN 202544888 a solution for a roof support, that is a section of a powered support, equipped with sensors of pressure on the stand for forces exerting on the canopies, as well as load sensors caused by the casing of the section. Changes in the loads measured by these sensors are displayed in real time by the housing control processor and are used to change the pressure of the hydraulic medium supplying one hundred of the housing sections to a size that ensures safe support of the roof. Similarly, according to the Chinese utility model CN 206360722 U, a hydraulic support is known with a device for determining the positional position of this support taking into account the distance between the canopy and the log, measured by the distance sensor of the canopy position, and the canopy support measured by the pressure sensor. The data from the sensors are introduced together with the environmental data of the excavation into the casing controller, where the control signals appropriate to the situation are developed. On the other hand, the patent description CN 205876371 (U) discloses such a control model of the housing section, which, based on acceleration sensors, a stroke sensor, a laser rangefinder and electromagnetic proportional valves, enables real-time adjustment of the hydraulic support operation for the correct location of the canopy of the powered support section. . The control system according to this invention is relatively complicated and is based on a very complex functional model of the powered support section, which is not an optimal solution in mining conditions. The solutions presented above are based directly or indirectly on the measurement of the pressure of the hydraulic medium in the hydraulic supports of the section. Meanwhile, the pressure of the medium spreading the sections is only one of the factors shaping the correct operation of the casing. The factor which has been underestimated so far is the position of the support section in the excavation, which has a major impact on the formation of the component forces affecting the work system of the section - rock mass model. Mutual positioning of the individual components of the powered support section has a significant impact on the support of the roof and with the incorrectly selected inclination of the props and the open-shaft shield in relation to the roof and spag, even a very high pressure of the medium does not guarantee sufficient support of the section under the conditions of the deck inclination. The section should work in a position included in the guidelines of its designer and then it will meet the requirements set for it. The purpose of the utility model is to build a powered support section in such a way that it will enable work in optimal geometrical parameters, resulting from the design assumptions of this section. The essence of the utility model consists in the fact that the section has each of the spatial position sensors mounted in the middle length range of the corresponding subassembly in the form of a canopy, reed shield, lemniscate tendons of the recoil shield and spagot. The main advantage of the section according to the utility pattern is the possibility of creating the section work in accordance with its geometrical parameters, resulting from the model design assumptions of this section. This, in turn, ensures the optimal positioning of the sections in individual cycles of its operation and in connection with other systems for monitoring the pressure of the hydraulic medium and bearing capacity, ensures work in the scope of PL 71 413 Y1 3 of the most favorable technical parameters. The section is characterized by simplicity and resistance to external factors, and its operation can be carried out by means of wire and wireless connections. In order to use this section, it is necessary to introduce the basic geometrical model of a specific type of section, resulting from the adopted design assumptions, into the control system of powered support sections. This enables easy real-time adaptation of the geometry of the working section to this model. The utility model is presented in the drawing showing a simplified side view of the powered support section with a schematic representation of the control system. Mechanized support section 1 is built of basic subassemblies in the form of a spine 2, mounted on a spagina 2, a hydraulic stand 3 supporting canopy 4, and also a cave shield 5, articulated at the top with the canopy 4, and at the bottom with lintel strands 6 articulated on the rear part of the cuff 2. The connection of the caving cover 5 with respect to the canopy 4 is regulated by the actuator 7. In the middle length range of La, Lb, Lc, Ld of the canopy 4, the cave guard 5, lemniscate legs 6 and the front part of the crescent 2 in front of the socket the mountings of the hydraulic stand 3 are permanently fixed to the spatial position sensors 8a, 8b, 8c, 8d, which are connected by wires 9 with the processor 10, which transmits signals to the control system 11 section 1 of the powered support. The control system 11, on the basis of the model of section 1 operation in individual cycles, entered into the memory, after receiving from the processor 10 the current spatial geometry of section 1, it develops control signals, adequate in this situation to the needs in terms of geometrically optimal operation of section 1, in accordance with its design assumptions. PL