PL71573Y1 - Wielosensorowa platforma teledetekcyjna - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u?ytkowego jest „Wielosensorowa platforma teledetekcyjna”, jest platform? integruj?c? jednoczesne dzia?anie wielu sensorów teledetekcyjnych umieszczonych na pok?adzie samolotu. Wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug wzoru posiada zastosowanie np. w ochronie ?rodowiska, w nadzorowaniu dzia?ania i rozmieszczenia ró?nych obiektów przestrzeni, w nawigacji.

Znane s? ró?nego rodzaju platformy s?u??ce do wykonywania ró?nego rodzaju pomiarów i badania ró?nych czynników.

Z polskiego wynalazku nr P 413073 „Sposób i uk?ad badania i monitoringu zanieczyszcze? powietrza” znane jest rozwi?zanie, które z?o?one jest z bezza?ogowego statku powietrznego typu „dron” wyposa?onego w pó?przewodnikowe czujniki, analizuj?ce sk?ad powietrza, komputera z oprogramowaniem, steruj?cego prac? uk?adu, które odbiera i przetwarza dane z czujnikowej, programuje trasy lotu statku, lokalizatora GPS okre?laj?cego pozycj? na mapie, kamery monitoruj?cej przebieg lotu, systemu komunikacji pomi?dzy urz?dzeniami, pami?ci rejestratora danych, zegara oraz jednostki miary ppm lub mg/m3, systemu telemetrycznego, w postaci modu?u systemu zainstalowanego na statku.

Z wynalazku nr P 367913 „Urz?dzenie do sygnalizacji zdarze? w strefie kontrolowanej”, znane jest rozwi?zanie, które posiada czujnik wizyjny do wykonywania zdj?? strefy kontrolowanej, procesor do przetwarzania, sygna?ów wizyjnych pochodz?cych z czujnika wizyjnego, centrale oraz ??cze telekomunikacyjne umo?liwiaj?ce komunikacj? z central?. ??cze telekomunikacyjne ukszta?towane jest do komunikacji dwukierunkowej. Czujnik wizyjny ma posta? kamery. Procesor wbudowany jest w kamer? albo jest z ni? bezpo?rednio po??czony. Przetwarzanie i analiza dostarczanych z kamery sygna?ów wizyjnych odbywa si? w sposób zdecentralizowany w miejscu usytuowania kamery. Kamera i procesor z mikrofonem zmontowane s? w jeden zespó? konstrukcyjny, który stanowi wielofunkcyjny sygnalizator s?u??cy do pomiaru ograniczonego zakresu widoczno?ci, detekcji ruchów i/albo szmerów oraz do kompresji sygna?ów wizyjnych.

Z polskiego patentu nr 221766 znana jest „Podpora monta?owa urz?dzenia do oprysków”, któr? stanowi konstrukcja zbudowana z profili metalowych, posiadaj?ca podstaw? utworzon? z poziomych belek wzd?u?nych i poprzecznych, do której przy??czone s? wsporniki pionowe. Na podstawie osadzony jest podno?nik po??czony z ram? wewn?trzn?. Rama wewn?trzna po??czona jest ruchomo ze wspornikami pionowymi podpory monta?owej i zaopatrzona jest w odchodz?ce pomi?dzy wspornikami pionowymi poziomo do przodu uchwyty.

Z polskiego patentu nr 216322 znana jest „Mobilna platforma urz?dzenia do inspekcji obszarów zagro?onych”, która wyposa?ona jest w korpus, na którym s? osadzane ró?nego rodzaju czujniki do kontrolowania ró?nych parametrów atmosfery w obszarze podlegaj?cym inspekcji i charakteryzuje si? tym, ?e wyposa?ona jest w zestaw ko?owy, si?owniki liniowe, których przeciwne ko?ce po??czone s? przegubowo korpusem oraz nogi, z których dwie umieszczone s? symetrycznie wzgl?dem osi symetrii w przedniej cz??ci korpusu, natomiast trzecia noga umieszczona jest w osi symetrii korpusu w jego tylnej cz??ci.

W przeciwie?stwie do znanych rozwi?za?, wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug wzoru, posiada mo?liwo?? prowadzenia ci?g?ych bada?, wi?ksz? jako?? pozyskanych informacji. Zastosowanie platformy wed?ug wzoru pozwala na bezproblemowe, jednoczesne dzia?anie kilku sensorów umieszczonych na pok?adzie samolotu, kamer, skanera laserowego. Wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug wzoru w przeciwie?stwie do rozwi?za? znanych ze stanu techniki umo?liwia symultaniczn? prac? urz?dze? pomiarowych wed?ug zadanych parametrów. Dzi?ki tej platformie mo?liwe jest zwi?kszenie efektywno?ci pozyskiwania danych, zapewnienie integracji danych teledetekcyjnych ró?nego typu, a przez to podniesienie jako?ci uzyskanych informacji i obni?enie kosztów pozyskiwania danych. Po wst?pnym przetworzeniu danych lotniczych b?d? one po??czone z charakterystykami naziemnymi. Nast?pnie przy u?yciu znanych metod klasyfikacji, dane te zostan? odpowiednio zidentyfikowane, nazwane i podzielone. Nast?pnie wypracowane zostan? nowe algorytmy pozwalaj?ce prze?o?y? uzyskane wyniki na stan faktyczny.

Istota wielosensorowej platformy teledetekcyjnej wed?ug wzoru polega na tym, ?e posiada posta? czworok?tnej podwójnej ramy no?nej, pod która umieszczona jest p?yta instalacyjna, na której, wewn?trz ramy no?nej osadzony jest skaner laserowy, sensory hiperspektralne oraz elementy mocuj?ce kamer? RGB, za? pod górn? cz??ci? ramy no?nej umieszczony jest amortyzator, przy czym ca?o?? mocowana jest do samolotu poprzez k?towniki usytuowane pod doln? ram? platformy.

Wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug wzoru sk?ada si? z ramy no?nej (1), p?yty wierzchniej usztywniaj?cej (1A), p?yty monta?owej (1B), skanera laserowego (6), amortyzatora (2), profili (3), elementów mocuj?cych kamer? RGB (4), sensorów hiperspektralnych (5A i 5B), elementów mocuj?cych platform? do pok?adu samolotu. Elementami mocuj?cymi platform? wed?ug wzoru do samolotu s? korzystnie cztery k?towniki mocowane do dolnej ramy platformy.

Zastosowane w rozwi?zaniu wed?ug wzoru amortyzowane zawieszenie redukuje niekorzystny wp?yw drga? wywo?anych prac? silnika/silników oraz ogranicza niekorzystny wp?yw turbulencji. Rama no?na jest amortyzowana i wykonana z p?yt oraz profili korzystnie aluminiowych z zestawem ??czników i oku? do mocowania do pod?ogi samolotu.

Ram? no?n? stanowi uk?ad p?yt perforowanych z??czonych oraz usztywnionych profilami korzystnie aluminiowymi. Uk?ad p?yt po??czony jest z zewn?trzn? amortyzowan? ram? w sposób umo?liwiaj?cy manualne obni?anie uk?adu do wewn?trz otworu w samolocie poprzez dopasowanie wysoko?ci ca?ego zestawu do wymogów widoczno?ci poszczególnych sensorów. Wybór adekwatnej wysoko?ci odbywa si? podczas instalacji, w odniesieniu do gotowych otworów w czterech profilach aluminiowych (dobierany jest ten sam otwór na czterech profilach i do jego wysoko?ci dostosowywana jest ca?a p?yta z rozlokowanymi sensorami). Rozwi?zanie wed?ug wzoru umo?liwia dostateczne t?umienie drga? jak równie?, poprzez mo?liwo?? zbli?enia ca?ego uk?adu do kraw?dzi otworu, poszerza ca?kowite pole widzenia zestawu urz?dze?.

Platforma teledetekcyjna zawiera nast?puj?ce elementy elektroniczne; skanery np. skaner elektrooptyczny, kontroler skanera, monitor skanera, rejestrator skanera, rozdzielnik pr?du, system pozycjonowania, anten? GPS, jednostk? inercyjn?, system nawigacyjny waz z monitorem, ró?nego rodzaju kamery i kontrolery kamer.

Przedmiot wed?ug wzoru przedstawiony jest na za??czonych ilustracjach fig. 1-7 na których: Fig 1 - platforma i rama podstawowa - widok z przodu, Fig 2 - platforma i rama podstawowa - widok z góry, Fig 3 - platforma i rama podstawowa - widok z prawej strony, Fig 4 - platforma i rama podstawowa - widok z lewej strony, Fig 5 - platforma i rama podstawowa - widok z ty?u, Fig 6 - platforma i rama podstawowa - rzut izometryczny, Fig 7 - platforma i rama podstawowa - rzut izometryczny.

Wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug wzoru ma posta? czworok?tnej podwójnej ramy no?nej (1) z amortyzatorem (2) umieszczonym w przestrzeni pomi?dzy ramami no?nymi. Pod tak skonstruowan? ram? no?n? (1) umieszczona jest p?yta monta?owa (1B). Do wewn?trznej cz??ci ramy no?nej (1) przymocowane s? korzystnie trzy profile (3), przy czym do dwóch z nich przymocowana jest odpowiednio p?yta wierzchnia usztywniaj?ca (1A) i skaner laserowy (6). Profile (3) przymocowane s? do d?u?szego boku ramy no?nej (1), w bliskiej odleg?o?ci od krótszego boku ramy no?nej (1). Na p?ycie instalacyjnej (1B) umieszczone s? poszczególne elementy wchodz?ce w sk?ad wielosensorowej platformy teledetekcyjnej, takie jak: p?yta wierzchnia usztywniaj?ca (1A), skaner laserowy (6), elementy mocuj?ce kamer? RGB (4) i sensory hiperspektralne (5A i 5B). Wzd?u? jednego z d?u?szych boków ramy no?nej (1) umieszczone s? p?yta wierzchnia usztywniaj?ca (1A) i skaner laserowy (6); za? wzd?u? po?owy drugiego d?u?szego boku ramy no?nej (1) umieszczone s? sensory hiperspektralne (5A i 5B). Pomi?dzy sensorem (5B) i krótszym bokiem ramy no?nej (1) umieszczone s? elementy mocuj?ce kamer? RGB (4). Elementy mocuj?ce kamer? (4) umieszczone s? nad i pod p?yt? monta?ow? (1B). Kamera do platformy mocowana jest za pomoc? ?rub wkr?canych w kamer?. Tak skonstruowana wielosensorowa platforma teledetekcyjna mocowana jest do samolotu poprzez korzystnie cztery k?towniki (7) usytuowane pod doln? ram? platformy. K?towniki (7) umieszczone s? korzystnie po dwa wzd?u? ka?dego z d?u?szych boków ramy no?nej (1), korzystnie na wysoko?ci profili (3).

Urz?dzenia wchodz?ce w sk?ad wielosensorowej platformy wed?ug wzoru osadzane s? i rozlokowane na adapterze z uwzgl?dnieniem grubo?ci kad?uba i k?ta widzenia ka?dego detektora tak, by unikn?? fragmentu samolotu na pozyskanym materiale fotograficznym. Ponadto urz?dzenia sk?adaj?ce si? na system obrazowania musz? mie? zapewnione zasilanie pr?dem. W tym celu konieczne jest poprawne po??czenia okablowania.

Claims (1)

1. Wielosensorowa platforma teledetekcyjna, w której sk?ad wchodzi rama no?na, p?yty monta?owe, amortyzator, kamera, sensor, elementy mocuj?ce, znamienna tym, ?e posta? czworok?tnej podwójnej ramy no?nej (1), pod któr? umieszczona jest p?yta instalacyjna (1B), na której, wewn?trz ramy no?nej (1) osadzony jest skaner laserowy (6), sensory hiperspektralne (5A) i(5B) oraz elementy mocuj?ce kamer? RGB (4), za? pod górn? cz??ci? ramy no?nej (1) umieszczony jest amortyzator (2). Wielosensorowa platforma teledetekcyjna wed?ug zastrz 1, znamienna tym, ?e mocowana jest do samolotu poprzez k?towniki (7) usytuowane pod doln? ram? platformy.