Urzadzenie do przenoszenia zwielokrotnionych sygnalów sejsmicznych i i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do przeno¬ szenia zwielokrotnionych sygnalów sejsmicznych z pojedynczych geofomów lub grup geofonów do cen¬ tralnej jednostki rejestrujacej.Znane sa urzadzenia tego typu pracujace na za¬ sadzie wykrywania sygnalów odbitych wysylanych pTzez badane formacje podziemne po odstrzeleniu pewnej ilosci poprzednio zalozonych ladunków wy¬ buchowych.Zgodnie z powszechnie stosowanymi sposobami przeprowadzanie pomiarów na powierzchni ziemi rozmieszcza sie pewna ilosc czujników drgan, to jest geofonów, które przekazuja sygnaly sejsmiczne do centralnej jednostki rejestrujacej. W najprostszym przypadku wykorzystuje sie 24 grupy czujników, jednakze dla zmniejszenia bledu pomiaru dazy sie do zwiekszenia tej liczby czujników do czterdziestu osmiu, a nawet dziewiecdziesieciu grup. W kazdej z tych grup czujniki laczy sie, zaleznie od rodzaju urzadzenia, szeregowo, równolegle lub szeregowo równolegle. W dalszej czesci opisu, w celu jego uproszczenia pod pojeciem czujników nalezy rozu¬ miec zarówno pojedyncze czujniki, jak tez i grupy czujników.W dotychczas znanych rozwiazaniach sygnaly sej¬ smiczne z czujników przekazywane sa do centralnej jednostki rejestrujacej za posrednictwem szeregu indywidualnych linii transmisyjnych. Kazda z tych linii polaczona jest z ukladem zwielokrotnienia, w którym sygnaly z czujników sa zwielokrotniane w czasie, a tym samym kolejno przelaczane i prze¬ kazywane do odpowiedniej linii transmisyjnej. Cen¬ tralna jednostka rejestrujaca wyposazona jest we wzmacniacz zwielokrotnionych sygnalów, dolaczony 5 do wyjscia ukladu zwielokrotnienia, w przetwornik analogowo-cyfrowy, koder i rejestrator do magne¬ tycznego zapisu.Wymienione powyzej znane uklady spelniaja swo¬ je zadania tylko w przypadku malej liczby czujni- io ków. Zwielokrotnienie sygnalów przekazywanych z czujników rzedu kilku miiferowoltó»w nie wymaga stosowania bardziej skomplikowanych ukladów, a mala liczba czujników odpowiadajaca liczbie linii transmisyjnych nie stwarza trudnosci w ekspioata- 15 cji ukladu.Celem wynalazku jest uzyskanie takiego rozwia¬ zania urzadzenia dla przekazywania sygnalów sejs¬ micznych, w których sygnaly z pojedynczych czuj¬ ników moglyby byc przesylane do centralnej jedno- 20 stki rejestrujacej za posrednictwem jednej linii trans¬ misyjnej przy znacznej liczbie zastosowanych czuj¬ ników. Innym jeszcze celem jest umozliwienie ope¬ ratorowi latwego wyboTu tych czujników, których sygnaly zostaly zwielokrotnione oraz ich rejestra- 25 cji.Wynalazek ma równiez za zadanie doprowadzenie sygnalów do centralnej jednostki rejestrujacej, nie¬ zaleznie od polozenia czujników .wysylajacych te sygnaly oraz niezaleznie od czasu ich propagacji 30 w linii transmisyjnej. 726700 V I; * ag ;¦¦¦;' \ j : ^ , .7.Upraszczanie urzadzenia wedlug wynalazku wyma¬ ga równiez unifikacji zespolów lub skrzynek przy¬ laczeniowych laczacych poszczególne czujniki z li¬ nia transmisyjna.Cel ten zostal osiagniety w urzadzeniu wedlug wy¬ nalazku, wyposazonym w jedna linie transmisyjna.Linia ta znajduje sie pomiedzy centralna jednostka rejestrujaca, a generatorem impulsów. Kazdy z czuj¬ ników drgan dolaczony jest do linii za posrednict¬ wem odpowiadajacego mu zespolu przylaczeniowego.Zespól ten zawiera czlon zwielokrotnienia z bramka elektroniczna sterujaca lacznoscia pomiedzy czujni¬ kiem i linia oraz czlon dokodujacy sterujacy otwie¬ raniem bramki elektronicznej tak, ze impulsy z ge¬ neratora steruja,Jtolejno i z opóznieniem przechodze¬ niem sygnalów'z'czujników do linii, przez co sygna¬ ly te dochodza do centralnej jednostki rejestrujacej zgodnie z kolejnoscia zwielokrotnienia odpowiada¬ jaca kolejnosci impulsów sterujacych. W urzadzeniu tym czas propagacji zostal radykalnie zmniejszony.Zgodnie z jednym z przykladów wykonania urza¬ dzenie wedlug wynalazku, sekwencja impulsów za¬ wiera ciag kolejnych identycznych impulsów, któ¬ rych liczba odpowiada liczbie czujników, natomiast czlon dekodujacy wyposazony jest w dekoder stero¬ wany przez licznik zliczajacy ilosc otrzymanych im¬ pulsów.Wedlug innego przykladu wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, generator wysyla impulsy ko¬ lejno do poszczególnych czujników, przy czym zlo¬ zone grupy impulsów reprezentuja adresy czujników.Kazdy z czujników jest polaczony z ukladem deko¬ dera otwierajacym bramke elektroniczna po otrzy¬ maniu okreslonego adresu.Zgodnie z jeszcze innym przykladem rozwiazania wynalazku czujniki polaczone sa z linia za posred¬ nictwem identycznych zespolów lub skrzynek przy¬ laczeniowych, które po polaczeniu z linia nie posia¬ dajaca zadnego adresu okreslajacego kolejnosc ich laczenia z linia. Sa one jednak wyposazone w sto¬ pien automatycznego adresowania znajdujacy sie przed stopniem zapisu zwielokrotnionych sygnalów sejsmicznych. Stopien ten powoduje, ze zespól przy¬ laczeniowy otrzymuje impulsy nadawane przez cen¬ tralna jednostjke rejestrujaca oraz z generatora im¬ pulsów, zapamietujac okreslone adresy, oznaczajac kolejnosc ich przylaczania.Zaopatrzenie wszystkich zespolów w adresy, okre¬ slajace jednoznacznie i bezblednie 'kolejnosc przy¬ laczenia zespolu do linii, umozliwia przeprowadzenie prostej rejestracji zwielokrotnionych sygnalów.W korzystnym wykonaniu urzadzenia generator jest zdalnie sterowany z centralnej jednostki reje¬ strujacej przez linie transmisyjna.Celowa jest równiez realizacja zasilania poszcze¬ gólnych elementów polaczonych z czujnikami z cen¬ tralnej jednostki rejestrujacej przez linie transmisyj¬ na, najkorzystniej gdy napiecie stale przylozone jest w prostym, przypadku pomiedzy, linie dwuprzewodo¬ wa a ekran, a gdy linia transmisyjna jest linia po¬ dwójnie ekranowana — przez przylozenie go pomie¬ dzy dwa ekrany.Wynalazek zostanie blizej wyjasniony w przykla¬ dzie wykonania przedstawionym na rysunku na któ¬ rym fig. 1 podaje schemat urzadzenia wedlug wyna- lazku, fig. 2 ilustruje w jednym z przykladów wyko¬ nania urzadzenia, ciag impulsów 'wysylanych' z /ge¬ neratora, fig. 3 przedstawia schemat zesppluf przyla¬ czeniowego polaczonego z czujnikiem; fig: 4 poka- 5 zuje uklad zerujacy stanowiacy czesc zespolu we¬ dlug fig. 3, fig. 5 przedstawia transmisje sygnalów z czujników, fig. 6 uwidacznia schemat urzadzenia wedlug wynalazku przystosowanego do automatycz¬ nego adresowania, fig. 7 pokazuje budowe zespolu 10 przylaczeniowego wspólpracujacego z kazdym z czuj¬ ników w rezimie pracy tego zespolu zgodnie z fig. 6.Urzadzenie przedstawione na fig. 1 przekazuje zwielokrotnione w czasie sygnaly nadawane ze zna- 15 cznej liczby czujników C rozmieszczonych równo¬ miernie w strefie liniowej Z do centralnej jednostki rejestrujacej E. Dla uproszczenia zaklada sie, ze licz¬ ba czujników C wynosi 250 i sa one rozmieszczone równomiernie w odleglosci Z równej 300 metrów. 20 Zgodnie z wynalazkiem, urzadzenie zawiera poje¬ dyncza linie transmisyjna laczaca centralna jednost¬ ke E z generatorem impulsów G umieszczonym na przeciwnym jej koncu. Linie 1 moze stanowic ekra¬ nowana linia dwuprzewodowa, o przewodach skreco- 25 nych w znany sposób eliminujacy wplyw zaklóca¬ jacych pól elektrycznych i magnetycznych.Generator G wysyla cykliczne impulsy w sposób zilustrowany dla przykladu 2000 u-s, liczba impulsów odpowiada liczbie czujników i w tym przypadku wy- 30 nosi 250, czas trwania impulsu jest rzedu kilkudzie- siatych pis, odstep miedzy impulsami wynosi 8 \isr a kolejne ciagi impulsów oddzielaja grupy trzech impulsów zerujacych i.Poza tym kazdy z czujników C jest dolaczony do 35 Unii transmisyjnej za posrednictwem zespolu przy¬ laczeniowego A. Jak to ilustruje fig. 3, kazdy z tych zespolów A zawiera: filtry malej i wielkiej czestotli¬ wosci 11 polaczone z linia czujników, w tym filtry malej czestotliwosci sa .przeznaczone zwlaszcza do 40 wyeliminowania przydzwieku podloza sejsmicznego, filtry wielkiej czestotliwosci wytlumiaja wszystkie czestotliwosci wieksze od polowy czestotliwosci próbkujacej ( spól przylaczeniowy zawiera równiez czlon zwielo- 45 krotnienia 12 z bramka elektroniczna wykonana na dwu polowych, tranzystorach 12a, uklad dopasowu¬ jacy 13 impedancje do linii, dwuprzewodowej t i uklad zerujacy 14, dolaczony do tej linii, którego zadaniem jest odczytanie grupy trzech impulsów i 50 przechodzacych przez linie co 2 zony jest równiez w 8 bitowy licznik dwójkowy 15- (o pojemnosci 255) sterujacy dekoderem diodowym 16, wstepnie ustawionym na pewna liczbe zawarta w liczniku, przy której dekoder steruje otwarciem 55 bramek.Licznik 15 odbiera te impulsy z linii, które sa krótsze od próbkujacych sygnalów sejsmicznych* Uklad 14 co 2 ols sprowadza licznik 15 do zera.Zespoly przylaczeniowe A i generator impulsów G 60 moga byc zasilane z centralnej jednostki rejestruja¬ cej przez przesylanie do nich napiecia stalego przy¬ kladowego badz pomiedzy linie dwuprzewodowa a jej ekran, badz pomiedzy dwa ekrany izolowane od linii (jesli jest to linia z podwójnym ekranem). 65 Fig. 4 przedstawia schemat ukladu zerujacego 14 i *wspólpracujacego z zespolem przylaczeniowym A kazdego z czujników C. Zadaniem tego ukladu jest odczytanie trzech impulsów i pojawiajacych sie na poczatku kazdego cyklu wyslanego przez generator impulsów. Jak to pokazuje fig. 2, impulsy i sa roz- 5 stawione co 2 m-s. Dla odczytania impulsów i uklad zerujacy zawiera wejscie 20 podlaczone do linii opóz¬ niajacej 21 (o czasie opóznienia 2 \ls), do inwertera 22 i do u/kladu logicznego „I" 23. Drugie zakoncze¬ nie linii opózniajacej 21 i inwertera 22 sa dolaczane: 10 do drugiego ukladu logicznego „I" 24. Wyjscie ukla¬ du 24 jest polaczone z wejsciem ukladu 23 za posred¬ nictwem drugiej linii opózniajacej 25 wprowadzaja¬ cej opóznienie 2 us.Wyjscie 26 ukladu 23 stanowi wyjscie calego ukla- 15 du zerujacego. Jak widac, w ukladzie tym, pierwszy impuls dochodzi do linii opózniajacej 21, a nastep¬ nie do ukladu logicznego ,,1" 24, natomiast drugi im¬ puls odwrócony przez inwerter 22 doprowadza pierw¬ szy impuls po to, by wyjscie ukladu 24 odpowiadalo 20 pojawieniu sie impulsu ujemnego w 2 u-s po impulsie dodatnim. Trzeci impuls dziala bezposrednio na uklad logiczny „I" 23,,na który jednoczesnie dziala napie¬ cie z wyjscia ukladu 24 po przejsciu przez linie opóz¬ niajaca25. 25 v W tych warunkach, pojawienie sie sygnalu na wyjsciu 26 odpowiada jednoczesnie istnieniu specjal¬ nego ciagu trzech impulsów i.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: przed od¬ strzeleniem ladunków wybuchowych, operator uru- 30 sarnia z jednostki centralnej E (wotzu rejestrujace¬ go) za posrednictwem linii 1 zasilanie generatora G} i zespolów A. Generator G wysyla okresowo impul¬ sy, przy czym pierwszy ciag wysylanych impulsów sprowadza do zeira wszystkie liczniki 15 zespolów A. 35 Poczawszy od tego momentu, wszystkie liczniki 15 licza synchronicznie od 0 do 250 otwierajac kolejno bramki czlonu zwielokrotnienia 12. PTzy nntym im¬ pulsie otwieraja sie bramki 12a n^tego ukladu zwie¬ lokrotnienia 12 n4ego zespolu An zwiazanego z licz- 40; niklem. Jezeli czas potrzebny dla dojscia impulsu n do An wynosi tn, a czas potrzebny dla przejscia te¬ go impulsu z An do E wynosi tn, to: tn + tn = K, gdzie K jest stala niezalezna od n Po odstrzale, czas potrzebny dla przejscia sygna- 45 lu z czujnika Cn do E wynosi tn+, gdzie jest bardzo malym opóznieniem wywolanym czasem komutacja w n-tym zespole An, opóznienie to jest jednakowe dla wszystkich zespolów przylaczeniowych.Jak widac z fig. 5, sygnaly „próbkujace" docho- 50 dza z czujników do jednostki E synchronicznie z im¬ pulsami, co wplywa na to, ze czas propagacji syg¬ nalów wzdluz linii nie ma zadnego wplywu na dzia¬ lanie urzadzenia wedlug wynalazku.W jednostce rejestrujacej E znajduje sie uklad 5S identyczny z ukladami zerujacymi zespolów A, co pozwala jna odtworzenie impulsu rozpoczynajacego cykl zwielokrotnienia. Pierwszy z tych impulsów po rozkazie odstrzalu uruchamia rejestracje sygnalów sejsmicznych na tasmie magnetofonowej po przejs- 60 ciu sygnalu przez wspólny wzmacniacz (na przyklad o wzmocnieniu dwójkowym) i przez konwertor ana¬ logowo-cyfrowy, które to uklady sa ukladami zna¬ nymi^ ;' ''¦'••¦••¦ W niektórych! .przypadkach, konieczna jest reje- 65 stracja sygnalów nie z 250 czujników, a tylko z pew¬ nej ich czesci, na przyklad z 50 przesuwanych za kazdym strzalem o okreslona ilosc. Korzystnym jest, by generator nie wytwarzal wówczas ciagu, w któ¬ rym przypada jeden impuls ma czujnik, ale adres za¬ wierajacy ciag 8 bitów rozlozonych w malej czesci podstawowego okresu zwielokrotnienia, (na przyklad w czasie 2 u-s przy okresie wynoszacym 8 ^s).Operator wybiera w generatorze adres poczatkowy i ilosc czujników do zwielokrotnienia w czasie 2 \is (w przykladzie przyjeto 5ti czujników). Kazdy z ze¬ spolów A nie posiada w tym rozwiazaniu ukladu ze¬ rujacego 1 licznika, jest natomiast wyposazony w de: koder n-rtego adresu, który otwiera bramki ' czlonu zwielokrotnienia 12. "'"'.' W innym rozwiazaniu, generator impulsów G wy¬ twarza dla kazdego czujnika jeden impuls, ale po impulsie synchronizujacym (3 impulsy rozdzielone odcinkami 2 jlis) nastepuje adres n pierwszego' czuj¬ nika podlegajacego izwielokrotnieniu. W tym przy¬ padku w kazdym z zespolów A, uklad zerujacy jest zastapiony ukladem ustawiajacym stan n, gdz*ie n jest adresem. li: W obydwu przypadkach, czynnosci adresowania sa korzystnie sterowane zdalnie przed odstrzalem z jednostki rejestrujacej poprzez linie dwuprzewodo¬ wa. Operator moze zdalnie zmienic parametry adre¬ sów (numer porzadkowy pierwszego czujnika i liczbe czujników zwielokrotnionych w czasie 2 ns) w ge¬ neratorze impulsóiw umieszczonym na drugim koncu linii. Ponizej zostanie opisane rozwiazanie urzadze¬ nia wedlug wynalazku przedstawione na fig, 6 i fig. 7.Tak jak w poprzednio opisanym przykladzie wy¬ konania, centralna jednostka rejestrujaca E i gene¬ rator impulsów G sa polaczone jedna linia transmi¬ syjna 1. Czujniki C sa dolaczone do linii za posred¬ nictwem zespolów A' o jednakowej budowie. Przed rejestracja sygnalów sejsmicznych zostaje przepro¬ wadzona wstepna operacja adresowania automatycz¬ nego, przy czym centralna jednostika rejestrujaca E wysyla na linie ciag impulsów zaszyfrowany: jako „zakonczenie adresowania automatycznego".W czasie omówionej operacji wstepnej, zespoly A' umieszczaja w swej pamieci .adres okreslajacy ko¬ lejnosc ich przylaczenia. « Jak to ilustruje fig. 7, kazdy zespól A' zawiera nastepujace elementy skladowe: zespól filtrów 31 analogiczny do poprzednio opisanego zespolu 11, czlon zwielokrotnienia 32 z bramkami elektroniczny¬ mi, na przyklad z dwoma tranzystorami polowymi 32a (zespól 32 odpowiada poprzednio opisanemu stop¬ niowi 12), uklad dopasowujacy 33 do linii, która w tym przypadku jest linia dwuprzewodowa, uklad 38 deszyfrujacy ciag impulsów oznaczajacych „pocza¬ tek adresowania", uklad 39 deszyfrujacy ciag impul¬ sów „zakonczenie adresowania", oscylator kwarco¬ wy wielkiej czestotliwosci 40, licznik impulsów 35 otrzymujacy impulsy z oscylatora 40 poprzez bram¬ ke licznikowa 41 otwierana przez zdeszyfirowany ciag impulsów poczatku adresowania (to jest przez syg¬ nal z wyjscia 38), a zamykana przez zdeszyfrowanie ciagu impulsów „zakonczenie adresowania" (to jest przez sygnal z wyjscia 39) zespól koincydencyjny 42, który porównuje impulsy-adresy wysylane w czasierejestracj* i zawartoscia Kcanika 35 i który przy ko- hTcydancji wysyla sygnal otwierajacy bramki 32a.Tak jak poprzednio, zespoly A' sa zasilane z cen¬ tralnej jednostki rejestrujacej poprzez jedyna Mnie transmisyjna; korzystnym jest przesylanie napiecia stalego przykladanego pomiedzy przewody linii, a jej ekran, a w przypadku linii z potfwójnym ekranem przykladanego pomiedzy oba ekrany.Dzialania urzadzania i^st nastepujace: Podczas w^epnai czynnosci adresowania^ kazdy z zespolów' A' okresla czas, który dzieli ciag impulsów oznacza¬ jacych poczatek adresowania"* od ciagu tapulsów oznaczaja^ych.-,,zakonczenia adresowania", które to ciagi odbieraja uklady 39 i 39. Czas ten jest równy podwójnemu czasowi projpagacji sygnalów (wzdluz Unii od zespolu A' az da generatora G umieszczone¬ go, ms» koncu liaiU zwiejcs&oneinu o czas odpowiedzi genarajtara* badamy wielkoscia, stala. Jak widac, dla kazdega z zespolów AV czas ten zalezy liniowo od polozaoia zespolu, na linii 1 w? stosunku do genera¬ tora CL Czestotliwosc oscylatora kwarcowego 40 w kaz- iy« z i**p#lóiw A' jest tak dobrana, by pod koniec ajtMm*#ezntg* adresowani* zawartosc liczaików 35, w dwóch samcj*iiacyck % soba zespolach Ar róznila sfec prapmjjimiftj © Jedna jednostke. Jezeli na przy¬ klad najmniejsza edtagtasc pomiedzy djwoma sasia- dn^aayml zespetenU A' wynosi IG mv to nalezy tak dobrac ca^otliwose* tey owóq* byk* zliczyc co naj- Mtafaj jedrna j,e^»fifttkQ; w czasie* psecegacji sygnalu wzdluc linii o dlugie* 2& m ta jesfc w czasie 0,1 mi¬ krosekundy (stala dielektryczna linii = 2,26). Czesto- tUwos^ jnusi wiec wynosic co najmniej. 10 MHz.W ten) sposób, kaady z zespolów A' umieszcza w ipamieci odpawiadanego nut licznika, 35 swój; a«U*t aófcwacy sta od adresów wszystkich poaosta- W ezftsi* rejestruj* sygnalów sejsmicznych, gene¬ rator impulsów 6 wysyla jak. poppzedarto eiagi impuL- sbw adresemanycL, pt?zy czym teaidy z adresów rózni sie od pttpraetiaJeco co najmniej o Jedna jednostke^ Nalezy zwrócic uira^ aa t&, ie1 Jakkolwfefc od¬ leglosc pomiedzy zespolami A' moze byt dowolna, to jednak nie moze byc mniejsza od pewne) odleglosci minimalnej, bedacej funkcja czestotftwoSei oscylato¬ rów 4& Jefli na przyklad zespoly Ar isa dojaczone do Itatii a dJugosci 3000 m co 10 mr *a czestótldnrasc oscylatorów 4$ powinna wynosic 10 MHz, a liczni¬ ki 3S musza maec pojemnosc tfówna 300O/10 = 300 jed¬ nostkom. Pottzczególtte czasy z^eloikraEtmenia odpo¬ wiadaja wówczas kolejnym 10 metrowym odcinkom; linii.Jezeli odleglosc pomiedzy zespolami A* zmieniaja sie wzdluz linii, nie spadajac oczywiscie ponizej za¬ danej odleglosci minimalnej, wówczas niektóre okre¬ sy zwielokrotnienia nie odpowiadaja zadnym z ze¬ spolów A', co nie ma zadnego znaczenia praktyczne¬ go i nie pociaga za soba zadnych, konsekwencji.Jak widac* wielka zaleta, adresowania automatycz¬ nego jest to, ze arie stamrfia -o.no zadnych wymagan dfe pitzylaczAai^ zespolów: dx» linii poniewaz dopiero po dolaczeniu ztispolly zostaja, zaopatrzone w adresy, które sa wówczas wyjatkowo dokladne.Z astrz eieni a (patentowe 1. Urzadzenie do przenoszenia- zfwiel^rolmooyck sygnalów sejsmicznych z jpojedyneayck czujników 5 tub grup czujników do eentramej jednostki lejes&u- jace}1, znamienne tym, ze zawiera pojedyncza* rraie transmisyjna [tf umieszczona w strefie- czujników flS pomiedzy centralna jednostka rejestaujaca fE|, a ge¬ neratorem (Gf Impulsów przylaczowym do feoiUra te} 10* UMi, przy czym kazdy z czujników jest polaczony z KfMfa transmisyjna za posrednictwem odpowiadaja¬ cego mu zespolu przylaczeniowego (A), wypeaaione- go w ezlon zwielokrotnienia (12) z tefen&a elektro¬ niczna sterujaca lacznoscia pccnieogy crajfcisinai (JC$ 15 i fóntfa ftf oraiz czlon* dekodujacy fil? stensjacy otwie¬ raniem bramki tak, ze impulsy z generatora (Gf sUk ruja kolejno i z opóznieniem* traasmJsja sygnafów z czujników {€) do linii (Vy, (powodujac odfeiói sygna¬ lów pizez centralna jedtaosftke/ pefeatnijiaca w kotoj- 2^ nosci- zwielokrotnienia dokladnie odpowiadajacej ko- lejnosci wysylania impulsów stepujacych z genera* tOTa fGf. 2: Urzadzenie wedlug zastr z. t, znamienne tym, ze generator (Gf wytwarzajacy ciag kolejnych Jdantycs- ^ nych impulsów, o liczbie odpowiadajacej liczbie czuj¬ ników, ma stopien sterujacy otwieraniem kazdego z zespolów przylaczeniowych fA}f który jest pola¬ czony z licznikiem impulsów (tSfL 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamfenne tym, ze generator (C) jest przystosowany do wysytania: ko¬ lejnych grup Impulsów. zlozonych odpowiadafacych adTesom poszczególnych ^czujnftclw fQ, iprzy czym kazdy z zespolów przylaczeniowych fAJ kazdego 7 czujeników zawiera uklad dekodujacy flU) otwie¬ rajacy bramki (22a) czlonu zwieiBolkroitnrenra (fA po otrzymaniu odpowiedniej grupy adfresów. 4, Urzadzenie wedlug zastrz. lr znamienne tym, ze kazdy z zespolów przylaiozeniowych (A^ zawiera ele- ^ menty dla wstepnego zapamietywania indywidualnie; zakodowanych adresów,, okreslajace kolejnosc ich dolaczenia do lindi 111 oraz srodki koincydencyjne otwierajace bramki czlonu zwielokrotnienia (12) przy koincydencji zapamietanych adresów z. impulsami ^ otrzymywanymi przez zespól przylaczeniowy (A) z. gfanfiralor^ (G) w czasie procesu (reiastracji sygna¬ lów. 5,, Urzajdzenie wedlug zastrjz* 4t znajnienne tym, ze stopien pamieci zawiera, oscylator (40) polaczony 50t z Lkuiikiem (^4f Z4 pomoca bcamki elektronicznej (41)t otwieranej, przy odbiorze ciagu impulsów nada¬ wanyck przez cenijbtalna jednostke, rejestrujaca, zas zamykanej, na skutek odbioru drugiego ciagu impul¬ sów wysylanych z powrotem przez generator (G). po 55, odebraniu pierwszego ciagu impulsów. 6. Urzadzenie wedlug, zastrz. 5, znamienne tym, ze generator wysyla ciag kolejnych jednakowych im¬ pulsów w równej co najmniej liczbie czujników,, przy czym czasifcptliwoijc oscylatorów jest tak ddbrana, 60 aby adies. zapamietany przez licznik w pamieci kaz* dego- z zespolów przylaczeniowych rózni sia co naj¬ mniej o jedna jednostke od adresu, sasiednich zespo¬ lów przylaczeniowych. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze- fó kazdy z: zespolów, pszylaczeniowyeh ^A) ma zasilacz:72tm z centralnej jednostki (rejestrujacej za posrednictwem linii transmisyjnej. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze generator (G) impulsowy jest zdalnie sterowany za posrednictwem linii transmisyjnej z centralnej jed¬ nostki rejestrujacej. 10 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze linie transmisyjna stanowi (kabel wspólosiowy. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze linie transmisyjna stanowi ekranowany kabel dwu¬ przewodowy. fi$2 I 2 3 4 5 6 7 250 O I 2 3 II I I I I I I I -I I I I I I L 2000^4 JKI. 42cr42 72670 MKP GOIr 1/22 & ^rz3 12a 12a fig-3 Pfc J I? ]-16 :j7 21 2^i f ? r— 20 ,22 15 13- 14 fig.4 24 25 ¦h .j 2H ( 23 fig.5 n-1 . li *— n n-1 | s±l _ Tl I n £ e fi n+1 n+2 n iii lL n+2 II —11KI. 42c,42 72670 MKP GO Ir 1/22 Fig. 6 r~ & 31 C* 42 HJ «T7 3? .^ "1 » Fig-7 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PLDevice for Transmitting Multiple Seismic Signals The invention is a device for transmitting multiple seismic signals from individual geophones or groups of geophones to a central recording unit. Devices of this type are known that operate on the principle of detecting reflected signals emitted by the underground formations being examined after the detonation of a certain number of previously placed explosive charges. According to commonly used measurement methods, a number of vibration sensors, i.e., geophones, are placed on the ground surface, which transmit seismic signals to a central recording unit. In the simplest case, 24 groups of sensors are used, but to reduce measurement error, efforts are made to increase this number to forty-eight or even ninety groups. In each of these groups, sensors are connected, depending on the type of device, in series, in parallel, or in series-parallel. In the following description, for simplicity, the term "sensors" should be understood to refer to both individual sensors and groups of sensors. In previously known solutions, seismic signals from the sensors are transmitted to a central recording unit via a series of individual transmission lines. Each of these lines is connected to a multiplication circuit, in which the signals from the sensors are multiplied in time, thus sequentially switched and transmitted to the appropriate transmission line. The central recording unit is equipped with an amplifier for multiplexed signals, connected to the output of the multiplication circuit, an analog-to-digital converter, an encoder and a recorder for magnetic recording. The above-mentioned known systems only fulfill their functions when there are a small number of sensors. Multiplying the signals transmitted from sensors of the order of several millivolts does not require the use of more complicated systems, and a small number of sensors corresponding to the number of transmission lines does not pose any difficulties in the operation of the system. The aim of the invention is to obtain such a solution of a device for transmitting seismic signals in which signals from individual sensors could be transmitted to a central recording unit via one transmission line when a significant number of sensors are used. Another purpose is to enable the operator to easily select the sensors whose signals have been multiplied and to record them. The invention also aims to deliver signals to a central recording unit, regardless of the location of the sensors sending these signals and regardless of their propagation time in the transmission line. 726700 V I; * ag ;¦¦¦;' \ j : ^ , .7. Simplification of the device according to the invention also requires the unification of the assemblies or junction boxes connecting the individual sensors to the transmission line. This goal has been achieved in the device according to the invention, equipped with one transmission line. This line is located between the central recording unit and the pulse generator. Each vibration sensor is connected to the line via a corresponding connection unit. This unit contains a multiplication element with an electronic gate controlling the communication between the sensor and the line, and an encoding element controlling the opening of the electronic gate so that the pulses from the generator control the gradual and delayed transfer of the signals from the sensors to the line, thanks to which these signals reach the central recording unit in a multiplication order corresponding to the order of the control pulses. In this device, the propagation time has been dramatically reduced. According to one embodiment of the device according to the invention, the pulse sequence comprises a sequence of consecutive identical pulses, the number of which corresponds to the number of sensors, while the decoding element is equipped with a decoder controlled by a counter counting the number of received pulses. According to another embodiment of the device according to the invention, the generator sends pulses sequentially to individual sensors, wherein the complex groups of pulses represent the addresses of the sensors. Each sensor is connected to a decoder circuit that opens an electronic gate after receiving a specific address. According to yet another embodiment of the invention, the sensors are connected to the line via identical assemblies or junction boxes, which, when connected to the line, do not having no address defining the order in which they are connected to the line. However, they are equipped with an automatic addressing stage located before the stage for recording multiple seismic signals. This stage causes the connection unit to receive pulses transmitted by the central recording unit and from the pulse generator, memorizing specific addresses, marking the order of their connection. Providing all units with addresses, which clearly and error-free define the order of connecting the unit to the line, enables simple recording of multiple signals. In a preferred version of the device, the generator is remotely controlled from the central recording unit via a transmission line. It is also advisable to power the individual elements connected to the sensors from the central recording unit via a transmission line, most preferably when the constant voltage is applied in a simple case between a two-wire line and the screen, and when the transmission line is a two-wire line. double-shielded - by placing it between two screens. The invention will be explained in more detail in the example embodiment shown in the drawing, where Fig. 1 shows a diagram of the device according to the invention, Fig. 2 illustrates, in one of the examples of the device embodiment, a sequence of pulses 'sent' from the /generator, Fig. 3 shows a diagram of the connection set connected to the sensor; Fig. 4 shows the zeroing circuit constituting part of the assembly according to Fig. 3, Fig. 5 shows the transmission of signals from sensors, Fig. 6 shows a diagram of the device according to the invention adapted for automatic addressing, Fig. 7 shows the structure of the connection unit 10 cooperating with each of the sensors in the operating mode of this assembly according to Fig. 6. The device shown in Fig. 1 transmits signals multiplied in time, transmitted from a significant number of sensors C, evenly distributed in the linear zone Z, to the central recording unit E. For simplicity, it is assumed that the number of sensors C is 250 and they are evenly distributed at a distance Z of 300 meters. According to the invention, the device comprises a single transmission line connecting the central unit E with the pulse generator G placed at the opposite end thereof. Line 1 may be a shielded two-wire line, with wires twisted in a known manner to eliminate the influence of interfering electric and magnetic fields. Generator G sends cyclic pulses in the manner illustrated for the 2000 u-s example, the number of pulses corresponds to the number of sensors and in this case is 250, the pulse duration is of the order of several tens of pis, the interval between pulses is 8 µsr and the subsequent pulse trains separate groups of three reset pulses i. Furthermore, each of the sensors C is connected to the transmission unit 35 via a connecting unit A. As illustrated in Fig. 3, each of these units A contains: low and high frequency filters 11 connected to the sensor line, including low frequency filters The frequencies are intended especially to eliminate the sound of the seismic ground, high-frequency filters suppress all frequencies higher than half the sampling frequency (the junction block also contains a multiplier 12 with an electronic gate made of two-field transistors 12a, an impedance matching circuit 13 to the two-wire line t and a zeroing circuit 14 connected to this line, whose task is to read a group of three pulses and 50 passing through the line every two zones. There is also an 8-bit binary counter 15- (with a capacity of 255) controlling a diode decoder 16, pre-set to a certain number contained in the counter, at which the decoder controls the opening of 55 gates. Counter 15 receives those pulses from the line that are shorter than the sampling seismic signals. Circuit 14 resets counter 15 to zero every 2 ols. Connection units A and pulse generator G 60 can be powered from the central recording unit by sending a DC voltage to them, for example, between a two-wire line and its shield, or between two shields insulated from the line (if it is a double-shielded line). Fig. 4 shows a diagram of the zeroing circuit 14 and *cooperating with connection unit A of each of the sensors C. The purpose of this circuit is to read three pulses i appearing at the beginning of each cycle sent by the pulse generator. As shown in Fig. 2, pulses i are spaced every 2 ms. To read the pulses, the reset circuit comprises an input 20 connected to a delay line 21 (with a delay time of 2 µs), to an inverter 22 and to an "I" logic circuit 23. The other end of the delay line 21 and the inverter 22 are connected to a second "I" logic circuit 24. The output of circuit 24 is connected to the input of circuit 23 via a second delay line 25 introducing a delay of 2 µs. The output 26 of circuit 23 is the output of the entire reset circuit. As can be seen, in this circuit, the first pulse reaches the delay line 21 and then to the "I" logic circuit. 24, while the second pulse, inverted by the inverter 22, supplies the first pulse so that the output of the circuit 24 corresponds to the appearance of a negative pulse 20 µs after the positive pulse. The third pulse acts directly on the logic circuit "I" 23, which is simultaneously acted on by the voltage from the output of the circuit 24 after passing through the delay line 25. 25 v Under these conditions, the appearance of a signal at the output 26 corresponds to the existence of a special sequence of three pulses i. The operation of the device is as follows: before the explosives are fired, the operator activates the power supply of generator G} and units A from the central unit E (recording vehicle) via line 1. Generator G sends periodically pulses, the first sequence of sent pulses bringing all counters of sets A to zero. From this moment on, all counters 15 count synchronously from 0 to 250, opening the gates of the multiplier 12 in turn. After the nth pulse, the gates 12a of the nth multiplier circuit 12 of the n4th set An associated with the number An are opened. If the time required for the pulse n to reach An is tn, and the time required for this pulse to pass from An to E is tn, then: tn + tn = K, where K is a constant independent of n. After firing, the time required for the signal to pass from sensor Cn to E is tn+, where is a very small delay caused by the commutation time in the nth unit An, this delay is the same for all connecting units. As can be seen from Fig. 5, the "sampling" signals arrive from the sensors to unit E synchronously with the pulses, which means that the signal propagation time along the line has no effect on the operation of the device according to the invention. In the recording unit E there is a circuit 5S identical to the zeroing circuits of units A, which allows it to reproduce the pulse that starts the multiplication cycle. The first of these pulses, after the firing command, starts the recording of seismic signals on a magnetic tape after the signal passes through a common amplifier (e.g. with binary amplification) and through an analog converter. log-digital, which are known systems^ ;' ''¦'••¦••¦ In some cases, it is necessary to record signals not from 250 sensors, but only from a certain part of them, for example 50 shifted by a certain amount with each shot. It is advantageous for the generator not to produce a sequence in which one pulse falls on one sensor, but an address containing a sequence of 8 bits distributed in a small part of the basic multiplication period (for example in time 2 µs with a period of 8 µs). The operator selects the starting address in the generator and the number of sensors to be multiplied in time 2 µs (in the example 5ti sensors were assumed). In this solution, each of the A sets does not have a circuit The resetting counter 1 is equipped with a decoder of the n-th address, which opens the gates of the multiplication stage 12. "'"'.' In another solution, the pulse generator G generates one pulse for each sensor, but after the synchronizing pulse (3 pulses separated by 2 µs intervals) comes the address n of the first sensor to be multiplied. In this case, in each of the units A, the resetting circuit is replaced by a circuit setting the state n, where n is the address. li: In both cases, the addressing operations are advantageously remotely controlled before firing from the recording unit via a two-wire line. The operator can remotely change the address parameters (the sequence number of the first sensor and the number of sensors multiplied in 2 ns) in the generator. pulses placed at the other end of the line. The solution of the device according to the invention shown in Fig. 6 and Fig. 7 will be described below. As in the previously described embodiment, the central recording unit E and the pulse generator G are connected by one transmission line 1. The sensors C are connected to the line via units A' of identical construction. Before recording the seismic signals, a preliminary automatic addressing operation is carried out, wherein the central recording unit E sends a sequence of pulses to the line encrypted as "termination of automatic addressing". During the discussed preliminary operation, units A' store in their memory an address defining the order of their connection. As illustrated in Fig. 7, each unit A' contains the following elements: components: a filter unit 31 analogous to the previously described unit 11, a multiplication stage 32 with electronic gates, for example with two field effect transistors 32a (unit 32 corresponds to the previously described stage 12), a line matching circuit 33, which in this case is a two-wire line, a circuit 38 decrypting the sequence of pulses marking the "start of addressing", a circuit 39 decrypting the sequence of pulses marking the "end of addressing", a high-frequency crystal oscillator 40, a pulse counter 35 receiving pulses from the oscillator 40 via a counter gate 41 opened by the decrypted sequence of pulses of the start of addressing (i.e. by the signal from the output 38) and closed by the decryption "end of addressing" pulse sequence (i.e. through the signal from output 39) a coincidence unit 42, which compares the address pulses sent during registration and the contents of the register 35 and which, in case of coincidence, sends a signal opening the gate 32a. As before, the units A' are powered from the central recording unit through a single transmission line; it is advantageous to transmit a direct voltage applied between the line wires and its shield, and in the case of a double-shielded line, applied between both shields. The operation of the device is as follows: During the addressing operation, each of the units A' determines the time that separates the sequence of pulses marking the beginning of addressing from the sequence of pulses marking the "end of addressing", which The sequences are received by systems 39 and 39. This time is equal to the double propagation time of the signals (along the line from the A' complex to the generator G located at the end of the line, increased by the generator's response time, we examine the quantity, constant. As can be seen, for each of the AV complexes, this time depends linearly on the position of the complex, on line 1 in relation to the CL generator. The frequency of the quartz oscillator 40 in each of the A' complexes is so selected that at the end of the A' complex, the addressed content of the counters 35 in two identical Ar complexes differs by one unit. If For example, if the smallest frequency between two adjacent bands A' is 1000 MHz, then the total frequency of this band should be chosen so that the maximum possible number of digits can be counted. This is uniform; during signal transmission along a line of 2000 MHz, this frequency is in 0.1 microseconds (dielectric constant of the line = 2.26). The frequency must therefore be at least 10 MHz. In this way, each band A' stores its own counter in the memory of the corresponding note; and this is the only constant from the addresses of all the remaining bands. In the present state, seismic signals are recorded, the gene Pulse generator 6 sends pulses to the addresses, whereby the addresses differ from the addresses by at least one unit. It is necessary to return the value of the value to the address, i.e., Although the distance between the A' sets can be arbitrary, it cannot be less than a certain minimum distance, which is a function of the frequency of the 4' oscillators. For example, if the A' sets are delivered to the Italy and are 3000 m long every 10 m, the frequency of the 4' oscillators should be 10 MHz, and the 3' counters must have a capacity of 3000/10 = 300 units. The specific times of the Etmenian epoch then correspond to the next 10-meter sections; line. If the distance between the A* units changes along the line, without, of course, falling below the given minimum distance, then some multiplication periods do not correspond to any of the A' units, which has no practical significance and does not entail any consequences. As can be seen, the great advantage of automatic addressing is that there are no requirements for the connection of the A* units to the line, because only after connecting the units are they provided with addresses, which are then exceptionally accurate. Subject to a (patent) 1. Device for transmitting multiple seismic signals from single sensors or groups sensors to the central unit, characterized in that it comprises a single transmission channel [tf] placed in the sensor zone fS between the central recording unit fE1 and the pulse generator (Gf) connected to the central unit UMi, each of the sensors being connected to the transmission channel via a corresponding connection unit (A) filled with a multiplication node (12) with an electronic device controlling the communication between the central unit (JC$ 15 and the central unit ftf) and a decoding element which condenses the gate opening so that the pulses from the generator (Gf) are transmitted sequentially and with a delay* transmission of signals from sensors {€) to line (Vy, (causing a reduction of signals through a central unit/performing in this case - 2^ multiplication - exactly corresponding to the sequence of sending stepping pulses from generator tOTa fGf. 2: A device according to claim t, characterized in that the generator (Gf) producing a sequence of successive static pulses, with a number corresponding to the number of sensors, has a stage controlling the opening of each of the connection units fA}f which is connected to a pulse counter (tSfL 3. A device according to claim 1, characterized in that the generator (C) is adapted to sending: subsequent groups of complex pulses corresponding to the addresses of individual sensors fQ, and wherein each of the connection units fAJ of each sensor comprises a decoding circuit (flU) opening the gates (22a) of the multiplication element (fA) after receiving the appropriate group of addresses. 4. A device according to claim 1r, characterized in that each of the connection units (A) comprises elements for individually pre-memorying coded addresses, determining the order of their addition to line 111, and coincidence means opening the gates of the multiplication element (12) at the coincidence of the memorized addresses with the pulses received by the connection unit (A) with. generator (G) during the signal recording process. 5. A device according to claim 4, characterized in that the memory stage comprises an oscillator (40) connected to the oscillator (4f Z4 by means of an electronic camera (41) which is opened upon receiving a sequence of pulses transmitted by the recording unit and closed upon receiving a second sequence of pulses sent back by the generator (G) after receiving the first sequence of pulses. 6. A device according to claim 5, characterized in that the generator sends a sequence of successive identical pulses to at least an equal number of sensors, wherein the latency of the oscillators is selected so as to adipose. stored by the counter in the memory of each of the connection units differs by at least one unit from the address of the adjacent connection units. 7. A device according to claim 2, characterized in that each of the connection units (A) has a power supply: 72tm from the central unit (recording via a transmission line). 8. A device according to claim 1, characterized in that the pulse generator (G) is remotely controlled via a transmission line from the central recording unit. 9. A device according to claim 1, characterized in that the transmission line is a (coaxial cable). 10. A device according to claim 1, characterized in that the lines The transmission line is a shielded two-wire cable. fi$2 I 2 3 4 5 6 7 250 O I 2 3 II I I I I I I I -I I I I I I L 2000^4 JKI. 42cr42 72670 MKP GOIr 1/22 & ^rz3 12a 12a fig-3 Pfc J I? ]-16 :j7 21 2^i f ? r— 20 ,22 15 13- 14 fig.4 24 25 ¦h .j 2H ( 23 fig.5 n-1 . li *— n n-1 | s±l _ Tl I n £ e fi n+1 n+2 n iii lL n+2 II —11KI. 42c,42 72670 MKP GO Ir 1/22 Fig. 6 r~ & 31 C* 42 HJ «T7 3? .^ "1 » Fig-7 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL