PL72975B2 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL72975B2
PL72975B2 PL14554471A PL14554471A PL72975B2 PL 72975 B2 PL72975 B2 PL 72975B2 PL 14554471 A PL14554471 A PL 14554471A PL 14554471 A PL14554471 A PL 14554471A PL 72975 B2 PL72975 B2 PL 72975B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
chute
trunks
angle
arm
stump
Prior art date
Application number
PL14554471A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL14554471A priority Critical patent/PL72975B2/pl
Publication of PL72975B2 publication Critical patent/PL72975B2/pl

Links

Landscapes

  • Chutes (AREA)

Description

Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 10.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 20.12.1974 72975 KI. 81e,83/02 MKP B65g 35/00 Twórca wynalazku: Thore Lindblom Uprawniony z patentu tymczasowego: Ostbergs Fabriks AB a Swedish Joint-Stock Company of Alfta, Alfta (Szwecja) Urzadzenie transportowe do pni Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie trans¬ portowe do pni przystosowane zwlaszcza do wspól¬ pracy z agregatem do obróbki drzew, na przyklad otwartym ku górze agregatem odcinajacym.Znane sa agregaty do obróbki ma przyklad odci¬ nania drzew, a w celu przyjecia pni z nad agregatu ewentualnie otwierane ku górze. Do umlieszczania drzewa w aigregacie stasuje sie zazwyczaj zuraw- ladowarke, który chwytta sciete drzewo za, dolna czesc pnia, przenosi je do agregatu i podnosi do odpowiedniego miejsca w agregacie.Wada zestawu tych urzadzen jest to, ze gdy na obszarze wyrebu znajduje sie duza ilosc scietych drzew, praca komplikuje sie ze wzgledu na nie¬ moznosc wykorzystania pelnego udzwigu zurawia.Ponadto jezeli wydajnosc agregatu jest wysoka, zuraw nie moze nadazyc z dostawa pni w rytmie ich obróbki, zwlaszcza wówczas, gdy sciete drzewa rozrzucone sa w duzych odleglosciach po okolicy, co powoduje niewykorzystanie pelnej zdolnosci przerobionej agregatu. W obydwu przypadkach po¬ woduje sie duze straty czasu.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wymienionych wad i opracowanie urzadzenia do transportu pni przystosowanego zwlaszcza do wspólpracy z agregatem do obróbki drzew.Urzadzeniie do transportu pni wedlug wynalazku sklada sie z zsuwni slizgowej nachylonej w dól ku agregatowi i dzwigni katowej o niejednakowych ramionach, która zamocowana jest w poblizu rogu 10 15 20 25 30 wierzcholka kata na walku poziomym przy zsuwni oraz mechanizm na przyklad podnosnika hydrau¬ licznego przystosowanego do wychylania w od|po- wiednim kierunku w celu utworzenia miedzy dluz¬ szym ramieniem dzwigni, a górna powierzchnia zsuwni slizgowej komory [zderzakowej na sklado¬ wanie kilku pni zaladowanych od górnego konca zsuwni slizgowej, a nastepnie do wychylania w przeciwnym kierunku w celu [podniesienia krót¬ szym ramieniem dzwigni co najmniej jednego ze skladowanych pni, a nastepnie idokonania pelnego obrotu dla spowodowania zsuniecia sie tego pnia w dól wzdluz zsuwu do agregatu, po czym ruchy wahadlowe powtarzaja sie w celu zmniejszenia za¬ pasu pni w komorze.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia widok z boku schematu urzadzenia do transportu pni wedlug wynalazku.Z fundamentu 1 obróbczegb agregatu 2 zaznaczo¬ nego tylko symbolicznie pokazanym w stanie otwartym na rysunku wystaje ku górze z boku agregatu stojak 3. W górnej jego czesci ulozysko- wana jest wzgledem walka 4 slizgowa zsuwnia 5 zaprojektowana jako konstrukcja ramowa. Miedzy punktem 6 na stojaku a punktem 7 na zsyplie sliz¬ gowym dziala podnosnik hydrauliczny 8, który po¬ przez przewody zasilajace i (nie pokazane) urza¬ dzenia sterownicze jest ewentualnie uruchamiany dla nastawienia pochylenia zsuwni. 72 9753 72 975 4 W poblizu srodka zsuwni slizgowej, ponizej jej górnej powierzchni na poziomym walku 9 zamo¬ cowana jest dzwignia katowa 10 o niejednakowych * ramionach. Zarówno dluzsze ramie 11 jak i krótsze ramie 12 maja od wewnatrz nieznaczne wklesnie¬ cia, które w rogu kata przechodza lagodnie jeden w drugi. Zarys zewnetrzny 13 krótszego ramienia 12 przebiega lukiem kolowym, majac jako swój srodek walek 9 i laczy sie lagodnie z zewnetrznym zary¬ sem ramienia dluzszego 11, nadajac w ten sposób katowej dzwigni 10 ksztalt pazura homara* Miedzy punktem 14 na tylnej czesci pazura 10 a punktem 15 w poblizu górnego konca slizgowej zsuwni 5 wmon¬ towany jest dalszy hydrauliczny podnosnik 16, za pomoca którego poprzez przewody i urzadzenia ste¬ rownicze, pazur jest ewentualnie obracany doikola walKa 9.W przedstawionej na rysunku odmianie wykona¬ nia wedlug wynalazku zsuwnia slizgowa zmonto¬ wana jest z dwóch równoleglych plyt bocznych o plaskich krawedziach górnych dla wyznaczenia powierzchni slizgowej, przy czym tylko jedna plyta widoczna jest na rysunku. Plyty utrzymywane sa w polozeniu zlaczonymi za pomoca elementów k,tóre zapewniaja miejsce dla pazura zamocowanego mie¬ dzy plytami, który jest ewentualnie wychylany w polozenia opisane ponizej. Podnosniki hydrau¬ liczne zamocowane sa równiez miedzy plytami bocznymi zsuwni.Ponizej przedstawiono dzialanie urzadzenia we¬ dlug wynalazku. Podczas transportu agregatu na miejsce pracy zsuwnia 5 utrzymywana jest ko¬ rzystnie w stanie zlozonym pionowo przez hy¬ drauliczny podnosnik 8 w celu niezaklócaniia pro¬ wadzenia pojazdu nosnego na szosie i z szosy.Z chwila przybycia na miejsce pracy zsiuwnda 5 opuszczana jest za pomoca podnosnika 8 do takiego kata nachylenia, który odpowiadalby istniejacym warunkom taircia. Warunki tarcia zaleza miedzy innymi od temperatury i pory rokui Drewno za¬ marzniete lub mokre slizga sie stosunkowo latwo.Pazur 10 wychylany jest za pomoca hydraulicz¬ nego podnosnika 16 w polozenie przedstawione na rysunku liniami pelnymi. Za pomoca urzadzen la¬ dujacych, na przyklad zurawia stojacego do dy¬ spozycji na miejscu pracy, okreslona ilosc scietych drzew podniesiona zostaje koncami pni na górna czesc zsuwu 5 i zeslizguje sie wzdluz zsuwu do komory zderzakowej wyznaczonej miedzy dluzszym ramieniem 11 pazura a górna powierzchnia zsuwni.Drzewa uklada sie korzystnie w 'taki sposób, ze wierzcholki drzew spoczywajace na ziemi maja ten sam kierunek. Pewna ilosc skladowanych * pni zaznaczona jest liniami punktowymi kreska — kropka, a trzy pierwsze pnie oznaczone sa odno¬ snikami I, II i III.Nastepnie dokonuje sie obrót pazura 10 w kie¬ runku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara za pomoca hydraulicznego podnosnika 16. Dlatego jak przedstawiono na rysunku krótsze ramie 12 pazura podnosi swoja wewnetrzna powierzchnia pien I i zabiera go ze soba podczas obrotu, dostar¬ czajac na dolna czesc zsuwu tak, ze pien I ewen¬ tualnie zsuwa sie w dól do agregatu 2, jak poka¬ zano na rysunku. Ewentualna predkosc ruchu pnia w kierunku agregatu zmniejsza sie przez zahamo¬ wanie pnia za pomoca podniesienia wierzcholka dluzszego ramienia 11 pazura ponad powierzchnie slizgowa zsuwni. Koncowe polozenie pazura zazna- 9 czone jest liniami punktowymi kreska-kropka. Dzie¬ ki lukowemu konturowi tylnej czesci pazura nastep¬ ny pien II utrzymywany jest w polozeniu, które przy¬ jal w chwili kiedy pien I byl podnoszony. Po czym pazur wychylony zostaje w kierunku zgodnym z ru- io cham wskazówek zegara bez przeszkód ze strony pniLa II, dzieki zarysowi lukowemu, a kiedy skrajna krawedz ramienia 12 minie górna powierzchnie zsuwni, pien II zsuwa sie lagodnie do komory obec¬ nie opróznionej, a za nim pien III i tak dalej. 15 Jezeli pien I podlega nastepnie obcieciu lub jakiejs innej obróbce, podczas której przemieszczony jest w kierunku wzdluznym i ewentualnie pien II a przez to takze pien III przemieszczone zostana ze swoich polozen w komorze zderzakowej i wierz- 20 cholki pni I, II i III spoczywajace na ziemi moga zaczepic sie jeden o drugi, dlatego stosuje sie dal¬ szemu wychyleniu pazura 10 w kierunku ruchu wskazówek zegara i przez to zacisniecie co naj¬ mniej jednego z pni spoczywajacych na zsuwni, 25 aliimiiinjuje siie te ewentualnosc. Po zakonczeniu obróbki pnia I opisany cykl wahadlowy powta¬ rza sie.Z powyzszego wynika, ze mozliwym jest pobie¬ ranie pni drzewnych z komory zderzakowej por- 30 cjami, przy czym komora napelniana jest w sposób przerywany za pomioca urzadzen zaladowczych, które wykorzystuje sie ewentualnie podczas przerw do innej pracy przy manipuflacji drewnem. Unza- dzieniie ,to eliminuje ponadto straty czasu podczas 35 przestoju agregatu obróbczego. Agregat korzystnie wykonany jest tak, by byl przystosowany do ma¬ nipulacji pojedynczym grubym pniem lub równo¬ czesnie) dwoma cienszymi 'dirzewiami. Dzieki temu maksymalnie wykorzystuje sie dlugosc krótstzego 40 ramienia 12 pazura.Wynalazek nie ogranicza siie do przedstawionej na rysunku odmiany wykonania, lecz moga byc wprowadzone rózne zmiany w ramiach wynalazku, zwlaszcza w odniesieniu do konstrukcji pazura, 45 dzwigni katowej. Nie tyilko uklad pazura moze byc zmieniony, lecz na przyklad dluzsze ramie 11 moze byc zaopatrzone w przeguby w jednym lub kilku miejscach w celu uzyskania mozliwie maksymalne¬ go polaczenia z pniami w komorze zderzakowej. 50 Do sterowania ramienia stosuje sie ewentualnie unzadzenie hydrauliczne lub uklad lacznikowy. Po¬ nadto obydwa opisane powyzej dzwigniki hydrau¬ liczne moga byc umieszczone w inny sposób niz przedstawiono na rysunku lub zastapione przez 55 inne mechanizmy robocze. PL PLPriority: Application announced: May 10, 1973 Patent description was published: December 20, 1974 72975 KI. 81e, 83/02 MKP B65g 35/00 Inventor: Thore Lindblom Authorized under the provisional patent: Ostbergs Fabriks AB a Swedish Joint-Stock Company of Alfta, Alfta (Sweden) Stump transport device The subject of the invention is a stump transport device adapted to In particular for working with a tree processing unit, for example an overhead cut-off unit. Known processing units are, for example, cutting off trees and, for example, opening upwards to receive trunks from above the unit. To place the tree in the aggregate, a crane is usually used - a loader, which grabs the cut tree by the lower part of the trunk, carries it to the aggregate and lifts it to the appropriate place in the aggregate. The disadvantage of the set of these devices is that when there is a large number of trees, the work is complicated due to the inability to use the full capacity of the crane. Moreover, if the aggregate efficiency is high, the crane cannot keep up with the supply of trunks in the rhythm of their processing, especially when the cut trees are scattered at long distances in the area, which results in not using the full capacity of the processed aggregate. In both cases, considerable time is wasted. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to develop a device for transporting stumps adapted especially for cooperation with a tree processing unit. The device for transporting stumps according to the invention consists of a slide chute inclined downwards towards the unit. and an angle lever with unequal arms which is mounted near the corner of the angle of the angle on the horizontal roller at the chute, and a mechanism, for example, a hydraulic jack adapted to pivot in the appropriate direction to form between the long with the lever arm, and the upper surface of the slide chute for the storage of several trunks loaded from the upper end of the chute, and then to swing in the opposite direction in order to lift at least one of the stored trunks with the shorter lever arm and then complete full rotation to cause the trunk to slide downwards along the slide to the aggregate, then the swinging movements are repeated in order to reduce the trunks in the chamber. The subject of the invention is shown in an example embodiment in the drawing, which shows a side view of the diagram of the device for transporting stumps according to the invention. The stand 3 of the unit 2, shown only symbolically in the open state in the drawing, protrudes upwards from the side of the unit. In its upper part, a slide 5 designed as a frame structure is located relative to the roller 4. Between point 6 on the stand and point 7 on the slide unit, a hydraulic jack 8 is operative, which, via feed lines and (not shown) control devices, is possibly actuated to adjust the inclination of the chute. 72 9753 72 975 4 Near the center of the slide chute, below its upper surface, an angular lever 10 with unequal arms is mounted on a horizontal roller 9. Both the longer arm 11 and the shorter arm 12 have slight indentations on the inside which merge smoothly into each other at the corner of the angle. The outer contour 13 of the shorter arm 12 runs in a circular arc having a roller 9 as its center and connects smoothly to the outer contour of the longer arm 11, thus giving the angular lever 10 the shape of a lobster claw * Between point 14 on the back of the claw 10 and the point 15, near the upper end of the slide chute 5, a further hydraulic jack 16 is mounted, by means of which the claw can be rotated around the wheel of the roller 9. In the embodiment according to the invention according to the invention, the slide chute can be rotated by means of the lines and control devices. It is important with two parallel side-plates with flat top edges to define the sliding surface, only one plate shown in the drawing. The plates are held in position connected by means k which provide a place for a claw fixed between the plates which is possibly pivoted to the positions described below. The hydraulic jacks are also fixed between the side plates of the chute. The operation of the device according to the invention is shown below. During transport of the aggregate to the work site, the chute 5 is preferably held vertically folded by the hydraulic jack 8 in order not to interfere with the guidance of the carrier vehicle on and off the road. Upon arrival at the work site, the landing gear 5 is lowered by the jack 8. to such an angle of inclination which would correspond to the existing taircia conditions. The frictional conditions depend, inter alia, on the temperature and the season, and a frozen or wet wood slides relatively easily. The claw 10 is pivoted by a hydraulic jack 16 into the position shown in the figure with solid lines. By means of landing devices, for example a standing crane at the work site, a certain amount of cut trees is lifted by the ends of the trunks onto the upper part of the chute 5 and slides along the chute to the buffer chamber defined between the longer arm 11 of the claw and the upper surface of the chute The trees are preferably arranged in such a way that the tops of the trees resting on the ground have the same direction. A certain number of stored trunks are marked with dotted lines dash - dot and the first three trunks are marked with reference numerals I, II and III. Then the claw 10 is rotated counterclockwise by means of a hydraulic jack 16. Therefore as shown in the figure, the shorter claw arm 12 lifts its inner surface of the stump I and carries it with it during rotation, supplying it to the lower part of the chute so that the claw possibly slides down to aggregate 2 as shown in drawing. The possible speed of the stem movement towards the aggregate is reduced by braking the stem by lifting the top of the longer claw arm 11 above the sliding surfaces of the chute. The final position of the claw is marked by dash-dot dotted lines. Due to the arched contour of the tail of the claw, the next stem II is held in the position it was in when the stem I was lifted. Then the claw is deflected clockwise and clockwise without any obstruction by trunk II, thanks to the arched outline, and when the extreme edge of the arm 12 passes the upper surface of the chute, the trunk II slides gently into the currently emptied chamber, and after him, Pone III and so on. 15 If the log I is then cut or some other treatment during which it is displaced in the longitudinal direction and possibly also the log II and thus also the log III will be displaced from its position in the buffer chamber and the tops of logs I, II and III resting on ground may catch on to one another, therefore the claw 10 is further deflected in the clockwise direction and thereby clamping at least one of the trunks resting on the chute 25 but this possibility is avoided. After the treatment of the stump has been completed, the described pendulum cycle is repeated. It follows from the above that it is possible to extract the wood trunks from the bumper chamber in portions, the chamber being filled intermittently by means of loading devices, which are optionally used during breaks for other work with wood manipulation. As a matter of fact, it also eliminates wasted time when the processing unit is idle. The aggregate is preferably designed to be adapted to manipulate a single thick trunk or two thinner trees at the same time. Thereby, the length of the shorter claw leg 12 is maximized. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing, but various changes can be made to the arms of the invention, particularly with regard to the design of the claw 45 of the angle lever. Not only the claw arrangement may be changed, but, for example, the longer arm 11 may be provided with articulations at one or more points in order to obtain the maximum possible connection with the trunks in the buffer chamber. 50 A hydraulic system or a linkage system is possibly used to control the arm. Moreover, the two hydraulic jacks described above may be arranged in a manner other than that shown in the drawing or replaced by other operating mechanisms. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 6o 1. Urzadzenie do transportu pni przystosowane zwlaszcza do wspólpracy z agregatem do' obróbki pni, takimi jak otwarty ku górze agregat odcina¬ jacy, znamienne tym, ze posiada slizgowa zsuw¬ nie (5) nachylona w dól ku agregatowi (2), i ka- 65 towa dzwignie (10) o niejednakowych ramionach,72 975 5 6 która w poblizu wierzcholka kata osadzona jest na poziomym walku (9) przy zsuwni, oraz me¬ chanizm (16), taiki jak dzwignik hydrauliczny przy¬ stosowany do wychylania w kierunku tak, by mie¬ dzy dluzszym ramieniem (11) dzwigni, a górna po¬ wierzchnia slizgowej zsuwni (5) utworzona zostala komona zderzakowa do skladowania kilku pnii (I, 1. II, HI), zaladowanych od górnego konca slizgowej zsuiwnii, oraz do wychylania w kierunku prze¬ ciwnym:, w celu podniesienia krótszym ramie¬ niem (12) dzwigni co najmniej jednego pnia, a na¬ stepnie dokonania 'pelnego obrotu w celu umoziU- wiania temu pniu luib tym pniom zeslizgniecia sie wzdluz izsuwni (5) do agregatu (2), a po czym w celu stopniowego zmniejszania zapasu pni (II, III) w ko^ morze zderzakowej procesy wahadlowe powtairza- ja sie.1. Claims 6 ° 1. A device for transporting stumps adapted in particular to work with a stump processing unit, such as a cut-off unit open upwards, characterized in that it has a sliding chute (5) inclined downwards towards the unit ( 2), and the angled levers (10) with unequal arms, 72,975,56 which, near the top of the angle, are seated on the horizontal shaft (9) at the chute, and a mechanism (16), such as a hydraulic jack used for pivoting in the direction that between the longer lever arm (11) and the upper surface of the sliding chute (5) a buffer chamber is formed for the storage of several trunks (I, 1.II, HI) loaded from the upper end in order to lift at least one stump with the shorter lever arm (12) and to make a full rotation to allow the stump or these stumps to slide along and from the chute (5) to the aggregate (2), and after c In order to gradually reduce the stock of trunks (II, III) in the buffer chamber, the pendulum processes are repeated. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czesc narozna dzwignli katowej ma ewentualnie po swojej zewnetrznej stronie prowadzaca kra¬ wedz (13) w ksztalcie luku kolowego, dzialajaca jako element zderzakowy dla pni (II, III...) pozostajacych w komorze zderzakowej przy obrocie katowej dzwi¬ gni (10). 10 15 202. Device according to claim According to claim 1, characterized in that the corner part of the angle lever optionally has, on its outside, a guiding edge (13) in the shape of a circular arc, which acts as a stop element for the trunks (II, III ...) remaining in the bumper chamber when the angle door is pivoted. May (10). 10 15 20 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—2, znamienne tym, ze posiada dluzsze ramie (11) dzwigni które jest ewentualnie dociskane przez mechanizm (16) do skladowanych pni w celu ich ustalenia w kie¬ runku wzdluznym wzgledem rudnu podluznego pnia poddawanego obróbce.3. Device according to claim A method as claimed in any one of claims 1 to 2, characterized in that it has a longer lever arm (11) which is optionally pressed by a mechanism (16) against the stored trunks in order to fix them in a longitudinal direction with respect to the elongated trunk to be processed. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze posiada zsuwnice (5) osadzona na swoim dolnym koncu obrotowo we wsporniku (3), umiesz¬ czonym w poblizu agregatu (2), a jej kat nachy¬ lenia daje sie nastawiac za pomoca mechanizmu (8), takiego jak dzwiignik hydrauliczny dzialajacy mie¬ dzy wspornikiem a zsuwnia.4. Device according to claim 1 to 3, characterized by the fact that it has the sliders (5) rotatably mounted at its lower end in a support (3) placed near the aggregate (2), and its angle of inclination can be adjusted by means of a mechanism (8) , such as a hydraulic actuator acting between the support and the chute. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze calkowity obwód wewnetrzny dzwigni (10) przebiega linia lagodnie zakrzywiona o nieznacznie Wkleslym zarysie co najmniej po stronie we¬ wnetrznej dluzszego ramienia (11).5. Device according to claim A process according to any of the claims 1-4, characterized in that the entire internal circumference of the lever (10) is a smoothly curved line with a slightly concave profile at least on the inside of the longer arm (11). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze dluzsze ramie (11) zaopatrzone jest w prze¬ gub ico najmniej w jednym miejscu miedzy swoimi koncami i daje sie nastawic na zadana krzywizne. PL PL6. Device according to claim A method as claimed in any one of claims 1 to 5, characterized in that the longer arm (11) is provided with a hinge at at least one point between its ends and can be adjusted to a given curvature. PL PL
PL14554471A 1971-01-11 1971-01-11 PL72975B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14554471A PL72975B2 (en) 1971-01-11 1971-01-11

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14554471A PL72975B2 (en) 1971-01-11 1971-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL72975B2 true PL72975B2 (en) 1974-08-31

Family

ID=19953153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL14554471A PL72975B2 (en) 1971-01-11 1971-01-11

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL72975B2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3809134A (en) Device for delimbing trees
US4114666A (en) Method of forest harvesting and a machine for performing said method
US4590982A (en) Automatic core setting machine
GB1349641A (en) Apparatus for transporting loads
PL72975B2 (en)
US3667619A (en) Stem feed arrangement
US4899794A (en) Tree delimbing device with self-aligning cutter head
NO300803B1 (en) Crane
US3763904A (en) Limbing head
SE513257C2 (en) Tree harvesting unit
US3630395A (en) Arrangement of rear hoists for motor vehicles
EP0096146A1 (en) Grapple harvester
US3542100A (en) Shear-type tree cutting device with jaw lock
WO2020096051A1 (en) Self-propelled tree felling/shipping machine
SU489629A1 (en) Device for single issue of timber
FI119636B (en) Crane construction and construction of an additional arm
SU946458A1 (en) Forest extraction machine
US3627156A (en) Torque balancing linkage for excavator dipper sticks
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
SU629147A1 (en) Transporting machine loading device
SU831061A3 (en) Machine for treatment of felled trees
FI89664C (en) Trädkvistare-creator
SU1042675A1 (en) Logging machine
SU950525A1 (en) Apparatus for lopping felled trees
SU559887A1 (en) Boom for long goods loader