Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest zespól zapadki silownika zgrabiarki karuzelowej do zgrabia- nia pokosów traw oraz innych roslin, zabezpieczajacy silownik ramienia zgrabiarki przed samoczynnym rozsunieciem, tj. opadnieciem karuzel. Znane sa rozwiazania zgrabiarek karuzelowych, w których karuzele sa rozsuwane i zsuwane przy pomocy silownika hydraulicznego, a odblokowanie zabezpieczenia silownika hydraulicznego odbywa sie poprzez szarpniecie linek zaczepionych do zapadek w celu ich otwarcia. Przykladowo w zgrabiarce karuzelowej firmy Kongskilde Industries A/S w celu uniesienia karuzel stosowane sa zapadki blokady w pozycji przeznaczonej do jazdy na uwrociach. Wówczas sterownik umieszczony w ciagniku nalezy utrzymywac w pozycji „podnoszenie" do czasu az zderzaki ramion ka- ruzel beda czolowo przylegac do zapadek blokady. Unoszenie i blokowanie ramion karuzel polega na uniesieniu zapadki blokady pociagajac za linke. Po czym nalezy zlozyc karuzele do pozycji transporto- wej, wówczas po zwolnieniu linki/ciegna zapadki blokady zatrzaskuja sie. Wada rozwiazania podczas rozkladania zgrabiarki karuzelowej do pozycji pracy jest koniecznosc uzycia dodatkowych ciegien. W opisie patentowym wynalazku EP1496734 ujawniono mechanizm blokowania ramion zgra- biarki karuzelowej w pozycji uniesionej, który zawiera srodki blokujace. Ramiona zgrabiarki karuzelowej z wirnikami podniesione przez silowniki hydrauliczne do pionowej pozycji transportowej blokowane sa przy pomocy zatrzasku zamontowanego na jednym z ramion wspólpracujacego z kolkiem umieszczo- nym na drugim ramieniu. Zatrzask w ksztalcie haka polaczony jest przegubowo z ramieniem wirnika i posiada ogranicznik utrzymujacy go w pozycji umozliwiajacej zaczepienie sie na kolku usytuowanym na drugim ramieniu. Zatrzask i kolek usytuowane sa w poblizu konców tloczysk silowników hydraulicz- nych polaczonych z ramionami wirników. Podczas podnoszenia ramion koniec zatrzasku przesuwa sie po znajdujacej sie na drugim ramieniu prowadnicy i nastepnie zaczepia sie o kolek laczac w ten sposób oba ramiona zgrabiarki. Dodatkowo ramiona zgrabiarki blokowane sa przez usytuowane na ich koncach zatrzaski. Aby ustawic ramiona z wirnikami w pozycji roboczej zatrzask zwalniany jest z kolka poprzez umieszczony na koncu tloka silownika palec roboczy. Wysuwajacy sie tlok z umieszczonym na jego koncu palcem roboczym spycha zatrzask z kolka i odblokowuje ramiona zgrabiarki. Celem wzoru uzytkowego jest dostarczenie ulepszonej maszyny do zbioru siana bez dodatko- wych manualnych ciegien typu „linka" posredniczacych w otwarciu zapadki odpowiednio zabezpieczo- nej mechaniczne uniemozliwiajacej rozsuniecie sie silownika w przypadku jego nieszczelnosci. Istota wzoru uzytkowego jest zespól zapadki silownika zgrabiarki karuzelowej zawierajacy za- padke wspólpracujaca z co najmniej jednym ramieniem teleskopowym zgrabiarki charakteryzujacy sie tym, ze zapadka stanowiaca element uksztaltowany przestrzennie o przekroju poprzecznym w ksztalcie litery C posiadajaca scianki boczne w ksztalcie zaczepów przymocowana jest do silownika glównego za pomoca srub i zamknieta jest na sworzniu silownika, a otwierana jest automatycznie za pomoca ruchomych haków wykorzystujac silownik rozsuwu ramienia teleskopowego. Haki otwierajace zapadke przykrecone sa do po obu stronach czesci wysuwnej ramienia teleskopowego srubami. Do czesci stalej ramienia teleskopowego przykrecone sa dwa indukcyjne czujniki wysuwu ramienia, czujnik „zsuniete" i czujnik „otwarte". W zespole hak posiada ksztalt odwzorowujacy etapy pozycji otwarcia zapadki, po którym porusza sie rolka zapadki podczas wysuwu silownika rozsuwu powodujac otwarcie zapadki. Na silowniku glównym opasana jest sprezynka zaczepiona na precie zapadki, dociskajaca za- czepy zapadki do sworznia glównego silownika. Zaleta rozwiazania wedlug wzoru uzytkowego jest mozliwosc rozkladania ramion zgrabiarki ka- ruzelowej do pozycji pracy bez uzycia dodatkowych ciegien. Zespól zapadki zwalnia blokady silowników automatycznie po wybraniu funkcji rozkladania. Sciagniety glówny silownik utrzymuje teleskopowe ramie zgrabiarki w pozycji transportowej, a otwarta zapadka pozwala na opuszczenie ramienia zgrabiarki. Teleskopowe ramie zgrabiarki pozwala przy pomocy silownika hydraulicznego sterowac jego dlugoscia. Zdolnosc ta zostala wykorzystana (zamiast dodatkowych linek) do otwarcia zapadki glównego silownika. Przedmiot wzoru uzytkowego uwidoczniony jest na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia zgra- biarke karuzelowa do zgrabiania w pozycji transportowej z uniesionymi „karuzelami" z zespolem zapadki silownika, fig. 2 przedstawia szczegól A z fig. 1, na którym pokazano zamocowanie zapadki i haka,3 fig. 3 przedstawia ulozenie ramion zgrabiarki karuzelowej w momencie zamkniecia zapadki na sworzniu glównego silownika, fig. 4 przedstawia rozsuwanie sie za pomoca silowników rozsuwu ramion telesko- powych przy sciagnietych silownikach glównych, fig. 5 przedstawia opuszczenie sie ramion teleskopo- wych do pozycji pracy zgrabiarki w momencie otwarcia zapadek, fig. 6 przedstawia zapadke w widoku z góry, fig. 7 przedstawia zapadke w widoku z boku od strony zaczepów, fig. 9 przedstawia zapadke w pozycji otwartej, a fig. 10 przedstawia zapadke w pozycji zamknietej. W zespole zapadki silownika zgrabiarki karuzelowej zapadka 2 przedstawiona na fig. 6, 8 i 9 zabezpiecza karuzele zgrabiarki 1 przed rozlozeniem. Zapadka 2 stanowi element uksztaltowany przestrzennie o przekroju poprzecznym w ksztalcie litery C o bocznych powierzchniach w ksztalcie za- czepów 2b. Jest ona przykrecona do silownika glównego 4 przy pomocy srub 12, podkladki 12a, tulejki dystansowej 12b. Zapadke 2 zabezpiecza przed samoczynnym otwarciem sprezynka 5, która dociska zaczepy 2b zapadki 2 do sworznia 10 silownika 4. Sprezynka 5 jest opasana na silowniku glównym 4 i zaczepiona na precie 2a zapadki 2. Haki 3 otwierajace zapadke 2 przykrecone sa do czesci wysuwnej 11a teleskopowego ramienia 11. Posiadaja one specjalnie zaprojektowany ksztalt (krzywki w ksztalcie palca) odwzorowujacy etap pozycji otwarcia, badz zamkniecia zapadki, po którym porusza sie rolka 7 zapadki 2 podczas wysuwu silownika rozsuwu 6 powodujac otwarcie zapadki 2. Ramie teleskopowe 11 wyposazone jest w dwa indukcyjne czujniki polozenia „zsuniete" 8 i „otwarte" 9, czesci wysuwu ramienia 11a oraz haki 3 otwierajace zapadke 2. Czujniki indukcyjne polozenia „zsuniete" 8 i czujnik „otwarte" 9 przykrecone sa do czesci stalej ramienia 11b ramienia tele- skopowego 11. Czujniki 8, 9 czytaja informacje na zasadzie detekcji z hakiem 3 o specjalnym ksztalcie odwzorowujacy pozycje otwarcia zapadki 2. Otwarcie zapadki 2 silownika 4 odbywa sie w sposób sekwencyjny. W pierwszej fazie przedsta- wionej na fig. 3 silowniki glówne 4 sciagaja teleskopowe ramiona 11. W tym czasie zapadka 2 zamknieta na sworzniu 10 glównego silownika 4 dostaje luzu potrzebnego do ruszenia zapadki 2 w celu jej otwar- cia. Druga faza otwierania przedstawiona na fig. 4 obejmuje wspólprace ze soba paru elementów, a mianowicie przy sciagnietych silownikach glównych 4 rozsuwaja sie za pomoca silowników rozsuwu 6 ramiona teleskopowe 11. W tym czasie rolka 7 zapadki 2 przesuwa sie po ruchomym haku 3, który jest przykrecony do czesci wysuwnej ramienia 11a, kopiujac jego ksztalt do momentu otwarcia zapadki 2 (czujnik „otwarte" 9 dostaje sygnal z haka zapadki 3, ze mozna zaczac kolejna faze otwierania). Na fig. 5 przedstawiona jest zapadka w momencie jej otwarcia sygnalizowanego przez czujnik „otwarte" 9, który zalacza rozsuwanie sie silowników glównych 4 powodujac opuszczenie sie ramion teleskopowych 11 do pozycji pracy zgrabiarki. Mechanizm otwarcia zapadki 2 jest sterowany elektronicznie z pilota. Rozsuwanie teleskopowego ramienia 11 zgrabiarki odblokowuje automatycznie zapadke 2. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PLDescription of the design: The subject of the utility model is a pawl assembly for the cylinder of a carousel rake for raking swaths of grass and other plants, securing the rake arm cylinder against spontaneous extension, i.e., the carousels falling. There are known solutions for carousel rakes in which the carousels are extended and retracted using a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder's protection is unlocked by pulling the ropes attached to the pawls to open them. For example, in the Kongskilde Industries A/S carousel rake, locking pawls are used to raise the carousels in the headland position. In this case, the tractor's controller should be held in the "lifting" position until the carousel arm bumpers are in frontal contact with the locking pawls. Raising and locking the carousel arms involves lifting the locking pawl by pulling the rope. The rotors must then be folded into the transport position. The locking pawls engage when the cable/link is released. A drawback of this solution is the need to use additional links when unfolding the rotary rake to the working position. Patent EP1496734 discloses a mechanism for locking the rotary rake arms in the raised position, which includes locking means. The rotary rake arms, with their rotors, raised by hydraulic cylinders to the vertical transport position are locked using a latch mounted on one arm, which engages a pin located on the other arm. The hook-shaped latch is articulated with the rotor arm and has a stop that holds it in a position that allows it to engage with a pin located on the other arm. The latch and pin are located near the ends of the hydraulic cylinder rods connected to the rotor arms. When the arms are raised, the end of the latch slides along a guide on the other arm and then engages the pin, thus connecting both rake arms. Additionally, the rake arms are locked by the latches located at their ends. To position the arms with the rotors in the working position, the latch is released from the pin by an operating finger located at the end of the cylinder piston. The extending piston with the operating finger at its end pushes the latch off the pin and unlocks the rake arms. The purpose of the utility model is to provide an improved hay harvesting machine without additional manual "cable" links to open a latch that is properly secured mechanically, preventing the cylinder from extending in the event of a leak. The essence of the utility model is a pawl assembly for the rotary rake's actuator, containing a pawl that cooperates with at least one telescopic arm of the rake. The pawl, being a three-dimensional element with a C-shaped cross-section and having hook-shaped side walls, is attached to the main actuator with screws and is locked onto the actuator's pin, and is opened automatically by means of movable hooks using the telescopic arm extension actuator. The pawl opening hooks are screwed to both sides of the telescopic arm's extension section. Two inductive arm extension sensors, a "retracted" sensor and an "open" sensor, are screwed to the fixed part of the telescopic arm. The hook assembly has a shape that replicates the stages of the latch opening position, along which the latch roller moves as the extension cylinder extends, causing the latch to open. The main cylinder is wrapped with a spring attached to the latch rod, pressing the latch hooks against the main cylinder pin. The advantage of the solution according to the utility model is the ability to unfold the rotary rake's arms to the working position without the use of additional links. The latch assembly automatically releases the cylinder locks when the unfolding function is selected. The retracted main cylinder holds the rake's telescopic arm in the transport position, while the open latch allows the rake arm to be lowered. The rake's telescopic arm allows for its length to be controlled using a hydraulic cylinder. This ability was used (instead of additional cables) to open the main cylinder's latch. The subject of the utility model is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows a carousel rake for raking in the transport position with raised "carousels" with the actuator pawl assembly, Fig. 2 shows detail A from Fig. 1, which shows the attachment of the pawl and hook, Fig. 3 shows the position of the arms of the carousel rake at the moment of closing the pawl on the main actuator pin, Fig. 4 shows the extension of the telescopic arms by means of the extension cylinders with the main actuators retracted, Fig. 5 shows the lowering of the telescopic arms to the rake's working position at the moment of opening the pawls, Fig. 6 shows the pawl in a top view, Fig. 7 shows the pawl in a side view from the hook side, Fig. 9 shows the pawl in the open position, and Fig. 10 shows the pawl in the closed position. In the rotary rake actuator pawl assembly, pawl 2 shown in Figs. 6, 8 and 9 protects the rake rotors 1 against unfolding. Pawl 2 is a three-dimensional element with a C-shaped cross-section and side surfaces in the shape of catches 2b. It is screwed to the main actuator 4 using screws 12, a washer 12a, and a spacer sleeve 12b. The latch 2 is protected against automatic opening by a spring 5, which presses the catches 2b of the latch 2 to the pin 10 of the actuator 4. The spring 5 is wrapped around the main actuator 4 and attached to the rod 2a of the latch 2. The hooks 3 opening the latch 2 are screwed to the extendable part 11a of the telescopic arm 11. They have a specially designed shape (finger-shaped cams) reflecting the opening or closing position of the latch, along which the roller 7 of the latch 2 moves during the extension of the extension actuator 6, causing the opening of the latch 2. The telescopic arm 11 is equipped with two inductive position sensors: "retracted" 8 and "open" 9, the extension part of the arm 11a and the hooks 3 opening the latch 2. The sensors The inductive "closed" position sensors 8 and the "open" sensor 9 are screwed to the fixed part of the arm 11b of the telescopic arm 11. The sensors 8, 9 read the information based on the principle of detection with a hook 3 of a special shape reflecting the opening position of the pawl 2. The opening of the pawl 2 of the actuator 4 takes place sequentially. In the first phase shown in Fig. 3, the main actuators 4 pull the telescopic arms 11. At this time, the pawl 2 closed on the pin 10 of the main actuator 4 gets the clearance needed to move the pawl 2 in order to open it. The second phase of opening shown in Fig. 4 involves the cooperation of several elements, namely when the main cylinders 4 are pulled down, the telescopic arms 11 are extended by means of the extension cylinders 6. At this time, the roller 7 of the pawl 2 slides on the movable hook 3, which is screwed to the extendable part of the arm 11a, copying its shape until the pawl 2 is opened (the "open" sensor 9 receives a signal from the pawl hook 3 that the next opening phase can begin). Fig. 5 shows the pawl at the moment of its opening, signaled by the "open" sensor 9, which activates the extension of the main cylinders 4, causing the telescopic arms 11 to lower to the rake's working position. The pawl 2 opening mechanism is electronically controlled by a remote control. Extending the telescopic arm 11 of the rake automatically unlocks the latch 2. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL