PL73621Y1

PL73621Y1 - Rake copying mechanism

Info

Publication number: PL73621Y1
Application number: PL130989U
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Radosław SOKOŁOWSKI; Grzegorz Rogowski; Błażej Gajda
Original assignee: Samasz Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2022-09-19
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2024-10-14
Also published as: PL130989U1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm kopiowania terenu w zgrabiarce, który umożliwia dostosowywanie się układu roboczego zależnie od ukształtowania pokonywanej nawierzchni. Mechanizm kopiowania terenu w zgrabiarce, w którym przechył układu roboczego poprzeczny ustalany jest grubością ograniczników (4) kopiowania, zaś przechył układu roboczego wzdłużny ustalany jest rozmiarem łezki w płytce ogranicznika kopiowania (4), charakteryzuje się tym, że posiada krzyżak (2), w którym osie przechyłu poprzecznego oraz wzdłużnego (Ow) przecinają się wzajemnie, zaś punkt przecięcia osi (OO) jest nieruchomy niezależnie od obrotu którejkolwiek z nich. Krzyżak (2) posiada otwór na demontowalny sworzeń kopiowania poprzecznego (3) z zespolonymi koncentrycznie sworzniami kopiowania wzdłużnego (10) oraz wkładki kopiowania (4), które przymocowane są śrubami z obu jego stron. Mechanizm kopiowania posiada uchwyt cięgna kopiowania, do którego za pomocą sworzni cięgna przymocowane jest cięgno kopiowania wzdłużnego (5), przy czym uchwyt, zabezpieczony jest za pomocą nakrętki koronowej.The subject of the application is a ground copying mechanism in a rake, which enables the working system to adjust depending on the shape of the surface being traversed. The ground copying mechanism in a rake, in which the transverse tilt of the working system is determined by the thickness of the copying limiters (4), and the longitudinal tilt of the working system is determined by the size of the teardrop in the copying limiter plate (4), is characterized in that it has a cross (2), in which the transverse and longitudinal tilt axes (Ow) intersect each other, and the point of intersection of the axes (OO) is motionless regardless of the rotation of either of them. The cross (2) has a hole for a removable transverse copying pin (3) with concentrically connected longitudinal copying pins (10) and copying inserts (4), which are fastened with screws on both sides thereof. The copying mechanism has a copying rod holder to which the longitudinal copying rod (5) is attached by means of rod pins, the holder being secured by means of a castellated nut.

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest mechanizm kopiowania terenu w zgrabiarce, który umozli- wia dostosowywanie sie ukladu roboczego zaleznie od uksztaltowania pokonywanej nawierzchni. Description of the design The subject of the utility model is a ground-following mechanism in a rake, which enables the working system to adjust depending on the shape of the surface being traversed.

Z polskiego opisu patentowego oznaczonego numerem P14507 znany jest mechanizm kopio- wania zgrabiarki. Mechanizm kopiowania wzdluznego terenu podczas zgrabiania sklada sie z plyty ko- piowania wzdluznego oraz plyty kopiowania poprzecznego oraz tulei slizgowych i dystansowych, a ca- losc skrecona jest srubami. Plyta kopiowania wzdluznego posiada owalne otwory w postaci tzw. „lezek”, które umozliwiaja jej obrót w obie strony. W otworach znajduja sie, zamocowane na srubach, tuleje dystansowe, które pelnia funkcje ograniczników obrotu dla plyty kopiowania wzdluznego oraz jednocze- snie sa dystansami dla plyt zewnetrznych pomiedzy którymi jest zamocowana plyta kopiowania wzdluz- nego. Zabezpieczaja one plyte kopiowania wzdluznego 1 przed zacisnieciem sie i tym samym utrata mozliwosci kopiowania terenu przez przekladnie katowa zgrabiarki. Plyty mocowane sa na tulejkach slizgowych, przy czym calosc konstrukcji zamyka plyta koncowa. The Polish patent description marked with the number P14507 describes the rake's copying mechanism. The longitudinal ground copying mechanism during raking consists of a longitudinal copying plate and a transverse copying plate as well as sliding and spacer sleeves, and the whole is bolted together. The longitudinal copying plate has oval holes in the form of so-called "tears", which allow it to rotate in both directions. The holes contain spacer sleeves, fastened with screws, which act as rotation limiters for the longitudinal copying plate and at the same time are spacers for the outer plates between which the longitudinal copying plate is fastened. They protect the longitudinal copying plate 1 from getting pinched and thus from losing the ability to copy the terrain by the rake's angular gear. The plates are mounted on sliding sleeves, with the entire structure being closed by an end plate.

Istota wzoru uzytkowego jest mechanizm kopiowania terenu zgrabiarki, w którym przechyl ukladu roboczego poprzeczny ustalany jest gruboscia ograniczników kopiowania, zas przechyl ukladu robo- czego wzdluzny ustalany jest rozmiarem lezki w plytce ogranicznika kopiowania. Mechanizm kopiowa- nia terenu zgrabiarki charakteryzuje sie tym, ze posiada krzyzak, w którym osie przechylu poprzecznego oraz wzdluznego przecinaja sie wzajemnie. Punkt przeciecia obu osi jest nieruchomy niezaleznie od obrotu którejkolwiek z nich. The essence of the utility model is the rake's terrain copying mechanism, in which the transverse tilt of the working system is determined by the thickness of the copying limiters, while the longitudinal tilt of the working system is determined by the size of the teardrop in the copying limiter plate. The rake's terrain copying mechanism is characterized by the fact that it has a cross in which the axes of the transverse and longitudinal tilt intersect each other. The point of intersection of both axes is stationary regardless of the rotation of either of them.

Krzyzak posiada otwór na demontowalny sworzen kopiowania poprzecznego z zespolonymi kon- centrycznie sworzniami kopiowania wzdluznego. The crosspiece has a hole for a removable transverse copying pin with concentrically connected longitudinal copying pins.

Krzyzak mechanizmu kopiowania posiada wkladki kopiowania, które przymocowane sa srubami z obu stron jego ramienia oraz uchwyt ciegna kopiowania do którego za pomoca sworzni ciegna przy- mocowane jest ciegno kopiowania wzdluznego. Nakretka koronowa dociska uchwyt do ramienia no- snego, odbierajac mozliwosc przesuwania sie wzdluz osi sworznia kopiowania poprzecznego. The copying mechanism crosspiece has copying inserts, which are attached with screws on both sides of its arm, and a copying rod holder to which the longitudinal copying rod is attached by means of rod pins. The castle nut presses the holder to the supporting arm, taking away the possibility of moving along the axis of the transverse copying rod.

W rozwiazaniu wedlug wzoru uzytkowego rozwiazano mozliwosc uniezaleznienia kopiowania po- przecznego od wzdluznego. Zaleta tego rozwiazania jest zmniejszenie przestrzeni, w której porusza sie uklad roboczy przy jednoczesnym zachowaniu pelnego zakresu kopiowania stosowanego w innych roz- wiazaniach. Jest to bardzo istotne przy projektowaniu zgrabiarek o malej szerokosci zgrabiania, ponie- waz pozwala na zastosowanie bardziej kompaktowej konstrukcji przy jednoczesnym zachowaniu bez- piecznych odleglosci pomiedzy innymi elementami maszyny. In the solution according to the utility model, the possibility of making transverse copying independent from longitudinal copying was solved. The advantage of this solution is the reduction of the space in which the working system moves while maintaining the full range of copying used in other solutions. This is very important when designing rakes with a small raking width, because it allows the use of a more compact design while maintaining safe distances between other machine elements.

Rozwiazanie wedlug wzoru uzytkowego polega na zastosowaniu kopiowania, w którym osie prze- chylu poprzecznego oraz wzdluznego ukladu roboczego przecinaja sie wzajemnie. Punkt przeciecia sie tych osi jest nieruchomy niezaleznie od obrotu którejkolwiek z osi. Takie rozwiazanie eliminuje zalezno- sci pomiedzy dwoma kierunkami kopiowania, co maksymalizuje efektywnosc pracy, daje maksymalna kompaktowosc konstrukcji oraz ulatwia sterowanie katem wychylenia ukladu w kazdym kierunku nieza- leznie. Dodatkowo uniezaleznienie obu kierunków kopiowania daje mozliwosc zastosowania sprezyn odciazajacych/stabilizujacych dla kazdego z nich i osobna regulacje wychylen ukladu roboczego. The solution according to the utility model consists in the use of copying, in which the axes of the transverse and longitudinal tilt of the working system intersect each other. The point of intersection of these axes is stationary regardless of the rotation of any of the axes. Such a solution eliminates the dependencies between the two copying directions, which maximizes work efficiency, provides maximum compactness of the structure and facilitates the control of the angle of the system inclination in each direction independently. Additionally, making both copying directions independent makes it possible to use relief/stabilizing springs for each of them and separate adjustment of the working system inclinations.

Przedmiot wzoru uzytkowego uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mecha- nizm kopiowania w zgrabiarce w rzucie bocznym, fig. 2 przedstawia elementy skladowe mechanizmu kopiowania, fig. 3 przedstawia przekrój A-A z fig. 2, a fig. 4 przedstawia krzyzak kopiowania w widoku. The subject of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the copying mechanism in the rake in a side view, Fig. 2 shows the components of the copying mechanism, Fig. 3 shows the section A-A of Fig. 2, and Fig. 4 shows the copying cross in a view.

Mechanizm kopiowania rozróznia dwa kierunki kopiowania – przechyl poprzeczny w plaszczyznie pionowej, prostopadlej do kierunku jazdy oraz wzdluznie w plaszczyznie pionowej, równoleglej do kie- runku jazdy. Przechyl ukladu roboczego poprzeczny ustalany jest gruboscia ograniczników kopiowa- nia 4. Przechyl ukladu roboczego wzdluzny ustalany jest rozmiarem lezki w ciegnie ogranicznika kopio- wania 4. Uklad roboczy zawiera wirnik z obracajacymi sie wokól wlasnej osi, osadzonymi na wózkach jezdnych, wyposazonymi w elementy robocze w postaci ramion z palcami grabiacymi. The copying mechanism distinguishes two copying directions - transverse tilt in the vertical plane, perpendicular to the direction of travel and longitudinally in the vertical plane, parallel to the direction of travel. The transverse tilt of the working system is determined by the thickness of the copying limiters 4. The longitudinal tilt of the working system is determined by the size of the teardrop in the copying limiter rod 4. The working system contains a rotor with rotating around its own axis, mounted on trolleys, equipped with working elements in the form of arms with raking fingers.

Wyzwaniem bylo zaprojektowanie ukladu tak, aby obie osie Ow i Op kopiowania przecinaly sie wzajemnie. Warunek zostal zrealizowany dzieki zastosowanemu krzyzakowi kopiowania 2 z otworem na demontowalny sworzen kopiowania poprzecznego 3 z zespolonymi koncentrycznie sworzniami 10 pelniacymi funkcje osi kopiowania wzdluznego. Ponadto po demontazu sworznia kopiowania poprzecz- nego 3 istnieje mozliwosc szybkiego odlaczenia ukladu roboczego od ramienia unoszenia. The challenge was to design the system so that both the copying axes Ow and Op intersected each other. This condition was achieved thanks to the use of a copying cross 2 with a hole for a removable transverse copying pin 3 with concentrically connected pins 10 acting as a longitudinal copying axis. In addition, after dismantling the transverse copying pin 3, it is possible to quickly disconnect the working system from the lifting arm.

Mechanizm kopiowania wzdluznego i poprzecznego terenu oparty na zastosowaniu krzyzaka 2 z elementami ograniczajacymi 4 jego prace, korpusem 9 i elementami mocowania ukladu roboczego3 podczas zgrabiania posiada ramie nosne 1, do którego za pomoca sworznia kopiowania poprzecz- nego 3, zamocowany jest krzyzak kopiowania 2 w postaci kostki z zespolonymi sworzniami kopiowania wzdluznego 10 oraz otworem przelotowym przeznaczonym na sworzen kopiowania poprzecznego 3. The mechanism for longitudinal and transverse ground copying based on the use of a cross 2 with elements limiting its work 4, a body 9 and elements for fastening the working system 3 during raking has a supporting arm 1 to which a copying cross 2 in the form of a cube with integrated longitudinal copying pins 10 and a through hole intended for the transverse copying pin 3 is attached.

Osie sworzni kopiowania wzdluznego Ow i poprzecznego Op sa zorientowane prostopadle wzgledem siebie i przecinaja sie w polowie OO. Ruch poprzeczny krzyzaka kopiowania 2 ograniczany jest moco- wanymi na sruby powyzej sworzni kopiowania wkladkami kopiowania 4. Ciegno kopiowania wzdluz- nego 5 jest zamocowane za pomoca sworzni ciegna 7, do uchwytu 6 ciegna kopiowania 5, oraz korpusu mocowania przekladni 9. Ciegno kopiowania 5 posiada lezke ograniczajaca zakres kopiowania wzdluz- nego. Uchwyt 6 ciegna kopiowania 5 zabezpieczony jest za pomoca nakretki koronowej 8, do ramienia nosnego 1. Korpus mocowania przekladni 9 mocowany jest na zespolonych sworzniach kopiowania wzdluznego 10, oraz sluzy jako mocowanie ukladu roboczego zgrabiarki.The axes of the longitudinal copying pins Ow and transverse copying pins Op are oriented perpendicularly to each other and intersect in the middle OO. The transverse movement of the copying cross 2 is limited by copying inserts 4 fastened with screws above the copying pins. The longitudinal copying rod 5 is fastened by means of rod pins 7 to the holder 6 of the copying rod 5 and the transmission mounting body 9. The copying rod 5 has a teardrop limiting the range of longitudinal copying. The holder 6 of the copying rod 5 is secured by means of a castellated nut 8 to the carrying arm 1. The transmission mounting body 9 is fastened on the combined longitudinal copying pins 10 and serves as a mounting for the working system of the rake.

Claims

Protective disclaimers

1. A ground copying mechanism in a rake, in which the transverse tilt of the working system is determined by the thickness of the copying limiters and the longitudinal tilt of the working system is determined by the size of the teardrop in the copying limiter plate, characterized in that it has a cross (2) in which the axes of transverse (Op) and longitudinal (Ow) tilt intersect each other, and the point of intersection of the axes (OO) is motionless regardless of the rotation of any of them.

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the crosspiece (2) has a hole for a removable transverse copying pin (3) with concentrically connected longitudinal copying pins (10).

3. A mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with copying inserts (4) which are fastened with screws on both sides of the crosspiece (2).

4. A mechanism according to claim 1, characterized in that it has a copying rod holder (6), to which the longitudinal copying rod (5) is attached by means of rod pins (7), wherein the holder (6) is secured by means of a castellated nut (8).