PL73743Y1 - Manipulator do rabowania łuku stropnicowego obudowy chodnikowej - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest manipulator do rabowania łuków stropnicowych obudowy chodnikowej w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych, poruszany za pomocą zespołu trzech siłowników hydraulicznych, który ma zespół dwóch płyt górnej i dolnej, odpowiednio (3.1) i (3.2), połączonych ze sobą trwale krawędziami pod kątem i do płyty (3.1) zamocowane są ucha (4), a do płyty (3.1) i (3.2) ucha (8), gdzie do uch (4) zamocowana jest połączeniem sworzniowym sworzniem obrotowym (24) dolna część siłownika (5) teleskopowego ramienia, a dolna końcówka siłownika (5) połączona jest połączeniem sworzniowym z górną końcówką tłoka siłownika wychyłu pionowego (6), ramienia teleskopowego (1), gdzie druga końcówka siłownika (6) połączona jest połączeniem sworzniowym z uchami (8), zaś górna końcówka ramienia teleskopowego (1) połączona jest połączeniem sworzniowym z uchami uchylnego chwytaka, gdzie ucha połączone są trwale krawędziami pod kątem z płytą nośną uchylnego chwytaka i płyta nośna połączona jest połączeniem sworzniowym z jednym końcem siłownika uchylnego chwytaka, a drugi koniec siłownika połączony jest połączeniem sworzniowym z uchami wewnętrznymi teleskopowego ramienia (1).

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest manipulator do rabowania luków stropnicowych obudowy chodnikowej w likwidowanych wyrobiskach korytarzowych w kopalniach podziemnych. Znanych jest kilka rozwiazan wspomagajacych rabowanie obudowy chodnikowej. Jedno z nich jest znane z opisu patentowego nr 192724 z 2000 r., gdzie do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej wykorzystuje sie jako manipulator stojak zabudowany na stacji kotwiacej urzadzenia. Wada tego rozwiazania bylo to, ze stojak nie mial mozliwosci wychylania na boki, co jest pozadane przy tego rodzaju pracach. Znane jest z opisu patentowego nr 193543 z 2001 r. rozwiazanie gdzie do rabowania luku strop- nicowego obudowy wykorzystywano jako manipulator stojak, który jest zakonczony, specjalnym gniaz- dem ulatwiajacym lepszy kontakt z lukiem stropnicowym. Wada tego rozwiazania jest to, ze stojak ten takze nie ma mozliwosci wychylania na boki. Znane jest kolejne rozwiazanie z opisu patentowego nr 217924 z 2010 r. Do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej gdzie takze wykorzystywany jest jako manipulator stojak zabu- dowany na plycie. Stojak ten zakonczony jest specjalnym gniazdem i wychylany na boki za pomoca dodatkowego silownika. Znane jest rozwiazanie przedstawione w opisie wzoru uzytkowego nr 72074 z 2019 r. Zastoso- wany w nim manipulator sklada sie z teleskopowego ramienia zakonczonego chwytakiem luku ocioso- wego obudowy chodnikowej. Manipulator umozliwia „zlapanie" luku ociosowego, jego przemieszczenie w glab chodnika i w koncowym etapie ulozenie luku na spagu. Wada jego jest, ze w koncowym etapie nie ma mozliwosci równoleglego ulozenia luku ociosowego na spagu. Manipulator do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej rozwiazuje problem uloze- nia rabowanego luku stropnicowego w ostatnim etapie pracy „prawie" równolegle do spagu, co ulatwia jego wytransportowanie z obszaru likwidacji obudowy chodnikowej. Manipulator do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej poruszany za pomoca ze- spolu silowników hydraulicznych ma zespól dwóch plyt, plyty górnej i plyty dolnej polaczonych ze soba trwale krawedziami pod katem i do plyty górnej zamocowane sa ucha górne zespolu plyt a do plyty górnej i dolnej ucha dolne zespolu plyt. Do uch górnych zespolu plyt zamocowana jest polaczeniem sworzniowym sworzniem obrotowym dolna czesc silownika teleskopowego ramienia a dolna koncówka silownika tego silownika polaczona jest polaczeniem sworzniowym z górna koncówka tloka silownika wychylu pionowego ramienia teleskopowego. Druga koncówka silownika wychylu pionowego ramienia teleskopowego polaczona jest polaczeniem sworzniowym z uchami dolnymi zespolu plyt. Górna kon- cówka ramienia teleskopowego polaczona jest polaczeniem sworzniowym z uchami uchylnego chwy- taka gdzie ucha uchylnego chwytaka polaczone sa trwale krawedziami pod katem z plyta nosna uchyl- nego chwytaka. Plyta nosna polaczona jest polaczeniem sworzniowym z jednym koncem silownika uchylnego chwytaka a drugi koniec silownika uchylnego chwytaka polaczony jest polaczeniem sworz- niowym z uchami wewnetrznymi teleskopowego ramienia. Powierzchnia zewnetrzna teleskopowego ramienia ma korzystnie ksztalt cylindryczny. Manipulator do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej wedlug wzoru uzytkowego przedstawiony jest na zalaczonym rysunku, którego Fig. 1 przedstawia widok manipulatora w aksono- metrii, Fig. 2 – pólprzekrój/pólwidok manipulatora w rzucie bocznym a Fig. 3 – widok zespolu chwytaka manipulatora. Oznaczenia na rysunkach: 1 – teleskopowe ramie 2 – uchylny chwytak 3 – zespól plyt 3 – plyta górna zespolu plyt 3 – plyta dolna zespolu plyt 4 – ucha górne zespolu plyt – silownik teleskopowego ramienia 6 – silownik wychylu pionowego ramienia teleskopowego 7 – ucho silownika teleskopowego ramienia 8 – ucha dolne zespolu plyt 9 – silownik uchylnego chwytaka3 11 – ucha uchylnego chwytaka 12 – sworznie 13 – ucha teleskopowego ramienia 14 – szczeka stala – szczeka ruchoma 16 – silownik szczeki ruchomej 17 – czopy dwustronne w czesci stalej teleskopowego ramienia 18 – dwustronne prowadnice czesci ruchomej teleskopowego ramienia 19 – czopy dwustronne w czesci ruchomej teleskopowego ramienia – dwustronne prowadnice silownika teleskopowego ramienia 21 – plyta nosna 22 – ucha wewnetrzne teleskopowego ramienia 23 – plyta usztywniajaca 24 – sworzen obrotowy Manipulator do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej zbudowany jest z telesko- powego ramienia (1), zakonczonego uchylnym chwytakiem (2) i zespolu plyt (3) z uchami. Do ucha (4) zespolu plyt (3) zabudowane jest teleskopowe ramie (1), rozsuwane i zsuwane za pomoca silow- nika (5). Teleskopowe ramie wychylane jest w plaszczyznie pionowej silownikiem (6). Silownik (6) za- mocowany jest jednym koncem do ucha (7) silownika (5) teleskopowego ramienia (1), a drugim do ucha (8) zespolu plyt (3). Czopy dwustronne (17) mocowane w czesci stalej teleskopowego ramienia (1) przesuwaja sie w dwustronnych prowadnicach (18) czesci ruchomej teleskopowego ramienia (1). Czopy dwustronne (19) mocowane w czesci ruchomej teleskopowego ramienia (1) przesuwaja sie w dwu- stronnych prowadnicach (20) silownika (5). Uchylny chwytak (2), wychylany silownikiem (9), w dolnej czesci posiada ucha (11) do polaczenia, za pomoca sworzni (12), z uchami (13) teleskopowego ramie- nia (1). Czesc robocza chwytaka (2) zbudowana jest ze szczeki stalej (14) i szczeki ruchomej (15), wychylanej silownikiem (16). Manipulator ten umozliwia ulozenie luku stropnicowego w ostatnim etapie pracy „prawie" równo- legle do spagu, co znacznie ulatwia jego wytransportowanie z obszaru likwidowanej obudowy chodni- kowej i przyczynia sie do nizszych kosztów odzysku elementów stalowej obudowy chodnikowej. Ruch manipulatora w plaszczyznie pionowej realizowany jest w taki sposób, ze górna koncówka silownika 6 oddzialuje, w zaleznosci od potrzeby ruchu w góre lub w dól, dwukierunkowo na koncówke ramienia 1 poprzez polaczenie sworzniowe w oparciu o ucha 7. Dodatkowo dolna czesc teleskopowego ramienia – pomiedzy sworzniem w uchu silownika teleskopowego ramienia 7 a silownikiem 5 ma ucha w których umieszczony jest sworzen obrotowy 24 laczacy teleskopowe ramie z uchami 4. Przy rozpie- raniu lub rabowaniu silownika 6 powstaje mimosród pomiedzy sworzniami 7 i 23 i ruch koncówki tele- skopowego ramienia 1 w odpowiednio w góre lub w dól. Wychyl wychylnego chwytaka 2 realizowany jest silownikiem 9 polaczonym jedna koncówka po- laczeniem sworzniowym z uchem teleskopowego ramienia 13 a druga koncówka polaczeniem sworz- niowym z uchami w plycie nosnej 21. Otwieranie i zamykanie uchylnego chwytaka 2 odbywa sie za pomoca silownika szczeki rucho- mej 16 zamocowanego przy pomocy polaczen sworzniowych z jednej strony w szczece stalej 14 a z drugiej strony w szczece ruchomej 15. PL PL PL PL

Claims (2)

Zastrzezenia ochronne

1. Manipulator do rabowania luku stropnicowego obudowy chodnikowej poruszany za pomoca zespolu silowników hydraulicznych, znamienny tym, ze ma zespól dwóch plyt górnej i dolnej odpowiednio (3.1) i (3.2) polaczonych ze soba trwale krawedziami pod katem i do plyty (3.1) zamocowane sa ucha (4) a do plyty (3.1) i (3.2) ucha (8) gdzie do uch (4) zamocowana jest polaczeniem sworzniowym sworzniem obrotowym (24) dolna czesc silownika (5) teleskopo- wego ramienia, a dolna koncówka silownika (5) polaczona jest polaczeniem sworzniowym z górna koncówka tloka silownika wychylu pionowego (6) ramienia teleskopowego (1), gdzie druga koncówka silownika (6) polaczona jest polaczeniem sworzniowym z uchami (8) zas górna koncówka ramienia teleskopowego (1) polaczona jest polaczeniem sworzniowym z uchami (11) uchylnego chwytaka (2) gdzie ucha (11) polaczone sa trwale krawedziami pod katem z plyta nosna (21) uchylnego chwytaka (2) i plyta nosna (21) polaczona jest polacze- niem sworzniowym z jednym koncem silownika (9) uchylnego chwytaka (2) a drugi koniec silownika (9) polaczony jest polaczeniem sworzniowym z uchami wewnetrznymi (22) telesko- powego ramienia (1).

2. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze powierzchnia zewnetrzna teleskopowego ramienia (1) ma korzystnie ksztalt cylindryczny.