Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej, który przezna- czony jest do mocowania w sposób wychylny w plaszczyznie pionowej i poziomej na samojezdnym podwoziu maszyny górniczej i wyposazony jest w zespól mocujacy narzedzie robocze, na przyklad wier- tarke lub mlotek udarowy. Wysiegnik przeznaczony jest do prac w przodkach wyrobisk górniczych, z mozliwoscia ustawienia narzedzia w kazdej wymaganej pozycji wzgledem czola przodka. Znanych jest wiele wysiegników samojezdnej maszyny górniczej zbudowanych z ramienia, które jednym koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z zaczepem montazowym i które drugim koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazo- wym, oraz czterech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do zaczepu montazowego, drugi, drugim kon- cem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z zaczepem montazowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego, a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz- niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym. Z polskiego patentu PL177755 znany jest uklad wysiegnika do urzadzenia do wiercenia skal za- wierajacy wysiegnik polaczony z rama obrotowo wzgledem niej wokól pierwszej osi, a na drugim koncu wysiegnika, wzgledem niej, majacy belke podajaca polaczona obrotowo wokól drugiej osi, równoleglej do pierwszej osi, silownik podnoszacy pomiedzy wysiegnikiem i rama do obracania wysiegnika wzgle- dem ramy oraz silownik obracajacy pomiedzy belka podajaca i wysiegnikiem do obracania belki poda- jacej wzgledem wysiegnika. Znany jest z polskiego patentu PL153923 wysiegnik zwlaszcza maszyn górniczych skladajacy sie z ramienia zamocowanego na korpusie maszyny górniczej i osadzonego w nim obrotowego czlonu, na koncu którego zamocowane jest narzedzie robocze maszyny górniczej. Wewnatrz ramienia wysiegnika usytuowany jest silownik, który jednym koncem polaczony jest przegubowo z ramieniem wysiegnika, drugi zas koniec silownika polaczony jest z suwakiem znajdujacym sie czesciowo wewnatrz ramienia wysiegnika, a czesciowo wewnatrz obrotowego czlonu. Z polskiego zgloszenia patentowego P37530 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny gór- niczej, którego krzyzakowy przegub ma korzystnie przecinajace sie pionowa i pozioma osie obrotu i po- laczony jest, poprzez posredni korpus, z napedowa jednostka. Do napedowej jednostki przykrecony jest kolnierz z para wsporników, w których osadzona jest kolumna. Kolnierz ma ponadto dwie pary uch, polaczone z tloczyskami hydraulicznych silowników obrotu kolumny, których cylindry osadzone sa prze- gubowo w parze ramion, polaczonych nierozlacznie z kolumna. Z polskiego patentu PL154347 znany jest wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej wyposazony w stala obudowe polaczona w sposób wychylny w plaszczyznie poziomej i pionowej z samojezdnym podwoziem oraz w zespól wysuwno-obrotowy z narzedziem roboczym. Wysuwny cylinder, umieszczony przesuwnie w obrotowej tulei ma na swej zewnetrznej powierzchni wzdluzne, plaskie powierzchnie, naj- korzystniej dwie równolegle do siebie i wzdluznej osi usytuowane, do których przylegaja w sposób prze- suwny prowadniki, usytuowane w wycieciach obrotowej tulei promieniowo i symetrycznie wzgledem osi, rozstawione o 180° wzgledem siebie. Z polskiego opisu patentowego PL160333 znany jest teleskopowy wysiegnik samojezdnej ma- szyny górniczej polaczony wychylnie w plaszczyznie poziomej i w plaszczyznie pionowej z podwoziem tej maszyny i skladajacy sie z czlonu stalego i czlonu wysuwnego zakonczonego narzedziem roboczym. Wysuwny czlon wysiegnika jest prowadzony wewnatrz stalego czlonu z pewnym luzem pomiedzy wmontowanymi w przeciwlegle sciany stalego czlonu krazkami, których plaskie powierzchnie maja do- bre wlasciwosci slizgowe. Krazki sa wyjmowalne ze scian stalego czlonu. Celem wedlug wzoru uzytkowego jest wyposazenie wysiegnika w czujniki polozenia katowego ramion wysiegnika oraz uchwytu montazowego narzedzia roboczego. Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia, które jednym koncem poprzez krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym i które drugim koncem poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe polaczone jest z uchwytem montazowym, oraz czte- rech, zamocowanych przegubowo do ramienia, silowników hydraulicznych, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczeniowego, drugi, drugim koncem przegu- bowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego laczacego ramie z uchwy- tem przylaczeniowym, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego,3 a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworz- niowego laczacego ramie z uchwytem montazowym, wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie tym, iz w polaczenia sworzniowe wbudowane sa czujniki polozenia katowego, których plytki pomiarowe wyposazone sa w trzpien osadzony w utworzonym w osi sworzni polaczen sworzniowych otworze, a których korpusy zamocowane sa do ucha sworzni polaczen sworzniowych. Poprzez uchwyt przylaczeniowy wy- siegnik mocowany jest do maszyny górniczej. Uchwyt montazowy sluzy do przylaczenia do wysiegnika narzedzia roboczego. Wbudowanie czujników polozenia katowego w polaczenia sworzniowe jest latwe i szybkie w rea- lizacji, nastepuje poprzez wymiane sworzni w pozadanych polaczeniach sworzniowych. W danym po- laczeniu sworzniowym, w jego uchwytach, zamiennie moga byc stosowane sworznie z osadzonymi na nich czujnikami polozenia katowego jak i sworznie zwykle. Przedmiot wzoru uzytkowego zostal uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wysiegnik w widoku aksonometrycznym, fig. 2 – wysiegnik w widoku aksonometrycznym od strony przeciwnej do strony uwidocznionej na fig. 1, fig. 3 – wysiegnik w widoku z boku, fig. 4 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii A-A z fig. 3, fig. 5 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii B-B z fig. 3, fig. 6 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii C-C z fig. 3, a fig. 7 – polaczenie sworzniowe w przekroju wzdluz linii D-D z fig. 3. Wysiegnik samojezdnej maszyny górniczej zbudowany z ramienia 1, które jednym koncem po- przez krzyzowe polaczenie sworzniowe 2 polaczone jest z uchwytem przylaczeniowym 3 do maszyny górniczej i które drugim koncem poprzez drugie krzyzowe polaczenie sworzniowe 4 polaczone jest z uchwytem montazowym 5 do mocowania narzedzia roboczego. Do ramienia 1 przegubowo zamoco- wane sa cztery silowniki hydrauliczne 6, z których pierwszy, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu przylaczeniowego 3, drugi, drugim koncem zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego 2 laczacego ramie 1 z uchwytem przylaczeniowym 3, trzeci, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do uchwytu montazowego 5, a czwarty, drugim koncem przegubowo zamocowany jest do krzyzaka krzyzowego polaczenia sworzniowego 4 laczacego ramie 1 z uchwytem montazowym 5. Polaczenia sworzniowe 2, 4 wyposazone sa w czujniki polozenia katowego 7, których plytki pomiarowe 7a wyposazone sa w trzpien 7b osadzony w otworze utworzonym w osi sworzni 2a, 2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4 a korpus 7c, kazdego z nich zamocowany jest do ucha sworzni 2a, 2b, 4a, 4b polaczen sworzniowych 2, 4. PL