Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest samojezdny wóz strzelniczy zawierajacy urzadzenie do wy- twarzania i zaladunku do otworów strzalowych materialu emulsyjnego luzem, znajdujacy zastosowanie w górnictwie – zwlaszcza w podziemnym górnictwie rud, do transportu wytwarzania i zaladunku mate- rialów wybuchowych w otworach strzalowych. Znany jest wóz strzelniczy zawierajacy ciagnik i czesc robocza, które osadzone sa na mostach napedowych z kolami jezdnymi wyposazonymi w ogumienie pneumatyczne. Ciagnik i czesc robocza polaczone sa ze soba przegubem o pionowej osi obrotu. Miedzy ciagnikiem i czescia robocza umiesz- czone sa silowniki hydrauliczne, które stanowia czesc wykonawcza ukladu skretu wozu. Wóz wyposa- zony jest w: uklad napedowy skladajacy sie z silnika spalinowego, który poprzez zmiennik momentu; skrzynie biegów i waly napedowe polaczony jest z mostami napedowymi; kabine operatora; przedzial osobowy; zespól zasilania bateryjnego; zespól sterujacy; modulowe urzadzenie pompujace zawierajace robocze silniki hydrauliczne; zestaw pompowy pierwszy zawierajacy pompa hydrauliczna pierwsza polaczona z silnikiem elektrycznym; zestaw pompowy drugi zawierajacy pompe hydrauliczna druga po- laczona poprzez przekladnie mechaniczna z silnikiem spalinowym; podest roboczy; zwijacz z wezem zaladowczym; skrzynki: na lont detonacyjny, która umieszczona jest z tylu czesci roboczej po lewej stronie, na zapalniki, która umieszczona jest z tylu czesci roboczej po prawej stronie, na material wybu- chowy, która umieszczona jest z przodu ciagnika po prawej stronie. Kabina operatora usytuowana jest na ciagniku po jego prawej stronie przy przegubie, wewnatrz zamontowany jest fotel operatora usytuo- wany bokiem do kierunku jazdy. Korzystnie kabina operatora jest klimatyzowana. Przedzial osobowy usytuowany jest na czesci roboczej wozu w jego osi podluznej przy przegubie. W przedziale osobowym zamontowane sa dwa fotele usytuowane przodem do kierunku jazdy. Zespól zasilania bateryjnego za- wiera: ogniwa litowo-jonowe, ladowarke z systemem nadzoru baterii, falownik wraz z zabezpieczeniami. Zespól ten przeznaczony jest do zasilania silnika elektrycznego pierwszego zestawu pompowego i ob- wodów pomocniczych. Zespól sterujacy umieszczony jest na ciagniku w centralnej jego czesci, stanowi on rozdzielnik obwodów – jest elektrycznym urzadzeniem posrednim miedzy zespolem zasilania bate- ryjnego a wyposazeniem elektrycznym maszyny – z tego urzadzenia wyprowadzone sa elektryczne obwody zasilania: glówny i pomocnicze. Modulowe urzadzenie pompujace, stanowi zespól roboczy wozu, usytuowane jest w czesci roboczej za przedzialem osobowymi – przeznaczone jest do wytwarza- nia i mechanicznego zaladunku do otworów strzalowych, materialu wybuchowego emulsyjnego luzem. Zestaw pompowy pierwszy umieszczony jest w przedniej czesci ciagnika po jego lewej stronie. Zestaw pompowy drugi umieszczony jest za silnikiem spalinowym po prawej stronie osi silnika spalinowego. Pompy hydrauliczne: pierwsza i druga przeznaczone sa do zamiennego zasilania roboczych silników hydraulicznych modulowego zespolu pompowego. Podest roboczy stanowi wyposazenie alternatywne, umocowany jest poprzez wysiegnik prostowodowy, do tylnej sciany czesci roboczej – przeznaczony jest do przemieszczania dwóch osób obslugi w góre i w poprzek czola przodka w celu umozliwienia me- chanicznego lub recznego ladowania srodków strzalowych do otworów strzalowych. Zwijacz z wezem zaladowczym usytuowany jest na tylnej scianie czesci roboczej – w przypadku wozu bez podestu robo- czego albo na podescie roboczym w srodkowej jego czesci w przypadku gdy wóz jest zaopatrzony w taki podest. Waz zaladowczy umieszczony jest na zwijaczu. Jeden koniec tego weza polaczony jest z króccem wyjsciowym modulowego urzadzenia pompujacego, drugi – wolny – przeznaczony jest do wprowadzania materialu wybuchowego w glab otworu strzalowego. Samojezdny wóz strzelniczy wedlug wzoru zawiera ciagnik i czesc robocza osadzone na mostach napedowych z kolami jezdnymi wyposazonymi w ogumienie pneumatyczne, przy czym ciagnik i czesc robocza polaczone sa ze soba przegubem o pionowej osi obrotu. Miedzy ciagnikiem i czescia robocza umieszczone sa silowniki hydrauliczne, które stanowia czesc wykonawcza ukladu skretu wozu. Wóz wyposazony jest w: uklad napedowy skladajacy sie z silnika spalinowego, który poprzez zmiennik mo- mentu, skrzynie biegów i waly napedowe polaczony jest z mostami napedowymi; kabine operatora; przedzial osobowy; zespól zasilania bateryjnego; zespól sterujacy – stanowiacy integralna czesc ze- spolu zasilania bateryjnego; modulowe urzadzenie pompujace zawierajace robocze silniki hydrauliczne; zestaw pompowy pierwszy zawierajacy pompe hydrauliczna pierwsza polaczona z silnikiem elektrycz- nym; zestaw pompowy drugi zawierajacy pompe hydrauliczna druga polaczona poprzez przekladnie mechaniczna z silnikiem spalinowym; zwijacz z wezem zaladowczym; skrzynki: na lont detonacyjny – która umieszczona jest z przodu ciagnika po lewej stronie, na zapalniki – która jest umieszczona w prze- dziale osobowym, na material wybuchowy, która umieszczona jest z tylu czesci roboczej na zderzaku3 po lewej stronie. Kabina operatora usytuowana jest na ciagniku po jego prawej stronie przy przegubie, wewnatrz zamontowany jest fotel operatora usytuowany bokiem do kierunku jazdy. Korzystnie kabina operatora jest klimatyzowana. Przedzial osobowy usytuowany jest na czesci roboczej wozu w jego osi podluznej przy przegubie. W przedziale osobowym zamontowane sa dwa fotele usytuowane przodem do kierunku jazdy. Zespól zasilania bateryjnego zawiera: ogniwa sodowo-niklowe nowej generacji, la- dowarke z systemem nadzoru baterii, falownik wraz z zabezpieczeniami – przeznaczony jest do zasila- nia silnika elektrycznego i obwodów pomocniczych. Zespól sterujacy stanowi integralna czesc zespolu zasilania bateryjnego – jest elektrycznym urzadzeniem posrednim miedzy zespolem zasilania bateryj- nego a wyposazeniem maszyny – z tego urzadzenia wyprowadzone sa elektryczne obwody zasilania: glówny i pomocnicze. Modulowe urzadzenie pompujace, stanowi zespól roboczy wozu, usytuowane jest w czesci roboczej za przedzialem osobowym – przeznaczone jest do wytwarzania i mechanicznego zaladunku do otworów strzalowych materialem wybuchowym emulsyjnym luzem. Zestaw pompowy pierwszy umieszczony jest w przedniej czesci ciagnika po jego prawej stronie. Zestaw pompowy drugi umieszczony jest za silnikiem spalinowym po lewej stronie osi silnika spalinowego. Pompy hydrauliczne: pierwsza i druga przeznaczone sa do zamiennego zasilania roboczych silników hydraulicznych modu- lowego zespolu pompowego. Zwijacz z wezem zaladowczym usytuowany jest z tylu wozu na lewym slupie zderzaka. Jeden koniec weza zaladowczego polaczony jest z króccem wyjsciowym modulowego urzadzenia pompujacego, drugi – wolny – przeznaczony jest do wprowadzania materialu wybuchowego w glab otworów strzalowych. Ponadto wóz zaopatrzony jest w pradnice oraz w uklad chlodzenia fa- lownika i ladowarki baterii. Pradnica polaczona jest z silnikiem spalinowym poprzez przekladnie na zmienniku momentu – po prawej stronie osi silnika spalinowego. Korzystnie stosuje sie synchroniczna pradnice trójfazowa napiecia przemiennego wzbudzana magnesami trwalymi – pradnica przeznaczona jest do doladowania baterii zespolu zasilania bateryjnego w czasie jazdy wozu. Uklad chlodzenia falow- nika i ladowarki baterii zespolu bateryjnego usytuowany jest po lewej stronie ciagnika bezposrednio przy scianie zespolu bateryjnego, uklad ten zawiera: chlodnice, pompe z silnikiem elektrycznym i zbior- niczek wyrównawczy. Wóz przystosowany jest do wspólpracy z podestem roboczym, który mocowany jest, poprzez pionowa prowadnice, do tylnej sciany czesci roboczej. Podest roboczy przeznaczony jest do przemieszczania dwóch osób obslugi w dól i w góre czola przodka, w celu umozliwienia mechanicz- nego lub recznego ladowania srodków strzalowych do otworów strzalowych. Zwijacz z wezem zaladow- czym usytuowany jest nad modulem urzadzenia pompujacego po prawej jego stronie, a skrzynka na material wybuchowy z tylu wozu po lewej jego stronie. Zaleta rozwiazania wedlug wzoru jest to ze: zawiera uklad doladowania baterii zespolu zasilania bateryjnego, który zaopatrzony jest w uklad chlodzenia falownika i ladowarki baterii, a ponadto zaopa- trzony jest w pradnice przeznaczona do doladowanie baterii zespolu zasilania bateryjnego w czasie jazdy wozu. Polozenie skrzynek ze srodkami strzalowymi umozliwia dogodny bezpieczny ich transport, a ponadto umieszczenie skrzynki na material wybuchowy z tylu wozu zabezpiecza ten material przed uderzeniem np. w wyniku kolizji, a ponadto w trakcie prac strzalowych nie jest nadmiernie narazony na uszkodzenia zwiazane z przemieszczaniem tego materialu w rejon przodka. Samojezdny wóz strzelniczy wedlug wzoru pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przedsta- wia widok perspektywiczny wozu bez podestu ruchomego, fig. 2 – widok perspektywiczny wozu bez podestu ruchomego i bez oslon, a fig. 3 – widok perspektywiczny wozu z podestem ruchomym. Samojezdny wóz strzelniczy wedlug wzoru zawiera ciagnik 1 i czesc robocza 2 osadzone na mo- stach napedowych 3 z kolami jezdnymi 4 wyposazonymi w ogumienie pneumatyczne 5. Ciagnik 1 i czesc robocza 2 polaczone sa ze soba przegubem o pionowej osi obrotu 6. Miedzy ciagnikiem i czescia robocza umieszczone sa silowniki hydrauliczne 7, które stanowia czesc wykonawcza ukladu skretu wozu. Wóz wyposazony jest w: uklad napedowy skladajacy sie z silnika spalinowego, który poprzez zmiennik momentu, skrzynie biegów i waly napedowe polaczony jest z mostami napedowymi 3; kabine operatora 1; przedzial osobowy 2; zespól zasilania bateryjnego 1; zawierajacy baterie 1 oraz zespól ladujaco-sterujacy 1; zespól klimatyzacji 1; modulowe urzadzenie pompujace 2 robocze silniki hydrauliczne; zwijacz z wezem zaladowczym 2; skrzynki: na lont detonacyjny 1, na zapalniki 2, na material wybuchowy 2. Wewnatrz kabiny operatora usytuowany jest fotel operatora 1. Kabina operatora 1 jest klimatyzowana poprzez zespól klimatyzacji 1. W przedziale osobowym 2 zamon- towane sa dwa fotele 2 usytuowane przodem do kierunku jazdy. Zespól zasilania bateryjnego 1 zawiera: ogniwa sodowo-niklowe nowej generacji, ladowarke z systemem nadzoru baterii, falownik wraz z zabezpieczeniami – niewidoczne na rysunku. Zespól bateryjny 1 zawierajacy baterie 1 oraz ze- spól ladujaco-sterujacy 1. Zwijacz z wezem zaladowczym usytuowany jest z tylu wozu na lewym slupie zderzaka. Jeden koniec weza zaladowczego 2 umieszczonego na zwijaczu polaczony jest z króccem wyjsciowym modulowego urzadzenia pompujacego 2, drugi jest wolny. Wóz zaopatrzony jest w pradnice 1 oraz w uklad chlodzenia zespolu ladujaco-sterujacego 1, który zawiera: chlod- nice 1, pompe z silnikiem elektrycznym 1 i zbiorniczek wyrównawczy 1. Pradnica polaczona jest z silnikiem spalinowym poprzez przekladnie na zmienniku momentu. W wozie zastosowana jest synchroniczna pradnica trójfazowa napiecia przemiennego wzbudzana magnesami trwalymi. Wóz przy- stosowany jest do zamocowania podestu roboczego 2 do tylnej sciany czesci roboczej 2, co pokazane jest na fig. 3. Zwijacz z wezem zaladowczym 2 usytuowany nad modulem urzadzenia pompuja- cego 2 po prawej jego stronie. PL