PL82437B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL82437B1
PL82437B1 PL16099373A PL16099373A PL82437B1 PL 82437 B1 PL82437 B1 PL 82437B1 PL 16099373 A PL16099373 A PL 16099373A PL 16099373 A PL16099373 A PL 16099373A PL 82437 B1 PL82437 B1 PL 82437B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotor
magnet
katnica
rotating tool
head
Prior art date
Application number
PL16099373A
Other languages
Polish (pl)
Original Assignee
Veb Kombinat Medizin Und Labortechnik Leipzig X 7035 Leipzig
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Veb Kombinat Medizin Und Labortechnik Leipzig X 7035 Leipzig filed Critical Veb Kombinat Medizin Und Labortechnik Leipzig X 7035 Leipzig
Publication of PL82437B1 publication Critical patent/PL82437B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/06Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with electric drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

Uprawniony z patentu: VEB Kombinat Medizin- und Labortechnik, Lipsk (Niemiecka Republika Demokratyczna) Katnica dentystyczna o napedzie bezposrednim Przedmiotem wynalazku jest katnica dentystycz¬ na o napedzie bezposrednim, zlozona z glowicy, w której zamocowane jest wymiennie, wirujace narzedzie i z dochodzacego jednostronnie do glo¬ wicy, stosunkowo dlugiego uchwytu o ksztalcie dostosowanym do poslugiwania sie katnica przez lekarza oraz z urzadzenia do wytwarzania momen¬ tu obrotowego.Aby zapewnic racjonalne usuwanie materialu ze¬ ba za pomoca wirujacego narzedzia i zmniejszyc ból zadawany pacjentom, stosuje sie maksymalna predkosc obrotowa wirujacego narzedzia docho¬ dzaca do kilkuset tysiecy obrotów na minute.Katnice dentystyczne o napedzie bezposrednim spelniajace to wymaganie sa zatem wyrobami o wysokiej dokladnosci wykonania a wiec stosun¬ kowo drogimi.Znane jest uzyskiwanie najwyzszych predkosci obrotowych rzedu 300000 obr/min przez zastoso¬ wanie w glowicy katnicy dentystycznej wirnika turbinowego wprawionego w ruch obrotowy za pomoca przeplywu sprezonego powietrza. Mecha¬ niczne elementy ruchome sa tu zredukowane do minimum, co jest korzystne dla uzyskiwania wy¬ sokich predkosci obrotowych.Ogólnie znana wada takich katnic dentystycz¬ nych jest koniecznosc stosowania duzej, stosunko¬ wo drogiej i zajmujacej duzo miejsca sprezarki, donosny halas, koniecznosc duzej dokladnosci wy¬ konania wirnika turbinowego w celu osiagniecia 10 1S 20 maksymalnie mozliwego momentu obrotowego, bar¬ dzo maly obciazajacy moment obrotowy wirujace¬ go narzedzia, który przy predkosciach obrotowych mniejszych niz 100 000 obr/min praktycznie wy¬ nosi zero, a zatem brak mozliwosci ustawienia nizszej predkosci obrotowej na skutek nie moz¬ nosci zachowania uzytecznego momentu obrotowe¬ go. iW celu zwiekszenia uzytecznego momentu obro¬ towego, stosowane sa w katnicach dentystycznych znane napedzane zarówno pneumatycznie jak tez elektromotorycznie urzadzenia do wytwarzania mo¬ mentu obrotowego o napedzie bezposrednim, za¬ wierajace zespól nasadzany na tylna czesc uchwy¬ tu wbudowany na stale w uchwyt. Za pomoca mechanicznych elementów przenoszacych, na przy¬ klad walów, kól zebatych lub podobnych, moment obrotowy wytworzony w tym zespole jest prze¬ noszony wzdluz uchwytu az do glowicy, gdzie jest przekazywany na napedzane, wirujace narzedzie.Przewaznie zespól taki jest wyposazony w prze¬ kladnie w celu zwiekszenia predkosci obrotowej.Traci sie przy tym jednak zalete minimum rucho¬ mych elementów mechanicznych w katnicy den¬ tystycznej, uzyskana przy katnicach o napedzie turbinowym.Jak wynika z projektów sterowania lub chlo¬ dzenia wiertarek dentystycznych, pomyslano rów¬ niez o tym, by kompletne, male silniki elektrycz¬ ne zamiast w uchwyt wbudowywac bezposrednio 82 43781487 w glowice katnicy dentystycznej. Przy glowicy o maksymalnej srednicy 8—10 mm i o dlugosci mak¬ symalnej 10—14 mm konstrukcja silnika jest wte¬ dy jednak bardzo skomplikowana technologicznie, przy czym elementy czynne w wirniku i stójanie • sa scisniete do minimum. Trzeba przy tym pra¬ cowac przy malej ilosci zwojów i z duzymi ge¬ stosciami pradu, co jeszcze'bardziej ogranicza uzy¬ skiwana moc i utrudnia dopasowanie narzedzia do róznych zakresów napiecia zasilania. Stosowanym 10 materialem czynnym musza byc stawiane bardzo wysokie wymagania jakosciowe odnosnie stratnosci i obciazalnosci termicznej.Proponowano przykladowo wykonanie uzwojenia z drutu srebrnego w emalii oraz zastosowanie blach 1S wirnika i stojana o grubosci mniejszej niz 0,1 mm.Konieczne jest równiez intensywne chlodzenie za pomoca wody lub mieszaniny wodno-powietnznej wbudowanego w glowice silnika, który jest jesz¬ cze przestrzennie ograniczony przez niezbedne urza- *° dzenie mocujace wirujace narzedzie. Jezeli zasto¬ suje sie maly silnik trójfazowy, to niezbednym sta¬ je sie trzyfazowy przeksztaltnik elektroniczny ze sprzezonym przestawianiem czestotliwosci i na¬ piecia, który jeszcze bardziej zwieksza koszt, przy *B czym. nie mozna oczekiwac zauwazalnego zwiek¬ szenia momentu obrotowego, poniewaz rozmiesz¬ czenie materialów czynnych przy trójfazowym uzwojeniu stojana nie jest korzystniejsze. Gwal¬ towny spadek "predkosci obrotowej az do zera przy * przekroczeniu granicy obciazalnosci pozostaje na¬ dal wada, tak jak przy napedzie za pomoca tur¬ biny pneumatycznej.Praktyczne wykorzystanie przytoczonych wyzej projektów dotychczas nie nastapilo. Nie uzyskano M równiez zadnego polepszenia charakterystyki obcia¬ zenia katnicy dentystycznej z turbina powietrz¬ na.Wysoki koszt technologiczny i niezwykle wyso¬ kie wymagania jakosciowe stawiane materialom *° czynnym katnicy dentystycznej stanowia jej za¬ sadnicza wade przy produkcji seryjnej.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad a zadaniem technicznym jest opracowanie katni¬ cy dentystycznej o napedzie bezposrednim, która u przy zmniejszeniu do minimum mechanicznych ele¬ mentów ruchomych bedzie miala polepszona cha¬ rakterystyke obciazalnosci i której koszt technolo¬ giczny oraz jakosci materialów leza w zakresie osiaganym normalnie przy produkcji seryjnej. M Ponadto zadaniem wynalazku jest zmniejszenie nakladów na techniczne urzadzenia .pomocnicze, po¬ trzebne do eksploatacji katnicy dentystycznej, na przyklad takie jak sprezarki, przeksztaltniki i po¬ dobne.Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku dzieki temu, ze w glowicy katnicy dentystycznej o na¬ pedzie bezposrednim umieszczony jest polaczony z wirujacym narzedziem, wirnik, który usytuowa¬ ny jest w polu magnetycznym magnesu umiesz- *° czonego w uchwycie, a ponadto zastosowane sa od¬ powiednie srodki do uzyskania pomiedzy wirni¬ kiem a magnesem przemiennego dzialania powo¬ dujacego staly lub zmieniajacy sie ruch obroto¬ wy wirnika. 65 W korzystnym wykonaniu katnicy wedlug wy¬ nalazku, jej uchwyt w calosci lub czesciowo utwo¬ rzony z magnesu, na przyklad ze sztabkowego elek¬ tromagnesu, który w celu przestrzennego ustale¬ nia pola magnetycznego dzialajacego na wirnik przynajmniej w obszarze skutecznej powierzchni biegunowej ma ksztalt nabiegunnika i jest pola¬ czony z glowica.Z magnesem tym wspóldziala wirnik, który jest w calosci lub czesciowo wykonany z magnesu, na przyklad z cylindrycznego magnesu stalego, który ma dwa, usytuowane naprzeciwko siebie, na sred¬ nicy, bieguny magnetyczne przeciwnego znaku, a ponadto wirnik na swej cylindrycznej powierz¬ chni plaszcza ma obszar powierzchniowy przewo¬ dzacy elektrycznie i obszar powierzchniowy nie- przewodzacy elektrycznie, przy czym kazdy z tych obszarów zajmuje na obwodzie wirnika kat 180°, albo tez wirnik jest wykonany z przewodzacego elektrycznie materialu i ma przynajmniej jeden elektrycznie nieprzewoozacy obszar powierzchnio¬ wy zajmujacy kat 180° na obwodzie wirnika. Oba obszary powierzchniowe wraz z odpowiadajacymi im szczotkami slizgowymi tworza wylacznik na wejsciu bistabilnego przerzutnika elektronicznego, którego dwa przelaczniki wyjsciowe stanowia, okre¬ slajaca czestotliwosc, czesc skladowa obwodu wzbu¬ dzenia zmieniajacego okresowo kierunek strumie¬ nia magnetycznego magnesu umieszczonego w uch¬ wycie katnicy.Czesci ukladu szczotek stykowych odpowiadaja¬ cego obu obszarom powierzchniowym sa umiesz¬ czone korzystnie na zewnatrz glowicy, na przyklad wewnatrz uchwytu. Korzystne jest przy tym umieszczenie czesci skladowych ukladu szczotek slizgowych w wycieciu we wnetrzu rdzenia ma¬ gnetycznego magnesu tworzacego uchwyt, oraz prze¬ prowadzenie szczotek slizgowych przez powierz¬ chnie nabiegunników w kierunku obszarów po¬ wierzchniowych wirnika.Szczotki slizgowe sa calkowicie lub czesciowo wykonane z materialu ferromagnetycznego, przy czym material ten jest usytuowany zgodnie z po¬ lem magnetycznym wirnika, tak, by wytwarzac skladowa sily nacisku na szczotki slizgowe w kie¬ runku do obszarów powierzchniowych wirnika. Dla wytworzenia nieprzewodzacych i przewodzacych obszarów powierzchniowych, cylindryczna powierz¬ chnia plaszcza wirnika jest pokryta odporna na scieranie warstwa zywicy sztucznej lub lakieru al¬ bo innego odpowiedniego materialu elektrycznie nieprzewodzacego i przewodzacego, przy czym gru¬ bosc tej warstwy zmniejsza sie przy szczelinie po¬ wietrznej.Ponadto przedmiot wynalazku charakteryzuje sie tym, ze rdzen magnetyczny magnesu tworzacego uchwyt zawiera komory dla doplywu czynnika chlodzacego do magnesu lub do wirujacego na¬ rzedzia. Podobnie tworzywo sztuczne pokrywajace magnes moze równiez byc wyposazone w tego ro¬ dzaju komory, lub'tez komory takie sa usytuowa¬ ne pomiedzy magnesem a obejmujacej ten magnes scianka wewnetrzna nakladanej tulei.Dzieki wynalazkowi stworzona zostala katnica dentystyczna o napedzie bezposrednim, która usu-7 O 417 8 obrotowym narzedziem 3 i z uchwytu 4 wyposazo¬ nego w element przylaczeniowy 5 dla przewodu zasilajacego & Na fig. 2 przedstawiono rozwiazanie, w którym przewidziano wprowadzenie czynnika chlodzacego, * przy czym katnica moze byc równiez wykonywana w innym: przykladzie nie posiadajac prowadzenia czynnika chlodzacego.W glowicy 2, która wykonana jest z niemagne¬ tycznego materialu, na przyklad z mosiadzu, wir- i* nik 7 wykonany jest jako cylindryczny magnes staly z dwoma usytuowanymi naprzeciw' siebie na srednicy biegunami przeciwnego znaku i jest polaczony z walkiem 8 ulozyskowanym w lozy¬ skach kulkowych. W walku S zamocowane jest 18 wirujace narzedzie 8. W przyblizeniu w srodku dlugosci wirnika, na Jego obwodzie usytuowany jest izolujacy elektrycznie obszar powierzchniowy 9 stanowiacy pasek wypalonego lakieru silnikowe¬ go o szerokosci w przyblizeniu 2 mm i o grubosci » w przyblizeniu 0,05 mm, rozciagajacy sie w przy¬ blizeniu od srodka bieguna N do srodka bieguna S, jednak przesuniety wzgledem srodka biegunów w kierunku obrotu o maly kat, przy czym z paskiem tym laczy sie przewodzacy obszar powierzchniowy » 10 wykonany w postaci analogicznego paska z la¬ kieru silikonowego z dodatkiem grafitu. W po¬ grubienie jednostronne scianki glowicy 2 wpraso- wany jest rdzen magnetyczny 11 o przekroju pro¬ stokatnym, utworzony z warstw blachy tworniko- * wej. Warstwy blachy twornikowej sa tak umiesz¬ czone, ze w srodku rdzenia obejmuja one prze¬ prowadzona przez, cala dlugosc rdzenia magnetycz¬ nego 11 kanalowa komore 12, która poprzez poprzeczny otwór 13 w poblizu glowicy 2 posiada u dodatkowe ujscie, przez które moze wyplywac lub wplywac na przyklad czynnik chlodzacy.Usytuowany w glowicy 2 koniec rdzenia magne¬ tycznego 11 jest wykonany w ksztalcie nabiegun- nika zgodnie z promieniem wirnika 7 i posiada * dwie wlozone w kanalowa komore 12, zalane ma¬ sa izolacyjna tulejki stykowe 14, 15, w których sa prowadzone dwa ferromagnetyczne styki slizgowe 16, 17. Tulejki stykowe 14, 15 sa polaczone przez dwuzylowy przewód elektryczny 18, który prze- a chodzi przez kanalowa komore 12 z przewodem zasilajacym 6, polaczonym z dwustabimym prze- rzutnikiem 19 i wraz ze stykam! slizgowymi 1&, 17 oraz z obszarami powierzchniowymi 8, 18 na wir* niku 7 tworza (fig. 5) wylacznik 28 na wejsciu bi- M stabilnego przelacznika elektronicznego 19.Rdzen magnetyczny U wapien uzwojenie wzbu¬ dzenia 23 zlozone z dwóch polówek 21, 22, które sa korzystnie nawiniete btflamie. Poczatek jednego uzwojenia polówkowego i koniec drugiego uzwoje- H nia polówkowego sa przylaczone razem do bieguna ujemnego 24 zródla 25 napiecia zasilajacego, na¬ tomiast oba pozostale wyprowadzenia uzwojen po¬ lówkowych 21, 22 sa polaczone kazdy z kolekto¬ rem jednego z dwóch tranzystorów mocy 26, 27, m które tworza przelaczniki wyjsciowe dwustabilnego przerzutnika elektronicznego 18.Dostosowana zwykle do chwytania katnic den¬ tystycznych czesc stozkowa 28, wykonana na przy¬ klad z tworzywa sztucznego Wokól rdzenia ma- w gnetycznego 11, sluzy jednoczesnie jako podpora dla usytuowanej po przeciwnej stronie uchwytu 4 tulei 29, która zakrywa uzwojenie wzbudzenia 23, tak, ze powstaje przestrzen 38, która poprzez otwór » 31 w czesci stozkowej 28 jest polaczona na zew¬ natrz a ponadto przez element przylaczowy 5 jest polaczona z przewodem chlodziwa przebiegajacym wewnatrz przewodu zasilajacego 6.Inny przyklad wykonania jest przedstawiony na fig. 4. W tej katnicy rdzen magnetyczny 11 sklada sie z dwóch umieszczonych w glowicy 2, uksztal¬ towanych jako nabiegunniki ramion 32, 33 oraz z czesci 34 zamykajacej strumien, przy czym wszyst¬ kie te czesci sa wykonane z blachy twornikowaj.Pomiedzy ramionami 32, 33 wcisnieta jest obudo¬ wa 35 szczotki slizgowej, wykonana z materialu izolujacego, w której prowadzone sa szczotka sliz¬ gowa 36 na przyklad weglowa, oraz sciskana spre¬ zyna 37. Przez polaczony z blaszka stykowa 38 przewód elektryczny 39, który jest prowadzony w przewodzie zasilajacym 6, szczotka slizgowa 36 jest polaczona z wylacznikiem 28 bistabilnego przerzut¬ nika elektronicznego 19.Polaczenie powrotne tego przerzutnika nastepuje poprzez podobny, nieprzedstawiony przewód elek¬ tryczny, który jest polaczony .z metalowymi czes¬ ciami glowicy 2, a obwód elektryczny zamyka sie poprzez ulozyskowanie wirnika 7, przez jego elek¬ trycznie przewodzac/ material magnesów stalych i przez bezposrednio po nim slizgajaca sie szczot¬ ke slizgowa 36. Dla uzyskania stanu wylaczenia, analogicznie jak w wykonaniu przedstawionym na fig. 2, na obwodzie wirnika umieszczony jest pa¬ sek lakieru silikonowego stanowiacy izolujacy ob¬ szar powierzchniowy 9. Ze wzgledu na usytuowa¬ nie szczotki slizgowej 36 pomiedzy ramionami 32, 33, to jest przestawionej o 90° w stosunku do biegunów stojana, pasek lakieru silikonowego jest' w tym wykonaniu przestawiony o kat 90° w sto¬ sunku do polozenia w rozwiazaniu przedstawionym na fig. 2.Uzwojenie wzbudzenia 23 jest w tym wykona¬ niu podzielone na ramiona 32, 33 i podobnie jak w rozwiazaniu z fig. 2 sklada sie z dwóch uzwo¬ jen polówkowych 21, 22.Ramiona 32, 33 w obszarze uzwojonym sa oto¬ czone tworzywem sztucznym stanowiacym plaszcz 46, który ha koncu jest objety przez czesc przy¬ laczowa 5 z przewodem -zasilajacym 6 i posiada przebiegajaca w kierunku wzdluznym komore 41, która w obszarze czesci przylaczowej 5 jest po¬ laczona z przewodem chlodziwa znajdujacym sie w przewodzie zasilajacym 6, w pbszarze stozko¬ wej plaszcza 40 komora 41 jest wyprowadzona na zewnatrz.Przedstawiony na fig. 5 bistabilny przerzutnik elektroniczny 19 jest utworzony z zasilanego ze zródla napiecia 42, przy czym napiecie bezpieczne wynosi w przyblizeniu 4V, znanego przerzutnika Schmitta, którego wyjscia steruja dwa tranzystory mocy 26, 27, które jako przelaczniki wyjsciowe wlaczaja naprzemian uzwojenia .polówkowe 21 lub 22. Poniewaz uzwojenia polówkowe 21, 22 sa po¬ laczone z przeciwnymi fazami, prady plyna _w nich w przeciwnych kierunkach tak, ze przy 10 159 8*497 !• zmianie wlaczenia uzwojenia polówkowego zmie¬ nia sie równiez kierunek strumienia w elektro¬ magnesach 43. Przelaczanie przerzutnika Schmitta nastepuje przy kazdej zmianie stanu wylacznika 20. Poniewaz wylacznik 20 jest sprzezony z wir¬ nikiem 7, otrzymuje sie synchroniczne z ruchem wirnika impulsy przelaczania, które powoduja ciagly ruch obrotowy wirnika 7 z predkoscia obrotowa zalezna od wartosci napiecia zasilaja¬ cego. Stanowi przelaczenia, zadanemu przez po¬ lozenie wirnika, musi zawsze odpowiadac wlacze¬ nie przelacznika wyjsciowego stanowiacego tran¬ zystor 26 lub 27, które przez przylaczone uzwoje¬ nia polówkowe 21 lub 22 powoduje odpowiednia polaryzacje elektromagnesu 43, co ewentualnie mozna szybko ustalic przez zmiane obu wypro¬ wadzen 44, 45 uzwojen ze soba. PL PLPatent holder: VEB Kombinat Medizin- und Labortechnik, Leipzig (German Democratic Republic) Direct-drive dental catheter. The subject of the invention is a direct-drive dental catheter, consisting of a head in which a rotating tool is interchangeably mounted and one-sidedly reaching The maximum rotation speed of the rotating tool is used to ensure rational removal of the tooth material with the rotating tool and to reduce the pain caused to patients by a relatively long handle, shaped to be used by a doctor. Up to several hundred thousand revolutions per minute. Dental drills with direct drive meeting this requirement are therefore high-precision products, and therefore relatively expensive. It is known to obtain the highest rotation speeds of the order of 300,000 rpm by use in the head of the cathode. dental j a turbine impeller rotated by a flow of compressed air. The mechanical moving elements are here reduced to a minimum, which is advantageous for achieving high rotational speeds. A general known disadvantage of such dental torches is the need to use a large, relatively expensive and bulky compressor, loud noise, and the need for a large amount of time. the accuracy of the execution of the turbine rotor in order to achieve the maximum possible torque of 10 1 S 20, a very low load torque of the rotating tool, which at rotational speeds lower than 100,000 rpm is practically zero, and therefore no possibility setting a lower speed of rotation due to the inability to maintain the useful torque. In order to increase the effective torque, known pneumatically driven as well as electromotive torque devices for producing rotating torque with direct drive are used in dental handpieces, which include a unit attached to the rear part of the holder permanently fixed in the holder. By means of mechanical transmission elements, for example shafts, gear wheels or the like, the torque produced by this assembly is transmitted along the chuck to the head, where it is transmitted to the driven rotating tool. Usually the assembly is equipped with a gear. tactic in order to increase the rotational speed. However, the advantageous minimum of the moving mechanical parts in the dental tube, obtained with turbine-driven tubes, is lost. As is evident from the control or cooling design of dental drills, it was also thought about this. To be complete, small electric motors should be built directly into the dental tube head instead of into the holder. With a head with a maximum diameter of 8-10 mm and a maximum length of 10-14 mm, the construction of the motor is then technologically very complicated, with the active elements in the rotor and standstill being tightened to a minimum. It is necessary to work with a small number of turns and with high current densities, which further limits the power obtained and makes it difficult to adjust the tool to different ranges of supply voltage. The active material used must be subject to very high quality requirements with regard to heat loss and thermal load. For example, it has been proposed to make a silver wire winding in enamel and to use 1S rotor and stator sheets with a thickness of less than 0.1 mm. Intensive cooling with water is also necessary or a water-air mixture built into the motor head, which is still spatially limited by the necessary device for holding the rotating tool. If a small three-phase motor is used, a three-phase electronic converter with coupled frequency and voltage shifting becomes necessary, which adds to the cost even more. no appreciable increase in torque cannot be expected as the arrangement of the active materials in the three-phase stator winding is not more favorable. The sharp drop in rotational speed to zero when the load capacity is exceeded remains a disadvantage, as in the case of a pneumatic turbine drive. Practical use of the above-mentioned designs has not yet taken place. Nor has any improvement in the load characteristics been achieved. The high technological cost and extremely high quality requirements for the active materials of the dental temple constitute its main disadvantage in serial production. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and the technical task is to develop a catalyst a direct drive dental unit which, while minimizing the mechanical moving parts, will have improved load-bearing characteristics, and whose technological cost and material quality are within the range normally achieved in series production. Moreover, the invention aims to reduce technical expenditure on technical that the auxiliary devices necessary for the operation of the dental tube, such as compressors, converters and the like. This problem is solved in the present invention by the fact that in the head of the dental tube with a direct spindle connected to a rotating tool, a rotor which is situated in the magnetic field of a magnet placed in the holder, and moreover, appropriate means are used to obtain an alternating action between the rotor and the magnet, producing a constant or alternating rotation of the rotor. 65 In a preferred embodiment of the tube according to the invention, its holder consists entirely or partially of a magnet, for example a rod-shaped electromagnet, which for spatially establishing the magnetic field acting on the rotor at least in the region of the effective pole surface is shaped like the pole piece and is connected to the head. This magnet is joined by a rotor which is wholly or partially made of a magnet, for example a cylindrical permanent magnet, which has two diametrically opposed magnetic poles of the opposite sign, in addition, the rotor has an electrically conductive surface area and an electrically non-conductive surface area on its cylindrical mantle, each of these areas occupying an angle of 180 ° on the circumference of the rotor, or the rotor is made of an electrically conductive material and has an electrically conductive material. at least one electrically non-conductive surface area occupying an angle of 180 ° on the circumference rotor. Both surface areas, together with the corresponding sliding brushes, form a switch at the input of the bistable electronic trigger, the two output switches of which constitute a frequency-determining component of the excitation circuit periodically changing the direction of the magnetic flux of the magnet placed in the handle of the catheter. the arrangement of contact brushes corresponding to both surface regions are preferably arranged outside the head, for example inside the handle. It is advantageous in this case to arrange the components of the sliding brush system in the cut in the interior of the magnetic core of the magnet forming the handle, and to guide the sliding brushes through the surfaces of the pole pieces towards the surfaces of the rotor. The sliding brushes are made entirely or partially of a material. ferromagnetic, the material being aligned with the magnetic field of the rotor so as to generate a force component in the pressure on the sliding brushes towards the surface areas of the rotor. In order to produce non-conductive and conductive surface regions, the cylindrical surface of the rotor mantle is covered with an abrasion-resistant layer of synthetic resin or varnish or other suitable electrically non-conductive and conductive material, the thickness of this layer being reduced at the air gap. Moreover, the subject matter of the invention is characterized in that the magnetic core of the magnet forming the chuck comprises chambers for the flow of a coolant to the magnet or to the rotating tool. Likewise, the plastic covering the magnet may also be provided with this type of chamber, or that such chambers are positioned between the magnet and the inner wall of the overlay sleeve surrounding the magnet. The invention has created a direct-drive dental tube which removes With a 417 8 rotating tool 3 and a handle 4 equipped with a connection piece 5 for the supply line & Fig. 2 shows a solution in which the introduction of a coolant is provided, * the tube can also be made in another example: In the head 2, which is made of a non-magnetic material, e.g. brass, the rotor 7 is made as a cylindrical steel magnet with two diametrically opposed poles of an opposite sign and is connected to a roller 8 located in in ball bearings. An 18 rotating tool 8 is mounted in the roller S. Approximately in the middle of the rotor length, on its periphery, an electrically insulating surface area 9 is located, which is a strip of burnt engine varnish, approximately 2 mm wide and approximately 0.05 mm thick, extending approximately from the center of the N pole to the center of the S pole, but shifted with respect to the center of the poles in the direction of rotation by a small angle, the strip being joined by a conductive surface area made in the form of an analogous strip of silicone varnish with addition of graphite. A magnetic core 11 with a rectangular cross-section, made of the armature sheet layers, is pressed into the one-sided thickening of the head 2. The layers of the armature plate are arranged in such a way that in the center of the core they enclose a channel chamber 12 guided through the entire length of the magnetic core 11, which, through a transverse opening 13 near the head 2, has an additional orifice through which it can flow or The end of the magnetic core 11, located in the head 2, is designed in the shape of a pole according to the radius of the rotor 7 and has two insulating contact bushings 14, 15, inserted into the channel chamber 12, filled with insulating material. which are guided by two ferromagnetic sliding contacts 16, 17. The contact sleeves 14, 15 are connected by a two-wire electric cable 18 which passes through the channel chamber 12 with a power cable 6 connected to the two-legged transformer 19 and with the contacts! with the sliding surfaces 1 &, 17 and with the surface areas 8, 18 on the rotor 7 (FIG. 5) form a switch 28 on the bi-M input of a stable electronic switch 19. Magnetic core U limestone excitation winding 23 composed of two halves 21, 22 which are preferably wound on a blanket. The beginning of one half winding and the end of the other half half winding are connected together to the negative pole 24 of the supply voltage 25, while both other leads of the half windings 21, 22 are connected each to a collector of one of the two power transistors 26 27, which form the output switches of the bistable electronic trigger 18. The conical part 28, usually adapted to grasp the denture tubes, for example made of plastic around the magnetic core 11, also serves as a support for the opposite side of the holder 4 of the sleeve 29, which covers the field winding 23, so that a space 38 is formed, which is connected externally through the opening 31 in the conical part 28 and, moreover, through a connecting element 5 is connected to the coolant line running inside the supply line 6. Another embodiment is shown in Fig. 4. In this tube, the magnetic core 11 folds two arms 32, 33, arranged in the head 2, and shaped as pole pieces, and a part 34 for closing the stream, all these parts being made of an armature plate. Between the arms 32, 33 a housing 35 of a sliding brush is pressed in , made of insulating material, in which a sliding brush 36, for example carbon, for example, and a compression spring 37 are guided. Through the electric wire 39 connected to the contact plate 38, which is guided in the power line 6, the sliding brush 36 is connected to switch 28 of the bistable electronic flip-flop 19. Reconnection of this flip-flop takes place through a similar electric wire, not shown, which is connected to the metal parts of the head 2, and the electric circuit is closed by mounting the rotor 7 through its electrically conductive / the material of the permanent magnets and through the sliding brush 36 immediately after it. analogously to the embodiment shown in Fig. 2, a strip of silicone varnish is placed on the circumference of the rotor, which forms an insulating surface area 9. Due to the position of the sliding brush 36 between the arms 32, 33, i.e. in relation to the stator poles, the silicone varnish strip in this embodiment is positioned by an angle of 90 ° in relation to the position in the solution shown in Fig. 2. The excitation winding 23 is in this embodiment divided into arms 32, 33 and similarly to in the embodiment of Fig. 2 it consists of two half windings 21, 22. The arms 32, 33 in the wound area are surrounded by a plastic material, which is a sheath 46, which at the end is covered by a connection part 5 with a power supply cable 6 and has a chamber 41 extending in a longitudinal direction, which is connected in the area of the connection part 5 with a coolant line in the supply line 6, in the area of the conical jacket 40 a chamber The bistable electronic flip-flop 19 shown in Fig. 5 is made of a voltage source 42, with a safe voltage of approximately 4V, of the well-known Schmitt trigger, the outputs of which are controlled by two power transistors 26, 27 which, as switches, the output windings turn on alternately the half windings 21 or 22. As the half windings 21, 22 are connected to opposite phases, the currents flow in them in opposite directions so that when 10 159 8 * 497! also the direction of the flux in the electromagnets 43. The switching of the Schmitt trigger takes place every time the state of the switch 20 changes. Since the switch 20 is coupled to the rotor 7, switching pulses synchronous with the movement of the rotor are obtained, which cause the rotor 7 to rotate continuously at a rotational speed. depends on the value of the supply voltage. The switching state, determined by the position of the rotor, must always correspond to the activation of the output switch constituting the transistor 26 or 27, which, through the connected half-windings 21 or 22, causes the corresponding polarity of the electromagnet 43, which can possibly be quickly determined by changing both leads of 44, 45 windings together. PL PL

Claims (11)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Katnica dentystyczna o napedzie bezposrednim, zlozona z glowicy, w której mocowane jest wy¬ mienne wirujace narzedzie i z uchwytu oraz z urzadzenia do wytwarzania momentu obrotowego, znamienna tym, ze w glowicy <2) umieszczony jest polaczony z wirujacym narzedziem (3) wir¬ nik (7), który jest usytuowany w palu magnesu (43) umieszczonego w uchwycie (4), a ponadto katnica wyposazona jest w srodki do uzyskania dzialania przemiennego pomiedzy wirnikiem (7) a magne¬ sem (43), powodujace staly lub zmieniajacy sie ruch obrotowy wirnika (7).1. Claims 1. A directly driven dental tube, consisting of a head in which an interchangeable rotating tool is mounted, a holder and a device for generating torque, characterized in that in the head <2) it is connected to the rotating tool (3) the rotor (7), which is located in the pole of the magnet (43) placed in the holder (4), and furthermore, the catheter is provided with means to obtain an alternating action between the rotor (7) and the magnet (43), causing a constant or alternating rotation of the impeller (7). 2. Katnica wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze uchwyt (4) jest w calosci lub czesciowo utworzony z magnesu (43), na przyklad ze sztabkowego elek¬ tromagnesu, który w celu przestrzennego ustalenia pola magnetycznego dzialajacego na wirnik (7), przynajmniej w obszarze skutecznej powierzchni biegunowej, ma ksztalt nabiegunnika i jest pola¬ czony z glowica (2).2. Katnica according to claim 3. The holder as claimed in claim 1, characterized in that the holder (4) is made entirely or partially of a magnet (43), for example a bar-shaped electromagnet, which, in order to spatially establish the magnetic field acting on the rotor (7), at least in the area of the effective pole surface it has the shape of a pole piece and is connected to the head (2). 3. Katnka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wirnik (7) jest w calosci lub czesciowo wykonany z cylindrycznego magnesu stalego, który ma usy¬ tuowane na srednicy naprzeciwko siebie dwa bie¬ guny magnetyczne przeciwnego znaku, a ponadto wirnik (7) na swej cylindrycznej powierzchni pla¬ szcza ma obszar (9) przewodzacy elektrycznie i ob¬ szar powierzchniowy (10) nieprzewodzacy elektrycz¬ nie, przy czym kazdy z tych obszarów obejmuje na obwodzie wirnika kat 180°, albo tez wirnik (7) jest wykonany z przewodzacego elektrycznie ma¬ terialu i ma przynajmniej jeden elektrycznie nie¬ przewodzacy obszar powierzchniowy (9) zajmujacy na obwodzie wirnika kat 180°.3. Katnka according to claim The rotor (7) is made entirely or partially of a cylindrical permanent magnet having two magnetic poles of opposite sign positioned opposite each other on the diameter, and the rotor (7) on its cylindrical plane. the jaw has an electrically conductive region (9) and an electrically non-conductive surface region (10), each of these regions having an angle of 180 ° on the periphery of the rotor, or the rotor (7) is made of an electrically conductive material and has at least one electrically non-conductive surface area (9) which is 180 ° around the circumference of the rotor. 4. Katnica wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze oba obszary powierzchniowe (9, 10) wraz z odpo¬ wiadajacymi im szczotkami slizgowymi tworza wy¬ lacznik (20) na wejsciu bistabilnego przerzutnika s elektronicznego (19), którego dwa przelaczniki wyj¬ sciowe (26, 27) stanowia, okreslajaca czestotliwosc, czesc skladowa obwodu wzbudzenia zmieniajacego okresowo kierunek strumienia magnetycznego mag¬ nesu (43).4. Katnica according to claims A switch as claimed in claim 3, characterized in that the two surface areas (9, 10) together with the corresponding sliding brushes form a switch (20) at the input of the bistable electronic trigger (19), the two output switches (26, 27) of which constitute the frequency-determining component of the excitation circuit that periodically changes the direction of the magnetic flux of the magnet (43). 5. Katnica wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze ma odpowiadajacy obu obszarom powierzchniowym (9, 10) uklad szczotek stykowych, przy czym czesci skladowe tego ukladu szczotek sa umieszczone po¬ za glowica (2) w kierunku uchwytu (4).5. Katnica according to claims A contact brush arrangement as claimed in claim 3, characterized in that it has a contact brush arrangement corresponding to both surface areas (9, 10), the components of this brush arrangement being arranged behind the head (2) towards the handle (4). 6. Katnica wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze czesci skladowe ukladu szczotek slizgowych sa umieszczone w wycieciu we wnetrzu rdzenia ma¬ gnetycznego (11), a szczotki slizgowe (16, 17) prze¬ chodza przez powierzchnie nabigjtfihników w kie¬ runku obszarów powierzchniowych (9, 10).6. Katnica according to claims 5. A method according to claim 5, characterized in that the components of the sliding brush system are placed in a recess in the interior of the magnetic core (11), and the sliding brushes (16, 17) pass through the surfaces of the filaments towards the surface regions (9, 10). . 7. Katnica wedlug zastrz. 5 lub 6, znamienna tym, ze szczotki slizgowe (16, 17) sa calkowicie lub czesciowo wykonane z materialu ferromagnetycz¬ nego, przy czym material ten jest zgodnie z po¬ lem magnetycznym wirnika (7) umieszczony tak, by wytwarzac skladowa sily nacisku na szczotki slizgowe (16, 17) w kierunku do obszarów powierz¬ chniowych (9, 10) wirnika (7).7. Katnica according to claims A material according to claim 5 or 6, characterized in that the sliding brushes (16, 17) are wholly or partially made of a ferromagnetic material, said material being aligned with the magnetic field of the rotor (7) so as to generate the pressure force component on the rotor (7). the sliding brushes (16, 17) towards the surface areas (9, 10) of the rotor (7). 8. Katnica wedlug zastrz. 5, znamienna tym, te cylindryczna powierzchnia plaszcza wirnika (7) w celu wytworzenia nieprzewodzacych i przewodzacych obszarów powierzchniowych (9, 10) jest pokryta odporna na scieranie warstwa zywicy sztucznej lub lakieru albo innego odpowiedniego materialu, przy czym grubosc tej warstwy zmniejsza sie przy szczelinie powietrznej.8. Katnica according to claim 5. A method according to claim 5, characterized in that the cylindrical surface of the rotor mantle (7) is covered with an abrasion-resistant layer of synthetic resin or varnish or other suitable material for the production of non-conductive and conductive surface regions (9, 10), the thickness of this layer being reduced at the gap air. 9. Katnica wedlug zastrz. 112, znamienna tym, ze rdzen magnetyczny (U) posiada komore (12) stanowiaca droge przeplywu czynnika chlodzacego do magnesu (43) lub do wirujacego narzedzia (3).9. Katnica according to claims 112, characterized in that the magnetic core (U) has a chamber (12) as a path for the coolant to flow to the magnet (43) or to the rotating tool (3). 10. Katnica wedlug zastrz. 112, znamienna tym, ze uzwojenie wzbudzenia (23) magnesu (41) two¬ rzacego uchwyt <4) jest otoczona tworzywem sztucz¬ nym (40), w którym utworzone sa komory (41) do przeplywu czynnika chlodzacego do magnesu (43) lub do wirujacego narzedzia (3).10. Katnica according to claims 112, characterized in that the excitation winding (23) of the magnet (41) forming the handle <4) is surrounded by a plastic (40) in which chambers (41) are formed for the flow of coolant to the magnet (43) or to the rotating tool (3). 11. Katnica wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna tym, ze uzwojenie wzbudzenia (23) jest zakryte scia¬ gana tuleja (29), a pomiedzy uzwojeniem wzbu- 50 dzenia (23) a scianka wewnetrzna tulei (20) utwo¬ rzona jest komora (30 do przeplywu czynnika chlodzacego do magnesu (43) lub do wirujacego narzedzia (3). 15 20 25 90 2582 437 2 3 4 ?8 5J Z 10 7 8 9 W5 12 18 11 21 20 2982437 2 9 7 16 H 11 18 Fig. 3 9 33 36 37 38 39 23 40 34 5 6 i 32 7 2 35 4\ Fig. 482 437 21 44 26 20 27 45 22 24 Fig. 5 W.Z.Graf. Z-d Nr 1, zam. 246/76, A4, 100+15 Cena 10 zl PL PL11. Katnica according to claim A tube as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the excitation winding (23) is covered by a clipped sleeve (29), and a chamber (30 for the flow of medium) is formed between the excitation winding (23) and the inner wall of the sleeve (20). to the magnet (43) or to the rotating tool (3). 15 20 25 90 2582 437 2 3 4? 8 5J Z 10 7 8 9 W5 12 18 11 21 20 2982437 2 9 7 16 H 11 18 Fig. 3 9 33 36 37 38 39 23 40 34 5 6 and 32 7 2 35 4 \ Fig. 482 437 21 44 26 20 27 45 22 24 Fig. 5 WZGraf. Zd Nr 1, order 246/76, A4, 100 + 15 Price 10 PLN PL PL
PL16099373A 1972-03-03 1973-03-01 PL82437B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD16130672A DD99727A1 (en) 1972-03-03 1972-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL82437B1 true PL82437B1 (en) 1975-10-31

Family

ID=5485578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL16099373A PL82437B1 (en) 1972-03-03 1973-03-01

Country Status (7)

Country Link
BG (1) BG22064A3 (en)
CS (1) CS193606B1 (en)
DD (1) DD99727A1 (en)
DE (1) DE2303801A1 (en)
IN (1) IN139439B (en)
PL (1) PL82437B1 (en)
SU (1) SU871795A1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DD99727A1 (en) 1973-08-20
CS193606B1 (en) 1979-11-30
DE2303801A1 (en) 1973-09-06
BG22064A3 (en) 1976-11-25
SU871795A1 (en) 1981-10-15
IN139439B (en) 1976-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102099979B1 (en) A generator using two rotors which can use a rotary shaft or a fixed shaft
US3891874A (en) Compensated reciprocating electrodynamic machine
TW200629698A (en) Rotary electrical machine
KR20180081672A (en) Mechanical drive to the motor and alternator
DE60100046D1 (en) Electric rotating machine with flux concentration rotor and stator wound around teeth
JP2009509482A (en) Magnetic motor
US6809451B1 (en) Galvanometer motor with composite rotor assembly
KR20190090755A (en) Mechanical drive to the motor and alternator
US396355A (en) Dynamo-electri
ITRM980410A1 (en) UNIVERSAL ELECTRIC MOTOR WITH VARIABLE AIR GAP
PL82437B1 (en)
JP2007060828A (en) Field element, electric motor and driving method thereof
EP0481774B1 (en) Two ends bidirectional conduction non-closing armature windings for DC motor
KR20100111099A (en) Power generator of electric vehicle
CN112953148A (en) Rotating mechanism
CN106533109B (en) Without commutating dc motor
CA3106130C (en) Electrical machine with an auxiliary movable self-directing stator
KR20080099637A (en) Low speed generator
KR950008391B1 (en) Coilless motor
KR200368951Y1 (en) Rotary machine serves as generaroe and vibrator
RU2279175C1 (en) One-phased electric engine based on alternating current
JPH08308200A (en) Rotary machine serving as tandem homopolar machine and homopolar machine-induction machine
CN117837056A (en) Low speed generator
KR20230153192A (en) motor generator
JP4199218B2 (en) Electric motor