Uprawniony z patentu: Braun Aktiengesellschaft, Frankfurt (Republika Federalna Niemiec) Golarka elektryczna z ukladem tnacym wprawianym w ruch drgajacy i Przedmiotem wynalazku jest golarka elek¬ tryczna z ukladem tnacym, którego przynajmniej jedna czesc jest wprawiana w ruch drgajacy.W znanych golarkach uklad tnacy sklada sie z nieruchomego noza górnego wyposazonego 5 v otwory lub szczeliny, majacego postac siatka sci¬ najacej lub listwy grzebienliiowej, bedacego ze¬ wnetrzna czescia tnaca oraz z dolnego moza po¬ siadajacego plytki nozowe lub wyposazonego w ostrza, majacego postac korpusu nozowego lub io grzebienia nozowego, stanowiacego wewnetrzna czesc tnaca wprawiana w liniowy ruch drgajacy w kierunku osi wzdluznej lub w obrotowy ruch drgajacy wokól tej osi, przy czym obie czesci ukla¬ du tnacego sa sprezyscie do siebie dociskane. Roz- 15 róznia sie zamkniete czesci tnace oraz przeznaczo¬ ne do scinania wlosów dlugich otwarte czesci tna¬ ce, które utworzone sa przez rzedy zebów tna¬ cych nasadzanych na nóz górny i na nóz dolny.Golarki tego typu sa przylaczaflne do sieci pradu 20 zmiennego na napiecie 110/126 V lub 220/250 V i wyposazone sa w elektromagnetyczny silnik z kotwica.Drgajaca w stosunku dlo zamocowanego w obu¬ dowie golairkii elektromagnesu kotwica, tworzy 25 wratz z jedna lub wieloma sprezynami wibrator meehandlczny drgajacy czestotliwoscia podwójna w stosunku do czestotliwosci sieci i jest, przez stanowiaca czlon posredniczacy dzwignie, sprzezo¬ na z dolnym nozem ukladu tnacego. Taki silnik 30 ma wprawdzie stosunkowo dobra sprawnosc, sta¬ nowi jednak znaczna czesc calkowitego ciezaru i objetosci golarki, wytwarzajac nieprzyjemny szum i wibracje uwazane za szkodliwe.Znane sa wibratory zginane, wytwarzane z fer¬ roelektrycznego materialu ceramicznego w postaci dwu cienkich pokrytych elektrodami pasków cera¬ micznych trwale ze soba polaczonych i zamocowa¬ nych w wezlach drgan jednostronnie lub dwu¬ stronnie, a pomiedzy paskami ceramicznymi umieszczony jest pasek metalowy o takiej samej grubosci, który równoczesinie stanowi element sprzegajacy.Wlasciwoscia takich warstwowych wibratorów jest ich polaryzacja elektryczna w kierunku gru¬ bosci, na skutek której czestotliwosc wzbudzanyck drgan mechanicznych jest równa czestotliwosci napiecia pobudzajacego, przylozonego do elektrod, a nie podwójnej czestotliwosci, jak to ma miejsce w przypadku silników elektromagnetycznych z kotwica lub wibratorów magnetostrykcyjnych.Taki wibrator zginany ma batfdzo mala mecha¬ niczna, uzyteczna moc wyjsciowa w zwiazku z bar¬ dzo niska czestotliwoscia rezonansu mechaniczne¬ go.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci, a zadaniem technicznym jest konstrukcja golarki z silnikiem o innym rozwiazaniu zamiany energii elektrycznej na prace mechaniczna, sluza¬ cym do napedzania golarki zasilanej z siecia pradu 83 219\«. C-^ 3 ¦---¦ ' - ; zmiennego, tak, by ten wibriacyjmy silnik byl mniejszy, lzejszy, powodowal mniej szumów i wi¬ bracji niz znamy silnik z kotwica. W raimach tego zadania lezy równiez przystosowanie konstrukcji ukladu tnacego do wspólpracy z raowym silnikiem tak, by w pelni wykorzystac jego specyficzne za¬ lety.Zadanie to rozwiazane zostalo dzieki temu, ze wykorzystany zostal odwrócony efekt piezoelek¬ tryczny zwany elektrostrykcja.Postep w dziedzinie ferroelektrycznych materia¬ lów ceramicznych, takich jak tytanian baru oraz cyrkono-tytanian olowiu doprowadzil do uzyskania materialów, które w porównaniu z klasycznymi materialami piezokrystalicznymi maja dwukrotnie mniejsze napiecie pobudzajace i umozliwiaja skonstruowanie silników wibracyjnych o mniej¬ szej mocy przy nie mniejszej sprawnosci.Dodatkowa zaleta tych materialów jest przy tym to, ze czestotliwosc dch podstawowego rezonansu mechanicznego daje sie ustalic na bazie czestotli¬ wosci napiecia sieci.Wedlug wynalazku do napedu ruchomych czesci tnacych golarki zestawiono wiele wibratorów w pa¬ kiet, który dzidki wiekszej liczbie elementów jest bardziej obciazamy i tworzy wtedy pakiet wibra¬ cyjny ferroelektrycznego silnika wibracyjnego.Golarka wedlug wynalazku charakteryzuje sie zatem tym, ze ma warstwowe wibratory zginane z ferroelektrycznego materialu ceramicznego, na przyklad z tytanianu baru lub z tytanianu i cyrko- nianu baru, które polaczone mechanicznie i elek¬ trycznie sa zestawione przynajmniej w jeden pa¬ kiet wibracyjny, sprzezony bezposrednio lub przez czlon posredniczacy z napedzanym elementem tna¬ cym.Istnieja rózne mozliwosci wykonania takiego sil¬ nika wibracyjnego.W pierwszym wariancie rozwiazania warstwo¬ we zginane wibratory sa zamocowane swymi kon¬ cami w prowadnicach, z których jedna jest przy¬ mocowana do obudowy golarki a druga jest sprze¬ zona przez czlon posredniczacy z nozem ukladu tnacego. Rozwiazanie takie nadaje sie zarówno do ukladu tnacego z liniowo drgajacym nozem dol¬ nym jak i do ukladu tnacego z nozem dolnym drgajacym obrotowo. W pierwszym przypadku wi¬ bratory umieszczone sa równolegle wzgfledem sie¬ bie, to znaczy zwrócone do siebie szerokimi plasz¬ czyznami bocznymi i pakiet wibracyjny drga równoleglobocznie w plaszczyznie wlasnej. W dru¬ gim przypadku wibratory sa usytuowane szerego¬ wo wzgledem siebie to znaczy zwrócone ku sobie waskimi plaszczyznami bocznymi, a pakiet wibra¬ cyjny twarzy powierzchnie zginane, odchylajace sie od swego polozenia srodkowego.Wedlug innego wamiantu rozwiazania, wibratory usytuowane sa równolegle wzgledem siebie i obu¬ stronnie sa zamocowane w ramce, która jest osa¬ dzona w obudowie golarki, przy czym drgajace srodki tych wibratorów sa ize soba polaczone i przez czlon posredniczacy sprzezone z nozem dol¬ nym. Prosta konstrukcja silnika wibracyjnego we¬ dlug wynalazku umozliwia latwe wywazenie ru¬ chomych mas w ten sposób na przyklad, ze silnik {219 4 zostaje podzielony na dwa pakiety wibracyjne, których wibratory sa spolaryzowane lub polaczone elektrycznie talk, ze pod wplywem przylozonego napiecia pakiety te drgaja przeciwbieznie. Oba 5 pakiety wibracyjne sa sprzezone z jednym nozem dolnym lub moga byc sprzezone kazdy z oddziel¬ nym nozem dolnym, które, jak to jest znane, usy¬ tuowane sa wspólosiowo lub obok siebie.W golarce z dwoma przeciwbieznie i liniowo io drgajacymi nozami dolnymi mozna równiez wedlug wynalazku zastosowac pojedynczy pakiet wibra¬ cyjny, którego wibratory swymi koncami sa zamo¬ cowane w prowadnicach, z których kazda jest sprzezona z jednym nozem dolnym, na przyklad 15 przez lacznik sluzacy do wahliwego podtrzymywa¬ nia tego noza. Poszczególne wibratory sa zamoco¬ wane w prowadnicach obustronnie i w swym srodku maja najwieksza amplitude wychylenia.Pakiet wibracyjny jako calosc wykonuje w wy- 20 niku sil reakcji, drgania z podwójna czestotliwoscia sieci, przy czym drgania te sa przenoszone bezpo¬ srednio na nóz dolny. Zaleta tej konstrukcji jest to, ze kompensacja mas osiagnieta jest równiez we¬ wnatrz silnika wibracyjnego; wibratory sa polaczo- 25 ne w silniku naprzemiennie lub w dwu oddziel¬ nych grupach tak, ze pod wplywem przylozonego napiecia drgaja wzgledem siebie przeciwbieznie, przez co srodek masy silnika wibracyjnego pozo¬ staje nieruchomy. 30 Silniki wibracyjne przedstawionego typu pracuja szczególnie sprawnie wtedy, gdy nie tylko meta¬ lowy jezyk warstwowego wibratora, lecz równiez okladziny ceramiczne sa 'unieruchomione iw punk¬ cie zamocowania, dziejki czemu otrzymuje sie naj- 35 wieksze odchylenie, spowodowane silami elektro- strykcji.Zalecie tej przeciwstawione jest zwiekszone ob¬ ciazenie materialu ceramicznego i powstanie nie¬ bezpieczenstwa zmniejszenia trwalosci jego get- 40 kosci, jesli nie zadba sie o stopniowe przejscie po¬ miedzy swobodnym koncem wibratora a jego miej¬ scem zamocowania, co mozna uzyskac w korzystny technicznie sposób zamocowujac konce wibratorów w ich miejscach osadzenia przez zalanie zywica. 45 Dalsze uproszczenie uzyskuje sie, gdy same uchwy¬ ty, w których umieszczane sa konce wibratorów, sa odlewane w formie z zywicy.Obciazenia gnace w miejscach zamocowania sa zmniejszone równiez wtedy, gdy wedlug wynalazku 50 zastosuje sie przeciwna polaryzacje lub pobudzanie polówek elektrod, oddzielonych przerwa w ich ciaglosci, zamocowanego obustronnie wibratora tak, ze polówki te w czasie pracy wykonuja przeciw¬ biezne wychylenia, przy których wibrator przyj- 55 muje ksztalt litery S, natomiast ich konce pozo¬ staja w tym czasie w przyblizeniu nieruchome.Rozwiazanie takie ma lepsza sprawnosc niz roz¬ wiazanie z wychyleniem tylko w jednym kierunku.Przedmiot wynalazku zostanie blizej omówiony 60 na przykladach wykonania uwidocznionych na ry¬ sunku, na którym fig. 1 a przedstawia warstwowy wibrator zginany w widoku z przodu, fig. Ib — ten sam wibrator w widoku z boku, utwierdzony jednostronnie w prowadnicy, fig. 2a — inne wy- 65 konanie wibratora zginanego w widoku z boku,5 83 219 6 dwustronnie utwierdzonego w prowadnicach, fig. 2b — nastepne wykonanie wibratora z wystepem, w widoku z góry, fig. 3 przedstawia golarke z sil¬ nikiem ferroelektrycznym zlozonym z jednego pa¬ kietu równolegle wzgledem siebie usytuowanych wibratorów, w widoku perspektywicznym z cze¬ sciowym wyrwaniem, fig. 4 — golarke z silnikiem ferroelektrycznym zlozonymi z pakietu szeregowo, w jednej plaszczyznie, usytuowanych wibratorów, w widoku perspektywicznym z czesciowym wyr¬ waniem, fig. 5 przedstawia korpus nozowy z po¬ dluznymi nozami, drgajacy ruchem obrotowo- -wahliwym, w widoku perspektywicznym, fig. 5a — silnik ferroelektryczny zlozony z pakietu równo¬ leglych wizgledem siebie wibratorów, sluzacy do napedzania korpusu nozowego uwidocznionego na fig. 5, w widoku perspektywicznym, fig. 5b — go¬ larke w widoku perspektywicznym, zlozona z kor¬ pusu nozowego i silnika, uwidocznionych na fig. 5 i fig. 5a, fig. 6 przedstawia golarke bez obudowy z nozami gnzefoieniowymi i silnikiem zlozonym z dwóch pakietów wibratorów usytuowanych rów¬ nolegle wzgledem siebie, w widoku z przodu, fig. 7 — golarke bez obudowy z trzema korpusami no¬ zowymi wykonujacymi ruchy obrotowo-wahliwe, napedzane silnikiem zlozonych z trzech pakietów wibratorów, usytuowanych szeregowo wzgledem siebie, w widoku perspektywicznym, fig. 8a — go¬ larke z dwoma elementami tnacymi, drgajacymi przeciwbieznie, i silnikiem utwor&onym z pakietu wibratorów równolegle wzgledem siebie usytuowa¬ nych, w schemacie ideowym, fig. 8b — pakiet wi¬ bratorów dwustronnie utwierdzonych w stanie jednostronnego odchylenia, w widoku z boku, fig. 8c — pakiet wibratorów dwustronnie utwier¬ dzanych, odchylajacych sie przeciwbieznie, w wi¬ doku z boku, fig. 8d — inne wykonanie golarki w schemacie ideowym, zas fig. 9 przedstawia na¬ stepne wykonanie golarki z korpusem tnacym, na¬ pedzanym silnikiem zlozonym z dwóch pakietów wibratorów, ustawionych na dwóch róznych po¬ ziomach, w widoku z boku.Na fig. la pokazany jest zginany wibrator 10, skladajacy sie z metalowego jezyka 1 pokrytego ceramicznymi okladzinami 2, wykonanymi z tyta¬ nianu baru, na które z kolei nalozone sa metalowe elektrody 3, majace grubosc wystarczajaca dla uzyskania dostatecznej ich przewodnosci.Grubosc metalowego jezyka 1 i grubosc cera¬ micznych okladzin 2, sa sobie w przyblizeniu rów¬ ne i wynosza 0,1—0,3 mm, przy których to gru¬ bosciach pojedynczy wibrator 10 jest w sposób optymalny pobudzany do drgan napieciem zmien¬ nym 110—125 V. Dwa szeregowo elelktryoznie po¬ laczone wibratory wymagaja zatem do ich pobu¬ dzania napiecia zmiennego 220 V. Przez proste prze¬ laczenie, silnik wibracyjny jest napedzany napie¬ ciem zmiennym 110/125 V lub 220/250 V, jak to zwykle ma miejsce w znanych silnikach wibracyj¬ nych. Ponad ceramiczne okladziny wystaje czesc chwytowa 11 jezyka 1, sluzaca do polaczenia z sa¬ siednimi wibratorami lub czescia napedzana. Obie ceramiczne okladziny 2 sa spolaryzowane w kie¬ runku swych grubosci tak, ze pracuja elektrycznie szeregowo.Pod wplywem przylozonego do elektrod 3 napie¬ cia zmiennego, wibrator 10 drga jak pret jedno¬ stronnie zamocowany, ze swa podstawowa czesto¬ tliwoscia rezonansowa. Rezonans zalezy zasadniczo 5 od dlugosci i grubosci ceramicznych okladzin 2 oraz od wlasciwosci zastosowanego materialu i jest tak dobrany, ze podstawowa czestotflojwosc rezonan¬ sowa drgajacego ukladu wynosi korzystnie 3—5 Hz powyzej czestotliwosci napiecia zasilajacego; to jest io czestotliwosci 50 lub 60 Hz. Czestotliwosc te na w znany sposób dokladnie regulowac przez zmiane swobodnej dlugosci wibratora 10.Na fig. Ib pokazano sposób osadzenia wibratora uwidocznionego na fig. la. Wibrator 10 jest osa- 15 dzony w rowku 5 prowadnicy 4 i zamocowany przez zalanie zywica 51, stanowiacej trwaly i ela¬ styczny uchwyt wibratora.Na fig. 2a pokazano dwuwarstwowy wibrator 10, obustronnie utwierdzony w prowadnicach 4, 4'. 20 W obszarze linii symetrii a — a elektrody sa prze¬ rwane tak, ze wibrator 10 zaopatrzony jest na kaz¬ dej ze swych okladzin ceramicznych w pare elek¬ trod 31 i 32. Przez zmiane przylaczy zródla na¬ piecia zmiennego lub przez odwrócenie kierunku 25 polaryzacji w ceramicznych okladzinach 2 z obu stron linii symetrii a — a, uzyskuje sie odchylenie wibratora w ksztalcie izblizonym do wydluzonej li¬ tery S z punktem przegiecia w obszarze tej linii symetrii. 30 Wibrator analogicznie utwierdzony w dwóch prowadnicach i zaopatrzony w ciagle elektrody na swej dlugosci, moze byc rozpatrywany jako dwu¬ stronnie zamocowany pret drgajacy, z maksymal¬ nym wychyleniem w srodkowej czesci jego dlu¬ gosci, przy czym w ukladzie takim metalowy je¬ zyk 1 musi miec boczny wystep 12, usytuowany w srodkowej czesci jego dlugosci, tak jak to zo¬ stalo przedstawione na fig. 2b. Wystep przeznaczo¬ ny jest do sprzegniecia tego wibratora z innymi wibratorami lub z czesciami napedzanymi.Na fig. 3 pokazana zostala golarka elektryczna^ z siatkowa glowica tnaca umieszczona w ramce £2 glowicy tnacej, zsuwalnej z obudowy 21..'W ram- AC ce 22 zamocowana jest latwo wymienna, cy- 45 lindrycznie wygieta siaftka scinajaca 23, w której umieszczony jest korpus nozowy 24 wyposazony w plytki nozowe 241. Korpus nozowy 24 porusza sie ruchem drgajacym w kierunku pokazanym po- Bn dwójna .strzalka F, przy czym korpus nozowy wraz 50 z plytkami nozowymi dociskany jest do siatki sci¬ najacej 23 od dolu za pomoca -ukladu sprezyn sru¬ bowych, niepokazanych na rysunku. Korpus nozo¬ wy 24 jest rozlacznie polaczony z czopem nape¬ dzajacym 25.W obudowie 21 umieszczony jest ferroelektrycz¬ ny silnik wibracyjny 26, skladajacy sie z pakietu wibratorów 10 utwierdzonych w dwóch prowadni¬ cach 4, 4'. Wibratory 10 usytuowane sa równolegle 60 wzgledem siebie.Dolna prowadnica 4 jest trwale zlaczona z obu¬ dowa 21, zas górna prowadnica 4' poprzez wysta¬ jacy czop napedzajacy 25 sprzegnieta jest z kor¬ pusem nozowym 24. Silnik wibruje z czestotliwo- 65 soia sieci. W dnie obudowy 21 jest osadzone gniazd-8^819 7, 8 l^LT0%\lspwe :2Z sluzace do przylaczenia sznura sie¬ ciowego.Na fig. 4 pokazano inna alternatywna 'konstruk¬ cje golarki z cylindrycznie wypukla siatka scina¬ jaca 43, osadzona w ramce 42 glowicy tnacej.W siatce 43 umieszczony jest korpus nozowy 44 z plytkami nozowymi 441 usytuowanymi wzdluz osi obrotu 442 tego korpusu nozowego, ulozysko- wanej w sciankach bocznych ramki 42. Korpus nozowy wykonuje drgania, wychylajac sie w kie¬ runkach okreslonych strzalkami G. W dolnej czesci korpusu nozowego 44 wykonane sa dwa zeberka 443 tworzace pomiedzy soba podluzny rowek w ksztalcie zblizonym do litery U.W obudowie 41 umieszczony jest ferroelektrycz¬ ny silnik wibracyjny 46, zlozony iz wibratorów 10 usytuowanych w jednej plaszczyznie, to znaczy usytuowanych szeregowo wzgledem siebie. Czesci chwytowe 11 kazdego z wibratorów 10 utwierdzo¬ ne sa w podluznym rowku utworzonym uniedzy dwoma zeberkami 443.Silnik wykonuje drgania z 'Czestotliwoscia sieci zasilajacej, a korpus nozowy 44 drga obrotowo wo¬ kól osi obrotu 442.Na fig. 5, 5a i 5b pokazano elementy innego [roz¬ wiazania golarki elektrycznej. Jak uwidoczniono na fig. 5 korpus nozowy 44 z podluznie przymoco¬ wanymi nozami i z osia obrotu 442, zaopatrzony jest w dwa zeby 444, usytuowane w spodniej jego czesci.Na fig. 5a pokazano silnik wibracyjny 47 skla¬ dajacy sie z ramki 471, z utwierdzonymi w niej równolegle wibratorami 10. Konce wibratorów 10 zamocowane sa w krótszych bokach ramki 471, zas w srodkowych czesciach ich dlugosci osadzo¬ ny jest grzebieniowy mostek 48 zaopatrzony w wy¬ stajacy ku górze wystep 481, wspólpracujacy z wrebem miedzy zebami 444 korpusu nozowego 44. Plaszczyzny ramki usytuowane sa w golarce równolegle do osi obrotu 442 korpusu nozowego 44, tak jak to zostalo pokazane schematycznie na fig. 5b, na którym obudowe golarki oznaczono liczba 41', zas linia przerywana zaznaczono poloze¬ nie silnika 47.Na fig. 6 przedstawiona jest golarka, ze zdjeta obudowa, wyposazona iw dwa przeciwbieznie drga¬ jace noze grzebieniowe S^ i 642, z wykonanymi w nich szczelinach 641. Oba noze grzebieniowe 64i i 642 sa przesuwnie osadzone w listwie 63, ma¬ jacej w przekroju poprzecznym ksztalt zblizony do litery U i zaopatrzone takze, podobnie jak noze grzebieniowe, w szczeliny 631. Kazdy z nozy jest wprawiany w ruch drgajacy silnikiem wibracyj¬ nym zlozonym z dwóch niezaleznie zasilanych pa¬ kietów 26x i 262 równolegle wzgledem siebie usy¬ tuowanych wibratorów. Kazdy z pakietów wibra¬ torów osadzony jest w prowadnicy dolnej 4, zas drugostronnie sprzegniety jest za pomoca czopów 25 z odpowiadajacym mu nozem grzebieniowym 64x lub 642. Kierunek ruchów drgajacych 'kazdego z pakietów jest analogiczny jak kierunek oznaczo¬ ny istrzalkami na fig. 3.. W ukladzie opisanym powyzej przelaczanie z na¬ piecia 110 V na 220 V odbywa sie przez zamiane równoleglego polaczenia obu pakietów wibratorów na ich polaczenie szeregowe.. Inna konstrukcje- golarki przedstawiono na fig. 7.Podobnie jak na fig. 6, silnik wibracyjny sklada 5 sie z pakietów wibratorów 46x, 462 i 463, usytuowa¬ nych szeregowo wzgledem siebie, to znaczy w jed¬ nej plaszczyznie. Poszczególne wibratory utwier¬ dzone sa jednymi koncami w prowadnicy dolnej 4, zas pozostale ich konce wsuniete sa we wreby po¬ miedzy wzdluznymi zeberkami 443, w które zaopa¬ trzone sa korpusy nozowe 44lf 442, 443 w swych dolnych czesciach, z tym, ze kazdemu pakietowi wibratorów przyporzadkowany jest niezaleznie, obrotowo, osadzony na osi 443 korpus nozowy. Ma¬ sa zewnetrznych pakietów wraz z ich korpusami nozowymi jest równa unasie srodkowego pakietu i przyporzadkowanego mu korpas u nozowego, przez co calkowicie skompensowane sa niepozada¬ ne wibracje golarki.Zgodnie z fig. 8a golarka, majaca nieco odmien¬ na budowe od wyzej opisanych i w zwiazku z tym zapewniajaca szczególnie korzystne efekty uzytko¬ we wyposazona jest w isilniJk napedzajacy dwa li¬ niowo przeciwbieznie drgajace korpusy nozowe dolne, które drgaja z podwójna czestotliwoscia sil¬ nika.Obydwa korpusy nozowe 7^ i 742 wraz z ze¬ wnetrznymi lacznikami 71x i 712, przegubowo na koncach polaczonymi z korpusami nozowymi, a pozostalymi koncami przegubowo polaczonymi z podstawa Obudowy 7, tworza uklad przegubowe¬ go rówmolegloboku, mogacego sie wychylac z po¬ lozenia równowagi, wzgledem obudowy. Równo¬ legle do laczników 711 i 712 usytuowane sa pro¬ wadnice 4X i 42 silnika 76, zlaczone takze przegu¬ bowo iz tymi lacznikami w odleglosci a od punk¬ tów przegubowego polaczenia laczników z podsta¬ wa obudowy 7. W prowadnicach 4X i 42 utwierdzo¬ ne sa konce wibratorów 10, które jak to pokazano na fig. 8b drgaja z okreslona amplituda na skutek przylozenia napiecia zmiennego, powodujac cyklicz¬ nie wystepujaca zmiane odleglosci pomiedzy pro¬ wadnicami. Te zmiany odleglosci sa przekazywane przez laczniki *na korpusy nozowe 74x i 742 drga¬ jace przeciwbieznie w kierunku oznaczonym strzal¬ kami.Laczniki sa przyciagane do siebie podczas kazdej powloki przebiegu napiecia zmiennego, przy czym wibratory, bedace w rezonansie sa wyginane na przemian w przeciwne strony wzgledem i poloze¬ nia równowagi. Poniewaz kierunek wygiecia wibra¬ torów, w tym przypadku, nie ma znaczenia, jesli idzie o funkcjonowanie golarki, to jednak w ukla¬ dzie przedstawionym na fig. 8b wystepuje nieko¬ rzystne niewyiwazenie sil drgajacych, dzialajacych na obudowe, przeto dila ich kompensacji przewi¬ dziano uklad wibratorów pokazany na fig. 8c.Rezonans ukladu drgajacego jest ustalany spre¬ zyna 77, która, jak to uwidoczniono na fig. 8a, utwierdzona jest koncami w lacznikach 71i i 71 $, przy czym alternatywnym srodkiem uzyskania wlasciwego rezonansu jest wykonanie samych laczników, jako elementów sprezystych, satywno utwierdzonych w podstawie obudowy 7.Amplituda drgan silnika wibracyjnego 76 jest 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6083 219 9 10 nego, korzystnie z tytanianu baru lub z cyrkonianu i tytanianu baru, z nalozonymi na nia metalowymi elektrodami (3), które to wibratory, polaczone ze soba mechanicznie i elektrycznie, tworza przy- 5 najmniej jeden pakiet wibracyjny (26^ 262, 46lf 462, 463, 86^ 862) silnika ferroelektrycznego, sprzezone¬ go bezposrednio lub poprzez czlony posredniczace (25, 71j, 712, 83) z napedzanym elementem tnacym (24, 44, 74) ukladu tnacego golarki. 10 2. Golarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze warstwowe wibratory zginane (10), tworzace pa¬ kiety wibracyjne, sa koncami utwierdzone w pro¬ wadnicach (4, 4'), z których jedna jest przymoco¬ wana do obudowy (7, 41, 41'), zas druga jest sprze- 15 zona przez czlon posredniczacy z ukladem tna¬ cym. 3. Golarka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze czlon posredniczacy rstanowi lacznik (71lf 722), slu¬ zacy do wahliwego podtrzymywania elementu tna¬ cego. 4. Golarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wanstwoiwe wibratory zginane (10) usytuowane sa równolegle wzgledem siebie, majac szerokie plasz- 25 czyzny boczne zwrócone ku sobie. 5. Golarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze warstwowe wibratory zginane (10) usytuowane sa szeregowo wzgledem siebie, korzystnie w plasz¬ czyznie .symetrii ukladu tnacego, majac waskie 30 plaszczyzny boczne zwrócone ku sobie. 6. Golarka wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, ze warstwowe wibratory zginane (10) usy¬ tuowane równolegle wzgledem siebie, utwierdzone sa obustronnie w ramce (471), nieruchomo osadzo- 35 nej w obudowie (41r) golarki, przy czym w srod¬ kowej czesci dlugosci wibratorów zamocowany jest czlon posredniczacy (48), swycm wystepem (481) sprzegniety z elementem tnacym (44). 7. Golarka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze 40 ramka (471) osadzona jest w obudowie (41r) go¬ larki w plaszczyznie równoleglej do osi obrotu ele¬ mentu tnacego (44) i prostopadlej do plaszczyzny symetrii ukladu tnacego. 8. Golarka wedlug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienna tym, ze uklad tnacy sklada sie z dwóch lub wiecej nozy grzebieniowych dolnych (64lf 642), przesuwanych wzgledem siebie, z któ¬ rych kazdy jest sprzezony z jednym pakietem wi¬ bracyjnym, którego polowa wibratorów (10) wspól- 50 pracuje przeciwbieznie z pozostalymi wibratora¬ mi tego pakietu. 9. Golarka wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, ze prowadnice (4, 4r) pakietu wibratorów (10) sa przegubowo polaczone z lacznikami (71lf 712), sluzacymi do wahliwego podtrzymywania elemen¬ tów tnacych. 10. Golarka wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze warstwowe wibratory zginane (10), tworzace 60 pakiet wibracyjny, sa naprzemiennie lub w dwóch grupach, polaczone elektrycznie tak, ze pod wply¬ wem przylozonego napiecia wspólpracuja przeciw¬ bieznie. wyznaczana stosunkiem odleglosci a, na której za¬ wieszony jest przegubowo (ten silnik, do dlugosci laczników. Nastawianie wartosci tego stosunku pozwala uzyskac 'Optymalne efekty dzialania go¬ larki.W ukladzie przedstawionym na fig. 8a, zarówno nóz dolny, to znaczy korpus nozowy, jak równiez nóz górny, to znaczy siatka scinajaca, moga byc jednoczesnie ruchome wzgledem obudowy golarki.Wówczas, przykladowo korpus nozowy l^i jest za¬ stapiony siatka scinajaca, której dlugosc równa jest dlugosci korpusu nozowego 742, i siatka scinajaca polaczona jest wówczas przegubowo z lacznikiem 71 !• W takim przypadku uzyskano lepsze wlasci¬ wosci golarki w porównaniu z golarkami z nie¬ ruchoma siatka.Na fig. 8d przedstawiono golarke o konstrukcji zblizonej do wyzej opisanej, w której zastosowano tylko jeden lacznik 71l5 przegubowo polaczony z podstawa obudowy 7, zas drugim koncem prze¬ gubowo polaczony z korpusem nozowym 74. Jedna z prowadnic 42 silnika wibracyjnego 76 jest trwale zlaczona z obudowa 7, podobnie jak jeden z kon- . ców sprezyny 77.Na fig. 9, podobnie jak na fig. 6, pokazano go¬ larke z silnikiem wibracyjnym skladajacym sie z dwóch pakietów wibratorów 86x i 862. W kaz¬ dym pakiecie wibratory ulozone sa równolegle wzgledem siebie. Pakiety zamocowanych obustron¬ nie w prowadnicach 4 i 4r wibratorów spoczywaja na plycie podstawy 81 na róznych wysokosciach, aby przy równych dlugosciach wibratorów w po¬ szczególnych pakietach mozna bylo umiescic czlon posredniczacy 83, sprzegajacy pakiet wibratorów 862 z zamocowanym na pakiecie 86i drazkiem 82, polaczonym za pomoca czopu 25 z korpusem no¬ zowym 24. Czlon posredniczacy 83 jest dwuramien- na dzwignia osadzona obrotowo na osi 84 ulozysko- wanej w widelkach utwierdzonych w obudowie, niepokazanych na rysunku.Konce dzwigni osadzone sa w wybraniach wy¬ konanych na drazku 82 i w górnej powierzchni prowadnicy 4r pakietu wibratorów 862. W takim ukladzie, przy ruchomym nozu dolnym, usuniete sa calkowicie niepozadane wibracje, przenoszone na Obudowe golarki.Powyzsze przyklady przedstawiaja tylko nie¬ które mozliwosci zastosowania ferromagnetycznych silników wibracyjnych zlozonych z pakietów wi¬ bratorów. Silniki takie nadaja sie równiez do na¬ pedzania innych przyrzadów o niewielkiej energii dzialania, których czesci wykonuja ruch drgaja¬ cy. W dziedzinie kosmetyki takimi przyrzadami sa przykladowo szczoteczki do zebów, szczoteczki do masazu, przyrzady do pielegnacji paznokci, itp. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PLPatent holder: Braun Aktiengesellschaft, Frankfurt (Federal Republic of Germany) Electric razor with a cutting system set in oscillating motion. The invention relates to an electric razor with a cutting system, at least one part of which is set in oscillating motion. In known razors, the cutting system consists of a stationary upper blade provided with 5 holes or slots, in the form of a cutting net or a comb strip, being the outer cutting part, and a lower blade having knife plates or provided with blades, in the form of a knife body or a knife comb, being the inner cutting part set in a linear oscillating motion in the direction of the longitudinal axis or in a rotary oscillating motion around this axis, both of which are the parts of the cutting system are pressed together elastically. A distinction is made between closed cutting elements and open cutting elements intended for cutting long hair, which are formed by rows of cutting teeth mounted on the upper and lower blades. Shavers of this type are connected to the AC mains at a voltage of 110/126 V or 220/250 V and are equipped with an electromagnetic motor with an armature. The armature, vibrating against the hand of an electromagnet mounted in the shaver housing, creates a mechanical vibrator with one or more springs that vibrates at a frequency twice that of the mains frequency and is coupled to the lower blade via a lever acting as an intermediary member. cutting system. Although such a motor has relatively good efficiency, it constitutes a significant part of the total weight and volume of the razor, producing unpleasant noise and vibrations considered harmful. Bendable vibrators are known, made of ferroelectric ceramic material in the form of two thin ceramic strips covered with electrodes, permanently connected to each other and fixed in vibration nodes on one or both sides, and between the ceramic strips there is a metal strip of the same thickness, which also acts as a coupling element. A property of such layered vibrators is their electrical polarization in the direction of thickness, as a result of which the frequency of the excited mechanical vibrations is equal to the frequency of the exciting voltage applied to the electrodes, and not twice the frequency, as is the case with layered vibrators. electromagnetic vibrators with an anchor or magnetostrictive vibrators. Such a bending vibrator has a very low mechanical, useful output power due to the very low frequency of mechanical resonance. The aim of the invention is to eliminate these inconveniences, and the technical task is to design a shaver with a motor with a different solution for converting electrical energy into mechanical work, serving to drive a shaver powered by alternating current, so that this vibrating motor is smaller, lighter, and causes less noise and vibration than the known motor with an anchor. This task also involves adapting the design of the cutting system to work with a pure electric motor so as to fully utilize its specific advantages. This task was solved by utilizing the inverted piezoelectric effect, known as electrostriction. Progress in the field of ferroelectric ceramic materials, such as barium titanate and lead zirconium titanate, has led to the development of materials that, compared to classical piezocrystalline materials, have a driving voltage half that of conventional piezocrystalline materials, enabling the construction of vibration motors with lower power and no lower efficiency. An additional advantage of these materials is that the frequency of the fundamental mechanical resonance can be determined based on the frequency of the mains voltage. According to the invention, multiple vibrators are combined to drive the moving cutting parts of the razor. into a package which, due to the greater number of elements, is subjected to a greater load and then forms a vibration package of a ferroelectric vibration motor. The razor according to the invention is therefore characterized in that it has layered bending vibrators made of ferroelectric ceramic material, for example barium titanate or barium titanate and zirconate, which are mechanically and electrically connected and arranged into at least one vibration package, coupled directly or through an intermediate member to the driven cutting element. There are various possibilities of making such a vibration motor. In the first variant of the solution, the layered bending vibrators are mounted with their ends in guides, one of which is attached to the housing of the razor and the other is coupled through the intermediate member. This solution is suitable for both cutting systems with a linearly vibrating lower knife and for cutting systems with a rotationally vibrating lower knife. In the first case, the vibrators are placed parallel to each other, i.e., with their wide lateral planes facing each other, and the vibrating package vibrates parallelogrammatically in its own plane. In the second case, the vibrators are arranged in series with respect to each other, i.e. they face each other with narrow lateral planes, and the vibrating face pack has bending surfaces, deviating from its central position. According to another variant of the solution, the vibrators are arranged parallel to each other and are mounted on both sides in a frame which is mounted in the housing of the razor, wherein the vibrating centers of these vibrators are interconnected and coupled to the lower blade through an intermediary member. The simple construction of the vibrating motor according to the invention enables easy balancing of moving masses, for example by dividing the motor into two vibrating packs, the vibrators of which are polarized or electrically connected so that under the influence of the applied voltage these packs vibrate in opposite directions. Both vibrating packs are coupled to one lower knife or may each be coupled to a separate lower knife, which, as is known, are arranged coaxially or next to each other. In a razor with two counter-rotating and linearly vibrating lower knives, it is also possible according to the invention to use a single vibrating pack, the vibrators of which are mounted at their ends in guides, each of which is coupled to one lower knife, for example by means of a linkage for swingingly supporting this knife. The individual vibrators are mounted in guides on both sides and have the greatest deflection amplitude at their center. The vibration package as a whole vibrates at twice the mains frequency due to reaction forces, and these vibrations are transmitted directly to the lower knife. The advantage of this design is that mass compensation is also achieved within the vibration motor; the vibrators are connected within the motor alternately or in two separate groups so that under the influence of the applied voltage, they vibrate counterclockwise relative to each other, thereby maintaining the vibration motor's center of mass stationary. 30 Vibration motors of the type presented work particularly efficiently when not only the metal tongue of the layered vibrator but also the ceramic linings are fixed and at the mounting point, which results in the greatest deflection caused by electrostriction forces. This advantage is countered by increased loading of the ceramic material and the risk of reducing the durability of its structure if care is not taken to ensure a gradual transition between the free end of the vibrator and its mounting point, which can be achieved in a technically advantageous way by fixing the ends of the vibrators at their mounting points by pouring resin. 45 A further simplification is achieved when the holders themselves, in which the ends of the vibrators are placed, are cast in a resin mold. The bending loads at the mounting points are also reduced when, according to the invention, the opposite polarity or stimulation of the electrode halves, separated by a break in their continuity, of the vibrator mounted on both sides is used, so that during operation these halves perform counter-directional deflections, in which the vibrator assumes the shape of the letter S, while their ends remain approximately stationary. This solution has better efficiency than the solution with deflection in only one direction. The subject of the invention will be discussed in more detail 60 on the examples of embodiments shown in the drawing, in which Fig. 1a shows a layered bending vibrator in a front view, fig. 1b — the same vibrator in a side view, fixed on one side in the guide, fig. 2a — another embodiment of the bending vibrator in a side view, fixed on both sides in the guides, fig. 2b — another embodiment of the vibrator with a protrusion, in a top view, fig. 3 shows a razor with a ferroelectric motor consisting of one package of vibrators arranged parallel to each other, in a perspective view with a partial cut-away, fig. 4 — a razor with a ferroelectric motor consisting of a package of vibrators arranged in series, in one plane, in a perspective view with a partial cut-away, fig. 5 shows a knife body with elongated knives, vibrating with a rotational-oscillatory movement, in a perspective view, fig. 5a — a ferroelectric motor consisting of a pack of parallel vibrators, used to drive the cutter body shown in Fig. 5, in a perspective view, Fig. 5b — a shaver in a perspective view, consisting of a cutter body and a motor, shown in Fig. 5 and Fig. 5a, Fig. 6 shows a shaver without a housing with cutting knives and a motor consisting of two packs of vibrators arranged parallel to each other, in a front view, Fig. 7 — a shaver without a housing with three cutter bodies performing rotational-oscillating movements, driven by a motor consisting of three packs of vibrators arranged in series to each other, in a perspective view, Fig. 8a — a shaver with two cutting, vibrating elements. in counter-rotating direction, and a motor made of a pack of vibrators arranged parallel to each other, in the schematic diagram, Fig. 8b - a pack of vibrators fixed on both sides in a state of unilateral deflection, in a side view, Fig. 8c - a pack of vibrators fixed on both sides, deflecting in counter-rotating direction, in a side view, Fig. 8d - another embodiment of the shaver in the schematic diagram, and Fig. 9 shows another embodiment of the shaver with a cutting body driven by a motor composed of two packs of vibrators, placed on two different levels, in a side view. Fig. 1a shows a bendable vibrator 10, consisting of a metal tongue 1 covered with ceramic linings 2 made of barium titanate, on which in turn metal electrodes 3 are placed, having a thickness sufficient to obtain their sufficient conductivity. The thickness of the metal tongue 1 and the thickness of the ceramic linings 2 are approximately equal and amount to 0.1-0.3 mm, at which thicknesses a single vibrator 10 is optimally excited to oscillation by an alternating voltage of 110-125 V. Two electrically connected vibrators in series therefore require an alternating voltage of 220 V for their excitation. By a simple switch, the vibration motor is driven by an alternating voltage of 110/125 V or 220/250 V, as is usually the case in known vibration motors. The gripping part 11 of the tongue 1 protrudes above the ceramic linings and serves to connect to adjacent vibrators or the driven part. Both ceramic linings 2 are polarized in the direction of their thickness so that they operate electrically in series. Under the influence of the alternating voltage applied to the electrodes 3, the vibrator 10 vibrates like a rod fixed on one side, with its basic resonance frequency. The resonance depends essentially on the length and thickness of the ceramic linings 2 and on the properties of the material used and is selected so that the basic resonance frequency of the vibrating system is preferably 3-5 Hz above the frequency of the supply voltage; i.e., with a frequency of 50 or 60 Hz. This frequency can be precisely regulated in a known manner by changing the free length of the vibrator 10. Fig. 1b shows the method of mounting the vibrator shown in Fig. 1a. The vibrator 10 is mounted in the groove 5 of the guide 4 and secured by pouring resin 51, which constitutes a durable and flexible holder for the vibrator. Fig. 2a shows a two-layer vibrator 10, fixed on both sides in the guides 4, 4'. 20 In the region of the symmetry line a — a the electrodes are interrupted so that the vibrator 10 is provided with a pair of electrodes 31 and 32 on each of its ceramic linings. By changing the connections of the alternating voltage source or by reversing the polarization direction in the ceramic linings 2 on both sides of the symmetry line a — a, a deflection of the vibrator is obtained in the shape of an elongated letter S with an inflection point in the region of this symmetry line. 30 A vibrator similarly fixed in two guides and provided with continuous electrodes along its length can be considered as a vibrating rod fixed on both sides, with the maximum deflection in the middle part of its length, and in such an arrangement the metal tongue 1 must have a lateral projection 12 situated in the middle part of its length, as shown in Fig. 2b. The projection is intended for coupling this vibrator with other vibrators or with driven parts. Fig. 3 shows an electric razor with a mesh cutting head placed in a cutting head frame 22, which can be slid off the housing 21. In the frame 22 there is mounted an easily replaceable, cylindrically curved shearing mesh 23, in which a cutter body 24 equipped with cutter plates 241 is placed. The cutter body 24 moves with an oscillating movement in the direction shown by the double arrow F, and the cutter body together with the cutter plates is pressed against the shearing mesh 23 from below by means of a system of helical springs, not shown in the drawing. The cutter body 24 is releasably connected to the driving pin 25. A ferroelectric vibration motor 26 is placed in the housing 21, consisting of a set of vibrators 10 fixed in two guides 4, 4'. The vibrators 10 are arranged parallel to each other. The lower guide 4 is permanently connected to the housing 21, while the upper guide 4' is coupled to the cutter body 24 via a protruding driving pin 25. The motor vibrates at the mains frequency. In the bottom of the housing 21 there is a socket-8^819 7, 8 l^LT0%\lspwe:2Z for connecting a power cord. Fig. 4 shows another alternative design of the razor with a cylindrically convex cutting grid 43, mounted in the frame 42 of the cutting head. In the grid 43 there is a cutter body 44 with cutter plates 441 located along the rotation axis 442 of this cutter body, mounted in the side walls of the frame 42. The cutter body vibrates, deflecting in the directions indicated by arrows G. In the lower part of the cutter body 44 there are two ribs 443, forming between them a longitudinal groove in the shape similar to the letter In the housing 41 there is placed a ferroelectric vibrating motor 46, composed of vibrators 10 arranged in one plane, i.e. arranged in series with each other. The gripping parts 11 of each vibrator 10 are fixed in a longitudinal groove formed between two ribs 443. The motor vibrates at the frequency of the supply network, and the cutter body 44 vibrates rotationally about the axis of rotation 442. Figs. 5, 5a and 5b show elements of another solution of an electric razor. As shown in Fig. 5, the cutter body 44 with longitudinally attached cutters and with an axis of rotation 442 is provided with two teeth 444 located in its lower part. Fig. 5a shows a vibrating motor 47 consisting of a frame 471 with vibrators 10 fixed in parallel therein. The ends of the vibrators 10 are mounted in the shorter sides of the frame 471, while in the middle parts of their length there is mounted a comb-like bridge 48 provided with an upwardly projecting projection 481, cooperating with a notch between the teeth 444 of the cutter body 44. The planes of the frame are located in the razor parallel to the axis of rotation 442 of the cutter body 44, as shown in Fig. 5a. shown schematically in Fig. 5b, where the housing of the razor is marked with the number 41', and the position of the motor 47 is marked with a dashed line. Fig. 6 shows the razor with the housing removed, equipped with two counter-vibrating comb knives 641 and 642, with slots 641 made in them. Both comb knives 641 and 642 are slidably mounted in a strip 63, which has a cross-sectional shape similar to the letter U, and are also provided, like the comb knives, with slots 631. Each of the knives is set in oscillating motion by a vibration motor consisting of two independently powered vibrator packs 26x and 262 arranged parallel to each other. Each of the vibrator packs is mounted in the lower guide 4, and is coupled on the other side by means of pins 25 to the corresponding comb knife 64x or 642. The direction of the vibratory movements of each pack is analogous to the direction marked with arrows in Fig. 3. In the system described above, switching from 110 V to 220 V is carried out by changing the parallel connection of both vibrator packs into their series connection. Another construction - a shaver - is shown in Fig. 7. Similarly to Fig. 6, the vibrating motor consists of vibrator packs 46x, 462 and 463, arranged in series with each other, i.e. in one plane. The individual vibrators are fixed with one end in the lower guide 4, while their other ends are inserted into the notches between the longitudinal ribs 443, with which the knife bodies 44lf 442, 443 are provided in their lower parts, but each set of vibrators is assigned an independently, rotatably mounted knife body on the axis 443. The mass of the outer packages together with their cutter bodies is equal to the weight of the middle package and the cutter body assigned to it, which completely compensates for undesirable vibrations of the razor. According to Fig. 8a, the razor, which has a slightly different construction from the ones described above and therefore ensures particularly advantageous operating effects, is equipped with a motor driving two linearly counter-vibrating lower cutter bodies, which vibrate at twice the frequency of the motor. Both cutter bodies 71 and 742, together with external connectors 71x and 712, are articulated at their ends to the cutter bodies, and the other ends are articulated to the base The housings 7 form an articulated parallelogram system capable of tilting from the equilibrium position relative to the housing. Parallel to the links 711 and 712 are situated guides 4X and 42 of the motor 76, also articulated and connected by these links at a distance a from the points of articulated connection of the links with the base of the housing 7. The ends of the vibrators 10 are fixed in the guides 4X and 42, which, as shown in Fig. 8b, vibrate with a specific amplitude as a result of the application of an alternating voltage, causing a cyclical change in the distance between the guides. These distance changes are transmitted through the couplers * to the blade bodies 74x and 742 vibrating counter-rotating in the direction indicated by the arrows. The couplers are attracted towards each other during each shell of the alternating voltage waveform, and the vibrators, being in resonance, are alternately bent in opposite directions with respect to the equilibrium position. Since the direction of the bending of the vibrators in this case is not important as far as the functioning of the razor is concerned, in the arrangement shown in Fig. 8b there is an unfavorable imbalance of the vibration forces acting on the housing, therefore to compensate for them the arrangement of vibrators shown in Fig. 8c is provided. The resonance of the vibrating system is established by a spring 77, which, as shown in Fig. 8a, is fixed at its ends in the connectors 71i and 71$, while an alternative means of obtaining the proper resonance is to design the connectors themselves as elastic elements, rigidly fixed in the base of the housing 7. The amplitude of vibration of the vibrating motor 76 is 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6083 219 9 10 made, preferably of barium titanate or of barium zirconate and titanate, with metal electrodes (3) applied thereto, said vibrators being mechanically and electrically connected to each other, forming at least one vibration package (26^ 262, 461f 462, 463, 86^ 862) of a ferroelectric motor coupled directly or via intermediate members (25, 71j, 712, 83) to a driven cutting element (24, 44, 74) of the cutting system of the razor. 1. A razor according to claim 10. 3. A razor according to claim 1, characterized in that the layered bending vibrators (10) forming the vibrating packs are fixed at their ends in guides (4, 4'), one of which is attached to the housing (7, 41, 41'), while the other is coupled to the cutting system via an intermediate member. 3. A razor according to claim 2, characterized in that the intermediate member constitutes a connector (711, 722) for swingingly supporting the cutting element. 4. A razor according to claim 1, characterized in that the layered bending vibrators (10) are arranged parallel to each other, having wide lateral planes facing each other. 5. A razor according to claim 1, characterized in that the layered bending vibrators (10) are arranged in series with respect to each other, preferably in the plane of symmetry of the cutting system, having narrow lateral planes facing each other. 6. A razor according to claim 1 or 4, characterized in that the layered bending vibrators (10) arranged parallel with each other are fixed on both sides in a frame (471) fixedly mounted in the housing (41r) of the razor, wherein in the middle part of the length of the vibrators an intermediate member (48) is attached, and by its projection (481) is coupled to the cutting element (44). 7. A razor according to claim 1 or 4, characterized in that the layered bending vibrators (10) are arranged parallel with each other and are fixed on both sides in a frame (471) fixedly mounted in the housing (41r) of the razor, wherein in the middle part of the length of the vibrators an intermediate member (48) is attached, and by its projection (481) is coupled to the cutting element (44). 6, characterized in that the frame (471) is mounted in the housing (41r) of the razor in a plane parallel to the axis of rotation of the cutting element (44) and perpendicular to the plane of symmetry of the cutting system. 8. A razor according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the cutting system consists of two or more lower comb knives (641f, 642), movable relative to each other, each of which is coupled to one vibrator pack, half of the vibrators (10) of which cooperate counter-rotating with the remaining vibrators of this pack. 9. A razor according to claim 10. A razor according to claim 8, characterized in that the layered bending vibrators (10) forming the vibrating package are alternately or in two groups electrically connected so that they cooperate in a counter-rotating manner under the influence of the applied voltage. determined by the ratio of the distance a, on which the motor is articulated, to the length of the links. Adjusting the value of this ratio allows to obtain optimal operating effects of the razor. In the arrangement shown in Fig. 8a, both the lower knife, i.e. the cutter body, and the upper knife, i.e. the cutting net, can be simultaneously movable relative to the razor housing. Then, for example, the cutter body 1^i is replaced by a cutting net whose length is equal to the length of the cutter body 742, and the cutting net is then articulated with the link 71! In such a case, better properties of the razor are obtained in comparison with razors with a stationary net. Fig. 8d shows a razor with a construction similar to that described above, in which only one connector 7115 is used, pivotally connected to the base of the housing 7, and at the other end pivotally connected to the cutter body 74. One of the guides 42 of the vibrating motor 76 is permanently connected to the housing 7, as is one of the ends of the spring 77. Fig. 9, similarly to Fig. 6, shows a razor with a vibrating motor consisting of two packs of vibrators 86x and 862. In each pack, the vibrators are arranged parallel to each other. The packs of vibrators mounted on both sides in the guides 4 and 4r rest on the base plate 81 at different heights, so that when the vibrators are of equal length in the individual packs, an intermediate member 83 can be placed, coupling the pack of vibrators. 862 with a rod 82 mounted on the package 86i, connected to the knife body 24 by means of a pin 25. The intermediate member 83 is a two-armed lever mounted in a rotatable manner on an axle 84 mounted in forks fixed in the housing, not shown in the drawing. The ends of the lever are mounted in recesses made on the rod 82 and in the upper surface of the guide 4r of the vibrator package 862. In such an arrangement, with the lower knife moving, undesirable vibrations transferred to the razor housing are completely eliminated. The above examples show only some of the possibilities of using ferromagnetic vibration motors composed of vibrator packages. Such motors are also suitable for driving other devices with low operating energy, the parts perform an oscillating movement. In the cosmetics field, such devices include toothbrushes, massage brushes, nail care devices, etc. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL