PL86346B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób ograniczania dzialania automatycznej regulacji obiektu w przypadku, gdy wielkosc sterujaca oddzialywuje nie tylko na wielkosc regulowana, ale tez poprzez sprzezenia skrosne na wielkosc zaklócana, to jest na wialkosc nie objeta tym ukladem regulacji. Przedmiotem wynalazku jest równiez uklad do ograniczania dzialania automatycznej regulacji przy wystepowaniu zaklócen, przenoszonych przez sprzezenia skrosne.Znane sposoby i uklady ograniczania dzialania ukladów automatycznej regulacji powoduja progowe ograniczanie sygnalu wyjsciowego regulatora. Natomiast przedmiotem wynalazku jest ograniczanie wielkosci sterujacej ukladu automatycznej regulacji w przypadku, gdy ta wielkosc sterujaca poprzez sprzezenia skrosne, wywoluje niedopuszczalny stan innej, nie objetej tym ukladem regulacji, wielkosci wyjsciowej tego obiektu.Sposób ograniczania wedlug wynalazku polega na tym, ze wprowadzony na wejscie ukladu automatycznej regulacji sygnal ograniczajacy wielkosc sterujaca, wytwarza sie w dodatkowym regulatorze, w którym porównuje sie wielkosc zaklócana z zadana wartoscia progowa tej wielkosci zaklócanej, przy czym sygnal ograniczajacy powstaje tylko wówczas, gdy wielkosc zaklócana osiagnie wartosc progowa zadana zadajnikiem.Uklad do ograniczania dzialania automatycznej regulacji obiektu wedlug wynalazku, zawiera dodatkowy regulator wytwarzajacy sygnal ograniczajacy, przy czym wyjscie tego dodatkowego regulatora jest polaczone z jednym wejsciem ukladu automatycznej regulacji wielkosci regulowanej, natomiast jedno wejscie dodatkowego regulatora jest polaczone z czujnikiem wielkosci zaklócanej, a drugie wejscie z zadajnikiem wartosci progowej dla wielkosci zaklócanej.Uklad wedlug wynalazku zapobiega powstawaniu nadmiernych odchylek nieregulowanej danym ukladem wielkosci fizycznej regulowanego obiektu, podczas, gdy dotychczas stosowane sposoby i uklady ograniczania dzialania ukladów regulacyjnych, zabezpieczaja tylko wlasciwe dzialanie tych ukladów regulacji w przypadku, gdy element nastawczy osiagnie jedno z polozen krancowych.Wynalazek ma zastosowanie w obiektach wyposazonych w uklady automatycznej regulacji, w których wielkosci sterujace, poprzez sprzezenia skrosne, zaklócaja inne wielkosci nie objete danym ukladem automatycz¬ nej regulacji, a mogace spowodowac niedopuszczalny stan pracy obiektu.2 86 346 Przykladowym zastosowaniem wynalazku jest kociol parowy, w którym poprawnie dzialajacy uklad automatycznej regulacji natezenia przeplywu powietrza, moze w pewnych przypadkach spowodowac wzrost cisnienia wewnatrz komory paleniskowej do wartosci wyzszej od cisnienia zewnetrznego. Innymi przykladami zastosowania wynalazku jest automatyczny rozruch bloków energetycznych, gdzie wynalazek moze byc stosowany do ograniczania zmian ilosci paliwa od zmian cisnienia w walczaku, a takze do ograniczenia szybkosci zmiany obrotów i mocy turbiny w zaleznosci od róznicy temperatury jej korpusu.Wynalazek blizej zostanie wyjasniony na przykladzie zastosowania, który zilustrowano rysunkiem przedsta¬ wiajacym schemat blokowy ukladu automatycznej regulacji.Obiekt regulacji O jest wyposazony w znany uklad automatycznej regulacji, zawierajacy czlon wykonaw¬ czy W i regulator F^ oraz czujnik Pj wielkosci regulowanej Yt i zadajnik Zx. Uklad .ograniczajacy zawiera regulator Rjj, zadajnik ZQ oraz czujnik Pz wielkosci zaklócanej Yz.Na sumator regulatora R0 sa podane sygnaly wielkosci zaklócanej Yz i wielkosci progowej z zadajnika ZQ, a na sumator regulatora Ri sa podawane: sygnal wielkosci regulowanej Ylt sygnal wielkosci zadanej z zadajnika Z i i sygnal ograniczajacy S0 z regulatora R0. Znany uklad automatycznej regulacji utrzymuje wielkosc regulo¬ wana Yx na zadanym poziomie, poprzez zmiane wielkosci sterujacej X.W przypadku gdy zmiana wielkosci sterujacej X spowoduje osiagniecie przez wielkosc zaklócana Yz pozio¬ mu zadanej wielkosci progowej, regulator RQ wytworzy sygnal S0, którym poprzez ograniczony uklad automaty¬ cznej regulacji bedzie utrzymywal wielkosc sterujaca na takim poziomie, ze wielkosc zaklócana bedzie równa, dla stanów ustalonych, wielkosci progowej nastawionej nastawnikiem ZQml i PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób ograniczenia dzialania automatycznej regulacji obiektu, w przypadku gdy wielkosc sterujaca oddzialywuje nie tylko na wielkosc regulowana, ale tez poprzez sprzezenia skrosne, na wielkosc zaklócana, polegajacy na ograniczeniu wielkosci sterujacej przez sygnal ograniczajacy, wprowadzony na wejscie ukladu automatycznej regulacji, znamienny tym, ze sygnal ograniczajacy (SQ) wytwarza sie w dodatkowym re¬ gulatorze (R0), w którym porównuje sie wielkosc zaklócana (Yz) z zadana zadajnikiem (ZQ) wartoscia progowa wielkosci zaklócanej (Yz), przy czym sygnal ograniczajacy (S0) powstaje tylko wtedy, gdy wielkosc zaklócana osiagnie wartosc progowa zadana zadajnikiem (ZQ). » 2. Uklad do ograniczania dzialania automatycznej regulacji obiektu, w przypadku, gdy wielkosc sterujaca oddzialywuje nie tylko na wielkosc regulowana, ule tez poprzez sprzezenia skrosne, na wielkosc zaklócana, zawierajacy uklad automatycznej regulacji wielkosci regulowanej, znamienny tym, ze ma dodatkowy regulator (RQ), którego wyjscie jest polaczone z wejsciem regulatora (R l) ukladu regulacji wielkosci regulowanej (Yj), zas wejscie regulatora (RQ) jest polaczone poprzez sumator z czujnikiem (Pz) wielkosci zaklócanej (Yz) i z zadajnikiem (Z0) wartosci progowej wielkosci zaklócanej. « W 41. Ri Óc <^H Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+16 Cena 45 zl PL