Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do oczyszczania osadników i instalacji sciekowych, zwlaszcza do usuwania zbierajacych sie w urzadzeniu materialów takich jak mul, czesci stale i tym podobne, posiadajace podwozie z przyrzadem oczyszczajacym wykonujace ruch posuwisto-zwrotny po torze, które to podwozie w je¬ dnym kierunku ruchu przyjmuje polozenie czyszczenia, a w drugim kierunku ruchu przyjmuje polozenie jalowe.Znane urzadzenia do oczyszczania osadników i instalacji do scieków, stanowia na przyklad umieszczone w osadnikach tarcze oprózniajace lub grabki zaczepiajace o krate kanalu. Dla wszystkich tego rodzaju urzadzen oczyszczajacych wspólny jest ruch posuwisto-zwrotny, przy czym wlasciwy przyrzad oczyszczajacy przyjmuje w jednym kierunku ruchu polozenie czyszczenia a w drugim kierunku polozenie jalowe.Przyrzad oczyszczajacy umieszcza sie na mostku oczyszczajacym lub na podwoziu, przy czym zarówno napedy dla ruchu posuwisto-zwrotnego jak tez dla ustawienia przyrzadu oczyszczajacego w polozenie czyszczace lub jalowe znajduja sie na mostku oczyszczajacym lub na podwoziu.Wada tych urzadzen jest wystepowanie zjawisk korozji, zwlaszcza na napedach elektrycznych i ich wypo¬ sazeniu. Szczególnie niekorzystne sa powstajace przez to czasy przestoju przy ukladzie wglebnym, gdzie dostep do urzadzenia oczyszczajacego jest utrudniony.Równiez zamontowanie napedów na mostku oprózniajacym lub na podwoziu powoduje, ze ta czesc jest stosunkowo ciezka i ma odpowiednia do tego wysokosc, co moze wplywac na koszt budowy urzadzenia.Zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do oczyszczenia osadników i instalacji sciekowych, w którym wyeliminowane sa wady opisanych poprzednio urzadzen do oczyszczenia.Zadanie to wedlug wynalazku rozwiazano za pomoca urzadzenia do oczyszczania opisanego na wstepie, w którym przyrzad oczyszczajacy osadzony jest wychylnie za posrednictwem pierwszego ramienia na wale wspar¬ tym na podwoziu, przy czym przyrzad oczyszczajacy znajduje sie na pierwszym ramieniu, które jest polaczone nieruchomo z drugim ramieniem o regulowanej dlugosci, posiadajacym elementy sprezynujace i wspierajacym sie na prowadnicy biegnacej wzdluz toru jezdnego. Dzieki temu uzyskuje sie przejscie przyrzadu czyszczacego z polozenia czyszczenia do polozenia jalowego przez sam ruch podwozia, tak ze nie potrzebny jest do tego specjalny naped. Jezeli do tego naped podwozia jest stacjonarny, a podwozie wprawia sie w ruch posuwisto-zwro¬ tny za pomoca napedu linowego, to podwozie i przyrzad czyszczacy moga byc utrzymane z dala od elektrycz¬ nych czesci urzadzenia.2 90 923 Przedmiot wynalazku jest objasniony na przykladach przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 prze¬ dstawia urzadzenie do oczyszczenia umieszczone w osadniku w ukladzie wglebnym, w widoku z boku, fig. 2 - urzadzenie oprózniajace wedlug fig. 1, przy przejsciu z polozenia czyszczacego w polozenie jalowe, fig 3 - urzadzenie wedlug fig. 1, w pozycji czyszczenia, w widoku z przodu, fig 4 i 5 -wysiegnik tarczy oprózniajacej w powiekszonym widoku czesciowym, czesciowo w przekroju, fig. 6 — agregat napedowy dla ruchu posuwisto- ¦zwrotnego urzadzenia oczyszczajacego w widoku z góry, fig. 7-urzadzenie do oczyszczania umieszczone w osadniku w ukladzie nadziemnym, przy przejsciu tarczy oprózniajacej z polozenia jalowego do polozenia czyszczenia, w widoku z boku, fig. 8- urzadzenie do oczyszczenia wedlug fig. 7, z napedem umieszczonym na mostku wózka oczyszczajacego, w widoku z boku, fig. 9- urzadzenie wedlug fig. 7 i 8, w ukladzie wglebnym, w widoku z boku, fig. 10 — blizniacze urzadzenie nadziemne, skladajace sie z pojemnika do wstepnego oczysz¬ czania i oczyszczania dodatkowego ze wspólnym mostkiem, fig. 11 —szczegól A na fig. 19, w powiekszeniu, fig. 12- grabki w przekroju, przedstawione w trzech róznych pozycjach, fig. 13- grabki wedlug fig. 12 w prze¬ kroju, wzdluz linii XII l-XI 11 i fig. 14- przedstawia schemat polaczen hydraulicznego urzadzenia zabezpieczaja¬ cego polozenie przyrzadu do oczyszczania.Na fig. 1—6 przedstawione jest urzadzenie do oczyszczania umieszczone w osadniku 1 w ukladzie wglebnym, w którym ponad poziomem scieków oznaczonym cyfra 40 umieszczone jest podwozie 2 w postaci wózka oczyszczajacego, którego kola biezne 3 polaczone walem 5 tocza sie po dzwigarach profilowych 4 wykonanych jako szyny. Do wózka oprózniajacego 2 zamocowana jest elastyczna lina 36, która za pomoca przedstawionego na fig. 6 agregatu napedowego 35 powoduje ruch posuwisto-zwrotny wózka oczyszczajacego 2.Na wózku oczyszczajacym 2 umieszczone sa ramiona nosne 7 skierowane do dna osadnika 1, na których wolnych koncach znajduja sie ulozyskowania 8, w których osadzone sa waly obrotowe 9. Na obydwóch koncach tych walów zamocowane sa dwuramienne wysiegniki 10 za pomoca piast 11. Z piasta 11 polaczone jest górne ramie 12 i dolne ramie 13 wysiegnika, a w srodku osadnika znajduje sie tylko srodkowy jednoramienny wysiegnik 14.Górne ramie 12 wysiegnika posiada dwie rury 15, 16 (fig. 4 i 5) wprowadzone jedna w druga, przy czym powierzchnie slizgowe chronione sa za pomoca mieszka uszczelniajacego 17. Wewnatrz obydwóch rur 15, 16 znajduje sie sprezyna 18, na przyklad sprezyna srubowa lub krazkowa. Rura 16 na swym górnym koncu jest zamknieta dnem 16a, na którym zamocowane sa dwje plytki 19, w których ulozyskowany jest czop 20, na którym osadzony jest krazek 21 na przyklad z tworzywa sztucznego. Na rurze 15 umieszczona jest plytka 22 ze szczelina prowadzaca 22a, w której prowadzony jest zamocowany na rurze 16 czop prowadzacy 23. Czesci 22, 23 ograniczaja skok górnego ramienia 12 wysiegnika dla uniemozliwienia rozdzielenia rury 15, 16 przez dzialanie wstepnie napietej sprezyny 18 umieszczonej wewnatrz tych rur, co mialoby miejsce przy braku takiego ograni¬ czenia skoku, lub przy braku podparcia dla krazka 21 górnego ramienia wysiegnika.Na rurze 15 górnego ramienia 12 wysiegnika znajduje sie górna tarcza oczyszczajaca 26, która zabiera kozuch mulu zbierajacy sie na powierzchni scieków. Górna tarcza oprózniajaca 26 jest zamocowana na dragu 27 wspartym w sposób wychylny na jarzmie i daje sie nastawiac za pomoca lacznika 29. Na dolnym ramieniu prowadzacym 13 znajduje sie tarcza oczyszczajaca 25, która, jak widac na fig 1, moze przyjmowac oznaczone ciagla kreska polozenie czyszczenia i przedstawione za pomoca kreski przerywanej ^ polozenie powrotu.Krazek 21 umieszczony na wolnym koncu górnego ramienia 12 podpory biegnie po prowadnicy 20, utworzonej przez dolna strone dzwigara profilowego 4. Prowadnica 30 posiada na obydwóch koncach osadnika 1 miejsca zwrotne 31, przy których prowadnica 30 przechodzi wtór wklesly. Za pomoca tych miejsc zwrotnych 31 uzyskuje sie praktycznie przymusowo sterowane przejscie tarczy oczyszczajacej 25 z pozycji opróznienia w pozycje powrotu i odwrotnie.Na srodku strony czolowej osadnika 1 znajduje sie szyb 32, w którym osadzony jest w odpowiedni sposób agregat napedowy 35, na przyklad na tylnej stronie sciany osadnika. Agregat napedowy posiada na jednym koncu walu beben napedowy '37, przez który biegnie elastyczny element 36, na przyklad lancuch lub lina druciana, który przechodzi poprzez krazek zwrotny 33 i stad poprzez wózek oczyszczajacy 2 ponownie do bebna napedowego 37. Krazek zwrotny 33 jest zaopatrzony w nie przedstawiony na rysunku organ napinajacy, za pomoca którego sprezysty element 36 utrzymywany jest wstanie naprezonym. Korzystne jest, gdy jako sprezysty element 36 stosuje sie line druciana, tak jak to jest przedstawione na rysunku, poniewaz poszczególne druty mozna ocynkowac i w ten sposób sa one odporne na korozje. Line druciana mozna tez stosunkowo latwo zastapic inna i konserwacja jej jest prosta, w przeciwienstwie na przyklad do lancucha zastosowanego jako sprezysty element 36, przy którym przeguby ogniw wymagaja specjalnej konserwacji i sa podatne na korozje.Na drugim koncu walu agregatu napedowego 35 znajduje sie uklad 38 przelaczników krancowych, za pomoca którego przestawia sie ruch czyszczenia w ruch wsteczny i odwrotnie. Opisane powyzej urzadzenie oprózniajace pracuje w nastepujacy sposób.Przy przedstawionym na fig. 1 przejsciu z ruchu wstecznego wózka oczyszczajacego 2 w ruch czyszczenia, dwuramienny wysiegnik, którego ramiona sa w stosunku do siebie ustawione pod katem, wychyla sie z polozenia90 923 3 oznaczonego kreska przerywana w polozenie przedstawione linia ciagla. W tym polozeniu tarcza oprózniajaca 25 opiera sie na dnie osadnika 1 listwa zgarniajaca 34 wykonana na przyklad z tworzywa sztucznego. Toprzejscie odbywa sie na skutek dzialania sily sprezyny 18 oraz ciezaru dwuramiennego wysiegnika 10 i tarczy oczysz¬ czajacej 25. Gdy tylko wózek 2 zmieni swój kierunek ruchu, to znaczy wedlug fig 1 przesuwa ete'z Lewej strony na prawa, to tarcza oczyszczajaca 25 opiera sie swoja elastyczna, wykonana na przyklad z tworzywa sztucznego listwa zgarniajaca 34 na dnie osadnika 1 i na skutek dzialania sil na wysiegniku 10 dociskana jest do dna osadnika 1 z okreslona sila. Na sile te moze miec wplyw wymiar wysiegnika 10, miejsca zwrotnego 31, sily sprezyny 18 i ciezaru wysiegnika 10. Korzystne jest, aby za pomoca tego ukladu, przy przekroczeniu okreco¬ nego oporu przy tarczy oczyszczajacej 25, tarcza ta unosila sie do góry w kierunku pozycji powrotnej, w celu jej zabezpieczenia przed przeciazeniem.Przy przejsciu z ruchu oczyszczenia w ruch wsteczny (fig. 2), przejscie tarczy oczyszczajacej 25 w pozycje powrotna odbywa sie w ten sam sposób, podczas gdy przy przestoju wózka 2 wysiegnik 10 przechodzi w ozna¬ czone linia przerywana polozenie w srodku miejsca zwrotnego 31, po czym na poczatku ruchu wstecznego wysiegnik 10 przyjmuje polozenie oznaczone kreska przerwana na fig. 1. Wazne jest, aby przejscie z jednej pozycji w druga w miejscu zwrotnym 31 odbywalo sie bez zadnej mechanicznej pomocy, lecz aby odbywalo sie praktycznie dzieki ksztaltom elementów, a wiec niezaleznie od stanu prowadnicy 30 i/lub krazka 21. Zmiany kierunku mozna dokonac równiez w dowolnym miejscu prowadnicy 30 przy odwróceniu kierunku ruchu wózka 2, jednak odbywa sie tu ono na skutek sily, podczas gdy przy miejscach zwrotnych 31 za pomoca wkleslej prowadnicy zmiana kierunku nastepuje na skutek ksztaltu elementów, to znaczy praktycznie przymusowo. Przez to niewazne jest w jakim stanie znajduje sie prowadnica i krazek 21, to znaczy czy sa one suche, wilgotne lub czy posiadaja powloke, co jest mozliwe w zaleznosci od jakosci scieków.Poniewaz dzieki opisanemu urzadzeniu do oczyszczenia i przez umieszczenie agregatu napedowego 35 poza osadnikiem 1 calkowicie unika sie umieszczenia elementów elektrycznych wewnatrz osadnika, to niebezpie¬ czenstwo korozji znacznie sie zmniejsza, a tym samym zmniejsza sie naklad na konserwacje. Dzieki temu. opisane urzadzenie oprózniajace szczególnie dobrze nadaje sie dla wglebnego ukladu osadnika.Równiez opisane urzadzenie nadaje sie barcjzo dobrze dla nadziemnego ukladu osadnika, poniewaz równiez w tym przypadku naklad na konserwacje zmniejsza sie. Przez plaska budowe wózka oczyszczajacego 2 uzyskuje sie równiez przy ukladzie nadziemnym to, ze nie widoczne sa zadne nadbudówki, w przeciwienstwie do znanych mostków oprózniajacych.Fig. 7—11 przedstawiaja dalsze przyklady wykonania urzadzenia do oczyszczenia, przy czym przemiesz¬ czajacy sie na kolach 3 wózek oczyszczajacy 2, w ukladzie nadziemnym wedlug fig.7 i 8, posiada dodatkowe boczne krazki prowadzace 3', przy czym kola 3 wózka oczyszczajacego 2 tocza sie po szynie — nie przedstawio¬ nej na rysunku — wspartej na scianie osadnika 1. Przy ukladzie wglebnym, wedlug fig 9, wózek oprózniajacy 2 wykonuje ruch posuwisto-zwrotny na dzwigarze profilowym 4 umieszczonym wzdluz sciany i na calej dlugosci osadnika.Na piastach 11 wysiegników 10 z ramionami 12, 13 zamocowana jest belka 42 z ciezarkiem 41, którego ciezar mozna nastawiac w stosunku do osi wychylenia wysiegnika 10, przy czym zarówno odleglosc ciezaru 41 od osi obrotu wysiegnika 10, jak tez jego wielkosc mozna dobierac. Przez to mozna czesciowo lub tez calkowicie wyrównac ciezary w ten sposób, ze przemieszczanie wysiegnika 10, a tym samym tarczy oczyszczajacej 25 odbywa sie bez uderzen i bez drgan.Zaopatrzone w urzadzenie sprezynujace, nastawne na dlugosc górne ramie 12 wysiegnika, którego czesci wetkniete jedna w druga zabezpieczone sa mieszkiem uszczelniajacym 17, posiada jarzmo 43 umieszczone na plytkach 19, które wspólpracuje z górna tarcza oczyszczajaca 26 osadzona w sposób obrotowy na podstawie 27r ramienia nosnego 7 wózka oczyszczajacego 2. Przy ruchu wstecznym wózka 2, wysiegnik 10 znajduje sie w po¬ lozeniu przedstawionym na fig. 7 linia przerywana. Na koncu ruchu wstecznego, górna tarcza oczyszczajaca 26 zamocowana na dragu 27, posiadajaca listwe zgarniajaca 26', zostaje uniesiona przez szyne prowadzaca 44 umieszczona na scianie osadnika 1 ponad lustrem 40 scieków przez to, ze krazek 45 ulozyskowany obrotowo na górnej tarczy oczyszczajacej 26 nabiega na szyne prowadzaca 44.Górna tarcza oczyszczajaca 26, która przy ruchu wstecznym zanurza sie w sciekach i przesuwa plywajace stale czesci do kanalu zbiorczego 46 znajdujacego sie w kanale odplywowym 47, zostaje przed kanalem odplywowym 47 uniesiona przez szyne prowadzaca 44 i prowadzi sie ja az ponad kanal zbiorczy 46.Gdy nastapi przejscie tarczy oczyszczajacej 25 w polozenie czyszczenia, to górna tarcza oczyszczajaca 26 jest przytrzymywana przez jarzmo 43 w polozeniu podniesionym ponad lustrem scieków, przedstawionym na fig. 7. W tym polozeniu nastepuje usuniecie zebranego na dnie osadnika mulu za pomoca zanurzonej przy dnie osadnika 1 tarczy oczyszczajacej 25, po czym na koncu ruchu oczyszczajacego, na drugim koncu osadnika- nie przedstawionym na rysunku -tarcza oczyszczajaca 25 zostaje podniesiona i przez to górna tarcza oczyszczajaca4 90 923 26 zostaje zwolniona do zanurzenia sie w sciekach. Dzieki takiemu ukladowi nastawienie polozenia równiez dla górnej tarczy oczyszczajacej 26 nastepuje tylko przez ruch wózka oczyszczajacego 2.Poniewaz wózek oczyszczajacy 2, w przykladzie wykonania przedstawionym na fig 7, jest umieszczony na scianie osadnika, to umieszczenie dzwigara profilowego 4 biegnacego wzdluz calego osadnika 1, jak to przedsta¬ wione jest na fig. 9 dla ukladu wglebnego, oznaczaloby dodatkowy naklad. Zastosowanie szyny podporowej 51 zamocowanej za pomoca podpór 52 na wózku oczyszczajacym 2, na której wspiera sie wysiegnik 10 waleczkiem 21 i która celowo posiada ksztalt wklesly, umozliwia unikniecia tych ksztaltów. Tylko w tym obszarze w którym zmienia sie pozycja tarczy oczyszczajacej 25, krazek 21, który w tym celu wystaje z boku nad szyna podporowa 51, nabiega na prowadnice 50, przedstawiona na rysunku linia przerywana, zamocowana wzdluz sciany osadnika 1. Prowadnica 50 lezy nieco nizej niz szyna podporowa 51, której przez to w tym obszarze nie dotyka juz krazek 21. Teraz nastepuje zmiana pozycji tarczy oczyszczajacej 25 w opisany sposób, po czym poza obszarem prowadnicy 50 krazek 21 wysiegnika 10 wspiera sie znowu na szynie podporowej 51. Przy kazdym punkcie zwrotnym wózka oczyszczajacego znajduje sie taka wzglednie krótka prowadnica 50. Na fig. 7 i 8 prowadnica 50 jest nakryta wózkiem oczyszczajacym 2, a róznica wysokosci pomiedzy prowadnica 50 i szyna podporowa 51 moze byc w rzeczywistosci o wiele mniejsza niz to zostalo przedstawione na fig. 7 i 8.Na fig. 8 przedstawiony jest w ten sam sposób jak na fig. 7 uklad ze zmiana polozenia tarczy oczysz¬ czajacej 25, przy czym górna tarcza oczyszczajaca 26 i uklad prowadnicy 50 i szyny podporowej 51 sa takie same. Róznica w stosunku do fig 7 polega na tym, ze wózek oczyszczajacy 2 wykonuje ruch posuwisto-zwrotny nie za pomoca napedu linowego 33, 35, lecz za pomoca elektromechanicznego napedu 54 umieszczonego na wózku oczyszczajacym 2, napedzajacego kola 3 (nie przedstawione na rysunku). Przejscie w nowy kierunek ruchu moze nastepowac za pomoca nie przedstawionych przelaczników krancowych i odpowiedniego urzadzenia sterujacego.Fig. 9 przedstawia taki sam uklad zmiany polozenia tarczy oczyszczajacej 25 dla wglebnego ukladu osadnika. Ciezarek 41 i górna tarcza oczyszczajaca 26 z prowadnica 44 sa wykonane tak samo jak przy wykona¬ niu wedlug fig. 7 i 8. Zmiana polozenia tarczy oczyszczajacej 25 nastepuje w obszarze prowadnicy 31 na dzwi¬ garze profilowym 4, który biegnie przez cala dlugosc osadnika 1.Na fig. 10 cyfra I oznaczony jest pojemnik do wstepnego oczyszczenia, a cyfra II pojemnik do oczyszczenia dodatkowego. Wspólny wózek oczyszczajacy 2 posiada obydwa urzadzenia oczyszczajace Korzystne jest, gdy obydwa urzadzenia oczyszczajace pracuja z rózna predkoscia. W tym przypadku mozna bez zadnej trudnosci stosowac dwa osobne wózki oczyszczajace, których kola biezne 3 prowadzi sie z obydwóch stron na koronach 75 pojemnika za pomoca szyn 72. Koniecznosc zastosowania w tym przypadku dwóch napedów i dla kazdego pojemnika, dwustronnych krazków i szyny jest korzystne, gdyz mozna stosowac znorma¬ lizowane wózki oczyszczajace i napedy, o prócz tego przy przestoju jednego urzadzenia, drugie urzadzenie moze nadal pracowac.W przykladzie wykonania wedlug fig. 10 i 11 wazne jest zastosowanie elementu sprezynujacego 60, opisa¬ nego w dalszej czesci, który stanowi czesc górnego ramienia 12 wysiegników 10. Dzieki temu, ze górne ramiona 12 wysiegników nie musza juz zawierac urzadzenia sprezynujacego dla dociskania krazków 21 do prowadnicy 30, moga one posiadac dowolny ksztalt. I tak urzadzenie oczyszczajace pojemnika I do oczyszczenia wstepnego posiada przebiegajace prosto górne ramiona 12 wysiegników, podczas gdy w pojemniku II do dodatkowego oczyszczania ramiona te sa wygiete pod pewnym katem. W pojemniku II do dodatkowego oczyszczania znajduje sie rynna odplywowa 76 z karbowanymi przelewami 78, która posiada przebiegajace równolegle do scian wzdlu¬ znych wzdluzne rynny 77, wsparte na wspornikach 79. Pozadane jest jednak, aby górne ramiona 12 podpór nie poruszaly sie za blisko wzdluznych rynien 77 i nie przeszkadzaly przez to przelewaniu sie cieczy do tych rynien 77. Mozna to latwo uzyskac dzieki mozliwosci nadawania dowolnego ksztaltu górnym ramionom 12 (fig. 0).Niezaleznie od ksztaltu górnych ramion 12, elementy sprezynujace 60 sa natomiast umieszczone lub zamoco¬ wane z boku na górnym koncu tych ramion. Poniewaz równiez krazki biezne 21 sa umieszczone z boku elemen¬ tów sprezynujacych 60, to dzieki takiemu ukladowi potrzebna jest tylko mala wysokosc montazowa dla umiesz¬ czenia bieznych 21 i elementów sprezynujacych 60 ponad rynna odplywowa 77.Element sprezynujacy 60 jest przedstawiony na fig. 11 i posiada rure 61, która moze byc rura czworoka¬ tna. Na zewnetrznej stronie tej rury znajduja sie na przyklad dwie szyny 64 ze srubowymi otworami przedsta¬ wionymi za pomoca osi symetrii 65. Za pomoca tych otworów mozna zamocowac plyte 66 stanowiaca zakon¬ czenie górnego ramienia 12 wysiegnika i podparta zeberkiem 68.W rurze 61 ulozyskowana jest w sposób przesuwny w kierunku wzdluznym tuleja 70 o kwadratowym przekroju, za pomoca krazków prowadzacych 62, 63, biegnacych w walkach 62'. Z boku tulei 70 zamocowany jest obrotowo krazek 21 za pomoca czopu 73 przechodzacego przez szczeline 74 rury 61. Tuleja 70 znajduje sie pod dzialaniem sprezyny dociskajacej 67, która mozna wstepnie napiac za pomoca umieszczonego w pokrywie90 923 5 76 rury 61 wrzeciona 69 z kwadratowym czopem 69' na górnym koncu, przy czym wrzeciono zawiera talerz oporowy 71 sprezyny. Polozenie talerza 71 jest regulowane w stosunku do wrzeciona 69 przy pomocy dwóch nakretek 77. Szczelina 74 jest celowo zakryta mieszkiem 80, który z jednej strony jest zamocowany do rury 61 a z drugiej strony do czopa 73.Na koronie 75 pojemnika umieszczona jest szyna 72 polaczona za pomoca srub 79 na plycie wzdluznej 82 zamocowanefj za pomoca kotwy 81 w koronie 75 pojemnika. Dolna strona stopy 78 szyny tworzy prowadnice , na której wspiera sie krazek 21. Tenuklad prowadnicy nadaje sie zwlaszcza dla urzadzen nadziemnych. Przy urzadzeniach wglebnych mozna odpowiednio zamocowac, na przyklad katownik lub profil w ksztalcie litery U, w bocznej scianie pojemnika, przy czym poziome ramie lub ramiona tworza z jednej strony profil do prowadze¬ nia kól bieznych 3 wózka oczyszczajacego 2, a z drugiej strony prowadnice 30 dla krazków 21.Zgodnie z przykladami wykonania wedlug fig. 7-11 mozliwe jest stosowanie takiego samego urzadzenia oczyszczajacego jak na fig. 1-6, z nieznacznymi zmianami, obojetne, czy chodzi o wykonanie wglebne czy tez nadziemne. Do tego istnieje swoboda wyboru dla napedu wózka oczyszczajacego, napedu linowego lub tez napedu umieszczonego na mostku wózka oczyszczajacego. Zderzak 53 sluzy do ograniczenia drogi wychylenia wysiegnika 10, ale nie dziala on przy zmianie polozenia tarczy oczyszczajacej 25, lecz sluzy tylko jako zabez¬ pieczenie, aby tarcze oczyszczajaca 25 nie mozna bylo unosic wyzej, niz to jest konieczne dla jej powrotu do pozycji powrotu.Na fig. 12 i 13 przedstawione jest urzadzenie oczyszczajace wykonane w postaci grabek zaczepowych, przeznaczone do oczyszczenia rusztu 101 umieszczonego w kanale 102. Ruszt 101 sklada sie na przyklad z pewnej liczby prostych, umieszczonych w odstepie pretów, pomiedzy które wchodza zebate grabki 103, za¬ mocowane na ramieniu 104.Zaleznie od szerokosci kanalów 102, grabki 103 moga byc zamocowane na dwóch lub wiecej ramionach 104. Ramie 104 zamocowane jest na wale obrotowym 105, ulozyskowanym na podwoziu 106 z dwoma osiami 107, 108 z czterema krazkami tocznymi 109. Na wale 105 sa tez zamocowane pod pewnym katem do ramienia 104 dwa dalsze ramiona 110 skladajace sie kazde z dwóch dajacych sie wzajemnie przesuwac teleskopowo rur 111, 112. We wnetrzu tych rur 111, 112 znajduje sie sprezyna 113 wspierajaca sie na wsporniku 114 rury 111 i na pokrycie 115 rury 112. Z boku rury 112 zamocowany jest czop 116 walu z obrotowym krazkiem 117 z obrzezem 118.Krazki 109 biegna na szynie, która jest albo teownik 120 (fig. 13, prawa strona) lub profil w ksztalcie litery U (fig. 13, lewa strona). Ruch wychylny ramion 110 ogranicza sie krazkami 124, których czop lozyskowy 125 zamocowany jest za pomoca nakretki 128 w szczelinie 126 plytki 127 zamocowanej na obrotowym wale 105. W miejsce krazków 124 mozna stosowac tez czop 129, który ogranicza wychylanie ramion 110 w stosunku do podwozia 106. Celowo stosuje sie czop 129 w polaczeniu z szyna 121 w ksztalcie litery U i krazek 124 z szyna 120 z teownika. Szyny 120, 121 sa zamocowane w rynnie 131 w ksztalcie litery U, wspartej w ten sposób na kanale 102, ze szyny 120, 121 przebiegaja równolegle do pochylenia rusztu 101. Na górnym koncu 132 rynny 131 ulozyskowana jest platforma 133 z wysiegnikiem elektrycznym 134, na którego bebnie 135 nawinieta jest lina druciana 136. Koniec tej liny jest zamocowany na wysiegniku 138 umieszczonym na wale obrotowym 105, przy czym wysiegnik 138 moze posiadac kilka otworów 139 tak ze koniec liny drucianej 136 moze byc zamocowany odpowiednio do chwilowych warunków roboczych. Na wolnej krawedzi boku 130 rynny 131 znajduje sie prowadnica 141 dla krazków 117. Wewnetrzna strona prowadnicy 141 posiada celowo gladka powierzchnie, na przyklad wykonana za pomoca obróbki, powleczenia odpowiednia warstwa lub w podobny sposób. Prowadnica 141 posiada miejsca zwrotne i obrotowe 142,143, w których umieszczone sa styki krancowe 145,146, które uruchamia sie za pomoca krazków 117 ramion 110.Grabki zaczepowe pracuja nastepujaco. Podwozie 106 opuszcza sie za pomoca wciagnika 134 na linie 136 pod wplywem wlasnego ciezaru, przy czym grabki 103 odchylone sa od rusztu. Gdy ramiona 110 dojda do miejsca zwrotnego i obrotowego 142, to grabki 103 wychylaja sie w kierunku rusztu 101 w wybrzuszonym miejscu 142 prowadnicy 141 na skutek sily sprezyny ramion 110 oraz w razie potrzeby ciezarka 152 zamoco¬ wanego na plytce 127. Przy dotknieciu styku krancowego 144 rozpoczyna sie ruch w góre od najnizszego polozenia U do pozycji B, w której grabki 103 przylegaja do górnego konca rusztu 101. Ruch w góre jest kontynuowany az do miejsca O, podczas którego to ruchu grabki 103 unosza material plywajacy az ponad miejsce 150 odkladania i przez nie przedstawiony na rysunku otwór w dnie 140 rynny 131 jest usuwany na miejsce 150 odkladania za pomoca wypychacza 151, przy czym miejscem odkladania jest na przyklad przeno¬ snik tasmowy lub pojemnik.W pozycji O ramie 110 znajduje sie w miejscu zwrotnym i wychylnym, którym grabki 103 odsuwane sa od dna 140, co odbywa sie samoczynnie dzieki ksztaltowi miejsca 143 i sile sprezyny ramion 110 oraz w razie potrzeby przeciwciezarowi 152. Przy odchyleniu sie grabek 103 od dna 140 rynny 131, krazek 114 przejezdza6 90 923 przez styk krancowy 145 i nastepuje przesterowanie silnika wciagnika, a tym samym nastepuje opuszczenie grabek 103.Jezeli na przyklad z powodu jakiejs przeszkody podwozie 106 nie dojdzie do miejsca U, to lina druciana 136 odwija sie i nawija sie z przeciwnej strony na beben 135, po czym podwozie 106 z wychylonymi grabkami 103 ponownie sie podnosi. Poniewaz nie nastapilo zwarcie styku krancowego 144, to styk krancowy 145 nie zostal odryglowany, i podwozie przesuwa sie az do przelacznika krancowego 146, który wylacza urzadzenie.Dzieki takiemu ukladowi unika sie z maksymalna pewnoscia przeciazenia czesci urzadzenia do oczyszczenia.Fig. 14 przedstawia schemat hydraulicznego zabezpieczenia 160 polozenia zawierajacego w zasadzie pod¬ nosnik 161, którego komory sa polaczone ze soba poprzez zawór sterujacy 163 zaopatrzony w krazek stykowy 164. Dlawiace zawory zwrotne 165 i zbiornik 166 uzupelniaja urzadzenie.Zabezpieczenie 160 polozenia sluzy do utrzymywania przyrzadu oczyszczajacego w polozeniu czyszczenia lub w polozeniu jalowym. W tym celu cylinder 161 mocuje sie pomiedzy podwoziem i wychylnymi czesciami umieszczonymi na podwoziu z przyrzadem oczyszczajacym. Jest to przedstawione schematycznie na fig. 12 i 13.Tloczysko 162 jest zamocowane wychylnie, na przyklad na czopie 116 walu ramienia 110, podczas gdy cylinder 167 jest zamocowany przegubowo na osiach 107 lub 108 podwozia 106. W miejscach zwrotnych przyrzadu oczyszczajacego krazek stykowy 164 zaworu sterujacego 163 zostaje nacisniety tak, ze obydwie komory cylindra sa krótko spiete i przyrzad oczyszczajacy moze wykonywac swój ruch. Gdy tylko podwozie opusci miejsce zwrotne, to krazek stykowy 164 zostaje zwolniony, przez co komory cylindra zostaja zamkniete i przyrzad oczyszczajacy zostaje zabezpieczony w swym polozeniu. Dlawiace zawory zwrotne maja za zadanie nie dopuscic do wystapienia uderzen przy przejsciu przyrzadu oczyszczajacego z jednego polozenia w drugie, a zbiornik 166 moze pokrywac male straty przecieku.Zabezpieczenie 160 polozenia mozna stosowac przy wszystkich rodzajach opisanych urzadzen do oczysz¬ czania. PL PLThe subject of the invention is a device for the cleaning of sedimentation tanks and sewage systems, in particular for the removal of materials such as silt, solid parts and the like accumulating in the device, having a chassis with a cleaning device reciprocating along the path, which chassis in one direction of the movement takes the position of cleaning, and in the other direction of movement it takes a barren position. Known devices for cleaning sedimentation tanks and sewage installations are, for example, emptying disks or rakes placed in settling tanks, engaging the sewer grate. A reciprocating movement is common to all such cleaning devices, with the proper cleaning device assuming the cleaning position in one direction of the movement and the idle position in the other direction. They are located on the cleaning bridge or on the undercarriage for the cleaning or idle position. The disadvantage of these devices is the occurrence of corrosion phenomena, especially on electric drives and their equipment. Particularly disadvantageous are the downtime in the downstream system, where access to the purification device is difficult. Also, the installation of the drives on the discharge bridge or on the chassis makes this part relatively heavy and has an appropriate height, which may affect the construction cost. The task of the invention is to develop a device for cleaning settling tanks and sewage installations, in which the disadvantages of the previously described cleaning devices are eliminated. According to the invention, this task was solved by the cleaning device described in the introduction, in which the cleaning device is mounted pivotally by means of the first arm on a shaft supported on the undercarriage, the cleaning device being on a first arm which is fixedly connected to a second arm of adjustable length having springing elements and supporting itself on a guide running along the runway. Thereby it is achieved that the cleaning device passes from the cleaning position to the idle position by the mere movement of the undercarriage, so that no special drive is needed for this. If, in addition, the drive of the undercarriage is stationary and the undercarriage is reciprocated by means of a cable drive, the undercarriage and the cleaning device can be kept away from the electrical parts of the machine.2 90 923 The subject of the invention is explained by examples. shown in the drawing, in which fig. 1 shows the cleaning device placed in the sedimentation tank in the underground system, in a side view, fig. 2 - the evacuation device according to fig. device according to fig. 1, in the cleaning position, front view, fig. 4 and 5 - emptying disc boom in enlarged partial view, partially sectioned, fig. 6 - drive unit for reciprocating movement of the cleaning device in top view Fig. 7-Cleaning device placed in the septic tank in an above-ground configuration as the emptying disc passes from the idle position to the cleaning position, in a side view, Fig. 8 - cleaning device according to fig. 7, with drive located on the bridge of the cleaning cart, in side view, fig. 9 - device according to fig. 7 and 8, in deep configuration, in side view, fig. 10 - twin aboveground device , consisting of a container for preliminary cleaning and additional cleaning with a common bridge, Fig. 11 - detail A in Fig. 19, enlarged, Fig. 12 - sectional rakes, shown in three different positions, Fig. 13 - rakes 12 shows a cross-sectional view along the lines XII-XI 11 and Fig. 14- shows a diagram of the connections of the hydraulic device securing the position of the cleaning device according to Fig. 12. Figs. in the underground system, in which, above the level of sewage marked with number 40, there is a chassis 2 in the form of a cleaning trolley, whose running wheels 3 connected by a shaft 5 roll on profile girders 4 made as rails. An elastic rope 36 is attached to the emptying trolley 2, which by means of the drive unit 35 shown in Fig. 6 causes the cleaning trolley 2 to reciprocate. There are ulozyskowania 8, in which the rotary shafts are embedded 9. On both ends of these shafts, two-armed outriggers 10 are mounted by means of hubs 11. The upper arm 12 and the lower arm 13 of the arm are connected to the hub 11, and in the middle of the sedimentation tank there is only a central one-armed arm 14. The upper arm 12 of the boom has two pipes 15, 16 (Fig. 4 and 5) inserted into each other, the sliding surfaces being protected by a sealing bellows 17. Inside the two pipes 15, 16 there is a spring 18, for example a spring screw or disc. The tube 16 is closed at its upper end by a bottom 16a on which two plates 19 are mounted, in which there is a pin 20 on which a disc 21, e.g. made of plastic, is mounted. On the pipe 15 there is a plate 22 with a guide slot 22a in which a guide pin 23 is mounted on the pipe 16. The portions 22, 23 limit the stroke of the upper arm 12 of the extension arm to prevent separation of the pipe 15, 16 by the action of a preloaded spring 18 placed inside them. of the pipes, as would be the case in the absence of such a stroke limitation, or in the absence of support for the upper arm pulley 21 of the boom. The upper emptying disc 26 is mounted on a beam 27 pivotally supported on the yoke and can be adjusted by means of a switch 29. On the lower guide arm 13 there is a cleaning disc 25 which, as can be seen in Fig. 1, can assume the cleaning position marked with a continuous line. and shown by dashed lines ^ position of the return. The disc 21 located on the free end of the upper arm 12 of the support runs along the guide 20, formed by the bottom side of the profile spar 4. The guide 30 has, at both ends of the settling tank, 1 return points 31, at which the guide 30 passes concave secondary. By means of these turning points 31, it is practically forcibly controlled transition of the cleaning disc 25 from the emptying position to the return position and vice versa. side of the wall of the settler. The drive unit has at one end of the shaft a drive drum '37 through which a flexible element 36 runs, for example a chain or wire rope, which passes through the deflection pulley 33 and from there through the cleaning carriage 2 back to the drive drum 37. The pulley 33 is provided with a tensioning device (not shown), by means of which the elastic element 36 is kept under tension. It is advantageous to use a wire line as the resilient element 36 as shown in the drawing since the individual wires can be galvanized and thus corrosion resistant. The wire line can also be relatively easily replaced by another and its maintenance is simple, unlike a chain used as an elastic element 36, for example, where the link joints require special maintenance and are susceptible to corrosion. limit switches that switch the cleaning movement to reverse and vice versa. The emptying device described above works as follows: When the reverse movement of the cleaning trolley 2 changes into the cleaning movement shown in Fig. position shown by a continuous line. In this position, the emptying disc 25 rests on the bottom of the sump 1 and a scraper 34 made of, for example, plastic. The transition takes place due to the force of the spring 18 and the weight of the two-armed boom 10 and the cleaning disc 25. As soon as the carriage 2 changes its direction of movement, i.e. according to Fig. 1, it moves from left to right, the cleaning disc 25 abuts. Its flexible, for example plastic scraper 34 at the bottom of the sedimentation tank 1 is pressed against the bottom of the sedimentation tank 1 by the action of forces on the boom 10 with a certain force. These forces can be influenced by the dimensions of the boom 10, the turning point 31, the force of the spring 18 and the weight of the boom 10. It is preferable that with this arrangement, when a certain resistance is exceeded at the cleaning disc 25, the disc rises upwards towards the return position in order to protect it against overload. When switching from the cleaning movement to the reverse movement (Fig. 2), the transition of the cleaning disc 25 to the return position takes place in the same way, while when the carriage 2 is at a standstill, the boom 10 changes to the dashed line position in the center of turning point 31, then at the beginning of the reverse movement the jib 10 takes the position indicated by the dash broken in Fig. 1. It is important that the transition from one position to the other at turning point 31 takes place without any mechanical assistance, but that it takes place practically thanks to the shapes of the elements, i.e. regardless of the condition of the guide 30 and / or pulley 21. You can also change the direction in any This is the position of the guide 30 when the direction of movement of the carriage 2 is reversed, but it is here due to force, while at the reversal points 31, the change of direction is effected by the shape of the elements by means of a glued guide, i.e. practically compulsorily. As a result, it is irrelevant in what condition the guide and the pulley 21 are in, i.e. whether they are dry, wet or if they have a coating, which is possible depending on the quality of the waste water. 1 the installation of electrical components inside the settling tank is completely avoided, the risk of corrosion is significantly reduced and thus the maintenance effort is reduced. Thanks to this. The described drainage device is particularly well suited for an in-depth settling system. Also the described device is more suitable for an above-ground settling system, since the maintenance effort is also reduced in this case. Due to the flat construction of the cleaning car 2, it is also achieved in the above-ground arrangement that no superstructures are visible, unlike the known drainage bridges. 7-11 show further examples of the implementation of the cleaning device, the cleaning carriage 2 moving on wheels 3, in the above-ground configuration according to Figs. 7 and 8, has additional side guide pulleys 3 ', the wheels 3 of the cleaning carriage 2 on a rail - not shown in the drawing - supported on the wall of the settling tank 1. In the deep system, according to Fig. 9, the emptying trolley 2 makes a reciprocating movement on a profile girder 4 located along the wall and along the entire length of the settling tank. 10 with the arms 12, 13 is mounted a beam 42 with a weight 41, the weight of which can be adjusted in relation to the pivot axis of the boom 10, and both the distance of the weight 41 from the axis of rotation of the boom 10 and its size can be selected. As a result, the weights can be partially or completely evened out in such a way that the displacement of the boom 10, and therefore the cleaning disc 25, is shock-free and vibration-free. the second one is secured with a sealing bellows 17, it has a yoke 43 placed on the plates 19, which cooperates with the upper cleaning disc 26 rotatably mounted on the base 27r of the carrying arm 7 of the cleaning carriage 2. When the carriage 2 is moved backwards, the boom 10 is in position the dashed line shown in FIG. 7. At the end of the reverse movement, the upper cleaning disc 26 attached to the drag 27, having a scraper blade 26 ', is lifted by the guide rail 44 provided on the sump wall 1 above the wastewater mirror 40 by the fact that the disc 45 rotated on the upper cleaning disc 26 runs on guide rail 44. The upper cleaning disc 26, which, when moving backwards, sinks into the sewage and moves the constantly floating parts into the collecting channel 46 in the drainage channel 47, is lifted in front of the drainage channel 47 by the guide rail 44 and is led above the channel When the cleansing disc 25 moves to the cleaning position, the upper cleaning disc 26 is held by the yoke 43 in a raised position above the effluent mirror shown in Fig. the bottom of the settler 1 of the cleansing disc 25, then finally a movement at the purifier, at the other end of the sump - not shown - the cleansing disc 25 is lifted and the upper scouring disc 90 923 26 is thus released into the sewage. Due to this arrangement, the positioning of the upper cleaning disc 26 also takes place only by the movement of the cleaning car 2. Since the cleaning car 2, in the embodiment shown in Fig. 7, is placed on the wall of the settling tank, the positioning of a profile girder 4 running along the entire settling tank 1, such as this is shown in FIG. 9 for an under system, would be an extra effort. The use of a support rail 51 fixed by supports 52 on the cleaning carriage 2, on which the boom 10 is supported by a roller 21 and which is deliberately concave in shape makes it possible to avoid these shapes. Only in the area where the position of the cleaning disc 25 changes, the disc 21, which for this purpose extends from the side above the support rail 51, runs over the guides 50, the dashed line shown in the figure is attached along the wall of the settler 1. The guide 50 is slightly lower. than the support rail 51, which therefore no longer touches the pad 21 in this area. the cleaning carriage includes such a relatively short guide 50. In Figs. 7 and 8, the guide 50 is covered by the cleaning carriage 2, and the difference in height between the guide 50 and support rail 51 may in fact be much smaller than that shown in Fig. 7 and 8.In Fig. 8, in the same way as in Fig. 7, the arrangement for changing the position of the cleaning disc 25 is shown, with the upper disc being cleaned the hare 26 and the arrangement of the guide 50 and the supporting rail 51 are the same. The difference with Fig. 7 is that the cleaning carriage 2 reciprocates not by means of a rope drive 33, 35 but by means of an electromechanical drive 54 arranged on the cleaning carriage 2 driving wheels 3 (not shown). The transition to the new direction of movement can be done by means of limit switches not shown and a suitable control device. 9 shows the same system of changing the position of the cleansing disc 25 for a deep sedimentation system. The weight 41 and the upper cleaning disc 26 with the guide 44 are made in the same way as in the embodiment according to Figs. 7 and 8. The position of the cleaning disc 25 is changed in the area of the guide 31 on the profile bell 4, which runs the entire length of the sump 1. In Fig. 10, reference numeral I indicates the pre-cleaning container and number II indicates the pre-treatment container. The common cleaning car 2 has both cleaning devices. It is advantageous if the two cleaning devices operate at different speeds. In this case, it is possible to use two separate cleaning carriages, the running wheels of which 3 are guided from both sides on the crowns 75 of the container by means of rails 72. The necessity to use in this case two drives and for each container, double-sided discs and a rail is advantageous since standard cleaning carriages and drives can be used, and in addition to the downtime of one unit, the other unit can still be operated. In the embodiment according to Figs. part of the upper arm 12 of the booms 10. As the upper arms 12 of the booms no longer need to include a spring device for pressing the pulleys 21 against the guide 30, they can be of any shape. Thus, the cleaning device of the pre-cleaning container I has straight-extending upper arms 12 of booms, while in the pre-cleaning container II these arms are bent at a certain angle. In the container II for additional cleaning there is a drainage gutter 76 with notched weirs 78, which has longitudinal gutters 77 running parallel to the longitudinal walls, supported on supports 79. However, it is desirable that the upper legs 12 of the supports do not move too close to the longitudinal gutters. 77 and thus do not prevent the overflow of liquid into the gutters 77. This can easily be achieved by being able to give any shape to the upper arms 12 (Fig. 0). Regardless of the shape of the upper arms 12, the spring elements 60 are instead positioned or fixed to side at the upper end of these arms. Since the pulleys 21 are also positioned to the side of the springs 60, such an arrangement only requires a small mounting height to accommodate the raceways 21 and springs 60 above the drainage gutter 77. The resilient component 60 is shown in Fig. 11 and it has a tube 61 which may be a square tube. On the outside of this tube are, for example, two rails 64 with screw holes represented by the axis of symmetry 65. By means of these holes, the plate 66 ending the upper arm 12 of the boom 12 and supported by a rib 68 can be attached to the tube 61. slidably longitudinally, square-section sleeve 70 by guide pulleys 62, 63 extending in bouts 62 '. A disc 21 is rotatably mounted on the side of the sleeve 70 by means of a pin 73 passing through the slot 74 of the pipe 61. The sleeve 70 is under the action of a compression spring 67 which can be preloaded by means of a spindle 69 with a square pin 69 placed in the cover 90 923 5 76 at the upper end, the spindle comprising a spring backing plate 71. The position of the disc 71 is adjusted in relation to the spindle 69 by means of two nuts 77. The slot 74 is intentionally covered by a bellows 80, which is attached to the pipe 61 on one side and to the spigot 73 on the other side. by means of screws 79 on the longitudinal plate 82 fixed with the anchor 81 in the crown 75 of the container. The lower side of the foot 78 of the rail forms a guide on which the pulley 21 rests. This arrangement of the guide is particularly suitable for aerial installations. In downhole devices it is possible to suitably fasten, for example, an angle bar or a U-shaped profile in the side wall of the container, the horizontal frame or arms forming on one side a profile for guiding the running wheels 3 of the cleaning carriage 2 and on the other side guides 30 for of discs 21. According to the embodiments according to Figs. 7-11, it is possible to use the same cleaning device as in Figs. 1-6, with slight variations, whether it is an in-ground or above-ground execution. In addition, there is a freedom of choice for the drive of the cleaning trolley, the cable drive or also the drive located on the bridge of the cleaning trolley. The stopper 53 serves to limit the swing travel of the boom 10, but it does not function when changing the position of the cleansing disc 25, but only serves as a safeguard that the cleansing disc 25 cannot be raised higher than necessary to return it to the return position. Figures 12 and 13 show a cleaning device in the form of hook rakes for cleaning a grate 101 located in the channel 102. The grate 101 consists, for example, of a number of straight, spaced bars, between which the toothed rakes 103 enter, behind each other. ¬ mounted on the arm 104. Depending on the width of the channels 102, the rakes 103 may be mounted on two or more arms 104. The arm 104 is mounted on a rotating shaft 105 mounted on a chassis 106 with two axles 107, 108 with four running pulleys 109. the shaft 105 is also attached at an angle to the arm 104 two further arms 110 consisting each of two mutually movable For telescoping pipes 111, 112. Inside these pipes 111, 112 there is a spring 113 that supports on the support 114 of the pipe 111 and to cover 115 of the pipe 112. On the side of the pipe 112 there is a shaft journal 116 with a rotating disc 117 with a rim 118. 109 runs on a rail that is either a tee 120 (Fig. 13, right side) or U-profile (fig. 13, left side). The pivoting movement of the arms 110 is limited by pulleys 124, the bearing pin 125 of which is secured by a nut 128 in the slot 126 of the plate 127 attached to the rotating shaft 105. The pivot 129 can also be used in place of the disks 124, which limits the deflection of the arms 110 in relation to the chassis 106. The spigot 129 is expediently used in conjunction with the U-shaped rail 121 and the pulley 124 with the T-rail 120. The rails 120, 121 are fixed in the U-shaped trough 131, thus supported on the channel 102, with the rails 120, 121 running parallel to the inclination of the grate 101. At the upper end 132 of the trough 131 a platform 133 with an electric extension 134 is provided, on a wire rope 136 is wound on its reels 135. The end of the wire rope is secured to a boom 138 provided on the rotating shaft 105, the boom 138 may have several holes 139 so that the end of the wire rope 136 can be attached to suit the operating conditions at the moment. On the free edge of the side 130 of the trough 131 there is a guide 141 for the pulleys 117. The inner side of the guide 141 has a purposefully smooth surface, e.g. The guide 141 has turning and pivot points 142,143 in which end contacts 145,146 are located, which are actuated by the pulleys 117 of the arms 110. The claws operate as follows. The undercarriage 106 is lowered by the hoist 134 onto the rope 136 by its own weight, the rakes 103 swinging away from the grate. As the arms 110 reach the turning and pivot point 142, the rake 103 pivots towards the grate 101 at the bulged point 142 of the guide 141 due to the spring force of the arms 110 and, if necessary, the weight 152 attached to the plate 127. Upon touching the end contact 144 the upward movement begins from the lowest position U to position B, in which the rakes 103 abut the upper end of the grate 101. The upward movement continues as far as O, during which the rake 103 lifts the floating material up to the stacking point 150 and through the opening in the bottom 140 of the chute 131, not shown, is removed to the deposition location 150 by means of an ejector 151, the deposition site being, for example, a conveyor belt or a container. 103 are moved away from the bottom 140, which takes place automatically thanks to the shape of the site 143 and the spring force of the arms 110 and, if necessary, the counterweight 152. When the rakes 103 deviate from the bottom 140 of the chute 131, the pulley 114 passes 90 923 through the end contact 145 and the hoist motor is overridden, and thus the rakes 103 are lowered. the wire rope 136 unwinds and winds on the drum 135 from the opposite side, whereupon the chassis 106 with its rake 103 tilted up again. Since the end contact 144 has not shorted, the end contact 145 has not unlocked and the chassis moves to a limit switch 146 which switches the device off. This arrangement avoids overloading the parts of the cleaning device with maximum certainty. 14 shows a diagram of a hydraulic safety device 160 consisting essentially of a lift 161, the chambers of which are connected to each other by a control valve 163 provided with a contact disc 164. Throttle check valves 165 and a reservoir 166 complete the device. cleaning or sterile position. For this purpose, the cylinder 161 is fastened between the chassis and the swivel parts located on the chassis with the cleaning device. This is schematically illustrated in Figures 12 and 13. Rod 162 is pivotally mounted, for example, on the shaft journal 116 of arm 110, while cylinder 167 is pivotally mounted on axles 107 or 108 of chassis 106. At the reversal points of the scrubber, valve contact disc 164 of the valve control 163 is pressed so that both chambers of the cylinder are short-circuited and the cleaning device is allowed to move. As soon as the undercarriage leaves the bogie, the contact disc 164 is released, whereby the cylinder chambers are closed and the cleaner is secured in position. The throttle check valves are designed to prevent shocks from occurring as the purifier passes from one position to the other, and the reservoir 166 can cover a small leakage loss. The position lock 160 can be used with all types of purifier described. PL PL