Przedmiotem wynalazku jest przekladnia zeba¬ ta, zwlaszcza wielostopniowa umozliwiajaca zmia¬ ne kierunku obrotów Wialu napedowego na wyj¬ sciu przekladni.W wielostopniowych przekladniach zebatych po¬ zadane jest ustawienie glównych elementów skla¬ dowych przekladni lub, inaczej, struktury bazowej, w taki sposób, aby do tego mechanizmu bazowe¬ go lub struktury mogla byc dodania duza liczba róznych dodatkowych elementów skladowych. Zna¬ ne przekladnie tego typu sa glównie stosowane w ciezkich pojiazdach terenowych i maszynach robo¬ czych, które czesto sa produkowane wedlug spe¬ cjalnych wymagan i jedynie w ograniczonej ilosci.Tak wiec posiadanie struktury bazowej, która mo¬ ze byc latwo przys'tosowan[a do spelnienia unikal¬ nych wymagan, ma ogromne znaczenie. Nie tylko zmniejsza sie koszty, lecz równiez zwieksza sie niezawodnosc.Celem wynalazku jest opracowanie przekladni zebatej, której struktura bazowa umozliwialaby modyfikowanie przekladni, w zaleznosci od warun¬ ków, w których przekladnia mialaby pracowac.Wedlug wynalazku przekladnia zebata posiada wal wejsciowy, pierwszy wal lezacy we wspólnej plaszczyznie z walem wejsciowym, drugi wal le¬ zacy na jednej osi z walem wejsciowym, trzeci wal lezacy na jednej osi z pierwszym lub drugim wa¬ lem i wal wyjsciowy, przy czym wszystkie te wa¬ ly leza we wspólnej plaszczyznie. Pierwsze kolo zebate jest zamocowane oa wale wejsciowym i po¬ laczone, w icelu przenoszenia napedu, z drugim kolem zebatym osadzonym obrotowo na pierw¬ szym wale.Pierwsze urzadzenie sprzegajace laczy wal wej¬ sciowy z drugim walem, a "drugie urzadzenie sprze¬ gajace laczy drugie kolo zebate z pierwszym wa¬ lem, w celu spowodowania ich wspólnego obraca¬ nia isie. Trzecie kolo zebate jest zamocowane na drugim wale i zazebione z iczwartym kolem ze¬ batym zamocowanym na pierwszym wale.Trzecie urzadzenie sprzegajace laczy trzeci wal z pierwszym lub drugim walem, podczas gdy iczwarte urzadzenie sprzegajace laczy piate kolo zebate, osadzone obrotowo ma trzecim wale, z trze- 'cim walem. Ponadto, szóste kolo zebate jest zamo¬ cowane ora trzecim wale i przewidziane jest takze urzadzenie do laczenia walu wyjsciowego, co naj¬ mniej z piatym i szóstym kolem zebatym, w celu przeniesienia napedu.Rodzina przekladni wedlug niniejszego wynalaz¬ ku posiada tego rodzaju wspólna ceche charakte¬ rystyczna, ze niezaleznie od ilosci zastosowanych walów, leza one zawsze we wspólnej plaszczyznie, najlepiej pionowej. Umozliwia to wytwiarzainie ro¬ dziny przekladni o stalej szerokosci, co nie tylko znacznie upraszcza procedury montazowe, lecz rów¬ niez umozliwia zastosowanie duzej ilosci wspól¬ nych czesci. Wsród tych przekladni znajduja sie rozwiazania, gdzie wal wejsciowy lezy na jednej «8 3173 osi z walem wyjsciowym, tj. przekladnie liniowe i przekladnie szeregowe, gdzie wal wyjsciowy jest równolegly, lecz przesuniety w pionie wzgledem walu wejsciowego. Ptrzekladnie tego typu sa ogól¬ nie oznaczane jako przekladnie „ze spadkiem" i mo¬ ga (tu wchodzic w gre wersje z „krótkim spad¬ kiem", ze „srednim spadkiem" i z „dlugim spad¬ kiem", gdzie wal wyjsciowy jest kolejno coraz da¬ lej przesuniety w pionie wzgledem walu wejscio¬ wego. Ponadto kalka przekladni moze byc wypOr sazonych w waly odbioru mocy, jak równiez ich waly wyjsciowe moga byc lakierowane w przód i do tylu.Jedno rozwiazanie przekladni zebatej moze obej¬ mowaciOTratty wial lezacy w tej samej plaszczyz¬ nie fo pozpiSjtale waly* (P^y czym piate urzadzenie sprzegajace laczy czwarty wal z piatym walem, lezacym ma jednej osi z czwartym walem.Siódme**1! *ósme* kol|i zebate, zamocowane na wspomnianym czwwt^m wale, zazebione sa od¬ powiednio z czwartym i piatym kolem zebatym.Dziewiate kolo zebate, zamocowane na piatym wa¬ le, zazebione jest z szóstym kolem zebatym, a dziesiate kolo zebate, zamocowane oa wale wyj¬ sciowym, zazebione jest z dziewiatym kolem ze¬ batym.Inne rozwiazanie przekladni zebatej moze obej¬ mowac czwarty wal lezacy we wspólnej plaszczyz¬ nie z pozostalymi walami i piaty wal lezacy na jednej osi z czwartym walem. Siódme i ósme kola zebate, zamocowane na czwartym wale, zazebione sa odpowiednio z czwartym i piatym kolem ze¬ batym. Dziesiate i dwunaste kola zebate sa osa¬ dzone obrotowo na wale wyjsciowym i sa zazebio¬ ne, odpowiednio, z jedenastym i trzynastym ko¬ lem zebatym zamocowanymi na piatym wale. Dzie¬ wiate kolo zebate jest zamocowane na piatym wa¬ le i jest zazebione z szóstym kolem zebatym. Prze¬ widziane sa takze urzadzenia, do laczenia na zmia¬ ne z walem wyjsciowym, dziesiatego i dwunaste¬ go kola zebatego w celu .powodowania ich wspól¬ nego obracania sie z walem. 4 Kolejne rozwiazanie przekladni zebatej obejmu¬ je czwarty wal, lezacy we wspólnej plaszczyznie z pozostalymi walami, na którym zamocowane sa siódme i ósme kolo zebate zazebione, odpowiednio, z (czwartym i piatym kolem zebatym.Jeszcze inne rozwiazanie przekladni zebatej za¬ wiera siódme kolo zebate zamocowane na drugim wale i zazebione z piatym kolem zebatym. Urza¬ dzenia laczace tego przykladu wykonania, obejmu¬ ja czwarty wal lezacy w tej samej plaszczyznie co pozostale waly, przy czym dziewiate kolo zeba¬ te, zamocowane nia czwartym wale, zazebione jest zarówno z szóstym kolem zebatym jiak i z dziesia¬ tym kolem zebatym zamocowanym na wale wyj¬ sciowym. Ósme kolo zebate jest osadzone obroto¬ wo na czwartym wale i jest zazebione z piatym kolem zebatym, przy czym piate urzadzenie sprze¬ gajace laczy ósme kolo zebate z czwartym wa¬ lem, w celu spowipdowania ich wspólnego obraca¬ nia sie.W kolejnym przykladzie wykonania przekladni, wedlug niniejszego wynalazku, 'bazowa struktura przekladni zawiera siódme kolo zebate, zamocowa- 317 4 me na drugim wale i zazebione z piatym kolem zebatym. Urzadzenia laczace w tym rozwiazaniu obejmuja dziewiate kolo zebate zamocowane na wale wyjsciowym i zazebione z szóstym kolem zebatym i ósme kolo zebate, osadzone obrotowo na wale wyjscdowym i zazebione z piatym kolem zebatym. Piate urzadzenie sprzegajace laczy ósme kolo zebate z walem wyjsciowym.W jeszcze innym przykladzie wykonania prze- kladni wedlug wynalazku zastosowano urzadzenia laczace, które obejmuja siódme kolo zebate zamo¬ cowane na wale wyjsciowym i zazebione z szóstym kolem zebatym, ósme kolo zebate jest zamocowa¬ ne na drugim wale i zazebione z piatym kolem zebatym, przy czym piate urzadzenie sprzegajace laczy drugi wal z walem wyjsciowym, w celu spo¬ wodowania ich wspólnego obracania sie.W innym rozwiazaniu przekladni zebatej urza¬ dzenia laczace obejmuja siódme kolo zebate, za- mocowane na wale wyjsciowym i zazebione z szó¬ stym kolem zebatym. Ósme kolo zebate jest zamo¬ cowane na pierwszym wale i jest zazebione z pia¬ tym kolem zebatym, przy czym piate urzadzenie sprzegajace laczy pierwszy wal z walem wyjscio- wym, w celu spowodowania ich wspólnego obraca¬ nia sie.Jesli jest to pozadane, bazowa sitruktura prze¬ kladni moze obejmowac dodaltkowy wal odbioru mocy, koncentryczny z drugim walem, i polaczony z walem wejsciowym, w celu spowodowania ich wspólnego Obracania sie. Nastepnie, na wale wyj¬ sciowym moze byc osadzone obrotowo co najmniej jedno z kól zebatych walu wyjsciowego i wybior- iczo laczone i rozlaczane z walem wyjsciowym, w celu umozliwienia holowania pojazdu wyposazone¬ go w jedna z takich przekladni, bez obracania sie jakiegokolwiek elementu skladowego przekladnir za wyjatkiem walu wyjsciowego.Przedimiot wynalazku zilustrowany jest w przy- 40 kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia trzybiegowa przekladnie z „dlugim spadkiem" w przekroju wzdluznym, fig. 2 — prze¬ kladnie z fig. 1 przedstawiona schematycznie, fig. 3 — przekladnie z fig, 1 w dwubiegowej wersji z 45 mechaniczna zmiana zakresu, pokazana schema¬ tycznie, fig. 4 — przekladnie z fig. 1 w trzybie- gowej wersji ze „srednim spadkiem", równiez sche¬ matycznie pokazana, fig. 5 — przekladnie z fiig. 1 w wersji trzybiegowej z „dlugim spadkiem",. 50 takze pokazana schematyczinie, fig. 6 — przeklad¬ nie z fig. 5 w wersji trzybiegowej o „srednim spadku" pokazana schematycznie, fig. 7 — prze¬ kladnie zebata w przykladzie wykonania, ilustru¬ jacym jej liniowa wersje, w przekroju wzdluz- 55 nym, fig. 8 — przekladnie z fig. 7, pokazana sche¬ matycznie, a fig. 9 — .przekladnie z fig. 7 w trój¬ stopniowej wersji o „krótkim spadku" pokazana schematycznie.Pokazana na fig. 1 i '2 przekladnia zebata 10, $o o sitalym zazebieniu kól zebatych, posiada obu¬ dowe 12, w której wal wejsciowy 14, wal wyjscio¬ wy 16 i waly 18, 20, 22, 24 i 26 sa osadzone obro¬ towo na czopach.Wial wejsciowy 14 jest napedzany za pomoca hy- 65 drodynamicznegO' iprzetwornika 28 momentu zna-93 317 6 nej konstrukcji, z którymi [polaczony jest wal 14, przy czym przetwornilk 28 momentu obrotowego jesit z kolei polaczony z jakimkolwiek odpowiednim zródlem napedu, na przyklad z silnikiem spalino¬ wym (mie pokazany na rysunku). Ponadto, wirnik przetwornika momentu obrotowego napedza jed¬ na lub wiecej pomp (nie pokazane na rysunku) umieszczonych na obudowie 12, z .predkoscia obro¬ tu silnika, za pomoca co najmniej jednej pary za¬ zebionych ze soba kól zebatych 30 i 32, które sa Odpowiednio polaczone z wirnikiem i walem na¬ pedowym kazdej z ipomp. Jedna z pomp, o znanej konstrukcji, sluzy do dostarczania cieczy pod ci- sinieniem, w celu sterowania róznymi wlaczanymi hydraulicznie sprzeglami, jak równiez, w celu sma¬ rowania kól zebatych i lozysk, skojarzonych z przekladnia 10.Z walem wejsciowym 14 .polaczone jest wejscio¬ we kolo zebate 34, które, w celu .przenoszenia na¬ pedu polaczone jest za pomoca .posredniczacego kola zebatego (nie pokazane na rysunku) z kolem zebatym 36, przy czym kolo zebate 36 jest osadzo¬ ne obrotowo na wale 24. Wal wejsciowy 14 moze byc laczony za pomoca sprzegla 38 z walem 18 w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie.Sprzeglo 38 jest wieloplytowym, hydraulicznie wla¬ czanym sprzeglem dobrze znanej konstrukcji, po¬ siada piaste 40 polaczona z kolem zebatym 34 za pomoca jakiegokolwiek odpowiedniego sposobu, na przyklad spawaniem, bebna 42, który posiada den¬ ko 44 stanowiace z mim jedna calosc, przy czym denko 44 jest polaczone z walem 18 za pomoca ja¬ kiegokolwiek odpowiedniego sposobu, ma przyklad spawaniem, oraz duza liczbe plyt ciernych 46 od¬ chodzacych ma zmiane od piasty 40 i bebna 42.Sprzeglo 38 jest wlaczane w rezultacie podawania pod tlok 48 cieczy pod cisnieniem. Tlok 48 sluzy do sciskania ze soba plyt 46, przez co piasta 40 zostaje za posrednictwem plyt 46 polaczona na za¬ sadzie tarcia z bebnem 42.Kolo zebate 36 moze byc polaczone z walem lub wialem posrednim 24 w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie za pomoca wlaczanego hydraulicznie wieloplytowego sprzegla 50, które jest zasadniczo podobne do sprzegla 38 i dlatego tez nie bedzie w dalszym ciagu opisane.Nalezy tu zauwazyc, ze kolo zebate 52 stanowi calosc z bebnem 42 sprzegla 38 i jest zazebione z innym kolem zebatym 54, które stanowi calosc z bebnem 56 sprzegla 50. Nalezy tu wyjasnic, ze wal 18 lezy na jednej osi z 'walem "wejsciowym 14 i ze wal 24 lezy w jednej plaszczyznie pionowej z wa¬ lem wejsciowym 14. Wlal 18 i wal 24 sa ze soba polaczone iza pomoca zazebiajacych sie kól zeba¬ tych 52 i 54, w rezultacie czego przy j;akimlkolwiek danym kierunku obrotów jednego z tych walów, runku. Ponadto, poniewaz kolo zebate 34 jest po- laiczone w celu przenoszenia napedu, .poprzez po¬ sredniczace kolo zebate, z kolem zebatym 36, be¬ da one obracaly sie w tym samym kierunku. W ten sposób, sprzeglo 38 doprowadza przekladnie 10 do stanu, który moze byc umownie okreslony jako „naped w przód" a wlaczenie sprzegla 50 dopro¬ wadza przekladnie do stanu, który moze byc umownie okreslony jako „naped w tyl", w zalez¬ nosci oczywiscie, od kierunku obrotów walu wejs¬ ciowego 14.Wial lub wal posredni 26, który lezy na jednej osi z walem lub walem posrednim, moze byc la¬ czony z walem 24 w celu spowodowania ich wspól¬ nego obracania sie w rezultacie wlaczania innego wieloplytowego sprzegla wlaczanego' hydraulicznie 58 posiadajacego wspólny beben i wspólne denko 60 ze sprzeglem 50.Kolo zebate 62 jest osadzone otrotowo na wale posrednim 26 i moze byc z nim laczone, w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie, za po¬ moca sprzegla 64, które znów jest zasadniczo po¬ dobne do (uprzednio opisanego sprzegla 38. Ponad¬ to, kolo zebate 66 jest zamocowane na wale po¬ srednim 26 w celu spowodowania ich wspólnego obmacania sie.Na wale 20, który jest osadzony, obrotowo na czopach ponizej walu 24, a wiec lezy w jednej plaszczyznie pionowej z walem wejsciowym, za¬ mocowane jest kolo zebate 68 i kolo zebate 70, w celu sipowodowiania ich wspólnego obracania sie z walem 20, przy czym kolo zebate 68 jest zazebio¬ ne z kolem zebatym 54 i kolo zebate 70 jest zaze¬ bione z kolem zebatym 62. Wal 22 moze zostac po¬ laczony z walem 20, w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie, w rezultacie wlaczenia sprzegla 72, przy czym sprzeglo 72 jesit znów za¬ sadniczo podobne do uprzednio opisanego sprzegla 38. Kolo zebate 74 jest zamocowane na wale 22 i jest na stale zazebione z kolem zebatym 66.Wal wyjsciowy 16, który równiez lezy w jednej plaszczyznie pionowej' z walem wejsciowym 14, posiada zamocowane na nim, w celu spowodowa¬ nia wspólnego ich obracania sie, koto zebate 76, czy czym kolo zebate 76 jest na stale zazebione z kolem zebatym 74.Chociaz wal wyjsciowy 16 jest pokazany na fig. 1, jako wychodzacy zarówno z tylu jak i z przo¬ du obudowy przekladni 12, nalezy rozumiec, ze je¬ sli bedzie to pozadane, moze on wychodzic tylko z jednej strony obudowy 1, ze przeciwny koniec moze byc zaopatrzony w dodatkowy wspólosiowy wal wyjsciowy (nie .pokazany na rysunku), który moze byc wybiorczo laczony z walem wyjsciowym 16 za pomoca zwyklego 'przesuwnego sprzegla row¬ kowego (nie pokazane ma rysunku), Ponadto, wal odbioru mocy 78 (tylko fig. 1), który jest napedza¬ ny z predkoscia wyjsciowa przetwornika momentu obrotowego, moze byc zastosowany w kombinacji z koncentrycznym, drazonym walem 18a (tylko fig. 1) zamiast walu 18, przy czym wal 78 jest wspól¬ osiowy i polaczony z walem wejsciowym 14.Nastepnie, jesli jest to pozadane, kolo zebate 76 walu wyjsciowego moze byc osadzone obrotowo na wale wyjsciowym 16, dzieki czemu moze ono byc z miim /wybiorczo laczone za pomoca, na przy¬ klad, zwyklego przesuwnego ispnzegla rowkowego (nie pokazane na rysunku).Odlaczenie kola zebatego 76 od walu 16 pozwa¬ la na holowanie pojazdu wyposazonego w prze¬ kladnie 10, bez obracania sie jakiegokolwiek ele¬ mentu przekladni, za wyjatkiem walu wyjscio¬ wego 16. 40 45 50 55 607 W swietle dotychczasowego opisu staje sie ja¬ sne, ze skoro wszystkie kola zebate sa zazebione na stale, pierwszy bieg w przód jest uzyskiwany w rezultacie wlaczania sprzegiel 38 i 64, dzieki czemu wial wyjsciowy 16 jest napedzamy przez sze¬ reg kól zebatych 52, 54, 68, 70, 62, 66, 74 i 76. Dru¬ gi, wyzszy bieg jest uzyskiwany przez utrzymanie w stanie wlaczonym sprzegla 38 i wlaczenie sprze¬ gla 58 (zamiast sprzegla 64), w rezultacie czego wial wyjsciowy 16 jest napedzany przez szereg kól zebatych 52, 54, 66, 74 i 76. Trzeci, wysoki bieg jest uzyskiwany przez utrzymanie w stanie wla¬ czonym sprzegla 38 i wlaczenie sprzegla 72 (za¬ miast sprzegla 58), w {rezultacie czego wal wyjscio¬ wy 16 jest napedzany przez szereg kól zebatych 52, 54, 68, 74 i 76. W rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 64 uzyskiwany jest, zia pc^edaiictwem kól ze¬ batych 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66, 74 i 76 niski bieg wsteczny.W irezuditacie; wylaczenia sprzegla 64 i wlaczenia sprzegla 58, za posredmictwem kól zebatych 34, 36, 66, 74 i 76, uzyskiwany jest drogi lub posredni bieg wsteczny. Trzeci, wysoki bieg wsteczny uzy¬ skiwany jest za posrednictwem kól zebatych 34, 36, 54, 68, 74 i 76, w rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 72.Nalezy zauwazyc, ze w tej przekladni wal wej¬ sciowy 14 i wal wyjsciowy 16 sa równolegle i le¬ za we wspólnej plaszczyznie pionowej, przy czym wszystkie pozostale waly równiez leza w tej samej plaszczyznie pionowej. Ponadto, wal wejsciowy 14 i wal 18 leza na jednej osi, waly 24 i 26 równiez leza na jednej osi i waly 20 i 22 takze leza na jednej osi. Wykorzystanie takiego ukladu pozwala na wyprodukowanie zwartej, zajmujacej malo miejsca, przekladni, która* jest równiez latwa w produkcji.Na fig 3, pokazano inny przyklad wykonania przekladni, która pozwala na uzyskanie dwóch biegów w kierunku „w przód" i „w tyl".w wyso¬ kim i niskim zakresie. Tak wiec przekladnia 80 pozwala na uzyskanie czterech biegów „w przód" i „w tyl", jednak miedzy pierwszym i drugim za¬ kresem wymagane jest przesuniecie. W stopniu, w którym niniejsze rozwiazanie jest identyczne z uprzednio opisana przekladnia 10, wedlug fig. 1 i 2, oparto sie na poprzednim opisie, przy czym analogiczne iczesci oznaczono tymi samymi nume¬ rami. Porównanie fig. 2*i 3 pokazuje, ze w prze¬ kladni 80 fig. 3 nie zastosowano sprzegla 72 do la¬ czenia wybiórczo walu 20 z walem 83 lezacym na tej samej osi.- Ponadto, kolo zebate 81 nie jest zamocowane, lecz osadzone .obrotowo na wale wyjsciowym 16.Kolo zebate 82 jest zamocowane na wale 83 i jest na stale zazebione z kolem zebatym 81. Inne kolo zejbate 84 jest równiez osadzone obrotowo na wale wyjsciowym 16 i jest na stale zazebione z nastep¬ nym kolem zebatym 86, które z kolei jest zamo¬ cowane na wale 83. Na wale wyjsciowym 16 osa¬ dzone sa urzadzenia laczace 88 do laczenia na zmia¬ ne z walem wyjsciowym 16, kól zejbatych 81 i 84, w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie z tym walem. Urzadzenie laczace 88 moze byc, na przyklad, zwyklym rowkowym sprzeglem przesuw- 317 8 nym, które moze byc przesuwane w dowolny spo¬ sób, w celu osiowego laczenia kola zebatego 81 luib 84 z walem wyjsciowym.W rezultacie wlaczenia sprzegla 38, przekladnia jest doprowadzania do stanu „naped w przód" a w rezultacie wlaczenia sprzegla 38 i .wlaczenia sprze¬ gla 50 przekladnia jest doprowadzana do stanu „naped w tyl". Tu widac, ze skoro wszystkie kola zebate sa zazebione na stale, pierwszy bieg, zarów- io no w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezul¬ tacie wlaczenia sprzegla 64, w wyniku czego wal 83 jest napedzany przez szereg kól zebatych 52, 54, 68, 70, 62, 66 i 74 lub 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66 i 74. Drugi bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 58, w wyniku .czego wal 83 jest napedzany przez sze¬ reg kól zebatych 52, 54, 66 i 74 lub 34, 36, 66 i 74.Widac tutaj, ze wal 83 napedza wal wyjsciowy 16 albo przez szereg kól zebatych 82 i 81, gdy urza- dzenie laczace 88 jest osiowo przesuniete tak, ze laczy kolo zebate 81 z walem wyjsciowym 16, w ce¬ lu spowodowania ich wspólnego obracania sie, albo przez szereg kól zebatych 86 i 84, gdy urzadzenie laczace 88 jest tak przesuniete, ze laczy kolo ze- baite 84, w celu spowodowania jego wspólnego obracania sie z walem wyjsciowym 16.Przy polaczeniu kola zebatego 81 z walem wyjs- ; ciowym 16 uzyskuje sie pierwszy, lub niski zakres napedu, pod/czas gdy polaczenie z walem wyjscio- wym 16 kola zebatego 84 pozwala na uzyskanie drugiego lub wysokiego zakresu napedu. Nalezy wyjasnic, ze zarówno pierwszy jak i 'drugi bieg, poprzez odpowiednie, sprzegla 64 i 58, moga byc uzyskane w uprzednio opisanych, wysokim i nis- kim zakresie. W ten sposób operator posiada w kazdym z dwóch zakresów napedu dwac biegli w przód lub w tyl, przy czym w celu wyboru jed¬ nego z dwóch zakresów, wymagane jest przesu¬ niecie urzadzenia laczacego 88. 40 Nalezy wyjasnic, ze urzadzenie laczace 88 moze zostac przesuniete w polozenie neutralne, tj. takie, w którym z walem wyjsciowym 16 nie jest sprze¬ zone ani kolo zejbate 81 ani kolo 84. To neutralne polozenie pozwala ma hodowanie pojazdu wyposa- 45 zonego w przekladnie 80, bez obracania sie jakie¬ gokolwiek elementu przekladni, za wyjatkiem walu wyjsciowego 16.Na fig. 4, pokazano schemat trzybiegoweij wersji przekladni 90 o. srednim spadku zilustrowanej 50 uprzednio na fig. V i 2, przy czym przekladnia 90 pozwala na uzyskiwanie trzech biegów, zarówno w przód jak a w tyl. W stopniu, w którym niniej¬ sze irozwiazanie jest identyczne z uprzednio opisa¬ na przekladnia 10 (fig. 1 i 2), oparto sie na po- 55 przednim opisie, przy czym analogiczne czesci oznacziono tymi samymi numerami W przekladni 90 wedlug fig. 4 brak lezacego na czwartym po¬ ziomie walu wyjsciowego i zamocowanego na nim kola zebatego 76, pokazanych na fig. 1 i 2. W ten 60 sposób wal 22 (fig. 1 i 2) staje sie walem wyjscio¬ wym 92 .na fig. 4. Kolo zejbate 94 jest zamocowane na wale wyjsciowym 92 i zazebione na sitale z ko¬ lem zebatym 66.W celu utrzymania tych samych umownie ozna- 65 czonyoh „w przód" i „w tyl" kierunków obrotów93 317 walu wyjsciowego 92, sprzeglo 38 jest obecnie oznaczone „w tyl" a sprzeglo 50 jest obecnie ozna¬ czone „w przód".Nalezy tu zauwazyc, ze pierwszy bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie 5 wlaczenia sprzegla 64, w wyniku czego wal wyjs¬ ciowy 92 jest napedzany przez szeregi kól zebatych 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66 i 94 albo 52, 54, 68, 70, 62, 66 i 94. Drugi bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 58 10 w wyniku czego wal wyjsciowy 92 jest napedzany przez szereg kól zebatych 34, 36, 66 i 94 albo 52, 54, 66, i 94. Trzeci bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprze¬ gla 72 w wyniku czego wal »wyjscicwy 92 jest na- 15 pedzany przez szereg kól zebatych 34, 36, 54 i 68 albo 52, 54 i 68.Na fig. 5 pokazano schematyczny rysunek kolej¬ nego rozwiazania trzybiegowej przekladni 10 o dlu¬ gim spadku pokazanej na fig. 1 i 2. W sitopniu, 20 w którym niniejsze rozwiazanie jest identyczne z uprzednio opisana przekladnia 10 (fig. 1 i 2), oparto sie na poprzednim opisie, przy czym analogiczne czesci cznaczoao tymi siamymi numerami.W przekladni 100, wedlug fig. 5, brak oddzielne- 25 go walu 20 i zamocowanego na nim kola zebatego 68« pol^azanych na fig. 1 i 2. W ten sposób wal 22 (fig. 1 i 2) staje sie walem 102 na fig. 5, W przekladni 100 na wale 18 osadzone jest obro¬ towo kolo zebate 104, przy czym kolo zebate 104 30 jest zazebione z kolem, zebatym 62, Na wale 102, który jest osadzony obrotowo ponizej walu posred¬ niego 26 i lezy w jednej plaszczyznie pionowej z walem wejsciowym 14, osadzone jest obrotowo ko¬ lo zebate 106 i moze byc laczone z walem, w celu 35 spowodowania ich wspólnego obracania sie, aa po¬ moca sprzegla 110, które znów jest zasadniczo - podobne do uprzednio opisanego sprzegla 38. Po¬ nadto na wale 102 zamocowane jest kolo zebate 108, w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie, 40 przy czym kolo zebate 108 jest zazebione z kolem zebatym 66 i kolem zebatym 112, zamocowanym na wale wyjsciowym 16.W rezultacie wlaczenia sprzegla 38 przekladnia jest doprowadzana do stanu napedu w przód, w re- 45 zultacie wylaczenia sprzegla 38 i wlaczenia sprze¬ gla 50, przekladnia jest doprowadzana do stanu' napedu w tyl. Nalezy tu zauwazyc, ze skoro wszystkie kola zebate sa zazebione na stale, pierw¬ szy bieg, zarówno w pirzód jak i w tyl, jest uzy- 50 skiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 64, w wy¬ niku czego wal wyjsciowy 16 jest napedzany przez ?szereg kól zebatych 104, 62, 66, 108 i 112 lub 34, 36, 54, 52, 104, 62, 66, 108 i 112.Drugi bieg, zarówno w przód Jak i w tyl, jest 55 uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 58, w wyniku czego wal wyjsciowy 16 jest napedzany przez szereg kól zebatych skladajacy sie z kól zebatych 52, 54, 66, 108 i 112 lub 34, 36, 66, 108 i 112. Trzeci bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest 60 uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 110, w wyniku czego, wal wyjsciowy 16 jest napedzany przez szereg kól zebatych 104, 62, 106, 108 i 112 lub 34, 36, 54, 52, 104, 62, 106, 108 i 112.W swietle powyzszego opisu staje sie jasne, ze 65 pierwszy bieg w przód jest uzyskiwany w rezul¬ tacie wlaczenia sprzegiel 38 i 64, drugi, wyzszy bieg jest uzyskiwany w rezultacie otrzymania sprzegla 38 w stanie wlaczonym i wlaczenie sprze¬ gla 58, zarriiast sprzegla 64 i trzeci bieg jest uzy¬ skiwany w rezultacie utrzymania sprzegla 38 w stanie wlaczanym i wlaczenie sprzegla 110 zamiast sprzegla 54. W rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 64 uzyskiwany jest niski bieg w tyl, w rezulta¬ cie wylaczenia sprzegla 64 i wlaczenia sprzegla 58 uzyskiwany jest drugi bieg w tyl d w rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 110 uzyskiwany jest trzeci bieg w tyl.Nalezy zauwazyc, ze w przekladni 100, podobnie jak i w uprzednio opisanych przekladniach, wal wejsciowy i wyjsciowy sa równolegle i leza w jednej plaszczyznie pionowej. Ponadto, w przeklad¬ ni 100, w rezultacie zamontowania kola zebatego 104, na wale 18 zastosowano o jeden wal mniej niz w przekladni 10 pokazanej na fig. 1 i 2T Na fig. 6 pokazano schematyczny rysunek trzy¬ biegowej wersji przekladni 120 o srednim spadku zilustrowanej uprzednio na fig. 5, przy czym prze¬ kladnia 120 równiez zapewnia po trzy biegi, za¬ równo w ,przód jak i w tyl. W stopniu, w którym niniejsze rozwiazanie jest identyczne z uprzednio opisana przekladnia 10 (fig. 1 i 2) i przekladnia 100 (fig. 5), oparto sie na poprzednim opisie, przy czym analogiczne czesci oznaczono tymi samymi nume¬ rami. W przekladni 120 wedlug flig. 6 brak leza¬ cego na czwartym poziomie walu wyjsciowego' 16 i zamocowanego na nim kola zebatego 112, wedlug fig. 5. W ten sposób wal 10? (fig. 5) staje sie wa¬ lem wyjsciowym 122, wedlug fig. 6. Kolo zebate 124 jest zamocowane na wale wyjsciowym 122 i jest na stale zazebione z kolem zebatym 66.W celu uJtrzymania tych samych umownie ozna¬ czonych „w przód" i „w tyl", kierunków obrotów walu wyjsciowego 122, sprzeglo 38 jest obecnie oznaczone „w tyl" a sprzeglo 50 jest obecnie oznaczone „w przód'.Nalezy tu zuwazyc, ze pierwszy bieg, ziarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 64, w wyniku czego wal wyjs¬ ciowy jest napedzany przez szereg kól zebatych 34, 36, 54, 52, 104, 62 i 124 albo 104, 62, 66 i 124. Drugi bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwa¬ ny w rezultacie wlaczenia sprzegla 58, w wyniku czego wal wyjsciowy 122 jest napedzamy przez sze¬ reg kól zebatych 34, 36, 66 i 124 albo 52, 54, 66 *i 124. Trzeci bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegla 110, w wyniku czego wal wyjsciowy 122 jest nape¬ dzany przez szereg kól zebatych 34, 36, 54, 52, 104, 62 i 106 albo 104, 62 i 106.Na fig. 7 i 8, pokazano inny przyklad wyko¬ nania przekladni, wedlug wynalazku, przy czym numerem 130 oznaczono ogólnie przekladnie zebata o stalym zazebieniu kól zebatych. Fig. 7 ilustruje przekladnie trzybiegowa w liniowej wersji, w przekroju wzdluznym. Na podstawie fig. 8, która jest uproszczonym rysunkiem schematycznym prze¬ kladni 130 pokazanej na fig. 7, mozna latwo prze¬ konac sie, ze wal wejsciowy i wal wyjsciowy leza na jednej osi. W stopniu, w którym przekladnia93 317 11 12 130 jest identyczna z uprzednio opisana' przeklad¬ nia 10, wedlug fig. 112, oparto sie na poprzednim opisie, przy czyni analogiczne czesci oznaczono ty¬ mi samymi numerami.Podobnie jak przekladnia 10, przekladnia 130 posiada obudowe 12, w której wal wejsciowy 14, wal wyjsciowy 132, jak równiez waly 24, 26 i 134 sa osadzone obrotowo na czopach. Wal wejsciowy jest napedzany za pomoca hydrodynamicznego przetwornika momentu (nie pokazany ma rysunku) znanej konstrukcji, z którym .polaczony jest wal wejsciowy 14, przy czym przetwcirnik momentu obrotowego jest z kolei polaczony z jakimkolwiek odpowiednim zródlem napedu, na przyklad z sil¬ nikiem spalinowym (nie pokazanym na rysunku).Wirnik przetwornika mementu obrotowego nape¬ dza jedna lub wiecej pomp hydraulicznych (nie pokazane na rysunku) znanej konstrukcji, z któ¬ rych co najmniej jedna sluzy do dostarczania cie¬ czy pod cisnieniem w celu sterowania wsaczanymi hydraulicznie sprzeglami, jak równiez w celu sma¬ rowania kól zebatych i lozysk, skojarzonych z przekladnia 130.Z walem wejsciowym 14 polaczone jest kolo ze¬ bate 34, które za poimoea posredniczacego kola zebatego (nie pokazane) jest polaczone w celu przenoszenia napedu z kolem zebatym 36, przy czym kolo zebate 36 jest osadzone obrotowo na wale lub wale posrednim 24. Wal 134, który lezy na jednej -osi z walem wejsciowym 14, moze byc- laczony z nim w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie za pomoca sprzegla 38 (poprzednio opisane w odniesieniu do fig. 1 i 2).Kolo zebate 26 moze byc laczone z walem po¬ srednim 24 w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie za pomoca sprzegla 50, przy czym •wal lub wal posredni 26, lezacy na jednej osi z walem posrednim 24, moze byc laczony z tym war lem posrednim w celu spowodowania ich wspól¬ nego obracania sie za .pomoca sprzegla 58. Sprzegla 50 i 58 sa polówkami sprzegla podwójnego i sa po¬ laczone za pomoca wspólnego dna 60, które jest przymocowane do walu posredniego 24 przykla¬ dowo droga spawania.Nalezy tu zauwazyc, ze kolo zebate 52 stanowi calosc z bebnem 42 sprzegla 38 i jest zazebione z kolem zebatym 54, które stanowi calosc* ze wspólnym bebnem sprzegiel 50 i 58. Nialezy rów¬ niez wyjasnic, ze waly posrednie 24 i 26 leza w jednej plaszczyznie pionowej z walem wejsciowym 14 i walem 134. Wal 134 i wal posredni 24 sa ze soba polaczone za pomoca zazebiajacych sie kól ze¬ batych 52 i 54, w rezultacie czego przy jakimkol¬ wiek zadanym kierunku obrotów jednego z tych walów, drugi z nich bedzie obracal sie w przeciw¬ nym kierunku. Ponadto, poniewaz kolo zebate 34 jest polaczone, w celu przenoszenia napedu, vis • posredniczace kolo zebate, z kolem zebatym 36, obracaja sie one w tym samym (kierunku. W ten sposób wlaczenie sprzegla 38 doprowadza przeklad¬ nie 130 do stanu, który moze byc umownie okres¬ lony „naped w przód", a wlaczenie sprzegla 50 doprowadza przekladnie do stanu, który moze byc umownie okreslony „naped w tyl", w zaleznosci od kierunku obrotów walu wejsciowego 14.Kolo zebate 140 jest zamocowane na wale 134 i moze byc laczone z walem wyjsciowym 132, le¬ zacym na jednej osi z walem 134, za ponioca sprzegla 136 i jest zasadniczo podobne do sprzegla 38, w zwiazku z czym nie bedzie w dalszym ciagu opisane.Kolo zebate 62 jest osadzone obrotowo ma wale posrednim 26 i moze byc laczone z nim, w celu spo¬ wodowania ich wspólnego obracania sie, za po¬ moca sprzegla 64, przy ^czym kolo zebate 62 jest zazebione ma stale z kolem zebatym 140. Ponadto, kolo zebate 66 jest zamocowane na wale posred¬ nim 26 w celu spowodowania ich wspólnego obra¬ cania sie, przy czym kolo zebate 66 jest na stale zazebione z kolem zebatym 138, zamocowanym na wale wyjsciowym 132.Tu widac, ze skoro wszystkie kola zebate sa za¬ zebione ma stale, pierwszy bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlacze¬ nia sprzegla C4, w wyniku czego wal wyjsciowy 132 jest napedzany przez szereg kól zebatych 140, 62, 66 i 138 albo 34, 36, 54, 52, 140, 62, 66 i 138. Drugi bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwa¬ ny w rezultacie wlaczenia sprzegla 58, w wyniku czego wal wyjsciowy 132 jest napedzany przez sze¬ reg kól zebatych 52, 54, 66 i 138 albo 34, 36, 66 i 138.Trzeci bieg jest uzyskiwany w rezultacie wlóczenia sprzegla 136, w wyniku czego wal wyjsciowy 132 jest bezposrednio napedzany w przód, poprzez sprzeglo 38, bez obciazenia na zadnym kole zeba¬ tym, i w tyl pfrzez szereg kól zebatych 34, 36, 54 152.W swietle powyzszego opisu staje siie jasne, ze pierwszy bieg w przód jest uzyskiwany w rezul¬ tacie wlaczenia sprzegla 38 i sprzegla 64, drugi, wyzszy bieg w przód, jest uzyskiwany w rezulta- .cie utrzymania w stanie wlaczonym sprzegla 38 i wlaczenie sprzegla 58, zamiast sprzegla 64. Trzeci bieg jest uzyskiwany, w rezultacie utrzymania w stanie wlaczonym sprzegla 38 i wlaczenie sprzegla 136^ zamiast sprzegla 58. W rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 64 uzyskiwany jest niski bieg w tyl, a w rezultacie wylaczenia sprzegla 64 i wla¬ czenia sprzegla 58 uzyskiwany jest drugi bieg w tyl. Trzeci, lub wysoki, bieg w tyl uzyskiwany jest w rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 136.¦ Nalezy zauwazyc, ze w przekladni 130 wal. wej¬ sciowy 14, wal 134 i wal wyjsciowy 132 leza na jednej osi. Odnosi sie to równiez do walów po¬ srednich 24 i 26. Ponadto, wszystkie te waly leza we wspólnej plaszczyznie pionowej, przy czym uklad ten daje zwarta, trzybiegowa przekladnie linicwa o stalym zazebieniu kól zebatych. , Na fig. 9 pokazano schematyczny rysunek trzy- biegowej wersji przekladni o krótkim spadku, pokazanej uprzednio na fig. 7 i 8. Przekladnia 150 z fig. 9 równiez pozwala ma uzyskanie trzech bie¬ gów zarówno w przód jak i w tyl. W stopniu, w którym iprzekladnita 150 jest identyczna z uprzed¬ nio opisana przekladnia 130, wedlug fig. 7 i 8, oparto sie na poprzednim opisie, przy czym analo¬ giczne czesci oznaczono tymi samymi numerami.Wal wejsciowy 14, wal wyjsciowy 132 jak rów¬ niez waly 134, 152 i 154 przekladni 150 sa obro¬ towo osadzone na czepach. 40 45 50 55 6093 317 13 14 Z walem wejsciowym 14 polaczone jest kolo ze¬ bate 34, które w celu przenoszenia napedu pola¬ czone jest za pomoca posredniczacego kola zeba¬ tego (nie pokazane na rysunku) z kolem zebatym 36 przy czym kolo zebate 36 jest osadzone obro- '5 towo na wale lub na wale posrednim 154. Kolo zebate 34 moze byc laczone z walem 134, w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie za po¬ moca sprzegla 38, przy czym wal 152, lezacy na jednej osi z walem 134, moze byc laczony z walem &• 134 w celu spowodowania ich wspólnego obracania sie za pomoca sprzegla 58. Kolo zebate 36 moze byc laczone z walem posrednim 154, w celu spowodo¬ wania ich wspólnego obracania sie za pomoca sprzegla50. ** Nalezy tu zauwazyc, ze kolo zebate 52 stanowi calosc z podwójnym bebnem sprzegiel 38 i 58 i jest zazebione z kolem zebatym 54, które stanowi ca¬ losc z bebnem sprzegla 50. Nalezy równiez wy¬ jasnic, ze wal wejsciowy 14, wal 134 i wal 152, 20- leza na jednej osi i w jednej plaszczyznie piono¬ wej z walem lub wialem posrednim 154 i walem wyjsciowym 132, przy czym wal posredni 154 i wal wyjsciowy 132 równiez leza na jednej osi. Wal 134 i wal posredni 154 sa ze soba polaczone za pomioca 25: zazebiajacych sie kól zebatych 52 i 54. w rezulta¬ cie czego, przy jakimkolwiek zadanym kierunku obrotów jednego z tych walów, drugi wal bedzie obracal sie w przeciwnym kierunku. Ponadto, po¬ niewaz kolo zebate 34 jest polaczone, w celu (prze- 30: kazywania napedu, z kolem zebatym 36 za pomo¬ ca posredniczacego kola zebatego, beda one obra¬ caly sie w tym samym kierunku. Tak wiec, wla¬ czenie sprzegla 38 doprowadza przekladnie 150 do stanu, który moze byc umownie okreslony jako M „naped w tyl", natomiast wlaczenie sprzegla 50 doprowadza przekladnie ,do stanu, który moze byc umownie okreslony „oaped w .przód", w zaleznosci od kierunku obrotów walu wejscalowego 14.Kolo zebate 62 jest osadzone obrotowo na wale H 152 i moze byc z nim laczone, w celu spowodowa¬ nia ich wspólnego obracania sie za pomoca sprze¬ gla 64. Ponadto, kolo zebate 66 jest zamocowane na wale 152 w celu spowiodoiwania ich wspólnego o- bracania sie i jest zazebione na stale z kolem ze- ^ batym 138, zamocowanym na wale wyjsciowym 132.Nastepne kolo zebate 140 jest zamocowane na wale posrednim 154 i za pomoca sprzegla 136 moze byc laczone z walem wyjsciowym 13?, który lezy na jednej osi z walem posrednim154. 50 Widac tu, ze skoro wszystkie kola zebate sa za¬ zebione ma stale, pierwszy bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany w rezultacie wlacze¬ nia sprzegla 64, w wyniku czego wal wyjsciowy 132 jest napedzany przez szereg kól zebatych 34, 36, * 140, 62, 66 i 138 albo 52, 54, 140, 62, 66 i 138. Dru¬ gi bieg, zarówno w przód jak i w tyl,' jest uzyski¬ wany w rezultacie wlaczenia sprzegla 58, w wy¬ niku czego wal wyjsciowy 132 jest napedzany przez szereg kól zebatych 34, 36, 54, 52, 66 i 138 W albo. 66 i 138. Trzeci bieg, zarówno w przód jak i w tyl, jest uzyskiwany, w rezultacie wlaczenia sprzegla 136, w wyniku czego wal wyjsciowy 132 jest napedzany przez kola zebate 34 i 36, albo 52 i54. «5 W swietle powyzszego opisu staje sie jasne, ze pierwszy lub niski bieg w przód jest uzyskiwany w rezultacie wlaczenia sprzegiel 50 i 64, drugi lub sredni bieg jest uzyskiwany, w rezultacie utrzy¬ mania w stanie wlaczonym sprzegla 50 i wlaczenie sprzegla 58, zamiast sprzegla 54; trzeci lub wysoki bieg jest uzyskiwany w rezultacie utrzymania w stanie wlaczonym sprzegla 50 i wlaczenie sprzegla 136, zamiast sprzegla 58. W rezultacie wlaczenia sprzegiel 38 i 64 uzyskiwany jest niski bieg w tyl, a w rezultacie wylaczenie sprzegla 64 i wlaczenia sprzegla 58 uzyskiwany jest (drugi lub sredni bieg w tyl. Trzeci lub wysoki bieg w tyl jest uzyiski- wany w rezultacie wlaczenia sprzegiel 38 i 136.Nalezy znów zauwazyc, ze w przekladni 150 wszystkie waly leza we wspólnej plaszczyznie pio¬ nowej, przy czym uklad ten daje zwarta, trzybie- gcwa przekladnie zebata, o krótkim spadku i o sta¬ lym zazebieniu kól zebatych.Wierzymy, ze na podstawie powyzszego fachow¬ cy latwo rozpoznaja i ocenia niowe zasady i cechy niniejszego wynalazku. Oczywistym jest, ze cho¬ ciaz niniejszy wynalazek zostal opisany jedynie w odniesieniu do ograniczanej ilosci rozwiazan, oso¬ bom bieglym w przedmiocie, same nasuna sie licz¬ ne zmiany i ekwiwalentne warianty, które moga byc znalezione bez odchodzenia od idei i zasad wynaiarzku. Na przyklad, chociaz zastosowanie walka odbioru mocy 78, napedzanego z predkoscia przetwornika momentu obrotowego, zostalo omó¬ wione w odniesieniu do przekladni 10 wedlug fig. 1, nalezy rozumiec, ze wal odbioru moicy moze byc latwo zastosowany w przekladniach 80, 90, 100 i 120 pokazanych,, odpowiednio, na fig. 2, 3, 4, 5 i 6.Ponadto, chociaz stwierdzono, ze kolo zebate wa¬ lu wyjsciowego 76 mnoze zostac osadzone w sposób umozliwiajacy laczenie go z walem wyjsciowym i rozlaczanie, w celu umozliwienia holowania po¬ jazdu bez obracania sie jakichkolwiek elementów przekladni jedynie w odniesieniu do walu wyjscio¬ wego 16, nalezy rozumiec, ze ceche te moga posia¬ dac wszystkie rozwiazania wedlug wynalazku. Da¬ lej, umieszczone z przodu waly odbioru mocy i/lub dodatkowe wspólosiowe waly wyjsciowe, jak opi¬ sano w odniesieniu do iprzekladni 10 wedlug fig. 1 i 2, moga byc latwo zastosowane w przekladniach 80 i 100 pokazanych, odpowiednio, na fig. 3 i 5. PLThe subject of the invention is a gear gear, in particular a multi-stage gear that enables the direction of rotation of the drive shaft to be changed at the output of the gear. so that a large number of different additional components may be added to this underlying mechanism or structure. Known gears of this type are mainly used in heavy off-road vehicles and working machines, which are often manufactured to special requirements and only in limited quantity. So having a base structure that can be easily adapted. and to meet unique requirements, it is of great importance. Not only does it reduce costs, but it also increases reliability. The aim of the invention is to develop a gear train whose base structure would allow the gear to be modified depending on the conditions in which the gear would be operated. According to the invention, the gear gear has an input shaft, the first lying roller. in a common plane with the input shaft, a second roller lying in alignment with the input shaft, a third roller lying in alignment with the first or second shaft, and the output shaft, all of these shafts lying in a common plane. The first gear is attached to the input shaft and connected, in the drive transmission shaft, to a second gear rotatably mounted on the first shaft. The first coupling device connects the input shaft to the second shaft, and "the second coupling device connects a second gear with the first shaft in order to make them rotate together and the shaft. The third gear is mounted on the second shaft and mesh with a fourth gear mounted on the first shaft. A third coupling connects the third shaft to the first or second shaft. a shaft, while a fourth coupling connects the fifth gear wheel rotatably has a third shaft to a third shaft. In addition, the sixth gear is attached to a third shaft and a device is provided for connecting the output shaft, at least less with fifth and sixth gear wheels for power transmission. The gear family of the present invention shares this kind of common characteristic, that regardless of the number of used shafts, they always lie in a common plane, preferably vertical. This makes it possible to produce a family of gears with a constant width, which not only greatly simplifies the assembly procedures, but also allows the use of a large number of common parts. Among these gears are solutions where the input shaft lies on one axis with the output shaft, ie linear and series gears, where the output shaft is parallel but vertically offset with respect to the input shaft. These types are generally designated as "slope" gears and may (here come into play "short slope", "medium slope" and "long slope" versions, where the output shaft is sequentially more and more vertically relative to the input shaft.In addition, the decal of the gears can be displaced by the power take-off shafts, and their output shafts can be painted forwards and backwards. One gear solution can include on the same plane the shaft is fitted with the fifth shaft (whereby the fifth coupling device connects the fourth shaft to the fifth shaft, lying on one axis with the fourth shaft. Seventh ** 1! * eighth * wheel and gear, attached to the aforementioned fourth shaft. m shaft, they are meshed with the fourth and fifth gears, respectively. The yen gear, fixed on the fifth shaft, is meshed with the sixth gear, and the tenth gear, fixed on the output shaft, is meshed with the ninth gear. a different solution pr The toothed wheel may include a fourth roller lying in a common plane with the other rollers and a fifth roller lying on one axis with the fourth roller. The seventh and eighth gears, fitted on the fourth shaft, are meshed with the fourth and fifth gear wheels respectively. The tenth and twelfth gear wheels are rotatably mounted on the output shaft and are meshed with the eleventh and thirteenth gear wheels mounted on the fifth shaft, respectively. The ninth gear is mounted on the fifth shaft and is mesh with the sixth gear. Devices are also provided for interchangeable coupling with the output shaft of the tenth and twelfth gears in order to cause them to rotate together with the shaft. 4 Another gear design consists of a fourth shaft, lying in a common plane with the other shafts, on which the seventh and eighth gears are mounted in mesh with (fourth and fifth gears respectively. Yet another gear design includes the seventh gear) the gears attached to the second shaft and mesh with the fifth gear wheel. The linkage devices of this embodiment include a fourth roller lying in the same plane as the other cylinders, the ninth toothed wheel, secured to the fourth shaft, engaging both with a sixth gear wheel and a tenth gear wheel mounted on the output shaft.The eighth gear wheel is rotatably mounted on the fourth shaft and is meshed with the fifth gear wheel, the fifth gear linking the eighth gear to the fourth the shaft in order to cause them to rotate together. In a further embodiment of a gear according to the present invention, the base structure of the gears Nice includes a seventh gear, mounted on a second shaft and meshed with a fifth gear. The linkage devices in this design include a ninth gear wheel fitted to the output shaft and mesh with a sixth gear and an eighth gear wheel rotatably mounted on the output shaft and mesh with a fifth gear. The fifth gear connects the eighth gear to the output shaft. Yet another embodiment of the gearbox of the invention uses coupling devices that include a seventh gear mounted on the output shaft and mesh with the sixth gear, the eighth gear being fitted to the output shaft. on the second shaft and meshed with the fifth gear wheel, the fifth coupling device joining the second shaft to the output shaft in order to cause them to rotate together. In another gear design, the coupling devices include a seventh gear, attached to the output shaft. output shaft and meshed with the sixth gear. The eighth gear is mounted on the first shaft and is in mesh with the fifth gear, the fifth coupling device joining the first shaft to the output shaft to cause them to rotate together. If desired, the base the structure of the gearbox may include an auxiliary power take-off shaft concentric with the second shaft and coupled to the input shaft to cause them to turn together. Thereafter, at least one of the output shaft gears may be rotatably mounted on the output shaft and selectively coupled and disconnected to the output shaft to allow a vehicle equipped with one of these gears to be towed without any component rotating. The subject of the invention is illustrated in the examples of embodiments in the drawing, where Fig. 1 shows a three-speed gear with a "long slope" in longitudinal section, Fig. 2 - see diagrammatically from Fig. 1, Fig. 3 shows the gears of Fig. 1 in the two-speed version with 45 mechanical range change, shown schematically, Fig. 4 - the gears of Fig. 1 in the three-speed version with "medium drop", also schematically shown, 5 - gears with fiig. 1 in the three-speed version with "long slope"; also shown in the diagram, Fig. 6 - the gearing in Fig. 5 in the three-speed version with "medium slope" shown schematically, Fig. 7 - a carefully gearing in the embodiment, illustrating its linear version, in longitudinal section, Fig. 8 is the gear of Fig. 7, shown schematically, and Fig. 9 is the example of Fig. 7 in a three-step "short-slope" version. The gear 10, shown in Figs. 1 and 2, has a casing 12, in which an input shaft 14, an output shaft 16 and shafts 18, 20, 22, 24 and 26 are pivotally mounted on the journals. The input shaft 14 is driven by a hydrodynamic torque converter 28 of a known design, to which the shaft 14 is connected, the torque converter 28 is in turn connected to any suitable power source, such as a combustion engine (not shown). In addition, the rotor of the torque converter drives one or more pumps (not shown) located on the housing 12 at the speed of rotation of the motor by at least one pair of gears 30 and 32 which They are suitably connected to the impeller and drive shaft of each pump. One of the pumps of known design serves to supply fluid under pressure to control the various hydraulically actuated clutches as well as to lubricate the gears and bearings associated with the gear 10. Input shaft 14 is connected to an input gear 34 which is connected by means of an intermediate gear wheel (not shown) to a gear wheel 36 for transmitting the drive, the gear 36 being rotatably mounted on the shaft 24. the input 14 may be coupled by a coupling 38 to the shaft 18 to cause them to rotate together. Coupling 38 is a multi-plate, hydraulically actuated coupling of a well known design, having a hub 40 connected to a gear 34 by any suitable method. for example by welding, a drum 42, which has a bottom 44 which is one whole with it, the bottom 44 being connected to the shaft 18 by any suitable method, By welding, and the large number of friction plates 46 extending away from the hub 40 and drum 42, the clutch 38 is activated as a result of the pressurized fluid being fed to the piston 48. The piston 48 is used to press the plates 46 together so that the hub 40 is connected by means of the plates 46 to the drum 42 by friction. The gear wheel 36 may be connected to the shaft or intermediate shaft 24 to cause them to rotate together by means of a hydraulically actuated multi-plate clutch 50, which is substantially similar to clutch 38 and therefore will not be further described here, it should be noted here that gear 52 is complete with drum 42 of clutch 38 and is mesh with other gear 54 that is complete shaft 56 of clutch 50. It should be explained here that shaft 18 lies on one axis with input shaft 14 and that shaft 24 lies in one vertical plane with input shaft 14. Wlal 18 and shaft 24 are connected with each other and with the help of meshing gears 52 and 54, hence taking whatever direction of rotation of one of the shafts is given, moreover, since the gear 34 is designed to transmit power, through an indirect line. with a gear wheel 36, they will rotate in the same direction. In this way, clutch 38 brings gear 10 to a state that may be conventionally referred to as "forward drive" and engaging clutch 50 brings gears to a state that may be conventionally referred to as "reverse drive", depending on the condition. of course, from the direction of rotation of the input shaft 14. The shaft or intermediate shaft 26, which is in alignment with the shaft or the intermediate shaft, may be coupled to the shaft 24 in order to cause them to rotate together by engaging another multi-plate a hydraulically engageable clutch 58 having a common drum and a common bottom 60 with coupler 50. The gear wheel 62 is rotatably mounted on the intermediate shaft 26 and may be coupled thereto in order to make them rotate together by means of coupling 64, which again is substantially similar to the previously described clutch 38. Furthermore, a gear wheel 66 is mounted on an intermediate shaft 26 in order to cause them to grind together. Shaft 20 which is pivotally mounted on a journal h below shaft 24, and thus lying in one vertical plane with the input shaft, a gear 68 and gear 70 are attached to cause them to rotate together with shaft 20, gear 68 in mesh with gear gear 54 and gear 70 is meshed with gear 62. Shaft 22 may be joined to shaft 20 to cause them to rotate together, resulting in engagement of clutch 72, clutch 72 being again substantially similar. to the previously described clutch 38. The gear 74 is mounted on the shaft 22 and is permanently mesh with the gear wheel 66. The output shaft 16, which also lies in a single vertical plane with the input shaft 14, is fitted thereon to cause to rotate them together, the gear 76, or what the gear 76 is permanently engaged with the gear 74. Although the output shaft 16 is shown in FIG. 1 as extending from both the rear and the front of the gear housing 12, it is necessary to understanding have that, if desired, it can only come out from one side of the housing 1, that the opposite end can be provided with an additional coaxial output shaft (not shown) which can be selectively connected to output shaft 16 by means of of a conventional sliding groove clutch (not shown). In addition, a power take-off shaft 78 (Fig. 1 only), which is driven at the output speed of a torque transducer, may be used in combination with a concentric, hollow shaft 18a (Fig. 1 only) instead of shaft 18, shaft 78 being coaxial and connected to input shaft 14. Then, if desired, output shaft gear 76 may be rotatably mounted on output shaft 16 so that it can be be connected to the mium / selectively by means of, for example, an ordinary sliding grooved carbon (not shown). The disconnection of the gear wheel 76 from the shaft 16 allows the towing of a vehicle equipped with a gear 10 without turning the slack of any part of the gearbox, except the output shaft 16. 40 45 50 55 607 In the light of the description so far it becomes clear that since all the gears are permanently toothed, the first forward gear is obtained by engaging clutch 38 and 64, so that the output shaft 16 is driven through a series of gears 52, 54, 68, 70, 62, 66, 74 and 76. A second, higher gear is obtained by keeping clutch 38 engaged and engagement of clutch 58 (instead of clutch 64), as a result of which the output shaft 16 is driven by a series of gears 52, 54, 66, 74 and 76. A third, high gear is obtained by keeping clutch 38 engaged and engaging clutch 72 (instead of clutch 58), as a result of which the output shaft 16 is driven by a series of gear wheels 52, 54, 68, 74 and 76. As a result of engagement, clutch 50 and 64 is obtained, with the gears 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66, 74 and 76 low gear straights. in irezuditacie; disengaging clutch 64 and engaging clutch 58, by means of gears 34, 36, 66, 74 and 76, a road or intermediate reverse is obtained. The third, high reverse gear is achieved by means of gears 34, 36, 54, 68, 74 and 76, as a result of engagement of clutch 50 and 72. Note that in this gear, input shaft 14 and output shaft 16 are parallel and lie in a common vertical plane, all other cylinders also lying in the same vertical plane. Moreover, input shaft 14 and shaft 18 lie on one axis, shafts 24 and 26 also lie on one axis, and shafts 20 and 22 also lie on one axis. The use of such an arrangement allows the production of a compact, space-saving gear which is also easy to manufacture. In Fig. 3, another embodiment of a gear is shown which allows two gears in the "forward" and "reverse" directions. in high and low range. Thus, transmission 80 provides four "forward" and "reverse" gears, but an offset is required between the first and second ranges. To the extent that the present invention is identical to the previously described gear 10 as shown in FIGS. 1 and 2, reference is made to the preceding description, with analogous parts being given the same numbers. A comparison of Figs. 2 and 3 shows that in the transmission 80 of Fig. 3, no clutch 72 is used to selectively connect the shaft 20 with the shaft 83 lying on the same axle. Moreover, the gear 81 is not fixed, but seated. Rotationally on output shaft 16. Gear wheel 82 is mounted on shaft 83 and is continuously mesh with gear wheel 81. Other gear wheel 84 is also rotatably mounted on output shaft 16 and is permanently engaged with the following gear wheel 86. which in turn is mounted on the shaft 83. On the output shaft 16, connecting devices 88 are mounted for interchangeable coupling with the output shaft 16, the gears 81 and 84, in order to cause them to rotate together with the shaft. The linkage 88 may be, for example, an ordinary grooved sliding clutch 317 8 which may be moved in any way to axially connect the gear 81 or 84 to the output shaft. As a result of engagement of clutch 38, the gear is in feed. to the "drive forward" state and, as a result of the engagement of clutch 38 and the engagement of clutch 50, the transmission is brought to the "reverse drive" condition. Here it can be seen that, since all the gears are permanently toothed, the first gear, both forwards and backwards, is obtained by engaging the clutch 64, with the result that shaft 83 is driven by a series of gears 52, 54 , 68, 70, 62, 66 and 74 or 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66 and 74. A second gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 58, resulting in a shaft. 83 is driven by a series of gear wheels 52, 54, 66 and 74 or 34, 36, 66 and 74. It can be seen here that the shaft 83 drives the output shaft 16 or through a series of gear wheels 82 and 81 when the connecting device 88 is axially displaced so as to connect the gear 81 to the output shaft 16 to make them rotate together, either through a series of gears 86 and 84 when the linkage 88 is moved so that it joins the gear 84, in order to make it rotate together with the output shaft 16. When the gear wheel 81 is connected to the output shaft; gear 16, a first or low range of drive is obtained, while connection to the output shaft 16 of the gear 84 allows a second or high range of drive to be provided. It should be explained that both first and second gears, via the respective clutches 64 and 58, can be obtained in the high and low ranges previously described. Thus, the operator has in each of the two drive ranges two running gears forwards or backwards, and in order to select one of the two ranges, it is required to move the connecting device 88. 40 It should be explained that the connecting device 88 may become shifted to a neutral position, i.e. one in which the output shaft 16 is not coupled to the gear 81 or wheel 84. This neutral position allows the vehicle to be raised with gear 80 without any rotation of any element. 4, is a schematic diagram of the three speed version of the 90 drop gear 90 illustrated previously in FIGS. V and 2, with gear 90 allowing for three gears in both forward and reverse. To the extent that the present solution is identical to the previously described gear 10 (Figs. 1 and 2), reference was made to the previous description, with analogous parts being designated with the same numbers W of gear 90 as shown in Fig. 4. no output shaft lying on the fourth level and a gear wheel 76 attached to it, shown in FIGS. 1 and 2. Thus, shaft 22 (FIGS. 1 and 2) becomes the output shaft 92 in FIG. 4. The gear 94 is mounted on the output shaft 92 and meshed on the sieves with the gear 66. In order to maintain the same conventionally designated "forward" and "reverse" directions of rotation 93 317 of the output shaft 92, the clutch 38 is now labeled "reverse" and clutch 50 is now labeled "forward". It should be noted that first gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 64, resulting in the output shaft 92 is driven by rows of gear wheels 34, 36, 54, 68, 70, 62, 66 and 94 or 52, 54, 68, 70, 62, 66 and 94. The second gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 58, resulting in output shaft 92 being driven by a series of gears 34, 36, 66 and 94 or 52, 54, 66, and 94. A third gear, both forward and reverse, is obtained by the engagement of the clutch 72 whereby the output shaft 92 is driven by a series of gears 34, 36, 54 and 68 or 52, 54 and 68. Fig. 5 shows a schematic drawing of another embodiment of a three-speed gear 10 with a long drop as shown in Figs. 1 and 2. In a stage 20 in which the present embodiment is identical to the previously described gear 10 (Fig. 1 and 2), was based on the previous description, where the corresponding parts had these numbers. In the gear 100, according to Fig. 5, there is no separate shaft 20 and the gear wheel 68 "connected in Fig. 1 and 2. In this way, shaft 22 (FIGS. 1 and 2) becomes shaft 102 in FIG. 5. In gear 100, a gear 104 is rotatably mounted on shaft 18, with gear 104 in mesh with gear. toothed wheel 62, the shaft 102, which is pivotally mounted below the intermediate shaft 26 and lies in one vertical plane with the input shaft 14, is pivotally mounted and can be coupled to the shaft to cause them to coincide with the input shaft 14. to rotate as the clutch 110 is again substantially similar to the previously described clutch 38. Moreover, a gear 108 is mounted on the shaft 102 to cause them to rotate together, the gear 108 being in mesh. with a gear 66 and a gear 112 fitted to the output shaft 16. As a result of engagement of clutch 38, the gear is brought to the forward drive state, as a result of disengaging clutch 38 and engaging clutch 50, the gear is brought to the reverse drive state. It should be noted here that since all the gears are permanently toothed, the first gear, both forward and reverse, is achieved by engaging clutch 64, resulting in output shaft 16 being driven by a series of gears. gear wheels 104, 62, 66, 108 and 112 or 34, 36, 54, 52, 104, 62, 66, 108 and 112 Second gear, both forward and reverse, is 55 obtained by engaging clutch 58 in as a result, the output shaft 16 is driven by a series of gear wheels consisting of gear wheels 52, 54, 66, 108 and 112 or 34, 36, 66, 108 and 112. A third gear, both forwards and backwards, is obtained in as a result of engagement of clutch 110, as a result, output shaft 16 is driven by a series of gears 104, 62, 106, 108 and 112 or 34, 36, 54, 52, 104, 62, 106, 108 and 112. it becomes clear that 65 the first forward gear is obtained by engaging clutch 38 and 64, a second, higher gear is obtained as a result of obtaining s Service 38 is engaged and clutch 58 engages, clutch 64 and third gear is achieved by keeping clutch 38 engaged and engaging clutch 110 in place of clutch 54. Engaging clutch 50 and 64 results in a low gear. rear, by disengaging clutch 64 and engaging clutch 58, a second reverse gear is obtained, and engaging clutches 50 and 110 produces a third reverse gear. Note that in gear 100, as in the previously described gears, the input shaft is and the exit are parallel and lie in one vertical plane. Moreover, in gear 100, as a result of mounting the gear 104, shaft 18 has one shaft less than in gear 10 shown in FIGS. 1 and 2T. FIG. 6 is a schematic drawing of a three-speed version of gear 120 with an average slope. 5 previously illustrated in FIG. 5, with gear 120 also providing three gears for both forward and reverse. To the extent that the present invention is identical to the previously described gear 10 (FIGS. 1 and 2) and gear 100 (FIG. 5), reference is made to the previous description, with like numbers being used for similar parts. At gear 120 according to the flig. 6, there is no output shaft '16 lying on the fourth level and the gear wheel 112 mounted thereon, as shown in Fig. 5. (FIG. 5) becomes the output shaft 122, as shown in FIG. 6. A gear 124 is mounted on output shaft 122 and is permanently engaged with gear 66. To maintain the same conventionally designated "forward" and "reverse" in the directions of rotation of output shaft 122, clutch 38 is now labeled "reverse" and clutch 50 is now labeled "forward." Note here that first gear, grain forward and reverse, is obtained in as a result of engagement of clutch 64, whereby the output shaft is driven by a series of gears 34, 36, 54, 52, 104, 62 and 124 or 104, 62, 66 and 124. Second gear, both forward and reverse. is obtained as a result of the engagement of clutch 58, whereby the output shaft 122 is driven through a series of gears 34, 36, 66 and 124 or 52, 54, 66 and 124. A third gear, both forward and reverse. is obtained as a result of the engagement of clutch 110, whereby the output shaft 122 is driven by a series of gears 34, 36, 54 , 52, 104, 62 and 106 or 104, 62 and 106. Referring to Figs. 7 and 8, another embodiment of a gear according to the invention is shown, with numeral 130 generally designating a gear with a constant mesh gear. Fig. 7 illustrates a three-speed gearbox in a linear version, in longitudinal section. Referring to Fig. 8, which is a simplified schematic drawing of the gear 130 shown in Fig. 7, it can readily be seen that the input shaft and the output shaft lie on one axis. To the extent that gear 93 317 11 12 130 is identical to that previously described, gear 10, as shown in FIG. 112, is based on the previous description, with analogous parts being identified by the same numbers. Like gear 10, gear 130 it has a housing 12 in which an input shaft 14, an output shaft 132, and shafts 24, 26 and 134 are rotatably mounted on a journal. The input shaft is driven by a hydrodynamic torque converter (not shown) of a known construction to which the input shaft 14 is connected, the torque converter in turn connected to any suitable power source, for example an internal combustion engine ( The rotor of the torque converter drives one or more hydraulic pumps (not shown) of known design, at least one of which is used to supply liquid under pressure to control hydraulically actuated clutches such as also for lubricating the gears and bearings associated with the gear 130. A gear 34 is connected to the input shaft 14, which is connected to the gear wheel 36 by means of an intermediate gear (not shown) for transmission purposes. where the gear 36 is rotatably mounted on the shaft or intermediate shaft 24. Shaft 134, which lies on one axis with the input shaft 14, may be coupled therewith to cause them to rotate together by means of a clutch 38 (previously described with reference to Figs. 1 and 2). A gear wheel 26 may be coupled to an intermediate shaft 24 to cause them to rotate together. by means of coupling 50, whereby the shaft or intermediate shaft 26, lying on one axis with the intermediate shaft 24, may be coupled to this intermediate shaft in order to make them rotate together by the assistance of coupling 58. Coupling 50 and 58 are halves of the double clutch and are connected by a common bottom 60 which is attached to the intermediate shaft 24 for example by the welding path. It should be noted here that the gear 52 is integral with the drum 42 of the clutch 38 and is in mesh with the gear pinion 54, which is a whole * with a common drum, couplings 50 and 58. It should also be explained that the intermediate shafts 24 and 26 lie in one vertical plane with the input shaft 14 and shaft 134. Shaft 134 and intermediate shaft 24 are connected with each other. will help gears 52 and 54, as a result of which, at any given direction of rotation of one of the shafts, the other will rotate in the opposite direction. Furthermore, since the gear 34 is connected to transmit the drive, vis-à-vis the intermediate gear, with the gear 36, they rotate in the same direction. Thus, engaging the clutch 38 brings the transmission 130 to a state that can be may be referred to as "forward drive", and engaging clutch 50 brings the transmission to a condition that may be conventionally referred to as "reverse drive" depending on the direction of rotation of the input shaft 14. The gear 140 is mounted on the shaft 134 and may to be coupled to the output shaft 132, which is axially flush with shaft 134, beneath clutch 136, and is substantially similar to clutch 38, so will not be described further. The gear wheel 62 is rotatably mounted on an intermediate shaft 26 and may be coupled therewith to cause them to rotate together by means of a clutch 64, the gear 62 being permanently in mesh with the gear 140. Furthermore, the gear 66 is mounted on the intermediate shaft. him 26 for the purpose of sp their joint rotation, the gear 66 is permanently in mesh with the gear wheel 138 mounted on the output shaft 132. It can be seen that, since all gears are fixed, the first gear, both forwards and and back, is obtained by engaging the C4 clutch, whereby the output shaft 132 is driven by a series of gears 140, 62, 66 and 138 or 34, 36, 54, 52, 140, 62, 66 and 138. both forward and reverse gear are achieved by engaging clutch 58 so that output shaft 132 is driven by a series of gears 52, 54, 66, and 138 or 34, 36, 66, and 138. gear is obtained by engaging clutch 136, resulting in output shaft 132 being driven directly forwards via clutch 38 without load on either gear wheel and backwards through a series of gears 34, 36, 54 152. from the description it becomes clear that the first forward gear is obtained as a result engaging clutch 38 and clutch 64, a second, higher forward gear is achieved by keeping clutch 38 engaged and engaging clutch 58 instead of clutch 64. Third gear is obtained by keeping clutch 38 engaged and engaged. engaging clutch 136 instead of clutch 58. Engaging clutch 50 and 64 results in a low reverse gear, and disengaging clutch 64 and engaging clutch 58 results in second reverse gear. A third, or high, reverse gear is achieved by engaging clutch 50 and 136. Note that in gear 130 the shaft. input 14, shaft 134 and output shaft 132 lie on one axis. This also applies to the intermediate shafts 24 and 26. Moreover, all these shafts lie in a common vertical plane, this arrangement resulting in a compact, three-speed linear gear with a constant toothed gear. Fig. 9 is a schematic drawing of the three-speed short-fall version of the gearbox previously shown in Figs. 7 and 8. The transmission 150 of Fig. 9 also has three gears for both forward and reverse. To the extent that the ratio 150 is identical to the previously described gear 130, as shown in FIGS. 7 and 8, the previous description is based on analogous parts being identified by the same numbers. Input shaft 14, output shaft 132 as ditch The shafts 134, 152 and 154 of the gears 150 are pivotally mounted on the shells. 40 45 50 55 6093 317 13 14 A gear 34 is connected to the input shaft 14, which to transmit the drive is connected by an intermediate gear wheel (not shown) to the gear 36, the gear wheel being 36 is rotatably mounted on or on an intermediate shaft 154. A gear 34 may be coupled to shaft 134 to make them rotate together by means of clutch 38, shaft 152 lying on one axis z. The shaft 134 may be coupled to the shaft 134 to cause them to rotate together by means of the clutch 58. The gear 36 may be coupled to the intermediate shaft 154 to cause them to rotate together by means of the clutch 50. ** It should be noted here that gear 52 is complete with double drum clutch 38 and 58 and is meshed with gear 54 which is complete with drum 50. Also note that input shaft 14, shaft 134 and shaft 152, 20 lie on one axis and in one vertical plane with the shaft or intermediate shaft 154 and output shaft 132, the intermediate shaft 154 and output shaft 132 also lie on one axis. Shaft 134 and intermediate shaft 154 are linked together by means of 25: meshing gears 52 and 54, as a result of which, in any given direction of rotation of one of the shafts, the other shaft will rotate in the opposite direction. In addition, since the gear 34 is connected to the gear 36 via an intermediate gear, they will rotate in the same direction. clutch 38 brings gear 150 to a state that may be conventionally referred to as M "reverse drive", while engaging clutch 50 brings gears to a state that may be conventionally referred to as "forward-driven" depending on the direction of rotation of the input shaft 14. A gear wheel 62 is rotatably mounted on the shaft H 152 and may be coupled thereto to make them rotate together by means of a clutch 64. Furthermore, a gear wheel 66 is mounted on shaft 152 to make them jointly rotate. gears and is permanently engaged with the gear wheel 138 mounted on the output shaft 132. The next gear 140 is mounted on the intermediate shaft 154 and can be connected to the output shaft 13 'which lies on the output shaft by means of a coupling 136. one axis with the shaft pos medium154. 50 It can be seen that, since all gears are fixed, the first gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 64, with the result that output shaft 132 is driven by a series of gears 34. 36, 140, 62, 66 and 138 or 52, 54, 140, 62, 66 and 138. Second gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 58, as a result of the output shaft 132 is driven by a series of gear wheels 34, 36, 54, 52, 66 and 138 W or. 66 and 138. A third gear, both forward and reverse, is obtained by engaging clutch 136, whereby the output shaft 132 is driven by gears 34 and 36 or 52 and 54. In the light of the above description, it becomes clear that a first or low forward gear is obtained by engaging clutch 50 and 64, a second or intermediate gear is obtained by keeping clutch 50 engaged and engaging clutch 58 instead of clutch 54; a third or high gear is achieved by keeping clutch 50 engaged and engaging clutch 136 instead of clutch 58. As a result of engaging clutch 38 and 64 a low reverse gear is obtained, thereby disengaging clutch 64 and engaging clutch 58 is achieved (second or medium reverse gear. A third or high reverse gear is obtained by engaging clutch 38 and 136. It should again be noted that in gear 150 all shafts lie in a common vertical plane, this arrangement resulting in a compact, three - solid gear, short slope and constant gear teeth. We believe that on the basis of the above, a person skilled in the art can easily recognize and evaluate the new principles and features of the present invention. It is obvious that the present invention has only been described with reference to to a limited number of solutions, those who are skilled in the subject will themselves have many changes and equivalent variants that can be found without departing from the ideas and principles of the invention. For example, while the use of a power take-off 78, driven by a speed torque converter, has been discussed with reference to gear 10 of Fig. 1, it should be understood that the power take-off shaft can be readily applied to gears 80, 90, 100 and 120 shown in Figs. 2, 3, 4, 5 and 6, respectively. In addition, it has been found that the output shaft gear 76 multiplies to be engaged with the output shaft and disconnected to enable towing. a vehicle without any of the gear components rotating only in relation to the output shaft 16, it should be understood that these features can have all the features of the invention. Further, front-mounted power take-offs and / or additional coaxial output shafts, as described in relation to gear 10 according to Figs. 1 and 2, can readily be used in gears 80 and 100 shown in Figs. 3 and 5. PL