Przedmiotem wynalazku jes uklad sterowania, zwlaszcza maszyn i systemów wielonapedowych przeznaczony do zalaczania i wylaczania odbiorników elektrycznych obwodami iskrobezpiecznymi oraz realizacji uzaleznien za pomoca jednego przewodu sterowniczego i przewodu uziemienia ochronnego lub dwóch przewodów sterowniczych, zasilany z jednego zródla energii.Znane sa uklady sterowania systemów maszyn wielonapedowych stosowane w sieciach elektroenergetycznych podziemi kopaln do zalaczania i wylaczania odbiorników elektrycznych oraz wzajemnych uzaleznien, zabudowane z dwóch obwodów sterowniczych zasilanych z dwóch róznych zródel energii. Wada tych rozwiazan jest koniecznosc uzgadniania kolejnosci faz sterowanych napedów, galwaniczne laczenie obwodów i róznych zródel zasilania, brak mozliwosci realizacji kontroli skutecznosci uziemienia maszyn-odbiorników oraz iskrobezpiecznego sterowania w klasie KII.Celem wynalazku jest sterowanie napedami usytuowanymi w chodniku podscianowym lub w scianie i chodniku nadscianowym o niezaleznych obwodach zasilania torów glównych przy pomocy jednego przewodu sterowniczego w scianie eksploatacyjnej i przewodu ochronnego uziemiajacego lub dwóch przewodów sterowniczych, przy wzajemnych uzaleznieniach i kontroli pracy napedów, kontroli skutecznosci uziemienia maszyn-odbiorników oraz umozliwienie sterowania obwodem iskrobezpiecznym klasy K II.Cel ten uzyskano przez galwaniczne oddzielenie uzaleznianych obwodów sterowanych napedów za pomoca ukladu przekaznika pradu stalego bez prostownika oraz ukladu przekaznika pradu stalego z prostownikiem o prostowaniu pelnookresowym zalaczonych szeregowo i zasilanych z jednego zródla energii w ten sposób, ze zalaczenie obwodu powoduje dzialanie przekaznika pradu stalego z prostownikiem a zalaczenie jednego napedu, zadzialanie ukladu przekaznika pradu stalego bez prostownika, przy czym uklad przekaznika pradu stalego z prostownikiem o prostowaniu pelnookresowym zawiera przekaznik kontaktronowy w obwodzie pradu stalego zbocznikowany filtrem pojemnosciowo rezystorowym oraz lacznik w jednej galezi prostownika.Wynalazek przedstawiono w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym uwidoczniono schemat ideowy ukladu elektrycznego.2 95 531 Sterowanie, zwlaszcza maszyn i systemów wielonapedowych polega na szeregowym polaczeniu w obwodzie elektrycznym zródla zasilania 1, ukladu przekaznika pradu stalego 2 bez prostownika oraz ukladu przekaznika pradu stalego z prostownikiem 5 o prostowaniu pelnookresowym, który warunkuje po zadzialaniu zaleznie od polozenia lacznika 5.8 uzaleznionego urzadzenia, dzialanie ukladu przekaznika pradu stalego 2, bez prostownika. Uklad elektryczny zawiera transformator 1 zasilajacy szeregowy obwód z ukladem przekaznika pradu stalego 2 bez prostownika elementami uzaleznien 3, lacznikiem sterujacym zalaczajacym 4 oraz ukladem przekaznika pradu stalego z prostownikiem 5 o prostowaniu pelnookresowym. Uklad przekaznika pradu stalego z prostownikiem 5 zawiera prostownik o prostowaniu pelnookresowym 5.1 z cewka 5.2 zestyku 5.11 zbocznikowana obwodem z kondensatorem 5.4 i rezystorami 5.5, 5.6 przy czym rezystor 5.6 jest zbocznikowany dioda 5.9, zas w jednej galezi ukladu mostkowego 5.1 znajduje sie lacznik 5.8, zbocznikowany rezystorem 5.7, przy czym rezystory 5.7 i 5.6 sa zboczni kowane dioda 5.10 a zestyk 5.11 jest pod magnesowany magnesem stalym 5.3.Zasada dzialania ukladu polega na zamknieciu zestyku 5.11 w wyniku przeplywu pradu przemiennego w obwodzie po zamknieciu lacznika sterujacego zalaczajacego 4. Zestyk 5.11 znajduje sie w obwodzie sterowania, napedu zalaczonego jako pierwszy. Po zamknieciu stycznika otwiera sie lacznik 5.8 powodujac zadzialanie przekaznika 2 wskutek przeplywu w obwodzie pradu stalego. Styk przekaznika 2 znajduje sie w obwodzie sterowania napedu zalaczonego jako drugi. Równoczesnie zestyk 5.11 pozostaje nadal podtrzymany.Otwarcie stycznika, powodujace zamkniecie lacznika 5.8, prowadzi do przeplywu pradu przemiennego w obwodzie i zwolnienia przekaznika 2. Zwarcie doziemne przewodu sterowania lub przerwa powoduja wylaczenie ukladu sterowania. Lacznik sterujacy zalaczajacy 4 jest elementem przekaznika sterujacego, w którego obwodzie znajduje sie styk przekaznika 2 zbocznikowany stykiem rozwiernym przekaznika czasowego. PLThe subject of the invention is a control system, especially for machines and multi-drive systems, intended for switching on and off electrical receivers with intrinsically safe circuits and for the implementation of dependencies by means of one control wire and protective grounding wire or two control wires, powered from one energy source. There are known control systems for multi-drive machines. used in power grids of mine undergrounds to switch on and off electrical receivers and mutual dependencies, built from two control circuits powered from two different energy sources. The disadvantage of these solutions is the need to reconcile the phase sequence of the controlled drives, galvanic connection of circuits and various power sources, the inability to control the effectiveness of grounding of machines-receivers and intrinsically safe control in the KII class. with independent supply circuits of the main lines with one control cable in the service wall and a protective earthing conductor or two control cables, with mutual dependencies and control of drives operation, control of the effectiveness of earthing of machines-receivers and enabling control of the class K II intrinsically safe circuit. galvanic separation of dependent drive circuits with the use of a DC relay system without a rectifier and a DC relay system with a rectifier with full-wave rectification connected in series and supplied from one energy source in such a way that switching on the circuit causes the operation of a DC relay with a rectifier and the activation of one drive, operation of a DC relay system without a rectifier, while the DC relay system with a rectifier with full-wave rectification contains a reed relay in the current circuit bypassed with a capacitive resistor filter and a connector in one rectifier branch. The invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, which shows a schematic diagram of the electric system. 2 95 531 Control, especially of machines and multi-drive systems, consists in a series connection in the electric circuit of the power source 1, DC relay 2 without a rectifier and a DC relay system with a rectifier 5 with full-wave rectification, which, after actuation, depending on the position of the switch 5.8 of the dependent device, the operation of the DC relay 2 system, without rectifier. The electric system comprises a transformer 1 supplying a series circuit with a DC relay 2 without a rectifier, with dependencies 3, a switching switch 4 and a DC relay with a rectifier 5 with full wave rectification. The DC relay with a rectifier 5 includes a rectifier with full-wave rectification 5.1 with a coil 5.2 of a contact 5.11 bypassed by a circuit with a capacitor 5.4 and resistors 5.5, 5.6, the resistor 5.6 being shunted, diode 5.9, and in one section of the bridge circuit 5.1 there is a connector 5.8, shunted the resistor 5.7, the resistors 5.7 and 5.6 are biased diode 5.10 and the contact 5.11 is under the magnetized permanent magnet 5.3. The operating principle of the system consists in closing the contact 5.11 as a result of the flow of alternating current in the circuit after closing the control switch switching 4. The contact 5.11 is located in the control circuit, the drive turned on first. When the contactor closes, the switch 5.8 opens causing relay 2 to operate due to the flow in the DC circuit. Relay 2 contact is located in the second connected drive control circuit. At the same time, contact 5.11 remains held. Opening the contactor, closing switch 5.8, causes AC to flow in the circuit and relay 2 is released. A control line ground fault or an open disconnects the control system. The switching control switch 4 is an element of the control relay, in the circuit of which there is a relay contact 2 bypassed with a break contact of the time relay. PL