PT1264794E - Processo para a recolha de folhas em resmas num receptáculo de resmas - Google Patents

Processo para a recolha de folhas em resmas num receptáculo de resmas Download PDF

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Description

DESCRIÇÃO
PROCESSO PARA A RECOLHA DE FOLHAS EM RESMAS NUM RECEPTÁCULO DE RESMAS 0 invento refere-se a um processo para a recolha de folhas em resmas, num receptáculo de resmas, processo esse que abrange as seguintes etapas: As folhas são levadas ao receptáculo de resmas, através de um sistema de guiamento que está disposto por cima do receptáculo de resmas, espaçado para com a respectiva folha superior da resma acabada de ser formada.
Para além disso, o invento refere-se a um dispositivo para a recolha de folhas em resmas, num receptáculo de resmas, mediante meios de alimentação que levam as folhas ao receptáculo de resmas para serem colocadas neste mesmo receptáculo, através de um sistema de guiamento que está disposto por cima do receptáculo de resmas, espaçado para com a respectiva folha superior da resma acabada de ser formada.
Dispositivos do tipo acima descrito servem para juntar folhas em resmas, folhas essas que se encontram dispostas em filas em um ou mais tapetes de transporte paralelos.
As folhas, no presente contexto, são folhas de papel ou semelhantes, por exemplo, chapas de material plástico, metal, falso tecido, etc. As folhas podem ser cortadas com uma guilhotina de uma ou várias faixas e ser levadas, individualmente, uma atrás da outra, ou numa fila de folhas sobrepostas, até ao receptáculo de resmas.
Dispositivos deste tipo são conhecidos do estado da técnica. Por exemplo, a DE 43 05 579 AI da requerente, que corresponde à US 53 97 120 da requerente, descreve um dispositivo do tipo já mencionado. É descrito um dispositivo para a recolha de folhas de papel em resmas, para o qual são previstos um receptáculo de resmas rebaixável e os respectivos tapetes de transporte superiores, assim como, um batente que se encontra na vertical para com o nivel de transporte das folhas de papel, e o tapete de transporte superior. Na área do receptáculo, imediatamente contígua ao batente, encontra-se um desvio de tapete. Ao desvio de tapete está atribuído um deflector de folhas que, num ângulo fechado, atravessa o nível de transporte das folhas, e apresenta uma abertura para o ramal inferior dos tapetes de transporte superiores. 1 A ΕΡ Ο 745 546 Α2 apresenta um dispositivo para o agrupamento de folhas em resmas, num receptáculo de resmas, de acordo com o acima descrito. Este estado da técnica mostra, especialmente, um sistema de guiamento, em cuja extremidade frontal se encontra um rolo que está em contacto com a folha superior da resma, para travar esta folha superior e afastá-la do dispositivo de transporte em vácuo que transporta a folha. É tarefa do presente invento, melhorar a recolha de folhas em resmas, num receptáculo de resmas.
De acordo com o invento, esta tarefa é solucionada mediante os objectos das reivindicações independentes.
As vantagens do invento consistem, sobretudo, no facto de, mesmo perante uma velocidade de transporte elevada das folhas, a extremidade critica frontal das folhas estar limitada nos seus movimentos, pelo menos na área do receptáculo de resmas, devido ao espaçamento constante entre o sistema de guiamento e a resma já formada. Assim, é possível obter uma resma de configuração homogénea, mesmo sob condições difíceis. Especialmente no processamento de folhas finas de formato grande, o espaçamento constantemente limitado permite apenas movimentos limitados à extremidade frontal, de modo a que seja obtida uma colocação exacta na resma, mesmo de folhas de manuseio difícil.
Especialmente a substituição do receptáculo de resmas no decorrer da colocação de folhas neste mesmo receptáculo, torna claro as vantagens do processo e do dispositivo de acordo com o invento. Também neste caso, é possível garantir que o espaçamento se mantém constante durante a substituição. Tal é possível mediante determinados meios de posicionamento que levam o sistema de guiamento a seguir a resma já formada e temporariamente rebaixada durante a substituição do receptáculo. Da mesma forma, é garantido que, após a substituição do receptáculo de resmas, aquando de um novo aumento da altura da resma, o sistema de guiamento segue igualmente este acréscimo, para manter o espaçamento constante e não restringir, ou até eliminar, a margem de manobra das extremidades frontais das folhas entre o sistema de guiamento e a resma. 0 sistema de guiamento anteriormente mencionado, é no dispositivo de acordo com o invento, preferencialmente, parte dos meios de transporte, abrangendo tapetes de transporte superiores para o transporte das folhas para o receptáculo de resmas ou deflectores de folhas para desviar as folhas a serem colocadas no receptáculo de resmas para baixo, em direcção ao receptáculo de resmas, ou uma combinação de ambos.
Para colocar as folhas no receptáculo de resmas, estas serão travadas quando já se encontram nas imediações do receptáculo de resmas. Tal pode ser realizado, de forma vantajosa, através de batentes que se encontram na vertical para com o nível de 2 transporte das folhas. Estes batentes estão previstos, preferencialmente, na zona contígua a uma extremidade do sistema de guiamento ou na zona contígua às extremidades dos tapetes de transporte superiores ou deflectores de folhas.
Em uma execução vantajosa do processo, de acordo com o invento, é indicado um espaçamento pretendido e é captado um espaçamento real, ambos são comparados e registada uma eventual divergência entre o espaçamento real e o pretendido e efectuado um ajuste do espaçamento real ao espaçamento pretendido, caso a divergência entre os valores ultrapasse um valor de tolerância predefínido. Para realizar esta execução preferencial do processo de acordo com o invento, o dispositivo de acordo com o invento apresenta, preferencialmente, meios sensores para a determinação do espaçamento real, meios de controlo para comparar este espaçamento real com o espaçamento pretendido especificado, e para activar os meios de posicionamento para ajustar o espaçamento real ao espaçamento pretendido.
Faz sentido uma disposição do sistema de guiamento, ou seja, dos tapetes de transporte superiores e/ou dos deflectores de folhas e dos meios sensores com um espaçamento constante. Caso este espaçamento corresponda a um espaçamento pretendido entre o sistema de guiamento e a extremidade superior de uma resma já formada, este espaçamento pretendido é atingido, sempre que a extremidade superior da resma já formada seja captada pelos meios sensores. Neste caso, não é necessário alterar a posição do sistema de guiamento. Porém, caso os meios sensores não consigam captar uma resma, o espaçamento para com a resma é demasiado grande, de modo a que seja necessário rebaixar o sistema de guiamento em direcção à resma. No caso de o sensor captar a parede lateral completa da resma, o espaçamento é demasiado pequeno e o sistema de guiamento tem de ser levantado no sentido de o afastar da resma. Para ser possível captar a extremidade superior da resma ou o rebordo da resma de forma segura, os meios sensores apresentam dois detectores de luz sobrepostos. Num meio sensor deste tipo, juntamente com a disposição constante, acima mencionada, dos meios sensores relativamente ao sistema de guiamento, é obtido o espaçamento correcto entre o sistema de guiamento e a extremidade superior da resma, quando o detector de luz superior do meio sensor não capta a resma e o detector de luz inferior do meio sensor capta a parede lateral da resma. Neste caso, a extremidade superior da resma encontra-se entre os dois detectores de luz.
Os meios de posicionamento apresentam, preferencialmente, um caminho de deslocação que é suficientemente comprido para conseguir manter o espaçamento na medida prevista para o respectivo dispositivo, mesmo em caso de diminuição ou aumento da resma. Numa execução preferencial do invento, os meios de posicionamento apresentam um tubo cujo diâmetro pode ser modificado, mediante fluidos, preferencialmente ar, modificando-se simultaneamente o seu comprimento. Em alternativa, é possível 3 prever como meio de posicionamento um fuso de comando, propulsionado por motor eléctrico, ou dispositivo comparável. Os meios de posicionamento, preferencialmente, fazem efeito numa estrutura de suporte que funciona como fixação para um desvio para os tapetes de transporte superiores e/ou os deflectores de folhas.
Outras formas de execução constam das reivindicações dependentes. Uma forma preferencial de execução será esclarecida com base numa ilustração. A ilustração mostra:
Fig. 1 uma vista lateral de uma forma de execução do dispositivo de acordo com o invento; e
Fig. 2 uma vista frontal da forma de execução segundo a figura 1 0 dispositivo 1, representado nas figuras 1 e 2 e descrito a seguir com referência a ambas as figuras, é concebido para um receptáculo multiuso e é utilizado numa disposição múltipla em paralelo numa estrutura comum 2, constando na Fig. 2 duas paredes laterais 4. Mais detalhes acerca de dispositivos deste tipo constam igualmente da DE 42 240 10 da requerente.
Em ligação com as paredes laterais 4 e como parte do invólucro 2, estão igualmente previstas paredes de apoio verticais 6.As paredes de apoio 6 formam, juntamente com as cremalheiras 8, parcialmente opostas a elas, um sistema de guiamento para uma plataforma 10. A plataforma 10 pode ser movimentada mediante tubos 10, que funcionam como dispositivo de ajuste da plataforma 10, na direcção indicada pela seta 14. As extremidades superiores 16 dos tubos 12 estão ligadas, através de conexões 18, a válvulas 20. O interior dos tubos 12 é oco, sendo possível, mediante as válvulas 20, a introdução de ar de pressão para o seu interior. As válvulas 20, por sua vez, estão ligadas a ligações de ar de pressão 22, mediante condutas de fornecimento de ar de pressão 24.
As extremidades inferiores dos tubos 12 estão fechadas de forma estanque, através de terminais 28, e, simultaneamente, estão ligadas de forma permanente às plataformas 10. Devido à introdução de ar de pressão nos tubos 12, a parte central 30 dos tubos fica alargada, funcionamento parecido com um músculo, diminuindo o seu comprimento L. Quando o ar de pressão, mediante as válvulas 20, é retirado novamente dos tubos 12, estes voltam ao seu comprimento inicial L, tal como um músculo, voltando à sua forma cilíndrica, tal como representado nas figuras.
Na plataforma 10 encontra-se colocado, de forma fixa, um veio 32 com rodas de coroas dentadas 34 que correm nas guias 8 (ver especialmente a Fig.2). O veio 32 faz com que a plataforma possa ser movimentada de forma homogénea. Na extremidade da plataforma 4 10, nas figuras apresentada em baixo, encontram-se ângulos de suporte 36, em cujas extremidades 38 estão dispostos rolos de desvio 40 para tapetes de transporte superiores 42 (não representados na Fig. 2) para o transporte de folhas de papel 44
Igualmente nos ângulos de suporte 36, estão dispostos deflectores de folhas 46 que servem também como guiamentos das folhas, desviando as folhas de papel 44 transportadas mediante os tapetes de transporte superiores 42 para baixo em direcção a um receptáculo de resmas 48.
Para travar as folhas de papel 44 transportadas para o receptáculo de resmas 48 mediante o tapete de transporte superior 42, está prevista, nas imediações dos desvios 40, uma parede vertical 50 que funciona como batente (não representada na Fig. 2).
Relativamente a mais detalhes sobre o transporte e o receptáculo das folhas de papel 44, refere-se à DE 43 05 579 AI e à DE 199 28 367 AI da requerente.
Durante a introdução de fluidos nos tubos 12, podendo tratar-se por exemplo de tubos da empresa Festo, com a denominação "Fluídicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610", paralelamente à deslocação da plataforma 10, segundo a seta 14, são igualmente deslocados os desvios 40, ligados à plataforma 10, no sentido da seta dupla 52. Em correspondência serão deslocados os tapetes de transporte superiores 42 e os deflectores de folhas 46. 0 espaçamento 1 entre os lados inferiores 54 dos deflectores de folhas 46 e a extremidade superior 56 ou folhas 44 de uma resma 58 consistindo em folhas de papel 44 já empilhadas no receptáculo de resmas 48 é mantido constante mediante o seguimento dos deflectores de folhas 46, juntamente com uma secção frontal, ou seja contigua à parede, correspondente aos tapetes de transporte superiores 42.
Para que seja possível manter o espaçamento 1 também durante a substituição de um receptáculo de resmas 48 e o rebaixamento correspondente da resma 58, segundo a seta 62, ou em caso de um aumento da resma 58 em direcção da seta 60, aumento esse que se segue a uma substituição do receptáculo 48, o dispositivo 1, de acordo com o invento, para além da combinação de tubos 12 carregados com ar de pressão e da plataforma 10, ligada aos tubos, para os deflectores de folhas 46, apresenta igualmente detectores de luz 64a e 64b. Os detectores de luz 64a e 64b estão fixados num braço 80 em forma de L. 0 braço 80, por sua vez, está fixado no ângulo de suporte 36. Sendo assim, os detectores de luz 64a e 64b apresentam uma atribuição fixa no espaço para com os deflectores de folhas 46, igualmente dispostos no ângulo de suporte 36. Especialmente os lados inferiores 54 dos deflectores de folhas 46 e a parte central 82 entre ambos os detectores de luz 64a e 64b estão espaçados de 5 forma mutuamente constante. Este espaçamento constante corresponde a um espaçamento pretendido 1 entre o lado inferior 54 dos deflectores de folhas 46 e a extremidade superior 56 de uma resma já empilhada. Os detectores de luz 64a e 64b estão ligados, através de ligações eléctricas 66 correspondentes, a uma unidade de controlo (não representada na Fig. 2, devido encurtamento central, aqui representada a tracejado). A unidade de controlo 70 pode ser, por exemplo, um computador comum. A unidade de controlo 70, por sua vez, está ligada às válvulas 20 através de condutas eléctricas 72 (não representadas na Fig. 2). 0 processo de acordo com o invento funciona da maneira seguinte:
Por exemplo, durante a substituição do receptáculo 48, a extremidade superior 56 da resma 58 pode rebaixar significativamente, de acordo com a seta 62 na Fig.l, de modo a que o espaçamento 1 entre o lado inferior 54 dos deflectores de folhas 46 e a extremidade superior 56 da resma 58 fique maior que o espaçamento pretendido. Tal como já descrito acima, o nivel da extremidade superior 56, em caso de um espaçamento 1 correspondente ao espaçamento pretendido, encontra-se exactamente no meio dos dois detectores de luz 64a e 64b, a uma altura 82. Isto significa, que o detector de luz inferior 64a capta uma parede lateral da resma 58, enquanto o detector de luz superior 64b já não capta esta mesma parede lateral. Se, tal como na situação descrita mais acima, a extremidade superior 56 continua a rebaixar, também o detector de luz inferior 64a já não capta a parede lateral da resma 58. Esta situação será transmitida pelas ligações 66 à unidade de controlo 70 que, por sua vez, interpreta esta informação no sentido de o espaçamento 1 ser demasiado grande e maior que o espaçamento pretendido. A unidade de controlo 70 irá activar os meios de posicionamento de acordo com o invento, para rebaixar os deflectores de folhas 46, fixadas nos ângulos de suporte 36, até que os detectores de luz 64a e 64b, igualmente fixados no ângulo de suporte 36, se encontrem novamente numa posição em que o nivel da extremidade superior 56 da resma 58 se encontre na altura 82, no meio dos dois detectores de luz 64a e 64b. Para este fim, a unidade de controlo 70 dá ordem às válvulas 20 de deixar sair ar de pressão dos tubos 12, alargando-se os tubos em direcção do seu comprimento base L, diminuindo, desta forma, o espaçamento 1 até que a unidade de controlo 70 volte a fechar as válvulas 20.
No caso contrário, ou seja, no caso de o espaçamento 1 ser menor que o espaçamento pretendido, ambos os detectores de iuz 64a e 64b captam a parede lateral da resma 58. Esta situação está representada na Fig. 1. Esta situação será transmitida, pela ligação 66, à unidade de controlo 70. A unidade de controlo interpreta os sinais dos detectores de luz 64a e 64b de forma a que o espaçamento 1 seja menor que o espaçamento pretendido, sendo necessário activar os meios de posicionamento, de acordo com o invento, para voltar a aumentar o espaçamento, ou seja, voltar a subir o lado inferior 54 dos deflectores de folhas 46, 6 na Fig. 1. Para este fim, a unidade de controlo dá ordem às válvulas 20 de introduzir ar de pressão no interior dos tubos 12, através de tubos pneumáticos 24 e as ligações 22. Dai resulta, tal como já foi descrito, que os tubos 12 se encolhem e, consequentemente, numa redução do comprimento L e uma subida da plataforma 10, de acordo com a seta dupla 14 nas figuras. Desta forma, também o lado inferior 54 do deflector de folhas 46, segundo a seta 52, movimenta-se para cima, aumentando novamente o espaçamento 1. Este movimento é continuado, controlado pela unidade de controlo 70, até o espaçamento 1 voltar a corresponder ao espaçamento 1 pretendido entre o lado inferior 54 dos deflectores de folhas 46 e o rebordo superior 56 da resma inacabada 58, nomeadamente, quando o nivel da extremidade superior 56 se encontra novamente situado entre os dois detectores de luz 64a e 64b, ou seja, o detector de luz 64a capta a parede lateral da resma 58 e o detector de luz 64b já não capta a parede lateral 58. Quando se verifica esta situação, a introdução de ar de pressão nos tubos 12, por parte da unidade de controlo 70 e por meio das válvulas 20, será interrompida.
Os detectores de luz podem ser fotodíodos comuns. É possível configurar a unidade de controlo 70 no sentido de um determinado grau de luminosidade, captado pelos fotodíodos, corresponder à parede lateral da resma 58 de folhas 44, enquanto que outro grau de luminosiddade é interpretado como ausência da parede lateral perante o díodo.
Lisboa, 21 de Fevereiro de 2007. lírf^^ente Oficial
/ 3 •ímsXíMímsmmíMí, #
Pela Requerente 9
ROS RUZ GARCIA
Agente Oficial da Propriedade Industriai Av.· Conselheiro Fernando de Sousa, 11-15.° 1070-072 LISBOA 7

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES 1. Processo para a recolha de folhas (44) para a formação de resmas (48), com as seguintes etapas: - as folhas (44) sãc levadas ao receptáculo de resmas (48) para serem aí depositadas, através de um sistema de guiamento (42, 46) que está disposto por cima do receptáculo de resmas (48), espaçado para com a respectiva folha (44) superior da resma (58) acabada de ser formada, - caracterizado por o espaçamento (1) ser mantido praticamente constante, pelo menos durante a colocação das folhas (44), através do rebaixamento de uma parte frontal do sistema de guiamento (42, 46).
  2. 2. Processo, segundo a reivindicação 1, caracterizado por ter as etapas: - um espaçamento (1) pretendido ser predefinido - um espaçamento (1) actual ser captado - o espaçamento (1) actual ser comparado ao espaçamento (1) pretendido - será captada uma divergência entre o espaçamento (1) actual e o espaçamento (1) pretendido - o espaçamento (1) actual será ajustado ao espaçamento (1) pretendido, caso a divergência dos valores seja superior a um valor de tolerância predefinido.
  3. 3. Processo, segundo uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a resma acabada (58) de ser formada ser rebaixada durante a colocação de folhas (44), originado, nomeadamente, por uma substituição do receptáculo de resmas (48) .
  4. 4. Processo, segundo uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a resma (58) acabada de ser formada, ser elevada durante a colocação das folhas (44), o que se deve, nomeadamente, a uma nova recolha de folhas (44) após uma substituição do receptáculo de resmas (48).
  5. 5. Dispositivo para a recolha de folhas (44) ρ-ara a formação de resmas (58) num receptáculo de resmas (48), com meios de guiamento (42, 46) para o transporte das folhas (44) para o receptáculo de resmas (48) e para a colocação das folhas neste mesmo receptáculo de resmas (48), 1 com um sistema de guiamento (42, 4 6) em que se encontra um espaçamento (1) relativamente à folha (44) superior de uma resma (58) acabada de formar, por cima do receptáculo de resmas (48), caracterizado por meios de posicionamento (12, 10, 64, 70) para a manutenção do espaçamento, pelo menos durante a colocação das folhas (44), através do rebaixamento de uma parte frontal do sistema de guiamento (42, 46).
  6. 6. Dispositivo, segundo a reivindicação 5, caracterizado por apresentar ainda: - meios sensores (64a e 64b) para a determinação do espaçamento actual, e - meios de controlo (70) para comparação do espaçamento (1) actual com o espaçamento (1) pretendido e para activação dos meios de posicionamento (12, 10, 64, 70), para ajustar o espaçamento (1) actual ao espaçamento (1) pretendido, quando ambos apresentam uma divergência superior a um valor de tolerância predefinido.
  7. 7. Dispositivo, segundo a reivindicação 6, caracterizado por os meios sensores (64a e 64b) estarem dispostos a uma distância constante relativamente ao sistema de guiamento (42, 46).
  8. 8. Dispositivo, segundo a reivindicação 7, caracterizado por a distância constante corresponder, pelo menos aproximadamente, ao espaçamento (1) pretendido, de modo a, ao captar a folha (44) superior de uma resma (58) acabada de ser formada com os meios sensores (64a e 64b), ser alcançado, pelo menos aproximadamente, o espaçamento (1) pretendido.
  9. 9. Dispositivo, segundo uma das reivindicações 5 a 8, caracterizado por os meios de guiamento (42, 46) apresentar: - um tapete de transporte superior (42) para o transporte das folhas (44), funcionando o tapete de transporte superior (42) igualmente como guiamento, definindo o espaçamento (1).
  10. 10. Dispositivo, segundo uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado por os meios de guiamento (42, 46) apresentar: - pelo menos um deflector de folhas (46) para desviar as folhas (44) a serem colocadas para baixo, em direcção do receptáculo de resmas (48), funcionando o deflector de folhas (46) igualmente como guiamento, definindo o espaçamento (1). 2
  11. 11. Dispositivo, segundo uma das reivindicações 5 a 10, caracterizado por estarem previstos meios de rebaixamento para rebaixar o receptáculo de resmas (48) durante a colocação das folhas (44).
  12. 12. Dispositivo, segundo uma das reivindicações 5 a 10, caracterizado por os meios de posicionamento (12, 10, 64, 70) para o ajuste, preferencialmente síncrono, da posição do tapete superior (42) e/ou dos deflectores de folhas (46) e/ou dos meios sensores (64a, 64b) estarem adaptados à resma (58) acabada de ser formada.
  13. 13. Dispositivo, segundo a reivindicação 12, caracterizado por a margem de ajuste dos meios de posicionamento (12, 10, 64, 70) ser suficiente, para manter o espaçamento (1) também durante a substituição e/ou após a substituição do receptáculo de resmas (48) .
  14. 14. Dispositivo, segundo uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os meios de posicionamento (12) serem accionados através de fluidos.
  15. 15. Dispositivo, segundo a reivindicação 14, caracterizado por os meios de posicionamento incluir um tubo (12) passível de alterar o seu diâmetro mediante a introdução de fluidos, modificando inversamente ao seu diâmetro o seu comprimento L. Lisboa, 21 de Fevereiro de 2007. Pela Requerente O.Age n#e~Qf i c i a 1 ROSÁRI© C-RUZ GARCIA Agente Oficial da Propriedade Industrial Av.* Conselheiro Fernando de Sousa, 11-15.° 1070-072 LISBOA 3
PT02011334T 2001-06-07 2002-05-23 Processo para a recolha de folhas em resmas num receptáculo de resmas PT1264794E (pt)

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