PT1538344E

PT1538344E - Cilindro de bloqueio.

Info

Publication number: PT1538344E
Application number: PT04025024T
Authority: PT
Inventors: Adolf Tretsch; Michael Weis
Original assignee: Neumeister Hydraulik Gmbh
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2007-05-31
Also published as: DK1538344T3; DE10356598B3; EP1538344A2; CY1106492T1; DE502004002755D1; EP1538344B1; SI1538344T1; ES2280876T3; ATE352722T1; EP1538344A3; PL1538344T3

Description

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DESCRIÇÃO "CILINDRO DE BLOQUEIO" A invenção refere-se a um cilindro de bloqueio com as caracteristicas do termo genérico da reivindicação da patente 1.

Um cilindro de bloqueio deste tipo ficou conhecido de JP 083 034 10 A. Ai está previsto um pistão de bloqueio volumoso como estrutura de bloqueio, através de cujo diâmetro interior central se estende uma haste de um fuso de rolamentos de esferas e que está ligado como peça única com inúmeros dentes erguidos e dispostos de forma concêntrica em relação ao fuso e ao longo do fuso. Na posição de bloqueio, os dentes do pistão de bloqueio estão solidários com os dentes opostos de uma roda dentada, que está fixamente ligada com o fuso que a aloja concentricamente. Deste modo, é concebido um tipo de acoplamento dentado. O pistão de bloqueio apresenta no seu lado oposto aos dentes um segmento oco com uma denteação interior e os perfis dos dentes da denteação interior estendem-se paralelamente ao eixo rotativo do fuso. A denteação interior está solidária com uma denteação exterior adequada de um pinhão, que está fixamente ligada a uma placa de cobertura do cilindro. Deste modo, o pistão de bloqueio pode ser deslocado paralelamente ao eixo rotativo do fuso de rolamento de esferas, mas alojado em uma rotação, bloqueado à volta do eixo do fuso. 2

No perímetro exterior do pistão de bloqueio está prevista uma vedação envolvente, que veda um espaço com meios de pressão relativamente à placa de cobertura do cilindro.

Esta construção de uma unidade de bloqueio é dispendiosa e requer relativamente muito espaço. Para desbloquear ou bloquear o grande e compacto pistão de bloqueio condicionado pela construção e, consequentemente, pesado, são necessárias forças relativamente grandes e/ou requer-se tempos de desbloqueio ou de bloqueio relativamente longos, o que também implica um correspondente risco de segurança. 0 pistão de bloqueio tem de estar vedado no seu perímetro exterior com uma vedação envolvente, que provoca, durante o deslocamento do pistão de bloqueio, respectivas forças de atrito para fins do bloqueio ou desbloqueio, limitando assim a eficiência deste cilindro de bloqueio. 0 fuso de rolamentos de esferas está de tal modo alojado no cilindro através de um rolamento de esferas e um rolamento de deslizamento disposto na extremidade livre da haste do fuso, que é impossível o fuso mover-se no sentido longitudinal do cilindro, enquanto que uma rotação do fuso sobre o seu eixo longitudinal é possível. Para isso, a extremidade livre da haste do fuso apoia-se, de modo deslizante, sobre uma área interna da placa de cobertura do cilindro e o rolamento de esferas está fixado com a ajuda de uma porca apertada numa rosca exterior do fuso de rolamentos de esferas contra um desvio transversal ao cilindro. 3

Esta construção está limitada a aplicações, onde possam ser levantadas apenas cargas relativamente pequenas. Em cargas maiores pode, porém, haver um desgaste até à corrosão do rolamento de deslizamento. Isto pode causar a formação e separação de aparas ou partículas metálicas, que podem prejudicar a funcionalidade do agregado de bloqueio até ao travamento do pistão de bloqueio. Isto implica uma ameaça inaceitável da segurança. 0 comando da unidade de bloqueio com pistão de bloqueio e o comando do deslocamento do pistão são accionados, nesta versão, através de válvulas direccionais mecanicamente acopladas, de modo que na elevação ou na descida da carga pode haver um avanço indesejado do pistão. Isto implica um movimento do pistão dificilmente controlável. Principalmente no caso de pressões ou velocidades do pistão mais elevadas pode surgir uma cavitação na vedação e na biela do pistão, o que implica uma ameaça na segurança e limita respectivamente a vida útil. A invenção pretende, pois, conseguir um cilindro de bloqueio, que permite principalmente uma maior segurança operacional. Esta tarefa é resolvida pelas características da reivindicação da patente 1. Através destas medidas, é possível deslocar mesmo cargas muito grandes e/ou atingir elevadas velocidades do pistão sem causar um grande desgaste na área dos rolamentos, garantindo um funcionamento seguro e duradouro deste tipo de cilindros de bloqueio. 4

Deste modo, pode disponibilizar-se um cilindro de bloqueio, que permite uma maior segurança operacional, numa construção que não ocupa muito espaço, na área do alojamento do fuso e na área da unidade de bloqueio.

Em conformidade com uma variante de execução vantajosa, pode estar previsto que a estrutura de apoio apresente na sua extremidade livre uma superfície de apoio, que se apoia numa superfície de apoio oposta da cabeça do cilindro, quando a estrutura de apoio assume forças axiais no segundo sentido, que sujeitam o fuso a uma pressão e, preferencialmente, as transmite ao cilindro. Um apoio vantajoso deste tipo surge principalmente em caso de sobrecarga ou de dano.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto que a estrutura de apoio, no caso de sujeitar o fuso a pressão, seja levantada da superfície de apoio da cabeça do cilindro com uma força axial operacional, que sujeita o fuso a uma pressão no segundo sentido e que não alcança uma determinada força axial limite, ficando, no estado levantado, o fuso alojado de modo elástico no segundo rolamento axial.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a estrutura de apoio apoiar-se, no caso de sujeitar o fuso a uma pressão no segundo sentido, com uma força axial de sobrecarga igual ou superior à força axial limite, na superfície de apoio da cabeça do cilindro, sendo as forças axiais de sobrecarga transmitidas ao cilindro ou aí compensadas. 5

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto, no caso de sujeitar o fuso à força axial de sobrecarga e, a partir do estado levantado da estrutura de apoio, em que o fuso está sujeito a força axial operacional, a estrutura de apoio, o segundo rolamento axial e o fuso ao contrário das forças de mola exercidas pela mola sobre o segundo rolamento axial no segundo sentido, serem deslocados até a estrutura de apoio encostar à superfície de apoio da cabeça do cilindro, de modo que as forças axiais de sobrecarga, que agem sobre o fuso no segundo sentido, sejam transmitidas pela estrutura de apoio para o cilindro ou sejam aí compensadas.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a estrutura de apoio ser concebida como perno cilíndrico.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a estrutura de apoio estar disposta de modo coaxial ao eixo rotativo do fuso.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto o segundo rolamento axial estar incorporado na estrutura de apoio.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto o segundo rolamento axial estar equipado como rolamento de agulhas.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto o segundo rolamento axial 6 apresentar uma menor capacidade de carga relativamente a uma capacidade de carga do primeiro rolamento axial.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto o primeiro rolamento axial formar um primeiro rolamento radial com um primeiro diâmetro de suporte e o segundo rolamento axial formar um segundo rolamento radial com um segundo diâmetro de suporte inferior ao primeiro diâmetro de suporte do primeiro rolamento radial.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a mola ser constituída por uma mola de disco.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a mola ser constituída por várias molas de disco, tratando-se de um pacote de molas de disco.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a ou as molas de disco estarem alojadas na estrutura de apoio.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a estrutura de apoio, os rolamentos axiais e as molas estarem dispostas coaxialmente ao eixo rotativo do fuso.

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto a estrutura de bloqueio ser concebida como pistão de bloqueio. 7

Em conformidade com outro exemplo de execução vantajoso, pode estar previsto existirem várias estruturas de bloqueio e que a estrutura de apoio, o segundo rolamento axial e a mola estão numa projecção dispostos num nivel de projecção verticalmente concebido ao eixo rotativo do fuso dentro de um circuito de proj ecção , que limita interiormente a estrutura de bloqueio relativamente ao eixo rotativo do fuso, ou seja, "entre" as estruturas de apoio. Compreende-se que as medidas anteriores possam também ser livremente combinadas, no âmbito da exequibilidade, num cilindro de bloqueio do tipo anteriormente mencionado, de modo a poder disponibilizar um cilindro de bloqueio com as correspondentes vantagens combinadas.

Pode retirar-se outros pontos de vista, caracteristicas e vantagens da invenção da parte seguinte descritiva, onde passamos a explicar em pormenor dois exemplos de execução privilegiados da invenção: A figura 1 mostra um corte transversal e longitudinal por um cilindro de bloqueio em conformidade com a invenção; A figura 2 mostra um recorte ampliado do corte transversal conforme a figura 1 na área do pistão de bloqueio ai representado do lado direito; A figura 3 mostra um corte transversal parcial do cilindro de bloqueio ao longo da linha de corte 3-3 na figura 1 para ilustração do número e disposição dos recessos de bloqueio; 8 A figura 4 mostra um corte transversal longitudinal ampliado na área de um exemplo de execução alternativo de um pistão de bloqueio; A figura 5 mostra um esquema de circuitos hidráulico conforme uma primeira variante de execução da invenção; A figura 6 mostra um esquema de circuitos hidráulico conforme uma segunda variante de execução da invenção. 0 cilindro de bloqueio 20 apresentado na figura 1 engloba um cilindro 21 e um pistão 22 ai dentro longitudinalmente alojado e movivel. O pistão 22 está vedado relativamente à parede interna do cilindro por uma vedação anelar 68 e pode ser sujeito a pressão nos seus cabos 44, 46, que se afastam uns dos outros no sentido do eixo longitudinal 29 do cilindro 21, através de um meio de pressão de liquido, preferencialmente óleo, para permitir um movimento do pistão 22, apoiado pelo meio de pressão, num sentido de recolha 27, também designado de segundo sentido ou sentido de desbloqueio ou num sentido de saida 28, também designado de primeiro sentido. O pistão 22 está fixamente unido a uma biela do pistão 23, que se estende coaxialmente a partir de um lado frontal 44 para o eixo longitudinal do cilindro 28. O cilindro 20 está fechado no seu lado atribuído à extremidade livre 67 do fuso 35, através de uma tampa 30 que aloja a biela do pistão 23. Do seu outro lado, o cilindro 21 está fixamente unido a uma saliência 66 escalonada. Esta está, por sua vez, fechada por uma tampa ou cabeça 31 que forma o fundo do cilindro 53. 9 0 pistão 22 forma uma saliência 32, que está fixamente unida à biela do pistão 23. 0 pistão 22 é concebido como um corpo oco tubular e apresenta uma rosca interior 34 também designada de rosca do pistão. Esta rosca engrena numa rosca exterior 36 de um fuso 35, também designada de rosca do fuso, por onde é transportado o pistão 22. A rosca interior 34 do pistão 22 e a rosca exterior 36 do fuso 35 são preferencialmente concebidos como roscas de oito passos rápidos trapézio, que em conjunto formam uma rosca 37, que não é de bloqueio automático.

Para fixar o cilindro de bloqueio 20, a biela do pistão 23 apresenta na sua extremidade livre um elemento de fixação 25 com olhai e do lado oposto da cabeça 31 do cilindro 21 existe um respectivo elemento de fixação 26. O meio de pressão pode ser transportado através dos canais 48 e 49, dos dois lados 44 e 46 do pistão 22, para uma primeira câmara de trabalho 45 e para uma segunda câmara de trabalho 33 para poder obter um movimento do pistão 22 ao longo do cilindro 21 no sentido de recolha 27 ou de saida 28. A primeira câmara de trabalho 45 está vedada, relativamente à segunda câmara de trabalho 33 através da vedação anelar 68 do pistão 22.

Na área da extremidade 77, que se afasta da extremidade livre 67 do fuso 35, este está fixamente unido a uma saliência 65 em forma de flange. Esta saliência apresenta, na área da sua extremidade do lado do fundo do cilindro, uma parte da parede 79 anular, que se estende de modo transversal ou rectangular ao eixo 10 rotativo 43 do fuso 35. Esta parte da parede está alojada no lado virado para a extremidade livre 67 do fuso 35 através de um primeiro eixo axial 120, aqui em forma de um primeiro rolamento radial 127 concebido como rolamento de agulhas 138, num degrau de apoio e do sistema da saliência do cilindro 66. Este rolamento radial 127 constituído como rolamento de esferas e de rolos 137 serve para assumir as forças axiais sobre o fuso 35 no sentido de saída 28. Para poder assumir também as forças axiais sobre o fuso 35 no sentido de recolha 27, contrário ao sentido de saída 28, foram tomadas duas medidas:

Para assumir as forças axiais de funcionamento sobre o fuso 35 durante o serviço normal do cilindro de bloqueio 20 no primeiro sentido 28, está previsto um segundo rolamento axial 121 em forma de um segundo rolamento radial 130, disposto na extremidade 77 do lado da cabeça do fuso 35. Este rolamento axial 121 está também constituído como um rolamento de esferas e de rolos 122 na forma de um rolamento de agulhas 123. É assumido coaxialmente relativamente ao eixo rotativo 43 do fuso 35, fixamente com a estrutura de apoio 124 ligada ao fuso 35, em forma de um perno cilíndrico 125, que se estende no sentido do fundo do cilindro ou cabeça 31 do cilindro 21 e que está coaxialmente disposto relativamente ao eixo rotativo 43 do fuso 35.

Ao rolamento de agulhas 123 é unido um pacote de molas de disco 135 no sentido de recolha 27, composto por várias molas de disco 134, 136. No exemplo de execução apresentado estão previstos cinco molas de disco 134 e 11 cinco molas de disco 136. As molas de disco 134 e as 136 estão sempre alternadamente dispostas, de preferência consecutivamente, de modo que o percurso da mola de cada mola de disco 134, 136 esteja disponível para um alojamento elástico do fuso 35. As molas de disco 134, 136 são seleccionadas relativamente às suas características elásticas e disposição, de modo que na deslocação regular, quando o pistão 22 é deslocado no sentido de recolha 27, sejam apuradas, ou seja, compensadas, as forças resultantes da transmissão dinâmica através da rosca 37 sem bloqueio automático e do fuso 35, de maneira que a estrutura de apoio 124 esteja sempre levantada da cabeça 31 do fundo do cilindro 21.

Mas se o pistão 22 for extraído no sentido contrário, ou seja, no sentido de saída 28, uma resultante força axial exerce a sua força sobre o fuso 35 no sentido de saída 28, de forma que a estrutura de apoio 124 se mantenha sempre levantada da cabeça 31, mesmo com este movimento do pistão.

Nada mais se aplica no caso de uma paragem do pistão 22 numa posição de elevação desejada. É que depois o pistão 22 é, como a seguir se explica, mantido "apertado" pelo meio de pressão, que se encontra nas duas câmaras de trabalho 33 e 45, bem como, juntamente com estes canais 49 e 48 unidos por líquido, de modo que, mesmo com permitidas teclas altamente estáticas, que devem ser accionadas ou não pelo cilindro de bloqueio 20, a estrutura de apoio 124 esteja sempre levantada da cabeça 31 do cilindro 21. Neste caso, são 12 assumidas a carga estática a segurar com a ajuda do cilindro de bloqueio 20 e as forças axiais transmitidas ao fuso 35, essencialmente através do pistão 22 e o meio de pressão que exerce nele pressão e através das paredes vizinhas do cilindro.

Porém, se surgir um dano, como p. ex. uma fuga na área ou uma ruptura de um cabo do meio de pressão, podem surgir no sentido de recolha 27 forças axiais de sobrecarga, que já serão assumidas com danos pelo pequeno rolamento de agulhas 123. Pois este segundo rolamento de agulhas 123 apresenta uma menor capacidade de carga ou um menor diâmetro de suporte, relativamente á capacidade de carga ou diâmetro de suporte do primeiro rolamento de agulhas 138, para satisfazer as exigências de uma construção pequena do cilindro de bloqueio 20 na área de bloqueio e de armazenamento.

As molas de disco 134 e 136 utilizadas satisfazem estas exigências, de modo que quando as forças axiais de sobrecarga actuam o fuso 35 se desloque no sentido de recolha 27, ao mesmo tempo que as molas de disco 134, 136 se comprimem até a estrutura de apoio 124 encostar, com a superfície de apoio 129 na sua extremidade livre, na superfície de apoio 131 oposta da cabeça 31 do cilindro. A estrutura de apoio 124 apoia-se então aí para que as forças axiais de sobrecarga em acção possam ser transmitidas pelo fuso 35, através da estrutura de apoio 124, para a cabeça 131 do cilindro 21, sem danificar o rolamento de agulhas 123. 13

Através da disposição e das caracteristicas elásticas seleccionadas das molas de disco 134, 136 está então pré-definida uma determinada força, que corresponde a uma certa força axial limite, que quando não é alcançada é levantada a estrutura de apoio 124 e que quando é alcançada ou excedida, o fuso 35 se desloca juntamente com a estrutura de apoio 124 no sentido de recolha 27 até a estrutura de apoio 124 encostar na cabeça 31 do cilindro 21. A saliência em forma de flanqe 65 está prevista na parte da parede 79 que se estende transversalmente ao eixo rotativo 43 do fuso 35, aqui com um total de oito recessos de bloqueio 38.1 até 38.8, que estão abertos para o fundo do cilindro 53 para fora. Os recessos de bloqueio 38.1 até 38.8 estão dispostos à mesma distância angular uns dos outros num circulo envolvente ponderado, de modo que estejam sempre dois recessos de bloqueio diametrais um em relação ao outro e, consequentemente, estejam dispostos numa linha recta que contém o eixo rotativo 43 do fuso 35. Cada recesso de bloqueio 38 tem partes de paredes 70 que estreitam conicamente para dentro e serve de alojamento para partes de parede 72 que estreitam conicamente para fora de pernos de bloqueio 40, 140. Neste caso, a extremidade livre 57 com partes de parede 72, que estreitam conicamente, de cada perno de bloqueio 40, 150 é preferencialmente constituída de modo sintonizado com os recessos de bloqueio 38 na área das suas partes de parede 70 que estreitam conicamente, de modo a formar-se uma fenda de passagem 71 para o meio de pressão. Esta fenda de passagem 71 está em união líquida com uma fenda 91, 14 estando disposta na área das margens radiais, tanto da saliência em forma de flange 65 como da cabeça 31 do cilindro 21 oposto a este lado. Esta fenda 91 está em união liquida com um canal de comutação 47, que, por sua vez, pode ficar em união liquida com canais 48 e 49, através dos quais o pistão 22 pode ser sujeito a pressão com meio de pressão nos seus respectivos lados 44 e 46.

As figuras 1 e 2 apresentam um primeiro exemplo de execução de um perno de bloqueio 40 e a figura 4 ilustra um segundo exemplo de execução de um perno de bloqueio 140. O perno de bloqueio 40 é, ao contrário do perno de bloqueio 140, concebido na área da sua extremidade livre 57 transversalmente fechado, enquanto que o perno de bloqueio 140 está, como bocal perfurado 90, tem um canal de passagem 54 aberto para a sua extremidade livre 57 e concêntrico para o seu eixo longitudinal 74. Os pernos de bloqueio 4 0 e 14 0 têm uma constituição idêntica, com excepção deste canal de passagem 54, referindo-se os mesmos simbolos de referência aos mesmos elementos.

Cada perno de bloqueio 40, 140 é concebido como um perno cilindrico 125, preferencialmente esticado ao comprido, simetricamente rotativo ao seu eixo longitudinal 74. Cada perno de bloqueio 40, 140 apresenta um contorno exterior 50 cilindricamente circular e um contorno interior cilindricamente circular, ou seja, é constituído como um corpo oco rotativo. Cada perno de bloqueio 40, 140 apresenta ainda um recesso 92 cilindricamente circular, formado por partes de parede delimitadoras e paralelas ao eixo longitudinal 74 do respectivo perno de bloqueio 40, 140 15 e aberto para fora na extremidade 56 oposta à cabeça 31 do cilindro 21. Este recesso 92 serve para alojar e apoiar lateralmente uma mola 39 constituída como mola de pressão. Esta é assumida, no estado montado, com uma secção elástica 93 no recesso 92. Neste caso, a mola 39 apoia-se com uma das suas extremidades 95 numa superfície interior 94 de um degrau de apoio e do sistema 60, que se estende radialmente para dentro, do perno de bloqueio 40, 140. A outra extremidade 96 da mola 39 apoia-se numa superfície interior de um respectivo degrau de apoio e do sistema 76 da cabeça 31 do cilindro 21.

Deslocada a uma distância axial da superfície interior do degrau de apoio e do sistema 76 e no sentido de saída 28, está prevista uma superfície de encosto e contra-superfície vedante 98 que se estende radialmente para fora para o perno de bloqueio 40, 140, que fica verticalmente disposta em relação às partes de parede delimitadoras do recesso do rolamento 75. Cada perno de bloqueio 40, 140 apresenta na sua extremidade 59 de cima ou do lado da mola uma aresta frontal anelar 99, que tem uma superfície vedante anelar 97 envolvente e que aponta no sentido de desbloqueio 27 do respectivo perno de bloqueio 40, 140. Esta superfície vedante anelar 97 encontra-se, de modo vedante, na superfície de encosto e contra-superfície vedante 98 igualmente envolvente da cabeça 31 do cilindro 21, quando o respectivo perno de bloqueio 40, 140 tiver sido transportado para a sua posição de desbloqueio depois de ter sido sujeito a esforços de pressão exercidas pelo meio de pressão no sentido do desbloqueio 27. Sob os eficazes esforços de 16 pressão obtém-se aí uma vedação, de modo a impedir qualquer fuga do meio de pressão ao longo das superfícies exteriores do respectivo perno de bloqueio 40, 140. Além disso, a superfície de encosto e contra-superfície vedante 96 limita vantajosamente o respectivo curso de desbloqueio do perno de desbloqueio 40, 140.

Cada perno de bloqueio 40, 140 está alojado, de modo movível e com pouca folga, no furo com contorno interior 98 cilíndrico ou recesso do rolamento 75, paralelamente ao eixo rotativo 43 do fuso 35, podendo, pois, ser deslocado a partir da posição de bloqueio 41 indicada nas figuras 1, 2 e 4, no sentido de saída ou de desbloqueio 28, com a ajuda do meio de pressão e contra as forças elásticas da mola 39, para a sua posição de desbloqueio, ou pode ser novamente transportado, no sentido inverso e após descarga da pressão na área da sua extremidade de bloqueio 57 livre, da sua posição de desbloqueio, de modo automático, para a sua posição de bloqueio 41, ou seja, através das forças elásticas de retorno exercidas pela respectiva mola 39 no respectivo perno de bloqueio 40, 140. O recesso do rolamento 75 apresenta, assim, um diâmetro interior ligeiramente superior ao diâmetro exterior do perno de bloqueio 40, 140.

Ao contrário do perno de bloqueio 40 apresentado nas figuras 1 e 2, o perno de bloqueio 140 da figura 4 é concebido como um bocal perfurado 90 e apresenta na sua extremidade livre 57, que na posição de bloqueio 41 indicada na figura 4 sobressai no recesso de bloqueio 38, um canal de passagem central 54. Este canal de 17 passagem 54 está coaxialmente disposto relativamente ao eixo longitudinal 74 do perno de bloqueio 140. O canal de passagem 54 apresenta um corte transversal de circulação igualmente reduzido e passa, no sentido da sua outra extremidade 59, para uma parte de canal 78 que tem também partes de paredes cilíndricas e que apresenta um maior corte transversal de circulação. A parte do canal 78 passa, por sua vez, sob formação da superfície de apoio e de encosto 60, para um recesso 92 do diâmetro do canal 61 superior, que é ligeiramente superior que o diâmetro exterior 62 da mola 39 mencionada no recesso 92. A mola de pressão numa extremidade encontra-se no nível de apoio e de encosto 60 do perno de bloqueio 140 e apoia-se na outra extremidade no nível de apoio e de encosto 76 da tampa ou cabeça 31 do cilindro 21. O perno de bloqueio 140 apresenta na sua extremidade livre 57 uma área activa 58 disposta na vertical relativamente ao eixo longitudinal 74, onde o meio de pressão líquido pode agarrar para passar o perno de bloqueio 140, a partir da posição de bloqueio 41 ilustrada na figura 4, para uma posição de desbloqueio, onde não se encontra engatado nos recessos de bloqueio 38.1 até 38.8, ou seja, não bloqueia mais uma rotação do fuso 35 num sentido 51 ou um sentido contrário 52. A área efectiva 58 é muito maior do que o corte transversal de circulação do canal de passagem 54 na área da extremidade livre 57 do perno de bloqueio 40, 140. Deste modo, possibilita um desbloqueio seguro do perno de bloqueio 40, 140. Além disso, é possível deslocar o perno de bloqueio 40, 140, condicionado pelas forças exercidas pela mola 39, para a sua posição de 18 bloqueio 41, com uma descarga de pressão nos recessos de bloqueio 38, seja intencionalmente para fins de uma determinação do pistão 22 com a sua biela do êmbolo 23 numa determinada posição de elevação, seja não intencional como por exemplo numa fuga ou falha total do sistema hidráulico. No caso de pernos de bloqueio 140, o meio de pressão que se encontra no recesso de bloqueio 38 atribuído, pode ser circular pelo canal de passagem 54 do perno de bloqueio 140 até ao canal 55 que serve o canal de descarga. Em contrapartida, ao utilizar pernos de bloqueio 40 e quando estes se deslocam da sua posição de desbloqueio para a posição de bloqueio 41, o óleo nos recessos de bloqueio atribuído é empurrado, através do canal de comutação 47 e através do meio de bloqueio de circulação de retorno 160, para o canal de avanço 86 ou para o canal de retorno 87, dependendo da posição onde se encontra o elemento de bloqueio 171 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 constituído como válvula alternada.

Nas figuras 5 e 6 podemos ver esquemas de circuitos hidráulicos, onde são utilizados meios e caminhos de comando particularmente vantajosos. A comutação segundo o esquema de circuitos da figura 5 pode ser vantajosamente utilizada para o accionamento e operação de um cilindro de bloqueio 20 equipado com um perno de bloqueio 40. Naturalmente que os elementos de comutação ou de comando do esquema de circuitos conforme figura 5, também podem ser vantajosamente usados associados ao perno de bloqueio 140 ilustrado na figura 4. 19 A comutação conforme a figura 5 permite um comando particularmente vantajoso do cilindro de bloqueio 20 porque esta comutação e os meios de comando ai utilizados permitem que o meio de pressão seja primeiramente transportado para as estruturas de bloqueio 42 para levar estas de volta à sua posição de desbloqueio e depois seja transportado para a primeira câmara de trabalho 33 ou para a segunda câmara de trabalho 45 para accionar um movimento do pistão 22 na primeira direcção 28 ou na segunda direcção 27. Deste modo, é possível minimizar o desgaste na área dos pernos de bloqueio 40 e na área dos recessos de bloqueio 38 e evita-se que os pernos de bloqueio 40 encravem, principalmente quando a pressão de ligação é baixa.

Em contrapartida, na comutação conforme a figura 6, está previsto o meio de trabalho ou de pressão ser transportado para as estruturas de bloqueio 142 para levá-los à sua posição de desbloqueio, levando simultaneamente o meio de pressão para a primeira câmara de trabalho 33 ou para a segunda câmara de trabalho 45 para accionar um movimento do pistão 22 na primeira direcção 28 ou na segunda direcção 27.

Passamos a explicar em pormenor determinados elementos de ligação ou de comando essenciais à invenção, que podem ser vantajosamente utilizados quando associados a ambas as variantes de comutação:

Estão previstas duas válvulas de travagem de descida da fixação de cargas designadas de meios de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, 150.2, que, quando o pistão 22 é sujeito a pressão no seu primeiro lado 46 20 com o meio de pressão que se encontra na primeira câmara 33, sob formação de uma pressão de trabalho, que faz deslocar o pistão 22 num primeiro sentido 28, simultaneamente provoca, na segunda câmara de trabalho 45 no segundo lado 44 do pistão 22, uma contrapressão exercida pelo meio de pressão que se encontra na segunda câmara de trabalho 45, que é inferior à pressão de trabalho na primeira câmara de trabalho 33, de modo a evitar um avanço descontrolado do pistão 22 no primeiro sentido 28, e, ao contrário, quando o pistão 22 é sujeito a pressão no seu segundo lado 44 com o meio de pressão que se encontra na segunda câmara de trabalho 45, sob formação de uma pressão de trabalho, que faz com que haja uma deslocação do pistão 22 num segundo sentido 27 oposto ao primeiro sentido 28, simultaneamente provoca na primeira câmara de trabalho 33 no primeiro lado 4 6 do pistão 22 uma contrapressão exercida pelo meio de pressão que se encontra na primeira câmara de trabalho 33, que é inferior à pressão de trabalho na segunda câmara de trabalho 45, de modo a evitar um avanço descontrolado do pistão 22 no segundo sentido 27 e em que os meios de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, 150.2 bloqueiam, com uma descarga de pressão intencional para poder fixar o pistão 22 numa posição de elevação pretendida, um retorno do meio de pressão de ambas as câmaras de trabalho 33, 45, de modo que o pistão 22 fique firmemente seguro na posição de elevação pretendida através do meio de pressão que se encontra nas câmaras de trabalho 33, 45.

Cada válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, 150.2 apresenta uma entrada 153.1, 153.2, 21 uma saída 154.1, 154.2 e uma ligação de comando 155.1, 155.2 para o meio de pressão, em que a entrada 153.1 da primeira válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1 está ligada por líquido com a primeira câmara de trabalho 33 e em que a entrada 153.2 da segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 está ligada por líquido com a segunda câmara de trabalho 45 e em que a saída 154.1 da primeira válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1 está ligada por líquido com a ligação de comando 155.2 da segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 e em que a saída 154.1 da segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 está ligada por líquido à ligação de comando 155.1 da primeira válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1 e em que com a entrada 153.1, 153.2 e a saída 154.1, 154.2 da respectiva válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, 150.2 está correspondentemente ligado por líquido um meio de bloqueio de circulação de retorno 156.1, 156.2, que permite uma circulação do meio de pressão da saída 154.1, 154.2 para a entrada 153.1, 153.2 da respectiva válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, 150.2, mas que no sentido inverso bloqueia e que, opcionalmente, a saída 154.1 da primeira válvula de descida da fixação de cargas 150.1 e, consequentemente, a ligação de comando 155.2 da segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 ou a saída 154.2 da segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 e, consequentemente, a ligação de comando 155.1 da primeira válvula de travagem de 22 descida da fixação de cargas 150.1 fiquem sujeitas a pressão do meio de pressão para conseguir uma deslocação do pistão 22 no primeiro sentido 28 ou no segundo sentido 27 devido à respectiva pressão de trabalho e sob formação simultânea da respectiva contrapressão da pressão sobre a segunda válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.2 ou sobre a primeira válvula de travagem de descida da fixação de cargas 150.1, preferencialmente dependente da pressão que actua na respectiva ligação de comando 155.1, 155.2.

Entre a saida 154.1 da primeira válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e a saida 154.2 da segunda válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.2 está disposto pelo menos um meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161, que quando a saida 154.1 da primeira válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 é sujeita a meio de pressão, uma circulação do meio de pressão impede a saida 154.2. da segunda válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.2 e o contrário, quando a saida 154.2 da segunda válvula da travagem da descida da fixação de cargas 150.2 é sujeita a meio de pressão, uma circulação do meio de pressão impede a saida 154.1 da primeira válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e, em ambos os casos, permite uma alimentação do meio de pressão para a estrutura de bloqueio 42, 142, de modo que possam ser levadas para a sua posição de desbloqueio.

Prevê-se ainda que o meio de bloqueio da circulação de retorno 160, 161 apresente uma primeira entrada 164 para 23 o meio de pressão, uma segunda entrada 165 para o meio de pressão e uma saida 166 para o meio de pressão, em que a primeira entrada 164 do respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161 está ligada por liquido à saida 154.1 da primeira válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e em que a segunda entrada 165 do respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161 está ligada por liquido à saida 154.2 da segunda válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.2 e em que a primeira entrada 164 do respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161 e a segunda entrada 165 do respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161 estão ligadas através de um canal fluído 167, onde desagua um canal fluido 167 ligado saída 166 do respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 160, 161 num ponto de descarga 168, de modo que do ponto de descarga 168 deriva uma primeira parte do canal 169 do canal fluído 167 e uma segunda parte do canal 170 do canal fluído 167.

Na comutação conforme a figura 5 está ainda previsto um elemento de bloqueio 171 para bloquear a primeira parte do canal 169 ou a segunda parte do canal 170, em que, no estado bloqueado da segunda parte do canal 170, a primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160, a primeira parte do canal 169 e a saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 estão ligados por líquido, de modo a permitir uma circulação do meio de pressão da primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 para a saida 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 24 160, como também da saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 para a primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160, e em que, ao contrário, no estado de bloqueio da segunda parte do canal 169, a segunda entrada 165 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160, a segunda parte do canal 170 e a saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 estão ligados por líquido, de modo a permitir uma circulação do meio de pressão da segunda entrada 165 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 para a saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160, como também da entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 para a segunda entrada 165 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160.

Na comutação conforme a figura 5 está ainda previsto que o respectivo meio de bloqueio de circulação de retorno 156.1, 156.2 apresente um elemento de bloqueio 173.1, 173.2 para evitar uma circulação do meio de pressão da entrada 153.1, 153.2 para a saída 154.1, 154.2 do respectivo meio de travagem da descida da fixação de cargas 150.1, 150.2, que está sujeito às forças elásticas de uma mola 174.1, 174.2, de modo que uma abertura do meio de bloqueio de circulação de retorno 156.1, 156.2 e, consequentemente, uma circulação do meio de pressão da saída 154.1, 154.2 para a entrada 153.1, 153.2 do respectivo meio de travagem da descida da fixação de cargas 150.1, 150.2 possa ser possível apenas quando é excedida uma pressão limite do meio de pressão, cujo valor depende de uma característica elástica da respectiva mola 174.1, 174.2. Estas molas 25 174.1 e 174.2 estão bem visíveis na figura 1 nas extremidades inferiores das duas válvulas de travagem da descida da fixação de cargas 150.1, 150.2.

Ao contrário da comutação conforme a figura 5, pode prever-se numa comutação conforme a figura 6 um elemento de bloqueio 172.1 para bloquear a primeira parte do canal 169 e um segundo elemento de bloqueio 172.2 para bloquear a segunda parte do canal 170, que bloqueiam a primeira parte do canal 169 e a segunda parte do canal 170 relativamente a uma circulação do meio de pressão da saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 para a primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 e para a segunda entrada 165 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 e que permitem uma circulação do meio de pressão da primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 para a saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 e da segunda entrada 165 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 para a saída 166 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161.

Passamos a explicar em pormenor o funcionamento do cilindro de bloqueio 20:

Na posição de repouso do cilindro de bloqueio 20 apresentada por exemplo na figura 1, ou seja, na fixação do pistão 22 e da biela do êmbolo 23 numa posição de elevação pretendida, este já está seguro hidraulicamente pela utilização das válvulas de travagem da descida da fixação de cargas 150.1, 150.2. Estas estão ligadas por líquido através do canal 48 ou do canal 49 com os 26 espaços de trabalho do meio de pressão 45 e 33 do cilindro 21, que permitem sujeitar o pistão 22 a pressão no seu lado 4 4 virado para a extremidade da biela do êmbolo e/ou no seu lado 4 6 virado para o fundo do cilindro 53.

As válvulas de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e 150.2 permitem, assim, já uma segurança da respectiva posição de elevação do pistão 22 com a biela do êmbolo 23 relativamente ao cilindro 21, tanto na aplicação do cilindro de bloqueio 20 para a transmissão de forças de pressão, como também para a transmissão de forças de tracção.

Adicionalmente à segurança hidráulica com a ajuda das válvulas de travagem da descida da fixação de cargas 150.1, 150.2 é possivel uma segurança mecânica do cilindro de bloqueio 20 através da unidade de bloqueio 56. Esta segurança mecânica adicional é principalmente activada quando surge uma fuga ou uma falha ou um dano idêntico no sistema hidráulico. Neste caso, os pernos de bloqueio 40, 140 engatam nos recessos de bloqueio 38, de modo a obter uma fixação efectiva e bi-direccional do fuso 35 e, assim, do pistão 22 na posição de elevação pretendida. Esta posição de engate ou bloqueio dos pernos cilíndricos 40, 140 é obtida no momento em que ocorre uma descarga de pressão nos canais 48 ou 49 e, consequentemente também, no canal de ligação 47. Neste caso, o respectivo perno de bloqueio 40.1, 40.2, 140.1, 140.2 é pressionado pela força mecânica das molas de pressão 39 contra a saliência 65 anteriormente rotativa e em forma de flange, até o respectivo perno de bloqueio 27 40.1 e 40.2 ou 140.1 e 140.2 engata no próximo recesso de bloqueio 38 possível e, com isso, bloqueia outro movimento rotativo do fuso 35.

Passamos a explicar em pormenor o modo de funcionamento do cilindro de bloqueio 20, utilizando a comutação apresentada na figura 5:

Para obter por exemplo um movimento do pistão 22 e, consequentemente, da biela do êmbolo 23 relativamente ao cilindro 22 no sentido de saída 28, o canal aqui designado de canal de avanço 86 é sujeito a meio de pressão, ou seja, é introduzido por meio de pressão com a ajuda de uma bomba (não apresentada nas figuras) pelo canal de avanço 86.

Até uma determinada pressão, que depende da característica elástica da mola 174.1 do bloqueio de circulação de retorno 156.1, o meio de pressão não pode, para já, ir para o canal 49 e, consequentemente, não pode ir para a sala de trabalho 33, indo primeiro, pela primeira entrada 164, para a primeira parte do canal 169 do meio de bloqueio de circulação de retorno 160 concebido como válvula alternada, pelo que o seu meio de bloqueio 171 é deslocado, sob abertura de um caminho de circulação, através do ponto de descarga 168 para o canal de fluidos 167 e daí pela saída 166 para o canal de ligação 47, ao mesmo tempo que fecha a segunda parte do canal 165, para a posição de bloqueio apresentada do lado esquerdo da figura 5.

Do mesmo lado, é sujeito a pressão o canal 88.1, que leva à ligação de comando 155 da segunda válvula de 28 travagem da descida da fixação de cargas 150.2. Mas, a pressão do meio de pressão existente ainda não abre a segunda válvula de travagem da descida da fixação de cargas 150.2. Os meios de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e 150.2 abrem contra forças elásticas ajustáveis de uma respectiva mola 80.1 ou 80.2. O respectivo meio de travagem da descida da fixação de cargas 150.1 e 150.2 abre apenas a partir de uma determinada pressão do meio de pressão existente na respectiva ligação de comando 155.1 ou 155.2, nomeadamente em função das forças elásticas ajustadas ou caracteristicas elásticas das molas 80.1 ou 80.2. Estas forças ou caracteristicas elásticas são ajustadas, de preferência, de modo que os meios de travagem da descida da fixação de carga 150.1, 150.2 abram apenas quando abre o meio de bloqueio de circulação de retorno 156.2 ou 156.1, ou seja, quando a respectiva válvula de bloqueio de circulação de retorno abre contra a força elástica da respectiva mola 174.2 ou 174.1 para causar um movimento do pistão 22 no sentido de saida 28 ou no sentido de entrada 27. O meio de pressão circula, portanto, primeiramente pelo canal de ligação 47 para os espaços do meio de pressão na área das extremidades livres 57 dos pernos de bloqueio 40 e faz com que estes sejam transportados da posição de bloqueio 41 ilustrada no sentido 27 para a sua posição de desbloqueio. Assim que as superfícies vedantes 97 dos pernos de bloqueio 40 se encontrem nas contra superfícies vedantes 98, há um novo aumento de pressão no canal de avanço 86 devido a mais meio de pressão, o que faz com que o bloqueio de circulação de 29 retorno 156.1, sujeito a pressão elástica, abra. Então o meio de pressão pode circular para a primeira câmara de trabalho 49 através do canal 49 para provocar um movimento do pistão 22 e, consequentemente, da biela do êmbolo 23 no sentido da saida 28.

Simultaneamente o canal 88.1, que leva à ligação do comando 155.2 da segunda válvula de travagem da descida da fixação da carga 150.2, é sujeito a meio de pressão de uma respectiva pressão, pelo que, dependendo da pressão actualmente no canal de avanço 86, a válvula de travagem da descida da fixação da carga 150.2 abre mais ou menos para permitir uma circulação do meio de pressão da segunda câmara de trabalho 45 através do canal 48 e através da segunda válvula de travagem da descida da fixação da carga 150.2 no sentido da seta ilustrado na figura 5, para o canal de circulação de retorno 87. O comando é efectuado, de modo que a contrapressão regulada aqui pelo meio de travagem da descida da fixação da carga 150.2, dependendo da pressão de trabalho que provoca um movimento do pistão 22 ao longo do cilindro 21, seja controlada no canal de avanço 86, sendo que com o aumento da pressão de trabalho, reduz-se a contrapressão simultânea, nomeadamente, e de preferência, proporcionalmente inversa à pressão de trabalho. Deste modo, consegue-se sempre no modo de deslocação que o pistão 22 esteja "apertado" com uma força contrária ao seu sentido actual de deslocação, impedindo assim um avanço descontrolado do pistão 22. 30

Se pretender depois que o pistão fique imobilizado numa posição de elevação desejada, é preferencialmente descarregada a pressão no canal de avanço 86, como também no canal de retorno 87. Consequentemente fecham os dois bloqueios de circulação de retorno 156.1 e 156.2 - devido à descarga de pressão que também é efectuada nos canais de comando 88.1 e 88.2 - e as duas válvulas de travagem da descida da fixação da carga 150.1 e 150.2, de modo que o meio de pressão, que se encontra nas câmaras de trabalho 33 e 45, não possa sair. O pistão 22 fica então apertado entre as duas colunas de pressão, situadas nos seus dois lados 44 e 46, e fica fixo na sua posição de elevação actual.

Uma descarga de pressão nos canais 86 e 87 também se reflecte correspondentemente no canal de ligação 47, de modo que os pernos de bloqueio 40 possam ser transportados, através das forças elásticas das molas 39 às quais estão sujeitas, no sentido 28, da sua posição de desbloqueio para a posição de bloqueio 41 ilustrada nas figuras. Neste caso, o meio de pressão que se encontra nos espaços do meio de pressão à frente das extremidades de bloqueio 57 dos pernos de bloqueio 40, pode circular para trás através do canal 47 e a válvula alternada 160 aqui no canal de avanço 86.

Dependendo da posição rotativa em que, de momento, o fuso 35 e, consequentemente, os recessos de bloqueio 38 se encontram numa posição de elevação de fixação do pistão 22, os pernos de bloqueio 40 engatam nos recessos de bloqueio 38 ou encostam-nos à superfície frontal da saliência anelar 65, que contém os recessos de bloqueio 31 38 e que aponta para a cabeça 31 do cilindro 21, que se encontram entre dois recessos de bloqueio 38 directamente adjacentes. Numa posição de elevação de fixação deste tipo do pistão 22, normalmente não é relevante se os pernos de bloqueio 40 ou 140 engatam nos recessos de bloqueio 38. O mesmo não se aplica naturalmente no caso de uma fuga ou de um dano no sistema do meio de pressão. A saliência que contém os recessos de bloqueio 38 ainda roda um pouco até os pernos de bloqueio 40, 140 engatarem no próximo recesso de bloqueio 38. Nos exemplos de execução apresentados e descritos pode, porém, apenas chegar-se uma reduzida elevação do pistão 22 na área dos milímetros e que é perfeitamente suficiente a nível da segurança.

Se pretender deslocar o pistão 22 e, consequentemente, a biela do êmbolo 23 a partir da posição de elevação esquematicamente ilustrada na figura 5 relativamente ao cilindro 21 no sentido contrário, ou seja, no sentido da entrada 27, o canal de retorno 87 é sujeito a meio de pressão. O elemento de pressão 171 da válvula alternada 160 é deslocado pelo meio de pressão que flúi para o sentido de bloqueio ilustrado à direita na figura 5, de modo que o meio de pressão que circula para a segunda parte do canal 170 através da segunda entrada 165, possa novamente circular pelo ponto de descarga 168 para o canal de fluído 167 e, a partir daí, para o canal de ligação 47, sendo que a primeira parte do canal 169 do canal de fluído 159 fica bloqueada pelo meio de bloqueio 171. 32

Após o desbloqueio dos pernos de bloqueio 140 ou depois destes serem levados para a sua posição de desbloqueio, o bloqueio da circulação de retorno 156.2 sujeita a molas abre, de modo que o meio de pressão possa circular para a câmara de trabalho 45 para deslocar o pistão 22 no sentido de entrada 27. Simultaneamente, a primeira válvula de travagem da descida da fixação da carga 150.1 é, novamente dependente da actual pressão de trabalho, agora no canal de avanço 87, comandada através do canal de comando 88.2 ligado por liquido à ligação de comando 155.1, de modo a formar uma contrapressão na câmara de trabalho 33 inferior à pressão de serviço na câmara de trabalho 45, de modo que também o movimento do pistão 22 possa ser accionado no sentido de entrada 27 sem um avanço indesejado do mesmo.

Passamos a descrever em pormenor o funcionamento do cilindro de bloqueio 20, utilizando a comutação ilustrada na figura 6:

Como já foi mencionado, o funcionamento e função dos meios de travagem da descida da fixação da carga 150.1, 150.2 são iguais ao exemplo da comutação conforme a figura 5, podendo, assim, remeter para as partes descritas anteriores.

Quando o cilindro de bloqueio 20 é sujeito a meio de pressão através do canal de avanço 86 ou do canal de retorno 87, o canal de ligação 47 é também simultaneamente sujeito a meio de pressão. Deste modo, o meio de pressão liquido passa pelo canal de ligação 47, 33 pela fenda 91 e pela fenda de circulação 71 para os recessos de bloqueio 38, de modo que os pernos de bloqueio 140 sejam pressionados pela pressão do óleo, que se forma aí, contra a força elástica das respectivas molas 39 da posição de bloqueio 41 ilustrada na figura 6 para a posição de desbloqueio não ilustrada nas figuras. Neste caso, ocorre ao mesmo tempo uma fuga controlada através do canal de circulação 54 de cada perno de bloqueio 40. Se, por exemplo, o canal de avanço 86 for sujeito a uma corrente do meio de pressão, pode entrar meio de pressão, através do bloqueio de circulação de retorno 156.1 paralelamente ligado a válvula de travagem da descida da fixação da carga 150.1, no canal 49 e, a partir daí, para a primeira câmara de trabalho 33 e pode, simultaneamente, chegar ao canal de ligação 47 através da primeira válvula de não retorno 84 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161. 0 meio de pressão circula então através da primeira entrada 164 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 para a primeira parte do canal 169 do canal do fluído 159 e, a partir daí, através do ponto de descarga 168 para o canal do fluído 167 derivado e novamente daí para o canal de ligação 47. Neste caso, a segunda válvula de não retorno 85 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161 está fechada, ou seja, o seu elemento de bloqueio 172.2 bloqueia a segunda parte do canal 170.

Assim que os pernos de bloqueio 140.1 e 140.2 tiverem sido transportados, continuando-se a introduzir óleo, para a sua posição de desbloqueio, o pistão 22 pode deslocar-se, condicionado pela sujeição simultânea de meio de pressão, para o sentido de saída 28 no seu lado 34 46 virado para o fundo do cilindro 53. Assim que o meio de pressão no canal de avanço 86 baixar, preferencialmente para o valor zero, fecham-se os dois bloqueios de circulação de retorno 156.1 e 156.2, como também as duas válvulas de travagem da descida da fixação da carga 150.1 e 150.2. Os pernos de bloqueio 140 são, quase ao mesmo tempo, deslocados pelas molas 39 no sentido da saída 28, de modo a poderem, dependendo da posição actual dos recessos de bloqueio 38, engatarem aí para que na posição de bloqueio 41, tanto o fuso 35 como o pistão 22 fiquem hidráulica e mecanicamente bloqueados.

Se pretender que o pistão 22 seja novamente deslocado para o sentido de entrada a partir da posição de elevação presentemente alcançada, pode sujeitar o canal de retorno 87 com meio de pressão, ou seja, pode introduzir lá meio de pressão. O meio de pressão pode então entrar no canal 4 8 através da válvula de não retorno 156.2 e, a partir desse canal, pode chegar à câmara de trabalho 45, de modo a poder sujeitar a meio de pressão o lado 44 do pistão 42 virado para a extremidade do lado da biela do êmbolo. Ao mesmo tempo, entra novamente, a partir do canal de retorno 87, uma corrente derivada do meio de pressão através da segunda válvula de não retorno 85 do meio de bloqueio de circulação de retorno 161, no canal de ligação 47, enquanto a primeira válvula de não retorno 84 é fechada. Consequentemente e como já foi referido, os pernos de bloqueio 140 passam autonomamente, ou seja, sem um processo adicional de comutação, para a sua posição de desbloqueio. Então o pistão 22 desloca-se e, 35 consequentemente também, a biela do êmbolo 23 no sentido de entrada 27, actuando uma contrapressão na câmara de trabalho 33, como se descreve associado à comutação conforme a figura 5, contrapressão essa que é inferior à pressão de trabalho na câmara de trabalho 15, evitando um avanço descontrolado do pistão 22 no sentido de entrada 27. É, pois, uma caracteristica do processo conforme a comutação ilustrada na figura 6, o facto do meio de pressão ser introduzido pelo menos a um dos lados 44 ou 46 do pistão 22 e simultaneamente ao perno de bloqueio 40 para efeitos de entrada e/ou saída do pistão 22, sendo que o perno de bloqueio 40 é transportado contra a força elástica da mola 39 da posição de bloqueio 41 para a posição de desbloqueio, de modo que, por fim, o fuso 35 possa rodar num sentido de rotação 51 ou num sentido contrário de rotação 52 com o resultado do pistão 22 deslocado de modo correspondente ao sentido da rotação 51 ou 52 no sentido de saída 28 ou no sentido de entrada 27. O meio de pressão que retrocede do canal 55 pode, em função dos canais 86 ou 87 que foram sujeitos a pressão, regressa para o canal 86 ou canal 87 através da válvula de não retorno 82 ou a válvula de não retorno 83.

Lisboa, 19/04/2007

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Cilindro de bloqueio (20) com um cilindro (21) e um pistão (22) , que com a ajuda de um meio de pressão liquido pode ser deslocado paralelamente ao eixo longitudinal (29) do cilindro (21) e que tem uma rosca de êmbolo (34), que sob a formação de uma rosca (37) sem bloqueio automático está engatada a uma rosca de fuso (36) de um fuso (35), que pode ser rodada à volta de um eixo rotativo (43) paralelamente disposto ao eixo longitudinal (29) do cilindro (21) e que apresenta pelo menos um recesso de bloqueio (38) aberto e virado para fora, onde pode engatar pelo menos uma estrutura de bloqueio (42, 142) sujeita a pressão por via de uma força elástica de uma mola (39) , protegida contra uma rotação à volta do eixo rotativo (43) do fuso (35) e alojada paralelamente ao eixo rotativo (43) do fuso (35) e axialmente deslocada numa cabeça (31) do cilindro (21) , e que com a ajuda da força elástica da mola (39) pode ser transportada para uma posição de bloqueio (41), onde engata no recesso de bloqueio (38) do fuso (35) , de modo a bloquear uma rotação do fuso (35) à volta do eixo rotativo (43) e em que a estrutura de bloqueio (42, 142) pode ser transportada com a ajuda de um meio liquido de trabalho contra a força elástica da mola (35) da posição de bloqueio (41) para uma posição de desbloqueio, onde o fuso (35) pode rodar à volta do seu eixo rotativo (43) para possibilitar um movimento do pistão (22) ao longo do cilindro (21), em que o fuso (35) está alojado em pelo menos dois rolamentos axiais (120, 121), dos quais um primeiro 2 rolamento axial (120), preferencialmente concebido como rolamento de esferas e de rolos (121), se destina a assumir forças axiais sobre o fuso (35) num primeiro sentido (28) e em que um segundo rolamento axial (121) se destina a assumir forças axiais sobre o fuso (35) num segundo sentido (27) contrário ao primeiro sentido (28) , caracterizado pelo facto do fuso (35) estar alojado movivel e axialmente relativamente ao cilindro (21) e fixamente ligado com uma estrutura de apoio (124) diferente do segundo rolamento axial (121), destinada a assumir as forças axiais sobre o fuso (35) no segundo sentido (27) e do segundo rolamento axial (121) ser equipado com um rolamento de esferas e de rolos (122) movivel no sentido do eixo longitudinal (29) do cilindro (21), sujeito a forças elásticas de uma mola (126) que actuam no primeiro sentido (28), de modo proporcionar um alojamento elástico do fuso (35).

2. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 1, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124) apresentar na sua extremidade livre (128) uma superfície de apoio (129), que se apoia numa superfície de apoio (131) oposta da cabeça (31) do cilindro (21) quando a estrutura de apoio (124) assume forças axiais que actuam sobre o fuso (35) no segundo sentido (27).

3. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124) estar levantada da superfície de apoio (131) da cabeça (31) do cilindro (21), quando o fuso (35) é sujeito a uma força axial de serviço que fica abaixo de uma determinada força axial limite e que actua no segundo sentido (27) sobre o fuso (35), sendo que no estado 3 levantado, o fuso (35) está elasticamente alojado no segundo rolamento axial.

4. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 3, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124) se apoiar na superfície de apoio (131) da cabeça (31) do cilindro (21) quando o fuso (35) é sujeito no segundo sentido (27) a uma força axial de sobrecarga, que é igual ou superior à força axial limite.

5. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 4, caracterizado pelo facto de, quando o fuso (35) é sujeito a uma força axial de sobrecarga e, partindo do estado levantado da estrutura de apoio (124) em que o fuso (35) é sujeito a uma força axial de serviço, a estrutura de apoio (124), o segundo rolamento axial (121) e o fuso (35) , ao contrário das forças elásticas exercidas pela mola (126) sobre o segundo rolamento axial (121), são axialmente deslocados no segundo sentido (27) até a estrutura de apoio (124) encostar à superfície de apoio (131) da cabeça (31) do cilindro (21) .

6. Cilindro de bloqueio segundo reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124) ser concebida como êmbolo cilíndrico (125) .

7. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124) estar coaxialmente disposta relativamente ao eixo rotativo (43) do fuso (35) .

8. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo facto do segundo rolamento axial (121) ser recebido pela estrutura de apoio (124). 4

9. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo facto do segundo rolamento axial (121) ser concebido como rolamento de agulhas (123) .

10. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo facto do segundo rolamento axial (121) apresentar uma menor capacidade de carga relativamente à capacidade de carga do primeiro rolamento axial (120) .

11. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo facto do primeiro rolamento axial (120) constituir um primeiro rolamento anelar (127) com um primeiro diâmetro de suporte (133) e do segundo rolamento axial (121) constituir um segundo rolamento anelar (130) com um segundo diâmetro de suporte (134) inferior ao primeiro diâmetro de suporte (133) do primeiro rolamento anelar (127) .

12. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo facto da mola (126) ser constituída com uma mola de disco (134, 136).

13. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 12, caracterizado pelo facto da mola (126) ser constituída por várias molas de disco (134, 136) sob formação de um pacote de molas de disco (135) .

14. Cilindro de bloqueio segundo reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo facto da mola de disco (134, 136) ou molas de disco (134, 136) ser ou serem assumidas pela estrutura de apoio (124) .

15. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 14, caracterizado pelo facto da estrutura de apoio (124), o rolamento axial (120, 121) e da mola (126) 5 estarem dispostos coaxialmente relativamente ao eixo rotativo (43) do fuso (35).

16. Cilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo facto da estrutura de bloqueio (42, 142) ser constituída como perno de bloqueio (49, 140) .

17. C ilindro de bloqueio segundo uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo facto de estarem previstas várias estruturas de bloqueio (42,142) e da estrutura de apoio (124), o segundo rolamento axial (121) e da mola (126) estarem dispostos numa projecção a um nivel de projecção vertical ao eixo rotativo do fuso (35) dentro de um circulo de projecção internamente delimitador da estrutura de apoio (42, 142) relativamente ao eixo rotativo (43) do fuso (35). Lisboa 19/04/2007