PT1850148E - O método para selecção de medidas piloto de sectores múltiplos com base no modelo de localização da diferença de tempo e um sistema desse - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO

"O MÉTODO PARA SELECÇÃO DE MEDIDAS PILOTO DE SECTORES MÚLTIPLOS COM BASE NO MODELO DE LOCALIZAÇÃO DA DIFERENÇA DE TEMPO E UM SISTEMA DESSE"

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção é destinada a um método para selecção de medidas piloto de sectores múltiplos com base no modelo de localização da diferença de tempo e um sistema para isso.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

Como um novo serviço de aumento do valor adicionado fornecido pela rede de comunicação móvel, um serviço de localização sem fios (wireless) tem um desenvolvimento rápido com as suas exclusivas vantagens: pode conferir, utilizadores, a informação de localização exacta e atempada, e efectuar a monitorização em tempo real e rastreio nos terminais etc. No entanto, as próprias tecnologias de localização relevantes também se desenvolveram rapidamente. Entre as presentes tecnologias de localização da rede de comunicação móvel, o método de localização hiperbólico com base no modelo de localização da diferença de tempo de chegada (TDOA) foi amplamente aplicado e desenvolvido numa relativa maturidade. 0 principio do modelo de localização é conforme se segue:

No sistema de localização, há dois sectores de estação base de posicionamento conhecidos com um relógio sincronizado cronometrado por GPS (sistema de posicionamento global) ou por outros tipos de relógios de elevada exactidão (ver figura 1). No diagrama, as distâncias da MS (Estação móvel) até às estações base BS1 e BS2 são medidas como rl e r2 respectivamente, e consequentemente a diferença da 2 distância da MS até à BS1 e à BS2 pode ser calculada como D= |rl - r2 |, que é a TDOA (diferença do tempo de chegada) identificada pelo chip do código do relógio. Uma vez que a distância desde a BS1 até à BS2 é conhecida e a diferença da distância pode ser medida, a posição da estação móvel ficará localizada na hipérbole com BS1 e BS2 como os seus pontos focais e em l2i/d como a sua excentricidade. Dessa forma, se a diferença da distância desde a estação móvel até às estações base BS3 e BS1 for medida, então pode ser calculada uma outra hipérbole. 0 ponto de intercepção das duas hipérboles será a posição da estação móvel MS (na figura, r21 representa a distância desde a BS2 até à BS1, r31 representa a distância desde a BS3 até à BSl).

Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de chip e com o aumento da densidade da estação base, a estação móvel pode medir mais e mais fases piloto do sector e dessa forma obter mais e mais TDOA num processo de localização. Nas cidades, geralmente serão medidas sete a dez fases piloto dos sectores pelo chip de alta frequência M5105. Teoricamente, quaisquer duas fases piloto de um sector de não referência e de um sector de referência podem ser utilizadas para efectuar a localização da hipérbole (localização TDOA). No entanto, devido aos erros de medida do NLOS (fora da linha de visão), de multi-canal, etc. e à limitação dos modelos de algoritmo de localização da TDOA existentes, os resultados do posicionamento não podem ser calculados com algumas das combinações da TDOA. Mais particularmente, as diferentes combinações da TDOA terão grande influência na exactidão da localização final. Dessa forma, um problema técnico principal é como seleccionar as combinações da TDOA que podem melhorar a exactidão da localização final neste âmbito. 3

Recentemente, a selecção das fases piloto é geralmente utilizada pelo sistema móvel celular com um objectivo de melhorar a qualidade de voz e reduzir o tempo de comutação e o poder de emissão. Uma vez que a posição técnica com base na localização sem fios está sujeita à técnica de medidas de estações móveis multi-piloto, o que é utilizado para melhorar a exactidão da localização pela selecção optimizada das medidas piloto é uma tecnologia pouco comum. A patente chinesa "CN 143466, o método para selecção das estações base com base no sistema de localização sem fios da rede" é destinada à tecnologia para fazer uma medição no lado da estação base e utilizando os factores de exactidão de forma a seleccionar a estação base. Não obstante, esta tecnologia não é aplicável à selecção dos sectores piloto com base nas medidas da estação móvel e nos modelos de localização da tdoa. A partir do documento EP 1 448 007 A é conhecido um método para fornecer a detecção das anomalias do tempo, eliminando falsas posições detectadas num sistema de posicionamento hiperbólico para um sistema de funcionamento simulado.

No documento JP 61 020783 A é divulgado um método para formação de um conjunto de células para medidas da diferença de tempo para um terminal móvel situado numa primeira célula de uma rede celular e que está em modo inactivo.

No documento US 5 454 720 A é divulgado um dispositivo de medição da posição de navegação hiperbólica.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A presente invenção pretende fornecer um método para selecção de medidas piloto de sectores múltiplos com base 4 no modelo de localização da diferença de tempo e do sistema desse, o qual é utilizado de forma a aumentar a exactidão da localização através da medição das fases piloto e da selecção das melhores dessas.

De forma a realizar o objecto acima, a presente invenção divulga um método para seleccionar as medidas piloto de sectores múltiplos com base no modelo de localização da diferença de tempo, com as limitações da reivindicação 1. A referida selecção optimizada da estação base inclui com base na distância entre a estação base de não referência e de referência e na distribuição em volta da estação base de referência, a selecção de combinações de estações base correspondentes, e a selecção da combinação de um conjunto de estações base que estão distribuídas uniformemente à volta da estação de referência e têm distâncias similares a partir dessa.

De acordo com a presente invenção, a expedição do módulo de selecção da estação base para seleccionar as estações base inclui os seguintes passos:

Passo S61, selecção dos m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a compor uma combinação;

Passo S62, cálculo das distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionados até à estação de referência e a diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente;

Passo S63, avaliação da diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada é a pontuação que 5 obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, menor a pontuação que obtém;

Passo S64, cálculo dos m números de ângulos incluídos entre as estações base adjacentes com a estação de referência com o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos;

Passo S65, avaliação da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, menor a pontuação que obtém;

Passo S66, realização da média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que a das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo;

Passo S6 7, depois de ter terminado o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada das médias ponderadas. 0 que se segue são os passos específicos:

Passo S81, a partir das estações base seleccionadas, selecção da fase piloto do sector referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória que compõe um grupo de fases piloto; 6

Passo S82, cálculo da posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto ou determinação da posição inicial da estação móvel por outras formas;

Passo S83, cálculo das distâncias entre os centros das estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel;

Passo S84, avaliar se a distância mais curta é igual ou próxima à segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta e seguindo para o passo S86; caso contrário seguindo para o passo 85;

Passo S85, de acordo com os azimutes, os ângulos de alargamento e as posições iniciais dos respectivos sectores na base de dados da estação base, selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial;

Passo S86, saida da medida piloto do sector seleccionado. A presente invenção divulga um método de localização móvel, que inclui os seguintes passos:

Passo S31, o sistema de medida da estação piloto móvel envia os dados de medida piloto para o sistema de selecção da medida piloto;

Passo S32, o sistema de selecção da medida piloto executa um cálculo preliminar e informa ao sistema de solução da posição o número máximo de medidas piloto aplicáveis;

Passo S33, o sistema de solução da posição selecciona o algoritmo de localização da posição apropriada de acordo com o número máximo aplicável da medida piloto e a 7 exigência da exactidão de localização, e envio do pedido que contém o designado número de frequências piloto para o sistema de selecção da medida piloto de forma a pedir a medida piloto requerida;

Passo S34, o sistema de selecção da medida piloto selecciona a medida piloto e envia-a para o sistema de solução da posição.

Os passos anteriores de S33 a S34 podem ser repetidos várias vezes de forma a que se adaptem aos diferentes algoritmos de localização e a obterem os resultados de posicionamento mais precisos. 0 método de localização móvel também inclui os seguintes passos:

Passo S41, agrupamento das fases piloto medidas de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem, em que o número de grupos é o número de estações base medidas pela estação móvel desta vez;

Passo S42, se o número de estações base for um, isto é, há apenas uma estação base a servir como estação de referência, seleccionar então todas as medidas piloto e seguir para o passo S47;

Passo S43, se o número de estações base for dois, com base no pedido do módulo da solução da posição, seleccionar um designado número de fases piloto e seguir para o passo S45;

Passo S44, se o número de estações base for igual a ou superior a três, expedição do módulo de selecção da estação base de forma a seleccionar as estações base e seguindo para o passo S45; 8

Passo S45, análise de forma a seleccionar os melhores sectores múltiplos medidos pela mesma estação base, se necessário, seguindo para o passo S46, ou caso contrário, seleccionar as fases piloto do sector utilizadas pela estação base de forma a executar o cálculo da posição e seguindo para o passo S47;

Passo S46, realização da selecção dos melhores sectores múltiplos medidos pela mesma estação base;

Passo S47, envio das medidas piloto que correspondem aos sectores relevantes para o módulo da solução da posição. A referida selecção optimizada dos sectores (S46) inclui a utilização de distâncias desde o centro dos sectores e além dessa, o azimute e o ângulo de alargamento da antena do sector numa base de dados da estação base, de forma a estimar o sector no qual reside a posição inicial. 0 que se segue são os passos específicos:

Passo S61, selecção dos m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a compor uma combinação;

Passo S62, cálculo das distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionados até à estação de referência e a diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente;

Passo S63, avaliação da diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada é a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, menor a pontuação que obtém; 9

Passo S64, cálculo dos m números de ângulos incluídos entre as estações base adjacentes com a estação de referência com o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos;

Passo S65, avaliação da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, menor a pontuação que obtém;

Passo S66, realização da média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que a das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo;

Passo S6 7, depois de ter terminado o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada das médias ponderadas. A referida selecção optimizada dos sectores inclui de acordo com a distância desde o centro do sector até à posição inicial, a análise do sector no qual reside preliminarmente a posição inicial, que é ainda mais testemunhado pelo azimute e pelo ângulo de alargamento da antena do sector na base de dados da estação base, analisando o sector no qual a posição inicial reside eventualmente e sequencialmente seleccionando as melhores fases piloto para o cálculo. 0 que se segue são os passos específicos: 10

Passo S81, a partir das estações base seleccionadas, selecção da fase piloto do sector referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória que compõe um qrupo de fases piloto;

Passo S82, cálculo da posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto ou determinação da posição inicial da estação móvel por outras formas;

Passo S83, cálculo das distâncias entre os centros das estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel;

Passo S84, avaliar se a distância mais curta é igual ou próxima à segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta e seguindo para o passo S86; caso contrário seguindo para o passo 85;

Passo S85, de acordo com os azimutes, os ângulos de alargamento e as posições iniciais dos respectivos sectores na base de dados da estação base, selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial;

Passo S86, saida da medida piloto do sector seleccionado. A presente invenção também divulga um método que inclui os seguintes passos:

No passo S61, supondo que o módulo da solução da posição requer m+1 números de medidas piloto;

Antes do passo S67, análise se todas as combinações foram calculadas, se não, repetindo do passo S61 ao passo S66; e 11

Antes do passo S81, análise se houve medidas piloto com mais do que um sector contido nas estações base seleccionadas, se não, seguindo para o passo S86, caso contrário seguindo para o passo S81.

De forma a realizar o objecto acima, a presente invenção divulga um sistema de selecção da medida piloto com as limitações da reivindicação 6. 0 sistema que selecciona a medida piloto também inclui que o referido módulo de selecção seleccione combinações de estações base correspondentes, e seleccione a combinação de um conjunto de estações base que estão distribuídas de forma uniforme à volta da estação de referência e têm distâncias similares dessa, com base na distância entre a estação base de não referência e de referência e a distribuição à volta da estação base de referência. 0 referido módulo de selecção inclui:

Um sub-módulo de composição, que selecciona m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a comporem uma combinação;

Um primeiro sub-módulo de cálculo, que calcula as distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionadas até à estação de referência e diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente;

Um primeiro sub-módulo de avaliação, que avalia a diferença da média quadrática, quanto menor essa for, mais elevada a 12 pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, mais baixa a pontuação que essa obtém;

Um segundo sub-módulo de cálculo, que calcula o número m de ângulos incluídos entre estações base adjacentes com a estação de referência como o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos;

Um segundo sub-módulo de avaliação, que avalia a diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor essa for, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior essa for, mais baixa a pontuação que essa obtém;

Um sub-módulo de média ponderada, que executa a média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática do ângulo incluído. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que as pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo;

Um sub-módulo de selecção, depois de terminar o cálculo de todas as combinações, seleccionando a combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada da média ponderada. A referida análise e módulo de selecção optimizado incluem:

Um sub-módulo de selecção, a partir das estações base seleccionadas, que selecciona a fase piloto do sector de referência e qualquer fase piloto seleccionada de cada estação base de não referência de forma aleatória as quais compõem o grupo das fases piloto; 13

Um primeiro sub-módulo de cálculo, que calcula a posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo das fases piloto;

Um segundo sub-módulo de cálculo, que calcula as distâncias entre os centros de estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel;

Um sub-módulo de análise e de selecção, que analisa se a distância mais curta é igual ou próxima da segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais ou próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta; caso contrário selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial, de acordo com azimutes, ângulos de alargamento e posições iniciais de sectores respectivos na base de dados da estação base;

Um sub-módulo de saida, com a salda da medida piloto do sector seleccionado. 0 mencionado sistema de selecção da medida piloto e o sistema de solução da posição são fornecidos ao lado da rede de forma a realizar a localização com base no cálculo do lado da rede.

Em comparação com a tecnologia existente, devido à selecção de um grupo de sectores que esteja próximo e se distribua uniformemente à volta dos sectores de referência na presente invenção, o erro causado pela medida será eficazmente reduzido e a exactidão da localização será amplamente melhorada. Uma vez que a presente invenção em principio evita a utilização de dois sectores da mesma estação base e os sectores que são insensíveis à posição de forma a executar o cálculo da localização da posição, 14 consequentemente isso evita eficazmente a redução da exactidão dos resultados de localização provocados pelo aumento dos erros de medição. A medição real demonstra que como resultado da aplicação do presente programa, os resultados da localização calculados pela selecção optimizada das medidas piloto são mais próximos da posição real comparado com os resultados calculados por outras medidas piloto, dessa forma a exactidão da localização é eficientemente melhorada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é um desenho que acompanha o modelo da TDOA. A Figura 2 é um desenho que acompanha a localização da estação móvel na hipérbole. A Figura 3 é um desenho em esquema da interacção da entidade de localização móvel. A Figura 4 é um fluxograma do sistema de selecção da medida piloto. A Figura 5 é um desenho de acompanhamento da selecção de dois sectores da mesma estação base. A Figura 6 é um fluxograma do módulo de selecção da estação base. A Figura 7 é uma ilustração da posição dos sectores e dos ângulos do sector de referência 7 e do azimute. A Figura 8 é um fluxograma do módulo de selecção do sector na mesma estação base. A Figura 9 é uma ilustração dos princípios dos sectores de selecção na mesma estação base. A Figura 10 é uma configuração das posições que testam os sectores e do ponto de valor verdadeiro. A Figura 11 é uma vista de comparação de resultados de localização. 15

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO A presente invenção será ainda mais descrita através da combinação com as figuras e dando um exemplo da rede CDMA no seguinte: o método de localização da TDOA é um dos principais métodos aplicados no sistema de localização móvel da rede CDMA. Na rede CDMA, quando a estação móvel atinge um sector, poderia receber o sinal de sincronização do relógio enviado pelos respectivos sectores. 0 sector cujo sinal de sincronização do relógio alcança primeiro a estação móvel é denominado sector de referência (RefSector), enquanto os outros sectores são denominados sectores de não referência (NonRef sectors). A estação base, à qual o RefSector pertence, é denominada estação base de referência (RefBS), enquanto as outras estações base às quais os NonRef sectors pertencem são denominadas estação base de não referência (NonRefBS). RefSector é o sector próximo da estação móvel e na maioria será um sector de serviço. Quando a estação móvel recebe o sinal de sincronização do relógio do Refsector, sincronizará o seu próprio relógio com esse relógio; de facto, o relógio sincronizado da estação móvel não é o relógio do sector de referência mas a soma do número do código do chip que corresponde ao valor PN do sector de referência e o número da fatia de tempo retirada por este sinal de sincronização do relógio de forma a viajar desde a antena do sector até à estação móvel. Quando o sinal de sincronização do relógio de quaisquer sectores de não referência chega à estação móvel, a estação móvel irá medir uma diferença de tempo do código do chip formada do sector desta referência e sectores de não referência, que também é denominado por diferença de tempo na chegada (TDOA). A diferença de tempo da distância desde a estação móvel até aos sectores de referências e aos sectores de não referência pode ser obtida multiplicando esta TDOA pela velocidade da luz, o que também marca a diferença da distância desde a estação 16 móvel até à antena do sector de referência e às referidas antenas de não referência. De acordo com esta diferença da distância, a posição da estação móvel será calculada de forma a ficar situada na cura hiperbólica com a antena de referência e as antenas de não referência como seus pontos focais e 2C como a sua diferença da distância. Porque o sector de referência está próximo da estação móvel, isto é, a estação móvel estará numa parte da hipérbole mais próxima do RefSector. Na Figura 2, Hl e Hr representam respectivamente a parte esquerda e a parte direita da hipérbole. Dis (a posição da MS, a posição das antenas do sector de não referência) será maior do que o Dis (a posição MS, a posição da antena do sector de referência), o DOA (diferença de chegada, isto é, diferenças da distância dos sinais wireless que chegam à estação móvel) pode ser escrito como: DOA = (Dis (a posição MS, a posição das antenas do sector de não referência) - Dis (a posição MS, a posição da antena do sector de referência). Desta forma, podem ser medidas mais diferenças de medidas piloto do sector perto do sector de referência e mais grupos de hipérboles compostos por sector de referência e por sectores de não referência por um chip com uma maior função de medida piloto, e o ponto de intercepção destas hipérboles é a posição da estação móvel. De facto, o algoritmo de localização é geralmente destinado para diversas medidas. Desta forma, é necessário seleccionar o número designado de fases piloto de acordo com a exigência do algoritmo de localização. Além disso, prova-se na prática que a combinação efectiva das fases piloto utilizadas para o cálculo irão melhorar bastante a exactidão da localização. Com base nesta exigência, a presente invenção propõe um método de selecção optimizada mais compreensivo de medidas piloto multi-sector e foi testado pela prática. 17 A presente invenção é um método para selecção das medidas piloto multi-sector com base no modelo de localização da diferença de tempo. Por favor consulte a figura 3. 0 sistema de localização móvel consiste em três partes: um sistema de medida piloto MS, um sistema de selecção da medida piloto e um sistema de solução da posição, em que o sistema de medida piloto MS é utilizado para medição das fases piloto desde a estação móvel até aos respectivos sectores adjacentes; o sistema de selecção da medida piloto é utilizado para a selecção do número correspondente de medidas piloto desde as fases piloto medidas de acordo com o pedido que contém o número designado de medidas piloto enviadas por um sistema de solução da posição; e o sistema de solução da posição é utilizado para selecção do algoritmo de localização e solução da posição. As três partes são todas embebidas na estação móvel de forma a realizar a localização com base no cálculo da estação móvel. 0 sistema de medida piloto e o sistema de solução da posição também podem ser fornecidos no lado da rede de forma a realizar a localização com base no cálculo do lado da rede.

Os seguintes passos são incluídos:

Passo S31, o sistema de medida da estação piloto móvel envia os dados de medida piloto para o sistema de selecção da medida piloto;

Passo S32, realização de um cálculo preliminar e informação ao sistema de solução da posição o número máximo de medidas piloto aplicáveis;

Passo S33, o sistema de solução da posição selecciona o algoritmo de localização da posição apropriada de acordo com o número máximo aplicável da medida piloto e a 18 exigência da exactidão de localização, e envio do pedido que contém o designado número de frequências piloto para o sistema de selecção da medida piloto de forma a pedir a medida piloto requerida;

Passo S34, o sistema de selecção da medida piloto selecciona a medida piloto e envia-a para o sistema de solução da posição.

Os passos anteriores de S33 a S34 podem ser repetidos várias vezes de forma a que se adaptem aos diferentes algoritmos de localização e obtenham os mais precisos resultados de posicionamento. 0 sistema de medida piloto MS e o sistema de solução da posição não são a solução técnica que a presente invenção pretende resolver, pelo que uma descrição mais detalhada sobre esses será omissa. A seguinte descrição irá focar-se no sistema piloto de selecção das medidas, e por favor consulte a figura 4. Esse consiste principalmente em dois módulos: módulo de selecção da estação base e módulo de selecção do sector. 0 módulo de selecção da estação base é utilizado para fazer uma selecção optimizada das estações base aplicáveis para o cálculo de acordo com o pedido do sistema de solução da posição. 0 módulo de selecção do sector é utilizado para selecção da medida piloto optimizada de uma pluralidade de medidas piloto na estação base seleccionada. 0 sistema de selecção da medida piloto também inclui: um módulo de agrupamento, agrupamento das fases piloto medidas de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem; um módulo de análise, que analisa o número de estações base e analisa se as selecções optimizadas dos sectores e das estações base são necessárias ou não. 19

Este sistema de selecção da medida piloto também inclui: um módulo de selecção da estação base, que efectua uma selecção optimizada das estações base aplicáveis para o cálculo de acordo com o pedido do sistema de solução da posição; um módulo de selecção do sector, que efectua a selecção da medida piloto optimizada a partir da pluralidade de medidas piloto na estação base seleccionada. Há um método de selecção optimizado das medidas piloto, o qual é utilizado de forma a seleccionar as medidas piloto multi-sector com base no modelo de localização da diferença de tempo. Este método também inclui:

Um passo de agrupamento, que agrupa as fases piloto medidas de acordo com as estações base a que os sectores pertencem;

Um passo de análise, com análise do número de estações base e análise se as selecções optimizadas dos sectores e das estações base são necessárias ou não;

Uma estação base que selecciona o passo, fazendo uma selecção optimizada às estações base aplicáveis para o cálculo de acordo com o pedido do sistema de solução da posição;

Um sector que selecciona o passo, que selecciona a medida piloto optimizada a partir de uma pluralidade de medidas piloto na estação base seleccionada. A Figura 4 mostra os passos específicos do sistema de selecção da medida piloto:

Passo S41, agrupamento das fases piloto medidas de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem, em que o número de grupos é o número de estações base medidas pela 20 estação móvel desta vez, o qual é denominado passo de agrupamento;

Passo S42, se o número de estações base for um, isto é, há apenas uma estação base a servir como estação de referência, seleccionando então todas as medidas piloto e seguindo para o passo S47;

Se o número de estações base for dois, seguindo para o passo S43; Se o número de estações base for igual a ou superior a três seguindo para o passo S44;

Passo S43, com base no pedido da solução da posição, selecção de um número designado de fases piloto e seguindo para o passo S45;

Passo S44, selecção das estações base optimizadas e seguindo para o passo S45;

Passo S45, analisar se a selecção dos sectores múltiplos optimizados medidos pela mesma estação base, se necessário, seguindo para o passo S46, ou caso contrário, selecção das fases piloto do sector utilizadas pela estação base de forma a executar o cálculo da posição e seguindo para o passo S47;

Passo S46, execução da selecção optimizada dos sectores múltiplos medidos pela mesma estação base;

Passo S47, envio das medidas piloto que correspondem aos sectores relevantes para o módulo da solução da posição. A parte seguinte irá fornecer uma explicação adicional das formas de realização para realização do módulo de agrupamento da estação base, módulo de análise, módulo de 21 selecção da estação base e módulo de selecção do sector mencionados nos passos acima. 1. As razões do agrupamento da estação base 0 agrupamento das estações base pretende evitar a adopção de duas medidas piloto que pertencem à mesma estação base num cálculo de localização. A seguinte parte terá TDOA que selecciona duas medidas piloto de não referência e uma medida piloto de referência como um exemplo de forma a explicar a necessidade de se evitar o acima mencionado: a. os dois sectores na mesma estação base, por favor consulte a figura 5. As antenas dos dois sectores estão muito próximas uma da outra (aproximadamente 10 m), enquanto o RefSector é o mesmo. O parâmetro geométrico correspondente da hipérbole Hl que é composto pela antena do sector de referência e pela antena do sector X é Cx = Dis (antena do sector X, antena do sector de referência), enquanto o parâmetro geométrico correspondente da hipérbole H2 que é composto por antena do sector de referência e por antena do sector Y é Cy = Dis (antena do sector y, antena do sector de referência) . Cx e Cy são muito próximos um do outro.

Entretanto, a antena do sector X e a antena do sector Y estão muito próximas uma da outra e os sectores de referência RefSector são os mesmos, pelo que os dois DOA da estação móvel até à antena do sector X e à antena do sector Y estão muito próximos e consequentemente o parâmetro al da hipérbole Hl está muito próximo do parâmetro a2 da hipérbole H2. Por causa das duas razões anteriores, a inclinação dos Hl e as assimptotas H2 são muito próximas uma da outra. Além disso, por causa das localizações da antena do sector X e da antena do sector Y serem muito próximas e terem o 22 mesmo RefSector, o ângulo incluído composto pela antena do sector X, RefSector e pela antena do sector Y é muito pequeno, pelo que Hl e H2 são quase paralelas. A posição calculada é o ponto de intercepção das duas hipérboles, as quais devem estar bastante afastadas da estação base de referência. Embora geometricamente exista tal ponto de intercepção, isso não é lógico em serviço. Na vista do cálculo do modelo da TDOA, este ponto de intercepção não é muito sensível à distância, nomeadamente, haverá mais erros na posição calculada com base neste ponto de intercepção. Consequentemente, não é praticável calcular a posição através da adopção de dois sectores na mesma estação base. b. a posição da estação móvel deve ser coberta por um sector da estação base. Porque se o ângulo do sentido estiver errado, as fases piloto medidas irão conter mais erros causados pela refracção e pela difracção. 2. Passos de análise

Este passo é para analisar se a selecção optimizada da estação base e dos sectores é necessária ou não de acordo com o número de estações base; se o número de estações base for um, selecção optimizada da estação base e dos sectores que não são necessários, se o número da estação base for 2, realização de selecção optimizada de sectores em vez da selecção da estação base, se o número for três ou mais de três, realização tanto da selecção optimizada da estação base como dos sectores. 3. Módulo de selecção da estação base

Supondo que o módulo da solução da posição requer m+1 números de medidas piloto para calcular a posição, por favor consulte a figura 6. Os seguintes passos devem ser incluídos: 23

Passo S61, selecção dos m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a compor uma combinação;

Passo S62, cálculo das distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionados até à estação de referência e a diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente;

Passo S63, avaliação da diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada é a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, menor a pontuação que obtém;

Passo S64, cálculo dos m números de ângulos incluídos entre as estações base adjacentes com a estação de referência com o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos;

Passo S65, avaliação da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, menor a pontuação que obtém;

Passo S66, realização da média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que a das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo;

Passo S6 7, depois de ter terminado o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada das médias ponderadas. 24

Em conclusão, a correspondente combinação de estações base é seleccionada de acordo com a distância entre as estações base de não referência e de referência e a distribuição das estações base de não referência à volta da estação base de referência. É seleccionada a combinação de um conjunto de estações base que estão distribuídas uniformemente à volta da estação de referência e têm distâncias similares a essa. A seguinte descrição irá explicar a razão em combinação com a figura 7: a distância da antena do sector de não referência à antena de referência é curta, isto é, Dis (antena do sector X, antena do sector de referência) é similar com DIS (antena do sector Y, antena do sector de referência). Dessa forma, pode-se deduzir que os parâmetros geométricos das duas hipérboles C também são similares. Como as distâncias desde a posição real até à posição da estação de referência são as mesmas, pode-se deduzir que a distância desde a estação base 1 até ao ponto de medição é próxima daquela desde a estação base 2 até ao ponto de medição. As distâncias similares podem reduzir os erros causados pela transmissão das frequências piloto no ar. Além disso, a utilização de medidas de TDMA irá reduzir ainda mais os erros. Os sectores de não referência distribuídos uniformemente à volta do sector de referência pretendem evitar que o ângulo incluído da "antena do sector X - RefSector - antena do sector Y" seja demasiado pequeno e introduzir um conjunto de medidas piloto do sector que seja insensível à participação da posição no cálculo da posição. 4. Módulo de selecção do sector A estação base seleccionada de acordo com o princípio acima conterá geralmente as medidas piloto da fase dos sectores 1 - 3. Pela aplicação dos seguintes passos e princípios, será 25 seleccionada uma medida piloto de forma a calcular a posição final. 0 método de selecção optimizada e passos do módulo de selecção do sector são como se segue:

Passo S81, a partir das estações base seleccionadas, selecção da fase piloto do sector referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória que compõe um grupo de fases piloto;

Passo S82, cálculo da posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto ou determinação da posição inicial da estação móvel por outras formas;

Passo S83, cálculo das distâncias entre os centros das estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel;

Passo S84, avaliar se a distância mais curta é igual ou próxima à segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta e seguindo para o passo S86; caso contrário seguindo para o passo 85;

Passo S85, de acordo com os azimutes, os ângulos de alargamento e as posições iniciais dos respectivos sectores na base de dados da estação base, selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial;

Passo S86, saida da medida piloto do sector seleccionado. 0 sector no qual a posição inicial reside é avaliado preliminarmente de acordo com a distância desde o centro do 26 sector até à posição inicial, que é ainda mais testado através do azimute e pelo ângulo de alargamento da antena do sector na base de dados da estação base. 0 sector em que reside a posição inicial é avaliado eventualmente e sequencialmente as fases piloto optimizadas para o cálculo são seleccionadas. Adopção dos procedimentos acima de forma a seleccionar os sectores com base nas seguintes razões: se as distâncias entre a posição inicial e a posição das antenas dos sectores forem utilizadas para comparação, uma vez que as distâncias entre as antenas do sector são muito próximas, e a exactidão da posição inicial é relativamente baixa, é muito provável que se faça uma selecção errada. Dessa forma, é necessário fazer uma avaliação pelas distâncias desde a posição inicial até aos centros dos respectivos sectores. Na figura 9, é muito provável tomar-se uma decisão errada sobre qual o sector ao qual a posição inicial Pl pertence, se forem utilizadas as distâncias desde Pl até às antenas dos sectores X, Y e Z para fazer uma avaliação. No entanto, se forem utilizadas as distâncias desde Pl até aos centros dos sectores X, Y e Z para fazer uma avaliação, é óbvio julgar que Pl pertence ao sector X. Se a distância mais curta e a segunda distância mais curta forem iguais ou próximas uma da outra, o azimute é utilizado de forma a fazer uma avaliação adicional. Tendo em conta a posição inicial como P2, as distâncias desta até aos centros de ambos os sectores Y e Z são iguais ou próximas, deve ser utilizado o azimute para avaliar a posição de P2. Os dois passos acima são complementares um ao outro. Se o azimute estiver errado, é difícil obter a distância mais curta desde a posição inicial até ao centro de um sector. 0 princípio da avaliação do azimute pretende evitar o caso de P2 demonstrado na figura 9. Uma vez que as distâncias desde P2 até aos centros dos sectores Y e Z são iguais ou próximas, é bastante fácil fazer um julgamento errado sobre a que sector é que P2 pertence. Se for 27 utilizado o azimute para o rever, o problema pode ser facilmente evitado.

Em conclusão, a presente invenção divulga um método para selecção de medidas piloto multi-sector com base no modelo de localização da diferença de tempo, o qual inclui os seguintes passos (de forma a ser consistente com a indicação anterior, com excepção do novo passo S69 (não mostrado), os outros passos ainda adoptarão os seus números originais):

Passo S41, o sistema de selecção da medida piloto agrupa as fases piloto medidas pela estação móvel de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem, em que o número de grupos é o número da estação móvel medido desta vez pela estação base;

Passo S42, selecção do método que está a ser adaptado com base no número de grupos. Se o número de estações base for um, selecção das fases piloto de todos os sectores e seguindo para o passo S47; se o número de estações base for dois, seguindo para o passo S43; se o número de estações base for igual a ou superior a três, seguindo para o passo S61;

Passo S43, selecção do número designado de fases piloto com base no pedido do módulo da solução da posição e seguindo para o passo S45;

Passo S45, analisar se a selecção das fases piloto optimizadas da mesma estação base para medição dos sectores múltiplos, é necessária, passando para o passo S81, se não passando para S86. 28

Passo S61, selecção dos m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a compor uma combinação, e supondo que o módulo da solução da posição pede m + 1 número de medidas piloto;

Passo S62, cálculo das distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionados até à estação de referência e a diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente;

Passo S63, avaliação da diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada é a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, menor a pontuação que obtém;

Passo S64, cálculo dos m números de ângulos incluídos entre as estações base adjacentes com a estação de referência com o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos;

Passo S65, avaliação da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, menor a pontuação que obtém;

Passo S66, realização da média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que a das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo; 29

Passo S67, analisar se todas as combinações foram calculadas, se não, repetir do passo S61 até ao passo S66;

Passo S68, depois de ter terminado o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada das médias ponderadas e seguindo para S69;

Passo S69, analisar se há medidas piloto com mais do que um sector contido nas estações base seleccionadas, se não, seguindo para o passo S86, caso contrário seguindo para o passo S81;

Passo S81, a partir das estações base seleccionadas, selecção da fase piloto do sector de referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória compondo um grupo de fases piloto;

Passo S82, cálculo de uma posição da estação móvel que é denominada a posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto ou determinação da posição inicial da estação móvel por outras formas;

Passo S83, cálculo das distâncias entre os respectivos centros de estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel;

Passo S84, avaliação se a distância mais curta é igual ou próxima à segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta e seguindo para o passo S86; caso contrário seguindo para o passo 85; 30

Passo S85, de acordo com os azimutes, os ângulos de alargamento e as posições iniciais dos respectivos sectores na base de dados da estação base, selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial;

Passo S86, saida da medida piloto do sector seleccionado.

De forma a verificar a conclusão acima, foi realizado um teste no local adoptando o mesmo algoritmo de localização de forma a processar os dados medidos pela MS em cada localização. O método tradicional de selecção de sectores de acordo com a força das medidas piloto e o método acima de selecção serão aplicados em separado de forma a processar a solução da posição. A Figura 10 mostra as posições dos sectores e dos pontos reais. Foram realizados cinquenta testes em cada um dos nove pontos de valor verdadeiros. 1. Selecção de sectores de acordo com a intensidade da frequência piloto e execução do cálculo da TDOA. 2. Selecção de sectores de acordo com o principio do método acima e execução do cálculo da TDOA.

Por favor consulte a figura 7. Comparado com o valor real, pode-se ver que a exactidão da localização da maioria das posições foi altamente melhorada depois do cálculo do valor médio dos resultados testados em cada ponto. O ponto-chave do presente método reside em: nas frequências piloto multi-sector medidas pela MS, selecção e combinação das medidas piloto combinadas com os dois princípios essenciais: eliminar os erros de medição e evitar a introdução de combinações de dois sectores insensíveis às 31 posiçoes no cálculo, consequentemente a exactidão de localização foi altamente melhorada.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

Devido à selecção de um grupo de sectores que é próxima e uniformemente distribuída à volta dos sectores de referência na presente invenção, o erro causado pela medida será efectivamente neutralizado e a exactidão de localização será altamente melhorada. Porque por princípio a presente invenção evita a utilização de dois sectores da mesma estação base e os sectores que são insensíveis à posição para executar o cálculo da localização da posição, evitam consequentemente de forma eficaz a redução da exactidão dos resultados de localização causados pela ampliação dos erros medidos. A medida real demonstra que como um resultado da aplicação do programa actual, os resultados da posição calculados pela selecção optimizada das medidas piloto é mais próxima da posição real comparada com os resultados calculados através de outras medidas piloto, dessa forma a exactidão de localização é eficientemente melhorada.

Lisboa, 2 de Dezembro de 2010

Claims (9)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Um método para selecção de medidas piloto multi-sector com base no modelo de localização da diferença de tempo, que inclui as seguintes passos: Passo S41, agrupamento das fases piloto medidas de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem, em que o número de grupos é o número de estações base medidas pela estação móvel desta vez; Passo S42, se o número de estações base for um, isto é, há apenas uma estação base a servir como estação de referência, então seleccionando todas as medidas piloto e seguindo para o passo S47; Se o número de estações base for dois, seguindo então para o passo S43; se o número de estações base for igual a ou mais do que três, seguindo então para o passo S44; Passo S43, com base num pedido de solução da posição, selecção de um número designado de fases piloto e seguindo para o passo S45; Passo S44, selecção das estações base optimizadas e seguindo para o passo S45; Passo S45, análise se se deverá seleccionar os sectores múltiplos optimizados medidos pela mesma estação base, se necessário, seguindo para o passo S46, ou caso contrário, seleccionando as fases piloto do sector utilizadas pela estação base de forma a executar o cálculo da posição e seguindo para o passo S47; Passo S46, realização da selecção optimizada dos sectores múltiplos medidos pela mesma estação base; 2 Passo S47, envio das medidas piloto que correspondem aos sectores relevantes para o módulo da solução da posição; a referida selecção optimizada dos sectores (S46) inclui a utilização das distâncias desde os centros dos sectores e ainda mais do azimute e do ângulo de alargamento da antena do sector numa base de dados da estação base, de forma a estimar o sector no qual a posição inicial reside.

2. 0 método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a referida selecção optimizada da estação base incluir com base na distância entre a estação base de não referência e a de referência e na distribuição à volta da estação base de referência e seleccionando combinações das estações base correspondentes, e seleccionando a combinação de um conjunto de estações base que estão distribuídas uniformemente à volta da estação de referência e têm distâncias similares a partir dessa.

3. 0 método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a referida expedição do módulo de selecção da estação base para selecção das estações base incluir s seguintes passos: Passo S61, selecção dos m números de estações base de não referência e de referência desde as estações base agrupadas de forma a compor uma combinação; Passo S62, cálculo das distâncias desde os m números de estações base de não referência seleccionadas até à estação de referência e à diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente; 3 Passo S63, avaliação da diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, mais baixa a pontuação que obtém; Passo S64, cálculo dos m números de ângulos incluídos entre as estações base adjacentes com a estação de referência com o seu vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos; Passo S65, avaliação da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, menor a pontuação que obtém; Passo S66, realização da média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e da diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que a das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática do ângulo; Passo S67, depois de terminar o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada das médias ponderadas.

4. 0 método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por incluir os seguintes passos: Passo S81, a partir das estações base seleccionadas, selecção da fase piloto do sector de referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória compondo um grupo de fases piloto; 4 Passo S82, cálculo de uma posição da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto; Passo S83, cálculo das distâncias entre os centros de estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel; Passo S84, avaliação se a distância mais curta é igual ou próxima à segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, selecção da medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta e seguindo para o passo S86; caso contrário seguindo para o passo 85; Passo S85, de acordo com os azimutes, os ângulos de alargamento e as posições iniciais dos respectivos sectores na base de dados da estação base, selecção da medida piloto do sector que cobre a posição inicial; Passo S86, saída da medida piloto do sector seleccionado.

5. 0 método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por No passo S61, supor que o módulo da solução da posição pede m+1 números de medidas piloto; Antes do passo S67, analisar se todas as combinações foram calculadas, se não, repetindo os passos S61 ao passo S66; e Antes do passo S81, análise se existem medidas piloto com mais do que um sector contidos nas estações base seleccionadas, se não, seguindo para o passo S86, caso contrário seguindo para o passo S81.

6. 0 sistema de selecção da medida piloto, que constitui o sistema de localização móvel conjuntamente com um sistema de medida piloto e um 5 sistema de solução da posição, o sistema de selecção da medida piloto é utilizado de forma a seleccionar as medidas piloto multi-sector com base no modelo de localização da diferença de tempo, caracterizado por o sistema de selecção da medida piloto incluir: Um módulo de agrupamento para agrupar as fases piloto medidas de acordo com as estações base às quais os sectores pertencem, em que o número de grupos é o número de estações base medidas pela estação móvel desta vez; Um módulo de selecção para selecção de todas as medidas piloto se o número de estações base for um, isto é, há apenas uma estação base a servir como estação de referência; selecção de um número designado de fases piloto com base num pedido de um módulo da solução da posição se o número de estações base for dois; selecção das estações base optimizadas se o número de estações base for igual a ou mais do que três; Uma análise e um módulo de selecção optimizado de forma a analisar como seleccionar os sectores múltiplos optimizados medidos pela mesma estação base, se o número de estações base não for igual a um, e executando a selecção optimizada dos sectores múltiplos medidos pela mesma estação base se necessário, ou caso contrário, seleccionando as fases piloto do sector utilizadas pela estação base de forma a executar o cálculo da posição; e Um módulo de envio para enviar as medidas piloto que correspondem aos sectores relevantes para o módulo da solução da posição, em que a referida análise e o módulo de selecção optimizada utilizam as distâncias desde os centros dos sectores e além disso, o azimute e o ângulo de 6 alargamento da antena do sector numa base de dados da estação base, de forma a estimar o sector em que a posição inicial reside.

7. 0 sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o referido módulo de selecção seleccionar combinações das estações base correspondentes, e seleccionando a combinação de um conjunto de estações base que são distribuídas uniformemente à volta da estação de referência e que têm distâncias similares a partir dele, com base na distância entre a estação base de não referência e de referência e na distribuição à volta da estação base de referência.

8. 0 sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por, o referido módulo de selecção incluir: Um sub-módulo de composição, que selecciona os m números de estações base de não referência e de referência a partir das estações base agrupadas de forma a compor uma combinação; Um primeiro sub-módulo de cálculo, que calcula a distância desde os m números da estação base de não referência seleccionada até à estação de referência e à diferença da média quadrática destas distâncias, respectivamente; Um primeiro sub-módulo de avaliação, que avalia a diferença da média quadrática, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior a diferença da média quadrática, mais baixa a pontuação que obtém; Um segundo sub-módulo de cálculo, que calcula os m números de ângulos incluídos entre estações base adjacentes com a estação de referência como o seu 7 vértice e a diferença da média quadrática destes ângulos; Um segundo sub-módulo de avaliação, que avalia a diferença da média quadrática dos ângulos incluídos, quanto menor for essa, mais elevada a pontuação que obtém, e vice-versa, quanto maior for essa, mais baixa a pontuação que obtém; Um sub-módulo de média ponderada, que efectua a média ponderada nas pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância e a diferença da média quadrática dos ângulos incluídos. Geralmente, a ponderação das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática da distância deve ser maior do que das pontuações avaliadas da diferença da média quadrática dos ângulos; Um sub-módulo de selecção, depois de ter terminado o cálculo de todas as combinações, selecção da combinação da fase piloto com a pontuação mais elevada da média ponderada.

9. 0 sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por, a referida análise e módulo de selecção optimizado incluir: Um sub-módulo de selecção, a partir das estações base seleccionadas, que selecciona a fase piloto do sector de referência e qualquer fase piloto seleccionada a partir de cada estação base de não referência de forma aleatória que compõe um grupo de fases piloto; Um primeiro sub-módulo de cálculo, que calcula a posição inicial da estação móvel de acordo com este grupo de fases piloto; Um segundo sub-módulo de cálculo, que calcula as distâncias entre os centros das estações base de não referência e a posição inicial da estação móvel; Uma análise e sub-módulo de selecção, analisando se a distância mais curta é igual ou próxima da segunda distância mais curta ou não, se não forem iguais e próximas, seleccionando a medida piloto do sector correspondente com a distância mais curta; caso contrário seleccionando a medida piloto do sector que cobre a posição inicial, de acordo com azimutes, ângulos de alargamento e posições iniciais de sectores respectivos na base de dados da estação base; Um sub-módulo de saida, saindo a medida piloto do sector seleccionado. Lisboa, 2 de Dezembro de 2010