PT2740645E - Sistema de mecanização para controlo manual de comando de veículo ferroviário - Google Patents

Description

Descrição

Sistema de mecanização para controlo manual de comando de veiculo ferroviário A presente invenção relaciona-se com o campo de veiculos ferroviários e, mais particularmente, o de controlar o funcionamento do equipamento mecânico de um veiculo ferroviário, em especial um transporte de mercadorias ou de manutenção de ferro do veiculo ferroviário.

Um exemplo de ferrovias de veiculos de manutenção incluem câmaras de empréstimo, que são vagões utilizados no transporte de lastro para a construção de ferrovias e deixá-los lá.

Um poço emprestado para esta finalidade compreende um corpo oco formando tremonha para lastro e montados em bogies para o tráfego numa estrada de ferro, remoção e distribuição de lastro ao longo das trilhas é efetuada através de aberturas formados na parte inferior da tremonha e cada um fechado seletivamente por uma porta móvel, por exemplo um capacete armadilha. Um poço pode incluir qualquer número de armações, mas é geralmente desde três portas em cada lado do tanque dividido em uma porta de entrada, uma porta central e uma porta traseira. A distribuição de lastro ao longo de uma estrada de ferro é assegurada pelo avançado continua, mas lento, geralmente cerca de 5 km/h entre um trem de lastro compreendendo qualquer número de poços, geralmente entre três e vinte e dois, que são usados um após o outro para remover progressivamente o lastro. A operação de cada porta, ou seja, os seus movimentos de abertura e fecho, são controlados manualmente por uma das alavancas centralizadas numa plataforma de lastro e controlado pelo funcionamento das escotilhas por meio de dispositivos de transformação de um movimento numa alavanca articulada, respetivamente, numa primeira direção e numa segunda direção, num movimento da aba correspondente, respetivamente, na direção da abertura e fecho da referida porta.

Em tal caso, as manobras de abertura e de fecho das escotilhas e o controlo da distribuição de lastro apropriado é levado a cabo em pelo menos dois operadores, o operador que opera manualmente as alavancas de um poço de lastro durante a execução do segundo operador ao lado do lastro para controlar a remoção do lastro e transmitir as instruções adequadas para o primeiro operador.

Isto coloca desafios significativos de segurança para operadores que têm de viajar em terreno irregular, geralmente o próprio reator, bem como para cima e para baixo os poços em funcionamento, enquanto o ferroviário adjacente é muitas vezes ainda em circulação aberta. Estes problemas são ampliados quando ao retirar o lastro que é durante o mau tempo ou à noite, a iluminação é geralmente de altura muito baixa, como assegurada apenas pelos faróis ou balões de luz ao longo da ferrovia.

Além disso, são exigidos esforços fisicos significativos aos operadores para cima e para baixo dos poços com as alavancas, o que coloca problemas significativos e dificuldades para os operadores.

Para resolver os problemas acima mencionados têm sido propostos vários sistemas de armadilhas de mecanização que envolvem motores ou acionadores colocados no corpo do poço emprestado e atuam diretamente sobre as portas com controlo remoto. Um exemplo de uma tal mecanização é divulgado na patente US 5.311.822.

Também foi proposto, na patente francesa n ° 2.929.219, mecanizar diretamente alavancas de comando manual pela associação, cada alavanca de um cilindro hidráulico fixo de forma permanente para o poço de cascalho e articulada a uma parte da alavanca inacessível para os operadores, por baixo da plataforma, os cilindros hidráulicos são controlados remotamente e alimentados por um circuito hidráulico que compreende uma bomba específica do equilíbrio de distribuição hidrostática tipo misto, o qual pode ser utilizado para diminuir o eixo de velocidade de acionamento que é acionado por um eixo do poço emprestado.

Os sistemas de mecanização acima são teoricamente capazes de resolver satisfatoriamente os problemas de segurança e dificuldades para os operadores.

No entanto, a mecanização da ordem de portinholas ou alavancas por estes sistemas resultou em custos relativamente elevados e requerem a sua instalação num balastre para imobilizar este último durante um período substancial durante o qual não pode ser utilizado.

Além disso, o sistema de mecanização deve ser selecionado ou modificado dependendo da configuração específica das armadilhas de controlo do Balastre em que se pretende instalar, ainda que na prática limita a utilidade de mecanizar as armadilhas de controlo.

As desvantagens acima mencionadas evitam os sistemas de mecanização conhecidos que se espalham pelos poços existentes dos poços existentes. Há, portanto, uma necessidade de um sistema que permite a mecanização das escotilhas de controlo a um custo menor, com a duração reduzida de imobilização do poço emprestado e para os quais as alterações minimas para refletir o borrow emprestado em que é instalado. A empresa requerente também percebeu que seria vantajoso se o meio utilizado em tal sistema de mecanização não se limita-se à mecanização das alavancas de controlo emprestado de armadilhas pit, para permitir que a operação de qualquer tipo de membro de controlo, tal como alavancas, volantes, pedais, etc, que controlam qualquer tipo de equipamento mecânico do veiculo ferroviário, como um poço de gravilha, um teto solar num vagão de transporte, etc.

De acordo com a presente invenção, esta necessidade pode ser satisfeita por uma mecanização do sistema de controlo manual de pelo menos um elemento de controlo cujo acionamento controla a operação do equipamento mecânico de um veiculo ferroviário, ou cada órgão de controlo a ser montado de forma móvel sobre o veiculo ferroviário e que compreende uma porção de pega através da qual o elemento de controlo é acionada, o sistema de mecanização que compreende um dispositivo de acionamento ou os elementos de comando e sendo caracterizado pelo facto de o dispositivo no atuador compreender meios por um lado para a ligação amovivel com o veiculo ferroviário e, por outro lado, de meios para a ligação amovivel à porção de agarrar dos elementos de controlo ou, o atuador ser capaz de mover os meios amovíveis a ligar a porção de aperto do ou de cada elemento de controlo em relação aos meios para a ligação amovível com o veículo ferroviário, de modo a atuar, em utilização, o ou cada elemento de controlo, movendo a sua porção de aperto.

De um modo preferido, o dispositivo de acionamento compreender meios manuais de transporte e de manobra.

Os meios para a ligação amovível do atuador para a porção de agarrar do ou dos elementos de controlo e os meios de ligação amovível do atuador para o veículo ferroviário de aperto são vantajosamente meios de ligação, o que permite uma fácil instalação e dispositivo de atuação rápida, tendo simultaneamente em conta as formas e as dimensões da área onde é fixado ao veículo e a porção de aperto do ou de cada elemento de controlo, a qual pode variar de acordo com os poços.

Os meios para a ligação amovível do atuador para o veículo ferroviário pode incluir um conjunto de suporte adaptado para ser amovivelmente fixado ao veículo ferroviário, o atuador estar ligado, de preferência destacável, para o conjunto de suporte. 0 conjunto de suporte pode ser formado por um número de partes de suporte separados, uma para cada controlador de mecanizar.

Para a mecanização do comando manual de uma pluralidade de membros de controlo, o conjunto de suporte é vantajosamente formado por formação integralmente numa interface entre o veículo ferroviário e o dispositivo de acionamento. 0 dispositivo de acionamento pode compreender, para o ou cada elemento de controlo, um mecanismo de atuação adaptados para atuar o elemento de controlo, o mecanismo de atuação ser ligada em primeiro lugar, os meios para a ligação amovivel do dispositivo ou acionamento do veiculo ferroviário e, por outro lado, meios para a ligação amovivel do atuador para a porção de agarrar do respetivo elemento de controlo. 0 ou cada mecanismo de acionamento pode compreender uma sarda de produção de um atuador de movimento do mesmo tipo gue o da porção de aperto do elemento de controlo gue está ligada ao mecanismo de acionamento, e meios para transmitir o movimento de saida do atuador para o dito atuador.

No presente pedido, um "tipo" de movimento é, por exemplo, um movimento de rotação em torno de um ou mais eixos, um movimento de translação ao longo de uma ou mais direções, ou gualguer composto de movimento de rotação e translação. Por exemplo, o termo "mesmo tipo" se o movimento da porção de aperto do elemento de controlo é um movimento de rotação em torno de um eixo, enguanto a saida do atuador é um movimento de articulação em torno de um eixo paralelo ao eixo de articulação da porção de aperto.

Alternativamente, o ou cada mecanismo de acionamento pode compreender um atuador produzir um movimento de um tipo diferente daquele da porção de aperto do elemento de controlo que está ligado ao mecanismo de acionamento, e meios de transformação do movimento de saida do atuador no movimento do referido elemento de controlo.

Para mecanização do controlo manual de pelo menos um elemento de controlo constituído por uma alavanca montada de modo articulado em relação ao veiculo ferroviário em torno de um eixo, de acordo com uma forma de realização particular da presente invenção, para ou cada alavanca, o atuador do mecanismo de atuação produz um movimento de translação e é ligado a um conjunto de braço articulado, o qual está ligado de modo articulado aos meios para a ligação amovivel para a porção de agarrar da alavanca e os braços são articulados de modo a transformar uma tradução produzida pelo movimento do atuador numa das primeira e segunda direção de percurso oposto a uma alavanca de movimento pivotante num respetivo primeiro e segundo sentidos opostos do articulado.

Num sistema em que os meios para a ligação amovivel do atuador para o veiculo ferroviário inclui um conjunto de suporte tal como acima definido, são vantajosamente proporcionados por meios para a ligação amovivel do conjunto de suporte para os meios de ligação amovivel para a alavanca, de um modo preferido com uma abertura num dos braços para formar os meios manuais de transporte e de manobra.

Num sistema em que os meios para a ligação amovivel do atuador para o veiculo ferroviário inclui um conjunto de suporte tal como acima definido, numa forma de realização particular da presente invenção, a partir do conjunto de suporte estender duas placas paralelas espaçadas uma da outra deixando entre elas um espaço para a passagem de todo o braço articulado, numa extremidade do atuador sendo montado para rodar em torno de um eixo que se estende entre as duas placas na região da extremidade livre da mesma, a outra extremidade do atuador sendo definido a partir do suporte lateral e articulada a uma extremidade de um primeiro braço, por sua vez montada para rodar em torno de um eixo que se estende entre as duas placas de montagem na região do suporte lateral, a outra extremidade do primeiro braço ser ligado de forma articulada a uma extremidade de um segundo braço, cuja outra extremidade está articuladamente ligada à alavanca, por meios de ligação destacáveis, os dois eixos de articulação do atuador, o primeiro braço e o segundo braço paralelo ao eixo de articulação da alavanca.

De preferência, as duas placas paralelas estendem-se a partir de uma placa de base proporcionada com meios para a ligação amovivel do conjunto de suporte.

De preferência, o sistema de acordo com a presente invenção compreende ainda um controlador de fornecimento de energia e para o controlo do atuador e proporcionar a energia necessária para acionar o ou os controlos.

Um tal dispositivo de controlo e fonte de alimentação pode, por exemplo, ser instalado de forma permanente num veiculo ferroviário existente ou consistir de um dispositivo já presente no veiculo ferroviário.

De um modo preferido, o controlador de fornecimento de energia compreende meios de ligação amovíveis para o veiculo ferroviário ou ao dispositivo de comando e, de preferência, também meios manuais de transporte e de manobra.

De um modo preferido, o controlador de fornecimento de energia é sob a forma de uma caixa provida de meios para a ligação amovivel com o veiculo ferroviário ou no atuador e meios manuais de transporte e de manobra, e que as casas: uma parte fonte de energia para o atuador, uma interface de energia operacionalmente posicionada entre a parte fonte de alimentação e o dispositivo de comando, uma parte automática para controlar o fornecimento de energia do atuador pela fonte de partida, meios de conexão da parte de controlo automático e a parte fonte de energia para o atuador, e uma interface homem-máquina e um recetor de rádio para permitir o controlo da parte automatizada usando um controlo remoto. 0 conjunto de suporte, se necessário, a parte que forma a interface e/ou a carcaça compreendem preferencialmente meios de engate amovíveis do alojamento para o conjunto de suporte.

Os meios de ligação da peça de comando automático para o atuador podem ser com fio ou sem fio. A parte fonte de alimentação é capaz de fornecer energia para o atuador, quando requer.

Assim, no caso em que o atuador hidráulico é, a porção de fonte de energia pode compreender uma bomba hidráulica e ligação hidráulica significa para o atuador, se houver alguma ou atuadores hidráulicos, de modo a formar um circuito hidráulico.

No caso em que o atuador elétrico é, a porção de fonte de energia pode compreender um dispositivo de armazenamento para a energia elétrica e os meios para carregar o dispositivo de armazenamento da energia elétrica.

Pode ser dado como um exemplo de dispositivo de armazenamento de energia elétrica de uma bateria elétrica, os meios de carga podem, então, ser constituídos por um carregador adaptado para receber a energia elétrica proveniente de uma fonte externa, por exemplo de uma rede elétrica ou um gerador.

De um modo preferido, a parte de fonte de alimentação inclui um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, por exemplo uma bateria, e meios para produção de energia elétrica utilizando a marcha do veiculo ferroviário ao longo do caminho, ou pelo menos parcialmente recarregar o dispositivo de armazenamento da energia elétrica durante o movimento do veiculo ferroviário. 0 meio para a geração de energia elétrica pode ser constituída por um gerador de triboelétricas que tem meios para esfregar contra uma das rodas do veiculo ferroviário, a fim de gerar eletricidade.

No caso em que o atuador é electro-hidráulico, a porção de fonte de energia pode compreender, em primeiro lugar um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, meios para carregar o dispositivo de armazenamento da energia elétrica ou meios de produção de energia elétrica através da utilização do deslocamento do veiculo ferroviário ao longo da via e, por outro lado, uma ligação hidráulica e meios de bomba hidráulica para o atuador, se for o caso a ou atuadores hidráulicos, de modo a formar um circuito hidráulico.

No caso em que o atuador é electro-hidráulico, cujo controlo é elétrico, mas que é autónomo do ponto de vista hidráulico, a porção de fonte de energia pode compreender um dispositivo de armazenamento para a energia elétrica e tem meios para carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica, ou meios para gerar energia elétrica utilizando a marcha do veiculo ferroviário ao longo da via.

Um exemplo de um atuador elétrico para controlo independente, mas do ponto de vista hidráulico é um atuador que compreende um ou mais atuadores hidráulicos constituídos por cilindros hidráulicos autónomos, isto é, cilindros com unidade hidráulica integrada. 0 sistema mecanizado da presente invenção podem ainda compreender um sistema de câmara de vigilância com meios de ligação, opcionalmente amovíveis, permitindo-lhe ser ligado a um equipamento mecânico, cuja operação é controlada por membros ou controladores e um controlo remoto capaz de controlar remotamente a parte de automação e se comunicar com o sistema de câmara de vigilância, controle remoto com um display para visualização em tempo real do video feito pelo sistema de câmara de vigilância. 0 sistema de mecanização de acordo com a presente invenção pode ainda compreender sensores de posição ligados à porção de controlo automático, de modo a comunicar as medições dos sensores em tempo real, e que a peça de comando automático é controlada utilizando a referida medição do sensor. A presente invenção também se relaciona com um método para controlar o funcionamento de pelo menos um equipamento mecânico de um veiculo ferroviário, o funcionamento da ou de cada equipamento mecânico deve ser controlado por um membro de controlo operado manualmente, ou cada membro do controle sendo montado no veiculo ferroviário e que compreende uma porção de pega através da qual o elemento de comando seja acionado, caracterizada por: instalação de um sistema mecanizado, tal como definido acima na forma amovível ligar o dispositivo de acionamento, por um lado para o veículo ferroviário, com os referidos meios de ligação amovíveis para o veículo ferroviário, e em segundo lugar para o ou de agarrar porção dos componentes de controlo, por meio dos referidos meios de ligação amovíveis à porção de agarrar do ou dos componentes de controlo; que controla o dispositivo de acionamento para acionar o ou cada elemento de controlo, movendo a porção de aperto do ou de cada elemento de controlo, e, assim, controlar a operação desejada do referido um ou equipamento mecânico; e no final da operação desejada do referido um ou equipamento mecânico é removido o referido sistema de mecanização entre os elementos do veículo ferroviário e ou de controlo.

Para ilustrar o objeto da presente invenção vai ser descrita daqui em diante, como indicação não limitativa, uma forma de realização particular com referência aos desenhos anexos.

Neste desenho: -A Figura 1 é uma vista em perspetiva de uma plataforma lastro em cada lado do qual estão montadas três alavancas, as alavancas de um lado a serem operadas manualmente e um sistema mecanizado das alavancas de controlo de acordo com uma forma de realização da presente invenção a ser instalado no segundo lado, a plataforma ser visto a partir do primeiro lado; -A Figura 2 é uma vista em perspetiva da plataforma da Figura 1, vista a partir do segundo lado; -A Figura 3 é uma vista em perspetiva que mostra apenas o dispositivo de atuação e as três alavancas; -Figuras 4 e 5 são duas vistas em perspetiva em diferentes direções, da montagem de suporte; -A Figura 6 é uma vista em perspetiva que ilustra a forma como o conjunto de suporte é fixado à plataforma; -As Figuras 7 e 8 são vistas em perspetiva, em diferentes direções, de um funcionamento do mecanismo de acionamento; -As Figuras 9 e 10 são vistas em perspetiva, em diferentes direções, mostrando como o mecanismo de atuação está ligado de forma destacável de uma alavanca; -A Figura 11 é uma vista em perspetiva de uma alavanca e seu mecanismo de acionamento, na posição de alavanca reduzida; -A Figura 12 é uma vista em perspetiva de um mecanismo de atuação na sua posição retraida de transporte; e -As Figuras 13 e 14 são vistas em perspetiva, em diferentes direções, um dispositivo de controlo e fonte de alimentação está na forma de um saco montado no conjunto de suporte do atuador.

Se um se refere às Figuras 1 e 2, pode ver-se que é mostrada a frente de um poço de cascalho 1, que compreende uma plataforma 2 de cada lado da qual são articuladamente montadas três alavancas 3 de controlo das três respetivas portas (não mostrado) do poço de lastro 1.

Pode ser feita referência à patente de invenção francesa 2929219 para uma descrição bem conhecida, o acionamento de uma alavanca 3 é expresso por ação sobre a aba correspondente.

Tal como pode ser melhor visto, se olharmos para as alavancas 3 não equipadas com o sistema de mecanização no lado direito nas figuras 1 e 2, 3, cada alavanca está articuladamente montada sobre uma base 4 fixada à plataforma 2. Em particular, também é feita referência à Figura 3, pode ver-se que cada alavanca 3 compreende uma porção de pega, pelo que é habitualmente operado por um operador em pé sobre a plataforma 2, formado por uma barra 5 e um jugo 6 à qual está fixada à barra 5, e que está ligada de forma articulada à base 4, um gancho de bloqueio 7 sendo fornecidas e as três alavancas de articulação 3 em torno do mesmo eixo.

Um sistema mecanizado de acordo com uma forma de realização particular da presente invenção está instalada a mecanizar o controlo manual três da alavanca 3 no lado esquerdo da plataforma 2 nas Figuras 1 e 2. 0 sistema de mecanização compreende um dispositivo de acionamento 8 e um controlo e fonte de alimentação do dispositivo 9. 0 atuador 8 compreende uma peça de suporte 10, para cada alavanca 3, um mecanismo de atuação 11 e um fixador 12.

Se nos referirmos às figuras 4 e 5, pode ser visto que a peça de suporte 10 é uma parte formada fabricada por uma barra oca de secção retangular 13 sobre um lado da qual está soldada as duas placas 14 que se prolonga perpendicularmente e possuindo, na sua zona de extremidade livre uma porção 15 que se projeta para baixo da extremidade livre, que encerra uma porção alongada 16 fornecida com um furo de passagem 17.

Como se vê melhor na Figura 5, a distância entre a porção 15 e a barra 13 é igual à largura da placa 18 da plataforma 2 na qual estão fixos a base 4, de modo que a porção 15 e a barra 13 está em contacto com uma parte da chapa 18. A peça de suporte 10 está munida de meios para ligação amovível com a placa 18 por aperto, os quais são formados, para cada placa 14, por uma alavanca de bloqueio 19, a uma ligação 20 e a um trinco 21. O manipulo de imobilização 19 é montado articuladamente em 22 sobre a placa 14, da região do lado da haste 13 e a parte superior da placa 14, e é ligada pela barra de ligação 20 para o parafuso 21 montado de modo articulado em 23 na placa 14 sobre a parte 15 saliente para baixo, os eixos de articulação do bloqueio 19 e o trinco 21 paralelas. A rotação do manipulo de bloqueio 19 numa direção é convertida por uma haste de ligação 20 em pivotante do trinco 21 no sentido oposto, a rotação do trinco 21 é guiado por um perno 24 transportado pelo trinco 21 e deslizando numa num arco que se abre na circular 25 na placa 14. O trinco 21 possui um entalhe 26 formado na parte inferior do seu lado voltado para a barra 13. Como melhor se vê na

Figura 6, o trinco 21 e o entalhe 26 são dimensionados e posicionados de tal modo que, quando o manipulo de imobilização 19 é reduzido, tal como mostrado nas Figuras 4 e 5, a secção da placa 18 é recebida no entalhe 26.

Em outras palavras, a parte de suporte 10 pode ser ligado amovívelmente à placa 18 por fixação entre os parafusos 21 e a barra 13, na sequência da redução do trinco de alças 19, a libertação a ser obtida simplesmente por contagem de volta as alças do bloqueador 18.

Além disso, três pares de elementos de engate 27 são soldados à barra 13, do lado oposto às placas 14, com um determinado afastamento entre dois elementos de fixação 27 do mesmo par. Cada elemento de fixação compreende um gancho superior 28 e um gancho inferior 29, cuja função será abaixo explicada.

Se é feita agora referência às Figuras 7 e 8, vê-se que o mecanismo de acionamento 11 compreende um chassis 30, um atuador 31 e um conjunto de braço articulado 32. O chassis 30 é uma peça formada e fabricada de uma placa de base 33 e duas placas paralelas 34 que se estende perpendicularmente a esta última e afastadas um do outro.

Duas ranhuras verticais paralelas 35 são fornecidas, uma de cada lado vertical da placa do recipiente 33 e um entalhe 36 é formado no bordo inferior da placa 33, cada ranhura vertical 35. O espaçamento entre as duas ranhuras 35, é de facto, entre os dois entalhes 36 e é igual ao espaçamento entre dois elementos de engate 27 de um mesmo par.

Assim, como pode ser visto na Figura 3, pode ser ligado amovívelmente cada um do mecanismo de atuação 11 para a peça de suporte 10, que descansa na placa de base 33 contra a peça de suporte 10, envolvendo cada gancho superior 28 na ranhura 35 e cada respetivo gancho inferior 29 no entalhe 36, respetivamente.

As placas 34 são cónicas e um veio 37 estende-se entre as zonas de extremidade das duas placas 34. 0 atuador 31 é um cilindro hidráulico independente, que compreende um cilindro 38 e a sua unidade hidráulica 39 é integrada. 0 corpo do cilindro 38 é montado de modo articulado sobre o eixo 37 e o cilindro da cabeça 38 está articuladamente ligada ao conjunto de braços articulados 32. 0 braço inteiro articulado 32 é formado por um primeiro braço 40 e um segundo braço 41. O primeiro braço 40 é constituído por duas placas paralelas 42, cujas primeiras extremidades curvas, mais baixas, são articuladamente ligadas a 43 para o cilindro da cabeça 38 e cujas segundas extremidades, superior, está ligada de modo articulado em 44 a uma extremidade do segundo braço 41 que está na forma de uma haste. Cada placa 42 também está ligada de modo articulado por um pino 45 que se estende entre as duas placas 34, adjacentes à placa de base 33. A outra extremidade do segundo braço 41 está articuladamente ligado em 46 a um fixador 12. O anexo 12 é um meio de ligação destacável do conjunto de braços articulados 32 na porção de agarrar de uma alavanca 3. O acessório 12 compreende uma lingueta 47 de cada lado da qual se prolonga uma porção lateral 48 L, soldada à lingueta 47, de modo a formar, em vista lateral, um U aberto no lado oposto da junta de articulação com o segundo braço 41. A extremidade livre 49 de cada porção lateral 48 é um passo para o lado oposto 48.

No final de cada lado da porção 48 é proporcionado um par de primeiros ressaltos 50 no lado de fundo do U, uma parte superior e uma parte inferior, e uma extremidade livre lateral, um segundo ressalto 51 que se projeta a partir de uma distância menor do que as primeiras pernas 50.

Como se vê melhor nas Figuras 9 e 10, pode fixar-se o acessório 12 ligado de forma destacável a alavanca 3 pela passagem do separador 47 e as porções laterais 48 na abertura da culatra 6 até os primeiros ressaltos 50 encostarem contra o lado da culatra 6.

Os primeiros ressaltos 50 aqui salientados à distância entre, por um lado, e a correspondente segunda guia 51 é igual à largura da mesa 6 na região da ligação entre esta última e o anexo 12, e a distância entre as duas porções laterais 48 é igual à largura da abertura da culatra 6, de modo que, quando as primeiras pernas 50 estão em encosto contra o jugo 6, a segunda perna 51 está encostada contra o lado oposto da culatra 6, a passagem das duas porções laterais 48 para a abertura da tampa 6 é tornada possível pela escolha para as porções laterais 48 de um material permitindo uma ligeira deformação elástica.

Verificou-se também que os elementos de fixação 27 são posicionados na barra 13 para corresponder respetivamente a uma alavanca 3.

Em resumo, cada mecanismo de acionamento 11 pode ser ligado de modo separável à peça de suporte 10 e a porção de agarrar a alavanca 3, como mostrado na Figura 3.

Nesta figura, mostra-se o mecanismo de atuação 11 na posição de inação das alavancas 3, em que as alavancas 3 são substancialmente verticais, os braços articulados 40, 41 são implantados e a cabeça do conector 38 está na posição retraída.

Ressalta-se aqui que os eixos de articulação das várias partes do conjunto de braços articulados 32 são todos paralelos uns aos outros e são paralelos ao eixo do articulado das alavancas 3.

Quando é desejado para acionar uma das alavancas 3, simplesmente controlando a extensão da cabeça do cilindro 38, cuja extensão irá fazer com que o primeiro braço 40 para rodar na direção dos ponteiros do relógio, se for observado na Figura 3, que, simultaneamente, fará com que os segundos braços 41 para puxar para baixo e para fora da parte de agarrar ao qual ele está ligado, assim, do articulado da alavanca 3 para a sua posição atuada. É mostrado na Figura 11, uma alavanca 3 e um mecanismo de atuação 11 na posição de acionamento, o curso do atuador 38 ser selecionado de modo que a alavanca 3 está totalmente reduzida quando a cabeça do cilindro 38 está na sua posição de extensão extrema.

Obviamente, a retração da cabeça de cilindro 38 vai fazer com que os primeiro e segundo braços 40, 41 a rodar numa direção oposta, girando desse modo, a alavanca 3 na direção oposta, a partir da posição de atuação para a posição não acionada. O mecanismo de acionamento 11 de acordo com esta forma de realização particular da presente invenção permite que a alavanca de controlo manual mecanizado 3.

Se nos referirmos agora à figura 12, vê-se que o fixador 12 pode também ser ligado de forma destacável a um trinco 66, através da articulação dos primeiro e segundo braços 40, 41, e o mecanismo de atuador 11 pode nesta posição ser transportado de uma maneira simples por um operador. 0 trinco 66 é uma parte integrante das duas placas 34 e com duas asas laterais 67 cada uma das quais tem uma abertura 68 na qual está alojada a patilha correspondente 51, depois de uma ligeira deformação elástica das porções laterais 48. Destacando o anexo 12 do trinco 66 simplesmente apertando ambas as porções laterais 48 em direção ao outro para soltar as alças 51 das aberturas 68.

Se nos referirmos agora à figura 13, pode ser visto que é mostrado o dispositivo de controlo e a fonte de alimentação 9 do sistema mecanizado, ligada de modo separável à peça de suporte 10. O controlador de fornecimento de energia 9 está na forma de um saco 52 fornecida com duas pegas de transporte 53 e a fixação removível significa a parte de suporte 10 na forma de uma placa fixa rigidamente num dos lados do saco 10 e que se estende a partir de dois pares de pernas 54 que tem uma abertura central 55 na qual pode mover a porção alongada 16 da placa 14, a bolsa 10 está ainda provida com duas fechaduras 56 que o operador pode envolver-se no buraco 17 para bloquear na posição do saco 10 na parte do suporte 8. A mala de viagem 10 compreende uma bateria para o fornecimento dos atuadores 31 em energia elétrica por meio de cabos (não mostrados) que tenha apenas conectados em saquetas 57 dispostas sobre a tampa da mala 10, num interface de alimentação para se adaptar a sarda da bateria para a entrada do atuador 31, a automação para controlar o fornecimento de energia para os atuadores 31 e que compreende por exemplo um computador e uma série de relês, um recetor de rádio permitindo um operador para controlar a parte de automação remota usando um controlo remoto, e uma interface homem-máquina fornecida na tampa do saco 10. A interface homem-máquina pode incluir comissionamento de botões 58, um disjuntor 59, um botão de parada de emergência 60, indicadores para a bateria 61, o atuador 62, etc. A bateria pode ser recarregada por meio de um encaixe 63 na tampa por uma fonte externa de energia, tal como a rede de energia, um gerador, esta fonte de energia é, de preferência usando uma fonte de tráfego de lastro 1 para gerar eletricidade, tal como um gerador de triboelétricas em contacto com uma roda de lastro 1 ou um dispositivo montado no eixo de um bogie. A porção do controlo automático pode ser ligada para os atuadores 31 por cabos (não mostrados) ou sem fios.

Também é possivel que a bateria possa alimentar outras funções do poço emprestado, tais como iluminação ou animal por exemplo, através de uma sarda 64, um sistema de câmara de vigilância filmar as armadilhas da área e comunicar-se com um rádio equipado com um ecrã de visualização de modo a que o operador possa controlar as alavancas 3 com base no que ele vê na tela, uma luz de operação da câmara 65 ser fornecida na tampa. 0 operador pode ficar na plataforma 2 em toda a remoção do lastro, que resolve os problemas árduos de segurança. 0 sistema de mecanização de acordo com a forma de realização da presente invenção acima descrita permite, se desejado, um único operador que executa a remoção do lastro, como segue. 0 primeiro operador define a peça de suporte 10 da placa 18, e, em seguida, fixado em cada mecanismo de atuação 11, a manipulação é facilitada pela possibilidade de colocar na posição de transporte mostrado na Figura 12, a peça de suporte 10, antes de fixar a respetiva alavanca 3 e, finalmente, fixa o saco 9 no suporte da peça de trabalho 10. O operador pode então controlar, usando um controlo remoto, o funcionamento de cada um dos atuadores 31 para levantar ou baixar a alavanca 3 correspondente.

Isto mostra que a instalação do sistema mecanizado da presente invenção é particularmente fácil e rápida.

Ele também tem a vantagem essencial de ser adaptado num pit de existência de empréstimo, sem qualquer adaptação desta última ação. O tempo da inatividade é reduzido a um minimo, o que corresponde apenas ao tempo necessário para instalar um sistema mecanizado em cada conjunto de três alavancas.

Em outras palavras, o sistema mecanizado da presente invenção, em primeiro lugar, para preservar a integridade do veiculo ferroviário, que, em carril permite ter nenhuma mudança substancial, iria gerar um procedimento de ligação, longo e caro para obter dos departamentos administrativos competentes usar o sistema de aprovação em veiculos e, por outro, para limitar o número de sistemas de adquirir e desenvolver toda a frota existente.

Entende-se que os modos acima de realização da presente invenção são indicativos e não limitativos e que podem ser feitas alterações sem afastamento do âmbito da presente invenção.

Lisboa, 25 de Maio de 2016

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de referências citadas pelo Titular tem como único objectivo ajudar o leitor e não forma parte do documento de patente europeia. Ainda que na sua elaboração se tenha tido o máximo cuidado, não se podem excluir erros ou omissões e a EPO não assume qualquer responsabilidade a este respeito.

Documentos de Pedidos de Patente citadas na descrição US 5311822 A FR 2929219

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Mecanização e sistema para controlo manual de pelo menos um elemento de controlo (3), o acionamento do qual controla a operação do equipamento mecânico de um veiculo ferroviário (1), ou cada elemento de controlo (3) montado de forma móvel sobre o veiculo ferroviário (1) e compreendendo uma porção de pega através da qual o elemento de controlo (3) é acionado, o sistema de mecanização que compreende um dispositivo de acionamento (8) ou atuadores (3) e caracterizado por órgãos de comando (8) que compreende uma parte dos meios para a ligação amovivel com o veiculo ferroviário (1) e, por outro, os meios de ligação libertáveis (12) para a porção de agarrar dos elementos de comando (3), o dispositivo de acionamento (8) ser adaptado para mover os meios de ligação amovivel (12) para a porção de aperto do ou de cada elemento de controlo (3) em relação aos meios de ligação de veiculo ferroviário amovivel (1), de modo a atuar, em utilização, o ou cada elemento de controlo (3) movendo-se a sua porção de aperto.
2. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de acionamento (8) compreender meios manuais de transporte e de manobra.
3. 3. Sistema de acordo com uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por o dispositivo de acionamento e meios para ligação amovivel (12) do dispositivo de acionamento (8) para a porção de agarrar do ou dos membros de controlo (3) e os meios de ligação removível a partir do dispositivo de acionamento (8) para o veiculo ferroviário (1) são protegidos por um meio de ligação.
4. 4. Sistema de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o dispositivo de acionamento de meios para a ligação amovível do dispositivo de acionamento (8) para o veículo ferroviário (1) que compreende um conjunto de suporte (10) adaptado para ser amovívelmente ligado, o se for caso disso por aperto, para o veículo ferroviário (1), o dispositivo de acionamento (8) estar ligado, de preferência destacável, para o conjunto de suporte (10) .
5. 5. O sistema de acordo com a reivindicação 4 para a mecanização do comando manual de uma pluralidade de membros de controlo (3), caracterizado pelo facto de o transportador de suporte (10) é constituído por uma peça única (10) que forma uma interface entre o veículo ferroviário (1) e o dispositivo de acionamento (8).
6. 6. Sistema de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo facto de o dispositivo de atuação (8) que compreende, para a ou (3) , um mecanismo de atuação de cada membro de controlo (11) adaptado para acionar o membro respetivo controlo (3), o mecanismo de atuação (11) ligado por um lado aos meios para a ligação amovível do dispositivo de acionamento (8) para o veículo ferroviário (1) e, em segundo lugar, meios de ligação amovível (12) do dispositivo de acionamento (8) para a porção de aperto do elemento de controlo (3) .
7. 7. O sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada mecanismo de atuação (11) compreende um atuador (31) produzir um movimento do mesmo tipo que o da porção de aperto do elemento de controlo (3) que está ligado ao mecanismo de atuação (11), bem como meios para transmitir o movimento de saída do atuador (31) para o dito atuador (3). 8. 0 sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo facto de cada mecanismo de atuação (11) compreender um atuador (31) a saida de um movimento de um tipo diferente daquele da porção de aperto do elemento de controlo ( 3) que está ligado ao mecanismo de atuação (11), e meios (32) para transformar o movimento de saida do atuador (31) pelo movimento do referido membro de controlo (3). 9. 0 sistema de acordo com a reivindicação 8 para a mecanização do controlo manual de pelo menos um elemento de controlo (3) é constituído por uma alavanca (3) montada de forma articulada em relação ao veiculo ferroviário (1) sobre um eixo de articulação, caracterizado por, para o ou cada alavanca (3), o atuador (31) do mecanismo de atuação (11) produz um movimento de translação e é ligado a um conjunto de braços articulados (32), que é articulado aos meios de ligação amovivel (12) para a porção de agarrar da alavanca (3) e cujos braços (40, 41) são articulados, de modo a converter um movimento de translação produzido pelo atuador (31) num primeiro e segundo o sentido da marcha em frente a um movimento de rotação da alavanca (3) numa respetiva das primeira e segunda opostas no sentido articulado.
8. 10. O sistema de acordo com a reivindicação 9, em que os meios de ligação amovivel (12) do dispositivo de acionamento (8) para o veiculo ferroviário (1) que compreende um conjunto de suporte (10), tal como definido em uma das reivindicações 3 e 4, caracterizado por meios (66) que são fornecidos para ligar amovivelmente ao conjunto de suporte (10) para os meios de ligação amovivel para a alavanca (12), de um modo preferido com uma abertura num dos braços para formar os meios manuais de transporte e manobra.
9. 11. Sistema de acordo com uma das reivindicações 9 e 10, em que os meios para a ligação amovivel do dispositivo de acionamento (8) para o veiculo ferroviário (1) compreende um conjunto de suporte (10), tal como definido em uma das reivindicações 3 e 4, caracterizado pelo facto de o conjunto de suporte (10) estender-se em duas placas paralelas (34) espaçadas uma da outra deixando entre elas um espaço para a passagem do conjunto do braço articulado (32), uma extremidade do atuador (31) ser montada de forma articulada em torno de um eixo que se estende entre as duas placas (34) na região da extremidade livre, a outra extremidade do atuador (31) sendo definido o suporte lateral (10) e articulada numa extremidade de um primeiro braço (40), em si montado para rodar em torno de um eixo que se estende entre as duas placas (34) a região de suporte do lado de montagem (10), a outra extremidade do primeiro braço (40) ser ligada de modo articulado a uma extremidade de um segundo braço (41), cuja outra extremidade está articuladamente ligada à alavanca (3), os meios de ligação amovivel (12), os eixos de articulação do atuador (31), o primeiro braço (40) e o segundo braço (41) ser paralelo ao eixo de articulação da alavanca (3).
10. 12. O sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por duas placas paralelas (34) e que se estendem a partir de uma placa de base (33) provida de meios de ligação destacáveis (35, 36) para o conjunto de suporte (10).
11. 13. Sistema de acordo com uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo facto de compreender ainda um controlador de fornecimento de energia (9) para controlar o dispositivo de acionamento (8) e para fornecer energia ou necessário para acionar os elementos de controlo (3) , o controlador de fornecimento de energia (9), constituído por meios de ligação amovível (54) para o veículo ferroviário (1) ou para o dispositivo de acionamento (8) e, meios de preferência, também o Manual de transporte e manobra (53). 14. 0 sistema de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por meios de controlo e fonte de alimentação (9) está na forma de um alojamento (52) provido de meios para a ligação amovível com o veículo ferroviário (1) ou dispositivo atuador (8), e meios manuais de transmissão e de atuação (53), e no qual estão alojados: - Uma porção de fonte de energia para o dispositivo de acionamento (8), - A interface de energia operacionalmente posicionado entre a parte fonte de alimentação e o dispositivo de comando (8), Uma porção de controlo automático para controlar a alimentação elétrica do dispositivo de acionamento (8) por parte da fonte de alimentação, - Conexão meio da automação de parte e da parte fonte de energia para o atuador (8), e - Uma interface homem-máquina e um recetor de rádio para permitirem o controlo da parte automatizada usando um controlo remoto.
12. 15. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo transportador (10), se necessário, a parte que forma a interface e/ou o compartimento (52) que compreendem meios de engate removível do invólucro (52) em conjunto de suporte (10).
13. 16. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado por um atuador (8) que é a parte hidráulica e fonte de alimentação que inclui uma bomba hidráulica e ligação hidráulica que o dispositivo de acionamento (8), de modo a formar um circuito hidráulico.
14. 17. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado por o atuador (8) ser a parte elétrica e fonte de alimentação que inclui um dispositivo de armazenamento para a energia elétrica e os meios para a produção de energia elétrica por utilização do deslocamento do veiculo ferroviário (1) ao longo do caminho, para recarregar pelo menos parcialmente o dispositivo de armazenagem de energia elétrica durante o movimento do veiculo ferroviário (1).
15. 18. Sistema de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por meios para a produção de energia elétrica que compreende um gerador de triboelétricas que tem meios para esfregar contra uma das rodas do veiculo ferroviário (1) para gerar eletricidade.
16. 19. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelo facto de um atuador (8) é electro hidráulico e a parte fonte de energia compreende, em primeiro lugar um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, meios para carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica ou de meios para a produção de energia elétrica utilizando a marcha do veiculo ferroviário (1) ao longo do caminho e, em segundo lugar, uma bomba hidráulica e ligação hidráulica ou dispositivo atuador (8) de modo a formar um circuito hidráulico.
17. 20. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 e 15, caracterizada por o atuador (8) ser electro-hidráulicos, cujo controlo é elétrico, mas que é autónomo do ponto de vista hidráulico, e a porção fonte de energia que inclui um dispositivo de armazenamento para a energia elétrica e tem meios para carregar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica, ou meios para gerar energia elétrica utilizando a marcha do veiculo ferroviário (1) ao longo da pista.
18. 21. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 a 20, caracterizado pelo facto de compreender ainda um sistema de monitor de câmara que compreende meios de ligação ao veiculo ferroviário permitindo-lhe ser ligado ao equipamento mecânico, cuja operação é video controlada ou membros controladores (3), e um controlo remoto capaz de controlar remotamente a parte de automação e comunicar-se com o sistema de câmaras de vigilância, o rádio que compreende uma tela para a exibição em tempo real capturado pelo sistema de vigilância câmara.
19. 22. Sistema de acordo com uma das reivindicações 14 a 21, caracterizado pelo facto de compreender ainda sensores de posição ligados à porção de controlo automático, de modo a comunicar as medições dos sensores em tempo real, e que a peça de comando automático é controlada utilizando as referidas medições do sensor.
20. 23. Método para controlar o funcionamento de pelo menos um equipamento mecânico de um veiculo ferroviário (1), o funcionamento da ou de cada equipamento mecânico ser controlado por um membro de controlo (3) para operação manual, o ou cada elemento de controlo (3) sendo montado de forma móvel no veiculo ferroviário (1) e compreendendo uma porção de pega através da qual o elemento de controlo (3) é atuado, caracterizado pelo facto de: - Instalação de um sistema mecanizado, tal como definido numa das reivindicações 2 a 22 em forma amovível ligar o dispositivo de acionamento (8) de um lado para o veículo ferroviário (1), utilizando os ditos meios de conexão destacável para o veículo ferroviário (1), e por outro lado para a porção de agarrar do ou dos membros de controlo (3), utilizando os referidos meios de ligação amovível (12) para a porção de agarrar os órgãos de controlo (3); Um controlo ou dispositivo de acionamento (8) para acionar o ou cada elemento de controlo (3) , movendo a porção de aperto do ou de cada elemento de controlo (3), e, assim, controlar a operação desejada do referido um ou equipamento mecânico; e No final da operação desejada do referido um ou equipamento mecânico, o referido sistema mecanizado é removido na separação do veículo ferroviário (1) e ou os membros de controlo (3). Lisboa, 25 de Maio de 2016