PT80194B - Blood pump - Google Patents

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Description

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A fig. 1 representa uma vista lateral em corte da
primeira forma de realização feito por um eixo de simetria de rotação, estando alguns dos componentes representados esquemat icamente;
A fig. 2 representa -uma vista em prespectiva com as peças separadas da primeira forma de realização; e
As fig. 3A a 3D representam esquemas da primeira for ma de realização em várias fases do funcionamento.
A fig. 4 representa uma vista em prespectiva de uma segunda forma de realização.
• A fig. 5 representa uma vista lateral em corte, de uma terceira forma de realização, feito por um eixo de simetria de rotação, estando algumas das peças componentes representadas esquematicamente.
DESCRIÇÃO DA d E0PMA5 PS REALIZAÇÃO
A forma de realização representada nas fig. 1 a 3 dos desenhos, que é a forma de realização mais conhecida actualmente pelo inventor, é um protótipo de laboratório que foi construído e ensaiado. Baseia-se num elemento (6) género tubo, feito de um material flexível mas substancialmente
não extensível, montado numa carcaça (1) formada pelas partes (la) e (lb). 0 elemento (6), cuja forma geral, como se vê mais claramente na fig. 1, é um tubo que possui um bolbo mais peque, no (6a) e um bolbo maior (6v), cada um deles com a forma geral de campainha, foi produzido da seguinte maneira: em primeiro lugar fez-se um molde de parafina num torno e depois poliu-se por aplicação de calor; revestiu-se com um elastómero, neste caso de borracha ailicénica, em várias camadas, com material de reforço no seu interior (ligadura de gaze no dispositivo laboratorial) e deixou-se solidificar. No estreitamento (9) entre os bolbos (6a) e (6v) montou-se um anel de aceionamento
(10) rígido, em forma de prato (para obter um pequeno peso, constituído por dois pratos metálicos de folha fina ligados entre si e providos de furos). 0 anel de aceionamento está mon tado na carcaça (1) juntamente com as válvulas (4) θ (5), neste caso válvulas cardíacas de fabrico conhecido, as chamadas válvulas Bjork-Shiley. Ê também possível utilizar outras válvulas, por exemplo as de Sant-Jude.
Gomo é evidente nos desenhos, o tubo (6) está ligado às outras partes do conjunto em três sítios, nomeadamente à válvula (5) no estreitamento (9) e também às aberturas (7) e
(8) na carcaça (1). No caso da abertura (7) da carcaça, um anel (20) com uma ranhura exterior está introduzido no tubo (6) e um anel elástico de secção em 0 (21) está colocado no exterior. Um anel de retenção (30) fixado por parafusos (31) na carcaça
(1) aperta o anel com secção em 0 (21) e o anel (20) para os fixar no seu lugar. As válvulas (4) e (5), além da sua função como válvulas, facilitam também à fixação do tubo (6) no anel de aceionamento (10) e na abertura (8), respectivamente. Cada
— 12 —
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uma das válvulas possui uma ranhura periférica que recebe um anel elástico de secção em 0, sendo o tubo apertado e fixado na válvula pelo anel de secção em forma de 0. As placas do anel de accionamento (10)estão fixadas ao anel de secção em 0 (13) em torno da válvula (5) e são mantidas unidas pelos parafusos (32). 0 anel de secção em 0 (14) da válvula (4) á fixado na abertura da caixa (8) por um anel de retenção (33) fixado na caixa por parafusos (34).
Na fig. 1 está representado todo o dispositivo montado· 0 anel de accionamento (10) desloca-se livremente para cima e para baixo na carcaça rígida (l), que possuí ranhuras na superfície interior de maneira que o ar pode passar livremente entre as secçães da carcaça de cada um dos lados do anel de accionamento (10).
0 bolbo mais pequeno (6a) do tubo (6) define uma câmara auricular (designada por ”A”) e o bolbo maior (6v) uma câ mara ventricular (designada por "V”). A abertura de entrada para a câmara auricular (A) está ligada à carcaça na abertura (7).
0 estreitamento (9) entre os dois bolbos (6a) e (6v) é uma passagem através da qual pode passar o sangue apenas da câmara auricular (A; para a câmara ventricular (V;, através da válvula unidireccional (5). A abertura (8) que contém a válvula unidireccional (4) á a saída da bomba através da qual o sangue é fornecido de maneira impulsiva sob pressão.
0s volumes nas respectivas câmaras auricular e ventricular da bomba em certos estádios durante cada ciclo de funcionamento são controlados x;or aplicação dos bolbos (6a) e (6v) que definem entre si as paredes inferior e superior (25) e (26) da carcaça e as superfícies inferior e superior (28) e (27) do
- 13 anel de accionamento (10). Sm particular, a superfície (25) | da carcaça (por exemplo, na generalidade cónica) é côncava, enquanto a superfície (28) do anel de accionamento é convexa. Analogamente, o bolbo (6a) é contactado durante uma parte de cada ciclo da bomba entre uma superfície convexa (26) da carcaça e uma superfície côncava (27) do anel de accionamento.
Por outras palavras, cada um dos bolbos é contactado entre superfícies complementares, na generalidade em forma de pratos, da caixa e do anel de accionamento. É possível que ambas as superfícies do anel de accionamento sejam convexas, caso em que a superfície da carcaça que entra em contacto com o bolbo (6a) seria côncava, mas isso não é preferido pois a passagem (9) entre as câmaras (A) e (V) tornar-se-ia comprida e introduziria uma queda de pressão indesejável.
S tambóm possível, mas não preferido, que o elemento em forma de tubo (6), a carcaça e o anel de accionamento sejam assimétricos. Por outro lado, é completamente possível que as porções de entrada e de saída do elemento em forma de tubo (6) estejam colocadas segundo ângulos agudos ou sejam perpendiculares a uma linha (imaginária) que liga as aberturas de entrada e de saída (7) e (8). Um tal tubo (38) com aber turas de entrada e de saída (39) θ (40) está representado na fig. 4· A parte inferior da carcaça teria que ser de forma diferente, comparada com a parte correspondente (lb) na fig. 2. Com este tipo de elemento em forma de tubo é vantajoso colocar o dispositivo de accionamento adjacente à porção plana (42) da peça (41).
S também possível omitir todas ou algumas porções do elemento flexível em forma de tubo que durante todo o ciclo de
14 bombagem estão peremanentemente em contacto com as paredes Bi inferior e superior (25) e (26) da carcaça e com as superfícies inferior e superior (28) e (27) do anel de accionamento (10). Erefere-se omitir a porção do elemento flexível em forma de tubo (6) que está permanentemente em contacto com a parede inferior (25), e a porção do elemento flexível (6) per manentemente em contacto com a superfície superior (28) do anel de accionamento (10). A fig. 5 ilustra uma segunda forma de realização, modificada de acordo com o que se expôs.
As extremidades das partes restantes do elemento flexível em forma de tubo estão fixadas nas superfícies (27) e (25) por acessórios concêntricos (44) θ (45) providos de um certo número de parafusos dispostos concentricamente (46) e (47), e na ranhura periférica nas válvulas (4) e (5), bem como ed anel (20), por compressão através da acç-ão dos anéis de secção em forma de 0 (14), (13) θ (21) . As porções omitidas do elemento em forma de tubo fle?:ível foram assim substituídas por par te das superfícies (25) e (27). Estas novas suuerfícies têm que ser feitas de um material não trombogénico,ou têm que ser modificadas para as tornar não trombogénicas. Esta segunda for ma de realização é vantajosa relativamente ao fabrico das por ções flexíveis do elemento em forma de tubo.
A bomba pode ser accionada por um qualquer de uma certa variedade de dispositivos de accionamento elétricos ou pneumáticos (17), como se representa esquematicamente na fig. 1. A força de accionamento unilateral é aplicada ao anel de accionamento (10), na forma de realização ilustrada por um anel impulsor (12b) suportado por duas barras impulsoras (12a) dispôs tas diametralmente que se projectam para fora da carcaça através
de aberturas na parede superior e vedadas por meio de vedações deslizantes apropriadas (não representadas), de maneira que a carcaça fica perfeitamente vedada. As barras impulsoras são actuadas através de um jogo de alavancas apropriado por um motor eléctrico ou pneuaático. Na bomba laboratorial, o motor é um cilindro pneumático que possui incorporada uma mola de reposição. Os impulsos de ar comprimido fornecidos ao cilindro e que actuam através do jogo de alavancas empurram o anel impulsor (12b) para baixo para conctatar com o anel de accionamento (10) no passeio de accionamento de cada ciclo da bomba. No fim do passeio de accionamento, as barras impulsoras e o anel impulsor libertam-se do anel de accionamento e são recolhidas para a parte superior da carcaça pela mola de reposição do cilindfo pneumático.
Durante cada passeio descendente do anel impulsor e do anel de accionamento, o volume da câmara ventricular é reduzido, sendo então aumentada a pressão do sangue na câmara ventricular, fazendo com que se feche a válvula (5) e se abra a válvula (4) de maneira que o sangue é bombado da câmara ventricular. Entretanto, o volume da câmara auricular (A) aumenta, de maneira que o sangue continua a fluir para o interior da câmara durante o passeio de accionamento, isto é, durante a fase sistélica, da bomba. No fim do passeio lescendente, o anel impulsor (12b) é retraído, de maneira que deixa de ser aplicada pressão à câmara ventricular. Não obstante, o sangue continuará a sair da câmara ventricular através da abertura de saída (8) devido à quantidade de movimento imprimida ao sangue durante o passeio descendente do anel de accionamento.
A válvula (5) abrir-se-á quando a pressão na câmara ventricu- 16 -
lar (V) cair e o sangue começará a passar da câmara auricular para a câmara ventricular. Quando se extinguir a quantidade de movimento que mantém o fluxo através da válvula de saída (4), a válvula fecha-se. A pressão do sangue que chega, juntamente com a quantidade de movimento do sangue que então passa da câmara auricular para a câmara ventricular através da válvula (5), produzirão forças resultantes dirigidas para cima, exercidas pelo bolbo (6v) da câmara ventricular contra a superfície inferior (28) do anel de accionamento (10), sendo a área de aplicação (normalizada por projecção num plano imaginário perpendicular ao eixo direccional do movimento do anel de accionamento (10) ) entre 0 bolbo (6v) e a superfície inferior do anel de accionamento maior do que a área de aplicação (normalizada como anteriorraente) entre 0 bolbo (6a) e a superfície superior (27) do anel de accionamento. Por conseguinte, 0 anel de accionamento é levado para cima, e algum do sangue que chega passa para a câmara ventricular, cujo volume está a aumentar enquanto 0 anel de accionamento sobe, A am plitude do enchimento da câmara ventricular no passeio de retorno da bomba e, portanto, a saída da bomba depende da pressão do sangue que chega.
Há uma limitação na capacidade da presente invenção para a relugação automática da saída de acordo com a pressão do sangue afluente. Essa limitação reside no facto de cada passeio de accionamento começar antes de as câmaras da bomba atingirem 0 seu volume máximo. Uma vez atingido 0 volume máximo, deixa de poder passar mais sangue para a bomba, a pressão do sangue afluente subirá, e atingir-se-á um estado de
hipertensão. Por conseguinte, a frequência dos impulsos de
17 accionamento do dispositivo de accionamento (17) para a bomba á estabelecida para assegurar que as câmaras da bomba não atingem o volume máximo entre os passeios de accionamento.
Pode, no entanto, uma dada frequência de accionamento adaptar -se à função de auto-regulação da bomba numa certa gama de pressões do sangue afluente e de caudais de saída,
0 grau de enchimento das câmaras da bomba durante cada ciclo de funcionamento da bomba é pois influenciado pela pressão do gás dentro da carcaça e exteriormente às câmaras das bombas. Durante cada passeio de accionamento da bomba, o volume ocupado pelo gás aumenta e a pressão do gás cai corres pondentemente. A queda da pressão do gás fora das câmaras aumenta a diferença de pressões resultante entre o sangue afluente e a pres são do gás exterior que tende a resistir à entrada de sangue. Durante o passeio de retorno da bomba, o volume total das camaras aumenta, o volume do gás na carcaça diminui e a pressão do gás na carcaça aumenta em correspondência. A medida que a pressão no gás se aproxima da pressão do sangue afluente, a taxa de enchimento das câmaras diminui. S pois evidente que as variações de pressão que se verifiquem no gás na carcaça têm um efeito regulador no enchimento da bomba ao longo de cada ciclo. As pressões do gás reinantes na carcaça são deter minadas, por um lado, pela relação entre o volume do deslocamento da bomba e o volume ocupado pelo gás na carcaça num dado ponto do ciclo de funcionamento, o que é uma questão de de senho geométrico da bomba . A quantidade de gás na carcaça po de ser regulada por uma válvula de comando da pressão constituída por duas válvulas unidireacionais ajustadas para propor cionar limites superior e inferior da pressão do gás na carca
- 18
Ç3>«
As fig. 3A a 3D dos desenhos representam a primeira forma de realização esquemática em quatro pontos de um ci cio de funcionamento. A fig. 3A representa a bomba no fim do passeio de accionamento, isto é, no ponto em que o anel de «acionamento (12b) se encontra no final do seu trajecto descen dente sob a acção da força de accionamento unilateral exercida no anel de accionamento, representado pela seta (D). Duran te o passeio descendente do anel impulsor, o anel de accionamento (10) comprime a câmara ventricular (V), aplicando assim pressão ao sangue e bombando sangue da câmara ventricular, atra vés da válvula unilateral (4) aberta, através da saída (8). A pressão aplicada ao sangue na câmara ventricular durante o pas seio de accionamento mantém a válvula (5) fechada. 0 passeio descendente do anel de accionamento (10) modifica a geometria da câmara auricular (A) de maneira tal que o seu volume pode aumentar, permitindo assim que o sangue entre através da en?» trada (7) durante o passeio descendente. 0 volume total das câmaras (A) e (V) diminui durante o passeio descendente (passeio de accionamento), aumentando assim o volume de gás no in terior da carcaça (1), do que resulta uma queda da pressão do gás na carcaça.
Fazendo referência à fig. 33, o dispositivo de accio namento recolhe o anel impulsor (12b) no fim do passeio de accionamento. Durante um curto intervalo de tempo após a recolha do anel impulsor, a quantidade de movimento do sangue que flui através da saída (8) manterá a válvula (4) aberta e veri ficar-se-á um fluxo de saída adicional. A pressão hidrostática na câmara ventricular cairá, no entanto, abruptamente e a
- 19 válvula (5) abrir-se-á devido às pressões hidrodinâmica e hidrostática do sangue que entra na câmara auricular. Por conse, guinte, exerce-se uma força devida à pressão pelas paredes fie xíveis do bolbo (6v) da câmara ventricular na superfície infe. rior (28) do anel de accionamento (10). (S claro que se aplica uma força de pressão análoga a todas as superfícies da câmara ventricular), Uma força devida à pressão, mas de menor intensidade, será exercida pelas paredes do bolbo (6a) da câmara auricular na superfície superior (27) do anel de acciona mento (10), mas a geometria dos bolbos e das superfícies do anel de accionamento contactadas pelos bolbos á tal que existe uma força resultante dirigida para cima devida à pressão aplicada ao anel de accionamento durante parte do período com preendido entre passeios de accionamento, o que provoca a subida do anél de accionamento.
 superfície convexa (26) afecta progressivamente a parte adjacente lo bolbo (6a) quando o anel de accionamento (10) se desloca no sentido da superfície, e a diminuição dife_ rencial do volume do bolbo (6a) aproxima-se do aumento diferencial do volume do bolbo (6v). Num certo ponto, os dois tor nam-se iguais. Gessa então o movimento ascendente do anel de accionamento (10), independentemente do valor mais ou menos elevado da diferença de pressões entre as câmaras (A) e (V), por um lado, e da que reina no exterior destas câmaras, por outro lado. Esta disposição das superfícies que afectam as câmaras (A) e (V) de maneira que o máximo do volume total á atingido antes de o anel de accionamento (10) se ter deslocado atá ao seu limite no sentido da entrada tem um efeito protector sobre o material flexível no bolbo (6) que se torna
20 particularmente importante no uso contínuo em uma bomba que I não esteja hermeticamente vedada e que funcione, por exemplo, à pressão atmosférica. Se for utilizada como dispositivo de auxílio ao coração ou similar, o movimento do anel de accionamento (10) será controlado pelas forças estáticas ou dinâmicas do sangue afluente em interacçâo com a pressão variável no exterior das câmaras (A) e (V) na carcaça hermeticamente vedada, desde que a pressão no interior da carcaça seja estabelecida de tal modo que o volume total máximo das câmaras (A) e (V) e, portanto, o ponto de pressão máxima no interior da carcaça, não possa ser atingida.
Como se representa na fig. 3c, a força ascendente que actua no anel de accionamento eleva este e permite que o volume da câmara ventricular aumente. As dimensões e a geometria das câmaras são tais que, embora a dimensão da câmara auricular diminua, o volume total das câmaras auricular e ventricular continua a aumentar enquanto fluir sangue para as câmaras da bomba. 0 efeito da pressão do sangue afluente diminui, no entanto, quanto mais elevada for a posição do anel de acciona mento (10) e quanto maior for o volume total das câmaras, na medida em que as áreas do anel de accionamento contactadas pelas paredes das câmaras respectivas variam (ver a fig. 3c) e a pressão do gás na carcaça diminui. Além disso, a influência da quantidade de movimento do sangue afluente diminui.
Antes de o anel de accionamento subir para uma posição na qual o volume total das câmaras é máximo (pressão no interior da carcaça constante) ou quando a pressão na câmara (A) e na câmara (V) e a pressão no espaço entre as referidas câmaras e a carcaça (1) hermeticamente fechada se tiverem tor
21 nado iguais /pressão no interior da carcaça afectada pela va
riação do volume total de (A) e (V) em função das forças esnamento seguinte começa pelo movimento descendente do anel impulsor (12b) devido à força do dispositivo de accionamento (setas Ώ), como se mostra na fig. 3D. Para frequências de pas seios mais elevadas, quando as forças dinâmicas se tornam mes mo mais importantes e já não se atinge o equilíbrio,a saída será ainda proporcional à pressão do sangue afluente.
lUra a aplicação in vivo, a carcaça e o dispositivo
de accionamento (17) podem ser montados num invólucro, de pre ferência um saco de, por exemplo, borracha silicónica, com um volume tal que o conjunto tenha uma densidade de aproximada-
que o peso do conjunto corresponda ao peso do volume substituído. Um tal saco está representado esquematicamente a trace, jado na fig. 1, com a referência (35). As válvulas de controlo da pressão (16), por exemplo duas válvulas unidireccionais, uma par cada sentido, proporcionam a comunicação entre o interior e o exterior da carcaça (1), com pressões de abertura pró-determinadas para se obter uma regulação da pressão vanta josa.
Pode prever-se um dispositivo detector para controlar a posição mais elevada do anel de accionamento (10) durante um passeio. Se o paciente devido a um esforço ou por qualquer outro motivo, estiver a consumir mais sangue, com um fluxo maior, isso tornar-se-á notado porque o anel de accionamento (10) sobe ató uma posição mais elevada no sentido do volume máximo. S então possível dispor um circuito
22 de controlo que aumenta a frequência de passeios do disposi- vo de aceionamento, obtendo-se assim uma regulação perfeitarmente natural.
Ê mais provável que a resistência periférica não seja crítica para a saída cardíaca, mas que o factor de regu lação seja principalmente o fluxo afluente. Esta descoberta modificará provavelmente os pontos de vista da cardiologia profundamente e de maneira decisiva.
Uma bomba de laboratório, construída de acordo com os desenhos anexos, com um diâmetro exterior de 90 mm, uma al tura da parte cilíndrica circular da carcaça de 32 mm e um diâ metro das válvulas de 27 mm, proporcionou os seguintes resultados. Com uma frequência de passeios constante de 250 pulsações por minuto e uma pressão de entrada correspondente a 6 cm de coluna de água, obtiveram-se 13,3 litros por minuto. Com uma pressão de entrada de 6,5 cm de coluna de água, obtiveram-se 15,8 litros por minuto. Na saída obtiveram-se 350 mm de
(sístole) e 50 mm de Hg (diástole). Eez-se o ensaio com água.
•j
0 volume deslocado calculado foi de 60 cm para a câmara ven□
tricular /"bolbo maior (6v)_/ e de 28 cmJ para a câmara auri cular £ bolbo mais pequeno (6a)J,
Assim, a presente invenção proporciona uma bomba na
qual o plano das válvulas sobe não pela sua própria força mas
por causa do líquido que para ela flui, devido ã pressão do
líquido e à quantidade de movimento que se estabelece durante
a fase sistólica. Uma vez que o plano das válvulas se tenha
deslocado para baixo ao máximo e esteja no retorno, por que o
líquido tende a continuar sem diminuir, a válvula funcionará
como uma parede deformável por pressão exterior, cuja posição se desloca contra d fluxo afluente até que comece o passeio
- 23 de accionamento seguinte. A válvula correspondente à válvula da aorta fechar-se-á quando cessar o fluxo de passagem, o que conforme a velocidade, pode ser depois do instante em que o plano das válvulas no interior da bomba tiver atingido a posição mais baixa. S mesmo concebível que a válvula correspondente à válvula da aorta se mantenha aberta durante parte da fase diastólica, que se toma cada vez mais curta quanto mais elevada for a frequência.
- 24 -

Claims (17)

  1. Reivindicações
    1.- Bomba de sangue que compreende uma câmara auricular definida por paredes flexíveis e que possui uma entrada e uma saída, uma câmara ventricular definida por paredes flexíveis e que tem uma entrada e uma saída, uma passagem que estabelece a comunicação da saída da câmara auricular com a entrada da câmara ventricular, uma primeira válvula unidireccional na passagem, adaptada para permitir o fluxo do sangue apenas da câmara auricular para a câmara ventricular, uma segunda válvula unidireccional na saída da câmara ventricular adaptada para permitir o fluxo do sangue através da saída apenas para fora da câmara ventricular, uma carcaça que possui uma primeira e uma segunda aberturas, meios que ligam a entrada da câmara auricular à primeira abertura e a saída da câmara ventricular à segunda abertura de tal maneira que as paredes flexíveis que definem as câmaras possam mover-se apoiadas na carcaça, e meios de accionamento que se destinam a mover periodicamente as paredes da câmara ventricular de modo a diminuir o seu volume e expelir sangue da mesma ao mesmo tempo que movem as paredes da câmara auricular de maneira tal que o seu volume possa aumentar pela afluência de sangue para a entrada, incluindo os meios de accionamento um anel de accionamento que envolve a passagem e está ligado â mesma e que possui uma superfície que pode aplicar-se às paredes da câmara ventricular, caracterizada por a referida superfície poder ser contactada numa área seleccionada tal que a pressão de sangue que entra na câmara ventricular entre passeios de accionamento do dispositivo de accionamento controle a saída da bomba de sangue estabelecendo a amplitude do passeio de
    - 25 -
    retorno do anel de accionamento em função de uma força de pressão que actua na área de contacto entre o anel de accionamento e as paredes da câmara ventricular.
  2. 2. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os meios de accionamento se aplicarem ao anel de accionamento apenas durante o passeio de accionamento da bomba e se libertarem do anel de accionamento e se deslocarem para uma posição recolhida durante o passeio de retorno da bomba.
  3. 3. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a carcaça ser vedada hermeticamente e conter um gãs exteriormente às câmaras, cuja pressão varia em função da variação do volume total instantâneo das câmaras influenciando assim a afluência de sangue.
  4. 4. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por compreender meios de válvulas de controlo da pressão para controlar a pressão do gãs na carcaça.
  5. 5. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por compreender um invólucro que contêm a carcaça e todos os componentes do dispositivo de accionamento e meios de válvulas de controlo da pressão que estabelecem a comunicação do interior da carcaça com o invólucro.
  6. 6. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as câmaras auricular e ventricular e a passagem serem porções de um elemento em forma de tubo, numa sõ peça, de material flexível e substancialmente não extensível.
  7. 7. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a entrada da câmara auricular e a saída da câmara ventricular se encontrarem localizadas em extremidades na genera26 -
    lidade opostas da carcaça e estarem também geralmente opostas à passagem através das câmaras respectivas.
  8. 8. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por as câmaras e a passagem apresentarem uma simetria de rotação substancial em torno de um eixo de simetria definido por uma linha que liga a entrada da câmara auricular e a saída da câmara ventricular.
  9. 9. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por a carcaça e o anel de accionamento apresentarem uma simetria de rotação substancial em torno de um eixo de simetria coincidente com o eixo de simetria das câmaras e da passagem.
  10. 10. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a passagem de entrada, a câmara auricular, a passagem entre as câmaras auricular e ventricular e a parte da câmara ventricular que dã para a passagem entre as câmaras auricular e ventricular e que durante um ciclo de funcionamento completo não se mantêm permanentemente aplicada a uma superfície da parede interior apresentarem uma simetria de rotação substancial em torno de um eixo definido por uma linha que liga a entrada da câmara auricular e a passagem entre a câmara auricular e a câmara ventricular, e por a saída da câmara ventricular estar situada segundo um ângulo agudo ou ser perpendicular ao referido eixo.
  11. 11. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o dispositivo de accionamento estar colocado junto da porção da câmara ventricular que dã para a carcaça.
  12. 12. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por certas porções das paredes de cada câmara po- 27 -
    derem ser actuadas durante determinadas porções de cada ciclo de funcionamento entre uma superfície do anel de accionamento e uma superfície interior da parede da carcaça e por as superfícies que podem ser actuadas pelas paredes das câmaras respec tivas terem a forma de um prato e formas na generalidade comple
    mentares.
  13. 13. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a superfície do anel de accionamento que se aplica a uma das câmaras ser convexa e a superfície do anel de accionamento que se aplica â outra câmara ser côncava.
  14. 14. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a área da superfície do anel de accionamento que se aplica a câmara ventricular ser substancialmente maior do que a área da superfície do anel de accionamento que se aplica à câmara auricular durante uma parte substancial do passeio de retorno da bomba, de modo que o volume de sangue tomado pela bomba entre passeios de accionamento seja função da pressão do sangue que entra nas câmaras durante o passeio de retorno.
  15. 15. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por as porções das paredes de cada câmara, que durante um ciclo de funcionamento completo se mantêm aplicadas a uma superfície do anel de accionamento ou a uma superfície da parede interior da carcaça, serem total ou parcialmente substituídas pelas referidas superfícies do anel de accionamento ou da parede interior da carcaça.
  16. 16. - Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 15, caracterizada por as porções das paredes das câmaras auricular
    e ventricular que devem ser substituídas serem, de preferência,
    28 -
    a porção da câmara auricular que se aplica à superfície do anel de accionamento, ou a porção da câmara ventricular aplicada à parede da carcaça, ou ambas.
  17. 17,- Bomba de sangue de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por a porção convexa da superfície da parede interior da carcaça que se aplica a uma parte da parede da câmara auricular ser feita de modo a afectar de maneira substancial o volume da referida câmara auricular entre passeios de accionamento de uma maneira tal que se verifique um máximo do volume total das câmaras ventriculares substancialmente antes de o anel de accionamento atingir o seu limite mecânico de movimento no sentido da câmara auricular.
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