PT83090B

PT83090B - Dispositivo de enchimento

Info

Publication number: PT83090B
Application number: PT83090A
Authority: PT
Inventors: Walter Bajohr
Original assignee: Dynamit Nobel Ag
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1993-03-31
Also published as: DE3675314D1; DE3527169A1; ES2000573A6; IN167675B; ZA865665B; ATE57906T1; US4733594A; CN86105541A; EP0217007A1; PT83090A; EP0217007B1

Description

DISPOSITIVO DE ENCHIMENTO

A presente invenção refere-se a um dispositivo de enchimento de acordo com o preâmbulo da primeira reivindicação.

Um dispositivo já conhecido para o enchimento de substâncias explosivas, actuado manualmente, consiste num dispositivo de carregamento com uma placa de enchimento que possui vários funis de enchimento, por cima dos quais uma quantidade determinada de substância explosiva é

doseada por meio de uma placa de dosagem. Um dispositivo para verter a substância explosiva para o dispositivo de carregamento aloja recipientes contendo a substância explosiva, sob a acção de uma mola de retenção. Os recipientes podem, por meio do dispositivo de verter, ser virados manualmente por uma pessoa de serviço, situada num local seguro atrás de uma parede de protecção, a fim de distribuir a substância explosiva uniformemente sobre a placa de enchimento, por meio de um conjunto de enchimento deslízável. A placa de dosagem é deslocada reciprocamente en tre duas posições terminais, uma posição de carregamento e uma posição de enchimento, por meio de uma corda de tracção que é deslocada por meio de uma polia com manivela de mão. A pessoa de serviço deve então, atrás da parede de protecção, girar esta manivela com cuidado e sensivelmente, a fim de colocar a placa de dosagem nas posições terminais. Uma mola de tracção, colocada no meio da corda de tracção, limita a força de tracção exercida pela corda. Já no caso de um pequeno aumento da resistência , por exemplo devido à presença de corpos estranhos na substância explosiva, que podem causar um entalamento da placa de dosagem, existe o perigo de uma explosão, causando uma interrupção do processo de enchimento e a necessidade de uma limpeza do dispositivo de carregamento. A ocorrência de uma explosão, que constitui um perigo para a pessoa de serviço, e que provoca regularmente uma perturbação do dispositivo de enchimento de materiais explosivos, depende somente da atenção e da sensibilidade da pessoa de serviço·

A presente invenção baseia-se no problema de proporcionar um dispositivo de enchimento em que o perigo de explosões ou de outras reacções é reduzido, e que pode ser actuado automaticamente.

A presente invenção resolve este problema por o dispositivo de deslocamento compreender um conjunto de accionamento com uma barra de empuxo que está ligada à placa de dosagem e atravessa a parede de protecção e por este conjunto sentidos de deslocação, de accionamento poder ser por meio de pelo menos um accionado, em ambos os peso.

Os binários do conjunto de accionamento, exercidos por meio de pesos, são efectuados sem ocorrência de atrito ou de electricidade , não são dependentes do tempo e, visto dependerem apenas da gravidade, não podem exceder o seu valor máximo predeterminado. Um dispositivo de deslocamento, desta natureza interrompe, no caso de uma resistência demasiadmente elevado efectuada na placa dé dosagem, sempre de um modo reproduzível, o enchimento da substância em causa. Possíveis alterações causadas pelo envelhecimento dos elementos de transmissão poden aumentar apenas a resistência da actuação do conjunto de accionamento, de modo que uma interrupção do serviço ocorra, de qualquer maneira, cedo demais. São excluídas as reacções devidas a falhas de avaliação da resistência efectuada na placa de dosagem, pela pessoa de serviço, ou a uma falha de atenção desta última, uma vez que as forças maximais exercidas na placa de dosagem sejam correctamente ajustadas.

dispositivo compreende, de preferência, dois pesos dos quais cada um actua no conjunto de accionamento num outro sentido de rotação,

podendo pelo menos uma parte do primeiro peso ser desligada do conjunto de accionamento. 0 desacoplamento do primeiro peso causa imediatamente, e de uma maneira muito simples, a inversão do sentido do efeito do binário.

Num exemplo de realização preferido da invenção, o -conjunto de accionamento é um conjunto de alavancas com um suporte estacionário , constituindo o fulcro de uma alavanca de três braços, dos quais o primeiro braço suporta um primeiro peso efectuando um binário de regresso, o segundo braço suporta um segundo peso efectuando um binário de avanço, enquanto o terceiro braço está ligado articuladamente à barra de empuxo.

A alavanca de três braços constitui uma ligação entre todos os pontos de actuação das forças, estendendo-se o primeiro e o segundo bra|60$0W|

ços da alavanca essencialmente em sentidos opostos, a partir do referido fulcro. Deste modo, os necessários elementos de transmissão são reduzidos a um número mínimo.

A razão dos valores dos pesos entre si é, de preferência, tal que o binário de regresso com o primeiro peso ligado seja essencialmente igual ao binário de avanço com o primeiro peso desacoplado.

Deste modo, a força que actua na placa de dosagem, tanto no movimento de avanço como no movimento de regresso, tem a mesma grandeza de maneira que, em ambos os sentidos dos movimentos, o critério para a interrupção do enchimento seja igual.

De acordo com uma outra característica da presente invenção , o binário do avanço pode ser ajustado alterando a posição do segundo peso mediante actuação no segundo braço da alavanca.

A alteração da posição do segundo peso no segundo braço da alavanca e a colocação de pesos adicionais sobre o primeiro peso tornam possível um ajustamento fino dos binários de actuação.

De acordo com ainda uma outra característica da presente invenção, o dispositivo compreende um mecanismo para elevar e baixar o primeiro peso, de tal modo que uma elevação do primeiro peso provoque o movimento de avanço enquanto um abaixamento do primeiro peso provoca o movimento de regresso. Este mecanismo possibilita, pelo seu funcionamento, vantajosamente uma actuação automática da placa de dosagem.

De acordo com uma outra característica da presente invenção, o conjunto de accionamento compreende um amortecedor para amortecer os movimentos da barra de empuxo nos dois sentidos de movimento.

binário constante exercido na alavanca, ou seja a força constante exercida na placa de dosagem, causa uma aceleração constante da placa de dosagem, de modo que a sua velocidade aumente constantemente até ser atingida a posição terminal. Uma aceleração constante desta natureza da placa de dosagem tem por consequência, que há, no início do deslocamento da placa de dosagem, uma energia cinética mais pequena do que no fim do seu curso. 0 amortecedor tem o efeito de que se estabelece, entre as forças

Από do que a seja desloefectuada de aceleração e as forças de amortecimento, um equilíbrio de placa de dosagem, depois de uma aceleração de curta duração, cada com uma velocidade uniforme. Deste modo não só a força na placa de dosagem mas também a energia cinética terão um valor constante, de tal maneira que nem as resistências que são exercidas só no fim do curso, são vencidas por motivo da energia cinética mais elevada da placa de dosagem.

A barra de empuxo da placa de dosagem possui, no ponto da sua saída da parede de protecção, uma vedação com a forma de um fole. Um fole desta natureza serve adequadamente para impedir a introdução de pó da substância explosiva para dentro do apoio da barra de empuxo, e não produz ao mesmo tempo praticamente qualquer resistência de atrito. Uma resistência de atrito que depende do tempo ou que é submetida a alterações por envelhecimento do material, que poderia actuar na barra de empuxo e alterar as forças exercidas na placa de dosagem, não se pode pois apresentar.

Num exemplo de realização preferido da invenção, o conjunto de accionamento compreende contactos eléctricos que, por intermédio dos esbarros de fim-de-curso, podem constatar se as posições terminais foram, atingidas, e no caso de estas posições terminais não serem atingidas depois de um tempo predeterminado, elementos de temporização efectuam a desligação do dispositivo.

Deste modo garante-se que, no caso da ocorrência de uma resistência que retarde o movimento da placa de dosagem, não sejam executados mais nenhuns movimentos no dispositivo de enchimento.

dispositivo para verter o pó explosivo compreende pelo menos um suporte para um recipiente, que pode ser girado à volta do eixo central de uma árvore que se estende através da parede de protecção. Este sistema possibilita o emprego de um accionamento rotativo pneumático ou hidráulico para esta árvore, por meio do qual o movimento rotativo dos recipientes a esvaziar pode ser comandado automaticamente a partir do la do traseiro da parede de protecção.

bordo superior de cada suporte para um recipiente é formado como um apoio para o bordo superior lateralmente saliente dos recipientes. Um tal sistema de suportar os recipientes tem a vantagem de estes últimos, contendo a substância perigosa, não precisarem de uma fixação especial, evitando-se assim mais uma causa de perigo.

dispositivo de verter compreende um estribo de retenção suportado rotativamente, que serve como esbarro para o bordo superior do recipiente durante o seu movimento rotativo do esvaziamento, sendo este estribo pré-tensionado no sentido contrário ao movimento rotativo do esvaziamento. 0 estribo de retenção impede, de um modo simples, que o recipiente possa cair para fora do seu suporte, durante o movimento rotativo de esvaziar deste último.

estribo de retenção é suportado co-axialmente com a árvore.Isto tem a vantagem de não poder haver movimentos relativos, causando fricção, entre o estribo de retenção e o recipiente, durante o movimento de esvaziamento.

estribo de retenção tem uma extremidade prolongada para além do eixo central da árvore, e esta extremidade prolongada é munida de um contra-peso. Deste modo, a árvore de accionamento precisa de ser actuada só num sentido de rotação, enquanto o contra-peso efectua a rotação de regresso do suporte do recipiente.

Num exemplo de realização preferido, o estribo de retenção é munido de um esbarro que mantém o estribo, quando da sua rotação de regresso, nura posição de repouso em que este estribo se situa fora do espaço situado verticalemnte acima do recipiente. Pelo facto de o estribo de retenção na posição de repouso não se estender através do espaço situado verticalmente acima do recipiente, a remoção dos recipientes dos seus suportes e a troca dos recipientes podem ser executadas de um modo simples e sem perigo.

De acordo com ainda uma outra característica da presente invenção, a colher de carregamento pode ser avançada, por meio de um dispositivo de avanço que compreende um suporte horizontal guiado paralelamente, a partir de uma posição de entrada na abertura de entrada, para uma primeira

posição terminal debaixo do dispositivo de carregamento. 0 dispositivo de avanço possibilita um comando à distância para o movimento de colocação da colher de carregamento, sem que seja necessário que uma pessoa de serviço tenha de encontrar-se na zona de enchimento.

dispositivo de avanço compreende uma placa de fecho vertical que é deslocada imediatamente ao longo da parede de protecção, fechando esta placa de fecho, na sua primeira posição terminal, a abertura de en trada. Deste modo, aumenta-se a segurança do dispositivo de enchimento,

porque, graças ao facto de a abertura de entrada na parede de protecção ser fechada, a onda de pressão, no caso de explosões, não se pode propagar paraa zona de enchimento e causar danificações. A abertura de entrada é fechada automaticamente pelo dispositivo de avanço na sua posição terminal, de modo que não seja necessário utilizar nenhuma tampa de fecho especial, com accionamento separado, para o fechamento da abertura de entrada.

dispositivo de avanço encosta-se, na posição de entrada, a um esbarro com a forma de uma cavilha de posicionamento retráctil, e depois de esta cavilha ter sido retraída, o dispositivo de avanço pode ser avan çado, num sentido oposto ao dispositivo de carregamento para uma segunda posição terminal em que a placa de fecho fecha igualmente a abertura de entrada.

dispositivo de carregamento do dispositivo de enchimento para substâncias explosivas pode, por exemplo no caso de perturbações, ser girado para baixo para fins de esvaziamento, sendo então o dispositivo de avanço posicionado numa posição terminal retraída em que igualmente a abertura de protecção está fechada, de modo que se obtenha uma elevada garantia de segurança também durante o processo de esvaziamento do dispositivo de carregamento.

Um exemplo de realização da presente invenção será descrito a seguir mais em pormenor com referência a um dispositivo de enchimento para substâncias explosivas, relativamente aos desenhos anexos cujas figuras mostram:

a fig. 1 - um corte longitudinal através do dispositivo de mento para substâncias explosivas de acordo com sente invenção;

enchia prea fig. 2 - uma vista de frente do mesmo objecto, parcialmente em corte;

as fig. 3 e 4 - o avanço de uma colher de carregamento;

a fig. 6-o esvaziamento do dispositivo de carregamento.

A fig. 1 mostra um dispositivo 10 para o enchimento de substâncias explosivas, compreendendo uma parede de protecção 12 que está disposta entre um dispositivo de carregamento 14 e os seus órgãos de actuação pneumáticos e hidráulicos com comando a distância. A parede de protecção vertical 12 suporta uma placa de montagem 16 na qual estão montados os elementos de accionamento dos órgãos de actuação para o dispositivo de carregamento 14 e um dispositivo para verter 20. A placa de montagem 16 tem uma forma quadrada e está fixada na parede de protecção por meio de, no total, oito parafusos de fixação 58.

A parede de protecção 12 divide o espaço de trabalho do dispositivo de enchimento 10 numa zona de enchimento 11 e numa zona de accionamento 13, Na zona de enchimento 11 situa-se o dispositivo de carregamento 14 e uma quantidade mínima de peças movediças a fim de evitar um perigo de explosão causado por electricidade de atrito. Na zona de accionamento 13 encontram-se os dispositivos de accionamento para o dispositivo de carregamento 14, sendo a zona de accionamento 13 protegida contra a introdução e penetração de pó da substância explosiva. 0. dispositivo de enchimento 10 para substâncias explosivas serve para o enchimento de corpos tubulares de retardamento, por exemplo numa quantidade de 88 peças, dispostos numa colher de carregamento 18, com uma substância explosiva de iniciação, por exemplo azida de chumbo. Para este fim, a colher de carregamento 18 é colocada, como se vê nas figs. 3 e 4, por baixo do dispositivo de carregamento 14 e, depois do enchimento, transportada para o próximo posto de trabalho.

Acima do dispositivo de carregamento 14 situa-se um dispositivo para verter 20 para a adição da substância explosiva esvaziando-se recipientes contendo esta substância explosiva, sendo estes recipientes transportados a partir de um armazém de substâncias explosivas por uma pessoa de serviço. Um recipiente 22 para a substância explosiva contém cerca de 200 gr. de azida de clrumbo. Dois destes recipientes são introduzidos , verticalnente de cima para baixo, de cada vez em dois suportes cilíndricos 24 munidos de uma janela 26 para inspecção visual. Estes recipientes 22 têm um bordo superior 28 que se salienta lateralmente para fora e vem suportar-se no bordo superior do suporte 24 para o recipiente.

suporte cilíndrico 24 para os recipientes não possui qualquer fundo. Os dois suportes 24 de recipientes podem ser girados à volta de eixos horizontais, e em sentidos um em direcção ao outro, em torno de árvores horizontais 30 e 32 para fins de esvaziamento dos recipientes 22, estendendo-se os eixos centrais horizontais das árvores 30 e 32, as quais atravessam a parede de protecção 12, através da parte superior de cada suporte cilíndrico 24 e excentricamente em relação aos recipientes 22, de modo que, no movimento rotativo de esvaziamento, a parte do bordo superior dos recipientes 22 que está mais próxima dos eixos de rotação, vem apoiar-se no bordo superior de um funil de enchimento 33 pertencendo a um conjun· to de enchimento 34 que está disposto, como parte do dispositivo de carregamento 14, no meio entre os dois suportes cilíndricos 24 e cujo bordo superior fica mais baixo do que as árvores de accionamento 30 e 32. Estas árvores 30 e 32 estendem-se, através da placa de montagem 16, para um mecanismo de accionamento rotativo 36 disposto atrás da parede de protecção 12 e funcionando hidráulica ou pneumaticamente com comando à distância.

Os dois suportes cilíndricos basculantes 24 com as suas árvores de accionamento 30 e 32 estão dispostos simetricamente a ambos os lados do conjunto de enchimento 34. Em cada árvore 30, 32 está montado rotativamente um estribo de retenção 40 que possui, numa das extremidades, uma parte 42 que se estende horizontalmente, e paralelamente às árvores 30 e 32, é, no movimento basculante dos dois suportes 24 com os seus recipientes 22, esta parte 42 do estribo encosta-se ao bordo superior 28 do recipiente. A outra extremidade do estribo de retenção 40, oposta à parte 42

-9possui

40, se

Este para-

I ^SÃe^Suoos j e situando-se do outro lado dos eixos centrais das árvores J0, 32, um contra-peso 44 que, na posição de repouso do estribo de retenção encosta a um esbarro 46 com a forma de um parafuso de ajuste fuso 46 pode ser ajustado, aparafusando-o num flange 48 fixado no dispositivo de carregamento 14, sendo o critério para um ajustamento correcto, que o estribo de retenção 40, com a sua parte horizontal 42, na sua posi ção de repouso, não se estenda no espaço situado verticalmente acima do suporte cilíndrico 24 para os recipientes. Deste modo, os recipientes 22 contendo uma substância explosiva podem ser removidos e trocados facilmente. A parte horizontal 42 do estribo 40 estende-se acima da extremidade da árvore de accionamento 3θ, 52 e para além do centro do recipiente 22, como se vê na fig. 1. 0 contra-peso consiste numa peça cilíndrica oblonga cujo eixo central está desviado para fora em relação à parte do estri bo de retenção 40 que se estende para a parte horizontal 42 do mesmo. Na posição de repouso, encostada ao parafuso de esbarro 46, o eixo central do contra-peso 44 ocupa uma posição de cerca de 45° em relação à vertical passando pelo eixo central da árvore de accionamento 3θ, 32, enquanto a referida parte do estribo 40 que se estende para a parte horizontal 42 do mesmo, forma um ângulo de cerca de 30° com a referida vertical.

Os suportes basculantes 24 para os recipientes cilíndricos 22 do dispositivo de esvaziamento 20 são accionados um após o outro, sendo as árvores de accionamento 30 e 32 giradas, uma após a outra, num sentido de rotação que faz bascular o recipiente 22 em direcção ao conjunto de enchimento 34. Depois de um movimento basculante que percorre um ângulo de rotação de cerca de 60°, o bordo superior 28 do recipiente 22 encosta-se à parte horizontal 42 do estribo 40 e arrasta este último no referido movimento basculante, até que o bordo superior 28 do recipiente chegue ao bordo superior do funil de enchimento 33 quando o movimento rotativo da respectiva árvore de accionamento 30, 32 termina. A parte hori zontal 42 do estribo de retenção 40 exerce, devido ao contra-peso 44, uma certa pressão contra o bordo superior 28 do recipiente, retendo este último assim alojado no seu suporte cilíndrico 24, sendo a substância explosiva então vertida para dentro do funil 33 de enchimento, esvaziando o recipi ente 22.

conjunto de enchimento 34 constitui uma parte do dispositivo de carregamento 14 e consiste no funil de enchimento 33 θ na caixa distribui

(fig. 1) mas com um çorte

10dora 35 com paredes inclinadas convergentes longitudinal de forma rectangular (fig, 2).

funil de enchimento 35 tem uma abertura inferior 5θ que emboca na caixa distribuidora 35· De baixo da abertura 50 e na zona central da caixa distribuidora 55 situa-se uma barra 52 com secção transversal triangular que se estende horizontalmente entre as paredes em V da caixa distribuidora 35 e perpendiculariaente à parede de protecção 12. Esta barra triangular 52 serve para desviar lateralmente o pó de substância explosiva que cai para fora do funil de enchimento 35, situando-se a aresta superior desta barra 52 exactamente por baixo da abertura redonda 50. 0 lado inferior da caixa distribuidora forma uma abertura de saída 54 em forma de uma fenda oblonga, deixando sair a substância explosiva e estendendo-se paralelamente à parede de protecção 12. Na parede inclinada da caixa distribuidora 35 que se situa mais perto da parede de protecção 12, está fixada uma barra de empuxo 56 que pode deslocar o conjunto de enchimento 34 entre duas posições terminais, numa direcção perpendicular à parede de protecção 12.

A fenda de saída 54 do conjunto de enchimento 34 desliza então a uma pequena distância por cima de uma placa de enchimento 58 do dispositivo de carregamento 14, e esta placa 5θ tem, para cada corpo tubular de retardamento que se encontra na colher de carregamento 18, um furo 60 com uma parte superior afunilada e cónica 62 que emboca na superfície superior da placa de enchimento 5θ· A placa de enchimento 58 está disposta numa posição horizontal e possui um bordo saliente 64 que delimita a área sobre a qual se move a caixa distribuidora 35 do conjunto de enchimento 34, a fim de que a substância explosiva , distribuída pelo conjunto de enchimento 34, não possa cair lateralmente da placa de enchimento 56 .0 movimento do conjunto de enchimento 34 por cima da placa de enchimento 58 tem como consequência que uma camada de substância explosiva com uma altura de 5 mm é depositada sobre a placa de enchimento 58.

A placa de enchimento 58 forma, juntamente com uma placa de dosagem 66 de uma forma essencialmente rectangular, com duas réguas de guia horizontais 68 colocadas lateralmente nos lados da placa de dosagem 66 e tendo a mesma espessura da mesma, e com uma placa 70 de forma essencialmente rectangular e munida de furos afunilados, uma unidade construtiva que é mantida em conjunto por réguas de suporte 71 ligadas lateralmente à placa de enchimento 58, e por ligações aparafusadas que se estendem verticalinente através da placa de funis 7θ até à placa de enchimento 50·

A placa de dosagem 66 é igualmente munida de furos 72 dispostos num padrão que corresponde ao padrão dos furos 60 da placa de enchimento 58, 0 volume vazio de cada um dos furos 72 da placa de dosagem 66 corresponde exactamente à quantidade de substância explosiva que é necessária para cada corpo tubular de retardamento, por exemplo 90 mg.

A placa 70 com furos afunilados é também munida de furos afunilados e cénicos 74, sendo estes furos 74, em comparação com a placa de enchimento 58, mais curtos enquanto a sua parte cónica e afunilada, embocando na superfície superior da placa, é mais estreita e mais comprida. Os furos 74 estão também dispostos de acordo com o padrão dos furos na placa de enchimento 58 e da placa de dosagem 66, mas estão desencontrados em relação à placa de enchimento 58 na direcção da parede de protecção 12 numa distância igual ao curso da placa de dosagem 66. 0 padrão dos furos é formado de tal maneira que, paralelamente à parede de protecção 12, as filas de furos contenham alternadamente 6 ou 7 furos uns ao lado dos outros, estando uma fila de 6 furos no meio da distância entre os furos de uma fila de 7 furos, e desencontrada numa distância igual ao curso da placa de dosagem 66 em relação à parede de protecção 12. A distância, perpendicular à parede de protecção 12, entre as filas com números iguais de furos, é igual a duas vezes o curso da placa de dosagem 66.

dispositivo de carregamento 14 pode, com a excepção do conjunto de enchimento 54, excecutar um movimento basculante à volta de um eixo de rotação que se estende perpendicularmente à placa de montagem 16, sendo este eixo co-axial com uma árvore 76 que se situa num dos lados do dispositivo de carregamento 14. A árvore 76, fixada na placa de montagem 16, permite que o dispositivo de carregamento 14, com a excepção do conjunto de enchimento 54, possa, quando é destravado, executar um movimento basculante de cerca de 180°, como é indicado na fig. 2 por linhas tracejadas e ponteadas, de modo que a substância explosiva que se encontra sobre a placa de enchimento 58 e dentro dos furos 60 e.72, possa cair para dentro de um funil colector 78 que abrange toda a zona de rotação do dispositivo de carregamento 14, e que conduz toda a substância explosiva vertida, como se vê por exemplo na fig. 5, para um recipiente colector 80. 0 lado superior do funil colector 78 inclina-se, em relação à árvore 76, para baixo para não impedir o movimento basculante do dispositivo de carregamento 14.

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dispositivo de carregamento 14 compreende, nas extremidades dianteira e traseira, uma calha 82 fixada na placa 70 de furos afunilados, e o fundo desta calha 82 inclina-se para haixo sob um ângulo de 20°. As calhas 82 servem para conduzir a substância explosiva, que eventualmente caia para fora das extremidades dianteira e traseira em virtude do movimento da placa de dosagem 66, para dentro do funil colector 78, evitando assim que esta substância explosiva caia sobre a colher de carregamento 18.

processo de esvaziamento de acordo com a fig. 5 é disparado retraindo-se uma haste de travamento 84 situada no lado do dispositivo de carregamento 14 oposto à árvore 76. A haste de travamento 84 é supor-

tada por um suporte 85 que se estende horizontalmente da placa de montagem 16, no plano da árvore 76. A actuação da haste de travamento 84 é efectuada por comando à distância através da placa de montagem 16 por meio de um accionamento linear 96.

A placa de dosagem 66 é actuada através da placa de montagem 16 por uma barra de empuxo 86 que é suportada num tubo 88 fixado na placa de montagem 16. As extremidades do tubo 88 e da barra de empuxo 86, que se situam na zona de enchimento 11, estão envolvidas por um fole comum 90 cuja vedação impede que o pé da substância explosiva ou pequenas partículas desta substância possam penetrar no tubo de suporte 88. Deste modo obtém-se, de uma maneira simples, uma vedação com uma resistência de atrito muito pequena.

A zona de accionamento 13, situada no lado da parede de protecção 12 oposto à zona de enchimento 11, contém dispositivos de accionamento pneumático, hidráulico e mecânico com comando a distância, para o dispositivo de esvaziamento 20, o conjunto de enchimento 34, a haste de travamento 84 e a placa de dosagem 66. Na parte superior da parede de protecção 12, a árvope 30 suportada na placa de montagem 16 é accionada por um rotativo accionamento/36. Dehaixo deste situa-se uma unidade de cilindro e êmbolo 92 actuada hidráulica ou pneumaticamente para 0 conjunto de enchimento 34, cuja barra de empuxo é suportada pela placa de montagem Ιό. A unidade de cilindro e êmbolo 92 está fixada numa haste horizontal 94 suportada pela placa de montagem 16 e servindo ao mesmo tempo como elemento de guia

-13para o movimento linear da barra de empuxo 56.

Debaixo da unidade de cilindro e êmbolo 92 situa-se um mecanismo de accionamento linear 96 actuado pneumática ou hidraulicamente para a haste de travamento 84 suportada por um tubo 98. 0 mecanismo 96 está montado na placa de mon tagem 16.

Debaixo do mecanismo de accionamento linear 96 está disposto 0 conjunto de accionamento 100, consistindo num conjunto de alavancas articuladas, para a barra de empuxo 86. Este conjunto de accionamento

100 está montado numa placa de base 102 que está fixada na parede de protecção 12. Na placa de base 102 está disposto um montante de suporte 104 que tem uma articulação 106 para 0 fulcro de uma alavanca de três braços 108. Dois braços 110 e 112 desta alavanca 108 estendem-se, em direcções opostas, a partir da articulação 106 e ocupam posições essencialmente horizontais, enquanto 0 terceiro braço 114 se estende sob um ângulo de 90° com os braços 110 e 112 da alavanca, numa direcção essencialmente vertical para cima a partir da articulação 106. 0 terceiro braço 114 da alavanca tem, na extremidade livre, uma ligação articulada 115 a ama das extremidades de uma alavanca articulada 116 cuja outra extremidade está ligada articularmente à barra de empuxo 86. A alavanca articulada 116 serve para transformar 0 movimento circular da articulação 115 na extremidade do terceiro braço 114 da alavanca num movimento absolutamente linear da barra de empuxo 86. As diferenças em altura, causadas pelo movimento circular da ligação articulada 115, são assim compensadas de modo que os suportes 118 dentro do tubo 88 sejam submetidos apenas a um mínimo de forças transversais. 0 movimento oscilante do terceiro braço 114 da alavanca é limitado por dois esbarros ajustáveis 120 dispostos de ambos os lados do braço 114. Estes esbarros 120 são ajustáveis e determinam 0 curso da placa de dosagem 66. Os esbarros 120 podem ser combinados com contactos eléctri· cos que determinam se as posições terminais do terceiro braço 114 e da placa de dosagem 66 sao atingidas. Quando estas posições terminais não forem atingidas após um intervalo de tempo pré-determinado e ajustável , é disparada uma desligação de todo 0 dispositivo de enchimento de substâncias explosivas.

A alavanca de três braços 108 suporta, no primeiro braço 110, um primeiro peso 122 e, no segundo braço 112, um segundo peso 124. 0 primei ro braço 110 da alavanca possui, na extremidade livre, um entalhe 125 que suporta um estribo de suspensão 126 do primeiro peso 122. Mediante adição de pesos adicionais 128, 130 é possível efectuar um ajustamento fino do binário actuando na alavanca de três braços 108, sendo este binário um binário de regresso. No lado inferior, o primeiro peso 122 possui uma reentrância que aloja um suporte movediço 132, actuado penumática ou hidraulicamente por uma unidade de cilindro e êmbolo 134 que está fixada na placa de base 102 por baixo do primeiro peso 122. 0 suporte movediço

132 da unidade de cilindro e embolo 134 efectua um movimento vertical, em consequência do qual, na posição terminal superior do suporte movediço 132, 0 primeiro peso 122 é desacoplado do primeiro braço 110 da alavanca . Na posição terminal inferior do suporte movediço 132, o primeiro peso 122 apoia-se, por intermédio do estribo de suspensão 126, no entalhe 125 do primeiro braço 110 da alavanca.

segundo braço 112 da alavanca tem, na maior parte do seu comprimento, uma rosca exterior 136 enquanto 0 segundo peso 124 tem, ao longo do seu eixo central longitudinal, um furo roscado 138. 0 segundo peso

124 está aparafusado no segundo braço 112 da alavanca e é mantido na posição desejada por meio de contra-porcas 140. Alterando a posição do segundo peso 124 em relação ao segundo braço 112 da alavanca, pode-se efetuar um ajustamento fino do binário de avanço. Os pontos de actuação das forças exercidas pelo primeiro peso 122 e pelo segundo peso 124 e também pela articulação 115 na extremidade livre do terceiro braço 114 da alavanca, situam-se essencialmente num arco circular comum. 0 segundo peso 124 pesa cerca de metade do primeiro peso 122.

segundo braço 112 da alavanca tem na extremidade livre uma articulação 142 na qual está ligada articuladamente uma barra de empuxo vertical 144 pertencendo a um amortecedor hidráulico 146. Este amortecedor 146 está também fixado na placa de base 102.

A colher de carregamento 18, carregada com corpos tubulares de retardamento, pode executar um movimento de translação, como se vê nas figs. 3 e 4, a fim de ser colocada, por meio de um dispositivo de avanço 148, por baixo do dispositivo de carregamento 14. A parede de protecção 12 é munida de uma abertura de entrada 154 formada aproximadamente à altura do dispositivo de carregamento 14 e ao lado do mesmo, e através desta abertura 154, a colher de carregamento 18 é colocada, através da parede de protecção 12, no dispositivo de avanço 148.

dispositivo de avanço 148 consiste essencialmente nas alavantKSL

-15cas em paralelogramo 150, 152 suportadas articuladamente pela parede de protecção 12, numa placa de fecho vertical 156 que executa movimentos paralelos à parede de protecção 12 e que tem nela fixadas articuladamente as extremidades angulares das alavancas paralelas 150 e 152 que podem girar em torno de articulações dispostas na zona central da placa 156 ficando a uma certa distância umas das outras na direcção horizontal, e num suporte horizontal 158 para a colher de carregamento 18. 0 suporte 158 está fixado na placa de fecho 156, na extremidade mais avançada do dispositivo de avanço 148. As alavancas em paralelogramo 150 e 152 possibilitam que a placa de fecho 156 execute um movimento de translação juntamente com 0 suporte 158, de modo que este último se encontre sempre numa posiç-ão horizontal.

A fig. 3 mostra a posição de entrada do dispositivo de avanço 148, posição esta em que a placa de fecho 156 está encostada, com um escalão formado no lado inferior, a uma cavilha de posicionamento retráctil 160. Pelo menos uma das alavancas em paralelogramo 150, 152 está fixada numa árvore rotativa, que pode ser accionada através da parede de protecção

12.

Uma vez a colher de carregamento 18 depositada através da abertura

de entrada 154 sobre o suporte 148, o dispositivo de avanço 148 é avançado por meio do accionamento rotativo das alavancas em paralelogramo 150 , 152, para uma primeira posição terminal por baixo do dispositivo de carregamento 14, em que a aresta vertical dianteira da placa de fecho 156 se encosta a um esbarro 162 e a aresta horizontal traseira da placa de fecho 156 a um esbarro 164.

Para o processo de esvaziamento do dispositivo de carregamento

14, em que a parte inferior do dispositivo de carregamento executa um movimento basculante para esvaziar a substância explosiva vertendo-a para dentro do funil colector 78, 0 dispositivo de avanço 148 pode ser colocado numa segunda posição terminal como se mostra na fig. 5, para que a cavilha de posicionamento 160 seja retraída, a fim de que o dispositivo de avanço 148 possa ser deslocado para além da posição de entrada e em afastamento

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do dispositivo de carregamento 14. Na segunda posição terminal, a aresta horizontal dianteira da placa de fecho 156 encosta-se ao esbarro 164, enquanto a aresta horizontal traseira da placa de fecho 156 se encosta a um esbarro 166. As extremidades da placa de fecho 156 têm um contorno exterior de forma essencialmente rectangular que pode fechar completamente a abertura de entrada 154 tanto na primeira como também na segunda posição terminal.

Quando a colher de carregamento 18 se encontra na posição de enchimento, correspondendo à primeira posição terminal do dispositivo de avanço 148, 0 dispositivo de esvaziamento 20, em cujos suportes cilíndricos uma pessoa de serviço tinha colocado dois recipientes cilíndricos 22 contendo azida de chumbo, entra em funcionamento. Os dois recipientes cilíndricos 22 são então, um após outro, vertidos e esvaziados para dentro do funil 33 do conjunto de enchimento 34, por intermédio do accionamento rotativo 36 com comando à distância e das duas árvores de accionamento 30 e 32. 0 conjunto de enchimento 34 é, a seguir, deslocado lentamente por cima da placa de enchimento 58 do dispositivo de carregamento 14 a fim de depositar a referida camada de substância explosiva com uma camada até 5 mm· enchimento da substância explosiva para dentro dos corpos tubulares de retardamento situados na colher de carregamento 18 efectua-se do seguinte modo: a placa de dosagem 66 é primeiramente mantida na posição de carregamento mostrada na fig. 1, por meio do conjunto de accionamento 100 funcionando a modo de um balanceiro de uma balança, em que 0 primeiro peso 122 pesado exerce a sua função. Quando da actuação do suporte movediço 132, 0 primeiro peso 122 é desacoplado do primeiro braço 110 da alavanca, pelo que 0 segundo peso 124 exerce um binário de avanço na alavanca de três braços 108 e, assim, uma força constante no sentido do avanço na barra de empuxo 86 e na placa de dosagem 66. Na posição de enchimento da placa de dosagem 66, 0 terceiro braço 114 da alavanca está encostado ao esbarro 120 situado mais adjacente à parede de protecção 12. Visto que a razão dos pesos é igual a 1:2, 0 binário efectuado no sentido de avanço e no sentido de regresso têm a mesma grandeza. Se a resis-

tência exercida na placa de dosagem 66 em ambos os sentidos for maior -

- devido à presença de corpos alheios ou a resistências de atrito maiores -

- do que a força de accionamento exercida na placa de dosagem 66, há imediatamente um retardamento no movimento de modo que os contactos eléctri cos nos esbarros 120, depois de decorrido um certo tempo de espera pré-de terminado, desligam todo o dispositivo de enchimento 10 devido a uma perturbação. Os pesos 122 e 124 fazem com que a barra de empuxo 86 e, assim e por fim, a placa de dosagem 66 sejam sempre submetidas a uma força constante da ordem de grandeza do segundo peso 124 mais leve. A fim de limitar adicionalmente a energia cinética do movimento dos elementos de transmissão de força e da placa de dosagem 66, o segundo braço 112 da alavanca é munido de um amortecedor 146 que limita a aceleração do conjunto de accionamento 100.

segundo peso 124 mais leve desloca assim a placa de dosagem 66 para a posição de enchimento e, decorrido um certo tempo de demora ajustável, o primeiro peso 122 mais pesado efectua, devido ao abaixamento do suporte movediço 132, um regresso para a posição de carregamento, em que a substância explosiva cai, através da placa com funis 70 θ de uma placa de carregamento 73 disposta entre a placa de funis 7θ θ a colher de carregamento 18, para dentro dos corpos tubulares de retardamento, situados na colher de carregamento.

conjunto de accionamento 100 juntamente com o amortecedor 146 posibilita pelo menos a mesma sensibilidade na manipulação da placa de dosagem 66, que no serviço manual.

Depois do processo de carregamento, o dispositivo de avanço 148 com a colher de carregamento 18 regressa novamente para a posição de entrada, sendo então a colher de carregamento 18 colocada na próxima posição de trabalho por meio de uma barra de empuxo.

Todos os processos de trabalho do dispositivo de enchimento para substâncias explosivas, tais como foram atrás descritos, são comandados e vigiados por um dispositivo de comando electrónico, que funciona com uma sequência de comandos, em que cada movimento só é iniciado depois da conclusão do movimento anterior. No caso de uma perturbação, a instalação é desligada depois de ter percorrido um tempo de espera de cerca de 3 segundos.

Claims

1. - Dispositivo de enchimento para substâncias perigosas, em especial para substâncias explosivas, com um dispositivo de carregamento que compreende uma placa de dosagem e um dispositivo de deslocamento que se estende através de uma parede de protecção e que desloca a placa de dosagem reciprocamente entre duas posições terminais, caracterizado por o dispositivo de deslocamento compreender um conjunto de accionamento (100) com uma barra de empuxo (86) que está ligada a placa de dosagem (66) e que atravessa a parede de protecção (12) e por este conjunto de accionamento (100) poder ser aecionado, em ambos os sentidos de deslocação, por meio de pelo menos um peso (122, 124).

2. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por compreender pelo menos dois pesos (122, 124) dos quais cada um actua no conjunto de accionamento (100) num outro sentido de rotação, e por pelo menos uma parte do primeiro peso (122) poder ser desligada do conjunto de accionamento (100).

3. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o conjunto de accionamento (100) ser um conjunto de alavancas com um suporte estacionário (115) que constitui o fulcro de uma alavanca de três braços (108) dos quais o primeiro braço (110) suporta o primeiro peso (122) efectuando um binário de regresso, o segundo braço (112) suporta o segundo peso (124) efectuando um binário de avanço, enquanto o terceiro braço (114) está ligado articuladamente à barra de empuxo (86).

4. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por a razão dos valores dos pesos (122, 124) entre si ser tal que o binário de regresso com o primeiro peso (122) ligado seja essencialmente igual ao binário de avanço com o primeiro peso (122) desacoplado.

5. - Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivindicações 2 a 4, caracterizado por o binário de avanço poder ser ajustado mediante alteração da posição do segundo peso (124) actuando no segundo braço (112) da alavanca.

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6,- Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivin- dicaçÕes 2 a 5, caracterizado por compreender um mecanismo (134) para elevar e baixar o primeiro peso (122) de tal modo que uma ele vação do primeiro peso (122) provoque o movimento de avanço enquanto um abaixamento do primeiro peso (122) provoca o movimento de regresso.

7, - Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o conjunto de accionamento (100) compreender um amortecedor (146) para amortecer os movimentos da barra de empuxo (86) em ambos os sentidos de movimento.

8, - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 7 , caracterizado por o amortecedor (146) actuar num dos braços (110, 112, 114) da alavanca.

9, - Dispositivo de enchimento de acordo co.m uma qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a barra de empuxo (86) possuir, no ponto da sua saída da parede de protecção (12), uma vedação com a forma de um fole (90).

10. - Dispositivo de enchimento de acordo qualquer das reivin- dicações 3 a 9, caracterizado por 0 curso do terceiro braço (114) da alavanca ser limitado entre dois esbarros (120).

11. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 10 , caracterizado por 0 conjunto de accionamento (100) compreender um dispositivo de desligação que determina, por meio de contactos eléctricos dispostos nos esbarros (120), se as posições terminais dos elementos movediços são atingidas, e quando estas posições terminais não forem atingidas depois de um decurso de tempo pré-determinado e ajustável, dispara uma desligação.

12. - Dispositivo de enchimento com um dispositivo de carregamento que compreende uma placa de dosagem e um dispositivo de deslocamento que se estende através de uma parede de protecção e que desloca a placa de dosagem reciprocamente entre duas posições terminais, e com um dispositivo para verter a substância de enchimento a partir de recipientes (22) para dentro do dispositivo de carregamento, caracterizado por 0 dispositivo para verter (20) compreender pelo menos um suporte (24) para um recipiente (22), que pode ser girado e esvaziado por meio de uma árvore (30, 32) que se estende através da parede de protecção (12).

13.- Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 12 , caracterizado por o bordo superior de cada suporte (24) para um recipiente (22) ser formado como um apoio para 0 bordo superior (28) lateralmente saliente dos recipientes (22).

14. - Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivin dicações 12 ou 15, caracterizado por 0 dispositivo de verter (20) compre^ ender um estribo de retenção (40 ) suportado rotativamente e servindo como esbarro para 0 bordo superior (28) do recipiente (22) durante 0 seu movimento rotativo de esvaziamento, sendo este estribo (40) pré-tensioínado no sentido contrário ao movimento de esvaziamento.

15. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por 0 estribo de retenção (40) ser suportado co-axialmente com a árvore (50, 52).

16.- Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 14 ou

15, caracterizado por 0 estribo de retenção (40) ter uma extremidade prolongada para além do eixo central da árvore (50, 52) e por esta extremidade prolongada ser munida de um contra-peso (44).

17. - Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivin dicações 14 a 16, caracterizado por compreender um esbarro (46) para 0 estribo de retenção (40) que mantém 0 citado estribo de retenção (40) , quando da sua rotação de regresso, numa posição de repouso em que este estribo (40) se situa fora do espaço localizado verticalmente acima do recipiente (22).

18. - Dispositivo de enchimento com um dispositivo de carregamento que compreende uma placa de dosagem e um dispositivo de deslocamento que se estende através de uma parede de protecção e que desloca a placa de dosagem reciproeamente entre as suas posições terminais e com uma colher de carregamento contendo recipientes a encher a qual é avançada através de uma abertura de entrada formada na parede de protecção, caracterizado

-21por a colher de carregamento (18) poder ser avançada, por meio de um di_s positivo de avanço (148) compreendendo um suporte horizontal (158) guiado paralelamente, a partir de uma posição de entrada na abertuta de entrada (154), para uma primeira posição terminal por baixo do dispositivo de carregamento (14).

19·- Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o dispositivo de avanço (148) estar ligado articuladamente à parede de protecção (12) por meio de alavancas em paralelogramo (150, I52).

20. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado por 0 dispositivo de avanço (148) compreender uma placa de fecho vertical (156) que é deslocada, imediatamente ao longo da parede de protecção (12), fechando esta placa de fecho (156) na sua primeira posição terminal a abertura de entrada.(154)·

21. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por 0 dispositivo de avanço (148) se encostar, na posição de entrada, a um esbarro (16θ) com a forma de uma cavilha de posicionamento retráctil e por, depois de esta cavilha de posicionamento (16θ) ter sido retraída, 0 dispositivo de avanço (148) poder ser avançado, num sentido oposto ao dispositivo de carregamento (14), para uma segunda posição terminal em que a placa de fecho (156) fecha igualmente a abertura de entrada (154).

22. - Dispositivo de enchimento de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado por as alavancas em paralelogramo (150, 152) estarem fixadas articuladamente na zona central da placa de fecho (156) e por as da placa . .

extremidades/ae fecho (15o), das quais a forma do contorno corresponde essencialmaite ao contorno exterior da abertura de entrada (154), fecharem a abertura de entrada (154) em todas as posições terminais.

23. - Dispositivo de enchimento de acordo com uma qualquer das reivindicações 19 a 22, caracterizado por pelo menos uma das alavancas em paralelogramo (150, 152) poder ser accionada rotativamente por meio de uma árvore que atravessa a parede de protecção (12).