PT833794E

PT833794E - Metodo para controlar um enrolador de revolver

Info

Publication number: PT833794E
Application number: PT96920398T
Authority: PT
Inventors: Kevin Benson Mcneil; Thomas Timothy Byrne; Frederick Edward Lockwood
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 2001-01-31
Also published as: CA2222901C; AR002165A1; CN1071276C; CO4440528A1; MX9709408A; PE29899A1; BR9609373A; ATE195106T1; AU723336B2; CZ383797A3; HUP9901641A2; KR19990022238A; EP0833794B1; JP3238709B2; ES2149486T3; DE69609612D1; ZA964516B; CA2222901A1; JPH11506088A; EP0833794A1

Description

DESCRIÇÃO

MÉTODO PARA CONTROLAR UM ENROLADOR DE REVÓLVER

ÂMBITO DA INVENÇÃO

Esta invenção refere-se a um método para enrolar um material em banda contínua como por exemplo lenços de papel ou toalhas de papel, formando rolos individuais. Mais especificamente, a invenção refere-se a um método para controlar o enrolamento de uma banda contínua num enrolador de revólver.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Os enroladores de revólver são bem conhecidos na técnica. Os enroladores de revólver convencionais compreendem um conjunto de revólver rotativo que suporta uma pluralidade de mandris que rodam em torno de um eixo do revólver. Os mandris deslocam-se num circuito circular a uma distância fixa do eixo do revólver. Os mandris engatam núcleos ocos sobre os quais pode enrolar-se uma banda contínua de papel. Normalmente, a banda contínua de papel é desenrolada de um rolo-mestre de modo contínuo e o enrolador de revólver reenrola a banda contínua de papel nos núcleos engatados nos mandris de modo a produzir rolos individuais com um diâmetro relativamente pequeno.

Embora os enroladores de revólver convencionais possam permitir o enrolamento do material em banda contínua nos mandris enquanto os mandris são transportados em torno do eixo de um conjunto de revólver, a rotação do conjunto de revólver é indexada para parar e arrancar de modo a proporcionar a carga dos núcleos e a descarga dos rolos enquanto os mandris estão parados. São descritos enroladores de revólver nas seguintes Patentes norte-americanas: Patente US 2.769.600, concedida em 6 de Novembro de 1956 a Kwitek et al.; Patente US 3.179.348, concedida em 17 de Setembro de 1962 a Nystrand et al.; Patente US 3.552.670, concedida em 12 de Junho de 1968 a Herman; e Patente US 4.687.153, concedida em 18 de Agosto de 1987 a McNeil. Os conjuntos de 1 revólver de indexação são comercializados nos reenroladores Séries 150, 200 e 250 pela Paper Converting Machíne Company de Green Bay, Wisconsin. O Pushbutton Grade Change 250 Series Rewinder Training Manual da Paper Converting Machine Company descreve um sistema de enrolamento de banda contínua com cinco eixos servo-controlados. Os eixos são de enrolamento de metros ímpares, de enrolamento de metros pares, do transportador dos núcleos, do transportador de descarga dos rolos e de indexação do revólver. Afirma-se que as mudanças de produto, como por exemplo a contagem de folhas por rolo, são feitas pelo operador através de uma interface terminal. Afirma-se que o sistema elimina as carnes mecânicas, as engrenagens de mudança de contagem e os pinhões das polias e dos transportadores. São conhecidas da técnica várias construções para suportes de núcleos, incluindo mecanismos de travagem dos mandris para fixar um núcleo num mandril. A Patente US 4.635.871, concedida em 13 de Janeiro de 1987 a Johnson et ai., descreve um mandril reenrolador com linguetas rotativas de fixação do núcleo. A Patente US 4.033.521, concedida em 5 de Julho de 1977 a Dee, descreve uma manga em borracha ou noutro material elástico expansível que pode ser expandida por ar comprimido de modo que as saliências agarram um núcleo sobre o qual é enrolada uma banda contínua. Nas Patentes US 3.459.388, 4.230.286 e 4.174.077 são apresentadas outras construções de mandris e suportes dos núcleos. A indexação do conjunto de revólver é indesejável devido às forças de inércia resultantes e à vibração causada pela aceleração e desaceleração de um conjunto de revólver rotativo. Além disso, é desejável que se tornem mais expeditas as operações de conversão tais como o reenrolamento, especialmente quando o reenrolamento constitui um obstáculo ao decorrer da operação de conversão.

Assim, é um objectivo da presente invenção proporcionar um método aperfeiçoado para controlar o enrolamento de um material em banda contínua sobre núcleos ocos individuais. 2

Outro objectivo da presente invenção é proporcionar um método para fazer rodar continuamente um conjunto de revólver e para fasear a posição em rotação de um enrolador de revólver com a de uma posição de referência.

Outro objectivo da presente invenção é reduzir os erros de posição de uma pluralidade de componentes accionados individualmente, incluindo um conjunto de revólver, um componente de carga dos núcleos e um componente de descarga dos núcleos, enquanto os componentes estão em funcionamento.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A presente invenção compreende um método para controlar o enrolamento de uma banda contínua de material, formando rolos individuais. O método compreende os passos de: instalação de um conjunto de revólver accionado rotativamente que suporta uma pluralidade de mandris accionados rotativamente para enrolar os rolos; instalação de um cilindro de suporte rotativamente accionado que permite a transferência da banda contínua de material para o conjunto de revólver accionado rotativa mente; rotação do cilindro de suporte; rotação do conjunto de revólver accionado rotativamente, em que a rotação do conjunto de suporte é mecanicamente desacoplada da rotação do cilindro de suporte; determinação da posição real do conjunto de revólver; determinação de uma posição pretendida do conjunto de revólver accionado rotativamente; determinação de um erro de posição do conjunto de revólver em função das posições real e pretendida do conjunto de revólver; e redução do erro de posição do conjunto de revólver durante a rotação do conjunto de revólver accionado rotativamente.

Os passos de determinação das posições pretendida e real do conjunto de revólver accionado rotativamente compreendem os passos de: proporcionar uma posição de referência durante a rotação do conjunto de revólver; determinação da posição pretendida do conjunto de revólver accionado rotativamente em relação à posição de referência enquanto roda o conjunto de revólver; e determinação da posição real do conjunto de revólver em relação à posição de referência durante a rotação do conjunto de revólver. 3 A posição de referência é calculada em função da posição angular do cilindro de suporte e em função de um número acumulado de rotações do cilindro de suporte. Por exemplo, a posição de referência pode ser calculada como a posição do cilindro de suporte durante um ciclo de enrolamento do rolo. O passo de rotação do conjunto de revólver accionado rotativamente pode compreender o passo de rotação contínua do conjunto de revólver depois de concluído o passo de redução do erro de posição do conjunto de revólver. Por exemplo, o passo de rotação do conjunto de revólver pode compreender o passo de rotação do conjunto de revólver a uma velocidade angular geralmente constante depois de concluído o passo de redução do erro de posição do conjunto de revólver.

Numa forma de realização, o método da presente invenção compreende os passos de: instalação de pelo menos dois componentes accionados independentemente, sendo a posição de cada um dos componentes accionados independentemente desacoplada mecanicamente das posições dos outros componentes accionados independentemente, em que pelo menos um dos componentes accionados independentemente compreende um conjunto de revólver accionado rotativamente que suporta uma pluralidade de mandris accionados rotativamente para enrolar os rolos; accionamento de cada um dos componentes accionáveis independentemente; definição de uma posição de referência comum; determinação da posição real de cada componente accionado independentemente em relação à posição de referência comum durante o accionamento do componente accionado independentemente; determinação da posição pretendida de cada componente accionado independentemente em relação à posição de referência comum durante o accionamento do componente accionado independentemente; determinação de um erro de posição para cada componente accionado independentemente em função das posições real e pretendida do componente accionado independentemente; e redução do erro de posição de cada componente accionado independentemente durante o accionamento do componente. O passo de fornecimento de pelo menos dois componentes accionados independentemente pode compreender os passos de fornecimento de um componente accionado independentemente para fornecer um núcleo a cada um dos mandris e de fornecimento de um componente accionado independentemente para retirar rolos enrolados dos mandris. 4

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Embora a especificação conclua com reivindicações que salientam especificamente e reivindicam claramente a presente invenção, entende-se que a presente invenção será melhor compreendida a partir da descrição que se segue em conjunto com os desenhos que a acompanham, nos quais: a Figura 1 é uma vista em perspectiva do enrolador de revólver, do aparelho de guia dos núcleos e do aparelho de carga dos núcleos da presente invenção; a Figura 2 é uma vista frontal com um recorte parcial do enrolador de revólver da presente invenção; a Figura 3A é uma vista lateral que mostra a posição do circuito fechado do mandril e do sistema de accionamento do mandril do enrolador de revólver da presente invenção em relação a um conjunto de reenrolamento convencional situado a montante; a Figura 3B é uma vista frontal parcial do sistema de accionamento do mandril representado na Figura 3A, realizada ao longo das linhas 3B-3B da Figura 3A; a Figura 4 é uma vista frontal aumentada do conjunto de revólver accionado rotativamente representado na Figura 2; a Figura 5 é uma vista esquemática realizada ao longo das linhas 5-5 da Figura 4; a Figura 6 é uma ilustração esquemática de um suporte de sustentação do mandril apoiado em deslizamento sobre placas de suporte do mandril rotativo; a Figura 7 é uma vista em corte realizada ao longo das linhas 7-7 da Figura 6 e que mostra um mandril estendido em relação a uma placa de suporte do mandril rotativo; a Figura 8 é uma vista semelhante à da Figura 7 que mostra o mandril recolhido em relação à placa de suporte do mandril rotativo; 5 a Figura 9 é uma vista aumentada do conjunto de embutimento do mandril representado na Figura 2; a Figura 10 é uma vista lateral realizada ao longo das linhas 10-10 da Figura 9 e que mostra um braço de embutimento estendido em relação a uma placa de suporte do braço de embutimento rotativo; a Figura 11 é uma vista semelhante à da Figura 10 que mostra o braço de embutimento recolhido em relação à placa de suporte do braço de embutimento rotativo; a Figura 12 é uma vista realizada ao longo das linhas 12-12 da Figura 10, com a posição aberta e não embutida do braço de embutimento representada em tracejado; a Figura 13 é uma vista em perspectiva que mostra o posicionamento dos braços de embutimento proporcionado por superfícies de carnes de fecho, abertura, manutenção em posição aberta e manutenção em posição fechada do braço de embutimento estacionário; a Figura 14 é uma vista da guia de posicionamento do mandril estacionário que compreende segmentos separáveis da placa; a Figura 15 é uma vista lateral que mostra a posição dos cilindros de transporte do núcleo e de um suporte do mandril em relação ao circuito fechado do mandril; a Figura 16 é uma vista realizada ao longo das linhas 16-16 da Figura 15; a Figura 17 é uma vista frontal de um conjunto de suporte do mandril auxiliar de embutimento; a Figura 18 é uma vista realizada ao longo das linhas 18-18 da Figura 17; a Figura 19 é uma vista realizada ao longo das linhas 19-19 da Figura 17; 6 a Figura 20A é uma vista aumentada em perspectiva do conjunto de aplicação de cola representado na Figura 1 ; a Figura 20B é uma vista lateral de um conjunto de rotação do núcleo representado na Figura 20A; a Figura 21 é uma vista posterior em perspectiva do aparelho de carga dos núcleos representado na Figura 1; a Figura 22 é uma vista lateral esquemática parcialmente representada em corte transversal do aparelho de carga dos núcleos representado na Figura 1; a Figura 23 é uma vista lateral esquemática parcialmente representada em corte transversal do conjunto de guia dos núcleos representado na Figura 1; a Figura 24 é uma vista frontal em perspectiva do aparelho de descarga dos núcleos representado na Figura 1; as Figuras 25A, B e C são vistas superiores que mostram um núcleo com uma banda contínua enrolada a ser descarregado de um mandril pelo aparelho de descarga dos núcleos; a Figura 26 é uma vista lateral esquemática de um mandril parcialmente representado em corte transversal; a Figura 27 é uma vista lateral parcial e esquemática do mandril representado parcialmente em corte transversal, de um conjunto de braço de embutimento representado a engatar o bico do mandril para deslocar o bico na direcção do corpo do mandril, comprimindo assim o anel deformável do mandril; a Figura 28 é uma vista esquemática lateral aumentada da segunda extremidade do mandril da Figura 26 que mostra um conjunto do braço de embutimento a engatar o bico do mandril para deslocar o bico na direcção do corpo do mandril; 7 a Figura 29 é uma vista lateral esquemática e aumentada da segunda extremidade do mandril da Figura 26 que mostra o bico em posição oblíqua afastado do corpo do mandril; a Figura 30 é uma vista em corte transversal de um anel deformável do mandril; a Figura 31 é um diagrama esquemático que mostra um sistema programável de controlo de accionamento para controlar os componentes accionados independentemente do aparelho de enrolamento da banda contínua; a Figura 32 é um diagrama esquemático que mostra um sistema programável de controlo do accionamento do mandril para controlar os motores de accionamento do mandril.

DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DA INVENÇÃO A Figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra a frente de um aparelho de enrolamento de uma banda contínua 90 de acordo com a presente invenção. O aparelho de enrolamento da banda contínua 90 compreende um enrolador de revólver 100 com uma estrutura estacionária 110, um aparelho de carga dos núcleos 1000 e um aparelho de descarga dos núcleos 2000. A Figura 2 é uma vista frontal parcial do enrolador de revólver 100. A Figura 3 é uma vista lateral parcial do enrolador de revólver 100 realizada ao longo das linhas 3-3 da Figura 2, que mostra um conjunto convencional reenrolador de banda contínua instalado a montante do enrolador de revólver 100.

Descrição da Carga, Enrolamento e Descarga dos Núcleos

Com referência às Figuras 1, 2 e 3A/B, o enrolador de revólver 100 suporta uma pluralidade de mandris 300. Os mandris 300 engatam núcleos 302 sobre os quais é enrolada uma banda contínua de papel. Os mandris 300 são accionados num circuito fechado dos mandris 320 em torno de um eixo central do conjunto de revólver 202. Cada mandril 300 estende-se ao longo de um eixo do mandril 314 geralmente paralelo ao eixo central do conjunto de revólver 202, desde uma primeira extremidade do mandril 310 até uma segunda extremidade do mandril 312. Os mandris 300 são sustentados na sua primeira extremidade 310 por um conjunto de revólver 200 accionado rotativamente. Os 8 mandris 300 são sustentados de maneira a poderem ser libertados nas suas segundas extremidades 312 por um conjunto de embutimento dos mandris 400. De preferência, o enrolador de revólver 100 sustenta pelo menos três mandris 300, mais preferivelmente pelo menos seis mandris 300 e, numa forma de realização, o enrolador de revólver 100 sustenta dez mandris 300. Um enrolador de revólver 100 que sustenta pelo menos 10 mandris 300 pode ter um conjunto de revólver 200 accionado rotativamente que é accionado rotativamente a uma velocidade angular relativamente baixa para reduzir a vibração e as forças de inércia, proporcionando simultaneamente uma capacidade de passagem mais elevada em relação a um enrolador de revólver de indexação que é intermitentemente accionado em rotação a velocidades angulares mais elevadas.

Como se mostra na Figura 3A, o circuito fechado dos mandris 320 pode não ser circular e pode incluir um segmento de carga dos núcleos 322, um segmento de enrolamento da banda contínua 324 e um segmento de descarga dos núcleos 326. Tanto o segmento de carga dos núcleos 322 como o segmento de descarga dos núcleos 326 podem compreender uma parte em linha geralmente recta. Com a frase «uma parte em linha geralmente recta» pretende-se dizer que um segmento do circuito fechado dos mandris 320 inclui dois pontos no circuito fechado dos mandris em que a distância em linha recta entre os dois pontos é pelo menos de 254 mm (10 polegadas) e em que o desvio perpendicular máximo do circuito fechado dos mandris que se estende entre os dois pontos em relação a uma linha recta desenhada entre os dois pontos não ultrapassa cerca de 10%, não sendo, numa forma de realização, superior a 5%. O desvio perpendicular máximo da parte do circuito fechado dos mandris que se estende entre os dois pontos é calculado: construindo uma linha imaginária entre os dois pontos; determinando a distância máxima da linha recta imaginária à parte do circuito fechado dos mandris entre os dois pontos, medida perpendicularmente à linha recta imaginária; e dividindo a distância máxima pela distância em linha recta entre os dois pontos (254 mm ou 10 polegadas).

Numa forma de realização da presente invenção, tanto o segmento de carga dos núcleos 322 como o segmento de descarga dos núcleos 326 podem compreender uma parte em linha recta com um desvio perpendicular máximo de menos de cerca de 5,0%. A título de exemplo, o segmento de carga dos núcleos 322 pode compreender uma parte em linha 9 recta com um desvio máximo de cerca de 0,15-0,25% e o segmento de descarga dos núcleos pode compreender uma parte em linha recta com um desvio máximo de cerca de 0,5-5,0%. As partes em linha recta com estes desvios máximos permitem que os núcleos sejam rigorosa e facilmente alinhados com os mandris em movimento durante a carga dos núcleos e permitem a descarga dos núcleos vazios dos mandris em movimento no caso de o material em banda contínua não ser enrolado sobre um dos núcleos. Em contrapartida, para um revólver de indexação convencional com um circuito fechado circular do mandril com um raio de cerca de 254 mm (10 polegadas), o desvio perpendicular do circuito fechado circular do mandril em relação a um cordão recto com 254 mm (10 polegadas) de comprimento do circuito circular do mandril é de cerca de 13,4%.

As segundas extremidades 312 dos mandris 300 não são engatadas pelo conjunto de embutimento do mandril 400, nem sustentadas de qualquer outra maneira por este, ao longo do segmento de carga dos núcleos 322. O aparelho de carga dos núcleos 1000 compreende um ou mais componentes de carga dos núcleos accionados para transportar os núcleos 302 pelo menos em parte do percurso na direcção dos mandris 300 durante o movimento dos mandris 300 ao longo do segmento de carga dos núcleos 322. Um par de cilindros de transporte dos núcleos rotativamente accionados 505 dispostos em lados opostos do segmento de carga dos núcleos 322 cooperam para receber um núcleo do aparelho de carga dos núcleos 1000 e concluir o transporte do núcleo 302 para o mandril 300. Como se mostra na Figura 1, a carga de um núcleo 302 num mandril 300 é iniciada na segunda extremidade do mandril 312 antes de concluída a carga de outro núcleo no mandril anterior adjacente. Assim, são eliminadas a demora e as forças de inércia associadas ao início e à suspensão da indexação dos conjuntos de revólver convencionais.

Logo que a carga do núcleo é concluída num determinado mandril 300, o conjunto de embutimento do mandril 400 engata a segunda extremidade 312 do mandril 300 enquanto o mandril avança do segmento de carga dos núcleos 322 para o segmento de enrolamento da banda contínua 324, proporcionando assim apoio à segunda extremidade 312 do mandril 300. Os núcleos 302 carregados nos mandris 300 são transportados para o segmento de enrolamento da banda contínua 324 do circuito fechado dos mandris 320. 10

Entre o segmento de carga dos núcleos 322 e o segmento de enrolamento da banda contínua 324, pode ser aplicada uma cola de fixação da banda contínua no núcleo 302, por um aparelho de aplicação de cola 800 enquanto o núcleo e o mandril a ele associado são transportados ao longo do circuito fechado dos mandris.

Enquanto o núcleo 302 é transportado ao longo do segmento de enrolamento da banda contínua 324 do circuito fechado dos mandris 320, uma banda contínua 50 é encaminhada para o núcleo 302 por um conjunto reenrolador 60 convencional instalado a montante do enrolador de revólver 100. O conjunto reenrolador 60 está representado na Figura 3 e inclui cilindros de alimentação 52 para levar a banda contínua 50 para um cilindro de perfuração 54, um cilindro de apoio do perfurador de banda 56 e para o cilindro cortador 58 e um cilindro de apoio 59. O cilindro de perfuração 54 proporciona linhas de perfurações que se estendem ao longo da largura da banda contínua 50. As linhas adjacentes de perfurações são distribuídas corri uma distância predeterminada ao longo do comprimento da banda contínua 50, proporcionando folhas individuais unidas nas perfurações. O comprimento das folhas individuais é a distância entre linhas de perfurações adjacentes. O cilindro cortador 58 e o cilindro de apoio 59 cortam a banda contínua 50 no fim de um ciclo de enrolamento do rolo, quando é concluído o enrolamento da banda contínua num núcleo 302. O cilindro de apoio 59 proporciona também a transferência da extremidade livre da banda contínua 50 para o núcleo 302 seguinte que avança ao longo do circuito fechado dos mandris 320. Este conjunto reenrolador 60, que inclui os cilindros de alimentação 52, o cilindro de perfuração 54, o cilindro de apoio do perfurador de banda 56 e o cilindro cortador e o cilindro de apoio 58 e 59, é bem conhecido da técnica. O cilindro de apoio 59 pode ter uma pluralidade de elementos radialmente móveis com delimitações e pinos que se estendem radialmente para fora e vedantes radialmente móveis, como é sabido na técnica. O cilindro cortador pode ter uma lâmina e uma almofada que se estendem radialmente para fora, como é sabido na técnica. A Patente US 4.687.153, concedida em 18 de Agosto de 1987 a McNeil é aqui incorporada por referência com o objectivo de descrever de modo geral o funcionamento do cilindro de apoio e do cilindro cortador na realização da transferência da banda contínua. Um conjunto reenrolador 60 11 adequado incluindo os cilindros 52, 54, 56, 58 e 59 pode ser sustentado sobre uma estrutura 61 e é fabricado pela Paper Converting Machine Company de Green Bay, Wisconsin sob a forma de um sistema reenrolador Série 150. O cilindro de apoio pode incluir um solenoide de supressão para activar os elementos radiais móveis. O solenoide activa os elementos radiais móveis para cortar a banda contínua no fim de um ciclo de enrolamento do rolo, de modo que a banda contínua possa ser transferida para ser enrolada num núcleo novo, este vazio. A regulação do tempo de activação do solenoide por ser alterada de modo a mudar o intervalo do comprimento a que a banda contínua é cortada pelo cilindro de apoio e pelo cilindro cortador. Assim, se se pretender uma alteração da contagem de folhas por rolo, a regulação do tempo de activação do solenoide pode variar de modo a mudar o comprimento do material enrolado num rolo.

Um aparelho de accionamento do mandril 330 proporciona a rotação de cada mandril 300 e do núcleo 302 a ele associado em torno do eixo do mandril 314 durante o movimento do mandril e do núcleo ao longo do segmento de enrolamento da banda contínua 324. O aparelho de accionamento do mandril 330 proporciona assim o enrolamento da banda contínua 50 sobre o núcleo 302 sustentado sobre o mandril 300, de modo a formar um rolo 51 com o material da banda contínua enrolado em torno do núcleo 302 (um núcleo com a banda contínua enrolada). O aparelho de accionamento do mandril 330 proporciona o enrolamento do centro da banda contínua de papel 50 sobre os núcleos 302 (isto é, ligando o mandril a um accionamento que faz rodar o mandril 300 em torno do seu eixo 314, de modo que a banda contínua é puxada para cima do núcleo), em contraste com o enrolamento de superfície, em que uma parte da superfície exterior do rolo 51 é contactada por um tambor rotativo de enrolamento de modo que a banda contínua é empurrada, por fricção, para cima do mandril. O aparelho de accionamento do mandril 330 para enrolamento dos centros pode compreender um par de motores de accionamento dos mandris 332A e 336B, um par de correias de accionamento dos mandris 334A e 334B e polias intermediárias 336A e 336B. Com referência às Figuras 3A/B e 4, os primeiro e segundo motores de accionamento dos mandris 332A e 332B accionam as primeira e segunda correias de accionamento dos 12 mandris 334A e 334B, respectivamente em torno de polias intermédias 336A e 336B. As primeira e segunda correias de accionamento dos mandris 334A e 334B transmitem torque a mandris 300 alternados. Na Figura 3A, o motor 332A, a correia 334A e as polias 336A estão respectivamente em frente do motor 332B, da correia 334B e das polias 336B.

Nas Figuras 3 A/B, um mandril 300A (um mandril «par») que suporta um núcleo 302 precisamente antes de receber a banda contínua do cilindro de apoio 59 é accionado pela correia de accionamento dos mandris 334A e um mandril adjacente 300B (um mandril «ímpar») que sustenta um núcleo 302B sobre o qual o enrolamento está quase concluído é accionado pela correia de accionamento dos mandris 334B. Um mandril 300 é accionado em tomo do seu eixo 314 de modo relativamente rápido precisamente antes e durante a transferência inicial da banda contínua 50 para o núcleo associado ao mandril. A velocidade de rotação do mandril proporcionada pelo aparelho de accionamento do mandril 330 abranda à medida que aumenta o diâmetro da banda contínua enrolada sobre o núcleo disposto no mandril. Portanto, os mandris adjacentes 300A e 300B são accionados por correias de accionamento alternadas 334A e 334B, de modo que a velocidade de rotação de um mandril pode ser controlada independentemente da velocidade de rotação de um mandril adjacente. Os motores de accionamento dos mandris 332A e 332B podem ser controlados consoante uma programação da velocidade de enrolamento do mandril que proporciona a velocidade de rotação pretendida de um mandril 300 em função da posição angular do conjunto de revólver 200. Assim, a velocidade de rotação dos mandris em torno dos seus eixos durante o enrolamento de um rolo é sincronizada com a posição angular dos mandris 300 no conjunto de revólver 200. É conhecido o controlo da velocidade de rotação dos mandris com uma programação da velocidade dos mandris em reenroladores convencionais.

Cada mandril 300 tem uma polia dentada de accionamento do mandril 338 e uma polia intermediária 339 de superfície lisa e que roda livremente, ambas instaladas perto da primeira extremidade 310 do mandril, como se mostra na Figura 2. As posições da polia de accionamento 338 e da polia intermediária 339 alternam mandril 300 sim, mandril 300 não, de modo que os mandris 300 alternados são accionados respectivamente pelas correias de accionamento dos mandris 334A e 334B. Por exemplo, quando a correia de 13 accionamento do mandril 334A engata a polia de accionamento do mandril 338 sobre o mandril 300A, a correia de accionamento do mandril 334B passa sobre a superfície lisa da polia intermediária 339 sobre esse mesmo mandril 300A, de modo que só o motor de accionamento 332A provoca a rotação do mandril 300A em torno do seu eixo 314. De modo semelhante, quando a correia de accionamento do mandril 334B engata a polia de accionamento do mandril 338 do mandril 300B adjacente, a correia de accionamento do mandril 334A passa sobre a superfície lisa da polia intermediária 339 sobre esse mesmo mandril 300B, de modo que só o motor de accionamento 332B provoca a rotação do mandril 300B em torno do seu eixo 314. Assim, cada polia de accionamento de um mandril 300 engata uma das correias 334A/334B para transmitir torque ao mandril 300 e a polia intermediária 339 engata a outra das correias 334A/334B, mas não transfere torque da correia de accionamento ao mandril.

Os núcleos com a banda contínua enrolada são transportados ao longo do circuito fechado dos mandris 320 para o segmento de descarga dos núcleos 326 do circuito fechado dos mandris 320. Entre o segmento de enrolamento da banda contínua 324 e o segmento de descarga dos núcleos 326, uma parte do conjunto de embutimento do mandril 400 liberta-se da segunda extremidade 312 do mandril 300 para permitir a descarga do rolo 51 do mandril 300. O aparelho de descarga dos núcleos 2000 é instalado ao longo do segmento de descarga dos núcleos 326. O aparelho de descarga dos núcleos 2000 compreende um componente de descarga dos núcleos com accionamento, por exemplo uma cinta transportadora sem fim 2010 que é continuamente accionada em torno das polias 2012. A cinta transportadora 2010 é dotada de uma pluralidade de travessas 2014 distribuídas na cinta transportadora 2010. Cada travessa 2014 engata na extremidade de um rolo 51 sustentado num mandril 300 enquanto o mandril avança ao longo do segmento de descarga dos núcleos 326. A cinta transportadora com travessas 2010 pode formar um ângulo em relação aos eixos dos mandris 314 quando os mandris são transportados ao longo de uma parte geralmente em linha recta do segmento de descarga dos núcleos 326 do circuito fechado dos mandris, de modo que as travessas 2014 engatam cada rolo 51 com um primeiro componente de velocidade geralmente paralelo ao eixo do mandril 314 e um segundo componente de velocidade geralmente paralelo à parte em linha recta do segmento de 14 descarga dos núcleos 326. O aparelho de descarga dos núcleos 2000 é abaixo descrito mais em pormenor. Logo que o rolo 51 é descarregado do mandril 300, o mandril 300 é transportado ao longo do circuito fechado dos mandris para o segmento de carga dos núcleos 322, para receber outro núcleo 302.

Depois de descrever de um modo geral a carga, o enrolamento e a descarga dos núcleos, serão agora descritos em pormenor os elementos individuais do aparelho de enrolamento da banda contínua 90 e as suas funções.

Enrolador de Revólver: Suporte dos Mandris

Com referência às Figuras 1-4, o conjunto de revólver 200 accionado rotativamente é sustentado na estrutura estacionária 110 de modo a rodar em torno do eixo central do conjunto de revólver 202. A estrutura 110 é de preferência separada do estrutura 61 do conjunto do reenrolador de modo a isolar o conjunto de revólver 200 das vibrações causadas pelo conjunto reenrolador 60. O conjunto de revólver 200 accionado rotativamente sustenta cada mandril 300 adjacente à primeira extremidade 310 do mandril 300. Cada mandril 300 é sustentado no conjunto de revólver 200 accionado rotativamente para possibilitar a rotação independente do mandril 300 em torno do seu eixo do mandril 314 e cada mandril é transportado no conjunto de revólver accionado rotativamente ao longo do circuito fechado dos mandris 320. De preferência, pelo menos uma parte do circuito dos mandris 320 é não-circular e a distância entre o eixo do mandril 314 e o eixo central do conjunto de revólver 202 varia em função da posição do mandril 300 ao longo do circuito fechado dos mandris 320.

Com referência às Figuras 2 e 4, a estrutura estacionária do enrolador de revólver 110 compreende um suporte estacionário 120 horizontalmente extensível que se estende entre as extremidades erguidas 132 e 134 da estrutura. O conjunto de revólver 200 accionado rotativamente compreende um cubo do revólver 220 que é sustentado rotativamente no suporte 120 adjacente à extremidade erguida da estrutura 132 por rolamentos 221. Algumas partes do conjunto estão representadas recortadas e afastadas nas Figuras 2 e 4 por uma questão de clareza. Um servo-motor 222 de accionamento do cubo do revólver montado na estrutura 110 fornece torque ao cubo do revólver 220 15 através de uma correia ou corrente 224 e de um pinhão 226 para accionar rotativamente o cubo do revólver 220 em torno do eixo central do conjunto de revólver 202. O servo-motor 222 é controlado de maneira a fasear a posição em rotação do conjunto de revólver 200 em relação a uma posição de referência. A posição de referência pode ser função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função do número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em especial, a posição do conjunto de revólver 200 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo, como se descreve abaixo mais pormenorizadamente.

Numa forma de realização, o cubo do revólver 220 pode ser accionado continuamente, sem paragens e sem indexação, de modo que o conjunto de revólver 200 roda continuamente. Por «roda continuamente» pretende-se dizer que o conjunto de revólver 200 efectua múltiplas rotações completas em torno do seu eixo 202 sem parar. O cubo do revólver 220 pode ser accionado a uma velocidade angular geralmente constante, de modo que o conjunto de revólver 200 roda a uma velocidade angular geralmente constante. Por «accionado a uma velocidade angular geralmente constante» pretende-se dizer que o conjunto de revólver 200 é accionado de maneira a rodar continuamente e que a velocidade de rotação do conjunto de revólver 200 varie menos de cerca de 5% e de preferência menos de cerca de 1%, a partir de um valor básico de referência. O conjunto de revólver 200 pode sustentar 10 mandris 300 e o cubo do revólver 220 pode ser accionado a uma velocidade angular básica de referência entre 2-4 RPM de modo a enrolar cerca de 40 rolos por minuto, variando a velocidade angular do conjunto de revólver menos de cerca de 0,04 RPM.

Com referência às Figuras 2, 4, 5, 6, 7 e 8, um suporte do mandril rotativo estende-se a partir do cubo do revólver 220. Na forma de realização representada, o suporte do mandril rotativo compreende uma primeira e uma segunda placas de suporte do mandril rotativo 230 rigidamente unidas ao cubo de modo a rodarem com o cubo em torno do eixo 202. As placas de suporte do mandril rotativo 230 estão separadas uma da outra ao longo do eixo 202. Cada placa de suporte do mandril rotativo 230 pode ter uma pluralidade de ranhuras alongadas 232 (Figura 5) que se estendem pelo seu interior. Cada ranhura 232 estende-se ao longo de um circuito que tem uma componente radial e tangencial em 16 relação ao eixo 202. Uma pluralidade de cruzetas 234 (Figuras 4 e 6-8) estende-se entre as placas de suporte do mandril rotativo 230 e são rigidamente unidas a elas. Cada cruzeta 234 está associada a uma ranhura alongada das primeira e segunda placas de suporte do mandril rotativo 230 e estende-se ao longo dela.

As primeira e segunda placas de suporte do mandril rotativo 230 são instaladas entre as primeira e segunda placas de guia do mandril estacionário 142 e 144. As primeira e segunda placas de guia do mandril-142 e 144 são unidas a uma parte da estrutura 110, de modo que a extremidade da estrutura 132 ou o suporte 120, ou vice-versa, podem ser sustentados independentemente da estrutura 110. Na forma de realização representada, a placa de guia do mandril 142 pode ser sustentada pela extremidade da estrutura 132 e a segunda placa de guia do mandril 144 pode ser sustentada no suporte 120. A primeira placa de guia do mandril 142 compreende uma primeira superfície da carne, por exemplo uma canelura da superfície da carne 143, e a segunda placa de guia do mandril 144 compreende uma segunda superfície da carne, por exemplo uma canelura da superfície da carne 145. As primeira e segunda caneluras da superfície da carne 143 e 145 são dispostas em superfícies confrontantes opostas das primeira e segunda placas de guia do mandril 142 e 144 e são separadas uma da outra ao longo do eixo 202. Cada uma das caneluras 143 e 145 define um circuito fechado em torno do eixo central do conjunto de revólver 202. As caneluras da superfície da carne 143 e 145 podem, mas não necessariamente, ser simétricas uma da outra. Na forma de realização representada, as superfícies da carne são caneluras 143 e 145, mas entender-se-á que poderiam usar-se outras superfícies das carnes, por exemplo superfícies exteriores das carnes.

As placas de guia do mandril 142 e 144 actuam como guias do mandril para posicionar os mandris 300 ao longo do circuito fechado dos mandris 320 quando os mandris são transportados sobre as placas de suporte do mandril rotativo 230. Cada mandril 300 é sustentado de maneira a descrever uma rotação em torno do seu eixo do mandril 314 sobre um conjunto de suporte do rolamento do mandril 350. O conjunto de suporte do rolamento do mandril 350 pode compreender um primeiro alojamento do rolamento 352 e um segundo alojamento do rolamento 354 rigidamente unidos a uma placa de deslizamento do mandril 356. Cada placa de deslizamento do mandril 356 é sustentada 17 em deslizamento numa cruzeta 234 para descrever um movimento de translação em relação à cruzeta 234 ao longo de um circuito que tem um componente radial em relação ao eixo 202 e um componente tangencial em relação ao eixo 202. As Figuras 7 e 8 mostram o movimento de translação da placa de deslizamento do mandril 356 em relação à cruzeta 234 para variar a distância do eixo do mandril 314 ao eixo central do conjunto de revólver 202. Numa forma de realização, a placa de deslizamento do mandril pode ser sustentada em deslizamento numa cruzeta 234 por uma pluralidade de conjuntos de chapa de apoio linear 358 e corrediça 359. Assim, cada mandril 300 é sustentado nas placas de suporte do mandril rotativo 230 de modo a descrever um movimento de translação em relação às placas de suporte do mandril rotativo 230 ao longo de um circuito que tem um componente radial e um componente tangencial em relação ao eixo central do conjunto de revólver 202. As chapas de apoio 358 e as corrediças 359 correspondentes adequadas são ACCUGLIDE CARRIAGES fabricadas pela Thomson Incorporated de Port Washington, N.Y..

Cada placa de deslizamento do mandril 356 tem um primeiro e um segundo seguidores de carne 360 e 362. Os primeiro e segundo seguidores de carne 360 e 362 engatam nas caneluras da superfície da carne 143 e 145, respectivamente, através das caneluras 232 das primeira e segunda placas de suporte do mandril rotativo 230. Enquanto os conjuntos de suporte do rolamento do mandril 350 são transportados em torno do eixo 202 nas placas de suporte do mandril rotativo 230, os seguidores de carne 360 e 362 seguem as caneluras 143 e 145 nas placas de guia do mandril, posicionando assim os mandris 300 ao longo do circuito fechado dos mandris 320. O servo-motor 222 pode accionar de modo contínuo o conjunto de revólver 200 accionado rotativamente em torno do eixo central 202 a uma velocidade angular geralmente constante. Assim, as placas de suporte do mandril rotativo 230 proporcionam o movimento contínuo dos mandris 300 em torno do circuito fechado dos mandris 320. A velocidade linear dos mandris 300 em torno do circuito fechado dos mandris 320 aumentará à medida que aumenta a distância do eixo do mandril 314 ao eixo 202. Um servo-motor 222 adequado é um servo-motor modelo HR2000 de 4 CV fabricado pela Reliance Electric Company de Cleveland, Ohio. 18 A forma das primeira e segunda caneluras da superfície da carne 143 e 145 pode ser variada para variar o circuito fechado dos mandris 320. Numa forma de realização, as primeira e segunda caneluras da superfície da carne 143 e 145 podem compreender sectores substituíveis e permutáveis, de modo que o circuito fechado dos mandris 320 compreenda segmentos substituíveis. Com referência à Figura 5, as caneluras da superfície da carne 143 e 145 podem rodear o eixo 202 ao longo de um circuito que compreende segmentos não circulares. Numa forma de realização, cada uma das placas de guia do mandril 142 e 144 pode compreender uma pluralidade de sectores de placa aparafusados uns aos outros. Cada sector de placa pode ter um segmento da canelura completa da superfície do seguidor de carne 143 (ou 145). Com referência à Figura 14, a placa de guia do mandril 142 pode compreender um primeiro sector da placa 142A com um segmento da canelura da superfície da carne 143A e um segundo sector da placa 142B com um segmento da canelura da superfície da carne 143B. Quando se desaparafusa um sector da placa e se insere um sector da placa diferente com um segmento da canelura da superfície da carne com uma forma diferente, pode substituir-se um segmento do circuito fechado dos mandris 320 com uma forma específica por outro segmento com uma forma diferente.

Estes sectores intersubstituíveis das placas podem eliminar problemas que surgem quando se enrolam rolos 51 com diâmetros diferentes e/ou com contagens de folhas diferentes. Para um determinado circuito fechado dos mandris, uma alteração do diâmetro do rolo 51 resultará numa mudança correspondente da posição do ponto tangente em que a banda contínua sai da superfície do cilindro de apoio quando é concluído o enrolamento sobre um núcleo. Se se utilizar um circuito do mandril adaptado a rolos com um diâmetro superior para enrolar rolos com um diâmetro inferior, a banda contínua sairá do cilindro de apoio num ponto tangencial que é mais elevado no cilindro de apoio que o ponto tangencial pretendido para proporcionar a transferência correcta da banda contínua para o núcleo seguinte. Este desvio da banda contínua para o ponto tangencial do cilindro de apoio pode ter como resultado que um núcleo, ao entrar, «se depare com» a banda contínua quando a banda contínua está a ser enrolada no núcleo precedente, o que pode resultar numa transferência prematura da banda contínua para o núcleo que está a entrar. 19

Os enroladores da técnica anterior com circuitos circulares dos mandris podem ter sistemas de ar comprimido ou amortecedores mecânicos para impedir essa transferência prematura quando são enrolados rolos de pequeno diâmetro. Os sistemas de ar comprimido e os amortecedores deflectem intermitentemente a banda contínua entre o cilindro de apoio e o núcleo anterior para desviar a banda contínua para o ponto tangencial do cilindro de apoio quando um núcleo que está a entrar se aproxima do cilindro de apoio. A presente invenção apresenta a vantagem de o enrolamento de rolos com diâmetros diferentes poder ser aceite substituindo segmentos do circuito fechado dos mandris (e portanto variando o circuito do mandril) em vez de deflectir a banda contínua. Ao instalar placas guias do mandril 142 e 144 que compreendem dois ou mais sectores da placa aparafusados uns aos outros, uma parte do circuito fechado dos mandris, por exemplo o segmento de enrolamento da banda contínua, pode ser alterada desaparafusando um sector da placa e inserindo um sector da placa diferente com um segmento da superfície da carne com uma forma diferente. A título de exemplo ilustrativo, a Tabela 1A apresenta uma listagem de coordenadas para um segmento da canelura da superfície da carne 143A representado na Figura 14, a Tabela 1B apresenta uma listagem das coordenadas de um segmento da canelura da superfície da carne 143B adequado para ser utilizada no enrolamento de rolos com um diâmetro relativamente grande, e a Tabela 1C apresenta uma listagem das coordenadas para um segmento da canelura da superfície da carne adequado para substituir o segmento 143B quando se enrolam rolos com um diâmetro relativamente pequeno. As coordenadas são medidas a partir do eixo central 202. Os segmentos adequados da canelura da carne não se limitam aos apresentados nas Tabelas 1A-C e entender-se-á que os segmentos da canelura da carne podem ser modificados à medida das necessidades para definir qualquer circuito dos mandris 320. As Tabelas 2A apresentam uma listagem das coordenadas do circuito do mandril 320 correspondentes aos segmentos da canelura da carne 143A e 143B descritos pelas coordenadas das Tabelas 1A e 1B. Quando a Tabela 1 C substitui a Tabela 1B, as alterações resultantes das coordenadas do circuito do mandril 320 são as referenciadas na listagem da Tabela 2B. 20

Enrolador de Revólver, Conjunto de Embutimento do Mandril O conjunto de embutimento do mandril 400 engata de maneira a poder desengatar-se as segundas extremidades 312 dos mandris 300 entre o segmento de carga dos núcleos 322 e o segmento de descarga dos núcleos 326 do circuito fechado dos mandris 320 quando os mandris são accionados em torno do eixo central do conjunto de revólver 202 pelo conjunto de revólver 200 rotativo. Com referência às Figuras 2 e 9-12, o conjunto de embutimento do mandril 400 compreende uma pluralidade de braços de embutimento 450 sustentados num suporte rotativo do braço de embutimento 410. Cada um dos braços de embutimento 450 tem um conjunto de embutimento do mandril 452 para engatar de modo a poder desengatar-se a segunda extremidade 312 de um mandril 300. O conjunto de embutimento do mandril 452 sustenta rotativamente um embutimento do mandril 454 em rolamentos 456. O embutimento do mandril 454 engata de modo a poder desengatar-se a segunda extremidade 312 de um mandril 300 e sustenta o mandril 300 para permitir que o mandril rode em torno do seu eixo 314.

Cada braços de embutimento 450 é sustentado em rotação no suporte rotativo do braço de embutimento 410 de modo a permitir a rotação do braço de embutimento 450 em torno de um eixo de rotação 451 de uma primeira posição embutida, em que o embutimento do mandril 454 engata num mandril 300 para uma segunda posição não embutida em que o embutimento do mandril 454 é libertado do mandril 300. A primeira posição embutida e a segunda posição não embutida estão representadas na Figura 9. Cada braço de embutimento 450 é sustentado no suporte rotativo do braço de embutimento num circuito em torno do eixo central do conjunto de revólver 202 em que a distância entre o eixo de rotação 451 do braço de embutimento e o eixo central do conjunto de revólver 202 varia em função da posição do braços de embutimento 450 em torno do eixo 202. Assim, cada braço de embutimento e o embutimento do mandril 454 a ele associado podem seguir o caminho da segunda extremidade 312 do mandril respectivo 300 quando o mandril é transportado em torno do circuito fechado dos mandris 320 pelo conjunto de revólver 200 rotativo. O suporte rotativo do braço de embutimento 410 compreende um cubo de suporte do braço de embutimento 420 que é sustentado rotativamente no suporte 120 adjacente à 21 extremidade erguida da estrutura 134 por meio de rolamentos 221. Algumas partes do conjunto estão representadas recortadas e afastadas nas Figuras 2 e 9, por uma questão de clareza. Um servo-motor 422 montado sobre ou adjacente à extremidade erguida da estrutura 134 transmite torque ao cubo 420 através de uma correia ou corrente 424 e de uma polia ou pinhão 426 para accionar rotativamente o cubo 420 em torno do eixo central do conjunto de revólver 202. O servo-motor 422 é controlado de maneira a fasear a posição em rotação do suporte rotativo do braço de embutimento 410 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, a posição do suporte 410 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo, sincronizando assim a rotação do suporte do braço de embutimento 410 com a rotação do conjunto de revólver 200. Tanto o servo-motor 222 como o 422 são equipados com um travão. Os travões impedem a rotação relativa do conjunto de revólver 200 e do suporte do braço de embutimento 410 quando o aparelho de enrolamento 90 não está a funcionar, de modo a impedir assim a torção dos mandris 300. O suporte rotativo do braço de embutimento 410 compreende ainda uma placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 unida rigidamente ao cubo 420 e que se estende em posição geralmente perpendicular ao eixo central do conjunto de revólver 202. A placa rotativa 430 é accionada rotativamente em torno do eixo 202 do cubo 420. Uma pluralidade de elementos de suporte do braço de embutimento é sustentada na placa rotativa 430 de modo a mover-se em relação à placa rotativa 430. Cada braço de embutimento 450 é unido rotativamente a um elementos de suporte do braço de embutimento 460 para permitir a rotação do braço de embutimento 450 em torno do eixo de rotação 451.

Com referência às Figuras 10 e 11, cada elemento de suporte do braço de embutimento 460 é sustentado em deslizamento numa parte da placa 430, por exemplo num suporte 432 aparafusado à placa rotativa 430, para descrever um movimento de translação em relação à placa rotativa 430 ao longo de um circuito que tem um componente radial e um componente tangencial em relação ao eixo central do conjunto de revólver 202. Numa forma de realização, o elemento deslizante de suporte do braço de embutimento 460 22 pode ser sustentado em deslizamento num suporte 432 por meio de uma pluralidade de conjuntos chapa de apoio linear 358 e uma corrediça 359 existentes no mercado. Uma chapa 358 e uma corrediça 359 podem ser fixadas (por exemplo por aparafusamento) a cada um dos suportes 432 e ao elementos de suporte 460, de modo que uma chapa de apoio 358 fixada ao suporte 432 engata em deslizamento numa corrediça 359 fixada ao elemento de suporte 460 e uma chapa de apoio 358 fixada ao elemento de suporte 460 engata em deslizamento numa corrediça 359 fixada ao suporte 432. O conjunto de embutimento do mandril 400 compreende ainda uma guia de posicionamento do eixo de rotação para posicionar os eixo de rotação 451 do braço de embutimento. A guia de posicionamento do eixo de rotação posiciona o eixo de rotação 451 do braço de embutimento de modo a variar a distância entre cada eixo de rotação 451 e o eixo 202 em função da posição do braço de embutimento 450 em torno do eixo 202. Na forma de realização representada nas Figuras 2 e 9-12, a guia de posicionamento do eixo de rotação compreende uma placa estacionária de guia do posicionamento do eixo de rotação 442. A placa de guia de posicionamento do eixo de rotação 442 estende-se em posição geralmente perpendicular ao eixo 202 e posiciona-se adjacente à placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 ao longo do eixo 202. A placa posicionadora 442 pode ser unida rigidamente ao suporte 120, de modo que a placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 roda em relação à placa posicionadora 442. A placa posicionadora 442 tem uma superfície 444 virada para a placa rotativa de suporte 430. Uma superfície da carne, por exemplo a canelura da superfície da carne 443 é disposta na superfície 444 de modo a ficar em frente da placa rotativa de suporte 430. Cada elemento deslizante de suporte do braço de embutimento 460 tem, associado a ele, um seguidor de carne 462 que engata na canelura da superfície da carne 443. O seguidor de carne 462 segue a canelura 443 quando a placa rotativa 430 transporta o elemento de suporte 460 em torno do eixo 202 e posiciona deste modo o eixo de rotação de embutimento 451 em relação ao eixo 202. A canelura 443 pode ser formada em referência à forma das caneluras 143 e 145, de modo que cada braço de embutimento e o embutimento do mandril 454 a ele associado possam acompanhar a segunda extremidade 312 do mandril 300 respectivo quando o mandril é transportado pelo circuito 23 fechado dos mandris 320 pelo suporte rotativo do mandril 200. Numa forma de realização, a canelura 443 pode ter substancialmente a mesma forma que a canelura 145 da placa de guia do mandril 144 ao longo da parte do circuito fechado dos mandris em que as extremidades 312 do mandril são embutidas. A canelura 443 pode ter a forma de um arco de círculo (ou outra forma adequada) ao longo da parte do circuito fechado dos mandris em que as extremidades do mandril 312 não são embutidas. A título ilustrativo, as Tabelas 3A e 3B, em conjunto, apresentam uma listagem das coordenadas para uma canelura 443 que é adequada para ser utilizada com as caneluras de seguimento da carne 143A e 143B cujas coordenadas são referenciadas nas listagens das Tabelas 1A e 1B. De modo semelhante, as Tabelas 3A e 3C, em conjunto, apresentam uma listagem das coordenadas para uma canelura 443 que é adequada para ser utilizada com caneluras de seguimento da carne 143A e 143C cujas coordenadas são referenciadas nas listagens das Tabelas 1A e 1C.

Cada braço de embutimento 450 compreende uma pluralidade de seguidores de carne sustentados no braço de embutimento e que rodam em torno do eixo de rotação do braço de embutimento 451. Os seguidores de carne sustentados no braço de embutimento engatam em superfícies estacionárias da carne para proporcionar a rotação do braço de embutimento 450 entre as posição embutida e não embutida. Com referência às Figuras 9-12, cada braço de embutimento 450 compreende um primeiro prolongamento do braço de embutimento 453 e um segundo prolongamento do braço de embutimento 455. Os prolongamentos do braço de embutimento 453 e 455 prolongam-se numa posição geralmente perpendicular um ao outro desde as suas extremidades proximais no eixo de rotação do braço de embutimento 451 até às suas extremidades distais. O braço de embutimento 450 tem uma construção em U para ser fixado ao elemento de suporte 460 no local em que se situa o eixo de rotação 451. Os prolongamentos do braço de embutimento 453 e 455 rodam como um corpo rígido em torno do eixo de rotação 451. O embutimento do mandril 454 é sustentado na extremidade distai do prolongamento 453. Pelo menos um seguidor de carne é sustentado no prolongamento 453 e pelo menos um seguidor de carne é sustentado no prolongamento 455.

Na forma de realização apresentada nas Figuras 10-12, um par de seguidores cilíndricos de carne 474A e 474B são sustentados no prolongamento 453 entre o eixo de rotação 24 451 e o embutimento do mandril 454. Os seguidores de came 474A e 474B rodam em torno do eixo de rotação 451 com o prolongamento 453. Os seguidores de came 474A, B são sustentados no prolongamento 453 de modo a rodarem em torno dos eixos 475A e 475B, que são paralelos um ao outro. Os eixos 475A e 475B são paralelos à direcção ao longo da qual o elemento de suporte do braço de embutimento 460 desliza em relação à placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 quando o embutimento do mandril está na posição embutida (braço superior de embutimento da Figura 9). Os eixos 475A e 475B são paralelos ao eixo 202 quando o embutimento do mandril está na posição não embutida (braço inferior de embutimento da Figura 9).

Cada braço de embutimento 450 compreende também um terceiro seguidor cilíndrico de came 476 sustentado na extremidade distai do prolongamento do braço de embutimento 455. O seguidor de came 476 pode rodar em torno do eixo de rotação 451 com o prolongamento 455. O terceiro seguidor de came 476 é sustentado no prolongamento 455 de modo a rodar em torno de um eixo 477 que é perpendicular aos eixos 475A e 475B em torno dos quais rodam os seguidores 474A e B. O eixo 477 está paralelo à direcção ao longo da qual o elementos de suporte do braço de embutimento 460 desliza em relação à placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 quando o embutimento do mandril está na posição não embutida e o eixo 477 está paralelo ao eixo 202 quando o embutimento do mandril está na posição embutida. O conjunto de embutimento do mandril 400 compreende ainda uma pluralidade de elementos seguidores de came com superfícies seguidoras de came. Cada superfície seguidora de came pode ser engatada por pelo menos um dos seguidores de came 474A, 474B e 476 de modo a proporcionar a rotação do braço de embutimento 450 em torno do eixo de rotação do braço de embutimento 451 entre as posição embutida e não embutida e de modo a manter o braço de embutimento 450 nas posições embutida e não embutida. A Figura 13 é uma vista isométrica que mostra quatro dos braços de embutimento 450A-D. O braço de embutimento 450A está representado a rodar de uma posição não embutida para uma posição embutida; o braço de embutimento 450B está em posição embutida; o braço de embutimento 450C está representado a rodar de uma posição embutida para uma posição não embutida; e o braço de embutimento 450D está representado numa posição não embutida. A Figura 13 mostra os elementos seguidores 25 de came que proporcionam a rotação dos braços de embutimento 450 quando o seguidor de came 462 em cada elemento de suporte do braço de embutimento 460 segue a canelura 443 na placa posicionadora 442. A placa rotativa de suporte 430 foi omitida na Figura 13 por uma questão de clareza.

Com referência às Figuras 9 e 13, o conjunto de embutimento do mandril 400 pode compreender um elemento de abertura da came 482 com uma superfície de abertura da came 483, um elemento para manter a came aberta 484 com uma superfície para manter a came aberta 485 (Figura 9), um elemento de fecho da came 486 que compreende uma superfície de fecho da came 487 e um elemento para manter a came fechada 488 que compreende uma superfície para manter a came fechada 489. As superfícies da came 485 e 489 podem ser superfícies geralmente planas e paralelas que se prolongam perpendicularmente ao eixo 202. As superfícies da came 483 e 487 são superfícies da came geralmente tridimensionais. Os elementos da came 482, 484, 486 e 488 são de preferência estacionários e podem ser sustentados (os suportes não estão representados) sobre qualquer construção rígida incluindo mas não se restringindo à estrutura 110.

Quando a placa rotativa 430 transporta os braços de embutimento 450 em torno do eixo 202, o seguidor de came 474A engata na superfície tridimensional de abertura da came 483 antes do segmento de descarga dos núcleos 326, fazendo assim rodar os braços de embutimento 450 (por exemplo o braço de embutimento 450C na Figura 13) da posição embutida para a posição não embutida, de modo que o núcleo com a banda contínua enrolada pode ser descarregado dos mandris 300 pelo aparelho de descarga dos núcleos 2000. O seguidor de came 476 do braço de embutimento que rodou 450 (por exemplo, o braço de embutimento 450D na Figura 13) engata então na superfície da came 485 para manter o braço de embutimento na posição não embutida até que um núcleo vazio 302 possa ser carregado no mandril 300 ao longo do segmento 322 pelo aparelho de carga dos núcleos 1000. A montante do segmento de enrolamento da banda contínua 324, o seguidor de came 474A do braço de embutimento (por exemplo o braço de embutimento 450A na Figura 13) engata na superfície de fecho da came 487 para fazer rodar o braço de embutimento 450 da posição não embutida para a posição embutida. Os seguidores de came 474A e 474B do braço de embutimento (por exemplo o braço de embutimento 26 450Β na Figura 13) engata em seguida na superfície da carne 489 para manter o braço de embutimento 450 na posição embutida durante o enrolamento da banda contínua. A disposição do seguidor de carne e da superfície da carne representada nas Figuras 9 e 13 apresenta a vantagem de o braço de embutimento 450 poder ser rodado para as posições embutida e não embutida à medida que a posição radial do eixo de rotação 451 do braço de embutimento se desloca em relação ao eixo 202. Uma disposição característica de carne cilíndrica para embutir e desembutir os mandris, como a representada na página 1 do Manual PCMC Número 01-012-ST003 e na página 3 do Manual PCMC Número 01-013-ST011 para o Enrolador de Revólver PCMC Série 150 requer um sistema de ligação para embutir e desembutir os mandris e não se adapta aos braços de embutimento que têm um eixo de rotação cuja distância de um eixo do revólver 202 é variável.

Conjunto do Cilindro de Transporte dos Núcleos e Conjuntos Auxiliares do Mandril

Com referência às Figuras 1 e 15-19, o aparelho de enrolamento da banda contínua de acordo com a presente invenção inclui um aparelho de transporte dos núcleos 500, um conjunto auxiliar de carga do mandril 600, e um conjunto auxiliar de embutimento do mandril 700. O aparelho de transporte dos núcleos 500 está instalado de maneira a conduzir os núcleos 302 para os mandris 300. Os conjuntos auxiliares do mandril 600 e 700 estão instalados de maneira a sustentar e posicionar os mandris 300 não embutidos durante a carga dos núcleos e o embutimento dos mandris.

Os enroladores de revólver com um único cilindro de transporte dos núcleos que conduz um núcleo para um mandril enquanto o revólver está estacionário são bem conhecidos da técnica. Tais disposições proporcionam uma prisão entre o mandril e o único cilindro de transporte para transportar o núcleo para o mandril estacionário. O aparelho de transporte 500 da presente invenção compreende um par de cilindros de transporte dos núcleos 505. Os cilindros de transporte dos núcleos 505 são dispostos em lados opostos do segmento de carga dos núcleos 322 do circuito fechado dos mandris 320 ao longo de uma parte geralmente em linha recta do segmento 322. Um dos cilindros de transporte dos núcleos, o cilindro 505A, é disposto fora do circuito fechado dos mandris 320 e o 27 outro cilindro de transporte dos núcleos, 505B, é disposto dentro do circuito fechado dos mandris 320, de modo que os mandris 300 são transportados entre os cilindros de transporte dos núcleos 505A e 505B. Os cilindros de transporte dos núcleos 505 cooperam para engatar um núcleo transportado pelo menos parcialmente para cima do mandril 300 pelo aparelho de carga dos núcleos 1000. Os cilindros de transporte dos núcleos 505 concluem o transporte do núcleo 302 para cima do mandril 300.

Os cilindros de transporte dos núcleos 505 são sustentados de maneira a rodarem em torno de eixos paralelos e são accionados rotativamente por servo-motores através da utilização de correias e polias. O cilindro de transporte dos núcleos 505 A e o servo-motor 510 a ele associado são sustentados a partir de um prolongamento da estrutura 515. O cilindro de transporte dos núcleos 505 B e o servo-motor 511 a ele associado (representado na Figura 17) são sustentados a partir de um prolongamento da estrutura 120. Os cilindros de transporte dos núcleos 505 podem ser sustentados de maneira a rodarem em torno de eixos que são inclinados em relação aos eixos dos mandris 314 e ao segmento de carga dos núcleos 322 do circuito do mandril 320. Com referência às Figuras 16 e 17, os cilindros de transporte dos núcleos 505 são inclinados de modo a transportar um núcleo 302 com um componente de velocidade geralmente paralelo a um eixo do mandril e um componente de velocidade geralmente paralelo a pelo menos uma parte do segmento de carga dos núcleos. Por exemplo, o cilindro de transporte dos núcleos 505A é sustentado de maneira a rodar em torno do eixo 615 que é inclinado em relação aos eixos dos mandris 314 e ao segmento de carga dos núcleos 322, como se mostra nas Figuras 15 e 16. Portanto, os cilindros de transporte dos núcleos 505 podem transportar o núcleo 302 para o mandril 300 enquanto o mandril se desloca ao longo do segmento de carga dos núcleos 322.

Com referência às Figuras 15 e 16, o conjunto auxiliar de carga do mandril 600 é sustentado fora do circuito fechado dos mandris 320 e está disposto de maneira a sustentar o mandril 300 não embutido entre as primeira e segunda extremidades do mandril 310 e 312. O conjunto auxiliar do mandril 600 não está representado na Figura 1. O conjunto auxiliar do mandril 600 compreende um suporte do mandril 610 accionado rotativamente disposto de maneira a sustentar um mandril 300 não embutido ao longo de pelo menos uma parte do segmento de carga dos núcleos 322 do circuito fechado dos 28 mandris 320. O suporte do mandril 610 estabiliza o mandril 300 e reduz a vibração do mandril 300 não embutido. O suporte do mandril 610 alinha deste modo o mandril 300 com o núcleo 302 que é transportado para a segunda extremidade 312 do mandril a partir do aparelho de carga dos núcleos 1000. O suporte do mandril 610 é sustentado de maneira a rodar em torno do eixo 615, que é inclinado em relação ao eixo do mandril 314 e ao segmento de carga dos núcleos 322. O suporte do mandril 610 compreende uma superfície de suporte do mandril 620 geralmente helicoidal. A superfície de suporte do mandril 620 tem um passo variável, medido paralelamente ao eixo 615, e um raio variável, medido perpendicularmente ao eixo 615. O passo e o raio da superfície helicoidal de suporte 620 variam de modo a sustentar o mandril ao longo do circuito fechado dos mandris 320. Numa forma de realização, o passo pode aumentar à medida que diminui a superfície helicoidal de suporte 620. Os suportes de mandris convencionais usados em conjuntos de revólver de indexação convencionais sustentam mandris que estão estacionários durante a carga dos núcleos. O passo e o raio variáveis da superfície de suporte 620 permitem que a superfície de suporte 620 entre em contacto e sustente um mandril 300 em movimento ao longo de um circuito não linear.

Como o suporte do mandril 610 é sustentado de maneira a rodar em torno do eixo 615, o suporte do mandril 610 pode ser accionado a partir do mesmo motor que é usado para accionar o cilindro de transporte dos núcleos 505A. Na Figura 16, o suporte do mandril 610 é accionado rotativamente, por intermédio de um trem de accionamento 630, pelo mesmo servo-motor 510 que acciona rotativamente o cilindro de transporte dos núcleos 505A. Um veio 530 accionado pelo motor 510 é unido ao cilindro 505A e prolonga-se através dele. O suporte do mandril 610 é sustentado rotativamente sobre o veio 530 por rolamentos 540 de modo a não ser accionado pelo veio 530. O veio 530 prolonga-se através do suporte do mandril 610 até ao trem de accionamento 630. O trem de accionamento 630 inclui a polia 634 accionada por uma polia 632 através da correia 631 e uma polia 638 accionada pela polia 636 através da correia 633. Os diâmetros das polias 632, 634, 636 e 638 são seleccionadas de maneira a reduzir a velocidade de rotação do suporte do mandril 610 para cerca de metade da do cilindro de transporte dos núcleos 505A. 29 O servo-motor 510 é controlado de maneira a fasear a posição em rotação do suporte do mandril 610 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, a posição em rotação do suporte 610 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo, sincronizando portanto a posição em rotação do suporte 610 com a posição em rotação do conjunto de revólver 200.

Com referência às Figuras 17-19, o conjunto auxiliar de embutimento do mandril 700 é sustentado dentro do circuito fechado dos mandris 320 e é disposto de maneira a suportar os mandris 300 não embutidos e a alinhar as extremidades 312 dos mandris com os embutidos dos mandris 454 quando os mandris estão a ser embutidos. O conjunto auxiliar de embutimento do mandril 700 compreende um suporte do mandril accionado rotativamente 710. O suporte do mandril accionado rotativamente 710 é disposto de maneira a sustentar um mandril 300 não embutido entre as primeira e segunda extremidades 310 e 312 do mandril. O suporte do mandril 710 sustenta o mandril 300 ao longo de pelo menos uma parte do circuito fechado dos mandris entre o segmento de carga dos núcleos 322 e o segmento de enrolamento da banda contínua 324 do circuito fechado dos mandris 320. O suporte do mandril accionado rotativamente 710 pode ser accionado por um servo-motor 711. O conjunto auxiliar de embutimento do mandril 700, incluindo o suporte do mandril 710 e o servo-motor 711, pode ser sustentado pelo suporte estacionário que se prolonga horizontalmente 120, como se mostra nas Figuras 17-19. O suporte do mandril accionado rotativamente 710 tem uma superfície de suporte do mandril 720 geralmente helicoidal com um raio variável e um passo variável. A superfície de suporte 720 engata nos mandris 300 e posiciona-os para serem engatados pelos embutidos dos mandris 454. O suporte do mandril accionado rotativamente 710 é sustentado rotativamente sobre um braço de rotação 730 com uma primeira extremidade em U 732 e uma segunda extremidade 734. O suporte 710 é sustentado de maneira a rodar em torno de um eixo horizontal 715 adjacente à primeira extremidade 732 do braço 730. O braço de rotação 730 é sustentado rotativamente na sua segunda extremidade 734 de maneira a rodar em torno de um eixo horizontal estacionário 717 separado do eixo 715. A posição do eixo 715 desloca-se num arco enquanto o braço de rotação 730 30 roda em torno do eixo 717. O braço de rotação 730 inclui um seguidor de carne 731 que se prolonga a partir de uma superfície do braço de rotação entre as primeira e segunda extremidades 732 e 734.

Uma placa de carne rotativa 740 com uma canelura excêntrica da superfície da carne 741 é accionada rotativamente em torno de um eixo horizontal estacionário 742. O seguidor de carne 731 engata na canelura da superfície da carne 741 na placa de carne rotativa 740, fazendo portanto rodar periodicamente o braço 730 em torno do eixo 717. A rotação do braço 730 e do suporte rotativo 710 em torno do eixo 717 faz com que a superfície de suporte do mandril 720 do suporte rotativo 710 engate periodicamente num mandril 300 quando o mandril é transportado ao longo de uma parte predeterminada do circuito fechado dos mandris 320. A superfície de suporte do mandril 720 coloca portanto a segunda extremidade 312 sem suporte do mandril 300 em posição para embutimento. A rotação do suporte do mandril 710 e da placa de carne rotativa 740 é proporcionada pelo servo-motor 711.0 servo-motor 711 acciona uma correia 752 em torno de uma polia 754, que está ligada a uma polia 756 por um eixo 755. Por sua vez, a polia 756 acciona a correia de serpentina 757 em tomo das polias 762, 764 e da polia intermediária 766. A rotação da polia 762 provoca a rotação contínua da placa da carne 740. A rotação da polia 764 provoca a rotação do suporte do mandril 710 em torno do seu eixo 715.

Embora a placa de carne rotativa 740 representada nas Figuras tenha uma canelura da superfície da carne, numa forma de realização alternativa a placa de carne rotativa 740 poderia ter uma superfície externa da carne para proporcionar a rotação do braço 730. Na forma de realização representada, o servo-motor 711 proporciona a rotação da placa de carne 740 proporcionando por isso o giro periódico do suporte do mandril 710 em torno do eixo 717. O servo-motor 711 é controlado de maneira a fasear a rotação do suporte do mandril 710 e a rotação periódica do suporte do mandril 710 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, o giro do suporte do mandril 710 e a rotação do suporte do mandril 710 podem ser faseados em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo. A posição em rotação do suporte do mandril 710 e a posição em giro do suporte 31 do mandril 710 podem portanto ser sincronizadas com a rotação do conjunto de revólver 200. Em alternativa, um dos servo-motores 222 ou 422 poderia ser usado para accionar a rotação da placa de carne 740 através de uma corrente temporizadora ou outro dispositivo adequado de transmissão de movimento.

Na forma de realização representada, a correia de serpentina 757 acciona tanto a rotação da placa de carne rotativa 740 como a rotação do suporte do mandril 710 em torno do seu eixo 715. Numa outra forma de realização, a correia de serpentina 757 poderia ser substituída por duas correias separadas. Por exemplo, uma primeira correia poderia proporcionar a rotação da placa de carne 740 e uma segunda correia poderia proporcionar a rotação do suporte do mandril 710 em torno do seu eixo 715. A segunda correia poderia ser accionada pela primeira correia por intermédio da instalação de uma polia ou, em alternativa, cada correia poderia ser accionada pelo servo-motor 722 através de instalações independentes de polias.

Aparelho de Aplicação de Cola no Núcleo

Logo que um mandril 300 é engatado por um embutido do mandril 454, o mandril é transportado ao longo do circuito fechado dos mandris na direcção do segmento de enrolamento da banda contínua 324. Entre o segmento de carga dos núcleos 322 e o segmento de enrolamento da banda contínua 324, um aparelho de aplicação de cola 800 aplica uma cola ao núcleo 302 instalado no mandril 300 em movimento. O aparelho de aplicação de cola 800 compreende uma pluralidade de boquilhas de aplicação de cola 810 instaladas num suporte das boquilhas de cola 820. Cada boquilha 810 está em comunicação com uma fonte sob pressão de cola líquida (não representada) através de uma conduta de abastecimento 812. As boquilhas de cola têm ponta esférica com uma válvula de retenção que liberta um jacto de adesivo da ponta quando a ponta entra em contacto sob pressão com uma superfície, por exemplo a superfície de um núcleo 302. O suporte das boquilhas de cola 820 é sustentado em giro nas extremidades de um par de braços de suporte 825. Os braços de suporte 825 prolongam-se a partir de uma cruzeta da estrutura 133. A cruzeta 133 prolonga-se horizontalmente entre os elementos erguidos da estrutura 132 e 134. O suporte das boquilhas de cola 820 pode girar em torno 32 de um eixo 828 por intermédio de um conjunto de actuador 840. O eixo 828 é paralelo ao eixo central do conjunto de revólver 202. O suporte das boquilhas de cola 820 tem um braço 830 que transporta um seguidor de carne cilíndrico. O conjunto de actuador 840 que faz girar o suporte das boquilhas de cola compreende um disco em rotação contínua 842 e um servo-motor 822, podendo ser ambos sustentados pela cruzeta 133 da estrutura. O seguidor de carne transportado no braço 830 engata numa canelura excêntrica da superfície do seguidor de carne 844 disposta no disco em rotação contínua 842 do conjunto de actuador 840. O disco 842 é rodado continuamente pelo servo-motor 822. O conjunto de actuador 840 proporciona o giro periódico do suporte das boquilhas de cola 820 em torno do eixo 828 de modo que as boquilhas de cola 810 acompanham o movimento de cada mandril 300 enquanto o mandril 300 se desloca ao longo do circuito fechado dos mandris 320. Assim, pode aplicar-se cola aos núcleos 302 sustentados nos mandris 300 sem suspender o movimento dos mandris 300 ao longo do circuito fechado 320.

Cada mandril 300 é rodado em torno do seu eixo 314 por um conjunto de giro dos núcleos 860 quando as boquilhas 810 entram em contacto com o núcleo 302, permitindo portanto a distribuição da cola em torno do núcleo 302. O conjunto de giro dos núcleos 860 compreende um servo-motor 862 que proporciona o movimento contínuo de duas correias de giro do mandril 834A e 834B. Com referência às Figuras 4, 20A e 20B, o conjunto de giro dos núcleos 860 pode ser sustentado num prolongamento 133A da cruzeta 133 da estrutura. O servo-motor 862 acciona continuamente uma correia 864 em torno das polias 865 e 867. A polia 867 acciona as polias 836A e 836B, que por sua vez accionam as correias 834A e 834B em torno das polias 868A e 868B, respectivamente. As correias 834A e 834B engrenam nas polias de accionamento do mandril 338 e fazem girar os mandris 300 enquanto os mandris 300 se deslocam ao longo do circuito fechado dos mandris 320 por baixo das boquilhas de cola 810. Portanto, cada mandril e o núcleo 302 a ele associado descrevem um movimento de translação ao longo do circuito fechado dos mandris 320 e de rotação em torno do eixo do mandril 314 enquanto o núcleo entra em contacto com as boquilhas de cola 810. 33 O servo-motor 322 é controlado de maneira a fasear o giro periódico do suporte das boquilhas de cola 820 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, a posição de rotação do suporte das boquilhas de cola 820 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo. A rotação periódica do suporte das boquilhas de cola 820 é assim sincronizado com a rotação do conjunto de revólver 200. A rotação do suporte das boquilhas de cola 820 é sincronizado com a rotação do conjunto de revólver 200 de maneira que o suporte das boquilhas de cola 820 roda em torno do eixo 828 enquanto cada mandril passa por baixo das boquilhas de cola 810. As boquilhas de cola 810 acompanham portanto o movimento de cada mandril ao longo de uma parte do circuito fechado dos mandris 320. Em alternativa, a placa de carne rotativa 844 poderia ser indirectamente accionada por um dos servo-motores 222 ou 422 através de uma corrente temporizadora ou outro dispositivo adequado de transmissão de movimento.

Numa outra forma de realização, a cola poderia ser aplicada aos núcleos em movimento por um cilindro de fotogravura rotativo instalado dentro do circuito fechado dos mandris. O cilindro de fotogravura poderia ser rodado em torno do seu eixo de modo que a superfície fosse periodicamente submergida num banho de cola e podia usar-se uma lâmina de separação para controlar a espessura da cola na superfície do cilindro de fotogravura. O eixo da rotação do cilindro de fotogravura poderia ser geralmente paralelo ao eixo 202. O circuito fechado dos mandris 320 poderia incluir um segmento em arco de círculo entre o segmento de carga dos núcleos 322 e o segmento de enrolamento da banda contínua 324. O segmento em arco de círculo do circuito fechado dos mandris poderia ser concêntrico com a superfície do cilindro de fotogravura, de modo que os mandris 300 transportassem os núcleos 302 a eles associados de maneira a estabelecerem contacto rolante com uma parte arqueada da superfície coberta de cola do cilindro de fotogravura. Os núcleos 302 revestidos com cola seriam depois transportados da superfície do cilindro de fotogravura para o segmento de enrolamento da banda contínua 324 do circuito fechado dos mandris. Em alternativa, poderia instalar-se um dispositivo de fotogravura em offset. O dispositivo de fotogravura em offset pode incluir um primeiro cilindro de recolha pelo menos parcialmente submerso num banho de cola e um ou mais cilindros de transferência para transferir a cola do primeiro cilindro de recolha para os núcleos 302. 34 .Aparelho de Carga dos Núcleos O aparelho de carga dos núcleos 1000 para encaminhar os núcleos 302 para os mandris 300 em movimento está representado nas Figuras 1 e 21-23. O aparelho de carga dos núcleos compreende uma tremonha dos núcleos 1010, um carrossel de carga dos núcleos 1100 e um conjunto de guia dos núcleos 1500 disposto entre o enrolador de revólver 100 e o carrossel de carga dos núcleos 1100. A Figura 21 é uma vista em perspectiva da parte posterior do aparelho de carga dos núcleos 1000. A Figura 21 mostra também uma parte do aparelho de descarga dos núcleos 2000. A Figura 22 é uma vista terminal do aparelho de carga dos núcleos 1000 representado parcialmente recortado e descoberto e observado paralelamente ao eixo central do conjunto de revólver 202. A Figura 23 é uma vista terminal do conjunto de guia dos núcleos 1500 representado parcialmente recortado e a descoberto.

Com referência às Figuras 1 e 21-23, o carrossel de carga dos núcleos 1100 compreende uma estrutura estacionária 1110. A estrutura estacionária pode incluir extremidades da estrutura erguidas verticalmente 1132 e 1134 e um suporte transversal da estrutura 1136 que se prolonga horizontalmente entre as extremidades 1132 e 1134 da estrutura. Em alternativa, o carrossel de carga dos núcleos 1100 poderia ser sustentado numa extremidade sob a forma de cantilever.

Na forma de realização apresentada, uma correia sem fim 1200 é accionada em torno de uma pluralidade de polias 1202 adjacentes à extremidade 1132 da estrutura. Da mesma forma, uma correia sem fim 1210 é accionada em torno de uma pluralidade de polias 1212 adjacentes à extremidade 1134 da estrutura. As correias são accionadas em torno das polias respectivas por um servo-motor 1222. Uma pluralidade de tirantes de suporte 1230 ligam rotativamente as bandejas dos núcleos 1240 a alças 1232 fixadas às correias 1200 e 1210. Numa forma de realização, um tirante de suporte 1230 pode prolongar-se a partir de cada extremidade de uma bandeja dos núcleos 1240. Numa forma de realização alternativa, os tirantes de suporte 1230 podem prolongar-se sob a forma de degraus paralelos entre as alças 1232 fixadas às correias 1200 e 1210 e cada bandejas dos núcleos 1240 pode ser suspensa de um dos tirantes de suporte 1230. As bandejas dos núcleos 1240 prolongam-se entre as correias sem fim 1200 e 1210 e são transportadas 35 num circuito fechado das bandejas dos núcleos 1241 pelas correias sem fim 1200 e 1210. O servo-motor 1222 é controlado de maneira a fasear o movimento das bandejas dos núcleos em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, a posição das bandejas dos núcleos pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo, sincronizando portanto o movimento das bandejas dos núcleos com a rotação do conjunto de revólver 200. A tremonha dos núcleos 1010 é sustentada verticalmente acima do carrossel dos núcleos 1100 e contém um fornecimento de núcleos 302. Os núcleos 302 colocados na tremonha 1010 são fornecidos por gravidade a uma pluralidade de rodas ranhuradas rotativas 1020 instaladas acima do circuito fechado das bandejas dos núcleos. As rodas ranhuradas 1020, que podem ser accionadas rotativamente pelo servo-motor 1222, fornecem um núcleo 302 a cada bandeja dos núcleos 1240. Para ser usado em vez das rodas ranhuradas 1020 para colocar um núcleo em cada bandeja dos núcleos 1240. Em alternativa, poderia usar-se uma correia com alças em vez das rodas ranhuradas para recolher um núcleo e colocar um núcleo em cada bandeja dos núcleos. Uma superfície de suporte das bandejas dos núcleos 1250 (Figura 22) coloca as bandejas dos núcleos em posição de receber um núcleo das rodas ranhuradas 1020 quando as bandejas dos núcleos passam por baixo das rodas ranhuradas 1020. Os núcleos 302 colocados nas bandejas dos núcleos 1240 são transportados em volta do circuito fechado das bandejas dos núcleos 1241.

Com referência à Figura 22, os núcleos 302 são transportados nas bandejas 1240 ao longo de pelo menos uma parte do circuito fechado das bandejas 1241 que é alinhado com o segmento de carga dos núcleos 322 do circuito fechado dos mandris 320. Um transportador de carga dos núcleos 1300 é instalado junto da parte do circuito fechado das bandejas 1241 que é alinhada com o segmento de carga dos núcleos 322. O transportador de carga dos núcleos 1300 compreende um tapete sem fim 1310 accionado em torno das polias 1312 por um servo-motor 1322. O tapete sem fim 1310 tem uma pluralidade de elementos de travessa 1314 para segurar os núcleos colocados nas bandejas 1240. O elemento de travessa 1314 segura um núcleo 302 colocado numa 36 bandeja 1240 e empurra o núcleo 302 durante pelo menos uma parte do circuito de saída da bandeja 1240, de modo que o núcleo 302 engrena pelo menos parcialmente num mandril 300. Os elemento de travessa 1314 não necessitam de empurrar o núcleo 302 até ele sair completamente da bandeja 1240 e até engrenar no mandril 300, mas apenas até o núcleo 302 ser recolhido pelos cilindros de transporte dos núcleos 505. O tapete sem fim 1310 é inclinado de maneira que os elementos 1314 recolhem os núcleos 302 colocados nas bandejas dos núcleos 1240 com um componente de velocidade geralmente paralelo a pelo menos uma parte do segmento de carga dos núcleos 322 do circuito fechado dos mandris 320. Na forma de realização apresentada, as bandejas dos núcleos 1240 transportam os núcleos 302 verticalmente e os elemento de travessa 1314 do transportador de carga dos núcleos 1300 recolhem os núcleos com um componente vertical de velocidade e um componente horizontal de velocidade. O servo-motor 1322 é controlado de maneira a fasear a posição dos elemento de travessa 1314 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função do número acumulado de rotação do cilindro de apoio 59. Em particular, a posição dos elemento de travessa 1314 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo. O movimento do elemento de travessa 1314 pode portanto ser sincronizado com a posição das bandejas dos núcleos 1240 e com a posição em rotação do conjunto de revólver 200. O conjunto de guia dos núcleos 1500 instalado entre o carrossel de carga dos núcleos 1100 e o enrolador de revólver 100 compreende uma pluralidade de guias dos núcleos 1510. As guias dos núcleos posicionam os núcleos 302 em relação às segundas extremidades 312 dos mandris 300 enquanto os núcleos 302 são transportados das bandejas dos núcleos 1240 pelo transportador de carga dos núcleos 1300. As guias dos núcleos 1510 são sustentadas em transportadores de correia sem fim 1512 accionados em torno de polias 1514. Os transportadores de correia 1512 são accionados pelo servo-motor 1222, através de um dispositivo de veio e acoplamento (não representado). As guias dos núcleos 1510 mantém assim o alinhamento com as bandejas dos núcleos 1240. As guias dos núcleos 1510 prolongam-se em forma de degraus paralelos entre os transportadores de correia 1512 e são conduzidos em torno de um circuito fechado de guia dos núcleos 1541 pelos transportadores 1512. 37

Pelo menos uma parte do circuito fechado de guia dos núcleos 1541 é alinhada com uma parte do circuito fechado das bandejas dos núcleos 1241 e com uma parte do segmento de carga dos núcleos 322 do circuito fechado dos mandris 320. Cada guia dos núcleos 1510 compreende um canal de guia dos núcleos 1550 que se prolonga desde uma primeira extremidade da guia dos núcleos 1510 adjacente ao carrossel de carga dos núcleos 1100 até uma segunda extremidade da guia dos núcleos 1510 adjacente ao enrolador de revólver 100. O canal de guia dos núcleos 1550 converge, à medida que se prolonga desde a primeira extremidade da guia dos núcleos 1510 até à segunda extremidade da guia dos núcleos. A convergência do canal de guia dos núcleos 1550 ajuda a centrar os núcleos 302 em relação às segundas extremidades dos mandris 300. Na Figura 1, os canais de guia dos núcleos 1550 das primeiras extremidades das guias dos núcleos 1510 adjacentes ao carrossel de carga dos núcleos são salientes para compensar eventuais falhas de alinhamento dos núcleos 302 empurrados a partir das bandejas dos núcleos 1240.

Aparelho de Descarga dos Núcleos

As Figuras 1, 24 e 25A-C ilustram o aparelho de descarga dos núcleos 2000 para retirar os rolos 51 dos mandris 300 não embutidos. O aparelho de descarga dos núcleos 2000 compreende uma cinta transportadora sem fim 2010 e um servo-motor de accionamento 2022 sustentado numa estrutura 2002. A cinta transportadora 2010 é instalada verticalmente por baixo do circuito fechado dos mandris adjacente ao segmento de descarga dos núcleos 326. A cinta transportadora sem fim 2010 é continuamente accionada em torno de polias 2012 por uma correia de accionamento 2034 e pelo servo-motor 2022. A cinta transportadora 2010 transporta uma pluralidade de travessas 2014 separadas por intervalos iguais na cinta transportadora 2010 (duas travessas 2014 na Figura 24). As travessas 2014 deslocam-se a uma velocidade linear V (Figura 25A). Cada travessa 2014 prende a extremidade de um rolo 51 sustentado num mandril 300 à medida que o mandril se desloca ao longo do segmento de descarga dos núcleos 326. O servo-motor 2022 é controlado de maneira a fasear a posição das travessas 2014 em relação a uma referência que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro 38 de apoio 59. Em particular, a posição das travessas 2014 pode ser faseada em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento do rolo. Assim, o movimento das travessas 2014 pode ser sincronizado com a rotação do conjunto de revólver 200. A cinta transportadora com travessas 2010 forma um ângulo em relação aos eixos dos mandris 314 quando os mandris 300 são transportados ao longo de uma parte em linha recta do segmento de descarga dos núcleos 326 do circuito fechado dos mandris. Para determinada velocidade dos mandris ao longo do segmento de descarga dos núcleos 326 e uma determinada velocidade V das travessas do transportador, o ângulo incluído A entre o transportador 2010 e os eixos dos mandris 314 é seleccionado de maneira que as travessas 2014 prendem cada rolo 51 com um primeiro componente de velocidade V1 geralmente paralelo ao eixo do mandril 314, para empurrar os rolos para fora dos mandris 300, e um segundo componente de velocidade V2 geralmente paralelo à parte em linha recta do segmento de descarga dos núcleos 326. Numa forma de realização, o ângulo A pode ser de cerca de 4-7°.

Como se mostra nas Figuras 25A-C, as travessas 2014 formam um ângulo em relação à cinta transportadora 2010 de modo a ter uma face de preensão dos rolos que forma um ângulo incluído igual a A com a linha de eixo da cinta 2010. A face angulada de preensão dos rolos da travessa 2014 é geralmente perpendicular aos eixos dos mandris 314 para prender em esquadria as extremidades do rolo 51. Logo que o rolo 51 é descarregado do mandril 300, o mandril 300 é transportado ao longo do circuito fechado dos mandris para o segmento de carga dos núcleos 322 para receber outro núcleo 302. Nalguns casos, pode ser desejável descarregar um núcleo 302 vazio de um mandril. Por exemplo, pode ser desejável descarregar um núcleo 302 vazio de um mandril durante o arranque do enrolador de revólver ou se o material em banda contínua não for enrolado num núcleo 302 específico. Para isso, cada uma das travessas 2014 pode ter uma virola deformável em borracha 2015 para engatar no mandril de modo deslizante quando o núcleo com a banda contínua enrolada é empurrado para fora do mandril. Assim, as travessas 2014 podem entrar em contacto tanto com o núcleo 302 como com a banda contínua enrolada sobre o núcleo 302 e ter a capacidade de descarregar dos mandris núcleos vazios (isto é, núcleos em que não foi enrolada a banda contínua). 39

Aparelho de Rejeição de Rolos A figura 21 mostra um aparelho de rejeição de rolos 4000 instalado a jusante do aparelho de descarga dos núcleos 2000 para receber rolos 51 do aparelho de descarga dos núcleos 2000. Um par de cilindros de accionamento 2098A e 2098B engata os rolos 51 que saem dos mandris 300 e empurram o rolo 51 para o aparelho de rejeição de rolos 4000. O aparelho de rejeição de rolos 4000 inclui um servo-motor 4022 e um elemento rotativo de rejeição selectiva 4030 sustentado numa estrutura 4010. O elemento rotativo de rejeição 4030 sustenta um primeiro conjunto de braços de engate dos rolos 4035A e um segundo conjunto de braços de engate dos rolos 4035B que se prolongam em sentido oposto (na Figura 21 estão representados três braços 4035A e três braços 4035B).

Durante o funcionamento normal, os rolos 51 recebidos pelo aparelho de rejeição de rolos 4000 são transportados por cilindros 4050 continuamente accionados para uma primeira estação de aceitação, por exemplo um contentor de armazenamento ou outro receptáculo de armazenamento adequado. Os cilindros 4050 podem ser accionados pelo servo-motor 2022 através de um trem de engrenagem ou um dispositivo de polias de modo a ter uma velocidade superficial superior numa percentagem fixa à das travessas 2014. Os cilindros 4050 podem assim engatar os rolos 51 e transportar os rolos 51 a uma velocidade superior àquela a que os rolos são impelidos pelas travessas 2014.

Em alguns casos, é desejável encaminhar um ou mais rolos 51 para uma segunda estação, esta de rejeição, por exemplo um contentor de rolos para deitar fora ou um contentor de reciclagem. Por exemplo, durante o arranque do aparelho de enrolamento da banda contínua 90 podem ser produzidos um ou mais rolos 51 defeituosos ou, em alternativa, pode usar-se um dispositivo sensor de defeitos nos rolos para detectar rolos 51 defeituosos em qualquer momento durante o funcionamento do aparelho 90. O servo-motor 4022 pode ser controlado manual ou automaticamente de modo a rodar intermitentemente o elemento 4030 em suplementos de cerca de 180°. Todas as vezes que o elemento 4030 roda 180°, um dos conjuntos de braços de engate dos rolos 4035A ou 4035B engata o rolo 51 que se encontra nos cilindros 4050 nesse momento. O rolo é erguido dos cilindros 4050 e encaminhado para a estação de rejeição. No fim da rotação 40 suplementar do elemento 4030, o outro conjunto de braços 4035A ou 4035B está em posição de engatar o rolo defeituoso seguinte.

Descrição do Mandril A Figura 26 é uma vista parcial em corte transversal de um mandril 300 de acordo com a presente invenção. O mandril 300 prolonga-se desde a primeira extremidade 310 até à segunda extremidade 312 ao longo do eixo longitudinal do mandril 314. Cada mandril inclui um corpo do mandril 3000, um elemento deformável de engate dos núcleos 3100 sustentado no mandril 300 e um bico do mandril 3200 disposto na segunda extremidade 312 do mandril. O corpo do mandril 3000 pode incluir um tubo de aço 3010, um peça terminal 3040 em aço e um tubo não metálico compósito do mandril 3030 que se prolonga entre o tubo de aço 3010 e a peça terminal 3040 em aço.

Pelo menos uma parte do elemento de engate dos núcleos 3100 é deformável de uma primeira forma para uma segunda forma para engatar a superfície interior de um núcleo oco 302 depois de o núcleo 302 ser posicionado no mandril 300 pelo aparelho de carga dos núcleos 1000. O bico do mandril 3200 pode ser sustentado em deslizamento pelo corpo do mandril 3000 e pode deslocar-se em relação ao corpo do mandril 3000 para deformar o elemento deformável de engate dos núcleos 3100 da primeira forma para a segunda forma. O bico do mandril pode deslocar-se em relação ao corpo do mandril 3000 por um embutimento do mandril 454. O elemento deformável de engate dos núcleos 3100 pode compreender um ou mais anéis poliméricos elasticamente deformáveis 3110 (Figura 30) sustentados radialmente na peça terminal 3040 em aço. Com «elasticamente deformável» pretende dizer-se que o elemento 3100 se deforma da primeira forma para a segunda forma por acção de uma carga e que, quando o elemento 3100 é libertado da carga, regressa substancialmente à primeira forma. O bico do mandril 3200 pode ser deslocado em relação à peça terminal 3040 para comprimir os anéis 3110, fazendo assim com que os anéis 3100 se curvem elasticamente numa direcção radialmente para fora para encaixar no diâmetro interior do núcleo 302. A Figura 27 ilustra a deformação do elemento deformável de engate dos 41 núcleos 3100. As Figuras 28 e 29 são vistas aumentadas de uma parte do bico 3200 que mostram o movimento do bico 3200 em relação à peça terminal em aço 3040.

Referindo mais em pormenor os componentes do mandril 300, os primeiro e segundo suportes de rolamento 352 e 354 têm rolamentos 352A e 354A para suportar rotativamente o tubo em aço 3010 em torno do eixo do mandril 314. A polia de accionamento do mandril 338 e a polia intermediária 339 são instaladas sobre o tubo de aço 3010 entre os suportes de rolamentos 352 e 354. A polia de accionamento do mandril 338 é fixada ao tubo de aço 3010 e a polia intermediária 339 pode ser sustentada rotativamente num prolongamento do suporte de rolamento 352 pelo rolamento da polia intermediária 339A de modo que a polia intermediária 339 roda livremente em relação ao tubo de aço 3010. O tubo de aço 3010 inclui um ressalto 3020 para engatar a extremidade de um núcleo 302 transportado para o mandril 300. O ressalto 3020 tem de preferência a forma de um tronco de cone, como se mostra na Figura 26, e pode ter uma superfície texturada para restringir a rotação do núcleo 302 em relação ao corpo do mandril 3000. A superfície do ressalto em forma de tronco de cone 3020 pode ser texturada por uma pluralidade de estrias 3022 que se prolongam axial e radialmente. As estrias 3022 podem ser uniformemente distribuídas em torno da circunferência do ressalto 3020. As estrias podem afunilar à medida que se prolongam axialmente da esquerda para a direita na Figura 26, e cada estria 3022 pode ter uma secção transversal geralmente triangular em qualquer localização determinada ao longo do seu comprimento, com uma ligação relativamente largas da base ao ressalto 3020 e um vértice relativamente estreito para engatar nas extremidades dos núcleos. O tubo de aço 3010 tem uma extremidade 3012 com um diâmetro reduzido (Figura 26) que se prolonga a partir do ressalto 3020. O tubo compósito do mandril 3030 prolonga-se desde uma primeira extremidade 3032 até uma segunda extremidade 3034. A primeira extremidade 3032 prolonga-se sobre a extremidade de diâmetro reduzido 3012 do tubo de aço 3010. A primeira extremidade 3032 do tubo compósito do mandril 3030 é unida à extremidade de diâmetro reduzido 3012, por exemplo por uma ligação adesiva. O tubo compósito do mandril 3030 pode compreender uma construção compósita em carbono. 42

Com referência às Figuras 26 e 30, uma segunda extremidade 3034 do tubo compósito do mandril 3030 é unida à peça terminal em aço 3040. A peça terminal em aço 3040 tem uma primeira extremidade 3042 e uma segunda extremidade 3044. A primeira extremidade 3042 da peça terminal 3040 encaixa no interior da segunda extremidade 3034 do tubo compósito do mandril 3030 e é unida a ela. O elemento deformável de engate dos núcleos 3100 está distribuído ao longo do eixo do mandril 314 entre o ressalto 3020 e o bico 3200. O elemento deformável de engate dos núcleos 3100 pode compreender um aro anelar com um diâmetro interior superior ao diâmetro exterior de uma parte da peça terminal 3040 e pode apoiar-se radialmente na peça terminal 3040. O elemento deformável de engate dos núcleos 3100 pode estender-se radialmente entre um ressalto 3041 da peça terminal 3040 e um ressalto 3205 do bico 3200, como se mostra na Figura 30. O elemento 3100 tem de preferência uma superfície contínua de forma substancialmente circunferencial para engatar radialmente um núcleo. Um elemento em forma de anel 3100 pode proporcionar uma superfície contínua adequada. Uma superfície contínua de forma substancialmente circunferencial para engatar radialmente um núcleo apresenta a vantagem de as forças que obrigam o núcleo a fixar-se no mandril estarem distribuídas em vez de concentradas. As forças concentradas, como as fornecidas por saliências convencionais de fixação dos núcleos, podem fazer com que o núcleo se rasgue ou seja perfurado. Com «contínua de forma substancialmente circunferencial» pretende-se dizer que a superfície do elemento 3100 engata a superfície interior do núcleo em torno de pelo menos de 51%, mais preferivelmente em torno de pelo menos cerca de 75% e de maneira absolutamente preferível em torno de pelo menos cerca de 90% da circunferência do núcleo. O elemento deformável de engate dos núcleos 3100 pode compreender dois anéis elasticamente deformáveis 3110A e 3110B formados por uretano «A» de grau 40 medido no durómetro e três anéis 3130, 3140 e 3150 formados por um uretano «D» relativamente mais duro, de grau 60 medido no durómetro. Ambos os anéis 3110A e 3310B têm uma superfície ininterrupta e circunferencialmente contínua 3112 para engatarem um núcleo. Os anéis 3130 e 3140 podem ter secções transversais em forma de Z para engatarem 43 nos ressaltos 3041 e 3205 respectivamente. O anel 3150 pode ter uma secção transversal de forma geralmente em T. O anel 3110A estende-se entre os anéis 3130 e 3150 e é unido a eles. O anel 3110B estende-se entre os anéis 3150 e 3140 e é unido a eles. O bico 3200 apoia-se de forma deslizante em buchas 3300 para permitir a deslocação axial do bico 3200 em relação à peça terminal 3040. As buchas 3300 adequadas são constituídas por um material básico LEMPCOLOY com um revestimento LEMPCOAT 15. Estas buchas são fabricadas pela indústria LEMPCO de Cleveland, Ohio. Quando o bico 3200 é deslocado ao longo do eixo 314 na direcção da peça terminal 3040, o elemento deformável de engate dos núcleos 3100 é comprimido entre os ressaltos 3041 e 3025, obrigando os anéis 3110A e 3110B a flectir radialmente para fora, como se mostra em tracejado na Figura 30. O movimento axial do bico 3200 em relação à peça terminal 3040 é limitado por um prendedor roscado 3060 como se mostra nas Figuras 28 e 29. O prendedor 3060 tem uma cabeça 3062 e uma haste roscada 3064. A haste roscada 3064 estende-se através de um orifício 3245 que se prolonga axialmente pelo bico 3200, e enrosca num orifício interiormente roscado 3045 disposto na segunda extremidade 3044 da peça terminal 3040. A cabeça 3062 alarga em relação ao diâmetro do orifício 3245, limitando assim a deslocação axial do bico 3200 em relação à peça terminal 3040. Uma mola de espiras 3070 é instalada entre a extremidade 3044 da peça terminal 3040 e o bico do mandril 3200 para desviar o bico do corpo do mandril.

Quando um núcleo é carregado no mandril 300, o conjunto de embutimento do mandril proporciona a força de accionamento para comprimir os anéis 3110A e 3110B. Como se mostra na Figura 28, um embutimento do mandril 454 engata o bico 3200, comprimindo assim a mola 3070 e obrigando o bico a deslizar axialmente ao longo do eixo do mandril 314 na direcção da extremidade 3044. Este movimento do bico 3200 em relação à peça terminal 3040 comprime os anéis 3110A e 3110B, obrigando-os a deformar-se radialmente para fora de modo a adquirirem superfícies geralmente convexas 3112 para engatar um núcleo no mandril. Quando o enrolamento da banda contínua no núcleo está terminada e o embutimento do mandril 454 se retrai, a mola 3070 afasta axialmente o 44 bico 3200 da peça terminal 3040, devolvendo assim os anéis 3110A e 3110B à sua forma original não deformada, geralmente cilíndrica. Depois, o núcleo pode ser retirado do mandril pelo aparelho de descarga dos núcleos 2000. O mandril 300 compreende também um elemento anti-rotação para restringir a rotação do bico do mandril 3200 em torno do eixo 314 em relação ao corpo do mandril 3000. O elemento anti-rotação pode incluir um parafuso fixador 3800. O parafuso fixador 3800 enrosca num orifício roscado por dentro que é perpendicular ao orifício roscado por dentro 3045 e o atravessa na ponta 3044 da peça terminal 3040. O parafuso fixador 3800 apoia-se contra o prendedor roscado 3060 para impedir que o prendedor 3060 se solte da peça terminal 3040. O parafuso fixador 3800 estende-se a partir da peça terminal 3040 e encaixa numa fenda 3850 que se estende axialmente no bico do mandril 3200. O deslizamento axial do bico 3200 em relação à peça terminal 3040 é permitido pela fenda alongada 3850, ao mesmo tempo que a rotação do bico 3200 em relação à peça terminal 3040 é impedida pelo engate do parafuso fixador 3800 nos lados da fenda 3850.

Em alternativa, o elemento deformável de engate dos núcleos 3100 pode compreender um componente metálico que se deforma elasticamente numa direcção radialmente para fora, por exemplo por flexão elástica, quando comprimido. Por exemplo, o elemento de engate dos núcleos 3100 pode compreender um ou mais anéis metálicos com fendas distribuídas circunferencialmente e prolongadas axialmente. As partes circunferencialmente distribuídas de um anel entre cada par de fendas adjacentes deformam-se radialmente para fora quando o anel é comprimido pelo movimento do bico deslizante durante o embutimento da segunda extremidade do mandril.

Sistema de Controlo dos Servo-motores O aparelho de enrolamento da banda contínua 90 pode compreender um sistema de controlo para fasear a posição de um certo número de componentes independentemente accionados em relação a uma posição de referência comum, de modo que a posição de um dos componentes possa ser sincronizada com a posição de um ou mais dos outros componentes. Por «independentemente accionados» pretende-se dizer que as posições dos componentes não são mecanicamente acopladas, por exemplo por trens mecânicos 45 de engrenagem, dispositivos de polias mecânicas, ligações mecânicas, mecanismos mecânicos de carnes ou outros meios mecânicos. Numa forma de realização, a posição de cada um dos componentes accionados independentemente pode ser faseada electronicamente em relação a um ou mais dos outros componentes, por exemplo pela utilização de rácios electrónicos de engrenagens ou carnes electrónicas.

Numa forma de realização, as posições dos componentes accionados independentemente são faseadas em relação a uma referência comum que é função da posição angular do cilindro de apoio 59 em torno do seu eixo de rotação e função de um número acumulado de rotações do cilindro de apoio 59. Em particular, as posições dos componentes accionados independentemente podem ser faseadas em relação à posição do cilindro de apoio 59 durante um ciclo de enrolamento dos rolos.

Cada rotação do cilindro de apoio 59 corresponde a uma fracção de um ciclo de. enrolamento de um rolo. Um ciclo de enrolamento de um rolo pode ser definido como sendo igual a suplementos de 360°. Por exemplo, se há sessenta e quatro folhas de 285 mm (11 V», polegadas) em cada rolo 51 de banda contínua enrolada e se a circunferência do cilindro de apoio tem 1140 mm (45 polegadas), nesse caso serão enroladas quatro folhas em cada rotação do cilindro de apoio e concluir-se-á um ciclo do rolo (ficará terminado o enrolamento de um rolo 51) em cada 16 rotações do cilindro de apoio. Assim, cada rotação do cilindro de apoio 59 corresponderá a 22,5° de um ciclo de enrolamento do rolo de 360°.

Os componentes accionados independentemente podem incluir: o conjunto de revólver 200 accionado pelo motor 222 (por exemplo, um servo-motor de 4 CV); o suporte rotativo do braço de embutimento do mandril 410 accionado pelo motor 422 (por exemplo um servo-motor de 4 CV); o cilindro 505A e o suporte do mandril 610 accionados por um servo-motor 510 de 2 CV (o cilindro 505A e o suporte do mandril 610 estão acoplados mecanicamente); o suporte de embutimento do mandril 710 accionado pelo motor 711 (por exemplo um servo-motor de 2 CV); o conjunto do actuador 840 do suporte das boquilhas de cola accionado pelo motor 822 (por exemplo um servo-motor de 2 CV); o carrossel dos núcleos 1100 e o conjunto de guia dos núcleos 1500 accionados por um servo-motor de 2 CV 1222 (a rotação do carrossel dos núcleos 1100 e do conjunto de 46 guia dos núcleos 1500 está mecanicamente acoplada); o transportador de carga dos núcleos 1300 accionado pelo motor 1322 (por exemplo um servo-motor de 2 CV); e o transportador de descarga dos núcleos 2010 accionado pelo motor 2022 (por exemplo um servo-motor de 4 CV). Outros componentes, como o cilindro de transporte dos núcleos 505B/motor 511 e o conjunto de giro dos núcleos 860 para a distribuição da cola/motor 862, podem ser accionados independentemente, mas não exigem o faseamento com o cilindro de apoio 59. Na Figura 31 estão esquematicamente representados os componentes accionados independentemente e os motores de accionamento a eles associados com um sistema de controlo programável 5000. O cilindro de apoio 59 tem um interruptor de proximidade associado a ele. O interruptor dè proximidade estabelece contacto uma vez em cada rotação do cilindro de apoio 59, numa determinada posição angular do cilindro de apoio. O sistema de controlo programável 5000 pode contar e guardar o número de vezes que o cilindro de apoio 59 completou uma rotação (o número de vezes que o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabeleceu contacto) desde a finalização do enrolamento do último rolo 51. Cada um dos componentes accionados independentemente pode ter também um interruptor de proximidade para definir uma posição de retorno do componente. O faseamento da posição dos componentes accionados independentemente em relação a uma referência comum, como por exemplo a posição do cilindro de apoio durante um ciclo de enrolamento do rolo, pode ser realizado sob a forma de circuito fechado. O faseamento da posição dos componentes accionados independentemente em relação à posição do cilindro de apoio durante um ciclo de enrolamento do rolo pode incluir os passos de: determinação da posição em rotação do cilindro de apoio durante um ciclo de enrolamento do rolo, determinação da posição real de um componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo de enrolamento do rolo; cálculo da posição pretendida do componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo de enrolamento do rolo; cálculo de um erro de posição do componente em relação às posições real e pretendida do componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo de enrolamento do rolo; e redução do erro de posição calculado do componente. 47

Numa forma de realização, o erro de posição de cada componente pode ser calculado uma vez no arranque do aparelho de enrolamento da banda contínua 90. Quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece pela primeira vez o contacto no arranque, a posição do cilindro de apoio em relação ao ciclo de enrolamento do rolo pode ser calculada com base na informação guardada na memória de acesso aleatório do sistema de controlo programável 5000. Além disso, quando o interruptor de proximidade associado ao cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez no arranque, a posição real de cada componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo do rolo é determinada por um transdutor adequado, por exemplo um codificador associado ao motor que acciona o componente. A posição pretendida do componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo de enrolamento do rolo pode ser calculada utilizando um rácio electrónico de engrenagem para cada componente, guardado na memória de acesso aleatório do sistema de controlo programável 5000.

Quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez no arranque do aparelho de enrolamento 90, o número acumulado de rotações do cilindro de apoio desde a conclusão do último ciclo de enrolamento do rolo, a contagem de folhas por rolo, o comprimento das folhas e a circunferência do cilindro de apoio podem ler-se a partir da memória de acesso aleatório do sistema de controlo programável 5000. Por exemplo, parte-se do princípio de que o cilindro de apoio concluiu sete rotações de um ciclo de enrolamento do rolo quando o aparelho de enrolamento 90 parou (por exemplo paragem para manutenção). Quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez após o reinicio do funcionamento do aparelho de enrolamento 90, o cilindro de apoio conclui a sua oitava rotação completa desde que foi concluído o último ciclo de enrolamento do rolo. Assim, nesse instante, o cilindro de apoio está na posição a 180° (a meio caminho) do ciclo de enrolamento do rolo, porque, em relação à contagem de folhas apresentada, ao comprimento das folhas e à circunferência do cilindro de apoio, cada rotação do cilindro de apoio corresponde a 4 folhas do rolo com 64 folhas e são necessárias 16 rotações do cilindro de apoio para enrolar um rolo completo. 48 i

Quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez no arranque, a posição pretendida de cada um dos componentes accionados independentemente em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo é calculada com base no rácio electrónico de engrenagem desse componente e na posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento. A posição pretendida calculada de cada componente accionado independentemente em relação ao ciclo de enrolamento do rolo pode ser então comparada com a posição real do componente medida por um transdutor, por exemplo um codificador associado ao motor que acciona o componente. A posição pretendida calculada do componente em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo é comparada com a posição real do componente em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo, para proporcionar um erro de posição do componente. O motor que acciona o componente pode ser depois regulado, por exemplo regulando a velocidade do motor com um controlador do motor, para levar a zero o erro de posição do componente.

Por exemplo, quando o interruptor de proximidade associado ao cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez no arranque, a posição angular pretendida do conjunto rotativo de revólver 200 em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo pode ser calculada com base no número de rotações que o cilindro de apoio realizou durante o actual ciclo de enrolamento do rolo, na contagem de folhas, no comprimento das folhas, na circunferência do cilindro de apoio e no rácio electrónico de engrenagem guardado para o conjunto de revólver 200. A posição angular real do conjunto de revólver 200 é medida utilizando um transdutor adequado. Com referência à Figura 31, um transdutor adequado é um codificador 5222 associado ao servo-motor 222. A diferença entre a posição real do conjunto de revólver 200 e a sua posição pretendida em relação à posição do cilindro de apoio durante o ciclo de enrolamento do rolo é depois usada para controlar a velocidade do motor 222, por exemplo com um controlador do motor 5030B, reduzindo assim a zero o erro de posição do conjunto de revólver 200. A posição do suporte do braço de embutimento do mandril 410 pode ser controlada de maneira semelhante, de modo que a rotação do suporte 410 é sincronizada com a rotação do conjunto de revólver 200. Um codificador 5422 associado ao motor 422 que acciona o conjunto de embutimento do mandril 400 pode ser usado para medir a posição 49 real do suporte 410 em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo. A velocidade do servo-motor 422 pode variar, por exemplo com um controlador do motor 5030A, para reduzir a zero o erro de posição do suporte 410. Faseando as posições angulares tanto do conjunto de revólver 200 como do suporte 410 em relação a uma referência comum, por exemplo a posição do cilindro de apoio 59 durante o ciclo de enrolamento do rolo, a rotação do suporte do braço de embutimento do mandril 410 é sincronizada com a do conjunto de revólver 200 e evita-se a torção dos mandris 300. Em alternativa, a posição dos componente accionados independentemente poderia ser faseada em relação a uma referência diferente da posição do cilindro de apoio durante um ciclo de enrolamento do rolo. O erro de posição de um componente accionado independentemente pode ser reduzido a zero controlando a velocidade do motor que acciona esse componente específico. Numa forma de realização, o valor do erro de posição é usado para determinar se o componente pode ser colocado mais rapidamente em fase com o cilindro de apoio aumentando a velocidade do motor de accionamento ou reduzindo a velocidade do motor. Se o valor do erro de posição é positivo (se a posição real do componente está «à frente» da posição pretendida do componente), reduz-se a velocidade do motor de accionamento. Se o valor do erro de posição é negativo (se a posição real do componente está «atrás» da posição pretendida do componente), a velocidade do motor de accionamento é aumentada. Numa forma de realização, o erro de posição é calculado para cada componente quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece contacto pela primeira vez no arranque e determina-se uma variação linear da velocidade do motor de accionamento correspondente para reduzir a zero o erro de posição durante a parte restante do ciclo de enrolamento do rolo.

Normalmente, a posição de um componente em graus de um ciclo de enrolamento do rolo deve corresponder à posição do cilindro de apoio em graus do ciclo do rolo (por exemplo, a posição de um componente em graus do ciclo de enrolamento do rolo deve ser zero quando a posição do cilindro de apoio em graus do ciclo de enrolamento do rolo é zero). Por exemplo, quando o interruptor de proximidade do cilindro de apoio estabelece contacto no início de um ciclo de enrolamento (zero graus do ciclo de enrolamento), o motor 222 e o conjunto de revólver 200 devem estar numa posição angular de modo que 50 a posição real do conjunto de revólver 200, tal como é medida pelo codificador 5222, corresponda a uma posição pretendida calculada de zero graus do ciclo de enrolamento. Contudo, se a correia 224 que acciona o conjunto de revólver 200 deslizasse ou se o eixo do motor 222 se deslocasse de qualquer outra maneira em relação ao conjunto de revólver 200, o codificador deixaria de apresentar a posição real correcta do conjunto de revólver 200.

Numa forma de realização, o sistema de controlo programável pode ser programado de maneira a permitir que um operador estabeleça um desvio para esse componente específico. O desvio pode ser introduzido na memória de acesso aleatório do sistema de controlo programável em suplementos de cerca de 1/10 de um grau do ciclo de enrolamento do rolo. Assim, quando a posição real do componente corresponde à posição calculada pretendida do componente modificado pelo desvio, considera-se que o componente está em fase em relação à posição do cilindro de apoio no ciclo de enrolamento do rolo. Esta possibilidade de desvio permite o funcionamento permanente do aparelho de enrolamento 90 até poderem fazer-se ajustamentos mecânicos.

Numa forma de realização, um sistema de controlo programável 5000 adequado para fasear a posição dos componentes accionados independentemente compreende um sistema programável de controlo electrónico de accionamento com memória de acesso aleatório programável, por exemplo um sistema programável de controlo de accionamento AUTOMAX fabricado pela Reliance Electric Company de Cleveland, Ohio. O sistema programável de accionamento AUTOMAX pode ser accionado usando os seguintes manuais, todos aqui incorporados por referência: Manual de Funcionamento do Sistema versão 3.0 J2-3005 para AUTOMAX; Manual de Referência de Programação J-3686 para AUTOMAX; e Manual de Referência do Hardware J-3656, 3658 para AUTOMAX. Entender-se-á contudo que, noutras formas de realização da presente invenção, poderiam também utilizar-se outros sistemas de controlo, tais como os fornecidos pelas Emerson Electronic Company, pela Giddings and Lewis e pela General Electric Company.

Com referência à Figura 31, o sistema programável de controlo de accionamento inclui uma ou mais fontes de energia 5010, um módulo comum de memória 5012, dois 51 microprocessadores Modelo 7010 5014, um módulo de ligação à rede 5016, uma pluralidade de cartões programáveis de duplo eixo 5018 (em que cada eixo corresponde a um motor que acciona um dos componentes accionados independentemente), módulos de entrada do dissociador 5020, cartões gerais de entrada/saída 5022 e um cartão digital de saída VAC 5024. O sistema AUTOMAX inclui também uma pluralidade de controladores dos motores modelo HR2000 5030A-K. Cada controlador de motor está associado a um motor de accionamento específico. Por exemplo, o controlador do motor 5030B está associado ao servo-motor 222, que acciona a rotação do conjunto de revólver 200. O módulo de memória comum 5012 proporciona uma interface entre múltiplos microprocessadores. Os dois microprocessadores modelo 7010 executam programas de software que controlam os componentes accionados independentemente. O módulo de ligação à rede 5016 transmite dados de controlo e situação entre uma interface do operador e outros componentes do sistema de controlo programável 5000, bem como entre o sistema de controlo programável 5000 e um sistema programável de controlo do mandril 6000 analisado abaixo. Os cartões programáveis de duplo eixo 5018 proporcionam o controlo individual de cada um dos componentes accionados independentemente. O sinal proveniente do interruptor de proximidade do cilindro de apoio está ligado ao hardware de cada um dos cartões programáveis de duplo eixo 5018. Os módulos de entrada do dissociador 5020 convertem a deslocação angular dos dissociadores 5200 e 5400 (abaixo analisados) em dados digitais. Os cartões gerais de entrada/saída 5022 proporcionam um caminho para a permuta de dados entre diferentes componentes do sistema de controlo 5000. O cartão digital de saída VAC 5024 proporciona a saída para os travões 5224 e 5424 associados aos motores 222 e 422, respectivamente.

Numa forma de realização, os motores de accionamento dos mandris 332A e 332B são controlados por um sistema programável de controlo do mandril 6000, representado esquematicamente na Figura 32. Os motores 332A e 332B podem ser motores de corrente alterna de 460 Volts, de 30 CV. O sistema programável de controlo do accionamento do mandril 6000 pode incluir um sistema AUTOMAX que inclui uma fonte de energia 6010, um módulo comum de memória 6012 com memória de acesso aleatório, 52 duas unidades centrais de processamento 6014, um cartão de comunicação com a rede 6016, para permitir as comunicações entre o sistema programável de controlo do mandril 6000 e o sistema programável de controlo 5000, cartões de entrada do dissociador 6020A-6020D e cartões em série de dupla via de acesso 6022A e 6022B. O sistema programável de controlo do accionamento do mandril 6000 pode incluir também controladores dos motores de corrente alterna 6030A e 6030B, cada um deles com uma alimentação de retorno da corrente 6032 e entradas do regulador de velocidade 6034. Os cartões de entrada do dissociador 6020A e 6020B recebem entradas dos dissociadores 6200A e 6200B, que proporcionam um sinal relacionado com a posição em rotação dos motores de accionamento dos mandris 332A e 332B, respectivamente. O cartão de entrada do dissociador 6020C recebe entradas de um dissociador 6200C, que proporciona um sinal relacionado com a posição angular do conjunto rotativo de revólver 200. Numa forma de realização, o dissociador 6200C e o dissociador 5200 da Figura 31 podem ser um único. O cartão de entrada do dissociador 6020D recebe entradas de um dissociador 6200D que fornece um sinal relacionado com a posição angular do cilindro de apoio 59.

Uma interface do operador (não representada), que pode incluir um teclado e um monitor, pode ser usada para introduzir dados no sistema programável de accionamento 5000 e para visualizar dados provenientes deste. Uma interface do operador adequada é uma Workstation Industrial série 8000 XYCOM fabricada pela Xycom Corporation de Saline, Michigan. O software da interface do operador adequado para ser utilizado com a workstation série 8000 XYCOM é o software Interact fornecido pela Computer Technology Corporation de Milford, Ohio. Os componentes accionados individualmente podem ser accionados para a frente ou para trás, individualmente ou em conjunto, pelo operador. Além disso, o operador pode digitar um desvio pretendido, como se descreveu acima, a partir do teclado. A capacidade de controlar a posição, a velocidade e a corrente associadas a cada motor de accionamento é incorporada (ligada ao hardware) nos cartões programáveis de duplo eixo 5018. A posição, a velocidade e a corrente associadas a cada motor de accionamento são medidas e comparadas respectivamente com os limites de posição, velocidade ou corrente correspondentes. O sistema de controlo programável 5000 suspende o funcionamento de todos os motores de accionamento se os limites de posição, velocidade ou corrente forem excedidos. 53

Na Figura 2, o conjunto de revólver 200 accionado rotativamente e a placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 são accionados rotativamente por servo-motores separados 222 e 422, respectivamente. Os motores 222 e 422 podem fazer rodar continuamente o conjunto de revólver 200 e a placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 em torno do eixo central 202, a uma velocidade angular geralmente constante. A posição angular do conjunto de revólver 200 e a posição angular da placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 são controladas por dissociadores de posição 5200 e 5400, respectivamente, representados esquematicamente na Figura 31. O sistema programável de accionamento 5000 suspende o funcionamento de todos os motores de accionamento se a posição angular do conjunto de revólver 200 mudar mais que um número predeterminado de graus angulares em relação à posição angular da placa de suporte 430, medida pelos dissociadores de posição 5200 e 5400.

Numa forma de realização alternativa, o conjunto de revólver 200 accionado rotativamente e a placa de suporte do braço de embutimento 430 poderiam ser montados num cubo comum e ser accionados por um único motor de accionamento. Este dispositivo tem a desvantagem de que a torção do cubo comum que interliga os conjuntos do revólver rotativo e do suporte do braço de embutimento pode resultar em vibração ou mau posicionamento dos embutidos do mandril em relação à extremidade do mandril se o cubo de ligação não for de fabrico suficientemente maciço e rígido. O aparelho de enrolamento da banda contínua da presente invenção acciona o conjunto de revólver rotativo 200 e a placa rotativa de suporte do braço de embutimento 430 independentemente suportados com motores de accionamento separados que são controlados de modo a manter o faseamento posicionai do conjunto de revólver 200 e dos braços de embutimento do mandril 450 com uma referência comum, desacoplando assim mecanicamente a rotação do conjunto de revólver 200 e da placa de suporte do braço de embutimento 430.

Na forma de realização descrita, o motor que acciona o cilindro de apoio 59 é separado do motor que acciona o conjunto rotativo de revólver 200 para desacoplar mecanicamente a rotação do conjunto de revólver 200 da rotação do cilindro de apoio 59, isolando assim o conjunto de revólver 200 das vibrações causadas pelo equipamento de enrolamento situado a montante. O facto de se accionar o conjunto rotativo de revólver 200 54 separadamente do cilindro de apoio 59 permite também que o rácio entre as rotações do conjunto de revólver 200 e as rotações do cilindro de apoio 59 seja electronicamente alterado em vez de através da substituição de trens de engrenagem mecânicos. A mudança do rácio entre as rotações do conjunto de revólver e as rotações do cilindro de apoio pode ser utilizada para alterar o comprimento da banda contínua enrolada em cada núcleo e portanto para alterar o número de folhas perfuradas da banda contínua que são enroladas em cada núcleo. Por exemplo, se aumentar o rácio entre as rotações do conjunto de revólver e as rotações do cilindro de apoio, serão enroladas em cada núcleo menos folhas de determinado comprimento, enquanto, se o rácio baixar, serão enroladas mais folhas em cada núcleo. A contagem das folhas por rolo pode ser alterada enquanto o conjunto de revólver 200 está a rodar mudando a relação entre o rácio da velocidade de rotação do conjunto de revólver e o rácio da velocidade de rotação do cilindro de apoio enquanto o conjunto de revólver 200 está a rodar.

Numa forma de realização de acordo com a presente invenção, podem guardar-se duas ou mais programações de velocidade de enrolamento dos mandris, ou curvas de velocidade dos mandris, na memória de acesos aleatório a que o sistema de controlo programável 5000 tem acesso. Por exemplo, podem guardar-se duas ou mais curvas de velocidade dos mandris na memória comum 6012 do sistema programável de controlo de accionamento do mandril 6000. Cada uma das curvas de velocidade dos mandris guardadas na memória de acesso aleatório pode corresponder a um tamanho diferente dos rolos (contagem de folhas diferente por rolo). Cada curva de velocidade dos mandris pode proporcionar a velocidade de enrolamento do mandril em função da posição angular do conjunto de revólver 200 para uma contagem específica de folhas por rolo. A banda contínua pode ser cortada em função da contagem de folhas por rolo pretendida mudando a regulação de tempo da activação do solenoide de corte.

Numa forma de realização, a contagem de folhas por rolo pode ser alterada enquanto o conjunto de revólver 200 está a rodar: 55 1) guardando pelo menos duas curvas de velocidade dos mandris numa memória endereçável, por exemplo a memória de acesso aleatório a que o sistema programável de controlo 5000 tem acesso; 2) provendo uma alteração pretendida na contagem de folhas por rolo através da interface do operador; 3) seleccionando uma curva de velocidade dos mandris em memória, com base na alteração pretendida da contagem de folhas por rolo; 4) calculando uma alteração pretendida no rácio entre as velocidades de rotação do conjunto de revólver 200 e do conjunto de embutimento do mandril 400 e a velocidade de rotação do cilindro de apoio 59 em função da alteração pretendida da contagem de folhas por rolo; 5) calculando uma alteração pretendida nos rácios das velocidades do cilindro de transporte dos núcleos 505A e do suporte do mandril 610 accionados pelo motor 510; do suporte do mandril 710 accionado pelo motor 711; do conjunto do actuador 840 do suporte das boquilhas de cola accionado pelo motor 822; do carrossel dos núcleos 1100 e do conjunto de guia dos núcleos 1500 accionados pelo motor 1222; do transportador de carga dos núcleos 1300 accionado pelo motor 1322; e do aparelho de descarga dos núcleos 2000 accionado pelo motor 2022; em relação à velocidade de rotação do cilindro de apoio 59 em função da alteração pretendida na contagem de folhas por núcleo. 6) alterando os rácios electrónicos de engrenagem do conjunto de revólver 200 e do conjunto de embutimento do mandril 400 em relação ao cilindro de apoio 59 para alterar o rácio entre as velocidades de rotação do conjunto de revólver 200 e do conjunto de embutimento do mandril 400 e a velocidade de rotação do cilindro de apoio 59; 7) alterando os rácios electrónicos de engrenagem dos seguintes componentes em relação ao cilindro de apoio 59, para alterar as velocidades dos componentes em 56 relação ao cilindro de apoio 59: cilindro de transporte dos núcleos 505A e suporte do mandril 610 accionados pelo motor 510; suporte do mandril 710 accionado pelo motor 711; conjunto do actuador 840 do suporte das boquilhas de cola accionado pelo motor 822; carrossel dos núcleos 1100 e conjunto de guia dos núcleos 1500 accionados pelo motor 1222; transportador de carga dos núcleos 1300 accionado pelo motor 1322; e aparelho de descarga dos núcleos 2000 accionado pelo motor 2022, em relação à velocidade de rotação do cilindro de apoio 59; e 8) cortando a banda contínua em função da alteração pretendida da contagem de folhas por rolo, por exemplo variando a regulação de tempo de activação do solenoide de corte.

De cada vez que a contagem de folhas por rolo é alterada, a posição dos componentes accionados independentemente pode ser novamente faseada em relação à posição do cilindro de apoio durante um ciclo de enrolamento: determinando um ciclo actualizado de enrolamento do rolo com base na alteração pretendida na contagem de folhas por rolo; determinando a posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo actualizado de enrolamento do rolo; determinando a posição real de um componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo actualizado de enrolamento do rolo; calculando a posição pretendida do componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo actualizado de enrolamento do rolo; calculando um erro de posição para o componente a partir das posições real e pretendida do componente em relação à posição em rotação do cilindro de apoio durante o ciclo actualizado de enrolamento do rolo; e reduzindo o erro de posição calculado do componente.

Embora tenham sido ilustradas e descritas formas de realização específicas da presente invenção, podem introduzir-se várias alterações e modificações sem desvio do âmbito da invenção tal como reivindicada nas reivindicações anexas. Por exemplo, o eixo central do conjunto de revólver está representado nas figuras prolongando-se horizontalmente, mas compreender-se-á que o eixo central do conjunto de revólver 202 e os mandris poderiam ser orientados noutras direcções, incluindo verticalmente, mas não se restringindo a esta. 57

PERFIL DA CAME C-8044486-A >- 1.1765 | 1.3505 | 1.5224 | 1.6926 | 1.8613 | 2.0286 | 2.1948 | 2.3601 | 2.5247 | 2.6887 | 2.8524 | 3.016 | 3.1796 | 3.3435 | l 3.5078 | I 3.6728 | | 3.8386 | | 4.0054 | Γ4.1734 | | 4.3429 | | 4.514 1 I 4.6869 | I 4.8619 | | 5.0391 I | 5.2187 | I 5.4011 | | 5.5863 | I 5.7742 | | 5.9662 | | 6.1609 | Γ 6.3591 I I6.5606 | X -9.9504 | -9.8207 | -9.7927 | -9.7666 | -9.7422 | -9.7196 | -9.6987 | -9.6797 | -9.6625 | -9.6471 | -9.6335 | -9.6217 | -9.6117 | l -9.6036 | | -9.5972 | | -9.5927 | | -9.59 | I -9.5892 | I -9.5901 | | -9.5929 | -9.5976 [ -9.604 | -9.6123 | -9.6224 | -9.6343 | -9.648 | -9.6635 | -9.6781 | -9.6986 I -9.7166 | -9.7356 | -9.7532 PONTO co 00 < A189 | O O) < A191 | A192 | A193 | A194 | A195 | A196 | A197 | A198 | A199 | O o CM < [ A201 | | A202 | | A203 | | A204 I | A205 | | A206 | A207 CO o CM < | A209 O CM < | A211 | A212 | A213 | A214 | A215 | A216 | A217 CO CM < | A219 >- -6461 | 00 o CM CO -5.944 | -5.68 | -5.4176 | -5.1487 | -4.863 | -4.5569 | -4.2476 | -3.9511 | -3.665 | [ -3.3868 | | -3.1146 | CO co Μ* 00 CM I -2.5827 | | -2.3269 | | -2.0786 | | -1.8373 | | -1.6027 | | -1.3744 | -1.1519 | -0.9349 | -0.7231 | -0.5161 I -0.3137 | -0.1155 | -0.0788 | -0.2694 | -0.4566 | -0.6407 <J> CM 00 O O o o o X -10.9255 | CO σ> ò -11.0217 | -11.0549 | -11.0837 | -11.0992 | -11.0894 | CO CO Μ- O -10.9928 | -10.9411 | -10.8915 | CO ô -10.7895 | -10.7331 | | -10.6723 | | -10.613 | | -10.5553 j | -10.4991 | -10.4444 | -10.3913 | -10.3398 | -10.2899 | -10.2416 | -10.1949 | -10.1499 | -10.1065 00 M1 CD O d CO Μ- CM O d 1 ID CD CO CD CD | -9.9499 | -9.9149 GO CO CO CD O 1- z o CL A156 | A157 | CO m < A159 , | O co < A161 | A162 | A163 | A164 | A165 | A166 | ΓΑ167 1 CO co < | A169 | | A170 | | A171 | | A172 I | A173 | | A174 | A175 | A176 I A177 I | A178 | A179 O 00 < | A181 CM CO < CO CO < | A184 | A185 CD CO < | A187 -9.2732 | -9.2906 | -9.3097 | -9.3306 | -9.3534 | -9.3779 | -9.4041 | -9.4322 | -9.462 | -9.4935 | -9.4898 | -9.4573 | -9.4144 | [ -9.3749 | [ -9.3251 | | -9.2527 I | -9.1621 i | -9.0624 | -8.9606 | -8.8534 | -8.733 I -8.5942 CO o M- 00 M- O CO CM CO co co | -7.9492 | -7.7665 | -7.5658 | -7.3524 | -7.1352 | -6.9186 I -6.6966 X -5.5243 | -5.7057 | O σ> CO cri 1 -6.0786 | -6.2707 | -6.4668 | -6.6672 | -6.8722 | CM CO O -7.2971 | -7.5048 | -7.7058 | -7.9054 | O) o 00 [ -8.3109 | -8.5054 | | -8.6933 ! | -8.878 | | -9.0626 | -9.2454 | -9.4221· | -9.5886 | -9.7463 | -9.899 | -10.0496 | -10.195 | -10.3297 | -10.4496 | -10.5576 | -10.6594 | -10.7584 CO O) Μ- CO d o 1- z o Q. CM < A125 | A126 | A127 | A128 | A129 | A130 | A131 | A132 | A133 | A134 | A135 | A136 | A137 | 00 co < | A139 | | A140 | | A141 | | A142 | | A143 | | A144 | A145- | | A146 | A147 | A148 | A149 | A150 | A151 | A152 | A153 | A154 | A155 >- -9.6745 | -9.6345 | -9.5961 | -9.5595 | -9.5246 | -9.4914 I -9.46 | CO o CO σ> 1 -9.4024 | -9.3762 | -9.3518 | -9.3292 | t -9.3084 | | -9.2894 | | -9.2722 | | -9.2567 | | -9.2431 | | -9.2313 | | -9.2214 | | -9.2132 | -9.2069 | -9.2024 | -9.1997 00 co <Ji CD | -9.1998 | -9.2026 | -9.2072 | -9.2137 | -9.2219 | -9.232 | -9.244 | -9.2577 X -0.2442 | -0.4269 | -0.6062 | -0.7825 | -0.9561 | -1.127 | -1.2956 | -1.4622 | -1.6268 | -1.7897 | -1.9512 | | -2.1114 | | -2.2705 | | -2.4287 | | -2.5863 | | -2.7433 | | -2.9001 | I -3.0568 | | -3.2135 | -3.3706 | -3.528 | -3.6862 | -3.8452 | -4.0052 | -4.1664 | -4.329 I -4.4933 | -4.6594 | -4.8275 | -4.9978 | -5.1706 | -5.346 PONT O CM σ> < CO CD < CD o -10.3108 | -10.4087 | -10.4087 | -10.4983 | -10.5789 | -10.6499 I -10.7103 | -10.7594 | -10.7959 | -10.8187 | -10.8262 | 00 co co d cõ co Γ-- d I | -10.7377 | | -10.6684 | | -10.6004 | | -10.5338 | | -10.4687 | I -10.405 I | -10.3427 i CM CO CM d I -10.2227 I | -10.165 | -10.1087 I -10.0541 O o d 1 I -9.9495 | -9.8996 | -9.8513 | -9.8046 | -9.7595 | -9.7162 X 7.375 I 7.0246 | 7.1551 | 6.9292 | 6.6972 | 6.4588 I 6.2138 | 5.9618 | 5.7026 | 5.4357 | l 5.1604 | I 4.8763 I I 4.5823 | | 4.2776 | I 3.9659 I | 3.6655 | | 3.3756 | | 3.0957 | I 2.8251 I | 2.5633 | 2.3098 I 2.0639 | 1.8254 | 1.5937 I 1.3685 | 1.1493 I 0.9358 | 0.7276 | 0.5245 CD CM CO d | 0.1319 | -0.0581 PONTO to < | A61.6 | CM CO < CO co < CO CO < O h» < < <M h- 00 < 58 TABELA IA (CONTINUAÇÃO)

LU

< O

< Q

u.cc LU CL CD 00 't o 00 I o > 4.1589 | 3.9984 | 3.8326 | 3.6588 | 3.4769 | 3.2901 | 3.0941 | 2.8893 | 2.6809 | 2.4678 | 2.2526 | 2.0358 | X 12.177 | 12.3202 | 12.4594 | 12.59 I 12.7113 | 12.8269 | 12.9296 | 13.0187 | 13.1018 | 13.1768 | 13.2475 | 13.3151 | I OINOd A348 | A349 | A350 | A351 | A352 | A353 | A354 | A355 | A356 | A357 | A358 | A359 | >- 7.6956 | 7.571 | 00 00 -M- Μ- h- 7.3287 | 7.2107 | 7.0946 | 6.9803 | 6.8678 | 6.7569 | 6.6475 | 6.5394 | i 6.4326 | | 6.327 | | 6.2224 | | 6.1187 | | 6.0158 | | 5.9136 | | 5.812 | | 5.7108 | | 5.6099 | 5.5093 | 5.4086 | 5.308 | 5.2071 | 5.1058 | 5.0041 | 4.9017 | 4.7985 | 4.6944 | 4.5818 | 4.4539 | 4.3104 X 7.2445 | 7.3789 | 7.5132 | 7.6475 | 7.782 | 7.9168 | 8.0522 | CO co co 00 8.3252 | 8.4632 | 8.6024 | 8.7429 | IO co co co 9.0288 | 9.1745 | 9.3222 | 9.4721 | 9.6244 | 9.7792 | 9.9368 | 10.0972 | 10.2607 | 10.4275 | 10.5977 | 10.7716 | 10.9492 | 11.131 | 11.3169 | 11.5073 | 11.6937 | 11.8669 | 12.0252 o 1- z O D. A316 | A317 | 00 cõ < A319 | A320 | A321 | A322 | A323 | A324 | A325 | A326 | A327 | A328 | A329 | O co co < A331 | A332 | I A333 | I A334 | | A335 | | A336 | [ A337 | | A338 | A339 O M- CO < | A341 | A342 | A343 | A344 | A345 | A 346 | A347 >* 11.0269 | 11.0579 | 00 o <Ji o 11.1259 | 11.163 | 11.2022 | 11.2435 | 11.2765 | 11.2751 | 11.2372 | 11.1607 | [ 11.0423 | | 10.8762 | | 10.6765 | | 10.4814 I | 10.2917 | | 10.107 | | 9.9272 | I 9.7521 | | 9.5815 | | 9.4152 ! [ 9.253 ] | 9.0947 CM O M- <J> 00 | 8.7893 | 8.6419 | 8.4979 | 8.357 | 8.2191 CM 'C 00 O 00 | 7.952 | 7.8225 X 1.9374 | 2.1179 | 2.2993 | 2.4817 | 2.6655 | 2.8508 | 3.0378 | 3.2274 | CO o CM -Μ- CO 3.6163 | 3.812 | CM (D O O Tj- 4.1966 | CO co co 4.5608 | t 4.7354 j | 4.9054 | 5.0713 | 5.2333 | 5.3917 | 5.5469 669 9 | | 5.8484 | 5.9954 | 6.1401 | 6.2829 | 6.4238 | 6.5633 | 6.7014 | 6.8383 | 6.9744 | 7.1097 I OINOd 00 CM < A285 | A286 | A287 | co co CM < O) 00 CM < A290 | A291 | CM σ> CM < A293 | A294 | A295 | A296 | A297 | A298 | A299 | O o co < O co < A302 | t A303 i | A304 | A305 | A306 | A307 CO o co < | A309 | A310 CO < | A312 | A313 | A314 | A315 >- 10.8477 | 10.8382 | 10.829 | 10.8202 | CO co d 10.804 | 10.7968 | 10.7903 | 10.7846 | 10.7797 | 10.7757 | 10.7727 | 10.7707 | 10.7699 | | 10.7701 | | 10.7716 | | 10.7743 | | 10.7784 I | 10.7838 | | 10.7906 I | 10.7989 | (D CO O CO d | 10.8199 | | 10.8328 | | 10.8473 | | 10.8635 | 10.8814 o <J> d | 10.9211 CO m M- cr> d | 10.9709 | 10.9979 X -4.6378 | -4.368 | -4.1054 | -3.8497 I -3.6005 | -3.3574 | -3.12 | -2.8881 | -2.6612 I -2.4391 | -2.2215 | -2.0081 | -1.7985 | -1.5926 | | -1.3901 | | -1.1907 | | -0.9942 | | -0.8003 | CO co o (D d 1 | -0.4196 | | -0.2323 | -0.0468 | 0.1372 | 0.3199 Γ 0.5014 | | 0.682 | 0.8619 I 1.0413 | 1.2207 | 1.3993 | 1.5783 | 1.7576 I OINOd CM U*> CM < A253 | A254 | A255 | CD IO CM < A257 | A258 | A259 | A260 | A261 | A262 | CO CD CM < A264 | A265 | A266 | | A267 | | A268 | | A269 | | A270 | | A271 I A272 | A273 | A274 | A275 fÃ276 | A277 00 r- CM < | A279 | A280 oo CM < | A282 CO 00 CM < >- 6.7629 | 6.9655 | CM CD CD 7.3702 | 7.5714 | 7.771 | 7.9688 | 8.1642 | 8.3567 | 8.5459 | 8.7313 | 8.9124 | 9.0887 | 9.2597 | | 9.4249 | | 9.5839 | | 9.7361 | I 9.881 | | 10.0182 | | 10.1471 | | 10.2672 | | 10.3781 | 10.479 | 10.5697 | 10.6494 | 10.7177 | 10.7739 I 10.8176 00 M* CO d | 10.8646 (D CD CD CO d | 10.8574 X -9.7604 | -9.7569 | -9.7429 | -9.7181 | -9.6826 | -9.6363 | -9.5793 | -9.5114 | -9.4328 I -9.3435 | -9.2435 | -9.1329 | -9.0117 | O co co 00 1 -8.7382 | | -8.586 | CO co CM 00 1 | -8.2517 | | -8.0698 ! CO 00 Τ'- co | -7.6774 | -7.4674 | -7.2483 | -7.0205 | -6.7842 | -6.5396 | -6.2869 I -6.0264 | -5.7584 | -5.4831 | -5.2007 | -4.9155 I ΡΟΝΤΟ I O CM CM < I L33V | | A222 | | A223 | | A224 | I A225 I I A226 I | A227 | I A228 I | A229 | | A230 | I A231 I I A232 | I A233 I I A234 I | A235 | | A236 | | A237 | I A238 I I A239 I O M· CM < I A241 I | A242 ! | A243 | I A244 J I A245 | A246 I A247 I CO CM < | A249 | A250 | A251 59 m < _i LU m <

PERFIL DA CAME C-804486-B >- -9.8465 | -9.9726 | | -10.0923 | I -10.2052 | | -10.3108 | co co *· d | -10.4087 | X | 9961'8 7.-9997 | 7.7972 | 7.589 | 7.375 | | 7.0246 | I 7.1551 | 0 INOd h- LO CD 00 IO CQ B59 | B60 | 5 CQ | B61.6 | I B62 | >~ -7.9396 | -8.1211 | -8.2993 | -8.4738 | -8.6444 | í -8.8111 | I -8.9735 | | -9.1315 | | -9.2848 | I -9.4332 | -9.5765 rr £ d X ! 10.0985 | 9.9754 | 9.8452 | 9.7081 | | 9.5645 | | 9.4144 | I 9.258 | | 9.0957 | | 8.9274 | I 8.7532 | | 8.5733 | 8.3878 PONTO B45 | CO CD B47 | B48 | I_et-a O IO CQ io CQ CM LO CD CO io CQ in CD | B55 9sa | >- -5.5819 | -5.7814 | -5.9831 | -6.1857 | | -6.3882 | | -6.5895 | I -6.7892 | | -6.9871 | co CM co I -7.3761 | -7.5669 | -7.7547 X 10.9295 | 10.8907 | 10.8586 | | 10.8245 | | 10.7829 | | 10.7308 | I 10.668 | [ 10.5953 i | 10.513 I 10.4218 | 10.3221 | 10.2142 PONTO | B33 | CO CD in co CQ | B36 | I_ co co CQ O) co CQ o CQ *r CQ CM Μ- CQ 979 I Μ- CQ >- -3.2108 | -3.4113 | -3.6106 | | -3.8089 | -4.0063 cõ o CM t | -4.3996 | -4.596 | -4.7931 | -4.9906 [-5.1875 | -5.3844 X 11.5167 | 11.4579 | 11.4004 | | 11.3461 | | 11.2921 | | 11.2389 | CO o (7) | 11.1462 | | 11.1105 | I 11.0741 ! | 11.0269 | 10.9775 0 INOd CM co CN CM CQ B23 | LB24_I LO CM CQ CO CM CQ r*. CM CQ | B28 | Oi CM CQ I B30 I B31 Z9B | >- -0.5991 | 00 O 00 O -1.0773 | r- co o co | -1.5313 | | -1.7522· | co co σ> | -2.1812 | | -2.3916 I -2.5994 | -2.8051 O) co o o co PONT X 0 12.4463 | 12.3423 | 12.2404 | 12.1505 | | 12.0655 | | 11.9827 | | 11.9104 | | 11.839 | | 11.7695 | | 11.7038 | 11.6388 | 11.5758 σ> CQ I oia 5 Lll?__l LB13_-J I na I I_SLBJ co CD r- 5 00 CQ σ> CD O CM QQ >“ 2.4678 | 2.2526 | 2.0358 | 1.8121 | | 1.5718 | | 1.2952 | | 0.9918 | O cr> co d | 0.4156 | 0.154 co o d | -0.3522 X co CD h- co | 13.2475 | | 13.3151 | | 13.368 | | 13.3823 | | 13.3068 | | 13.1514 | I 12.9796 | I 12.8572 I | 12.7543 I 12.6543 | 12.552 PONT 0 r-» LO co m I B358 I | B359 | | B360 | £ CM CQ CO CQ CQ LO CQ co ffi f- CQ 00 co 60

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PERFIL DA CAME C-804486-C

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PERCURSO DO MANDRIL >- -9.31 | -8.9475 | -8.566 | 0) o co co 1 -7.8047 -7.4369 -7.0753 -6.7186 | -6.3706 -6.0214 | -5.6792 -5.3436 | -5.014 | -4.69 -4.3714 -4.0578 -3.7475 -3.444 -3.1433 -2.8463 -2.5528 X -15.415 | -15.4763 | -15.5078 | -15.5245 -15.5408 -15.5567 -15.5701 -15.5797 | -15.5891 -15.5891 | -15.5891 -15.5891 | -15.5891 | -15.5891 -15.5891 -15.5892 -15.5892 -15.5891 -15.5892 -15.5892 -15.5891 RÓT ULO A161 | A162 | A163 | A164 A165 99IV A167 A168 | A169 A170 | A171 A172 | A173 A174 A175 A176 A177 CO N- < A179 O co < A181 > -15.1988 | 00 co σ> LO 1 CO co σ> LO 1 -15.1988 -15.1987 -15.1592 -15.0913 -15.0139 | -14.9357 | -14.8443 | -14.7304 -14.5971 | -14.4529 | -14.3042 -14.1482 -13.9776 -13.7873 -13.581 -13.3642 -13.1472 -12.9202 X -7.9228 | -8.2246 | -8.5305 | -8.8396 -9.1557 -9.4618 -9.7613 -10.0598 | -10.3606 -10.6587 | -10.9493 -11.2328 | -11.5122 -11.7905 -12.066 -12.3345 -12.5922 -12.8403 -13.0844 -13.3211 -13.5536 RÒTU LO A129 | A130 | A131 | A132 A133 A134 A135 A136 | A137 00 co < A139 A140 | A141 | A142 A143 A144 A145 A146 A147 00 N" < A149 >- -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 -15.1988 J -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 X 0.7228 | 0.4543 | 0.1874 | 0.0782 0.3425 8S090 0.8682 CO 1 1.3912 -1.652 | 1.9127 2.1733 | -2.434 -2.695 2.9564 3.2185 3.4812 3.7449 9600 4.2756 4.5429 RÓT ULO Γ'- cn - -14.5092 | -14.6492 | -14.7767 | 'Μ- O cn co n- -14.9891 -15.0715 -15.1351 I 886LSl·- -15.1988 | -15.1988 | -15.1988 -15.1988 | -15.1988 ! -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 -15.1988 X 11.0529 | 10.7398 | 10.4185 | 10.0884 9.7494 9.3992 9.0418 8.6703 | 8.2898 7.8997 | 7.5196 7.1475 I 6.7856 6.4319 6S809 5.7471 5.4149 5.0891 4.7691 4.4545 4.1451 RÒT ULO m CD -6.4203 | -6.7233 | CO co CM O 1 -7.3338 -7.6389 -7.9425 -8.244 -8.5433 | -8.8411 -9.1348 | -9.4242 -9.7125 | -9.996 10.2745 10.5511 10.8213 -11.089 11.3509 11.6068 11.8594 12.1056 X 16.8706 | 16.8163 | 16.7669 | 16.7137 16.6511 16.5762 16.489 16.3899 | . 16.2792 16.1581 | 16.0274 15.8856 | 15.7349 | 15.5757 15.4063 15.2299 15.0436 14.85 14.6493 14.4393 14.2225 RÓT ULO ΓΟ co < CO < LO CO < A36 A37 A38 A39 O < A41 CM < A43 A44 LO < A46 A47 CO N* < A49 O LO < A51 A52 A53 4.0076 | 3.6349 | 3.2347 | 2.8359 2.4646 2.1027 CM CO r- 1.3974 | 1.0514 0.7089 | 0.3696 0.0397 | -0.2885 | -0.6119 -0.9308 -1.2472 -1.5612 -1.8728 -2.1813 -2.4893 -2.7968 X 18.865 | 18.8307 | 18.7152 | 18.5819 18.4966 18.4282 18.3614 18.2905 | 18.2148 h- CO co co 18.0627 17.9975 I 17.9348_I 17.8729 17.8196 17.7654 17.7114 17.6593 17.6063 17.5533 17.5021 RÓT ULO < CN < CO < 5 LO < (D < h- < CO < «35 < o < A11 A12 CO < A14 A15 A16 A17 A18 A19 O CM < A21 62 co <0 LO 10 r- CO Tf 05 0 cn co 0 O r- M1 Tf <75 0 CM LO h- C_> CM Tf Csl O) (O Tf co 10 CO 0 CNÍ 0 ò Ô 1 0 d d CM CM CM CM CM <75 05 <75 <75 05 05 O) 05 05 CO on cn co CO co co 00 LO m LO 10 10 U) LO LO u> lo LO 10 LO LO LO LO IO LO id id 7 7 \ 10 cn h- CO 05 0 CM <r> on co co co CO CO CO 05 05 O) < < < < < < < < < < < 00 <75 CO <0 05 0 CM h- r- co CM 00 LO 0 h- co co CO CM t— cp Tf csi Csi O) LO CM 05 Ò CD Ò co d 05 05 cp 1 ' 7 T <0 CO 05 CO co 05 00 <0 h- co U) t"- r·*- co o> c- CM co co 0 (O CO 05 05 sr- CM CM CM co co Tf Tf Tf LO LO id 7 7 1 <N co in <0 r»· CD 0) 0 LO LO 10 10 U) 10 LO 10 U) CD < < < < < < < < < < < co OO co cn CO co co co CO CO OO cn a> cn 00 co CO 05 O) 05 05 05 05 05 05 05 O) T“ V T“ ▼” iri lo LO 10 LO LO LO LO LO id LO 7 V 7 7 7 1 ' 1 05 IO co LO Tf f- CD 05 <T> co IO h- 05 00 LO CM 0 co CD co 0 co co 05 Tf CD 1 O 1 Tf LO 10 1 LO 10 1 cd 1 cd 1^ 1 f- 1 0 CM CO Tf LO co f- CO CN CM CM CM CM <M CM CM CM < < < < < < < < < < < OO cn CO co co CO co 00 CO OO co a) co co CO CO O) O) 05 05 05 05 05 05 05 O) 05 T” t— t— *“ iri cri LO LO LO IO 10 LO LO LO id 1 7 7 7 7 1 1 T 1 <75 LO h- co 0 CM co CO u> (D 05 LO co 10 <0 f'- <f> CO <D 00 10 CM O) co CO 0 CO LO CM O) cd CO CO Csi csi Csi Csi d (O h- on <75 0 CM CO Μ" LO CD 00 co co O) 05 05 05 05 D5 05 < < < < < < < < < < < LO co co Tf 05 Tf O co C75 0 O) Μ- l'- co 00 0 (M M* 10 Tf CO 10 co 0 CM Tf CO Csi CM Csi co co co cd Tf 1 ' 1 ' 1 • * ' 1 1 1 CO on cn LO Φ h- CM CO on CM co 05 CM in CO tf) <0 CM cn CM Cf) O CM Tf LO u> 05 h» 10 CM 0 h- LO CM 05 (D (O CO co co co csi Csi Csi τ— t— s— T- T- *“ ' 7” ' <Γ> f- co <75 O CM CO Tf ΙΓ) IO 10 U5 m CO co CD CD CD < < < < < < < < < < <. h- 05 10 h- CM M· Tf CM 00 05 r> IO h- <75 CM CO CD 00 0 c > T** r- 0 co <D 05 CM 10 co co CO co 7 7 Tf 7 LO Lfj 1 lfj CD 1 00 h- co CO Tf h- h- Tf (O 10 CM co h- r» LO O CO CM 05 <75 co CO co O) tf) O) CO co CM CM T— T— 0 O 05 05 1^ h-i r- CD CD *“ ' LO (O h-. co CO O CM CM CM ΓΜ CM CM C> < < < < < < < < < < < 63

PERCURSO DO MANDRIL > 6.4656 6.1814 5.8864 8989'S 5.2817 4.9735 4.663 _ 4.3434 (D co LO CM co CO h- CO CO LO CD h- LO r- CD O o CD o CM CO LO r- 00 oò 00 co CO 00 GO 00 X jr o LO co h- CO CD o LO LO LO LO LO LO CO O _i co CO co CO CO co a. 3 < < < < < < < < LO LO CO f- co CD CO CO co T— N. CM itr O CO co LO CD CO CO O co fv o co O 00 CO LO co T— o co h- LO CO c\i τ— o o ò ò o ò > *” T“ ' CM co h- N. co co h- CD h» co CO co h- CD CM (O CM 00 h- rv CD CM LO co IO 00 CM IO r- O CM CO CD CO CO CO o CO cvi cvi cvi cvi cd cd cd cd Tf X ▼» T" *“ ' "" r-» co CD O CM co LO co h- co t o CM CM CM co co CO co co co co •O -J co CO co co CO co co co CO co co co a: 3 < < < < < < < < < < < < «. < < < < < IO h- CD CM CM co CD LO <D CM co co iÇO co co LO N. h- tv h- co CD o CM CM CM CM CM O 00 CO Tf CM o 00 h- T" h- co CO CD cd cd Lfj Lfj Lfj lfj LO Tf > *“ ' * LO CD co CD CO CO M- co CD (D co CM CO o LO IO CD co CM CM co O CD h- to CO O (O CO Tf CM LO CO T— Tf o co LO CO T“ Μ- h- (D CM M- X rsi cm cvi CO CO CO Tf Tf Tf Lfj lf) Lfj Lfj cd cd cd cd co rv co (D O _ CM co LO co Η O O) CD CD CD (D CD CD O O O o O •O CM CM CM CM CM CM CM CO co CO X. 3 < < < < < < < < < < < < < < < < < < h- CD h- _ 00 co CM 00 (D LO h- σ> CM CM co co O CO CO r^. CM r- CM LO LO CO N- h- 00 co CD CD o o ▼- CM iri LO lfj LO LO LO iri Lfj IO - T“ τ 1 "" CO LO h- LO co CD co CO co Tf r- LO CO 00 Tf co CO CO o <y> 00 co co co CD o CM ’Μ· ir> o h- Tf O r-- Tf co LO CM o h- Μ- co X co co co LO LO lfj f Tf i cd cd cd CM CM cvi CNÍ o CM CO LO (O h- 00 <D o (M co Tf t O co co CO (O co co CO co co co h- h» O -j CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM ca 3 < < < < < < < < < < < < < <. < < < < co CM r- h- LO h» CD CM CO co CD co co Tf o co CO O r- h- O M- CD CD h- co co 00 CO CO CO o CM Tf h- cd CM LO co o co LO co O CM GO ò ò Ò Ò CM cvi (M CM cd cd cd cd cd >- σ> T- T” T ‘ 1 ”” CO CO LO LO LO LO CO CM CM CO co M <D co LO IO CO CD Tf h» <D CM LO h- 00 h» CO CO 'í o co CO LO co CD h- LO CO 00 Lfj lfj LO Tf Tf co cd cd cd CM CNÍ cvi X 1 1 1 1 1 ▼” 1 • ^ 1 1 • ' 1 1 ▼” 1 ' 1 CD O CM CO LO co h- CO CD O CM t o co CO co co co co CO O -J CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM o: d < < < < < < < < < < < < < < < < < < CM CO h- CO N- iO CO lf) co CO o fs. T~* 00 (O co 00 t— co CM co LO CM CD CO CM CD co co O 00 lf) Γ"- o co LO co CO co CD T— h- o CM 00 >- O *- -- c\i c\i CNÍ CNÍ co cd cd Tf lfj Lfj CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM O) O) cd <D σ> CD O CD <D CD CD CD CD CD <D CO co 00 co 00 co co co 00 co 00 co IO LO m LO LO LO IO LO LO lo LO LO LO iO LO IO LO IO lfj Lfj Lfj LO Lfj Lfj lfj Lfj Lfj Lfj Lfj lf) X i • • *” 1 1 1 1 » ·*~ 1 ' • ' 1 · 1 ' co <D O CM CO M· LO co f-. CO CD O t O O) CD CD o O o O o o o o O O T“ O -J CM CM CM CM CM CM CM CM □c z> < < < < < < < < < < < < < < < < < ** 64 (7) LO CM co h- CO co co CM O 00 LO co co CM CM co CM O co CM h- lf> co σ> co CO Tf CM O r- u> CM σ> d d co 00 00 00 CO cb h-i h-i r- r^. cb h- OO OO co 00 co co CM (D h- CO CM lo CD co co CO <0 CM r«- CO CD CO U) co h- h- co Tf h- O CM LO h- O CM LO h- CD T- co LO 10 LO ib CO cb cb cb cb r*·.’ r^i *“ T- *“ * * • co LO CO h- 00 CD o CM Tf Tf Tf Tf U) CO CO CO co co < < < < < < < < < < < <3. < 4. co rr> CO 00 M 00 CM CM 00 CD M1 CM LO co CO 00 m CM Oí h- LL> CO <7> CM IO 00 CM u> (D co co o Tf co co Tf CM CD h- CO Tf CM T“ O) 00 Tf Tf cb cb cb cb cb cb CM csi CM *” *“ * * CD h- co co co CD CD 00 co co T“ CO CD CO Lf) co o CD CM 00 CM LO CD CO CO CD co co o CM Tf r^- O) CM Tf (O CD co co cu d d Γ"» h- cb 00 cò 00 d d d d h- co (7> o CM CO Tf LO co h- co CD o CO co CO CO co co CO co < < < < < < < < < < < < < 00 co r- LO tf) h- co ymm o CD CD a) 00 r- h·. f- h- CO co co co Tf iO LO co CO h» r- co co CD CD o o cb CO CO cb CO cb cb cb cb cb cb h-i h- T~ ' ’ ’ <d h- CM r- (O r^. Tf r- h- co O) r- co co CO o co CO CM CO 00 r- Tf o co co CM co Tf LO r*- CD r- m o co o LO co CO CM iã co 00 00 co «D 1 1 1 ò 1 d 1 d 1 d 1 d d d *- oo CD O CM co Tf m co h- co r- N- h* h- CO CO 00 00 00 co co 00 CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM < < < < < < < < < < < < < < co co CO CD CO CD Tf co N- co or> r-. co m CM LO CO 00 0) h- co CO h» co CJ) CM Tf LO h- 00 CD O t— t- CM CM. C) Tf Tf Tf Tf ub LO IO d ib ib ib ib ** T- T- T“ T~ 1 co Γ» co CO CD 00 co Lf) lO LO co CM 00 r-. CM CM Tf CO h- CM h- co o r- f» Tf t- T- h- O h- co o r-- co T— T— t— d d O CT> d d oo co 00 h-i • ' t— ' 1 1 1 * 1 1 1 LO CO [-- 00 CD O CM co •M· lf) co LO IO m u> U) ΓΜ CM CM CM CM CM (M 0| CM CM CM < < < < < < < < < < < < < < on LO CO CD co Tf CO co 03 00 co CM o O CT> CD LO CM CO co o θ') (O ou U) LO CM CM (N CM CM CM CO o> CM LO 00 t— Tf h- o co (O o> CM uri LO cb cb cb h-i h>i cb cò 00 cò d d CM CM IO 00 CD Tf in CM co CD CD m co CO Tf CO O) co Tf on CO co 00 a) OO h- LO CM r>- CM LO LO io IO io LO LD m LO LO LO Tf ib LO ib ib LO ib ib ib lb ib ib ib Lf) ib 1 1 1 t 1 * T- *“ 1 1 *“ t 1 1 1 ' 1 ’ iO co h- 00 CD o CM co CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM ΙΜ CM < < < < < < < < < < < < < < 65

PERCURSO DO MANDRIL >- -12.8075 | | -13.0289 | | -13.2433 | | -13.4503 | | -13.6494 I | -13.8403 | | -14.0223 | | 5.2817 | | 4.9735 | | 4.663 | | 4.3448 | CD in <D co co m CO co (D CM h- Tf co in CD h» CM co CM CO o CM Tf N· CD o o IO CM o r- u> CM <D Tf u> h- co cd cd cd CM CM CM r- od cd od od X T- *" T- 1— h* oo CD o CO h- <r> co o CM LO LO LO CO O _i m LO LO in co co co CO co co σ) X 3 < < < < < < < < < < < co m CO CM CD 00 00 (O r- co co h- CD co 00 Tf LO (N co LO CM co Tf o lf> o Tf o CM LO co o co (O CO T“ co ò Ò o d T— T— r— CM CM CM >- 1 1 7 1 1 1 1 T 00 Tf co co CM LO co 00 (O CO h- co Tf o CD o C^) CD h- CM CM CM ΓΜ ir> Tf θ’ CM CD co 00 CO Tf CM o co co Tf CM CD h- uS td LO lO id N· Tf cd cd X r- T- *“ T- Ir ° LO co h- OO CD o CM co Tf LO O _i Tf Tf U) ir> lf> U) u> m o: z> < < < < < < < < < < < m σ> CM LO LO co Tf co r»- co co (0 <o co 00 o o co o a) co M- O) co co N* co ▼“ co CO CD CM Tf h- >- CD P- 1 Γγ od 1 cd t 00 oo 1 CD 1 CD (D co co r- r-- co co N* CM Tf co O) OO o Tf Tf CO CM CO LO Tf Ν' co co CM CD LO LO Tf CM o 00 co Tf CM o h-’ h-i cd cd cd cd cd X T- T- {r o LO CO h- OO CD o CM co Tf O _i co <o co co CO CO Tf Ν' Tf Tf Ν’ X 3 < < < < < < < < < < < r*- OO r- CM (D <D co LO co h- o co h- CD IO CD <T> o 00 co co CM co Tf CO Γ*» <D CM co co o co co CD CM LO 00 CM LO >" co co t "f ? id LO LO cd co 00 co ir> CD <0 h- CD m co o co CD CM IO 00 CM Tf r*- o h- co co LO CM a) N· ▼- h- co o O) co 00 CO co h- P- co co 00 r·^ ní r- X T- *“ T- *“ Jr ° ΓΟ LO co h- 00 CD o CM co •O _j CM CM CM CM CM CM CM co co co co OC Z> < < < < < < < < < < <. IO co CM OO N* CN LO CD CM CD co h». co N- o LO CD CD co co o CM Tf LO co iO 00 Tf co T— Tf h- o >- ò O o o v *7 1 CM CM CM cd (N LO LO r-» co co h- O co ir> r— CD CM Ν' h* o co CM OO Tf C 5 co CM CD LO oo Tf Ν' CO co co CM CM o o cd 00 cd od 00 od od od od od od X T- T- o 9 CM CO Tf LO co OO CD o CM •O _i CM CM CM X 3 < < < < < < < < < < < LO co LO Tf CM co LO CD CM CD CD co co Tf LO CD O CO CO o co co co co Tf o co O CO CM CD U) ▼- 00 Tf 00 Tf >- cd cd Csí CM CM *“ d d co co co h- m r-* co LO h- (O CM c > CD co oo 00 <D co CM co LO O co r^- co CD U) CO co Γ'- I-- h- co (O lo LO Tf Tf 00 cd cd od 00 cd od od od od od X t— T- *” *“ H o o O _i y— ΓΜ co LO co r- oo CD ca d < < < < < < < < < < < 66

PERFIL DA CAME C-804490-A >- 1.2131 1.3754 1.5375 1.6994 1.8613 2.0286 2.1948 2.3601 2.5247 2.6887 2.8524 3.016 3.1796 3.3435 3.5078 3.6728 3.8386 4.0054 4.1734 4.3429 4.514 4.6869 4.8619 5.0391 5.2187 5.4011 5.5863 5.7742 5.9662 6.1609 6.3591 I 9099 9 | <0 O tf) co CO co CO cn co CM CM CO CD r- CO m r— <D r— tf) CM CO Γ- tf) CO co Γ— CM (D CO o CM 1— <D r- CM CD m Csi CD cn O cn CD CM O) CO r- m Tf O CO CM ^· CM CM CO Tf CO CO Tf tf) CO co CO r— CD co a> co co CO tf) co CM CO tf) Γ- 1— í— h- r- Γ- co (D CO CO CD CO co CD IO tf) in co 10 LO LO CO CD CD co CO CD co co r— r— r- X <D CD cri cn cri CD 1 cri cb 1 cb 1 cri cb 1 cri cn cb 0 0 0 O 0 O o r- T“ CM CM CM CM CM CM CM CM CM Csi CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM OL < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < co C0 Tf o r— O) 00 σ> cn co i- O) r- tf) O) o CM Tf CD δ CM 00 o CO O Tf CD <D 00 r- t— co δ CD CM tf) co oo 00 CM co co CM CO r— to CD CD f- CD δ 10 co Tf Tf CO cn co CM m CM CO tf) CD CO Ν’ 00 h- CO tf) δ δ Tf Tf co CD h- CM tf) ί- Ο r— 0 CD cn r— CM Tf O) δ u) tf) tf) CO CM h- CM Γ ΟΟ 00 Tf O tf) O >- i co 1 CO CO CO 1 CO co 1 CM 1 CM 1 CM t CM 1 CM csi 1 1 7 1 1 7 d 1 d 1 d 1 d d 1 O d d d d d d co co 0) (7> h- CO CO cõ CD oo Tf CO Tf 00 co CM Tf tf) CM δ 00 0 00 δ tf) tf) CM CO 0 00 tf) 00 co Γ- CD CO CM Γ— δ co δ cn CD 00 Tf r- r- CM m tf) ΓΜ cn CD tf) O CD CO 1- o Tf m r- CM cn N co CD O 0 CM CM CM CO CO O) O o CM CO co CO Tf u> tf) cn lo CO CO co co CD CD r» Γ— r- Γ— r— r- r- f— Γ— X 00 00 t 00 cri d 1 CD CD cb 1 cri cri cb 1 cri d cn cb 1 d oi 0 CM <0 tf» cn r*- co O) 0 CM CO Tf tf> CO r— tf) tf) tf) U) CO CO CD CD CO CD CD co co CD r- Γ- Γ- 1- r- h- 1^. h- r- co co 00 00 CO 00 co 00 o Q. < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < in Γ- o co δ CM CO σ> 00 co tf) r- CO δ tf) O tf) Tf CD CD CO tf) tf) 00 CM io CM I-. CM l— tf) o 00 CD CO CD co o CM CO t- co CD CD cn r- tf) Tf CD Tf Tf CO CM CO co CM (D 00 0 co 0 CD r^- CS| CD tf) CM CD h- h- tf) tf) (D h- tf) O) (D h- co tf) co CM in CD O m CD Tf CD co CM tf) CO co CM O tf) 00 δ co r— (D CD >- co 00 1 r— 1 r— 1 1 ΐγ ΐγ 1— t 1 r— 1 cb 1 cb cb 1 cb 1 cb 1 CO cb tf) 1 tf) tf) tf) 1 tfi 1 tfi tf) 1 Tf 'T f ÍT> r— (7) Γ- CO co tf) CO tf) CM Γ— CM Γ- Tf tf) tf) Γ ιο CD Γ- oo (D tf) co in CD cn δ co CD CD cn 00 CD co h» CM tf) δ r- CM CO I- CO 0 CM O Tf 1— CM r— U) CD CM tf) oo co 00 o CM in cn Γ— ου cn co a> 00 CO r- cn m <0 CM O f— tf) co Tf CO r— CO O CM Tf U> co Γ- CD O CM CO N* m (D h- 00 <D O ▼— CM co Tf tf) CD CO r— X LO tf) tf) tfi tf) 1 CO CD co cb 1 cb cb cb 1 cb 1 Γ-’ Γγ t-i 1 17 h- 1 1 Γ7 1 cb 1 00 CO co 00 CO CO 00 1 co 2 z tf) (0 Γ- CO CD O CM co tf) co Γ- 00 CD 0 CM co tf) CD r- 00 cn 0 CM CO Tf tf) CM CM CM CM CM CM CO co CO co co (O co CO co CO Tf Tf M- Tf Tf Tf Tf tf) tf) tf) tf) tf) cn o CL < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < co co (7) 00 o m tf) h- h- r- CM 00 CD CM Γ- «O CM co Tf LO O CM Tf •tf) co CO CO h- 0 Tf 0 co Tf (D CM CD Γ— Γ— CM CM CM O CD tf) <D OO Tf cn o cr> CD r- Cf) ΓΜ o r— 00 Tf 0 cn cn tf) 0 M* h- r- CD CM Tf CD r— 00 CD r- CD CO co co CD CO co cn U> tf) Tf Tf Tf co CO Csi CM 0 cn cn 00 r— CD CO tf) Tf co CM «— >- cn 1 00 1 co CO co Tf fõ CM h- o o Tf cn cn co m CD CO Γ- co r- o cn CO CO Γ— O CO Tf Tf CM CM co cn r- m t— CD Tf I— T“ CO δ O) CO 1— O Tf Tf CM co 00 0 Tf co CM Γ- tf) co tf) co 1— r- (D 00 í— co tf> 0 CD CM Tf 00 h- co r*- co co m CD <0 CD CD tf) co tf) 0 0 Γ ΟΟ tf) cõ co CM (O Tf CM CD Tf 0 CD r— s 0 00 CM tf) O r— co CD X o o 1 o O ò 1 I 1 7 1 1 7 CM csi Csi 1 Csi 1 Csi CM cb cb 1 cb cb cb 1 cb 1 t 7 i •f 1 7 Tf tf) 1 tf) o h— Z CM ro tf) co r- 00 CD O O δ CM O CO O Tf O tf) O CO 0 Γ— O CO 0 CD O 0 T” T“ CM CO Tf tf) CD r— 00 <D 0 CM CM CM CM CO CM O <T) CT> CD m cn <D CD CD CL < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < co o co í— cn co 00 CD CO <D CD CO o Tf CD (D tf) r- 00 CM CO 00 CO 00 r- 1— Tf 00 Tf O 00 co r— cn tf) r- CM CN 1--. CM tf) Γ ΟΟ tf) CO CO <n tf) CO cõ ò co Tf ò o Tf ò cn Tf O r— tf) o 3 O r- ò U) r— O <D h» Ò 00 d CM CO d δ d 00 Γ- o co 1— d co co d O CO d co tf) d co Tf d O Tf d Tf co d 00 CN O CN CN O CD d o d U) 0 d 0 0 d cn Tf O) cn cn co tf) co Tf 0 CO 0) tf) r- Ι Ο r— >- 1 7 1 7 1 7 V 7 7" *7 7 7 τ ι 7 7 • 7 7 7 T- T~ 7 7 CD co Tf Tf O CO co co r— 00 co CM 00 tf) CO Γ- 1- CM cn 10 co CD in m co co co m 1— CO Γ- tf) CD O δ CM 00 co co CD tf) r-. <D 0 co CD co CD O Tf tf) CM 00 Γ- ΓΟ CD tf) m co CD CO co <D Tf 00 10 co a> CD r— CM Γ— tf> Tf CM ir> co CM co CD co Csi co 0 X 1— Γ- r— co CO cb cb tf) tf) tf) tf) Tf M· cb cb cb cb Csi Csi csi CN T- d d d d d \- z CO CM co to co r- cn CD o CM CO tf) <0 r- cn cn 0 CN CO tf) cn r- 00 cn 0 co co co cn Cf) Cf) co co co co I— r- 1— r- r— r— r— r- h- h- a) a) 00 on 00 a> a) 00 00 co <n cn CL O < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < 67 TABELA IIIA (CONTINUAÇÃO)

LU

< O< Q

Cd LU CL > 4.1589 3.9984 3.8326 3.6588 3.4769 3.2901 3.0941 2.8893 2.6809 I 2.4678 I 2.2526 2.0358 X 12.177 12.3202 I 12.4594 12.59 12.7113 I 12.8269 I 12.9296 I 13.0187 00 o co I 13.1768 I I 13.2475 I 13.3151 PONTO A348 A349 I A350 I A351 I CM LO CO < IA353 Tf ir> co < io LO CO < IA356 I A357 I 00 LO CO < A359 >- 7.6956 | 7.571 I 00 co Tf Tf 7.3287 | I 7.2107 I I 7.0946 | I 6.9803 I 6.8678 I ! 6.7569 | I 6.6475 I I 6.5394 I I 6.4326 I I 6.327 I I 6.2224 I I 6.1187 I I 6.0158 I I 5.9136 I I 5.812 I I 5.7108 I I 6609'S ] I 5.5093 I I 5.4086 I I 5.308 I I 5.2071 I I 5.1058 I 5.0041 I I 4.9017 I I 4.7985 I I 4.6944 00 co iq I 4.4539 | 4.3104 X 7.2445 | 7.3789 | CM CO lÕ í-*! 7.6475 | 7.782 I | 7.9168 | | 8.0522 | 8:1883 I | 8.3252 | | 8.4632 | I 8.6024 I I 8.7429 | I 8.885 I I 9.0288 I I 9.1745 | | 9.3222 | I 9.4721 | I 9.6244 I 9.7792 I 9.9368 I I 10.0972 I I 10.2607 I 10.4275 I 10.5977 I 10.7716 MO.9492 I 11.131 I 11.3169 I I 11.5073 I 11.6937 I 11.8669 | 12.0252 PONTO A316 | A317 I 00 co < A319 | I A320 I ( A321 | | A322 | IA323 I A324 | t A325 | IA326 I IA327 I I A328 I I A329 I | A330 | | A331 | | A332 | I A333 I I A334 I I A335 I I A336 | I A337 I I A338 I A339 I A340 | A341 I A342 I A343 I A344 I A345 I A346 | A347 >- 11.0269 | 11.0579 . | 00 o o o 11.1259 | 11.163 | | 11.2022 | | 11.2435 | 11.2765 | 11.2751 | | 11.2372 | | 11.1607 | I 11.0423 | | 10.8762 | 10.6765 | | 10.4814 | | 10.2917 | | 10.107 | | 9.9272 | 9.7521 | 9.5815 | | 9.4152 | | 9.253 | 9.0947 | 8.9402 | 8.7893 | 8.6419 | 8.4979 | 8.357 | 8.2191 CM co o 00 | 7.952 | 7.8225 X 1.9374 | 2.1179 | 2.2993 . | | 2.4817 I | 2.6655 | | 2.8508 | | 3.0378 | | 3.2274 I 00 o CM Tf CO | 3.6163 | | 3.812 | | 4.0062 | | 4.1966 ! | 4.3813 | | 4.5608 | | 4.7354 | | 4.9054 | | 5.0713 ] | 5.2333 | 5.3917 | | 5.5469 | I 669 5 | | 5.8484 | 5.9954 | 6.1401 | 6.2829 | 6.4238 | 6.5633 | 6.7014 | 6.8383 | 6.9744 | 7.1097 PONTO co CM < A285 | A286 | A287 | l A288 | | A289 | | A290 | A291 | CM σ> CM < | A293 | | A294 | | A295 | | A296 | j A297 | CO σ> CM o CO < O cõ < | A311 | A312 | A313 | A314 | A315 >- 10.8477 I 10.8382 | 10.829 | I 10.8202 | | 10.8118 | | 10.804 | | 10.7968 | 10.7903 | [ 10.7846 | | 10.7797 | | 10.7757 | | 10.7727 | [ 10.7707 | Γ10.7699 | | 10.7701 | I 10.7716 | | 10.7716 | | 10.7743 | 10.7784 | flO.7838 | | 10.7906 | (O 00 o co o Γ 10.8199 | [lÕ.8328 | [ 10.8473 M 0.8635 | 10.8814 Mã9011 | [ 10.9211 co LO Tf cn d | 10.9709 | 10.9979 X -4.6378 | -4.368 | -4.1054 | -3.8497 | -3.6005 | l -3.3574 | CM CO CO 00 co csi 1 -2.6612 | -2.4391 | l -2.2215 | | -2.0081 ! | -1.7985 | -1.5926 | -1.3901 | -1.1907 | | -0.9942 I CO o o co o co co o co o 1 [ -0.4196 | | -0.2323 | | -0.0468 | | 0.1372 | | 0.3199 | 0.5014 | 0.682 | o> 5 00 d | 1.0413 | 1.2207 | 1.3993 | 1.5783 | 1.7576 PONTO A252 | A253 | A254 | I A255 | | A256 | | A257 I | A258 ' | A259 | | A260 | | A261 | | A262 | I A263 | | A264 | l A265 | | A266 | | A267 | | A268 | I A269 | | A270 I I U2V I | A272 | I A273 | | -A274 | | A275 | Γ A276 | [ Z/2V I | A278 | |Ã279 | O 00 CM < | A281 | | A282 | | A283 >- 6.7629 | 6.9655 | 7.1682 | 7.3702 | | 7.5714 | h- ní 8896'Z 8.1642 | 8.3567 | | 8.5459 | | 8.7313 | | 8.9124 I | 9.0887 j 9.2597 | 9.4249 | 9.5839 | | 9.7361 I CO co ai | 10.0182 I | 10.1471 | | 10.2672 I | 10.3781 | | 10.479 | | 10.5697 | 10.6494 | | 10.7177 \ | 10.7739 | | 10.8176 | CO Tf CO d | 10.8646 | 10.8666 I | 10.8574 X | -9.7604 | O) CD m N- σ> 1 | -9.7429 | | -9.7181 | | -9.6826 | I -9.6363 I co <J> h- lo d 1 | -9.5114 | | -9.4328 | lo co Tf CO O) 1 | -9.2435 | I -9.1329 | | -9.0117 | O 00 co 00 1 CM 00 CO N- CO 1 | -8.586 | 00 co CM Tf CO | -8.2517 | | -8.0698 | | -7.8783 | Tf h*. h- to h-‘ 1 | -7.4674 | | -7.2483 | LO O CM O 1 CM co r» co | -6.5396 j I -6.2869 | | -6.0264 | co LO L? | -5.4831 | | -5.2007 I | -4.9155 | 0 INOd I A220 | | A221 | | A222 | | A223 | | A224 | | A225 | 1 A226 | | A227 | | A228 | | A229 | | A230 I | A231 | | A232 | | A233 | | A234 | | A235 | | A236 | | A237 | | A238 | A239 | O Tf CM < | A241 | | A242 i CO Tf CM < | A244 | A245 | (O Tf CM < | A247 | CO Tf CM < CD CM < | A250 | | A251 68

PERFIL DA CAME C-804-490-C

>- -9.8465 | 1-9.9726 I co CM CD O O CM IO O CM Ò CO o co o 1 T- 10.4618 10.4087 <o CM CD <o CD h- CD LO M" LO <J> CD CD CO 1^ CM LO CD h- LO co O X 00 1^ 1^ o 1- CD z h- OO CD o T— CM o m in m (0 CD CD CD Q_ o υ o u o o u iO C-. LO IO CM 00 LO CD h- »— CO CO Μ" CO r- h- co CO CO r- (D CO CD 00 CD CM LO > 00 1 00 1 co CO 1 CO 00 1 CD CD 1 CD 1 CD 1 σ> CD 00 LO h- CM CO co 00 CM M" 00 LO CO co h- O CO o CO LO CD CM in h- co co LO M· CM O CD h- LO C») X CD CD CD CD CD CD 00 00 00 co o H Z m (O r-» 00 CD O T— CM CO LO CD o LO LO U> U> LO LO U) CL o o o o o o υ υ o (J o o CM CO CO LO h» 'í· lo CD CD h- CD M" O CO m CM CD LO CO CD CD co O CD O) CO LO h- CD «“ CM CD 00 > LO uS CD 1 CD CD 1 CD 1 CD 1^ 1 h- 1 Γγ 1 1 CD (0 CD r«- r-· h- CD co CO CM ΓΟ CO CO co CD CD oo LO CD h- LO CO CD CM co CD <D CM LO (D CO (0 CD LO Μ- CM O CO CD U) CO ▼- T— Ò Ò Ò O X *“ o 1- z co LO CD h- 00 CD O T— CM CO o co CO CO CO CO co co Μ- M- Μ" Q_ o o o υ o o υ o υ υ o u h- <0 r*- . CO r- M- CO 00 LO LO CO CO h*. CO h- OO 00 CD o CM CM co LO co CO co LO 00 o CM Tf (O co O CM >- CO co 1 co 1 co t 1 f T Μ ι T Lfj 1 lo 1 LO 1 m h- M- CD r^- co CM (D CD ΓΟ O CD CM CO CM o O T“ CD CD in O h- CO CD CD co o h- M- o o O CD CD 00 00 co co r- h» r-. CM CM CM T— 1— *— t— ▼- T— r- X T— T- ' o h- Z CM LO CD r- 00 σ> O CM O CN CM CM CM CM CM CM CM CM f') CO <T) CL o o υ O o υ o o u O (J O CO CM CO 00 Μ- CO CO M- CD CD CM O CM CO 00 h- CD CM Μ- LO 00 CD 00 O CM CO LO <15 LO f'- CD CM Μ- CO co CO U) h- CD > O O O 1 v 1 1 V CM 1 CM 1 CNÍ 1 CM 1 CM CO co CO LO CO CM CM oo o LO O Tf (D co iO CO CD CO o CO h- LO CD CO 00 θ') 00 CO r"- h- CD LO LO M- co CO CM CM T— v— CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM CM X *“ ▼- ' o z o CM CO LO (D h- CO o> O o CD T“ CM CL o o o o o o o o o υ o υ co co CO OO LO CM CO CM h» h- CM Γ"- <M LO CM 00 M" (D tT h- co in co h- oo M" CO CM M" CM o CO lO CM O h» Μ" CM CM C\Í CM *“ o Ò O CO 00 00 00 OO 00 00 00 00 CO CM CM cn CO CD CD CD CD CD co CD O co h- r- N. h*. h- h- h- co co T— t“ T~ O) <D 00 co CO CO CO CO CO co CO CO CM CM CM X *“ T~ T- o 1— h*. oo CD O LO m LO CD o co co CO co CNI CO M* LO CD r^- 00 CL o O O O O O O CJ o O O CJ 70

Lisboa, - 2 NOV. 2000

Por THE PROCTER & GAMBLE COMPANY

ENG? MANU^mONIZ PEREIRA

Agente Oficial da Propriedade Industriai

Arco da Conceição, 3,1! - 1100 LISBOA 71

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Método para enrolar um banda contínua (50) de material para formar- rolos (51) individuais, compreendendo o método os passos de: - instalação de um conjunto de revólver (200) rotativamente accionado que suporta uma pluralidade de mandris (300) rotativamente accionados para enrolar os rolos (51); - instalação de um rolo de apoio (59) accionado rotativamente para efectuar a transferência da banda contínua (50) de material para o conjunto de revólver (200) accionado rotativa mente; - rotação do rolo de apoio (59) em torno do seu eixo de rotação; - rotação do conjunto de revólver (200) accionado rotativamente, em que a rotação do conjunto de revólver (200) é mecanicamente desacoplada da rotação do rolo de apoio (59); caracterizado por - determinar as posições pretendida e real do conjunto de revólver (200) em relação a uma posição de referência durante a rotação do conjunto de revólver em que o passo de determinar a posição de referência compreende o cálculo da posição de referência em função da posição angular do rolo de apoio (59), o cálculo da posição de referência em função de um número acumulado de rotações do rolo de apoio (59), e o cálculo da posição de referência como a posição do rolo de apoio (59) durante um ciclo de enrolamento do rolo; e - reduzir o erro de posição do conjunto de revólver (200) durante a rotação do conjunto de revólver (200) accionado rotativamente. 1
2. Método de acordo com a reivindicação 1 em que o método compreende ainda o passo de instalar pelo menos dois componentes accionados independentemente, sendo a posição de cada componente accionado independentemente desacoplada mecanicamente das posições dos outros componentes accionados independentemente, em que pelo menos um dos componentes accionados independentemente compreende um conjunto de revólver (200) accionado rotativamente que suporta uma pluralidade de mandris (300) accionados rotativamente para enrolar os rolos (51), e em que pelo menos um dos componentes accionados independentemente compreende ou um componente (1000) para carregar um núcleo num dos mandris ou um componente (2000) para retirar os rolos (51) enrolados dos mandris (300).
3. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, em que o passo de rotação contínua do conjunto de revólver (200) accionado rotativamente depois de redução do erro de posição do conjunto de revólver; e em que o passo de rotação do conjunto de revólver (200) rotativamente accionado compreendem o passo de rodar o conjunto de revólver (200) a uma velocidade angular geralmente constante depois da redução do erro de posição do conjunto de revólver (200).
4. Método de enrolamento de acordo com a reivindicação 1, compreendendo o passo de enrolamento de uma banda contínua (50) de material sobre núcleos ocos (302) para formar rolos individuais (51) do material, sendo os núcleos (302) sustentados sobre os mandris (300), compreendendo ainda os passos de: - instalação de um componente accionado de carga dos núcleos (1000) para instalar um núcleo (302) sobre um mandril (300); - instalação de um componente accionado de descarga do rolo (2000) para retirar um rolo (51) enrolado de um mandril (300); - rotação do conjunto de revólver (200) para transportar os mandris (300) num circuito fechado (320); 2 - accionamento do componente de carga dos núcleos (1000) para carregar um núcleo (302) sobre um mandril (300) enquanto o mandril (300) está em movimento; - em que o movimento do componente de carga dos núcleos (1000) é mecanicamente desacoplado da rotação do rolo de apoio (59) e do conjunto de revólver (200); - transferência da banda contínua (50) para o núcleo (302); - rotação do mandril (300) para enrolar a banda contínua (50) sobre o núcleo (302) para formar um rolo (51) sustentado pelo mandril (300); - accionamento do componente de descarga dos rolos (2000) para retirar o rolo (51) do mandril (300) enquanto o mandril (300) está em movimento, em que o movimento do componente de retirada dos núcleos (2000) é mecanicamente desacoplado da rotação do rolo de apoio (59) e da rotação do conjunto de revólver (200); - definição de uma posição de referência comum; - determinação da posição pretendida tanto do conjunto de revólver (200) como do componente de carga dos núcleos (1000) como do componente de retirada dos rolos (2000) em relação à posição de referência comum; - determinação de um erro de posição tanto para o conjunto de revólver (200) como para o componente de carga dos núcleos (1000) como para o componente de retirada dos rolos (2000) em função das suas posições real e pretendida respectivas; e - redução do erro de posição associado tanto ao conjunto de revólver (200) como ao componente de carga dos núcleos (1000) como ao componente de retirada dos rolos (2000) durante a rotação do conjunto de revólver. Lisboa, -2I0V.2M Por THE PROCTER & GAMBLE COMPANY

Agente Oficial da Propriedade Industria; Arco da Conceição, 3, 1! - 1100 LISBOA 3 RESUMO MÉTODO PARA CONTROLAR UM ENROLADOR DE REVÓLVER Descrevem-se um aparelho para enrolar uma banda contínua (90) e um método de accionar o aparelho. O aparelho pode incluir um conjunto de revólver (200), um aparelho de carga dos núcleos (1000) e um aparelho de descarga dos núcleos (2000). O conjunto de revólver (200) suporta mandris (300) accionados rotativamente para prender núcleos ocos (302) sobre os quais é enrolada uma banda contínua de papel (50). Cada mandril (300) é accionado num circuito fechado dos mandris (320), que pode ser não circular. O aparelho de carga dos núcleos (1000) transporta núcleos (302) para os mandris (300) durante o movimento dos mandris (300) ao longo do segmento de carga dos núcleos (322) do circuito fechado dos mandris (320) e o aparelho de descarga dos núcleos (2000) retira cada núcleo com a faixa contínua enrolada (302, 51) do mandril (300) respectivo durante o movimento do mandril (300) ao longo do segmento de descarga dos núcleos (326) do circuito fechado dos mandris (320). O conjunto de revólver (200) pode rodar continuamente e a contagem de folhas por rolo enrolado (51) pode ser alterada enquanto o conjunto de revólver (200) está a rodar. O aparelho (90) pode incluir também um mandril (300) com um elemento deformável de engate dos núcleos (3100). A banda contínua (50) é transferida de um cilindro de apoio (59) accionado para o conjunto de revólver (200). O conjunto de revólver (200) é accionado individualmente e desacoplado mecanicamente do cilindro de apoio (59) Tanto o aparelho de carga dos núcleos (1000) como o aparelho de descarga dos núcleos (2000) são accionados individualmente e desacoplados mecanicamente da rotação do cilindro de apoio (59) e do conjunto de revólver (200). É determinada uma posição de referência comum que pode ser função da posição angular do cilindro de apoio (59) ou função de um número acumulado de rotações. A posição do conjunto de revólver (200), do aparelho de carga dos núcleos (1000) e do aparelho de descarga dos núcleos (2000) é controlada em relação à posição de referência comum.