PT92011A - AUTOMATED PROCESS FOR THE MANUFACTURE OF AN ELECTRIC WIRE ARMACAO - Google Patents

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PT92011A
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PT92011A
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Kenneth Foster Folk
Francis Eugene Polliard
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Amp Inc
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Description

Descrição referente a patente de invenção de AMP Incorporated,norte-americana, industrial e comercial, estabelecida em 470 Frien-dship Road, Harrisburg, Penney1-vania, Estados Unidos da America (inventores:Kenneth Foster Folk e Francis Eugene Polliard, Residentes nos E.U.A·) para ^PROCESSO AUTOMATIZADO PARA A FABRICACÃC DE UMA ARMAÇÃO DE FIOS ELÉCTRI-CQS*.Description of the invention of AMP Incorporated, North American, industrial and commercial, established at 470 Frien-dship Road, Harrisburg, Penney-vania, United States of America (inventors: Kenneth Foster Folk and Francis Eugene Polliard, US Residents ·) For AUTOMATED PROCESS FOR THE MANUFACTURE OF AN ELECTRIC WIRE FITTING.

DESCRIÇÃO A presente invenção re£ere-se a ura processo automático para a fabricação de uma armação de fios electricos do tipo que possui vários fios individuais, com um conector numa das suas extremidades·The present invention relates to an automatic process for the manufacture of an electric wire frame of the type having several individual wires, with a connector at one end thereof.

Na patente US 4 628 600 de Gordon et al, publicada em 16·12.1986 estã indicada uma máquina para a fabricação de armações de fios deste tipo. Essa patente e aqui incorporada por referência como se fosse reproduzida textualmente· A máquina de Gordon fornece um fio único, retirado de uma denominada “fonte sem fim", tal como uma bobina de fio, para uma estação de corte para cortar o fio em segmentos. Cada segmento recebe um terminal numa das extremidades que ê aplicada por estampagem, em vez de pelo processo usual, sendo a outra extremidade introduzida numa cavidade num alojamento do conector. Quando estiver preparado o numero desejado de segmentos de fio individuais e introduzidos no alojamento do conector, ejecta-se o conjunto completo e repete-se o processo o número de vezes desejado· as máquinas deste tipo podem fornecer apenas - 1 -A machine for the manufacture of wire frames of this type is indicated in U.S. Patent 4,628,600 to Gordon et al., Issued Jan. 16, 1986. This patent is herein incorporated by reference as if it were reproduced verbatim. The Gordon machine provides a single wire, taken from a so-called "endless source", such as a wire coil, to a cutting station to cut the wire into segments . Each segment receives a terminal at one end which is applied by stamping rather than by the usual process, the other end being inserted into a cavity in a housing of the connector. When the desired number of individual thread segments is prepared and inserted into the connector housing, the entire assembly is ejected and the process is repeated as many times as desired. Machines of this type can only provide 1 -

um fio único e não são capazes de escolher um fio de um tipo particular de um certo número de fios disponíveis e fornecer o fio escolhido. O pedido de patente US 107 147/ depositado em 8 de Outubro de 1987 e concedida ao cessionário da presente in* venção, que aqui se incorpora por referência como se fosse reproduzida textualmente, descreve um dispositivo deste género que fornece um fio seleccionado. 0 dispositivo de alimentação acomoda seis ffos diferentes, qualquer deles podendo ser seleccionado e fornecido por um mecanismo transportador de correia, o fio fornecido passa através de uma passagem única dos fios para uma máquina de fabricação da armação de fios elêctricos, para processamento. Quando se cortar um segmento de fio com o comprimento desejado a ponta que fica do lado da fonte do fio é recolhida para o interior da passagem única do fio de modo que um dos outros fios pode depois ser seleccionado e fornecido. Nenhuma destas referências apresenta um processo automático para a fabricação de uma armação de fios elêctricos no qual cada um dos fios da armação ê escolhida automaticamente de um certo número de fios disponíveis. A presente invenção apresenta um tal processo automático. A presente invenção refere-se a um processo automático para a fabricação de uma armação de fios elêctricos, no qual um fio do tipo desejado é soluccionado automaticamente a partir de fios de tipos diferentes disponíveis para ser usados. O fio recebe numa das extremidades terminais apropriados introduzidos na cavidade apropriada de um alojamento do conector escolhido. O processo inclui as fases de escolher um fio dos vários disponíveis e o fornecimento do fio selecciona-do. Completa-se depois o fio fixando no mesmo um terminal/ cortando-se o fio fornecido para formar um segmento com um comprimento pré-determinado e completando-se o segmento do fio com um segundo terminai. Desloca-se então o segundo terminal e a extremidade do fio para uma zona de earga de um conector e introduz-se numa cavidade seleccionada de um alojamento do conector.a single yarn and are not able to choose a yarn of a particular type from a certain number of yarns available and provide the chosen yarn. U.S. Patent Application 107714 filed on October 8, 1987 and granted to the assignee of the present invention, which is hereby incorporated by reference as if it were reproduced verbatim, discloses such a device providing a selected yarn. The feed device accommodates six different feeders, any of which may be selected and provided by a belt conveyor mechanism, the supplied wire passes through a single passageway of the wires to a machine for manufacturing the wiring harness for processing. When a thread segment of the desired length is cut the end which lies on the side of the yarn source is collected into the single yarn passageway so that one of the other yarns can then be selected and supplied. None of these references provides an automatic process for the manufacture of a wiring harness in which each of the wires of the frame is chosen automatically from a number of available wires. The present invention provides such an automatic process. The present invention relates to an automatic process for the manufacture of an electric wire frame in which a wire of the desired type is automatically soldered from yarns of different types available for use. The wire receives at one of the appropriate terminal ends inserted into the appropriate cavity of a housing of the chosen connector. The process includes the steps of choosing a yarn from the various available and yarn supply selected. The wire is then completed by securing thereto a terminal / cutting the provided wire to form a segment of predetermined length and the thread segment being completed with a second terminal. The second terminal and the end of the wire is then moved to a lug area of a connector and inserted into a selected well of a connector housing.

Descreve-se agora, a título de exem- — 2 —It is now described, for example,

pio, a presente invenção, com referência aos desenhos anexos, cujas figuras representam: A fig. 1, uma representação esquemática dos componentes funcionais raais importantes de uma maquina para a fabricação de uma armação de fios elêctrlcos que iius tra o principio da presente invenção, na qual foi preparado um fio seleccionado; A fig· 2, um esquema semelhante ao da fig· 1, que mostra o segmento de fio cortado, com as terminações nas duas extremidades: A fig. 3, um esquema semelhante ao da fig· 1 mostrando um alojamento de um conector com uma extremidade do fio escolhido nele introduzida;the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. Figure 1 is a schematic representation of the major functional functional components of a machine for the manufacture of an electric wire frame according to the principle of the present invention in which a selected wire has been prepared; Fig. 2 is a diagram similar to fig. 1 showing the cut wire segment with the ends at both ends; Fig. 3 is a diagram similar to fig. 1 showing a housing of a connector with an end of the chosen wire inserted therein;

As fig* 4, 5 e 6, esquemas semelhantes aos da fig· 1, 2 e 3, mostrando respectivamente outra forma de realização da presente invenção; e A fig· 7, um esquema de blocos que mostra a função de controlo das maquinas para a fabricação de uma armação de fios das fig· 1 a 4,Figures 4, 5 and 6 show schemes similar to those in figs. 1, 2 and 3, showing respectively another embodiment of the present invention; and FIG. 7 is a block diagram showing the control function of the machines for manufacturing a wire frame of FIGS. 1 to 4,

Os elementos funcionais mais importantes de uma máquina (10) para a fabricação de uma armação de fios necessários para essa fabricação, de acordo com os princípios da presente invenção, estio ilustrados esquematicamente nas fig· 1, 2 e 3, Na fig, IA estã representada um exemplo de armação de fios (11) feita pelo processo segundo a presente invenção· Um certo numero de segmentos individuais de fio (12), incluindo um segmento individual de fio (14) que é de um tipo diferente, por exemplo com uma cor, um calibre ou um isolamento diferentes dos dos fios (12|, estã inserido nas cavidades (16) do alojamento de um conector (18) . Cada um dos segmentos individuais de fio (12) e (14) têm um terminal seleccionado (20) nele cravado por estampagem numa primeira extremidade e um terminal seleccionado (22) fixado por estampagem numa segunda extremidade. Os terminais (22) e as segundas extremidades dos segmentos de fio estão introduzidas em cavidades (18) apropriadas, como estã representado. Ê conhecido na técnica um tal - 3 -The most important functional elements of a machine 10 for the manufacture of a yarn frame necessary for such manufacture in accordance with the principles of the present invention are shown schematically in Figures 1, 2 and 3. an example of a yarn frame 11 made by the method of the present invention is shown. A number of individual yarn segments 12, including a single yarn segment 14 which is of a different type, for example with a (12), is inserted into the recesses (16) of the housing of a connector (18). Each of the individual wire segments (12) and (14) has a selected terminal ( 20) therein stamped at a first end and a selected terminal (22) secured by stamping at a second end. The ends (22) and the second ends of the thread segments are inserted into appropriate cavities (18) as are It is known in the art that such a "

_ tipo de armação de fios eléctricos._ type of wiring harness.

Ha prática da presente invenção,um certo número de fios individuais (24), alguns dos quais são de tipos diferentes dos dos outros, é dirigido por una unidade (26) de selecção e fornecimento de fios. Cada u» dos fios (24) é puxado de uma fonte substancialmente sen fim, tal como um cilindro ou bobina (28). Compreender-se-ã que os fios (24) foram previamente fornecidos ã unidade deselecção (26) em preparação para a produção da armação de fios· Inicialmente, a primeira vez que qualquer dos grupos de fios e seleccionado, a sua extra midade e desnudada, como for necessário para os terminais usados. Depois, quando se cortar um segmento de fio, desnuda-se o restante do fio e recolhe-se no interior da unidade de se-lecção de fios (26), evitando a necessidade de desnudar o fio depois da selecção·In practicing the present invention, a number of individual yarns 24, some of which are of different types than the others, are driven by a yarn selection and supply unit 26. Each of the wires 24 is drawn from a substantially sinusoidal source, such as a cylinder or coil 28. It will be understood that the yarns 24 have been previously supplied to the deselection unit 26 in preparation for the production of the yarn frame. Initially, the first time any of the yarn groups is selected, their extraity is undressed , as needed for the terminals used. Then, when cutting a thread segment, the remainder of the thread is stripped and collected inside the yarn sorting unit 26, avoiding the need to undress the yarn after selection.

Para iniciar o funcionamento,oftpri melro fio (30) a ser processado é escolhido pela unidade de selecção dos fios (26) e fornecido para fora através de una passagem (32) do fio até uma distancia especificada. Faz-se depoii rodar a unidade (26) de selecção dos fios em torno de um eixo (24) até que a extremidade do primeiro fio (36) seja paresenta-da a uma das* prensas de aplicação de terminais (36,38) · A unidade (26) de selecção de fios está representada na sua posição rodada a tracejado os (B) na fig. 1. As prensas (36) e (38) estão dispostas por forma a aplicar por estampagem terminais (40) e (42), respectivanente, os quais são distribuídos a partir das bobines (44) sob a forma de uma tira. A prensa selecelona-daJ corresponde ao terminal desejado. A prensa seleceionada, (38) no exemplo, aplica por estampagem um terminal (42) na extremidade do fio (36) · A unidade (26) de selecção de fios é depois rodada em torno do ponto (34) em sentido contrário para regressar a sua posição inicial representada a cheio e indicada em (A) na fig. 1. O fio (36) é depois fornecido ao longo do trajecto (56) do fio, representado na fig. 1, para uma posição estendida. Notar que o fio (36) passou através de . uma estação de corte e desnudamento (52). O fio (36) é esten- - 4 -To start the operation, the yarn of the yarn (30) to be processed is chosen by the yarn selection unit (26) and supplied out through a yarn passage (32) to a specified distance. The yarn selection unit 26 is then rotated about an axis 24 until the end of the first yarn 36 is paired to one of the terminal applying presses 36,38, The yarn selection unit (26) is shown in its dashed rotated position (B) in Fig. 1. The presses 36 and 38 are disposed so as to apply by stamping the ends 40 and 42, respectively, which are distributed from the spools 44 in the form of a strip. The selecelone-daJ press corresponds to the desired terminal. The selected press 38 in the example stamped a terminal 42 on the end of the wire 36. The wire selection unit 26 is then rotated about the point 34 in the reverse direction to return its initial position shown in full and indicated at (A) in Fig. 1. The yarn 36 is then supplied along the path 56 of the yarn, shown in Fig. 1 to an extended position. Note that the wire 36 passed through. a stripping and undercutting station (52). The yarn 36 is extendable from the yarn 36,

dido ao longo de um trajecto (50) do fio até uma distância predeterminada. λ estação de corte e desnudamento (52) é depois actuada para assim cortar um segmento de fio (31) do fio (30)· Durante o processo de corte, ê removido o isolamento, quer da extremidade cortada do segmento (31) quer da ponta do fio (30) como se mostra na flg. 2. & extremidade do segmento do fio (31) que te» nele fixado o terminal (42) será referida cosio primeira extremidade, enquanto a extremidade que se acaba de cortar será designada por segunda extremidade. Um grampo (54) retém a segunda extremidade do - segmento de fio (31) na sua posição no trajecto (50) do fio durante as operações de corte e des-nudamento. 0 segmento de fim (31) é depois fornecido ao longo do trajecto (50) do fio, da esquerda para a direita, como se vi na flg. 2, até que a segunda extremidade seja apre sentada a uma das prensas de aplicação de terminais (60) e (62). As prensas (60) e (62) são semelhantes âs prensas (36) e (38), na medida em que distribuem terminais sob a forma de una fita, neste caso terminais (64) e (66), a partir de bobines (44), para aplicar por estampagem na segunda extremidade dos segmentos de fios. No presente exemplo, a segunda extremidade do segmento de fio (31) é apresentada â prensa (60) onde é aplicado um terminal (64) por estampagem. O segmento de fio (31) é depois deslocado nais ao longo do trajecto (50) do fio, da esquerda para a direita, na fig. 3, até qué a segunda extremidade e o terminal (64) nela fixado entrem na estação (68) de carga de cone-ctores e sejam apresentados a uma cavidade escolhida de um alojamento (70) de um conector previamente escolhido. O terminal é então introduzido na cavidade escolhida. Dois tabuleiros (72) e (74) contendo um aprovisionamento de alojamentos de conecto-res (70) e (76), respectivamente, estão dispostos de maneira apropriada de modo que pode escolher-se um alojamento de conector de cada um dos tabuleiros e carregados num robô X-Y (80) por um carregador (82). Isso faz-se de preferência antes de o primeiro segmento de fio (31) ser deslocado para o interior da estação de carga de conectores, ou simultaneamente com isso.along a path (50) of the wire to a predetermined distance. The cutting and stripping station 52 is then actuated to thereby cut a thread segment 31 from the thread 30. During the cutting process, the insulation is removed either from the cut end of the segment 31 or from the (30) as shown in Fig. 2. & the end of the thread segment 31 which is attached thereto the terminal 42 will be referred to as the first end, while the end which has just been cut will be referred to as the second end. A clip 54 retains the second end of the thread segment 31 in position in the thread path 50 during the cutting and undoing operations. The end segment 31 is then provided along the wire path 50 from left to right, as seen on Fig. 2, until the second end is presented to one of the terminal applying presses 60 and 62. The presses 60 and 62 are similar to the presses 36 and 38 in that they distribute terminals in the form of a tape, in this case terminals 64 and 66, from reels ( 44) to be stamped on the second end of the yarn segments. In the present example, the second end of the thread segment 31 is presented to the press 60 where a terminal 64 is applied by stamping. The thread segment 31 is then moved along the thread path 50 from left to right in Fig. 3, until the second end and the terminal (64) attached thereto enter the cone loading station (68) and are presented to a cavity chosen from a housing (70) of a previously chosen connector. The terminal is then introduced into the chosen cavity. Two trays 72 and 74 containing a supply of connectors 70 and 76 are respectively disposed so that a connector housing of each of the trays can be selected and loaded on an XY robot (80) by a magazine (82). This is preferably done before the first wire segment (31) is moved into or simultaneously with the connector charging station.

Para continuar o funcionamento, es- - 5 -To continue the operation,

colhe-se um outro fio (30) peia unidade (26) de seleeção de fios do grupo de fios (24), o qual ê fornecido para fora através da passagem (32) do fio* Notar que este fio (36) seleccionado pode ser ou não de tipo diferente do fio (30) seleccionado an-teriormente. O presente fio (30) é apresentado a uma das prensas (36) e (38) para receber um terminal (40) ou (42) seleceio-nado, e estendido ate ao comprimento desejado e cortado num segmento de fio* A extremidade cortada recebe então um terminal desejado a partir de uma das prensas (60) e (62), que ê depois deslocado para a estagio de carga de conectores e introduzido numa cavidade seleccionada do alojamento (70) do conector. Este processo é repetido até que estejam acabados de maneira apropriada todos os segmentos de fio (31) desejados, e introduzidos nas cavidades apropriadas no alojamento seleccionado· O alojamento do conector (70) é depois ejactado do robô X-Y (80) e a armação de fios completa (90) colocada no tabuleiro colector (84).a further wire 30 is taken from the yarn grouping unit 26 of yarn group 24, which is supplied out through the yarn passage 32. Note that this selected yarn 36 may be of different type from the yarn (30) selected above. The present yarn 30 is presented to one of the presses 36 and 38 to receive a selected end 40 and 42 and extended to the desired length and cut into a thread segment. The cut end then receives a desired terminal from one of the presses 60 and 62, which is then moved to the loading stage of connectors and inserted into a selected cavity of the housing 70 of the connector. This process is repeated until all desired thread segments 31 are properly finished and inserted into the appropriate wells in the selected housing. The connector housing 70 is then ejected from the XY robot 80 and the (90) placed in the manifold tray (84).

Pode repetir-se este processo para produzir qualquer número desejado de armação de fios (90) · Compreender-se-á que pode utilizar-se qualquer número desejado de prensas de terminais (36,38) e (60,62) para nos adptarmos ãs diferentes terminações necessárias, sem nos afastarmos do espirito e dos objectivos da presente invenção.This process can be repeated to produce any desired number of wire frames 90. It will be understood that any desired number of terminal presses 36,38 and 60,62 may be used to adpire to the various necessary terminations, without departing from the spirit and objectives of the present invention.

Como se mostra nas fig. 1, 2 e 3, o movimento do segmento de fio (31) ê feito ao longo do trajeeto (50) do fio que está substancialmente no alinhamento do eixo longitudinal do segmento (31) · Porem, a maquina (10) para a fabricação de armação de fios eléctricos das fig. 1 e 2 e 3 pode estar disposta para deslocar o segmento de fio (31) numa dire-cção que não a axial. Ver, por exemplo, as fig. 4, 5 e 6, que representam esquematicamente uma maquina (100) para a fabricação de armações de fios eléctricos (90) de acordo com os princípios da presente invenção·As shown in Figs. 1, 2 and 3, the movement of the thread segment 31 is made along the sleeve 50 of the thread which is substantially in the alignment of the longitudinal axis of the segment 31. However, the machine 10 for manufacturing of electric wire of Fig. 1 and 2 and 3 may be arranged to move the thread segment 31 in a direction other than axial. See, for example, FIGS. 4, 5 and 6, schematically representing a machine (100) for the manufacture of electric wire frames (90) in accordance with the principles of the present invention

Os elementos da maquina (100) que têm as mesmas referências que elementos da maquina (10), têm uma * forma e um funcionamento substancialmente idênticos. Como se . mostra nas fig· 4, 5 e 6, a maquina (100) inclui uma unidadeThe machine elements (100) having the same references as the machine elements (10), have substantially identical shape and operation. As if . shows in Figures 4, 5 and 6, the machine (100) includes a unit

putanacssc»* $5.* (26) de selecção e fornecimento de fios e «a par de prensas adjacentes (36) e (38)· Uma estação (68) de carga de conectores um robô X-Y (80), um carregador (82), tabuleiros de alojamento de conectores (72) e (74) e um tabuleiro colector (84) estão colocados do lado direito da máquina (100), nas fig. 4, 5 e 6. U» par de prensas de terminais (60) e (62) esta colocado entre a unidade (26) e a estação de carga de conectores (63) . Notar que nesta disposição a unidade (26) de selecção e fornecimento dos fios está orientada de modo que a passagem (32) para o fio dirige o fio seleecionado (30) para baixo, nas fig. 4, 5 e 6, ao longo do trajecto (30) do fio que passa através da estação (52) de corte e desnudamento (52) · Gomo atrás se desereveu para a máquina (1)), o fio (30) e terminado com um terminal se-leccionado (42), depois estendido ao longo do trajecto (50) do fio e cortado e desnudado para formar um segmento de fio (31) com um comprimento desejado. 0 segmento de fio (31), que e retirado pelo grampo (54), e depois deslocado lateralmente numa direcção indicada pela seta (C), como se mostra na fig. 5, para apresentar a extremidade cortada, ou segunda extremidade, ã prensa (60) para aplicar por prensagem um terminal (64) no mesmo, sendo o segmento de fio (31) depois de novo deslocado lateralmente para a estação de carga de conectores (68) onde o terminal (64) ê introduzido numa cavidade seleccionada do alojamento (70) do conector (fig. 6).(26) for selecting and delivering yarns and adjacent presses (36) and (38). A connector charging station (68) includes an XY robot (80), a magazine (82) connecter trays 72 and 74 and a manifold tray 84 are disposed on the right side of the machine 100 in FIGS. 4, 5 and 6. A pair of terminal presses 60 and 62 is disposed between the unit 26 and the connector charging station 63. Note that in this arrangement the yarn selection and delivery unit 26 is oriented so that the yarn passage 32 directs the selected yarn 30 downwards in Figs. 4, 5 and 6 along the path 30 of the wire passing through the cutting and undressing station 52. As the backing has been disposed towards the machine 1, the wire 30 is terminated with a se- lected terminal 42, then extended along the path 50 of the yarn and cut and stripped to form a segment of yarn 31 of a desired length. The thread segment 31, which is withdrawn by the clip 54, and then moved laterally in a direction indicated by the arrow C, as shown in Fig. 5 to present the cut end or second end to the press 60 for press-fitting a terminal 64 thereon, the wire segment 31 being again laterally moved to the connector loading station 68) where the terminal (64) is inserted into a selected cavity of the housing (70) of the connector (Figure 6).

As fases anteriores são repetidas ate que todos os segmentos de fio (31) desejados tenham sido adequadamente providos de terminais e introduzidos nas cavida-desrespectivaa na caixa ou alojamento (70) do conector. A armação de fios (90) completa e depois ejectada para o interior do tabuleiro colector (84) como se mostra na fig. 6· Vê-se portanto que o processo segundo a presente invenção pode ser realizado na prática de modo que o segmento de fio (31) ê deslocado de várias maneiras. O que § importante ê que o fio (30) seja seleecionado automaticamente de um certo numero de fios (24) que são usualmente de tipos diferentes, por exemplo na côr, no calibre ou no tipo de isolamento «Embora uma armação de [ fios particular possa ser constituída por segmentos de fio (31) - 7 -The foregoing steps are repeated until all desired wire segments 31 have been suitably provided with terminals and are introduced into the cavity in the housing or housing 70 of the connector. The wire frame 90 is completed and then ejected into the manifold tray 84 as shown in Fig. It will be seen therefore that the process according to the present invention can be carried out in practice so that the thread segment 31 is displaced in various ways. What is important is that the yarn 30 is automatically selected from a number of yarns 24 which are usually of different types, for example in color, gauge or type of insulation. Although a particular yarn skeleton may be comprised of wire segments (31)

* κ do mesmo tipo de fio, o processo segundo a presente invenção permite a fabricação de uma armação de fios ou segmentos individuais de fios de vários tipos e com vários géneros de terminais nas suas extremidades. Além disso, o processo segundo a presente invenção permite a selecção automática dos terminais e da caixa de conector desejados. O mecanismo utilizado para realizar praticamente os prlneipios da presente invenção são conhecidos na técnica mas, até aqui não tinham sido reunidos para formar uma máquina para a fabricação de armações de fios eléctricos capaz de realização do processo segundo a presente invenção. A disposição gearal da máquina pode ser de acordo com a descrita na patente us 4 628 600 atrás referida, que descreve as funções de fornecimento, corte e desnudamento e terminação de segmentos individuais de fios. Os mecanismos nela descritos ou quaisquer mecanismos semelhantes apropriados conhecidos na industria podem ser usados pára realizar tais funções. O pedido de patente US 107 147 atrás referido apresenta uma unidade de selecção e fornecimento de fios, que pode ser utilisada para as funções de selecção e fornecimento de fios da presente invenção. Este pedido da patente descreve um dispositivo para fornecer selectivamente um certo numero de fios dispostos aos pares, tendo cada par um primeiro e um segundos fios. Cda par de fios tem com ele associada uma unidade de fornecimento que compreende uma correia de accionamento e duas correias soltas. As correias soltas podem mover-se entre uma posição de alimentação e uma posição de não alimentação. Um fio especifico ã fornecido movendo a sua correia de alimentação associada para a sua posição de alimentação e actando na correia accionada de modo que o fio seja fornecido pelas duas correias «Proporciona-se um guia do fio que tem passagens convergentes que se estendem para us» saída do fio. Depois de cortado um segmento de fio, pode recolher-se a ponta do fio invertendo o sentido da correia accionada. Uma leitura do pedido de patente US 184 147 proporcionará uma explicação mais pormenorizada da construção e do funcionamento da unidade de selecção e de fomecimen-* to dos fios. - a -the process of the present invention allows the fabrication of a yarn frame or individual yarn segments of various types and with various terminal genera at their ends. Furthermore, the method according to the present invention enables automatic selection of the desired terminals and the connector box. The mechanism used to accomplish practically the principles of the present invention are known in the art but have hitherto not been assembled to form a machine for manufacturing electric wire frames capable of carrying out the process of the present invention. The gear arrangement of the machine may be in accordance with that described in the aforementioned U.S. Patent 4 628 600, which describes the functions of supplying, cutting and undressing and terminating individual threads of yarn. Mechanisms described therein or any suitable similar mechanisms known in the art can be used to accomplish such functions. The aforementioned patent application US 107 147 discloses a yarn selection and supply unit which can be used for the yarn selection and delivery functions of the present invention. This patent application describes a device for selectively supplying a number of yarns arranged in pairs, each pair having first and second yarns. The pair of wires has associated with it a supply unit comprising a drive belt and two loose belts. Loops can move between a feed position and a non-feed position. A specific yarn is provided by moving its associated feed belt into its feeding position and acting on the driven belt so that the yarn is supplied by the two belts. A yarn guide having convergent passages extending thereto is provided »Wire output. After cutting a thread segment, the thread tip can be collected by reversing the direction of the driven belt. A reading of US Pat. No. 184,147 will provide a more detailed explanation of the construction and operation of the yarn selection and feed unit. - The -

κk

Os dispositivos carregadores de caixas de conectores para apanhar nata caixa ou alojamento de conector de u» tabuleiro ou outro distribuidor de tais caixas e para transferir e colocar a caixa de conector num suporte robô X-Y são conhecidos eomummente na industria· Ver, por exemplo, a patente US 4 650 391, publicada em 17 de Março de 1987 e concedida a Adlon et al e a patente US 4 611 846, de Feiber et al publicada em 16 de Setembro de 1986. Adlon e Feiber descrevem dispositivos que pegam num conector de um tabuleiro e colocam-* -no numa peça em curso de fabrico. Para um exemplo de um dispositivo de robô que pode ser utilizado apropriadamente na prã tica da presente invenção, ver a patente US 3 042 171, de Rose publicada em 3 de Julho de 1962. Todos estes dispositivos sio bem conhecidos na técnica imo sendo pois necessário descreve--los aqui. Um aparelho para a introdução de terminais (64) e segundas extremidades dos segmentos de fio (31) nas cavidades da caixa (70) de um conector está ilustrado no pedido de patente US 154 745, depositado em 10 de Fevereiro de 1988 e incorpora-se aqui por referência, tendo sido concedido ao cessionário da presente invenção.The connector box loader devices for picking up the carton or connector housing of a tray or other dispenser of such cartons and for transferring and placing the connector carton in an XY robot carrier are commonly known in the industry. See, for example, U.S. Patent 4,650,391, issued March 17, 1987, issued to Adlon et al and U.S. Patent No. 4,611,846, to Feiber et al, issued September 16, 1986. Adlon and Feiber disclose devices that take a connector from a and place it in a part in the process of manufacture. For an example of a robot device which may be appropriately used in the practice of the present invention, see U.S. Patent 3,042,171, Rose issued July 3, 1962. All such devices are well known in the art and therefore necessary describes them here. An apparatus for introducing terminals 64 and second ends of the wire segments 31 into the recesses of a connector housing 70 is shown in U.S. Patent Application No. 154,745, filed February 10, 1988, is hereby incorporated herein by reference and has been granted to the assignee of the present invention.

Este aparelho de inserção compreende dois conjuntos de maxilas susceptiveis de se fechar, que estão noxmalmente no alinhamento mutuo e são móveis uma em relação ã outra. Sm funcionamento, o primeiro conjunto de garras feâha-se sobre o fio adjacente ao terminal e o segundo conjunto ê fechado numa relação de envolvimento e limitação com o terminal. O segundo conjunto de garras não prende o terminal. Então, o primeiro conjunto de garras desloca-se para a caixa do conector, introduzindo desse modo o terminal na cavidade utilizando o segundo conjunto de garras como guia. Embora este aparelho de inserção possa ser vantajosamente usado na prática da presente invenção, podem também usarrse outros aparelhos de inserção apropriados.This insertion apparatus comprises two sets of clamping jaws which are respectively in mutual alignment and movable relative to one another. In operation, the first set of claws is made over the wire adjacent the terminal and the second set is closed in a wrapping and limiting relationship with the terminal. The second set of claws does not attach to the terminal. The first set of jaws then moves into the connector housing, thereby introducing the terminal into the cavity using the second set of jaws as a guide. While this insertion apparatus may be advantageously used in the practice of the present invention, other suitable insertion apparatus may also be used.

Na fig. 7 está ilustrado um sistema de controlo (108) típico para a máquina para a fabricação de . armações de fios eléctricos aqui exemplificada. Um computador \ (110) que, no exemplo dado, ê um IBM PC XP, inclui uma memória - 9 -In Fig. 7 there is shown a control system (108) typical for the machine for manufacturing. shown here. A computer (110) which, in the given example, is an IBM PC XP, includes a memory

Claims (1)

** (112) para armazenar a informação para a fabricação das armações de fios* Uma unidade de entrada e de visualização (114) ê a interface primária entre o operador e o sistema de controlo (108). O computador (110) inclui uma série de canais de salda (116) que se ligam e accoinam vários instrumentos (118) das máquinas (10) e (100) para a fabricação de armações de fios· Como tais sistemas de controlo são bem conhecidos na técnica dos computadores, não vão aqui dar-se mais pormenores deste sistema. Compreender-se-á que cada um dos instrumentos (118), embora representados sob uma forma funcional, inclui os circuitos de acclonamento e os dispositivos de controlo associados para permitir o seu funcionamento e o seu controlo* Por exemplo, a função (120) de seleeção e fornecimento de fios inclui os mecanismos de seleeção e fornecimento de fios atras descritos bem como os servomotores, circuitos âe controlo e alimentação e interruptores sensores necessários para realizar o con* trolo passivo dos mecanismos pelo computador. O operador, manipulando a unidade de entrada e visualização (114), define na memória do computador os parâmetros da armação de fios elé-ctricos desejada. Sao igualmente definidos os tipos de fios que estão disponíveis para a unidade de seleeção de fornecimento de fios (26), os tipos de terminais em cada uma das prensas (36), (37), (60) e (62) e os tipos de caixas de conector em cada um dos tabuleiros (72) e (74). Vm programa de controlo contido na memória do computador inicia a operação e mantém o controlo dos vários instrumentos (118) para a fabricação de armações de fios pelo processo segundo a presente invenção. Compreender-se-â que o sistema de controlo (108) atrás referido é apenas dado a título de exext pio de um sistema de controlo típico que pode ser usado. Podem também ser usados vários sistemas de controlo por circuitos físicos que não utilizam um computador, e que são bem conhecidos na industria, para levar ã pratica a presente invenção. * * ‘(112) for storing information for the manufacture of wire frames. An input and display unit (114) is the primary interface between the operator and the control system (108). The computer 110 includes a series of output channels 116 that connect and receive various instruments 118 of the machines 10 and 100 for the manufacture of wire frames. As such control systems are well known in computer technology, no more details of this system are given here. It will be understood that each of the instruments 118, although represented in a functional form, includes the clipping circuits and associated control devices to enable their operation and control. and supply means includes the above-described securing and supplying mechanisms as well as the servomotors, control and power circuits and sensor switches required to perform the passive control of the mechanisms by the computer. The operator, manipulating the input and display unit 114, defines in the computer memory the parameters of the desired electric wire frame. Also defined are the types of yarns that are available to the yarn supplying unit 26, the types of terminals in each of the presses 36, 37, 60 and 62, and the types of connector boxes in each of the trays (72) and (74). The control program contained in the computer memory starts the operation and maintains control of the various instruments 118 for the manufacture of wire frames by the method of the present invention. It will be understood that the above-mentioned control system 108 is only given by way of ex-position of a typical control system which may be used. Various non-computer physical circuit control systems may also be used and are well known in the art to carry out the present invention. * * ' mMSM.mMSM. -a - 1 - Processo automatizado para a fabrica-* ção de uma armação de fios eléctricos (11) do tipo que compreende um certo numero de fios distintos (12,14}, tendo cada um dos fios uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a segunda extremidade de alguns dos fios ligada a um terminal (22) num conector aléctrico (18) de multicontactos selecciona-do de um certo numero de tais conectores, incluindo os referidos fios distintos (12,14) um fio de um tipo e um fio de outro tipo, caracterizado pelas fases seguintes; a) escolha de um fio (30) de um certo numero de fios, sendo a extremidade próxima do referido fio escolhido (30) a referida primeira extremidade, e enfiando-se o referido fio (30) escolhido através de uma passagem (32) para o fio, de modo que a referida primeira extremidade fique saliente para fora; depois al)rotação de uma porção do referido fio (3) escolhido até que a referida primeira extremidade seja apresentada a uma prensa (36,38); b) aplicação de um terminai na referida primeira extremidade fazendo operar a referida prensa para fixar um primeiro terminal distinto (42) no mesmo, enquanto a referida primeira extremidade 3e projecta a partir da referida passagem (32) do fio; depois c) corte de um segmento de fio (31) de comprimento pré-determinado do referido fio escolhido (30), sendo a extremidade cortada do referido segmento de fio a referida segunda extremidade; d) aplicação de um terminal na referida segunda extremidade do referido segmento de fio (31) fixando um segundo terminai distinto (64) na mesma; e e) deslocação da referida segunda extremidade do segmento de fio (31) para uma zona de carga do conector (68) e introdução da referida segunda extremidade e o terminal fixado numa cavidade escolhida na caixa do conector (76) escolhida* «a - 2 - Processo de acordo com a reivindica- - 11 -(11) of the type comprising a number of distinct yarns (12, 14), each of the yarns having a first end and a second end , the second end of some of the wires being connected to a terminal (22) in a multicontact electric connector (18) selected from a number of such connectors, said distinct wires (12, 14) including a wire of a type and a yarn of another type, characterized by the following steps: a) choosing a yarn (30) of a number of yarns, the proximal end of said yarn being selected (30) being said first yarn, wire (30) selected through a passage (32) for the wire, so that said first end protrudes outwardly; thereafter rotating a portion of said chosen wire (3) until said first end is presented to a press (36, 38); b) applying a stop at said first end by operating said press to secure a distinct first end (42) therein, while said first end (3e) projects from said wire passageway (32); and (c) cutting a thread segment (31) of predetermined length from said chosen thread (30), the cut-off end of said thread segment being said second end; d) applying a terminal to said second end of said thread segment (31) securing a second distinct end (64) therein; and e) moving said second end of the wire segment (31) to a loading zone of the connector (68) and introducing said second end and the terminal secured to a selected cavity in the connector housing (76) 2. A process according to claim 1, ção 1/ caracterizado por incluir ainda a fase de: f) repetição das fases (a) e (e) para vãrios fios (30) selec-cionados. - 3a- Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a fase (a) incluir a determinação do tipo de fio desejado a seleccionar e a identificação de qual dos grupos de fios (24) ê esse tipo desejado. - 4a- Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a referida repetição das fases (a) e (e) incluir a escolha de um fio de um tipo diferente do que foi escolhido numa das fases (a) anteriores. -5a- Processo de acordo com a reivindicar ção A, caracterizado por a referida inserção da fase (e) compreender a deslocação da referida caixa de conector (70) escolhida até que a referida cavilha escolhida fique numa posição particular, introduzindo-se então a referida segunda extremidade e o terminai nela fixado (64) na mesma. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a fase (f) incluir a determinação do tipo de caixa de conector (70) desejado a escolher e a carga do mesmo num ròbo (X-Y) (80). - 7a- Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a referida repetição da fase (f) ser continuada até que pelo menos duas caixas de conector (70) tenham sido escolhidas e cada uma delas tenha a referida segunda extremidade de pelo menos um dos segmentos de fio (31) nela inserida. ,a - 8- Processo de acordo com a reivindica- - 12 - t ção 7, caracterizado por a fase (b) inclui a escolha de uma primeira prensa (36,38) contendo o referido terminal dinstin-to (40,42) de um certo numero de prensas que contem terminais diferentes, e incluindo a fase (d) a escolha de uma segunda prensa (60, 62) que contêm o referido segundo terminal distinto (64,66) de entre ura certo numero de prensas· Processo de acordo cora a reivindica- ção 8, caracterizado por o referido movimento de caixa de co-nector (70) escolhida incluir a actuação robô X-Y (80)· Processo de acordo com a reivindica ção 9, caracterizado por a fase (c) incluir o desnudaraento da extremidade cortada do fio (30) escolhido, fazendo depois o transporte em sentido contrário do referido fio (30) escolhido ate que a referida extremidade cortada desnudada seja recolhida ate uma certa distância· A requerente reivindica a prioridade do pedido norte americano apresentado em 18 de Outubro de 1988, sob o número de serie 07/262,383· Lisboa, 17 de Outubro de 1989(a) and (e) for a plurality of yarns (30) selected. 3. A method according to claim 2, wherein step (a) includes determining the desired yarn type to be selected and identifying which of the yarn groups (24) is that desired type. 4. A process according to claim 3, wherein said repetition of steps (a) and (e) includes choosing a yarn of a type different from that chosen in one of the above steps (a). A method according to claim 1, characterized in that said insertion of step (e) comprises moving said selected connector housing (70) until said selected pin is in a particular position, then introducing said second end and the fixed end (64) therein. Method according to claim 5, characterized in that step (f) includes determining the type of connector box (70) desired to be selected and loading it on a wheel (X-Y) (80). 7. A method according to claim 6, characterized in that said repetition of step (f) is continued until at least two connector boxes (70) have been chosen and each has said second end of at least one of the yarn segments (31) inserted therein. The method according to claim 7, wherein step (b) includes selecting a first press (36, 38) containing said dynastin-to (40, 42) terminal, of a number of presses containing different terminals, and the step (d) comprising selecting a second press (60, 62) containing said second distinct terminal (64, 66) from a number of presses according to claim 8, characterized in that said selected gearbox movement (70) includes the robot actuation XY (80). The method according to claim 9, characterized in that the step (c) includes stripping the cut end of the chosen wire (30), then transporting it in the opposite direction from said chosen wire (30) until said cut out stripped end is picked up to a certain distance. The applicant claims the priority of the US application filed on 18 October 1988, under serial number 07 / 262,383 · Lisbon, October 17, 1989 - 13 -- 13 -
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