PT96756A

PT96756A - Estrutura de edificio de parqueamento automatico com andares multiplos

Info

Publication number: PT96756A
Application number: PT96756A
Authority: PT
Inventors: Fausto Beretta
Original assignee: Maasind B V
Priority date: 1990-02-14
Filing date: 1991-02-13
Publication date: 1992-12-31
Also published as: WO1991012397A1

Description

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£.. ç«. edifício de E025373/BEN-GC/ /mt/011

MEMÓRIA.....DESCRITIVA 0 presente Invento refere-se a uma estrutura de vários andares de parqueamento automático., 0Jn.damento....do.....invento.

Os edifícios conhecidos de parqueamento automático compreendem; - um espaço de serviço, prolongando-se vertical e horizontal mente através de toda a estrutura de edifício,, - uma pluralidade de células de parqueamento fixas viradas para o espaço de serviço, - um posto de carregamento do carro, - um posto de descarregamento do carro, - uma coluna de elevação proporcionada dentro do espaço de serviço, - meios de elevação, guiados vertlcalmerite na coluna de elevação , - primeiras guias de transferência, proporcionadas horizontalmente dentro do espaço de serviço em correspondência com cada pavimento de parqueamento, incluindo um secção fixa suportada pela estrutura do edifício e uma secção móvel proporcionada nos meios de elevação, - primeiros meios de transferência, guiados ao longo das primeiras guias de transferência, - as segundas guias de transferência, proporcionadas horizontalmente em correspondência com cada célula de parqueamento, incluindo uma secção fixa suportada pela estrutura do edifício dentro da célula de parqueamento e uma secção móvel proporcionada nos primeiros meios de transferência, - segundos meios de transferência, guiados ao longo das segundas guias de transferência.

Um destes edifícios de parqueamento é descrito pela EP-A--0351374 e inclui um vaivém, o qual incorpora os meios de elevação, os primeiros meios de transferência e os segundos meios de transferência; cada um dos carros no edifício de parqueamento está numa palete, sobre a qual é posto na posto de carregamento e 72 237

L·/ , E025373/BEN-6C/ ,/rrit/01.1 -4-de onde é tirado na posto de descarregamento- 0 vaivém move as Paletes de suporte do carro dos postos de carregamento e descarregamento para as células de parqueamento e vice-versa. A utilização de paletes como meios para suportar carros evitam dispositivos mais complicados para a translação dos carros do vaivém para as células de parqueamento- Contudo, se o edifício de parqueamento é grande, é requerido um grande número de paletes (pelo menos uma para cada célula de parqueamento, o que é muito melhor para uma velocidade operacional mais rápida).

Um edifício de parqueamento diferente, o qual não emprega paletes ou similares, é descrito pela CH-A-670129. Ern tal edifício, a coluna de elevação e os meios de transferência são substi-uídos por um moritacargas móvel único, que tem um braço com grelha dupla para depositar os carros ns células de parqueamento sobre armações de apoio de grelha dupla complementares. Esta disposição é vantajosa para pequenos edifícios de parqueamento, com um pequeno número de pavimentos, mas não para grandes edifícios de parqueamento com mais do que cinco a seis pavimentos.

Descricâo.....do.....invento 0 problema base deste invento é o de proporcionar uma estrutura de edifício de parqueamento automático, adequada para edifícios de parqueamento muito grandes, a qual seja capaz de operar dírectamente nos carros sem a necessidade de paletes ou semelhante.

Este problema é resolvido, de acordo com o presente invento, por uma estrutura de edifício de parqueamento automático do tipo acima descrito, caracterizada por: a) os segundos meios de transferência compreenderem: - uma armação, móvel ao longo cias segundas guias de transferência, - uma plataforma verticalmente guiada na armação, incluindo a plataforma uma viga central e duas séries de barras espaçadas projectando-se lateralmente a partir da viga para assim definirem ,.·/ ,.v 72 237 E025373/BEN-GC/ * -s- /mt/011 um plano de apoio de do carro grelha dupla da plataforma, - meios de accioriamento para moverem a armação ao longo das segundas guias de transferência;, - meios de elevação para moverem a plataforma para cima e para baixo na armação, e b) cada célula de parqueamento compreende duas séries de barras espaçadas, prolongadas horizontalmente na célula de parqueamento próximo das suas paredes laterais, por cima das segundas guias de transferência, para assim definir um plano de apoio do carro grelha dupla da célula de parqueamento complementar do plano de apoio do carro de grelha dupla da plataforma dos segundos meios de transferência-

Oeste modo, as paletes não são necessárias? os carros são transportados pelo plano, de apoio do carro de grelha dupla para suporte da plataforma durante o movimento dentro do edifício e repousam sobre os planos, de apoio do carro de grelha dupla das células durante o parqueamento- A transferência da célula para a plataforma e vice-versa é facilmente conseguida pelo movimento vertical da plataforma na sua armação.

Preferivelmente, os meios de elevação dos segundos meios de transferência compreendem um mecanismo de pinhão e cremalheira, no qual a cremalheira é fixada à viga da plataforma e o pinhão, suportado rotativamente pela armação, é accíonado efectívamente por um motor suportado pela armação, e uma pluralidade de colunas guia entre a viga e a armação. Esta disposição permite controlar facilmente o movimento vertical da plataforma, com elevada precisão e segurança.

Preferivelmente, os meios de elevação compreendem uma armação accionada verticalmente dentro da coluna de elevação por um mecanismo de elevação por cabo. 0 mecanismo de elevação por cabo é o mais adequado para edifícios com muitos pavimentos. Se o edifício compreende apenas 5 a 6 pavimentos no máximo, também podia ser usado um dispositivo de elevação hidráulico. preferivelmente, os primeiros meios de transferência compre- #

72 237 E025373/BENH3C/ /mt/011 endem uma armação, que têm rodas que se movem ao longo das

modo, ambos os primeiros e segundos meios de transferência são armações independentes, accionadas índependentemente no edifício.. J.'sto é importante para a melhor flexibilidade operacional do edifício.

Para a entrada e a saída dos carros, os postos de carregamento e descarregamento podem compreender uma célula de carregamento e descarregamento respectivamente, similar às células de parqueamento excepto para os lados opostos ao espaço de serviço, cujos lados estão abertos para uma via de entrada e uma via de saída, respectivamente. Esta disposição permite que nenhum dos meios móveis da estrutura do edifício seja mantido ocupado, durante o tempo necessário para posicionar os carros no posto de carregamento ou para removê-los do posto de descarregamento.

Preferivelmente, a célula de carregamento e a célula de descarregamento estão viradas para o espaço de serviço a partir dos lados opostos das mesmas, de modo que um carro pode entrar e sair da estrutura de edifício de parqueamento sem nunca entrar para o inverso- Mais preferivelmente, a célula de carregamento e a célula de descarregamento estão directamente viradas para a coluna de elevação, de modo que os carros podem ser apanhados ou libertados mais rapidamente, uma vez que apenas se movem os segundos meios de transferência.

Alternativamente, tanto os postos de carregamento como de descarregamento coincidem numa posição dentro da coluna de elevação em correspondência com um pavimento de entrada/saída do edifício. Esta disposição tem a vantagem de minimizar o espaço ocupado no pavimento de entrada/saída, permitindo assim ter um elevado número de colunas de elevação, o que é necessário quando existem muitos pavimentos de parqueamento.

Preferivelmente, para tirar toda a vantagem das caracterís- 7 2 237 EG25373/BEN-GC/

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Va ticas desta estrutura de edifício de parqueamento, são proporcionados um número NS de espaços de serviço, urn número NE de colunas de elevação, um número Hl de primeiros meios de transferência, um número H2 de segundos meios de transferência, onde N2>N1>NE2N8 e N2>NS» Quando o edifício tem muitos pavimentos, é necessário um número maior de colunas de elevação e por isso será NE>NS; por outro lado, se não existem muitos pavimentos e o edifício é muito largo, é vantajoso urn maior número de meios de transferência e será N1>NE e N2>NE e, possivelmente, N2>N1»

Brevedescrição dos desenhos A Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática cie uma grande estrutura -de edifício cie parqueamento de acordo com o invento» A Figura 2 é uma vista em planta do pavimento de entrada/saída da estrutura da Figura 1» A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma porção da estrutura da Figura ΙΑ Figura 4 é uma vista em perspectiva, numa escala aumentada e parcialmente seccionada, dos segundos meios de transferência da estrutura da Figura 1»

As Figuras 5 e 6 são vistas de uma célula de parqueamento da estrutura da Figura 1, tomada a. partir do espaço de serviço, mostrando os primeiros e segundos meios de transferência de carro durante as operações de parqueamento» .....realizar o.....invento,..

Com referência aos desenhos é mostrada uma estrutura de edifício de parqueamento automático como um todo em 10, A estrutura de edifício de parqueamento ,10 compreende vinte pavimentos de parqueamento sobrepostos acima do solo e um pavimento térreo de cntrada/saida» Cada pavimento de parqueamento tem cento e

72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/011 sessenta células de parqueamento 11, agrupadas em grupos de quarenta células de parqueamento viradas para quatro espaços de serviço 12, cada um prolongando~se verticalmente e horizontalmente através de toda a estrutura de edifício 10„ São proporcionadas vinte e oito colunas de elevação 13 na estrutura de edifício de parqueamento 10, dentro dos espaços de serviço 12, sete colunas em cada um dos espaços de serviço 12. As posições ao nível do chão nas colunas de elevação 13 são usadas como postos de carregamento e descarregamento para os carros. As entradas 14 e passagens de saída 15 são proporcionadas no nível do chão, para permitir o movimento dos carros entre as postos de carregamento e descarregamento e o lado de fora.

Em cada coluna de elevação 13 são proporcionados meios de elevação que compreendem uma armação 16 accionada verticalmente dentro da coluna de elevação 13 por um mecanismo de elevação por cabo (do qual apenas os cabos 17 são parcíalmente mostrados na Figura 3). A estrutura de edifício de parqueamento 10 compreende adicionalmente primeiras guias de transferência ou carris, proporcionados horizontalmente dentro do espaço de serviço 12 em correspondência de cada pavimento de parqueamento, as ditas guias incluem secções fixas 18a, suportadas pela estrutura de edifício 10 e secções móveis 18b proporcionadas na armação 16 dos meios de elevação.

Os primeiros meios de transferência são guiados ao longo das guias 18a e 18b. Eíles compreendem uma armação 19 que tem quatro rodas 20, as quais se movem ao longo das guias e um motor eléc-trico que acciona efectivamente duas das rodas 20. A estrutura de edifício de parqueamento 10 compreende adicionalmente segundas guias de transferência ou carris, proporcionados horízontalmente em correspondência com cada célula de parqueamento, as ditas guias incluem secções fixas 2la, suportadas pela estrutura de edifício 10 dentro de cada célula de ,,7 9- 7 2 237 «a f··'· ' E025373/BEN-GC/ /mt/oil parqueamento 11 e secções rnóveís 21b, proporcionadas na armação 19 dos primeiros meios de transferência-

Os segundo rneios de transferência são guiados ao longo das segundas guias de transferência armação 22 que tem oito rodas 2. guias e urna plataforma 24., que 22; a plataforma 24 inclui uma barras 26, que se projectam la 21a e 21b- Eles compreendem uma 3,, as quais se movem ao longo das é guiada verticalmente na armação viga central 25 e duas séries de teralmente a partir da viga 25 & espaçadas umas das outras para assim definirem um plano de apoio do carro de grelha dupla da plataforma 24-

Os segundos meios de transferência compreendem adieionalmen-te, na armação 22, um motor eléctrico 27 e uma transmissão de movimento 28 entre o motor 27 e duas das oito rodas 23, tais elementos sendo meios de accioriamento para moverem a armação 22 ao longo das guias 21a e 21b-

Os segundos meios de transferência compreendem adicionalmente, um mecanismo de pinhão e cremalheira, em que urna cremalheira 30 fixada verticalmente à viga 25 da plataforma 24 e um pinhão 31 é suportado, por forma a poder rodar, pela armação 22. 0 motor eléctrico 32 proporcionado na armação 22 acciona o pinhão 31. Quatro colunas guia 33 são proporcionadas entre a armação 22 e a plataforma 24- Os elementos acima indicados são meios de elevação para moverem a plataforma 24 para acima e para baixo na armação 22»

Cada célula de parqueamento 11 compreende duas séries de barras 34, fixadas horizontalmente às paredes laterais da célula 11 e espaçadas unia da outra, para assim definirem um plano de apoio do carro de grelha dupla da célula de parqueamento’11, que é complementar ao plano de apoio do carro de grelha dupla da plataforma 24.,

Tanto os planos de apoio do carro de grelha dupla das células 11 como da plataforma 24 são ligeiramente elevados em correspondência com as suas extremidades laterais longitudinais

ΙΟ- 72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/011. para assegurar que os carros nâo se movem nas mesmas 0 funcionamento da estrutura de edifício de parqueamento 10 é gerido por um dispositivo computorizado e é como se segue.

Um carro a ser parqueado é conduzido pelo seu condutor para qualquer das entradas 14 (pode ser proporcionado um dispositivo de sinalização para orientar o condutor) até um posto de carregamento/descarregamento pronto para receber o carro, isto é„ tendo os meios de; elevação com os primeiros e segundos rneios de transferência ao nível do chão. 0 carro é conduzido para cima de qualquer plataforma 24, e ax. deixado pelo condutor, que recebe um bilhete electrónico que identifica o seu carro dentro da estrutura de edifício de parqueamento 10.

Quando o condutor deixa assim o carro (um controlo electrónico pode verificar esta situação), a armação 16 é elevada na coluna de elevação 13 até ser atingido o pavimento onde aquele carro é para ser parqueado (o dispositivo computorizado selec-cionou a célula 11, onde parquear aquele carro, pelo exame da situação de todo o edifício).

Nesta altura, a armação 16 pára, estabelecendo assim uma continuidade, entre as secções de guia móveis 18b na armação 16 e as secções de guia fixas 18a naquele pavimento.

Então, a armação 19 move-se nas guias 18a e 18b na direeçâo da posição da célula seleccionada 11 e pára em frente dela, estabelecendo assim uma continuidade entre as secções de guia móveis 21b na armação 19 e as secções de guia fixas 21a naquela célula 1.1.

Então, a plataforma 24 eleva-se e a armação 22 move-se ao longo das guias 21a e 2.1b para dentro da célula 11, passando as barras 26 por cima das barras 34 (Figura 5). Quando a armação 22 está completamente dentro da. célula jli, pára e a plataforma 24 1 '53* .s 72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/01I -11- desce« barras

Nesta fase, as barras 2.6 da plataforma 24 passam entre as 34 da célula 11, deixando o carro parqueado nas mesmas (Figura 6). A armação 22 com a plataforma vazia baixada 24 move-se de volta para a armação 19, a qual por seu turno move-se de volta para a armação 16 e todas em conjunto movem-se para baixo para a posto de carregamento/descarregamento para receberem um carro adicional para ser parqueado..

Todos os movimentos acima e as posições alcançadas pelos elementos de movimento são detectados por sensores adequados, proporcionados em toda a estrutura do edifício-

Um condutor deseje ter o seu carro de volta da estrutura de edifício de parqueamento 10, apresenta o bilhete electrónico recebido no parqueamento.

Então, o dispositivo realiza em sentido inverso as operações acima descritas traz o carro para a posto de carregamento/descarregamento onde o condutor pode entrar e sair conduzindo ao longo de uma das passagens de saída 15.

Uma vantagem adicional da estrutura de edifício de parqueamento do invento é a flexibilidade total; se for desejado aumentar a velocidade operacional de uma estrutura de edifício de parqueamento já existente de acordo com o Invento, pode ser suficiente adicionar alguns primeiros e segundos meios de transferência ou adicionar algumas colunas de elevação (e mudar o programa de funcionamento do computador consequentemente). De facto, todos os meios são totalmente independentes e cada um deles pode cooperar com qualquer urn dos outros; por exemplo, os meios de elevação podem libertar um carro dos meios de transferência num pavimento e Imediatamente depois receber um outro carro noutros meios de transferência e levá-lo para a posto de carregamento/descarregamento.

Uma outra vantagem da. armação é a possibilidade de operar f.À- f,'· & 72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/Oll ”12·“ totalmente, embora numa velocidade reduzida, também quando algumas parte© móveis ficam inoperativas. Por exemplo, se uma coluna de elevação está indisponível, por qualquer razão, o programa de computador opera de modo que as outras colunas próximas da indisponível cubram todas as células que deveriam normalmente ser cobertas pela coluna indisponível. Para este objectivo, devem ser proporcionadas secções de emergência das primeiras guias, tais secções de emergência estarão normalmente numa posição nao operativa, escondida em cada pavimento próximo de cada coluna de elevação; quando uma coluna de elevação deixa de funcionar, as secções de emergência são comutadas para posições operativas nas quais estabelecem a continuidade entre as secções fixas das guias, substituindo, assim, as secções móveis. Além disso, para permitir também a intermutabilidade funcional, também entre as colunas dos diferentes espaços de serviço, pode ser proporcionado que as células adjacentes viradas para os diferentes espaços de serviço não sejam separadas por qualquer parede e as suas respec-tivas secções fixas das segundas guias sejam proporcionadas em continuidade umas das outras, de modo que em situações de emergência os segundos meios de transferência possam passar de um espaço de serviço para um outro utilizando um par de células como um corredor»

Claims

-1.3™ REIVINDICAÇÕES 72 237 E025373/BEN-QC/ /mt/Qll 1§ - Estrutura de edifício de parqueamento automático com andares múltiplos (10) , compreendendo; - um espaço de serviço (12), prolongando-se vertical e horizontalmente através de toda a estrutura de edifício (10), - uma pluralidade de células de parqueamento fixas (11), viradas para o espaço de serviço (12), - um posto de carregamento de carros, um posto de descarregamento de carros,, uma coluna de elevação (13) proporcionada dentro do espaço de serviço (12), - meios de elevação (16, 17), guiados verticalmente na coluna de elevação (13), primeiras guias de transferência (18a, 18b), proporcionadas horizontalmente dentro do espaço de serviço (.12) em correspondência com cada pavimento de parqueamento, incluindo uma secção fixa (18a) suportada pela estrutura de edifício (10) e uma secção móvel (18b) proporcionada nos meios de elevação (13), - primeiros meios de transferência (19, 20), guiados ao longo das primeiras guias de transferência (18a, 18b), - segundas guias de transferência (.21a, 21b), proporcionadas horizontalmente em correspondência com cada célula de parqueamento (11), incluindo uma secção fixa (21a) suportada pela estrutura de edifício (.10) dentro da célula de parqueamento (11) e uma secção móvel (21b) proporcionada nos primeiros meios de transferência (19), t 5 de - segundos meios de trarisferência (22, 23, 24, 25, 26, 5 28, 30, 31, 32, 33), guiados ao longo das segundas guias transferência (21.a, 21b), caracterizada por; a) os segundos meios de transferência compreenderem; - uma armação (22) móvel ao longo das segundas guias de transferência (21a, 21b), - uma plataforma (24), guiada verticalmente na armação (22), incluindo a plataforma (24) uma víga central (25) e duas séries de barras espaçadas (26), projectando-se lateralmente da víga 72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/011 -14- (25), de modo a definir um plano de apoio do carro de grelha dupla da plataforma (24), - meios de accionamento (27, 28) para moverem a armação (22) ao longo das segundas guias de transferência (21a, 21b), ~ meios de elevação (30, 31, 32, 33) para moverem a plataforma (24) para cima e para baixo na armação (22), e b) cada célula de parqueamento (11) compreender duas séries de barras espaçadas (34), prolongadas horizontalmente na célula de parqueamento (.11) perto das suas paredes laterais, .acima das segundas guias de transferência (21a), de modo a definir um plano de apoio de carro de grelha dupla da célula de parqueamento (11) complementar do plano de apoio de carro de grelha dupla da plataforma 24 dos segundos meios de transferência.
2§ - Estrutura de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-da por os meios de elevação dos segundos meios de transferência compreenderem um mecanismo de pinhão e cremalheira, no qual a cremalheira (30) é fixada à viga (25) da plataforma (24) e o pinhão (31), suportado rotativamente pela armação (22), é accio-nado efectivamente por um motor (32) suportado pela armação (22), e uma pluralidade de colunas de guia (33) entre a viga (25) e a armação (22). 3ã - Estrutura de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-da por os meios de elevação compreenderem uma armação (.16), accio-nada verticalmente dentro da coluna de elevação (13) por um mecanismo de elevação por cabo (17). 4ã - Estrutura de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-da por os primeiros meios de transferência compreenderem uma armação (19), tendo rodas (20), que se movem ao longo das primeiras guias de transferência (18a, 18b), e meios que accionam efectivamente, pelo menos, uma das ditas rodas (20). 5â - Estrutura de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-da por os postos de carregamento e de descarregamento do carro compreenderem uma célula de carregamento e descarregamento, 72 237 E025373/BEN-GC/ /mt/011 ”15” respectivamente., similar às células de parqueamentoB excepto nos lados opostos ao espaço de serviço* lados que são abertos para uma via de entrada e para uma via de saída„ respectivamente. 6ã - Estrutura de acordo com a reivindicação 5B earacteriza- da por a célula de carregamento e a célula de descarregamento estarem viradas para o espaço de serviço desde os seus lados opostos* Vã Estrutura de acordo com a reivindicação 6, caracteriza- da por a célula de carregamento e a célula de descarregamento estarem directamente viradas para a coluna de elevação» 8§ - Estrutura de acordo com a reivindicação 1,, caracteriza-da por os postos, tanto de carregamento como de descarregamento coincidirem numa posição dentro da coluna de elevação (13) em correspondência com um pavimento de entrada/saída do edifício. 9â - Estrutura de acordo com a reivindicação 1, compreendendo um certo número NS de espaços de serviço (12)B um certo número NE de colunas de elevação (13) „ um certo número -NI de primeiros meios de transferência (19, 20), e um certo número N2 de segundos meios de transferência,, caracterizada por N2>N1>NE>NS e N2>NS. Lisboa. rny ί.κ’ί Por MAASIND B»V» 0 AGENTE OFICIAL -