PT98263B - Aparelho para controlo de um conversor de potencia utilizando um circuito de comutacao ressonante auxiliar - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
DA
PATENTE DE INVENÇÃO . N.® 3S Z63
REQUERENTE: general Electric company, norte-americana, com sede em 1285 Boston Avenue, Bridgeport Conneticut 06601 Estados Unidos da América
EPÍGRAFE: Aparelho para controlo de um conversor de II potência utilizando um circuito de comutação ressonante auxiliar il
INVENTORES: Rik Wivina Anna Adelson DeDoncker e James Patrick Francis Lyons
Reivindicação do direito de prioridade ao abrigo do artigo 4.° da Convenção de Paris de 20 de Março de 1883.
Estados Unidos da América, em 17 de Setembro de 1990 sob o no 07/583 910 mn moo io «f «ra
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PATENTE NQ
Aparelho para controlo de um conversor de potência utilizando um circuito de comutação ressonante auxiliar” para que
GENERAL ELECTRIC COMPANY, privilégio de invenção em
pretende obter Portugal„
RESUMO
presente invento refere-se a um aparelho para controlar um conversor de potência e a um circuito de comutação auxiliar associado que proporciona comutação integrada de todos os dispositivos de comutação empregue no mesmo. Um tal conversor de potência inclui um conversor com, pelo menos, dois dispositivos de comutação principais por fase. Através de cada dispositivo de comutação principal são ligados um díodo antiparalelo e um condensador de amortecimento relativamente grande. 0 circuito de comutação ressonante auxiliar compreende dois dispositivos de comutação auxiliar com acoplamento antiparalelo acoplados em série ao circuito ressonante incluindo um indutor e os condensadores de amortecimento. Os tempos de actuação de porta e condução, dos dispositivos de comutação principal e auxiliar são controlador de modo a adicionar energia intensificada à operação ressonante, assegurando assim que a tensão de saída de inversor, pelo menos, atinja as tensões inversora de barramento positiva e negativa, durante cada ciclo de comutação ressonante. Como um resultado disso, o controlo consegue a comutação do pólo conversor sem perdas substanciais de comutação.
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MEMÓRIA.....DESCRITIVA
Este invento foi realizado com suporte governamental sob o contrato N61533-89-C-0004 da DARPA. 0 governo dos Estados Unidos da América tem certos direitos neste invento.
Campo do invento presente invento refere-se genericamente a conversores de potência. Mais particularmente, o presente invento refere-se a um aparelho para controlar um conversor de potência ressonante, controlando adequadamente um circuito de comutação ressonante auxiliar, para conseguir comutação integrada dos dispositivos de comutação do conversor Antecedentes do invento
Para superar o problema das perdas de comutação do dispositivo activo em conversores de potência, enquanto se permite a operação em frequências de comutação mais altas, foram desenvolvidos conversores de comutação integrada. Em geral, existem dois tipos de conversores de comutação integrada ou ressonantes: de comutação de tensão zero e de comutação de corrente zero. A comutação de tensão zero envolve a comutação dos dispositivos activos, quando existe tensão zero através dos mesmos. A comutação de corrente zero envolve a comutação dos dispositivos activos, quando existe corrente zero através dos mesmos. Infelizmente, no entanto, resultam, geralmente, fadigas mais altas de tensão ou corrente da operação de tais conversores de potência de comutação integrada, necessitando a utilização de dispositivos com classes de tensão ou corrente mais altas, respectivamente.
Recentemente, foi proposto um circuito de amortecimento ressonante LC disparado por dispositivos de comutação auxiliares, para minimizar as elevadas fadigas dinâmicas verificadas, quando se ligam, ou desligam os dispositivos de comutação principais num inversor. Como descrito por W. J. McMurray num escrito intitulado Resonant Snubbers Auxiliary Switches, 1989 IEEE-IAS Conference
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Proceedings, pãgs. 829-834, cada um dos dispositivos de comutação principal de um inversor, tendo dois dispositivos por membro de fase, ou pólo, é acoplado em paralelo com um condensador suficientemente grande, para obter condições de desligar de tensão substancialmente zero, 0 controlo proporciona inicialmente um sinal de desligar para um dos dispositivos de comutação principais de um polo inversor e, subsequentemente, dispara a dispositivo de comutação auxiliar, para proporcionar um circuito temporário para absorver as tarefas de ligar de elevada fadiga do outro dispositivo de comutação principal do pólo inversor, de uma maneira que não deixa energia·retida após a comutação. Em particular, o circuito ressonante LC faz idealmente oscilar a tensão de saída de um barramento de potência para o outro, tempo no qual o dispositivo de comutação principal oposto é ligado- Vantajosamente esta topologia de circuito de amortecimento ressonante não impõe quaisquer penalidades de tensão ou corrente nos dispositivos principais. Além disso, cada fase inversora pode ser controlada independentemente, utilizando modulação de largura de impulso, que resulta em formas de onda conversoras, tendo distorção harmónica baixa.
Na prática, no entanto, utilizando o aparelho de controlo descrito atrás, a tensão de saída ressonante pode falhar por falta da tensão de barramento oposta devido às resistências componentes, perdas de condução de dispositivo e potencial de força inadequado. Como resultado disto, o dispositivo de comutação seguinte no pólo inversor pode ser ligado pode ser comutado no pico da tensão ressonante, e, portanto, deve absorver alguma perda de comutação devido ao ligar de tensão não zero, incluindo o amortecimento de energia do condensador paralelo. Portanto, apesar da topologia de circuito de amortecimento ressonante apresentar fadigas de dispositivo principal reduzidas, durante os instantes de comutação, e perdas de comutação substancialmente reduzidas, é desejável reduzir as perdas de comutação e ruído EMI associado mesmo adicionalmente, e assim abordar mais de perto a comutação verdadeiramente sem perdas.
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Objectivos do invento
Consequentemente um objectivo do presente invento é proporcionar um aparelho novo e aperfeiçoado para controlar um conversor de potência, utilizando e controlando adequadamente um circuito de comutação ressonante auxiliar, para obter comutação integrada de todos os dispositivos de comutação empregues no conversor de potência»
Um outro objectivo do presente invento é proporcionar um aparelho para controlar um conversor de potência, empregando um circuito de comutação ressonante auxiliar, para obter comutação integrada de todos os dispositivos de comutação do conversor, de modo que sejam obtidas formas de onda de corrente de linha ac de alta qualidade mesmo com uma dimensão de filtro reduzida e com altas frequências de comutação»
Ainda um outro objectivo do presente invento é proporcionar um aparelho para controlar um conversor de potência, empregando um circuito de comutação ressonante auxiliar, através do qual os tempos de actuação de porta e condução dos dispositivos de comutação do condutor são controlados, de tal modo que geram uma energia Intensificada que é adicionada à operação ressonante, para assegurar comutação integrada de todos os dispositivos de comutação»
Sumário do invento
Os objectivos anteriores e outros do presente Invento são obtidos com um novo aparelho para controlar um conversor de potência e um circuito de comutação ressonante auxiliar, para obter comutação integrada de todos os dispositivos activos empregues no mesmo» Um tal conversor de potência inclui um conversor com dois dispositivos de comutação principais por fase, tendo cada dispositivo de comutação um díodo ligado em antiparalelo com os mesmos, e tendo, adicionalmente, um condensador de amortecimento relativamente grande acoplado através do mesmo» 0 circuito de comutação ressonante auxiliar inclui dispositivos de comutação /y·' '72 630 ‘ RD20168 GOVT. CONT.
auxiliares acoplados em série a um indutor e aos condensadores de amortecimento. Vantajosamente, o aparelho de controlo do presente invento controla os tempos de actuação de porta e condução dos dispositivos de comutação do inversor, adicionalmente aos dos dispositivos de comutação auxiliares para assegurar que a tensão de saída tende a sobredisparar, isto é, pelo menos, atinge, as tensões de barramento de conversor positivos e negativa durante cada ciclo de comutação ressonante, aproximando-se por isso da verdadeira comutação integrada de todos os dispositivos principais.
Em funcionamento, o circuito de comutação ressonante auxiliar é disparado, para condução, por um respectivo dispositivo de comutação auxiliar acoplando assim o circuito ressonante LC a um potencial de força, substancialmente, igual a metade da tensão de alimentação dc. Com este potencial de força, a tensão ressonante de saída devia idealmente ter uma dimensão pioo-a-pico igual à da tensão de alimentação dc. Para assegurar que a tensão de saída ressonante atinge a dimensão de tensão pico-a-pico ideal, o aparelho de controlo do presente invento envolve a adição de uma corrente intensificada à corrente ressonante, controlando apropriadamente os tempos de condução dos dispositivos de comutação auxiliares e dos dispositivos de comutação principais. Um nível de corrente intensificada predeterminado adiciona energia suficiente ao funcionamento ressonante, para assegurar que a tensão de saída tende a sobredisparar as respectivas tensões de barramento de conversor, polarizando para diante, portanto, o correspondente díodo antiparalelo e fixando a tensão de saída à respectiva tensão do barramento. Durante o intervalo de fixação, o controlo comuta o correspondente dispositivo de comutação sem perdas de comutação substanciais.
Breve descrição dos desenhos
As características e vantagens do presente invento tornai—se-ão evidentes a partir da descrição detalhada seguinte do invento, quando lida com os desenhos anexos, nos quais:
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a figura 1 é uma representação esquemática de um pólo inversor, acoplado a um circuito de comutação ressonante auxiliar, útil num conversor de potência que pode ser controlado pelo o aparelho do presente invento;
as figuras 2a~2d representam esquematicamente a sequência e as direcçoes de passagem de corrente do circuito da figura 1, quando é iniciada a comutação com corrente passando no díodo antiparalelo de um dos dispositivos inversores de comutação principais, através do aparelho de controlo do presente invento;
a figura 3 representa graficamente a corrente indutora ressonante e a tensão de saída ressonante correspondente à sequência de comutação da figura 2;
a figuras 4a-4e representam esquematicamente a sequência e direcçoes de passagem de corrente no circuito da figura 1, quando é iniciada a comutação, com passagem de corrente relativamente baixa num dos dispositivos inversores de comutação principais, de acordo com o aparelho de controlo do presente invento;
a figura 5 representa graficamente a corrente indutora ressonante e a tensão de saída ressonante correspondendo à sequência de comutação da figura 4;
as figuras 6a-6c representam esquematicamente a sequências e as direcçoes de passagem de corrente do circuito da figura 1, quando é iniciada a comutação com passagem de corrente relativamente alta num dos dispositivos inversores de comutação principais, através do aparelho de controlo do presente invento; e a figura 7 representa graficamente a corrente indutora ressonante e a tensão de saída ressonante que corresponde à sequência de comutação da figura 6.
Descrição detalhada do invento
A figura 1 representa um pólo inversor 10 e um circuito de
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comutação ressonante auxiliar associado 12, que pode ser controlado vantajosamente de acordo com o aparelho do presente invento, para obter comutação integrada de todos os dispositivos activos no mesmo, resultando num conversor de potência altamente eficiente. Apesar do funcionamento de apenas um pólo inversor, ou membro de fase ser descrito e representado aqui, deve ser compreendido que o aparelho de controlo do presente invento é aplicável com conversores de potência, tendo qualquer número de fases de invei— sor. As configurações de inversor multifãsicas totalmente em ponte sao bem conhecidas na arte. Ê descrito, exemplificativamente, um inversor totalmente em ponte multifásico na patente US. nô 4 730 242 de Divan, concedida em 8 de Março de 1988, patente que é aqui incorporada por referência. Além disso, apesar do aparelho de controlo do presente invento ser descrito com referência a um inversor de fonte de tensão, os seus princípios são igualmente aplicáveis a inversores de fonte de corrente.
Na figura 1 o tal inversor 10 está mostrado como compreendendo dois dispositivos de comutação principais e S2, acoplados em série através de barramento positivo e negativo te n, respectivamente, da alimentação dc V^c- Cada dispositivo de comutação e S2 tem um díodo D-j. e ^2B respectivamente, ligados de modo não paralelo ao mesmo, e tem, adicionalmente, um condensador de amortecimento relativamente grande Cr/2, ligado através do mesmo. É mostrado um indutor de carga , acoplado na junção entre os condensadores de amortecimento. Apesar dos dispositivos de comutação S·^ e S2 estarem representados como tirístores de desligar de porta (GTO), o aparelho de controlo do presente invento é aplicável a conversores de potência, utilizando outros dispositivos de comutação de desligar automáticos, tais como MOSFET, transístores de junção bipolar (BTT), tirístores controlados MOS (MCT), ou transístores bipolares de porta isolada (IGBT). 0 circuito de comutação ressonante auxiliar 12 é acoplado entre a junção dos dispositivos de comutação Sj_ e e a junção de um par de condensadores de filtro de divisão de bus equivalentes 2Cçjc, condensadores que são ligados em série através da alimentação dc V^. Os condensadores 2CCjc podem incluir, por exemplo, um condensador de filtro dc de derivação central. 0
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clrculto de comutação ressonante auxiliar 12 inclui dois dispositivos de comutação auxiliares A^ e A2, tendo os seus ânodos acoplados em conjunto» Cada dispositivo de comutação A^ e bem um díodo D3 e D4, respectivamente, ligado de modo antíparalelo ao mesmo» 0 circuito de comutação ressonante auxiliar 12 inclui adicionalmente um indutor Lr, que é acoplado em série com o condensador de amortecimento total efectivo Cr (Isto é, os condensadores Cr/2 acoplados em paralelo) durante o ciclo de comutação ressonante, como se descreve em seguida» Como os dispositivos de comutação principais e S2, os dispositivos de comutação auxiliares Aj_ e A2 são também mostrados na figura 1, como compreendendo GTO, mas outros dispositivos de comutação auxiliares adequados podem compreender rectificadores, com controlo de silício (SCR) tirístores de desligar de corrente zero (ZTO) tirístores de desligar de porta assistida (GATO), ou tirístores com controlo MOS (MCT).
De acordo com o presente invento, é proporcionado um aparelho de controlo para determinar a sequência de actuação de porta e tempos de condução dos dispositivos de comutação principais S| e S2 e dispositivos de comutação auxiliares A^ e A2 para obter a sua comutação integrada. Em particular, a temporização é controlada de tal maneira que proporciona uma corrente intensificada ib (mostrada na figura 3) que, adicionada à corrente indutora ressonante ir (mostrada na figura 3) assegura que a tensão de saída ressonante Vs tende a sobredísparar as tensões de barramento dc p e n durante toda o intervalo ressonante. Como um resultado disso, o díodo correspondente ou D2 é polarizado para a frente, fixando a tensão ressonante Vp para o respectivo barramento p ou n. Este intervalo de fixação de díodo proporciona oportunidade de ligação de tensão zero aos dispositivos de comutação principais e $2. Adicionalmente, uma vez que os dispositivos de comutação principais desligam com uma capacidade relativamente grande em paralelo, não existem substancialmente perdas de comutação de desligar do dispositivo principal, isto é o desligar através dos mesmos ocorre com tensão, substancialmente, zero. Ainda adicionalmente, os dispositivos de comutação auxiliares apresentam comutação
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9“ substancialmente sem perdas» Em particular, os dispositivos de comutação auxiliar desligam através dos mesmos com corrente, substancialmente, zero, devido à presença de um indutor relativamente grande acoplado em série com os mesmos; e os dispositivos de comutação auxiliares desligam, quando a corrente ressonante atinge zero, isto é, com corrente através dos mesmos, substancialmente, zero» Portanto, a comutação integrada de todos os dispositivos activos empregues no conversor de potência é obtida pelo aparelho de controlo do presente invento»
As figuras 2a-2d representam, esquematicamente, a sequência e as direcções da passagem de corrente no circuito da figura 1, quando é iniciada a comunicação com a passagem de corrente no díodo antiparalelo D2, através do aparelho de controlo do presente invento. Nas figuras 2a-2b (e nas figuras 4a-4e e figuras 6a-6c, descritas adiante), as setas indicam as direcções de passagem de corrente, e os dispositivos de comutação estão indicados por ponteado- Em conjugação com os mesmos, a figura 3 representa graficamente as correntes de ressonância e carga ir e Ij_, respectivamente, e a tensão saída ressonantes Vp. Também na figura 3 (e nas figuras 5 e 7 descritas adiante), os intervalos de tempo, durante os quais os respectivos dispositivos de circuito estão activos, estão indicados por linhas verticais a tracejado» A direcção positiva da corrente de carga I|~ é definida na figura I e será assumida como sendo uma fonte de corrente constante, durante qualquer intervalo de comutação» Com o díodo D2 a conduzir corrente, como indicado na figura 2a, o aparelho de comutação é iniciado pela ligação do dispositivo de comutação auxiliar A2 (figura 2b)» Como um resultado disso, um potencial de força igual a metade da alimentação dc ^^/2, é aplicado através do indutor ressonante Lp. Isto inicia uma fase de comutação ascendente em rampa, em que a corrente ressonante ir aumenta a uma frequência linear de Vcjc/2l-r’ como mostrado na figura 3. Durante a fase de comutação ascendente em rampa, o dispositivo de comutação principal S2 permanece bloqueado, mesmo se o mesmo não está a conduzir corrente» Quando a corrente ir aumenta, a mesma desloca a corrente de carga que passa inicialmente no díodo D2» i . 72 630 «
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Quando a corrente ressonante ir excede o nível de corrente de carga IL, começa a fase Intensificada do ciclo de comutação (figura 2c). Na fase intensificada, a corrente no díodo D2 diminui para zero e a corrente Intensificada ib passa no dispositivo de comutação principal S2, sendo a corrente intensificada ib determinada pela expressão ib ~ ir - I|_. De acordo com o presente invento, a corrente intensificada ib adiciona energia suficiente ao ciclo ressonante, para assegurar que a tensão ressonante Vp tende a sobredisparar a tensão de barramento positiva dc. A energia adicionada pela geração da corrente intensificada íb é representada pela seguinte expressão:
E = ----Lrib 2
A corrente intensificada ib aumenta no dispositivo de comutação principal S2 a uma frequência linear; portanto, a duração da fase intensificada pode ser controlado utilizando um retardo de tempo simples.
Após um retardo de tempo predeterminado, quando a corrente intensificada ib atinge o nível de corrente intensificada especificado IB, o dispositivo de comutação principal S2 é desbloqueado para começar a fase de comutação ressonante principal (figura 2d). Neste ponto, a tensão de saída ressonante Vp é libertada do nível de tensão de barramento negativo n e começa a oscilar para o nível de tensão de barramento positivo p, à medida que a coi— rente no dispositivo de comutação principal S2 é derivada para os condensadores de amortecimento Cr/2, quando o dispositivo é desligado. Como mostrado na figura 3 a corrente ressonante ir compreende um meio ciclo sinusoidal da corrente sobreposta a um nível de corrente de carga dc IL + Ιβ. A corrente de pico Ip no dispositivo de comutação auxiliar A2 é dado por;
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Quando a tensão de saída Vp tenta sobredísparar a tensão de barramento dc positivo p, a fase de comutação de fixação começa, onde o díodo se torna polarizado para a frente, fixando assim a tensão ressonante de saída Vp à tensão de barramento positivo p (figura 2e). Neste ponto o dispositivo de comutação principal Sjl é bloqueado com perdas de comutação, substancialmente, zero, isto é, com tensão zero através do mesmo (figura 3). Além disso, durante a fase de comutação fixa, qualquer excesso de energia intensificada que permanece no indutor ressonante Lr, é derivada para os condensadores de filtro C^ç, quando a corrente ressonante ir diminui linearmente, forçada pelo potencial ^dc/2Quando a corrente ressonante ir diminui abaixo do nível de corrente de carga Ip, a fase de comutação descendente em rampa começa, onde a corrente ressonante ir continua a decrescer a uma frequência linear de -^^c/2 (figura 2f). Quando a corrente ressonante i diminui, a corrente no dispositivo de comutação aumenta para o nível Ip. A sequência de comutação termina com uma corrente ressonante ir atinge zero, dentro do qual o dispositivo de comutação auxiliar A2 é desbloqueado (figura 2g). (Praticamente, o dispositivo de comutação auxiliar A2 devia ser desbloqueado ligeiramente antes da corrente ressonante ir atingir zero, para minimizar as perdas de recuperação Inversas.) A duração total tc da sequência de comutação pode ser estimada utilizando a seguinte equação:
(2Il + IB) tc - 2Lr-------------+ Tt\/LrCr Vdc
Vantajosamente para correntes de carga alta, os díodos principais e D2 podem auxiliar o processo de comutação com a
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sua corrente de comutação inversa» Em particular, a corrente de recuperação passa na mesma direcção que a corrente intensificada e, em consequência, adiciona energia ao indutor ressonante. A amplitude da corrente de recuperação inversa depende das características de díodo e da amplitude da corrente do díodo antes de desligar» Portanto, numa concretização alternativa, o controlador estabelece uma corrente de limiar intensificada de díodo, acima da qual o dispositivo de comutação principal antiparalelo não é bloqueado durante a fase intensificada. Consequentemente, acima desta corrente de limiar intensificada de díodo, os díodos são empregues como dispositivos actívos, reduzindo assim as perdas de comutação de desligar nos dispositivos principais e S2» Este aparelho de controlo alternativo pode ser empregue vantajosamente em conversores de potência, que utilizam dispositivos de alta potência com impedâncias de porta baixas, tais como GTO e BJP. É requerida selecção adequada dos díodos, para minimizar as perdas de díodo, durante o período de recuperação inverso» São preferidos os díodos tendo cargas de recuperação relativamente grandes, mas com tempos de recuperação relativamente curtos.
As figuras 4a-4e representam esquematicamente a sequência e as dírecções de passagem de corrente no circuito da figura 1, quando a comutação é iniciada com passagem de corrente relativamente baixa no dispositivo de comutação principal S_p, no aparelho de controlo do presente invento. Em conjugação com o mesmo, a figura 5 representa graficamente a corrente ressonante ir e a tensão de saída ressonante Vp» Para o aparelho de comutação ser iniciado, o dispositivo de comutação auxiliar Α^ θ bloqueado (figura 4b)« Como um resultado disso, um potencial de força, de metade da alimentação dc Vdc/2, é aplicado através do indutor ressonante Lr» Isto inicia a fase intensificada, em que a corrente ressonante ip diminui a uma frequência linear de -Vç|c/2Lr (figura 5). Durante a fase intensificada, a corrente intensificada i^ e a corrente carga Ip passam através do dispositivo de comutação principal S-^.
Quando a corrente intensificada atinge o nível especificado Ιθ, o dispositivo de comutação principal Sj_ é desbloqueado para /7
. 72 630 “ RD20168 GOVT. CONT»
-13começar a fase de comutação ressonante (figuras 4c e 5). Neste ponto, a tensão de saída Vp é libertada do nível de tensão de barramento positivo p para oscilar para o nivel de tensão de barramento negativo n, enquanto que a corrente no dispositivo de comutação principal S·^ no desligar deriva para os condensadores de amortecimento Cr/2» Durante a fase de comutação ressonante a corrente ressonante ir compreende um meio de ciclo de corrente sinusoidal sobreposta ao nível de corrente intensificada (figura 5) „ A corrente nos condensadores de amortecimento Cr/2 é dada pela soma da corrente ressonante e da corrente de carga, isto é, is - ir + I(_. Conséquentemente, a tensão de saída Vp varia com a soma das formas de onda sinusoidais e em rampa» Quando a tensão de saída Vp tendem a sobredisparar o nível de tensão de barramento dc negativo n, começa a fase de comutação fixa (figura 4d)» Nesta altura, o dispositivo de comutação principal S2 é bloqueado sem perdas de comutação» 0 excesso de energia intensificada, que permanece no indutor ressonante Lr, retoi— na aos condensadores de filtro Cdc, quando a corrente ressonante ir diminui linearmente forçada pelo potencial V^c através do indutor» A sequência de comutação termina, quando a corrente ressonante ír atinge zero e o dispositivo de comutação auxiliar Ap é desbloqueado (figura 4e)» Neste ponto o díodo D2 está a conduzir toda a corrente de carga Ip»
As figuras 6a-6c representam esquematicamente a sequência e as direcções de passagem de corrente no circuito da figura 1, quando é iniciada a comutação, com passagem de corrente relativamente alta no dispositivo de comutação principal Sp, no aparelho de controlo do presente invento» Em conjugação com o mesmo, a figura 7 representa graficamente a corrente ressonante ir e a tensão de saída ressonante GE. Se a comutação do pólo inversor 10 deve ser iniciada enquanto a corrente que passa no dispositivo de comutação principal S^p é suficientemente alta, isto é, excede um nível de limiar predeterminado Ιγ, o controlo não emprega o circuito de comutação auxiliar 12» Em particular, o dispositivo de comutação auxiliar A-p não é bloqueado para o aparelho de comutação ser iniciado, como descrito adiante em relação ao caso de corrente relatívamente baixa» Em vez disso, o controlo desliga
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Λ'
-14“ imediatamente o dispositivo de comutação principal 8γ, derivando, por isso, em paralelo a corrente de carga Ij_ nos dois condensadores de amortecimento ressonantes Cp/2 (figura 6b). Como um resultado disso, a tensão de saída Vp- diminui linearmente a uma frequência proporcional à grandeza da corrente de carga (figura 7). Quando a tensão de saída Vp cai abaixo do nível de tensão de barramento negativo η, o díodo D2 torna-se polarizado para diante e a corrente de carga é imediatamente transferida para o mesmo, terminando assim a actuação do aparelho de comutação (figura 6c). 0 limiar de corrente Ιγ, acima do qual o circuito de comutação auxiliar não & necessário para intensificar a energia para a operação ressonante do conversor é dado pela seguinte expressão ^r^dc ^max
onde Tmax representa o tempo de comutação máximo, isto é o tempo requerido para completar a actuação do aparelho de comutação, quando o mesmo é iniciado, com a corrente de carga total passando no díodo antiparalelo, acoplado através de um dos dispositivos de comutação principais (figura 4 e 5). De preferência, o limiar de corrente Ιγ é seleccionado de modo a ser suficientemente menor do que a corrente de carga de pico, de modo que a soma Ιγ + ID não exceda o valor de corrente de carga de pico» Deste modo, a adição da corrente intensificada não resulta numa penalização da classe de corrente do dispositivo»
Apesar de terem sido mostradas de descritas aqui concretizações preferidas do presente invento, será óbvio que tais concretizações são proporcionadas como apenas exemplos. Numerosas variações, alterações e substituições ocorrerão aos peritos na arte, sem saírem do presente invento. Em consequência, pretende-se que o invento seja apenas limitado pelo espírito e âmbito das reivindicações anexas.
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Claims (8)
- .1 - Aparelho para controlar um conversor de potência do tipo que inclui um inversor tendo, pelo menos,, uma fase, tendo o dito inversor, pelo menos, dois dispositivos de comutação principais acoplados ern série por fase, estando os ditos dispositivos de comutação principais acoplados em série acoplados aos barramentos positivo e negativo de uma alimentação do, estando a junção entre os ditos dispositivos de comutação principais acoplada a uma carga, tendo os ditos dispositivos de comutação principais cada um deles um condensador de amortecimento acoplado em paralelo aos mesmos e um díodo antiparalelo acoplado através dos mesmos, incluindo o dito conversor, adicionalmente, um par de condensadores de divisão acoplados em série acoplados entre os ditos barramentos positivo e negativo da dita alimentação dc, incluindo adicionalmente o dito conversor de potência um circuito de comutação ressonante auxiliar acoplado entre a junção, que une os ditos dispositivos de comutação principais, e a junção que une os ditos condensadores de divisão de bus, compreendendo o dito circuito de comutação ressonante auxiliar um par de dispositivos de comutação auxiliares, com acoplamento antiparalelo, acoplados em série a um circuito ressonante, incluindo o dito circuito ressonante um indutor e os ditos condensadores de amortecimento, compreendendo o dito aparelho meios para a comutação da corrente de carga entre um dos ditos dispositivos de comutação principal e um oposto dos ditos díodos antíparalelos acoplados através do outro dos ditos dispositivos de comutação principal, quando a comutação é iniciada com corrente de carga no dito um díodo oposto dos ditos díodos antíparalelos, caracterizado por os ditos meios de comutação compreenderem:(a) meios para aplicarem um potencial de força de, substancialmente, metade da tensão de alimentação dc através do dito indutor, ligando um dos ditos dispositivos de comutação auxiliares, (b) meios para permitirem à corrente do dito indutor aumentar para o nível de corrente de carga e deslocar a corrente de carga que passa através do dito díodo oposto dos ditos díodos antíparalelos;72 630 ? z RD20168 GOVT. CONT.(c) meios para ligarem o dito outro dos ditos dispositivo de comutação principais de modo a permitir à corrente através do dito indutor aumentar para um limiar predeterminado de corrente intensificada acima do nível de corrente de carga;(d) meios para desligarem o dito outro dos ditos dispositivos de comutação principais, guando a corrente através do mesmo atinge o dito limiar predeterminado de corrente intensificada, permitindo, por isso, ao dito circuito ressonante ressoar a partir do nível de tensão de um dos ditos Parramentos da dita alimentação dc para o nível de tensão do seu barramento oposto;(e) meios para fixarem a tensão de saída da respectiva fase inversora para o nível de tensão do barramento oposto da dita alimentação dc, polarizando para diante o outro dos ditos díodos antiparalelos;(f) meios para ligarem o dito um dos dispositivos de comutação principais quando a tensão através do mesmo é, substancialmente, zero;(g) meios para permitirem à corrente através do dito indutor diminuir para, substancialmente, zero; e (h) meios para desligarem o dito um do ditos dispositivos de comutação auxiliares, quando a corrente através do mesmo é, substancialmente, zero;pelo que a corrente de carga passa através do dito um dos dispositivos de comutação principais.
- 2 - Aparelho para controlar um conversor de potência do tipo que inclui um inversor tendo, pelo menos, uma fase, tendo o dito inversor, pelo menos, dois dispositivos de comutação principais acoplados em série por fase, estando os ditos dispositivos de comutação principais acoplados em série acoplados aos barramentos positivo e negativo de uma alimentação dc, estando a junção entre os ditos dispositivos de comutação principais acoplada a uma carga, tendo os ditos dispositivos de comutação principais cada um deles um condensador de amortecimento acoplado em paralelo aos mesmos e um díodo antiparalelo acoplado através dos mesmos, incluindo o dito conversor, adicionalmente, um par de72 630RD20168 GOVT» CONT.-17condensadores de divisão acoplados em série acoplados entre os ditos barramentos positivo e negativo da dita alimentação dc, incluindo adicionalmente o dito conversor de potência um circuito de comutação ressonante auxiliar acoplado entre a junção, que une os ditos dispositivos de comutação principais, e a junção que une os ditos condensadores de divisão de bus, compreendendo o dito circuito de comutação ressonante auxiliar um par de dispositivos de comutação auxiliares, com acoplamento antiparalelo, acoplados em série a um circuito ressonante, incluindo o dito circuito ressonante um indutor e os ditos condensadores de amortecimento, compreendendo o dito aparelho meios para comutarem a corrente de carga entre um dos ditos dispositivos de comutação principal e um oposto dos ditos díodos antiparalelos acoplados através do outro dos ditos dispositivos de comutação principal, quando a comutação é iniciada com corrente de carga num dos ditos dispositivos de comutação principal, quando a corrente de carga é menor do que um limiar de corrente alto, caracterizado por os ditos meios de comutação compreenderem:(a) meios para aplicarem um potencial de força de, substancialmente, metade da tensão de alimentação dc, através do dito indutor, desligando um dos ditos dispositivos de comutação auxiliares;(b) meios para permitirem à corrente do dito indutor aumentar para um limiar de corrente intensificada predeterminado;(c) meios para desligarem o dito um dos ditos dispositivos de comutação principais, quando a corrente através do mesmo atinge o dito limiar de corrente intensificada predeterminada, acima do nível de corrente de carga, permitindo assim ao dito circuito ressonante ressoar a partir do nível de tensão de um dos ditos barramentos da dita alimentação dc, para o nível de tensão do seu barramento oposto;(d) meios para fixarem a tensão de saída da respectiva fase inversora para o nível de tensão do barramento oposto da dita alimentação dc, polarizando para diante o dito um oposto dos ditos díodos antiparalelos;(e) meios para permitirem à corrente no dito indutor diminuir para, substancialmente, zero; e (f) meios para desligarem o dito um dos ditos dispositivos72 630RD20168 GOVT. CONT.-18de comutação auxiliares, quando a corrente através do mesmo é, substancialmente, zero;pelo que a corrente de carga passa através do dito um oposto dos ditos díodos antiparalelos.
- 3 - Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito limiar de corrente alta ser determinado de acordo com a seguinte expressão:Crvdc iT <-max na qual IT representa o dito limiar de corrente alta, Cr representa a capacidade efectiva da combinação paralela dos ditos condensadores de amortecimento, V^ representa a tensão de alimentação dc e dmax representa o tempo máximo de comutação, para cada respectivo um do ditos dispositivos de comutação principais.
- 4 - Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito limiar de corrente alto ser suficiente menos do que a corrente de saída de pico do dito inversor, de modo que a soma do dito limiar de corrente alto e a dita corrente de limiar intensificada predeterminada não exceda a dita corrente saída de pico.
- 5 - Aparelho para controlar um conversor de potência do tipo que inclui um inversor tendo, pelo menos, uma fase, tendo o dito inversor, pelo menos, dois dispositivos de comutação principais acoplados em série por fase, estando os ditos dispositivos de comutação principais acoplados em série acoplados aos barramentos positivo e negativo de uma alimentação dc, estando a junção entre os ditos dispositivos de comutação principais acoplada a uma carga, tendo os ditos dispositivos de comutação principais cada um deles um condensador de amortecimento acoplado em paralelo aos mesmos e um díodo antiparalelo acoplado através dos mesmos, incluindo o dito conversor, adicionalmente, um par de72 630RD20168 GOVT. CONT.condensadores de divisão acoplados em série acoplados entre os ditos barramentos positivo e negativo da dita alimentação dc, incluindo adicionalmente o dito conversor de potência um circuito de comutação ressonante auxiliar acoplado entre a junção, gue une os ditos dispositivos de comutação principais, e a junção gue une os ditos condensadores de divisão de bus, compreendendo o dito circuito de comutação ressonante auxiliar um par de dispositivos de comutação auxiliares, com acoplamento antiparalelo, acoplados em série a um circuito ressonante, incluindo o dito circuito ressonante um indutor e os ditos condensadores de amortecimento, compreendendo o dito aparelho·meios para comutarem a corrente de carga entre um dos ditos dispositivos de comutação principal e um oposto dos ditos díodos antiparalelos acoplados através do outro dos ditos dispositivos de comutação principal, guando a comutação é iniciada com corrente de carga no dito um dos ditos dispositivos de comutação principais, guando a corrente de carga é maior do que um limiar de corrente alto, caracterizado por os ditos meios de comutação compreenderem:(a) meios para desligarem o dito um dos ditos dispositivos de comutação principais;(b) meios para permitirem à corrente de carga accionar a tensão de saída da respectiva fase inversora, a partir do nível de tensão, de um dos ditos barramentos da dita alimentação dc para o nível de.tensão do seu barramento oposto;(c) meios para fixarem a tensão de saída da respectiva fase do dito inversor, para o nível de tensão do barramento oposto da dita alimentação dc, polarizando para diante o dito um oposto dos ditos díodos antiparalelos;pelo que a corrente de carga passa através do dito um oposto dos ditos díodos antiparalelos.
- 6 - Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o dito limiar de corrente alta ser determinado de acordo com a seguinte expressão:MdcIT <max //72 630RD20168 GOVT» CONT.-20na qual IT representa o dito limiar de corrente alta, Cr representa a capacidade efectiva da combinação paralela dos ditos condensadores de amortecimento, Vcjc representa a tensão de alimentação dc e dmax representa o tempo máximo de comutação, para cada respectivo um do ditos dispositivos de comutação principais»
- 7 - Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o dito limiar de corrente alto ser suficiente menos do que a corrente de saída de pico do dito inversor, de modo que a soma do dito limiar de corrente alto e a dita corrente de limiar intensificada predeterminada não exceda a dita corrente saída de pico»
- 8 - Aparelho para controlar um conversor de potência do tipo que inclui um Inversor tendo, pelo menos, uma fase, tendo o dito Inversor, pelo menos, dois dispositivos de comutação principais acoplados em série por fase, estando os ditos dispositivos de comutação principais acoplados em série acoplados aos barramentos positivo e negativo de uma alimentação dc, estando a junção entre os ditos dispositivos de comutação principais acoplada a uma carga, tendo os ditos dispositivos de comutação principais cada um deles um condensador de amortecimento acoplado em paralelo aos mesmos e um díodo antiparalelo acoplado através dos mesmos, incluindo o dito conversor, adicionalmente, um par de condensadores de divisão acoplados em série acoplados entre os ditos barramentos positivo e negativo da dita alimentação dc, incluindo adicionalmente o dito conversor de potência um circuito de comutação ressonante auxiliar acoplado entre a junção, que une os ditos dispositivos de comutação principais, e a junção que une os ditos condensadores de divisão de bus, compreendendo o dito circuito de comutação ressonante auxiliar um par de dispositivos de comutação auxiliares, com acoplamento antiparalelo, acoplados em série a um circuito ressonante, incluindo o dito circuito ressonante um indutor e os ditos condensadores de amortecimento, compreendendo o dito aparelho meios para comutarem a corrente de carga entre um dos ditos dispositivos de comutação principal e um72 630RD20168 GOVT. CONT.oposto dos ditos díodos antiparalelos acoplados através do outro dos ditos dispositivos de comutação principal, quando a comutação é iniciada com corrente de carga no dito um dos ditos díodos antiparalelos, quando a corrente de carga é maior do que um limiar intensificado de díodo, caracterizado por os ditos meios de comutação compreenderem:(a) meios para aplicarem um potencial de força de, substancialmente, metade da tensão de alimentação dc através do dito indutor, ligando um dos ditos dispositivos de comutação auxiliares, (b) meios para permitirem à corrente do dito indutor aumentar para o nível de corrente de carga e deslocar a corrente de carga que passa através do dito díodo oposto dos ditos díodos antiparalelos;(c) meios para permitirem ao dito circuito de ressonante ressoar a partir do nível de tensão de um dos ditos barramentos da dita alimentação dc, para o nível de tensão do seu barramento oposto;(d) meios.para fixarem a tensão de saída da respectiva fase inversora para o nível de tensão do barramento oposto da dita alimentação dc, polarizando para diante o outro dos ditos díodos antiparalelos;(e) meios para ligarem o dito um dos dispositivos de comutação principais, quando a tensão através do mesmo é, substancialmente, zero;(f) meios para permitirem à corrente através do dito indutor diminuir para, substancialmente, zero; e (g) meios para desligarem o dito um dos ditos dispositivos de comutação auxiliares, quando a corrente através do mesmo é, substancialmente, zero;pelo que a corrente de carga passa através do dito um dos ditos dispositivos de comutação principais»Lisboa,
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