RO100015B1 - Robot modular - Google Patents

Robot modular

Info

Publication number
RO100015B1
RO100015B1 RO132390A RO13239088A RO100015B1 RO 100015 B1 RO100015 B1 RO 100015B1 RO 132390 A RO132390 A RO 132390A RO 13239088 A RO13239088 A RO 13239088A RO 100015 B1 RO100015 B1 RO 100015B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
robot
module
rotation
integral
translation
Prior art date
Application number
RO132390A
Other languages
English (en)
Other versions
RO100015A2 (ro
Inventor
Olimpiu Rogoz
Ligia Rogoz
Felicia Achim
Viorel Bancila
Original Assignee
îNTREPRINDEREA "TRACTORUL"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by îNTREPRINDEREA "TRACTORUL" filed Critical îNTREPRINDEREA "TRACTORUL"
Priority to RO132390A priority Critical patent/RO100015A2/ro
Publication of RO100015B1 publication Critical patent/RO100015B1/ro
Publication of RO100015A2 publication Critical patent/RO100015A2/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un robot modular, utilizat în componenta celulelor flexibile de fabricatie, pentru alimentarea cu semifabricate si piese. Robotul modular este alcatuit din unul sau mai multe module de translatie identice si unul sau mai multe module de rotatie care, prin combinare, se pot constitui într-un robot tip "pistol", robot tip "portal" sau robot tip "pendula". în cazul alcatuirii unui robot "pistol", un prim modul este montat vertical, constituind o coloana de sustinere a unui modul de rotatie, al carui arbore sustine un al doilea modul de translatie, dispus orizontal. Pentru obtinerea unui robot "portal", pe un cadru portal, prevazut cu niste ghidaje longitudinale se monteaza un prim modul de translatie, al carui brat este solidar cu o sanie. Sania sustine un modul de rotatie cu axa orizontala, arborele sau fiind solidar cu un al doilea modul de translatie dispus într-un plan vertical. Robotul tip "pendula" se obtine prin plasarea pe o coloana fixa, verticala, a unui cadru în forma de U, pe care se pozitioneaza un prim modul de rotatie, ce imprima o miscare se rotatie, fata de o axa orinzontala, unui suport, lagaruit pe cadru. Pe suport este pozitionat un al doilea modul de rotatie, al carui arbore este solidar cu un modul de translatie ce basculeaza în doua plane perpendiculare între ele.
RO132390A 1988-02-29 1988-02-29 Robot modular RO100015A2 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO132390A RO100015A2 (ro) 1988-02-29 1988-02-29 Robot modular

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO132390A RO100015A2 (ro) 1988-02-29 1988-02-29 Robot modular

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO100015B1 true RO100015B1 (ro) 1990-10-30
RO100015A2 RO100015A2 (ro) 1991-11-04

Family

ID=20121205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO132390A RO100015A2 (ro) 1988-02-29 1988-02-29 Robot modular

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO100015A2 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO100015A2 (ro) 1991-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE69029T1 (de) Arbeitsauslastungsregulierung einer auf automation ausgerichteten produktion.
FI932869A0 (fi) Stereoselektivt glykosyleringsfoerfarande
HUT45383A (en) Method for producing concentrate mixable into antiseptics by hydrogen peroxide
EP0251718A3 (en) Solid state laser
FR2600790B1 (fr) Procede de generation de trajets d'outils
ZA857297B (en) Apparatus for making photovoltaic modules
AU600228B2 (en) Solar module
DE3688396D1 (de) Bearbeitungsstation fuer grosse werkstuecke.
ATE61520T1 (de) Massagegeraet.
RO100015B1 (ro) Robot modular
IL70249A (en) Process for producing polyphenylene ethers with imide linking groups
ES8502900A1 (es) Dispositivo para el mecanizado variable de piezas industriales
ZA892744B (en) Method for the preparation of zeolites
IT8211575V0 (it) Modulo ripiegabile ed incollabile per spedizioni postale,con zone prive di preincollaggio
ES8701291A1 (es) Maquina para abrir galerias o extraer minerales
GB8516356D0 (en) Thixotropic agents
US6113324A (en) Workpiece machining device
ES195345U (es) Aparato para construir modulos supercalentadores y/o recalentadores.
HUT44949A (en) Apparatus for concentrating urea solution
ES2050530T3 (es) Centro de mecanizado de piezas de trabajo de estructura modular y modulo de accionamiento correspondiente.
IT209155Z2 (it) Braccio snodabile per supporto attrezzature particolarmente per sega a nastro.
IT8449166A1 (it) Perfezionamento nei meccanismi di alimentazione di gocce di vetro in macchine foratrici di articoli di vetro
DE3760665D1 (en) Bridge scraper
GB2177412B (en) A polyamide composition, a thixotropic agent comprising the polyamide composition, thixotropic paint compositions containing the thixotropic agent, and process for preparing the same
ATE72250T1 (de) Stabile borharze mit hoher selektiver absorptionswirkung.