RO112439B1 - Reductor planetar inversor - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un reductor planetar inversor, utilizat în construcţia de maşini. Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este de a realiza un reductor planetar la care să fie posibilă inversarea în sarcină a sensului de rotaţie al arborelui de ieşire. Reductorul conform invenţiei este alcătuit dintr-un portsatelit central cu excentric (4), cuplat cu un arbore canelat (5), prin intermediul unor sateliţi cu dantură exterioară (2) şi cu dantură interioară (4), montaţi pe portsatelitul cu excentric (H) şi pe nişte arbori cu excentric (7 şi 7'), precum şi prin intermediul unor roţi cu dantură interioară (1) şi cu dantură exterioară (3), şi al unui cuplaj cu dinţi frontali sau cu fricţiune (6).

Description

Invenția se referă la un reductor planetar inversor, utilizat în construcția de mașini.

Sunt cunoscute reductoare planetare, așa cum este descris și în brevetul de invenție FR.2.531.171, alcătuite dintrun arbore motor care antrenează prin niște angrenaje cilindrice, niște arbori excentrici, de la arborii excentrici mișcarea fiind transmisă unei coroane danturată interior și arborelui condus, prin niște roți dințate montate pe arborii excentrici.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este de a realiza un reductor planetar, la care să fie posibilă inversarea în sarcină a sensului de rotație a arborelui de ieșire.

Reductorul conform invenției are o construcție simplă și o fiabilitate ridicată și este alcătuit dintr-un portsatelit central, cuplat cu un arbore canelat ,prin intermediul unor sateliți cu dantură interioară și cu dantură exterioară, montați pe portsatelitul central și pe niște arbori cu excentric precum și prin intermediul unor roți, cu dantură interioară și cu dantură exterioară și al unui cuplaj cu dinți frontali sau cu fricțiune.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1 și 2 care reprezintă :

- fig. 1, secțiune longitudinală prin reductor;

-fig.2, secțiune longitudinală prin cuplajul cu fricțiune al reductorului.

Reductorul conform invenției este alcătuit dintr-o roată centrală 1, mobilă, cu dantură cilindrică interioară și Z₁ dinți, care angrenează cu un satelit simplu 2, cu dantură exterioară și Z₂ dinți precum și dintr-o roată centrală 3, mobilă, cu dantură exterioară și Z₃=Z₂ dinți și care angrenează cu un satelit simplu 4, cu dantură interioară și Z₄=Zt dinți.

De la un portsatelit centra,I cu excentric H, mișcarea se transmite la un arbore canelat 5, prin intermediul sateliților simpli 2 și 4 și prin intermediul unui cuplaj cu dinți frontali sau cu fricțiune 6.

Rotația sateliților 2 și 4 este

Președintele comisiei de examinare: Examinator: ing.Constantin Cârstea împiedicată de niște arbori cu excentric 7 și 7', care au o mișcare de translație după un cerc cu centrul pe axa reductorului și de rază egală cu excentricitatea portsatelitului H și a arborilor 7 și 7'.

Pentru ca raportul de transmitere în cele două sensuri de rotație să aibă aceeași valoare, modulul roții centrale 1 și al satelitului 2 trebuie să fie mai mare decât modulul roții centrale 3 și a satelitului 4, iar raportul de transmitere maxim se obține dacă Z₁-Z₂=Z₄-Z₃= 1.

Reductorul este prevăzut cu o manetă de acționare 8 și este montat în interiorul unei carcase principale 9

Claims (3)

Revendicări

1. Reductor planetar inversor, utilizat în construcția de mașini, caracterizat prin aceea că este alcătuit dintr-un portsatelit central cu excentric (H) cuplat cu un arbore canelat (5) prin intermediul unor sateliți simpli cu dantură exterioară (2) și cu dantură interioară (4), montați pe portsatelitul cu excentric [H] și pe niște arbori cu excentric (7 și 7') precum și prin intermediul unor roți centrale, cu dantură interioară (1) și cu dantură exterioară (3) și al unui cuplaj cu dinți frontali sau cu fricțiune (6).

2. Reductor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că numărul de dinți ai roții centrale cu dantură interioară (1) este egal cu numărul de dinți ai satelitului cu dantură interioară (4), iar numărul de dinți ai roții centrale cu dantură exterioară (3) este egal cu numărul de dinți ai satelitului cu dantură exterioară(2).

3. Reductor conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că, pentru obținerea raportului de transmitere maxim, diferența dintre numărul de dinți ai roții cu dantură interioară (1) și numărul de dinți ai satelitului cu dantură exterioară (2) este egală cu diferența dintre numărul de dinți ai satelitului cu dantură interioară (4) și numărul de dinți ai roții cu dantură exterioară (3) și este egală cu unitatea.