RO126349B1 - Avion ultrauşor cu pilotare de la bord sau de la sol - Google Patents

Description

Invenția se referă la un sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare destinat echipării avioanelor ultraușoare care execută misiuni de zbor pentru culegere de date și supraveghere la nivel operațional a zonelor periculoase, în cadrul îndeplinirii unor acțiuni militare sau de apărare civilă, ce includ operațiuni cum ar fi: cercetare, identificare de obiective, monitorizare, culegeri și transmiteri de date în timp real.

La nivel mondial categoria vehiculelor aeriene fără pilot uman la bord (UAV) este în plină dezvoltare și sunt cunoscute diverse soluții de realizare a unor asemenea vehicule de mici dimensiuni având în compunere echipamente de comandă, control și comunicație, utilizate pentru aplicații în diverse domenii, cum ar fi agricultură, geografie, topografie, supravegherea mediului sau în domeniul militar. Asemenea vehicule aeriene presupun costuri ridicate și prezintă dezavantajul că în cazul unor avarii ale legăturilor de comunicație cu punctul de comandă de la sol, nu pot fi controlate și nu mai pot fi recuperate. Sunt cunoscute, de asemenea, diverse soluții constructive de avioane ultraușoare cu pilot uman la bord, care pot executa diverse misiuni militare sau civile; acestea prezintă dezavantajul că pun în pericol viața pilotului la survolarea unei zone periculoase, de exemplu o zonă contaminată nuclear, chimic sau bacteriologic.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este de a asigura comanda unui avion ultraușor fie în regim UAV autonom, fie în regim UAV controlat de la distanță (cu autonomie limitată), dintr-un punct de comandă de la sol, cu sau fără operator uman și având ca opțiune posibilitatea ca în cazul unor avarii ale legăurilor de comunicație cu punctul de comandă de la sol, comanda să fie preluată în regim manual de către un operator aflat la bordul avionului.

Sistemul de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare, conform invenției, echipând un avion ultraușor ce are în dotarea lui aparate uzuale pentru simpla comandă, surse de energie de bord, mecanisme și dispozitive necesare pilotării (servo-eleron, servo-frână, servo-direcție, servo-profundor, servo-gaz și servo-soc pentru comanda motorului) și echipament de orientare GPS, rezolvă problema tehnică prin aceea că are în alcătuire un subsistem de aparate de bord, pentru culegerea și prelucrarea datelor necesare zborului, care cuprinde un echipament autopilot și care se află în legături de comunicație cu un subsistem de aparate la sol, pentru comanda și controlul zborului, prelucrarea și afișarea informațiilor, ce cuprinde o unitate de comunicație, iar echipamentul autopilot are în compunere un calculator de bord care primește date privind traiectoria de zbor de la niște blocuri de senzori de poziție, de evoluție și de stare și care se află în legături de comunicație bilaterală pe de o parte cu sistemele de acționare ale mecanismelor și dispozitivelor necesare pilotării, iar pe de alta parte cu un terminal de date și în continuare cu o stație de emisie-recepție, iar unitatea de comunicație are în compunere un calculator de sol, care stochează datele programului de zbor predefinit într-o unitate de memorare, de unde le extrage apoi și le transmite prin intermediul unui terminal de date și a unei stații de emisie-recepție către calculatorul de bord, care: execută automat programul de zbor predefinit, generând și transmițând comenzile pentru acționarea mecanismelor și dispozitivelor avionului, procesează informațiile privind traiectoria de zbor primite de la blocurile de senzori de poziție, de evoluție și de stare, în raport cu informațiile programului de zbor predefinit; generând comenzile necesare pentru controlul zborului și transmite informațiile procesate sub formă de feed-back, la calculatorul de sol ce le memorează în unitatea de memorare și le procesează, generând comenzile de corecție pentru controlul zborului, pe care le transmite în sens invers pe aceleași căi de comunicație, către calculatorul de bord. Programul de zbor predefinit poate fi realizat printr- o pilotare inițială cu operator uman de la sol, care manevrează avionul prin transmiterea de semnale de telecomandă prin intermediul unei stații de radiocomandă, pe timpul pilotării inițiale un receptor GPS, interconectat cu calculatorul

RO 126349 Β1 de sol, stabilește poziția curentă a avionului, permițând calculatorului de sol să efectueze 1 diverse calcule cu privire la poziția relativă a aeronavei față de unitatea de comunicație sau față de alte repere, iar la momente prestabilite, calculatorul de sol realizează înregistrarea 3 și memorarea variabilelor de evoluție și de poziție ale aeronavei, precum și a manevrelor executate de pilotul de la sol, în unitatea de memorare, de unde ulterior acestea sunt 5 accesate de calculatorul de sol pentru realizarea în regim UAV autonom a tuturor zborurilor de același tip în aceleași condiții. Calculatorul de sol afișează pe un display informațiile 7 feed-back primite de la calculatorul de bord, ceea ce permite unui operator de la sol să supravegheaze întregul sistem și în orice moment, în funcție de infomațiile afișate, să comute 9 pentru pilotare în regim UAV controlat de la distanță și să introducă de la tastatură orice comandă pentru manevrarea aeronavei, recuperarea acesteia, pornirea sau oprirea 11 echipamentelor auxiliare.

Prin utilizarea sistemului de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform 13 invenției, se obțin următoarele avantaje:

- sistemul permite diverse variante de echipare a avionului ultraușor, pentru o gamă 15 largă de misiuni militare cum ar fi: operațiuni de inspecție, supraveghere și recunoaștere asupra câmpului tactic, operațiuni de depistare a unor agenți de contaminare, operațiuni de 17 deservire ca antene temporare, operațiuni de identificare amic-inamic;

- sistemul permite diverse variante de echipare a avionului ultraușor, pentru o gamă 19 largă de misiuni, misiuni de apărare civilă și civile, cum ar fi: monitorizarea traficului, supravegherea unor zone de frontieră inaccesibile, monitorizarea unor zone împădurite inaccesi- 21 bile, fotografierea unorzone de interes, de exemplu incendii de păduri, supravegherea locală a unor activități criminale, vizualizarea pagubelor în cazul unor catastrofe locale, măsurarea 23 emisiilor de fum, monitorizarea concentrațiilor de agenți chimici la unele obiective inaccesibile din agricultură sau industrie; 25

- sistemul permite utilizarea avionului pentru activități de instruire pentru pilotare de la sol în condiții reale, deoarece este eliminat riscul distrugerii accidentale în timpul zborurilor 27 de instruire și testare, pilotul uman aflat la bord putând prelua comanda în orice moment critic al zborului autonom. 29

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...3, care reprezintă: 31

- fig. 1, schema de principiu a subsistemului de echipamente de bord;

- fig. 2, schema de principiu a subsistemului de echipamente de la sol; 33

- fig. 3, sistemul de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare.

Sistemul de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare, conform invenției, cuprinde 35 un subsistem B de aparate de bord, pentru culegerea și prelucrarea datelor necesare zborului, atașat unei platforme A purtătoare, suficient de mare pentru a permite prezența 37 unui operator uman și un subsistem C de aparate la sol, pentru comanda și controlul zborului, prelucrarea și afișarea informațiilor, atașat unei stații mobile terestre, iar subsis- 39 ternului B de aparate de bord și subsistemului C de aparate la sol sunt interconectate prin intermediul unui subsistem de comunicație. Platforma A purtătoare este un avion ultraușor 41 care are în dotarea lui aparate uzuale pentru simpla comandă, surse de energie de bord, mecanisme și dispozitive necesare pilotării (servo-eleron, servo-frână, servo-direcție, 43 servo-profundor, servo-gaz și servo-șoc pentru comanda motorului) și echipament de orientare GPS. Utilizarea avionului dotat cu sistemul de pilotare conform invenției poate fi 45 realizată fie în regim UAV (fără pilot la bord) autonom, fie în regim UAV controlat de la distanță (cu autonomie limitată), cu sau fără operator uman aflat în stația mobilă terestră, 47

RO 126349 Β1 operatorul uman îndeplinind fie rolul de supraveghetor fie rolul de pilot de la sol. Este posibilă de asemenea, utilizarea avionului cu prezența unui operator uman la bord, care poate prelua pilotarea avionului în regim manual de la bord, în cazul ruperii legăturilor de comunicație cu stația mobilă terestră.

Subsistemul B de aparate de bord are în alcătuire un echipament a autopilot, prin intermediul căruia se realizează controlul zborului autonom. Echipamentul a autopilot, include un calculator 1 de bord care primește date privind traiectoria de zbor de la un receptor 2 GPS. Pe calculatorul 1 de bord este instalată o aplicație software ce asigură interfețtele specifice pentru primirea (intrarea) datelor sau informațiilor și, respectiv, pentru transmiterea (ieșirea) datelor sau informașiilor și anume:

- o interfață cu senzorii de date de zbor, prin intermediul căreia calculatorul 1 de bord primește datele privind traiectoria de zbor, furnizate de un bloc 3 de senzori de poziție, un bloc 4 de senzori de evoluție, precum și de un bloc 5 de senzori de stare ce preia date culese de niște receptori de presiune și anume, un receptor 6 de presiune totală și un receptor 7 de presiune statică;

- o interfață prin intermediul căreia calculatorul 1 de bord primește date și informații de la un calculator 8 individual portabil (laptop). Calculatorul 8 individual portabil stochează date și aplicatii software specifice misiunilor utilitare ale avionului, cum ar fi: harta sectorului ce urmează a fi survolat, traseele de zbor programate, programul de activități utilitare, diverși parametri prestabiliți ai misiunii. în situațiile în care la bordul avionului este prezent un operator uman, calculatorul 8 individual portabil permite acestuia ca pe timpul misiunii de zbor să modifice manual, în timp real, parametrii de zbor și traseele programate;

- o interfață cu subsistemul de comunicație, prin intermediul căreia calculatorul 1 de bord primește date de la sol, furnizate de un terminal 10 de date, aflat în legătură de comunicație bidirecțională cu o stație 11 de emisie-recepție, prevăzută cu o antenă 12 de comunicație. Interfața cu subsistemul de comunicație asigură o legătură de comunicație bidirecțională între calculatorul 1 de bord și terminalul 10 de date, astfel încât datele pot fi transmise și în sens invers, de la calculatorul 1 de bord la terminalul 10 de date și în continuare, prin stația 11 de emisie-recepție și antena 12 către subsistemul C de aparate de la sol;

- o interfață cu echipamentele de acționare ale avionului, prin intermediul căreia se asigură legături de comunicație bidirecționale cu mecanismele și dispozitivele din dotarea avionului, necesare comenzilor de pilotare (servo-eleron, servo-frână, servo-direcție, servo-profundor, servo-gaz și servo-șoc pentru comanda motorului). Pe seama acestor legături de comunicație bidirecționale, pe de o parte calculatorul 1 de bord transmite informațiile rezultate prin prelucrarea datelor de intrare (primite de la blocurile de senzori 3, 4, 5 de poziție, de evoluție și de stare, de la calculatorul 8 individual portabil și/sau de la sol), sub formă de comenzi de acționare a mecanismelor și dispozitivelor avionului, iar pe de altă parte, calculatorul 1 de bord primește date în regim de feed-back de la mecanismele și dispozitivele avionului, care îi permit să opereze corecțiile necesare pentru menținerea parametrilor de zbor.

în funcție de misiunea pe care urmează să o efectueze avionul, subsistemul B de aparate de bord poate îngloba aparate 13 opționale, prevăzute cu emițătoare, senzori utilitari și antene radio.

Calculatorul 1 de bord monitorizează și conduce toate procesele ce se desfășoară la bordul avionului și anume:

- genereză comenzile necesare pentru controlul zborului aeronavei în mod autonom, pe baza procesării datelor provenite de la blocul 4 de senzori de evoluție și de la blocul 3 de senzori de poziție;

RO 126349 Β1

- prelucrează datele de la blocul 3 de senzori de poziție și de la blocul 5 de senzori 1 de stare, transmitându-le către interfața cu subsistemul de comunicație;

initiaza si supraveghează funcționarea echipamentelor de pe avion; 3

- execută automat programele de zbor conform misiunilor programate sau la primirea comenzilor corespunzătoare de la sol. 5

Subsistemul C de aparate la sol, este amplasat într-o stație terestră mobilă, și are în compunere o unitate b de comunicație, care realizează, pe de o parte, transmisia codată 7 către avion a semnalelor ce definesc comutarea pe regimurile UAV autonom sau UAV controlat de la distanța, comenzile de pornire/oprire ale motorului avionului, precum și 9 intrarea/ieșirea din funcție a unor echipamente opționale, iar pe de altă parte, recepția informațiilor primite de la avion, respectiv coordonatele de zbor și\ alti parametri de interes 11 pentru diversele misiuni utilitare.

Unitatea b de comunicație cuprinde un receptor 14 GPS, pentru comunicația prin 13 satelit cu calculatorul 1 de bord, o stație 15 de emisie-recepție prevăzută cu o antenă 16 pentru comunicația cu stația 11 de emisie-recepție din compunerea echipamentului a 15 autopilot, precum și un calculator 17 de sol, care se află în legătuă de comunicație bidirecțională cu calculatorul 1 de bord. Calculatorul 17 de sol extrage și stochează date sau 17 informații dintr-o și într-o unitate 18 de memorare, prin intermediul unei aplicații software care asigură și interfețele specifice pentru primirea sau transmiterea datelor sau informațiilor și 19 anume:

- o interfață cu subsistemul de comunicație, prin intermediul căreia calculatorul 17 de 21 sol transmite date la subsistemul B de aparate de bord, cu ajutorul unui terminal 19 de date, aflat în legătură de comunicație bidirecțională cu stația de emisie-recepție 15 și antena 16, 23 ce transmite semnale la antena 12 de la stația de emisie-recepție 11 și mai departe prin terminalul 10 de date, la calculatorul 1 de bord. Legătura de comunicație bidirecțională 25 permite și vehicularea datelor sau informațiilor în sens invers, adică de la calculatorul 1 de bord la subsistemul C de aparate la sol, prin intermediul terminalului 10, stației 11 de 27 emisie-recepție cu antena 12 la antena 16 de la stația de emisie-recepție 15, și mai departe cu ajutorul terminalului 19 de date, la calculatorul 17 de sol; 29

- o interfață cu o stație 20 de radiocomandă, prin intermediul căreia calculatorul 17 de sol primește semnale de telecomandă pentru a le transmite către calculatorul 1 de bord 31 al echipamentului a autopilot;

- o interfață cu un calculator 22 individual portatabil (laptop), pe care sunt instalate 33 diverse aplicații pentru interconectarea unor aparate 21 utilitare, opționale; în funcție de misiunea pe care urmează să o efectueze avionul, aplicațiile de pe calculatorul 22 individual 35 portabil sunt descărcate pe calculatorul 17 de sol.

Aplicația sofware instalată pe calculatorul 17 de sol permite acestuia să realizeze 37 următoarele funcții:

- afișarea în permanentă pe display, în mod grupat pe 3 zone dedicate, a informațiilor 39 privind: telecomanda; telemăsura (coordonatele avionului); alți parametri de zbor (opționali în funcție de specificul misiunii); 41

- selectarea regimului: autonom/controlat, inclusiv selectarea comenzilor echipamentelor opționale;43

- activarea/dezactivarea de la tastatură a comenzilor de regim manual, oprire motor, intrarea/ieșirea din funcție a unor echipamente opționale;45

- înregistrarea și memorarea tuturor informațiior necesare, respectiv: parametrii de poziție, parametrii de evoluție, comenzile date de către echipamentul a autopilot;47

RO 126349 Β1

- stabilirea în orice moment a poziției aeronavei și a stației de la sol, fiind capabil să execute diverse calcule cu privire la distanța relativă între aeronavă și subsistemul de control, aeronavă și sol, aeronavă și alte puncte necesare.

Terminalele finale 10 și 19 de date, adaptează semnalele digitale la specificul liniei de transmisie prin modulatii specifice și realizează următoarele:

- o linie de transmisie care permite vehicularea la distanță a informației pe sisteme analogice de transmisie - unde electromagnetice;

- un circuit de date alcătuit din linia de transmisie și terminalele finale de date;

- o legătură de date ce presupune un protocol de comunicație.

Protocolul de comunicație stabilit, este respectat de către calculatorul 1 de bord si de către calculatorul 17 de sol si cuprinde o modalitate de corecție a erorilor, în plus, acest protocol menține legătura bilaterală avion - sol, prin intermediul stațiilor 11, 15 de emisie-recepție, care au o acoperire de 20-25 Km și asigură recepția pentru:

- comanda codată de comutare pe unul din regimurile autonom/controlat;

- comenzi de comutare a regimului de lucru pentru echipamentele opționale; coordonatele avionului și un număr opțional de parametri ai zborului, în funcție de specificul misiunii de zbor.

Un operator uman aflat în stația terestră mobilă, poate avea după caz, rolul de supraveghetor al sistemului sau rolul de pilot al de la sol. Opțional, un operator uman poate fi prezent pe platforma A purtătoare, la bordul avionului, pentru cazurile în care legăturile de comunicație sol-avion s-ar pierde și comanda avionului trebuie preluată în regim manual. Avionul ultraușor pe care este montat sistemul de pilotare de la sol conform invenției, poate executa misiuni de zbor în următoarele regimuri:

- în regim UAV (fără pilot la bord) autonom;

- în regim UAV controlat de la distanță (cu autonomie limitată);

- în regim de pilotare manuală de la bord - opțional.

Pentru diverse tipuri de zbor (misiuni) ale avionului, la care acesta funcționează în regim UAV autonom, se realizează o pilotare inițiala cu operator uman de la sol, care manevrează avionul prin transmiterea de semnale de telecomandă prin intermediul stației 20 de radiocomandă. Pe timpul acestei pilotări, receptorul 14 GPS, interconectat cu calculatorul 17 de sol, stabilește poziția curentă a avionului, permițând calculatorului 17 de sol să efectueze diverse calcule cu privire la poziția relativă a aeronavei față de unitatea b de comunicație sau față de alte repere. La momente prestabilite, aplicația software instalată pe calculatorul 17 de sol, realizează înregistrarea și memorarea variabilelor de evoluție și de poziție ale aeronavei, precum și a manevrelor executate de pilotul de la sol, în unitatea 18 de memorare. Datele astfel memorate în unitatea 18 de memorare se constituie într-un program de zbor predefinit, care, ulterior este accesat de calculatorul 17 de sol pentru realizarea în regim UAV autonom a tuturor zborurilor de același tip și în aceleași condiții. Programul de zbor astfel predefinit se poate completa cu alte informații privind diversele activități utilitare ce sunt descărcate în calculatorul 17 de sol prin intermediul calculatorului 22 individual portabil.

Calculatorul 17 de sol transmite comenzile conform programului și informațiilor predefinite către echipamentul a autopilot, prin intermediul terminalului 19 de date, al stației 15 de emisie-recepție aflată în legătură de comunicație cu stația 11 de emisie recepție și mai departe prin intermediul terminalului 10 de date și al interfeței cu subsistemul de comunicație, către calculatorul 1 de bord. Calculatorul 1 de bord execută automat programul de zbor predefinit, generând și transmițând comenzile pentru acționarea mecanismelor și dispozitivelor

RO 126349 Β1 avionului (servo-eleron, servo-frână, servo-direcție, servo-profundor, servo-gaz și servo-șoc 1 pentru comanda motorului). în același timp, calculatorul 1 de bord primește și informații privind traiectoria de zbor de la blocul 3 de senzori de poziție, blocul 4 de senzori de evoluție, 3 precum și de la blocul 5 de senzori de stare, procesează respectivele informații în raport cu informațiile programului predefinit de zbor și pe de o parte, generează comenzile necesare 5 pentru controlul zborului, iar pe de altă parte, transmite informațiile sub formă de feed-back, prin terminalul 10 de date, stațiile 11, 15 de emisie-recepție și terminalul 19 de date, la 7 calculatorul 17 de sol. Informațiile astfel transmise sunt afișate în zona dedicată pe display-ul calculatorului 17 de sol și sunt memorate în unitatea 18 de memorare. Prin procesarea 9 acestor informații, calculatorul 17 de sol realizează controlul zborului și transmite automat corecțiile necesare, în sens invers pe aceleași căi de comunicație, către calculatorul 1 de 11 bord.

Totodată, operatorul de la sol supraveghează întregul sistem de la display-ul calcula- 13 torului 17 de sol și în orice moment, în funcție de infomațiile afișate, poate să comute pentru pilotare în regim UAV controlat de la distanță și să introducă de la tastatură orice comandă 15 pentru manevrarea aeronavei, recuperarea acesteia, pornirea sau oprirea echipamentelor auxiliare. 17 în cazul în care la bordul avionului este prezent un operator uman, calculatorul 8 individual portabil permite acestuia ca pe timpul misiunii de zbor să modifice manual, în timp 19 real, parametrii de zbor și traseele programate. Totodată, în cazul ruperii legăturilor de comunicație cu stația mobilă terestră, operatorul uman de la bord poate prelua pilotarea 21 avionului în regim manual.

Claims (6)

1. Revendicări

   1. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare, care echipează un avion ultraușor ce are în dotarea lui aparate uzuale pentru simplă comandă, surse de energie de bord, mecanisme și dispozitive necesare pilotării (servo-eleron, servo-frână, servo-direcție, servo-profundor, servo-gaz și servo-șoc pentru comanda motorului) și echipament de orientare GPS, caracterizat prin aceea că, are în alcătuire un subsistem (B) de aparate de bord, pentru culegerea și prelucrarea datelor necesare zborului, care cuprinde un echipament (a) autopilot și care se află în legături de comunicație cu un subsistem (C) de aparate la sol, pentru comanda și controlul zborului, prelucrarea și afișarea informațiilor, ce cuprinde o unitate (b) de comunicație, iar echipamentul (a) autopilot are în compunere un calculator (1) de bord care primește date privind traiectoria de zbor de la niște blocuri (3, 4, 5) de senzori de poziție, de evoluție și de stare și care se află în legături de comunicație bilaterală pe de o parte cu sistemele de acționare ale mecanismelor și dispozitivelor necesare pilotării, iar pe de altă parte cu un terminal (10) de date și în continuare cu o stație de emisie-recepție (11), iar unitatea (b) de comunicație are în compunere un calculator (17) de sol, ce stochează datele programului de zbor predefinitîntr-o unitate (18) de memorare, de unde le extrage apoi și le transmite prin intermediul unui terminal (19) de date și a unei stații (15) de emisie-recepție către stația (11) de emisie-recepție, terminalul (10) de date și mai departe către calculatorul (1) de bord, care:

   - execută automat programul de zbor predefinit, generând și transmițând comenzile pentru acționarea mecanismelor și dispozitivelor avionului;

   - procesează informațiile privind traiectoria de zbor primite de la blocurile (3, 4, 5) de senzori de poziție, de evoluție și de stare, în raport cu informațiile programului de zbor predefinit; generând comenzile necesare pentru controlul zborului;

   - transmite informațiile procesate sub formă de feed-back, prin terminalul (10) de date, stațiile (11,15) de emisie-recepție și terminalul (19) de date, la calculatorul (17) de sol, care le memorează în unitatea (18) de memorare și le procesează, generând comenzile de corecție pentru controlul zborului, pe care le transmite în sens invers pe aceleași căi de comunicație, către calculatorul (1) de bord.
2. 2. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, programul de zbor predefinit poate fi realizat printr-o pilotare inițială cu operator uman de la sol, care manevrează avionul prin transmiterea de semnale de telecomandă prin intermediul unei stații (20) de radiocomandă, pe timpul pilotării inițiale un receptor (14) GPS, interconectat cu calculatorul (17) de sol, stabilește poziția curentă a avionului, permițând calculatorului (17) de sol să efectueze diverse calcule cu privire la poziția relativă a aeronavei față de unitatea (b) de comunicație sau față de alte repere, iar la momente prestabilite, calculatorul (17) de sol realizează înregistrarea și memorarea variabilelor de evoluție și de poziție ale aeronavei, precum și a manevrelor executate de pilotul de la sol, în unitatea (18) de memorare, de unde ulterior acestea sunt accesate de calculatorul (17) de sol pentru realizarea în regim UAV autonom a tuturor zborurilor de același tip în aceleași condiții.
3. 3. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că, subsistemul (C) de echipamente de sol mai cuprinde un calculator (22) individual portabil prin intermediul căruia în calculatorul (17) de sol pot fi descărcate informații predefinite privind diversele activități utilitare și care sunt conținute în programul de zbor predefinit.

   RO 126349 Β1
4. 4. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform revendicărilor 1 1 și 2, caracterizat prin aceea că, calculatorul (17) de sol afișează pe un display informațiile feed-back primite de la calculatorul (1) de bord, ceea ce permite unui operator de la sol să 3 supravegheaze întregul sistem și în orice moment, în funcție de infomațiile afișate, să comute pentru pilotare în regim UAV controlat de la distanță și să introducă de la tastatură orice 5 comandă pentru manevrarea aeronavei, recuperarea acesteia, pornirea sau oprirea echipamentelor auxiliare. 7
5. 5. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că, subsistemului (B) de aparate de bord mai cuprinde un 9 calculator (8) individual portabil care permite unui operator uman aflat la bordul avionului să modifice manual, în timp real, parametrii de zbor și traseele programate. 11
6. 6. Sistem de pilotare de la sol pentru avioane ultraușoare conform revendicărilor 1, 2 și 5, caracterizat prin aceea că, un operator uman aflat la bord poate prelua pilotarea 13 avionului în regim manual, în cazul ruperii legăturilor de comunicație cu stația mobilă terestră. 15