RO126651A2 - Manipulator pentru împachetarea miezurilor magnetice la transformatoare electrice - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un manipulator pentru împachetarea miezurilor magnetice la transformatoarele de sudare cu arc electric. Manipulatorul conform invenţiei este constituit, în principal, dintr-o masă (A) de împachetare, prevăzută cu două perechi de palete şi o piesă de calibrare aflată în poziţie centrală, masă (A) care se află dispusă între două seturi de casete deplasabile pe ghidaje, cu ajutorul unor cilindri pneumatici (P1, P2) de acţionare, primul set fiind constituit din două casete (B1 şi B2), iar al doilea set fiind constituit din alte două casete (B3 şi B4), fiecare dintre casete (B1 şi B3) având patru compartimente orientate după configuraţia tolelor în straturile impare, iar casetele (B2 şi B4) având orientarea compartimentelor după configuraţia tolelor în straturile pare. Transportul tolelor între casete şi masa de împachetare se realizează cu ajutorul unui sistem de transport compus din două cadre suport (C1 şi C2), fiecare dintre acestea fiind purtătorul a patru braţe (1) de apucare.

Description

Manipulator pentru împachetareamiezurilor magnetice la transformatoare electrice

Invenția se refera la un manipulator pentru împachetarea miezurilor magnetice la transformatoarele de sudare cu șunt magnetic constituind o perfecționare a invenției ce face obiectul brevetului RO 97135.

Pentru împachetarea miezurilor magnetice a transformatoarelor de sudare cu șunt magnetic este cunoscută o instalație ( CERNOMAZU, D.; MIRT, I. Instalație robot pentru împachetareamiezurilor magnetice pentru transformatoarele electrice - Brevet RO 97135) destinată împachetării miezurilor magnetice la transformatoarele de sudare cu arc electric. Instalația menționată este constituită din următoarele elemente: o masa de împachetare prevăzută cu patru palete prin care tolele depuse sunt poziționate în jurul unei mese de calibrare montata la centru; două casete prevăzute cu cite patru compartimente în care sunt depozitate tolele în pozițiile corespunzătoare unui strat par sau unui strat impar; un sistem pentru manipularea tolelor constituit din două cadre suport fiecare prevăzut cu câte patru brațe glisante destinate apucării tolelor cu ajutorul unor dispozitive de prehensiune cu vid și care sistem de transport extrage întâi patru tole dintr-o caseta și depune alte patru tole extrase anterior pe masa de împachetare. Instalația descrisă prezintă dezavantajul că straturile pare și impare ce intră în constituirea miezului nu pot fi realizate cu tole suprapuse fapt care majorează timpul de execuție a miezului cât și timpul necesar demontării și montării jugului frontal superior.

Manipulatorul conform invenției înlătură dezavantajul menționat prin aceea că este (X- 2 Ο 1 Ο - Ο 01 6 7 - 1 8 -02- 2010 constituit, în principal, din două seturi de casete deplasabile pe niște ghidaje cu ajutorul unur cilindri pneumatici de acționare; fiecare set de casete fiind constituit dintr-o casetă cu compartimentele poziționate conform tolelor din componența straturilor impare și dintr-o casetă cu compartimentele poziționate corespunzător tolelor din straturile pare; casetele având aceeași dispunere a compartimentelor sunt aduse alternativ în zona de lucru unde un sistem de transport alcătuit din două cadre suport cu brațe de apucare ridică patru tole dintr-o casetă și depune alte patru tole ridicate anterior pe o masa de împachetare, prevăzute cu palete de împingere și cu o piesa centrală de calibrare; după realizarea numărului dorit de tole suprapuse poziția casetelor este inversată.

Invenția prezintă avantajul că reduce timpul necesar împachetării unui miez magnetic cotribuind prin aceasta la creșterea productivității respectiv la reducerea prețului de cost afectat execuției.

Se da în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură cu figura 1, figura 2 , figuara 3 , figura 4, figura 5 și figura 6 care reprezintă după cum urmează:

- figura 1 - schema de principiu a instalației;

- figura 2 - schema de principiu a sistemului de transport pentru cele două cadre suport pe care sunt montate brațele de manipulare a tolelor;

- figura 3-o secțiune longitudinală printr-un braț de apucare;

- figura 4-o vedere de sus a mesei de împachetare;

- figura 5-o secțiune transversală a mesei de împachetare;

- figura 6-o succesiune de secvențe privind poziționarea tolelor în jurul piesei de calibrare.

Manipulatorul conform invenție (figura 1) este constitiuit din două seturi de casete, deplasate pe niște ghidaje, prin intermediul unor cilindrii pneumartici de acționare PI și P2. Fiecare set este constiuit din câte două casete Bl, B2, respectiv B3, B4, cuplate în tandem, din care una este destinată depozitarii tolelor pentru straturile impare ( Bl respectiv B3) și alta destinată depozitarii tolelor pentru straturile pare (B2 respectiv B4). Fiecare casetă este prevazutăcu câte patru compartimente în care pachetele de tole sunt orientate, în funcție de caz, după configurația straturilor ce intră în componența sistemului magnetic (straturi pare și straturi impare). Pentru realizarea unui strat impar, în zona mesei de împachetare, sunt deplasate casetele Bl și B3 iar pentru realizarea straturilor pare sunt deplasate casetele B2 și B4. Manipulatorul mai cuprinde ( figura 1 și figura 2 ) un sistem C pentru manipularea toplelor intre cele două casete aflate în zona de lucru și o masă de împachetare A. Sistemul C ^-2010-00167-1 8 -02- 2010 este constitutit din două brațe suport CI și C2 pe care glisează câte patru brațe de apucare 1. Cele două cadre suport CI și C2 sunt deplasate simultan; în timp ce unul extrage patru tole dintr-o caseta, celălalt depune patru tole, extrase anterior, pe masa de împachetare A.

Deplasarea între casetele aflate în zona de lucru și masa de împachetare se repetă până când stratul de tole aflat în execuție este constituit din numărul prescris de tole suprapuse. Execuția straturilor pare presupune scoaterea din zona de lucru a casetelor Bl, B3 și aducerea în poziție de lucru a casetelor B2, B4.

Fiecare braț de apucare (figura 3) este destinat manipulării uneia din cele patru tole depozitate în compartimentele casetelor. Pentru manipularea tolelor brațul este echipat cu un dispozitiv de prehensiune cu vid reprezentat printr-o cupa simplă din cauciuc la introdusă întru-un suport 1b fixat de o structura rigidă Ic reprezentată printr-o țeavă rectangulară din otel. Sistemul de prehensiune este conectat la tub flexibil din cauciuc ld care face legătură între dispozitivul menționat și o pompă de vid nereprezentată în figură. Partea brațului realizată din țeavă rectangulară glisează niște piese de ghidare le fixate pe unul din cadrele suport CI respectiv C2. La partea inferioară brațul de apucare 1 mai cuprinde și o piesa If - numită cui de separație - prin care, la ridicarea cadrului suport de pe masa de împachetare, realizeză separarea tolei de cupa din cauciuc. Așa cum s-a menționat casetele aflate în zona de lucru sunt poziționate, de o parte și de alta a mesei de împachetare A ( figura 4 și figura 5) Masa de împachetare este constituită, în principal, dintr-o placa suport 2 pe care sunt depuse tolele și de care mai sunt fixați niște cilindrii pneumatici 3. Cilindrii pneumatici acționează succesiv perechile de palete 4 respectiv 5 prin care, tolele depuse pe masa de împachetare, sunt poziționate în jurul unei piese de calibrare 6 aflată în centrul plăcii suport. Se obține astfel o poziționare precisă a tolelor în cadrul stratului aflat în execuție. în figura 6 este indicat ciclul de lucru a perechilor de palete 4 respectiv 5. Funcționarea manipulatorului este completată cu un traductor de poziție Q prin care este controlată poziția celor două seturi de casete. Pentru controlul numărului de straturi impare și pare, depuse pe masa de împachetare, este prevăzut un sistem traductor-contor Cp iar pentru controlul numărului de tole suprapuse corespunzător fiecărui strat se utilizează un alt traductor-contor Cs.

Manipulatorul conform invenției poate fi reprodus cu aceleași performanțe și caracteristici ceea ce reprezintă un argument în favoarea respectării criteriului de aplicabilitate industrială.

Claims (1)

1. Manipulator pentru împachetarea miezurilor magnetice la transformatoare electrice, care constituie o perfecționare a invenție ce face obiectul brevetului RO 97135 este caracterizat pin aceea că este constituit dintr-o masa de împachetare (A) cu palete și o piesa de calibrere și care masa este prevăzută, de o parte și de alta, cu două seturi de casete deplasabile pe niște ghidaje sub acțiunea unor cilindrii pneumatici (PI) respectiv (P2), unde primul set este constituit din două casete (Bl) și (B2) iar al doilea set este constituit din alte două casete; casetele (B3) și (B4) și unde casetele (Bl) și (B3) au cele patru compartimente, pentru tole, orientate după pozițiile corespunzătoare sraturilor impare, în timp ce casetele (B2) și (B4) sunt prevăzute cu compartimente orientate după poziții corespunzătoare straturilor pare; deplasarea tolelor între casetele aflate în zona de lucru și masa de împachetare se realizează prin intermediul unui sistem de transport (C) constituit din două cadre suport (CI) (C2) pe care glisează câte patru brațe de apucare (1); pentru execuția straturilor impare în zona de lucru sunt aduse casetele (Bl) și (B3) iar pentru execuția straturilor pare în zona de lucru sunt aduse casetele (B2) și (B4).