RO130582A2 - Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor - Google Patents

Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor Download PDF

Info

Publication number
RO130582A2
RO130582A2 ROA201400068A RO201400068A RO130582A2 RO 130582 A2 RO130582 A2 RO 130582A2 RO A201400068 A ROA201400068 A RO A201400068A RO 201400068 A RO201400068 A RO 201400068A RO 130582 A2 RO130582 A2 RO 130582A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
aircraft
mobile
scanning
radiation
inspected
Prior art date
Application number
ROA201400068A
Other languages
English (en)
Other versions
RO130582B1 (ro
Inventor
Mircea Tudor
Original Assignee
Mircea Tudor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mircea Tudor filed Critical Mircea Tudor
Priority to RO201400068A priority Critical patent/RO130582B1/ro
Priority to ES15750144T priority patent/ES2817934T3/es
Priority to CA2936071A priority patent/CA2936071C/en
Priority to MX2016009305A priority patent/MX357685B/es
Priority to JP2016547166A priority patent/JP6552510B2/ja
Priority to KR1020167023066A priority patent/KR102363268B1/ko
Priority to CN201580005603.3A priority patent/CN106104308B/zh
Priority to US15/113,559 priority patent/US11119244B2/en
Priority to MA39212A priority patent/MA39212B1/fr
Priority to PCT/RO2015/000002 priority patent/WO2015174875A2/en
Priority to BR112016017135-7A priority patent/BR112016017135B1/pt
Priority to EP15750144.6A priority patent/EP3097439B1/en
Priority to EA201691207A priority patent/EA032965B1/ru
Priority to AU2015259893A priority patent/AU2015259893B2/en
Priority to PL15750144T priority patent/PL3097439T3/pl
Publication of RO130582A2 publication Critical patent/RO130582A2/ro
Priority to SA516371524A priority patent/SA516371524B1/ar
Priority to IL246905A priority patent/IL246905A0/en
Publication of RO130582B1 publication Critical patent/RO130582B1/ro

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/228—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using stereoscopic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G01J2001/4446—Type of detector
    • G01J2001/4453—PMT
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/631—Specific applications or type of materials large structures, walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/646—Specific applications or type of materials flaws, defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la un sistem şi la o metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor. Sistemul conform invenţiei este constituit dintr-o unitate () mobilă de scanare, dintr-o unitate () mobilă de tractare a aeronavelor, dintr-un prim cadru de scanare, utilizat pentru obţinerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecţie substanţial verticală, alcătuit dintr-un braţ () mecanic format din unul sau mai multe segmente cuplate la unitatea () mobilă de scanare, având montată, la extremitatea liberă, o sursă () de radiaţie penetrantă, şi dintr-un ansamblu () modular de detecţie, montat pe sol, prevăzut cu o matrice de detectoare () poziţionată astfel, încât să fie expusă fasciculului de radiaţie emis de o sursă (), dintr-un al doilea cadru de scanare, utilizat pentru obţinerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecţie substanţial orizontală, alcătuit dintr-un braţ () rabatabil, format din unul sau mai multe segmente cuplate la unitatea () mobilă de scanare, în secţiunea braţului () fiind montată o matrice de detectoare () de radiaţie, şi dintr-o sursă () de radiaţie mobilă, care se amplasează pe partea opusă braţului (), astfel încât fasciculul de radiaţii emis să fie orientat către braţul () rabatabil, expunând la radiaţie matricea de detectoare (), şi dintr-un subsistem () pentru achiziţia, prelucrarea şi afişarea datelor furnizate de detectoarele de radiaţii, şi pentru controlul procesului de scanare. Metoda conform invenţiei constă din tractarea aeronavei de scanat prin două cadre de scanare, obţinând cel puţin două imagini radiografiate din perspective diferite ale aeronavei.

Description

Prezenta invenție consta intr-un sistem și o metodă pentru inspecția rapidă, completă si neintruzivă a aeronavelor cu ajutorul radiațiilor penetrante. Inspecția se realizează tară intervenția directă a factorului uman asupra aeronavei inspectate, eliminându-se astfel activitățile cronofage precum controlul fizic efectuat de către agenții de securitate autorizați, asistați de câini antrenați să detecteze droguri, explozibili sau alte substanțe interzise.
Prin prezenta invenție se obțin imagini radiografice ale aeronavei inspectate, imagini pe baza cărora un operator evaluează pe de o parte forma, cantitatea și natura mărfurilor și obiectelor prezente în aeronava scanată, iar pe de alta parte defectele structurale ale aeronavei. Sistemul obține imagini radiografice ale aeronavei inspectate din două perspective diferite, una substanțial verticală și una substanțial orizontală, obținându-se astfel și informații despre poziționarea precisă în spațiu a obiectelor de interes, sau a zonelor de interes analizate.
în aplicațiile civile, prin analiza imaginilor radiografiate obținute de sistemul prezentei invenții, sunt depistate tentativele de contrabandă, a transporturilor ilegale de produse interzise sau nedeclarate (droguri, explozibili, armament, sume mari de bani in numerar, etc.) folosind avioanele ca mijloc de transport. Sistemul conform prezentei invenții este unul mobil, acesta putând fi relocat cu ușurință dintr-o zonă aeroportuară în alta, timpul necesar pentru transport/montare/demontare fiind de ordinul orelor. Autoritățile care utilizează un astfel de sistem pot astfel crea elementul surpriză în controlul securității, relocând întregul sistem în locații în care organizatorii transporturilor aeriene ilegale nu se așteaptă. Efectul de descurajare al unui astfel de sistem mobil este deci semnificativ mai ridicat în comparație cu un sistem fix de inspecție.
în aplicațiile militare, sistemul oferă informații despre integritatea aeronavelor militare inspectate, necesare pentru depistarea eventualelor defecte, sau daune ale structurii. Aeronavele militare sunt inspectate la întoarcerea din misiuni de luptă în care acestea au fost expuse la tiruri de foc. O aeronavă militară chiar dacă este lovită și avariată în timpul zborului de către un proiectil de război sau de schije provenite din explozia unui proiectil poate uneori opera, dacă avariile nu sunt atât de grave încât să afecteze componente vitale pentru zborul in siguranța. în această situație, pentru menținerea capacității de luptă și operativitate, este necesar ca personalul de la sol să identifice corect, complet și rapid avariile suferite. Sistemul de inspecție conform prezentei invenții oferă informații despre structura si componentele vitale ale aeronavei și implicit despre eventualele avarii în doar câteva minute, ceea ce reduce semnificativ timpul de diagnosticare, în condiții normale, acest timp fiind de ordinul zilelor în cazul metodelor clasice bazate pe dezasamblarea aeronavei avariate. Este binecunoscut faptul că în aplicațiile militare, scurtarea timpului pentru majoritatea operațiilor reprezintă un element critic.
In prezent sunt cunoscute mai multe sisteme și metode de scanare parțială sau totală a aeronavelor cu radiații penetrante. Unele dintre acestea sunt sisteme de control nedistructiv care scanează doar anumite zone de interes, utilizând detectoare de radiație și generatoare de raze X amplasate convenabil de o parte și de alta a zonei inspectate. Utilizarea pentru inspecția integrală a aeronavei cu aceste sisteme este pe de o parte limitată de poziționarea dificilă a sistemelor în anumite zone și pe de altă parte de timpul foarte lung necesar pentru repoziționarea componentelor sistemului de radiografiere.
Alte sisteme cunoscute scanează aeronavele în integritatea acestora pentru scopuri si aplicații de securitate, utilizând un generator de radiație plasat pe un braț, sau suport deasupra aeronavei și un sistem de detectoare mobil plasat la nivelul solului obținând o singură imagine a aeronavei. Aceste sisteme obțin o imagine radiografică dintr-o perspectivă substanțial verticală, obiectele analizate în imagine fiind dificil de localizat în spațiu.
Λ 10 1 I OOOSB-- ίιΡ
3 -01- 20U
Un exemplu din domeniul prezentului brevet este cel descris de brevetul 5014293/07.05.1991. Acesta este format dintr-un braț in forma literei „C” pe care sunt montate pe de o parte linia de detectoare iar pe partea opusă obiectului inspectat sursa de radiații. Acesta este utilizat pentru realizarea de tomografii computerizate a unor componente ale unei aeronave cu scopul de a detecta defecțiuni ale elementelor critice. Dezavantajul major al acestui sistem constă în faptul ca brațul prin forma și dimensiunea sa nu poate inspecta întreaga aeronavă, ci doar anumite porțiuni într-o manieră secvențială. De exemplu, se inspectează inițial cabina unui avion, apoi aripile pe rând, și apoi restul fuzelajului, fiecare secvență fiind însoțită de timpi de montare/demontare. Alt dezavantaj este că brațul are formă și dimensiune optimă pentru o dimensiune de aeronavă redusa, fiind totul nepotrivit pentru aeronave de dimensiuni mai mari. în plus timpii pentru poziționarea/repoziționarea sistemului pentru diferitele componente scanate este foarte lung, limitând semnificativ starea de operabilitate. Sistemul este unul fix, montat în general în hangare deci are și dezavantajul lipsei de mobilitate.
Un alt tip de sistem de inspecție descris de brevetul 6466643/15.10.2002 propune o soluție în care sursa de radiație și detectoarele sunt localizate una in interiorul fuzelajului, iar cealaltă in exteriorul fuzelajului acestea fiind apoi deplasate sincron pentru realizarea imaginii radiografice. Sistemul si metoda au dezavantajul de a inspecta exclusiv fuzelajul, fără aripi. în plus inspecția este una intruzivă, necesitând acces in aeronavă.
Sistemul propus în brevetul US 8483356 B2 constă în utilizarea unui braț sau a unui cadru mobil care susține generatorul de radiație și un detector mobil plasat la nivelul solului, acestea fiind aliniate și deplasându-se sincron, pentru radiografierea aeronavei care are o poziție fixă. Principalele dezavantaje ale acestei soluții constau în faptul că sistemul de scanare trebuie să ocolească unele obstacole precum roțile, acestea nefiind scanate, și să mențină în permanență o sincronizare perfectă între cele două subsisteme mobile. în plus, deplasarea detectoarelor mobile pe sub structura avionului, cu ocolirea roților conduce la timpi lungi de scanare și dificultăți de generare a unei imagini radiografice unitare.
Un alt sistem de scanare neintruziva este cel descris in cererea de brevet A/2012/00443, sistem însă care nu oferă o imagine radiografiata completa, ci doar o singura perspectiva asupra aeronavei scanate, insuficienta pentru a se face discriminarea cu exactitate a obiectelor interzise sau nedeclarate ce se găsesc la bordul acesteia si mai ales insuficienta pentru a identifica daune asupra sistemelor de bord si a structurii aeronavei generate de proiectile de război.
Problema tehnică pe care o rezolvă prezenta invenție este inspecția neintruzivă și completă a aeronavelor cu ajutorul unui sistem de inspecție a aeronavelor, cu capacitate ridicată de inspecție, care realizează cel puțin două imagini radiografice complete ale aeronavei din perspective diferite, în timp ce aceasta este tractata de un dispozitiv de remorcare aflat pe sol, prin două cadre de scanare. De asemenea actualul brevet se referă și la o metodă de inspecție neintruzivă a aeronavelor care utilizează acest sistem.
Pentru claritatea prezentării sistemului și metodei conform prezentei invenții, se utilizează o serie de termeni:
Sursă de radiație penetrantă se referă la o sursă de radiație ionizantă care poate fi sursa naturala cu material radioactiv (precum Co60 sau Se75), generator de raze X sau accelerator liniar, sau alte surse de radiații penetrante in medii solide. In cazul utilizării unei surse naturale, alegerea materialului se face in funcție de adâncimea de penetrare dorita si de dimensiunile zonei de excludere disponibile in amplasamentul in care are loc scanarea.
Cadru de scanare se referă la ansamblul format dintr-o sursă de radiație penetrantă și o matrice de detectoare de radiație, plasate la o distanța predefmită, printre care se deplasează obiectul scanat, in cazul de fata, o aeronavă.
O U 0 0 0 6 8 -2 3 -01- 2014
Matrice de detectoare se refera la un set de detectoare de radiație penetrantă aliniate pe unul sau mai multe rânduri.
Ansamblu modular de detecție se referă la un ansamblu format din mai multe matrice de detectoare identice aliniate, unul în continuarea celuilalt.
Principiul de funcționare al sistemului presupune iradierea a două sau mai multe matrici de detectoare, în mod tipic una amplasată pe pista de rulare a aeronavelor iar cea de-a doua amplasată pe un suport substanțial vertical. Semnalele electrice furnizate de detectoare se procesează analogic/digital cu scopul de a genera o radiografie, care va apărea pe monitorul unei stații de lucru. Captarea si procesarea semnalelor furnizate de la un număr mare de detectoare, de regula câteva mii, implica blocuri electronice complexe si o rețea de cabluri cu un număr mare de conexiuni paralele între acest braț și subsistemele de generare a imaginii radiografiate.
Sistemul pentru inspecția completă și neintruzivă a aeronavelor conform prezentei invenții este constituit dintr-o unitate mobilă de scanare, care poate fi un șasiu de camion pe care este instalata o suprastructura metalica, care transportă componentele sistemului de inspecție, o unitate mobilă de tractare a aeronavelor, un sistem de calcul pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la matricea de detectoare de radiație și pentru controlul procesului de scanare, un prim cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate printr-o proiecție substanțial verticală, un al doilea cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecție substanțial orizontală, un braț mecanic, format din unul sau mai multe segmente cuplate la unitatea mobilă de scanare, pe care este montată o matrice detectoare de radiație și care în procesul de scanare are o poziție extinsa in lungul șasiului unitatii mobile de scanare, în lateral față de aeronava inspectată, precum și o sursă de radiație relocabilă, plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă brațului mecanic, astfel încât fascicolul său de radiație să fie orientat către brațul mecanic și să expună la radiație matricea de detectoare.
Cadrul de scanare care generează o proiecție substanțial verticală (vedere de sus) se compune dintr-un - braț mecanic format din unul sau mai multe segmente, acesta fiind cuplat la un capăt de unitatea mobilă de scanare, având la celălalt capăt montat o sursa de radiație penetrantă care în configurația de scanare este poziționată deasupra aeronavei inspectate, astfel încât fascicolul de radiație emis de sursa de radiație să fie orientat către sol, într-un plan substanțial vertical - și dintr-o matrice de detectoare de radiație montată pe sol, poziționată sub aeronava inspectată, astfel încât detectoarele să fie expuse la fascicolul sursei de radiație și peste care trece aeronava inspectată, tractata de unitatea mobila de tractare.
Cadrul de scanare care generează o proiecție substanțial orizontală (vedere laterala) se compune dintr-un alt braț mecanic, rabatabil, format din unul sau mai multe segmente cuplate la unitatea mobilă de scanare, pe care este montată o altă matrice de detectoare de radiație și care în procesul de scanare are o poziție substanțial verticală, în lateral față de aeronava inspectată și o sursă de radiație relocabilă plasată în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă brațului mecanic, astfel încât fascicolul său de radiație să fie orientat către brațul mecanic și să expună la radiație matricea de detectoare.
în operarea sistemului, unitatea mobilă de tractare a aeronavelor tractează aeronava inspectată prin cele două cadre de scanare, mișcarea fiind sincronizată cu pornirea surselor de radiație penetrantă și achiziția de date de la detectoarele de radiație cu scopul de a obține cel puțin două imagini radiografice ale aeronavei, din perspective diferite.
în modul de transport al sistemului, brațul mecanic și brațul rabatabil sunt pliate pentru a asigura un gabarit minim ce permite încadrarea vehiculului in dimensiunile legale de transport pe drumurile publice. în modul scanare, brațul mecanic se extinde formând un unghi variabil cu șasiul unității mobile de scanare, in prelungirea acesteia, unghi ce depinde de dimensiunea ( inaltimea ) aeronavei ce urmează a fi scanata, iar brațul rabatabil este adus in poziție substanțial verticală printro mișcare de rotație fata de un ax, cel puțin 90 de grade.
fl1 A 0 0 0 6 8 -- bf λ 2 3 -01- 20U
Mișcările hiatului mecanic și a ale brațului rabatabil sunt executate in mod automat de cilindri hidraulici, servomecanisme sau actuatoare electromecanice, conform comenzilor primite de la un automat programabil, prin intermediul unor valve hidraulice, sau componente de comanda.
Unitatea mobilă de scanare este dotată si cu un subsistem de monitorizare a poziției aeronavei scanate fata de cadrele de scanare, ce conține cel puțin un senzor de proximitate care detectează prezența aeronavei în proximitatea primului cadru de scanare, in sensul de deplasare al aeronavei și care este utilizat pentru a pomi automat emisia de radiații la începutul scanării și respectiv a opri emisia de radiații la finalul scanării aeronavei.
Sistemul de scanare include si un centru mobil de control de la distanta (CMC), care se poziționează in afara zonei de excludere si are rolul de a gestiona telecomandat, sau prin cablu, toate procesele implicate de inspecția neintruziva prin intermediul unui sistem de calcul interconectat cu un sistem informatic. In interiorul CMC se afla un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate. Sistemul de scanare include si un subsistem de protecție perimetrala.
Unitatea mobila de scanare, in cazul de fata un șasiu de autocamion purtător, este prevăzuta cu un șasiu suplimentar pe care este montat brațul ce susține prima sursa de radiație, braț care este montat pe un suport in forma de paralelogram deformabil, care în modul transport este pliat pe platforma unității mobile, iar în modul scanare este extins spre verticala in sus, astfel încât brațul mecanic atașat să fie ridicat la o înălțime corespunzătoare pentru scanarea facilă a aeronavelor inspectate, braț care, într-o variantă de implementare poate avea o construcție fixă, sau într-o altă variantă de implementare poate fi realizat din segmente telescopice, extensibil ca lungime, in funcție de dimensiunea aeronavelor scanate.
Ansamblul modular de detecție este amplasat pe suprafața de rulare a aeronavei și este montat intr-o carcasa metalica realizata dintr-un aliaj cu greutate redusă, ușor de manevrat, întreg ansamblul putând fi manipulat cu ușurința de către operatorul unitatii mobile de scanare. Ansamblu modular de detecție a radiației penetrante poziționat la nivelul solului, este fabricat din blocuri solide, fiecare modul fiind compus dintr-o matrice de detectoare de radiație montate intr-o cavitate tehnica etanșa, realizata dintr-o semicarcasa superioara, o semicarcasa inferioara, intre care exista o rețea de puncte de sprijin (suprafețe de contact) intre cele doua semicarcase, ce au rolul de a descărca forțele de apăsare de pe semicarcasa superioara spre sol, prin semicarcasa inferioara. Subansamblele se îmbină complementar, astfel încât punctele de sprijin asigură rezistența mecanică necesară pentru a trece peste ele o aeronavă cu greutate proprie mare, asigurând in același timp si o trecere neecranata a radiațiilor penetrante prin peretele semicarcasei superioare, către matricea de detectori de radiații.
De-a lungul șasiului suplimentar este montat și brațul rabatabil într-o articulație rotativă in jurul unui ax, braț ce este prevăzut cu cel puțin doua matrice de detectoare de radiație. In modul transport, brațul mecanic și brațul rabatabil sunt pliate de-a lungul șasiului, iar ansamblul modular al detectoarelor, sursa mobila de radiație penetranta precum si dispozitivul mobil de tractare sunt încărcate pe autoșasiu, mai exact pe suprastructura, întregul sistem parcurgând următoarea secvența pentru conversia din mod transport in mod scanare:
• Aria modulara a detectoarelor orizontale este descărcata de pe autoșasiu si este asamblata de către operator, pe sol, de-a lungul axei longitudinale al autoșasiului, astfel incat linia verticala coborâta de la extremitatea brațului mecanic sa cada in centrul ariei modulare;
• Autoșasiul se calează fata de sol prin sprijinirea in 4 puncte pe suporți (cale) acționate hidraulic.
• Sursa de radiație penetranta mobila este descărcata de pe autoșasiu si amplasata la o distanta corespunzătoare de unitatea mobila de scanare, astfel incat printre aceasta si sursa mobila de radiație sa poată trece aeronava scanata;
• Dispozitivul mobil de tractare este descărcat de pe autoșasiu si este amplasat la intrarea in zona de excludere, înainte de ansamblul detectorilor, cu scopul de a fi atașat aeronavei ce urmează a fi scanata;
Aî O H 0 0 0 6 8 -- //
3 -01- 201( • Brațul mecanic executa o mișcare de inaltare dinspre spatele autoșasiului prin deformarea paralelogramului formând un unghi variabil cu planul autoșasiului, unghi ce este determinat de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanata;
• în varianta de implementare cu braț telescopic, brațul mecanic executa o mișcare de extindere, pana la o lungime predefinita, in funcție de lungimea aripilor aeronavei, iar brațul rabatabil executa o mișcare de rotație cu cel puțin 90 de grade, dinspre cabina șoferului spre spatele autoșasiului, ajungând din poziție orizontală, într-o poziție substanțial verticală;
Metoda de control neintruziv, conform invenției, înlătură dezavantajele sistemelor anterioare prin aceea ca, o unitatea mobilă de tractare, este cuplată la o aeronava de inspectat care este adusă în zona de scanare, într-o poziție corespunzătoare și care este tractată prin două cadre de scanare, sincronizat cu pornirea celor două surse de radiații din cadrele de scanare, și respectiv cu transmiterea semnalelor de date de la matricele de detectoare, către subsistemul pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la detectoarele de radiație unde sunt achiziționate, stocate și prelucrate în scopul formării și afișării de imagini radiografice.
Aeronava este tractata prin cele două cadre de scanare cu o viteza recomandată, în funcție de tipul avionului și încărcătura declarată, viteza fiind măsurata de un sistem de măsurare a vitezei, amplasat pe dispozitivul mobil de tractare. Subsistemul de monitorizare a poziției aeronavei scanate fata de cadrele de scanare conține cel puțin un senzor de proximitate care detectează prezența aeronavei în proximitatea primului cadru de scanare in sensul de deplasare al aeronavei si determina pornirea surselor de radiații.
Oprirea scanării se realizează automat in următoarele cazuri: când aeronava scanata a trecut in întregime de cele doua cadre de scanare, la pătrunderea unor intruși in zona de excludere, la declanșarea unui senzor ce transmite un semnal atunci când aeronava nu urmează traiectoria de deplasare prestabilita, sau când aeronava se apropie periculos de oricare dintre elementele componente ale sistemului de scanare, la detectarea creșterii sau scăderii periculoase a vitezei de deplasare. Oprirea procesului de scanare se poate comanda si manual, de către operator, în orice moment al procesului de scanare. Pe durata trecerii prin cadrele de scanare, imaginile rezultate in urma scanării aeronavei inspectate sunt afișate pe monitorul operatorului, concomitent si sincronizat cu deplasarea aeronavei.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
• Inspecția unui număr mare de aeronave intr-un timp redus (pana la 20 pe ora);
• Inspecția completa a aeronavei, inclusiv cabina pilotului, corpul avionului si cala de bagaje, aripile si eventuale corpuri atașate de aeronava;
• Obținerea unei imagini complete a aeronavei scanate prin vizualizarea imaginii radiografiate din 2 perspective diferite, vedere de sus si vedere laterala, datorita celor 2 surse de radiație penetranta amplasate deasupra si in lateralul aeronavei;
• Evitarea cazurilor devaforabile de a obține radiografii neconcludente, generate de poziții defavorabile ale elementelor urmărite a fi descoperite, prin generarea simultana a doua vederi din perspective diferite, dintre care numai una poate fi defavorabila;
• Eliminarea riscului de iradiere profesionala a operatorilor precum si a riscului de iradiere accidentala a eventualilor intruși in zona de excludere;
• Utilizarea de personal operator limitat la o singură persoană pe schimb • Mobilitate, flexibilitate si manevrabilitate a sistemului;
• Gradului ridicat de automatizare;
• Productivitate crescută, număr mare de aeronave inspectate pe unitatea de timp, prin automatizarea proceselor și diminuarea timpilor morți datorită gestiunii informatizate a proceselor;
^20 Η 0 0 0 6 8 -2 3 -oi- 20«
Se da in continuare un exemplu de realizare a invenției in legătura cu figurile de la 1 la care reprezintă:
• Figura 1: vedere in perspectiva a sistemului pentru inspecție neintruziva in mod „scanare”;
• Figura 2: vedere de sus a sistemului pentru inspecție neintruziva, conform invenției, plasat in interiorul zonei de excludere;
• Figura 3: vedere din lateral (avion) a sistemului pentru inspecție neintruziva in mod „scanare”;
Figura 4: vedere in perspectiva a modulelor de detecție într-o variantă de implementare, sistemul de inspecție completa si neintruziva, conform invenției, este un ansamblu mobil de scanare, instalat pe un autoșasiu 1 cu greutate totala redusa, pe care se afla un șasiu suplimentar, denumit suprastructura 2 pe care este fixat un suport cu profil de paralelogram deformabil 3, pe care este montat un braț mecanic 4 intr-o articulație dubla 5 ce susține la extremitate o sursa de radiație penetranta 6. De-a lungul suprastructurii 2 este montat si un braț rabatabil 7, intr-o articulație 8, cu un grad de libertate, braț prevăzut cu o matrice de detectoare 9. Brațul mecanic 4 si brațul rabatabil 7 sunt realizate din otel si aliaje ușoare, iar ambele se rabatează dinspre cabina șoferului 10 înspre aeronava ce trebuie scanata.
Ansamblul modular de detecție 11, este format din module identice ce se asamblează unul in continuarea celuilalt, fiecare modul fiind fabricat prin prelucrări mecanice din blocuri solide de material metalic, fiecare bloc fiind compus dintr-o semicarcasa superioara 12 si o semicarcasa inferioara 13, ce se îmbina complementar, îmbinare etanșa, ce asigura o cavitate tehnica climatizata, in care se montează o matrice de detectoare 14, asigurând o trecere neecranata a radiației penetrante prin peretele semicarcasei superioare către matricea de detectori, susținând în același timp greutatea unei aeronave care, este tractata peste ansamblul modular de detecție 11. Semicarcasele se îmbină complementar, astfel încât rețeaua de puncte de sprijin asigură rezistența mecanică necesară pentru descărcarea forțelor aplicate de rotile aeronavei pe semicarcasa superioara, prin punctele de sprijin, spre semicarcasa inferioara si apoi spre sol, la trecerea unei aeronave peste ansamblul modular de detecție prin intermediul rampelor de urcare si coborâre, care au rolul de a genera planuri înclinate intre suprafața pistei de rulare si suprafața superioara a ansamblului modular de detecție.
Ansamblul modular de detecție 11, va fi descărcat de pe autoșasiul 1 pe module și asamblat pe pista de rulare în interiorul zonei de excludere a, iar unitatea mobilă de tractare 15 este de asemenea descărcată de pe autoșasiul 1 și pregătită a fi atașată trenului de rulare al aeronavei, urmând să tracteze aeronava prin cadrele de scanare. Sursa de radiație penetrantă relocabilă 16 este descărcată de pe autoșasiu și plasată în continuarea ansamblului modular de detecție 11. într-o variantă de implementare, sursa de radiație penetrantă relocabilă 16 este montată pe un suport reglabil 17 care permite reglarea înălțimii sursei față de sol, pentru a obține o proiecție geometrică convenabilă în imaginea radiografică in funcție de tipul si dimensiunile aeronavei ce urmează a fi scanata.
Întrucât in zona de scanare a aeronavelor trebuie asigurata o protecție radiologica activa împotriva iradierii accidentale a posibililor intruși, a fost prevăzut un subsistem de protecție perimetrala 18, care determina o zona rectangulara de excludere a.
Un subsistem de gestiune informatizata 19, comanda si controlează de la distanta toate subsistemele întregului ansamblu: direcția si viteza unității mobile de tractare, respectiv poziția în zona de excludere, precum și celelalte periferice conectate în sistem conform invenției, inclusiv comenzile de extindere si pliere a celor 2 brațe si a subsistemului de calare in 4 puncte a autoșasiului, comunicând cu toate acestea printr-o rețea informatică locală LAN cablata, sau fara fir.
Toate componentele fizice ale subsistemului de gestiune informatizata 19, precum si postul de lucru al operatorului sunt instalate in centrul mobil de control 22 care, in timpul transportului, se remorchează de autoșasiul 1, iar in timpul scanării este plasat in afara zonei de excludere a. Intr-o ^20 U 0 0 0 6 8 -- h]/
3 -oi- 2014 ' alta varianta de implementare, centrul mobil de control 22 se poate realiza in versiune compacta, cu toate componentele hardware instalate intr-o carcasa de tip valiza.
Unitatea mobila de scanare, conform invenției, are doua moduri de prezentare fizica, respectiv: „modul scanare” si „modul transport”. Trecerea de la un mod la altul se face prin acționarea unor cilindri hidraulici, servomecanisme, sau actuatori electromecanici, ce realizează o reconfigurare a poziției brațului mecanic 4 prin deformarea paralelogramului si/sau modificarea unghiului brațului mecanic fata de orizontala si a brațului rabatabil 7, prin rotirea brațului fata de axul de rotație in care este montat.
In modul transport, brațul mecanic 4 si brațul rabatabil 7 sunt pliate de-a lungul autoșasiului 1 pentru a asigura înscrierea cotelor de gabarit ale ansamblului in limitele legale privind deplasarea pe drumurile publice, precum si pentru a asigura o buna repartizare a sarcinilor pe roti. Componentele sistemului de scanare: ansamblul modular de detecție 11, unitatea mobilă de tractare 15 si sursa de radiație penetrantă relocabilă 16 sunt încărcate pe platforma autoșasiului 1 si asigurate prin fixarea pe pozițiile de transport.
In modul scanare, ansamblul modular de detecție 11 este amplasat pe pista de rulare, sursa de radiație penetranta mobila 16 este amplasata in continuarea ansamblului 11 iar unitatea mobilă de tractare 15 este atașată aeronavei ce urmează a fi scanată. Brațul mecanic 4 execută o mișcare de înălțare a suportului cu profil de paralelogram deformabil 3 si o înclinare dinspre cabina șoferului 10 pe înălțime, formând un unghi variabil fata de orizontala, in funcție de gabaritul aeronavei ce urmează a fi scanata, apoi poate executa o mișcare de extindere, prin telescopare, pana la o lungime predefinita; brațul rabatabil 7 prevăzut cu cea de-a doua matrice de detectoare 9 executa o mișcare de rabatare, o rotație de cel puțin 90 de grade dinspre cabina șoferului 10 spre partea din spate a autoșasiului 1, in poziția de scanare.
După ce componentele sistemului au fost instalate, se poate realiza procedura de scanare prin inițierea comenzii prin interfața de comenzi de pe centrul mobil de comanda, moment in care unitatea mobila de tractare, ce este atașată trenului de rulare al aeronavei începe deplasarea prin cadrele de scanare, primul cadru fiind delimitat de ansamblul modular de detecție 11 plasat pe pista de rulare si sursa de radiații penetrante 6, susținuta de brațul mecanic 4, aflat pe unitatea mobila de scanare, iar cel de-al doilea cadru de scanare fiind delimitat de matricea de detectoare 9, montata pe brațul rabatabil 7 si de sursa mobila de radiație penetranta 16, amplasata în continuarea ansamblului
11. Unitatea mobilă de scanare este dotată si cu un subsistem de monitorizare a poziției aeronavei 20 scanate, ce conține cel puțin un senzor de proximitate 21 care detectează prezența aeronavei în proximitatea cadrul de scanare și care este utilizat pentru a pomi automat emisia de radiații la începutul scanării și respectiv a opri emisia de radiații la finalul scanării aeronavei.
Scanarea poate fi oprită automat când aeronava scanată a trecut în întregime de cele doua cadre de scanare, când se apropie periculos de oricare dintre componentele sistemului de scanare, in cazul pătrunderii unor intruși in zona de excludere a, la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când unitatea mobilă de tractare 15 nu urmează traiectoria prestabilita la trecerea peste ansamblul 11, la detectarea creșterii sau scăderii periculoase a vitezei de deplasare, pe parcursul acestei faze imaginile rezultate in urma scanării aeronavei fiind afișate pe monitorul operatorului, în același timp fiind creat si arhivat un fișier informatic cu identitate unica ce conține imaginea scanata a aeronavei si filmul real al procesului de scanare, iar la terminarea fazei de scanare, se opresc automat sursele de radiație 6 si 16, se dezactivează automat protecția perimetrala a zonei de excludere a, se detașează unitatea mobilă de tractare 15 de trenul de rulare al aeronavei, după care aeronava poate parași zona, iar ciclul de scanare poate fi reluat.
Unitatea mobilă de tractare 15 poate fi realizată în diferite realizări ale prezentei invenții fie printr-un tractor condus de un operator uman așezat într-o cabină protejată la radiații prin pereți de plumb sau alt material ecranant, fie telecomandată prin legătură radio sau cablata.
Centrul mobil de control 22 se plasează in afara zonei de excludere a, zona delimitată de subsistemul de protecție perimetrala 18.
Ο 1 A 0 0 0 6 8 - 2 3 -01- 2014
Autoșasiul 1 are un șasiu suplimentar construit din otel, denumit suprastructura 2, pe care sunt asamblate toate componentele unitatii mobile de scanare cum ar fi: părțile anexe ale sistemului hidraulic: rezervor de ulei, distribuitoare, circuite de reglaj si siguranța, dulapurile cu circuite electrice si electronice. Unele dintre aceste ultime subansambluri nu sunt figurate, considerându-se ca sunt elemente componente in sine, cunoscute si nerevendicate.
Sursa de radiație penetranta 6 este fixata la extremitatea superioara a brațului mecanic 4, astfel încât fascicolul de radiații sa fie colimat pe ansamblul modular de detecție 11 situat pe suprafața de rulare, cu rolul de a transforma radiația penetrantă receptata in semnale electrice care sunt apoi procesate si transformate in radiografie (vedere de sus) a aeronavei scanate. In mod similar, sursa mobila de radiație penetranta 16 este amplasata opus fata de brațul rabatabil 7, astfel incat un fascicol de radiații sa fie colimat pe aria de detectoare 9, instalata pe brațul rabatabil 7, cu rolul de a transforma radiația penetranta receptata in semnale electrice, care sunt apoi procesate si transformate in radiografie (vedere laterala) a aeronavei scanate.
Matricile de detectoare 9 si 14, pot conține pentru o sursa de raze X detectoare hibride, cu cristale cu scintilație si fotodiode sau detectoare monolitice cu circuite cu cuplaj de sarcină. Pentru o sursa de raze gama se vor folosi detectoare hibride cu cristale cu scintilație cuplate cu tuburi fotomultiplicatoare. Dispunerea detectoarelor se poate face, în funcție de combinația sursa-detectoare si soluția constructiva a detectoarelor aleasa, pe un rând, pe doua rânduri, sau in matrice de diferite forme.
Subsistemul de protecție perimetrala 18 a zonei de excludere a este un subsistem activ de protecție radiologica, subsistem ce acționează direct asupra surselor de radiații penetrante 6 si 16, astfel ca sursele 6 si 16 sunt automat închise, sau oprite, in cazul pătrunderii unor intruși in zona de excludere a, pentru protejarea acestora împotriva unor iradieri accidentale. Senzorii activi ce fac parte din subsistemul de protecție perimetrala sunt plasați astfel incat sa determine un perimetru rectangular, numit zona de excludere a. Acești senzori sunt conectați permanent, prin conexiune radio sau cablata la centrul mobil de control 19, către care trimit un semnal de alarma în cazul pătrunderii in zona a unor intruși, semnal de alarma ce oprește automat sursele 6 si 16 si activează un mesaj text, vocal si grafic pe interfața grafica a aplicației software a operatorului, indicând latura penetrată. Subsistemul a fost conceput pentru a funcționa in condiții meteorologice dificile, respectiv, ploaie, ninsoare, vânt, temperaturi extreme, etc. Protecția perimetrala este dezactivata pentru a permite intrarea/ieșirea in/din zona de excludere a aeronavelor scanate.
Centrul mobil de control 22 gestionează toate componentele si perifericele ce fac parte din sistemul mobil de scanare, asigurând automatizarea proceselor, inclusiv un subsistem de achiziție, prelucrare, stocare si afișare a imaginii radiografiate 23, prin conexiune radio, sau cablata.
într-o variantă de implementare a prezentei invenții, ansamblul modular de detecție 11 este plasat pe sol și conectat cu rampe de acces modulare 14 așezate de o parte și de alta a modulelor de detecție și conectate mecanic cu acestea. înclinația acestor rampe permite rularea aeronavei și a unității de tractare peste detectoare. într-o altă variantă de implementare a prezentei invenții, ansamblul modular de detectoare 11 este așezat într-un șanț practicat în pista de rulare, având partea superioară la nivelul solului, fără a mai fi nevoie de rampe de acces.
Pentru utilizarea optimă a sistemului mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor, este necesar cel puțin cate un sistem de aliniere 24, plasate pe sursele de radiații penetrante si orientate spre matricele detectoarelor de radiație, cu scopul de a facilita alinierea fasciculului de radiații pe liniile de detectori ale matricelor detectoare. într-o variantă de implementare, sistemul 24 poate fi un emițător laser 25 al cărui fascicol laser este paralel cu fascicolul de radiație sau suprapus pe acesta si care permite astfel unui operator sa ajusteze poziția relativă a sursei de radiație față de matricea detectoare corespunzătoare.

Claims (14)

  1. Revendicări
    1. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor constituit din:
    a. O unitate mobilă de scanare 1 care transportă componentele sistemului de inspecție și care este utilizată și pentru descărcarea și poziționarea componentelor în scopul scanării unei aeronave inspectate
    b. O unitate mobilă de tractare 15;
    c. Un centru mobil de control de la distanta 22 care se poziționează in afara zonei de excludere;
    d. Un prim cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate printr-o proiecție substanțial verticală, vedere de sus, format din:
    i. Un braț mecanic 4, format din unul sau mai multe segmente, acesta fiind asamblat sub un unghi variabil pe unitatea mobilă de scanare 1, având, la extremitatea libera, montata o sursa de radiație penetrantă 6; în configurația de scanare brațul este poziționat deasupra aeronavei inspectate astfel încât fascicolul de radiație emis de sursa de radiație penetrantă 6 să fie orientat către sol, într-un plan substanțial vertical;
    ii. Un ansamblul modular de detecție 11 montat pe sol, prevăzut cu o matrice de detectoare 14, poziționat sub aeronava inspectată, astfel încât să fie expus la fascicolul sursei de radiație penetrante 6, aliniat cu acest fascicul, ansamblu modular de detecție peste care este tractată aeronava inspectată;
    e. Un al doilea cadru de scanare utilizat pentru obținerea unei imagini radiografice a aeronavei inspectate, printr-o proiecție substanțial orizontală, vedere laterala, format din:
    i. Un braț rabatabil 7, format din unul sau mai multe segmente, cu secțiuni liniare, curbe, sau mixte, cuplate mecanic oscilant la unitatea mobilă de scanare 1, braț rabatabil in secțiunea căruia este montată o matrice detectoare de radiație 9 și care în procesul de scanare are o poziție substanțial verticală, sub un unghi variabil, în lateral față de aeronava scanata, iar in timpul transportului este rabatat de-a lungul platformei unitatii mobile de scanare;
    ii. O sursă de radiație relocabilă 16, plasata în lateralul aeronavei inspectate, pe partea opusă fata de brațul rabatabil 7, astfel încât fascicolul său de radiații să fie orientat către brațul rabatabil 7 și să expună la radiație matricea de detectoare 9, aliniata cu fasciculul de radiații;
    f. Un subsistem pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor furnizate de la detectoarele de radiație și pentru controlul procesului de scanare 23, caracterizat prin aceea că unitatea mobilă de tractare a aeronavelor 15 tractează aeronava inspectată prin cele două cadre de scanare, mișcarea fiind sincronizată cu pornirea surselor de radiații penetrante și achiziția de date de la detectoarelor de radiație, cu scopul de a obține cel puțin două imagini radiografice ale aeronavei, din perspective diferite.
  2. 2. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, în care brațul mecanic 4 al primului cadru de scanare este cuplat la unitatea de scanare 1 prin intermediul unui suport in forma de paralelogram deformabil 5, care în modul transport este pliat pe platforma unității mobile, iar în modul scanare este ridicat, astfel încât brațul mecanic atașat 4 să fie poziționat la o ^2014 0 0 0 6 8 -2 3 -01- 2014 înălțime corespunzătoare pentru scanarea facilă a aeronavelor si evitarea coliziunii cu vârful aripii aeronavei scanate.
  3. 3. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, brațul rabatabil 7 format din unul, sau mai multe segmente liniare, sau curbe este montat intr-o articulație 8, cu un grad de libertate, braț prevăzut cu o matrice de detectoare 9 si având posibilitatea de a fi rabatat prin rotire, în mod transport, către cabina șoferului cu cel puțin 90 de grade, pana când ajunge într-o poziție substanțial paralela cu suprastructura 2.
  4. 4. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, centru mobil de control de la distanta 22, se poziționează in afara zonei de excludere a si are rolul de a gestiona telecomandat toate procesele implicate de inspecție neintruzivă.
  5. 5. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, în care subsistemul de gestiune informatizata 19 este conținut într-un centru mobil de comandă 22, interconectat cu un sistem informatic de operare si monitorizare extern sistemului de inspecție, pentru supervizarea procesului din altă locație geografica față de locul de scanare.
  6. 6. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, în care unitatea mobilă de tractare a aeronavelor 15, are o mișcare sincronizată cu procesul de scanare și controlată de către subsistemul de gestiune informatizata 19.
  7. 7. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, care conține, cel puțin un sistem de aliniere 24 între sursa de radiație penetrantă și matricea detectoarelor de radiație aferente aceluiași cadru de scanare, compus dintr-un emițător optic 25, al cărui fascicol este paralel cu fascicolul de radiație, sau suprapus peste acesta.
  8. 8. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, care conține cel puțin un senzor de proximitate 21, care detectează prezența aeronavei în proximitatea cadrelor de scanare și care este utilizat pentru a pomi automat emisia de radiații penetrante la începutul scanării și respectiv de a opri emisia de radiații penetrante la finalul procesului de scanare a aeronavei.
  9. 9. Sistem mobil de inspecție neintruzivă a aeronavelor conform revendicării 1, în care sursa de radiație penetrantă relocabilă 16 este montată pe un suport reglabil 17, care se poate poziționa pe sol intr-o poziție (distanta si orientare) corespunzătoare in raport cu dimensiunile aeronavei ce urmează a fi scanata si a cărei înălțime fata de sol poate fi reglata, pentru a obține o proiecție geometrică optimizata în imaginea radiografică, in raport cu tipul de aeronava scanata si zonele de interes din corpul aeronavei.
  10. 10. Ansamblu modular de detecție a radiației penetrante poziționat la nivelul solului, fabricat din blocuri solide, fiecare modul fiind compus din:
    a. O semicarcasa superioara 12;
    b. O semicarcasa inferioara 13;
    c. O matrice de detectoare de radiații 14;
    d. O rețea de puncte de sprijin între semicarcasa inferioara 13 și cea superioara 12 caracterizate prin aceea că semicarcasele se îmbină complementar si etanș, astfel încât punctele de sprijin descarcă forțele de apăsare de pe semicarcasa superioara către sol, prin semicarcasa inferioara, asigurând rezistența mecanică necesară pentru a suporta fara deformări plastice forte perpendiculare foarte mari si asigurând in același timp si trecerea nestingherita a radiațiilor penetrante prin peretele semicarcasei superioare 12 către matricea ^2 0 U 0 0 0 6 8-2 3 -01- 20U de detectoare de radiații 14, susținând in procesul de scanare greutatea unitatii mobile de tractare 15 si a aeronavei scanate, care este tractată peste ansamblul modular de detecție 11 prin intermediul unor rampe de urcare/coborâre a roților pe/de pe ansamblul modular de detecție.
  11. 11. Ansamblu modular de detecție, conform revendicării 10, caracterizat prin aceea că ansamblul modular de detecție 11 este incarcat pe platforma autoșasiului 1 in modul transport si amplasat pe pista de rulare a aeronavelor in modul scanare.
  12. 12. Ansamblu modular de detecție, conform revendicării 10, caracterizat prin aceea ca ansamblul modular de detectoare 11 este asamblat din module identice ce se interconectează mecanic si electric unul in continuarea celuilalt, fiecare conținând o matrice de detectoare 14, ansamblul modular de detecție rezultat având o funcționalitate unitara.
  13. 13. Metodă de inspecție neintruzivă a aeronavelor caracterizată prin următoarele etape de scanare:
    a) o unitatea mobilă de tractare 15 este cuplată la o aeronava ce urmează a fi scanata;
    b) aeronava este adusă în zona de scanare, într-o poziție corespunzătoare, pe o direcție perpendiculara pe ansamblul modular de detecție 11 așezat pe sol;
    c) aeronava este tractată prin două cadre de scanare, sincronizat cu pornirea surselor de radiație 6 și 16, și respectiv cu transmiterea semnalelor generate de matricele de detectoare 9 și 14, către subsistemul pentru achiziția, prelucrarea și afișarea datelor 23, unde sunt achiziționate, stocate și prelucrate în scopul formării și afișării imaginilor radiografice din cel puțin 2 perspective diferite a aeronavei scanate;
    d) oprirea scanării se face când aeronava scanata a trecut in întregime de cele doua cadre de scanare, sau în cazuri excepționale după cum urmează:
    i. la pătrunderea unor intruși in zona de excludere, ii. la declanșarea senzorului ce transmite un semnal atunci când aeronava tractata nu urmează traiectoria prestabilita la trecerea prin dreptul matricelor de detectoare 9 și 14;
    iii. când aeronava se apropie periculos de oricare dintre componentele sistemului de scanare aflate in zona de scanare;
    iv. la detectarea creșterii sau scăderii periculoase a vitezei de deplasare fata de limitele prestabilite;
    e) unitatea mobilă de tractare 15 este decuplată de la aeronava inspectată;
    f) sistemul este pregătit pentru reluarea procesului de scanare a unei alte aeronave.
  14. 14. Metodă conform revendicării 12, în care toate etapele sunt efectuate într-o manieră automatizată și controlate de către un subsistem de gestiune informatizata 19.
RO201400068A 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor RO130582B1 (ro)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
PCT/RO2015/000002 WO2015174875A2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
BR112016017135-7A BR112016017135B1 (pt) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema para inspeção completa não invasiva de aeronave
MX2016009305A MX357685B (es) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema y método para la inspección completa y no intrusiva de aeronaves.
JP2016547166A JP6552510B2 (ja) 2014-01-23 2015-01-22 航空機全体を非侵入的に検査するためのシステムおよび方法
KR1020167023066A KR102363268B1 (ko) 2014-01-23 2015-01-22 비-침입식 완전한 항공기 검사를 위한 시스템 및 방법
CN201580005603.3A CN106104308B (zh) 2014-01-23 2015-01-22 用于非侵入式完整飞行器检查的系统和方法
US15/113,559 US11119244B2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
MA39212A MA39212B1 (fr) 2014-01-23 2015-01-22 Système et procédé pour une inspection complète et non intrusive d'un aéronef
ES15750144T ES2817934T3 (es) 2014-01-23 2015-01-22 Sistema y procedimiento para inspección completa no intrusiva de aeronaves
CA2936071A CA2936071C (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
EP15750144.6A EP3097439B1 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for nonintrusive complete aircraft inspection
EA201691207A EA032965B1 (ru) 2014-01-23 2015-01-22 Система и способ для неинвазивной полной проверки самолета
AU2015259893A AU2015259893B2 (en) 2014-01-23 2015-01-22 System and method for non-intrusive complete aircraft inspection
PL15750144T PL3097439T3 (pl) 2014-01-23 2015-01-22 System i sposób nieinwazyjnej inspekcji całego samolotu
SA516371524A SA516371524B1 (ar) 2014-01-23 2016-07-21 نظام وطريقة لفحص كامل غير متدخل لطائرة
IL246905A IL246905A0 (en) 2014-01-23 2016-07-24 A method and system for comprehensive and non-invasive inspection of aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO130582A2 true RO130582A2 (ro) 2015-09-30
RO130582B1 RO130582B1 (ro) 2021-12-30

Family

ID=53836177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO201400068A RO130582B1 (ro) 2014-01-23 2014-01-23 Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor

Country Status (17)

Country Link
US (1) US11119244B2 (ro)
EP (1) EP3097439B1 (ro)
JP (1) JP6552510B2 (ro)
KR (1) KR102363268B1 (ro)
CN (1) CN106104308B (ro)
AU (1) AU2015259893B2 (ro)
BR (1) BR112016017135B1 (ro)
CA (1) CA2936071C (ro)
EA (1) EA032965B1 (ro)
ES (1) ES2817934T3 (ro)
IL (1) IL246905A0 (ro)
MA (1) MA39212B1 (ro)
MX (1) MX357685B (ro)
PL (1) PL3097439T3 (ro)
RO (1) RO130582B1 (ro)
SA (1) SA516371524B1 (ro)
WO (1) WO2015174875A2 (ro)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10829354B2 (en) * 2017-12-20 2020-11-10 Cti Systems S.a.r.l. Collision avoidance assistance system for movable work platforms
US11630083B2 (en) * 2018-12-21 2023-04-18 The Boeing Company Location-based scanner repositioning using non-destructive inspection
CN109917479B (zh) 2019-04-09 2024-12-03 同方威视技术股份有限公司 车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN112666622B (zh) * 2019-10-16 2024-02-02 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
KR102369170B1 (ko) * 2020-08-31 2022-03-03 한국항공우주산업 주식회사 기체 내부의 이물질 검출 방법 및 기체 내부의 이물질 검출 시스템
CN112363154B (zh) * 2020-10-14 2023-06-20 中国航天科工集团第二研究院 一种基于计算机断层扫描模式的探测识别系统及方法
CN113335557B (zh) * 2021-04-30 2022-07-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机机身表面装配质量数字化检测方法及系统
CN113358057A (zh) * 2021-06-03 2021-09-07 河南科技大学 一种飞机变形扫描检测设备及检测方法
US20240310306A1 (en) * 2023-03-13 2024-09-19 The Boeing Company X-ray line scan for foreign object debris detection

Family Cites Families (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6507025B1 (en) * 1995-10-23 2003-01-14 Science Applications International Corporation Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets
US6255654B1 (en) * 1995-10-23 2001-07-03 Science Applications International Corporation Density detection using discrete photon counting
US6763635B1 (en) * 1999-11-30 2004-07-20 Shook Mobile Technology, Lp Boom with mast assembly
RU2251683C2 (ru) * 2000-03-01 2005-05-10 Тсинхуа Юниверсити Устройство для осмотра контейнеров
US6614872B2 (en) * 2001-01-26 2003-09-02 General Electric Company Method and apparatus for localized digital radiographic inspection
DE10122279A1 (de) * 2001-05-08 2002-12-12 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenanlage
CN1185482C (zh) * 2001-08-14 2005-01-19 清华大学 航空集装箱/托盘货物检查系统
CN1160557C (zh) * 2001-09-03 2004-08-04 北京埃索特核电子机械有限公司 钴60γ射线源-碘化铯或钨酸镉阵列探测器集装箱检测设备
US6542580B1 (en) * 2002-01-15 2003-04-01 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers
JP2003226493A (ja) * 2002-02-01 2003-08-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 車両搬送装置
US7486768B2 (en) * 2002-07-23 2009-02-03 Rapiscan Security Products, Inc. Self-contained mobile inspection system and method
US7369643B2 (en) * 2002-07-23 2008-05-06 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US8503605B2 (en) * 2002-07-23 2013-08-06 Rapiscan Systems, Inc. Four sided imaging system and method for detection of contraband
US8275091B2 (en) * 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US6843599B2 (en) * 2002-07-23 2005-01-18 Rapiscan, Inc. Self-contained, portable inspection system and method
US7783004B2 (en) * 2002-07-23 2010-08-24 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system
US7963695B2 (en) * 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US7322745B2 (en) * 2002-07-23 2008-01-29 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US7103137B2 (en) * 2002-07-24 2006-09-05 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
CN1181336C (zh) * 2002-10-16 2004-12-22 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统
US20090257555A1 (en) * 2002-11-06 2009-10-15 American Science And Engineering, Inc. X-Ray Inspection Trailer
US7505556B2 (en) * 2002-11-06 2009-03-17 American Science And Engineering, Inc. X-ray backscatter detection imaging modules
US6785357B2 (en) * 2003-01-16 2004-08-31 Bio-Imaging Research, Inc. High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator
US7317782B2 (en) * 2003-01-31 2008-01-08 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like
US6972693B2 (en) * 2003-05-19 2005-12-06 Brown Betty J Vehicle security inspection system
US6937692B2 (en) * 2003-06-06 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Vehicle mounted inspection systems and methods
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN100420937C (zh) * 2003-09-18 2008-09-24 清华大学 一种对车辆放射性物质定位的监测方法及其装置
CN100437096C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
CN100437097C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
US7133491B2 (en) * 2004-01-15 2006-11-07 Bio-Imaging Research, Inc. Traveling X-ray inspection system with collimators
US7039159B2 (en) * 2004-01-30 2006-05-02 Science Applications International Corporation Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target
JP5173405B2 (ja) * 2004-03-01 2013-04-03 バリアン・メディカル・システムズ・インコーポレイテッド ２エネルギー放射線走査および遅発中性子検出による物体調査
US7596275B1 (en) * 2004-03-01 2009-09-29 Science Applications International Corporation Methods and systems for imaging and classifying targets as empty or non-empty
US7453987B1 (en) * 2004-03-04 2008-11-18 Science Applications International Corporation Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target
WO2005087633A1 (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. コンテナ検査荷役方法およびコンテナ検査荷役システム
EP1733213B1 (en) * 2004-04-09 2010-02-24 American Science & Engineering, Inc. Eliminating cross-talk in a backscatter inspection portal comprising multiples sources by ensuring that only one source is emitting radiation at a time
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
US7356118B2 (en) * 2004-10-22 2008-04-08 Scantech Holdings, Llc Angled-beam detection system for container inspection
CN100573114C (zh) * 2004-11-26 2009-12-23 同方威视技术股份有限公司 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构
US7356116B2 (en) * 2004-12-03 2008-04-08 Eg&G Middle East Container inspection system
US7266174B2 (en) * 2005-03-07 2007-09-04 General Electric Company Radiographic inspection of airframes and other large objects
CN101379415B (zh) * 2005-10-24 2013-07-17 美国科技工程公司 基于散射检测的x射线检查
CN100587481C (zh) * 2006-12-14 2010-02-03 清华大学 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
CN100483149C (zh) * 2005-12-31 2009-04-29 同方威视技术股份有限公司 一种用于辐射成像的多阵列探测器模块结构
US7379530B2 (en) * 2006-04-06 2008-05-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for the safe and rapid detection of nuclear devices within containers
US7319737B2 (en) * 2006-04-07 2008-01-15 Satpal Singh Laminographic system for 3D imaging and inspection
US7526064B2 (en) * 2006-05-05 2009-04-28 Rapiscan Security Products, Inc. Multiple pass cargo inspection system
US7483511B2 (en) * 2006-06-06 2009-01-27 Ge Homeland Protection, Inc. Inspection system and method
CN101162206B (zh) * 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
EP2115438A4 (en) * 2007-02-13 2013-12-04 Sentinel Scanning Corp CT SCANNING AND DETECTION OF RUG
US7734008B1 (en) * 2007-05-24 2010-06-08 George Sanders Vehicle cargo inspection station and associated method
US7706502B2 (en) * 2007-05-31 2010-04-27 Morpho Detection, Inc. Cargo container inspection system and apparatus
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
CN101382508A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法
CN101470084B (zh) * 2007-12-28 2011-12-28 同方威视技术股份有限公司 一种双视角扫描装置的臂架结构
US9036779B2 (en) * 2008-02-28 2015-05-19 Rapiscan Systems, Inc. Dual mode X-ray vehicle scanning system
GB0803643D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Mobile scanning systems
GB0803642D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Drive-through scanning systems
DE102008018269A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur rotationsfreien Computertomographie
WO2009137698A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-12 Mcnabb Ronald Steven Jr Adaptive scanning in an imaging system
US8150105B2 (en) * 2008-05-22 2012-04-03 International Electronic Machines Corporation Inspection using three-dimensional profile information
JP5559471B2 (ja) * 2008-11-11 2014-07-23 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置、放射線画像取得システム、放射線検査システム、及び放射線検出方法
JP5368772B2 (ja) * 2008-11-11 2013-12-18 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置、放射線画像取得システム及び放射線の検出方法
US7991117B2 (en) * 2009-01-13 2011-08-02 Varian Medical Systems, Inc. Apparatus and method to facilitate dynamically adjusting radiation intensity for imaging purposes
US9310323B2 (en) * 2009-05-16 2016-04-12 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for high-Z threat alarm resolution
EP2438429A4 (en) * 2009-06-05 2014-04-30 Sentinel Scanning Corp TRANSPORT CONTAINER CHECK SYSTEM AND METHOD
US8615067B2 (en) * 2009-07-14 2013-12-24 John Hayes Method and apparatus for scanning objects in transit
BR112012002166B1 (pt) * 2009-07-29 2019-07-30 American Science And Engineering, Inc. Sistema de inspeção para inspecionar um objeto
US8824632B2 (en) * 2009-07-29 2014-09-02 American Science And Engineering, Inc. Backscatter X-ray inspection van with top-down imaging
JP5295915B2 (ja) * 2009-09-18 2013-09-18 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置
JP5467830B2 (ja) * 2009-09-18 2014-04-09 浜松ホトニクス株式会社 放射線検出装置
CN102686999B (zh) * 2009-10-29 2017-02-08 拉皮斯坎系统股份有限公司 移动式飞机检查系统
WO2011063059A1 (en) * 2009-11-18 2011-05-26 Rapiscan Systems, Inc. X-ray based system and methods for inspecting a person's shoes for aviation security threats
EP3686902A1 (en) * 2009-12-03 2020-07-29 Rapiscan Systems, Inc. Time of flight backscatter imaging system
MX2012009922A (es) * 2010-02-26 2012-12-17 Rapiscan Systems Inc Sistema portatil integrado de punto de control.
EA024045B1 (ru) * 2010-05-05 2016-08-31 Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани Система контроля самодвижущегося большегрузного транспортного средства
US9031734B2 (en) * 2010-09-29 2015-05-12 Aerobotics, Inc. Systems and methods for non-destructive inspection of airplanes
US8472583B2 (en) * 2010-09-29 2013-06-25 Varian Medical Systems, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
PL2628030T3 (pl) * 2010-10-15 2020-05-18 American Science & Engineering, Inc. Zdalnie wyrównywana łukowata matryca detektorowa do wysokoenergetycznego obrazowania rentgenowskiego
US8457274B2 (en) * 2010-10-18 2013-06-04 American Science And Engineering, Inc. System and methods for intrapulse multi-energy and adaptive multi-energy X-ray cargo inspection
GB2501857B (en) * 2011-02-08 2017-06-07 Rapiscan Systems Inc Covert surveillance using multi-modality sensing
US9218933B2 (en) * 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
US8971487B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-03 American Science And Engineering, Inc. Stowable arcuate detector array
WO2013082005A1 (en) * 2011-11-29 2013-06-06 American Science And Engineering, Inc. System and methods for multi-beam inspection of cargo in relative motion
KR102065318B1 (ko) * 2012-02-03 2020-01-10 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 조합형 산란 및 투과 멀티-뷰 이미징 시스템
US9274065B2 (en) * 2012-02-08 2016-03-01 Rapiscan Systems, Inc. High-speed security inspection system
BR112014019517B1 (pt) * 2012-02-14 2022-05-10 American Science and Engineering, Inc Detector de radiação de raio x
RO127852B1 (ro) * 2012-05-21 2019-03-29 Mb Telecom Ltd Srl Sistem pentru inspecţia neintruzivă a obiectelor de tip cargo: autovehicule, containere, vagoane de tren
RO127988B1 (ro) * 2012-06-18 2019-12-30 Mb Telecom Ltd Srl Metodă şi sistem pentru inspecţia neintruzivă a aeronavelor
CN103529061B (zh) * 2012-07-04 2016-03-09 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
KR102167245B1 (ko) * 2013-01-31 2020-10-19 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 이동식 보안검사시스템
US9778391B2 (en) * 2013-03-15 2017-10-03 Varex Imaging Corporation Systems and methods for multi-view imaging and tomography
CN104244561A (zh) * 2013-06-21 2014-12-24 同方威视技术股份有限公司 驻波电子直线加速器及集装箱/车辆检查系统
GB2516291B (en) * 2013-07-18 2021-01-20 Smiths Heimann Sas Power generation for mobile inspection system
CN103529480B (zh) * 2013-10-12 2017-02-01 清华大学 对飞机进行检查的系统和方法
US9989668B2 (en) * 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container

Also Published As

Publication number Publication date
SA516371524B1 (ar) 2020-06-07
CA2936071C (en) 2023-03-21
CN106104308B (zh) 2019-01-11
WO2015174875A2 (en) 2015-11-19
BR112016017135A2 (ro) 2017-08-08
MX2016009305A (es) 2016-12-14
JP6552510B2 (ja) 2019-07-31
EA032965B1 (ru) 2019-08-30
BR112016017135B1 (pt) 2022-09-06
IL246905A0 (en) 2016-09-29
AU2015259893A1 (en) 2016-07-14
CA2936071A1 (en) 2015-11-19
RO130582B1 (ro) 2021-12-30
AU2015259893B2 (en) 2020-03-12
CN106104308A (zh) 2016-11-09
MA39212A1 (fr) 2016-12-30
KR20160113204A (ko) 2016-09-28
EA201691207A1 (ru) 2016-11-30
MA39212B1 (fr) 2018-09-28
WO2015174875A3 (en) 2016-01-07
JP2017504803A (ja) 2017-02-09
KR102363268B1 (ko) 2022-02-14
ES2817934T3 (es) 2021-04-08
US11119244B2 (en) 2021-09-14
US20170010383A1 (en) 2017-01-12
PL3097439T3 (pl) 2020-11-30
EP3097439A2 (en) 2016-11-30
MX357685B (es) 2018-07-18
EP3097439B1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO130582A2 (ro) Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
AU2012394983B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of aircrafts
US9625607B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
NZ703133B2 (en) Nonintrusive inspection method and system of aircrafts
RO134711B1 (ro) Sistem şi metodă de scanare cu vizualizare dublă cu geometrie variabilă pentru aeronave