Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitatea "Lucian Blaga" Din SibiufiledCriticalUniversitatea "Lucian Blaga" Din Sibiu
Priority to ROA201900766ApriorityCriticalpatent/RO134111A8/ro
Publication of RO134111A0publicationCriticalpatent/RO134111A0/ro
Publication of RO134111A8publicationCriticalpatent/RO134111A8/ro
Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies
(AREA)
Abstract
Invenţia se referă la un vehicul cu ghidare automată, manevrabil fără asistenţă umană. Vehiculul, conform invenţiei, este compus dintr-o platformă de transport (1), care se sprijină pe un corp (2) robust, prevăzut, la partea superioară, cu o carcasă de protecţie (2.1), în interiorul căreia sunt dispuse un sistem logic (3), un modul de alimentare (4), un modul de comunicare (5), o structură de andocare (6) cu rol de poziţionare/andocare precisă în mediul de lucru, şi un sistem de încărcare fără fir (13), dispus sub carcasă (2.1), la partea inferioară a corpului (2) fiind prevăzute un sistem de deplasare (7), ce permite o mişcare omnidirecţională a vehiculului, şi un sistem (8) de cartografiere a mediului ajutat de o cameră frontală (12) pentru identificarea obiectelor, a codurilor de bare şi a codurilor QR, şi patru senzori (9) pentru sarcini specifice, iar pe fiecare din părţile laterale ale corpului (2) şi poziţionat pe carcasa de protecţie (2.1) fiind dispus câte un mecanism de ataşare (10, 11).
ROA201900766A2019-11-202019-11-20Vehicul cu ghidare automată
RO134111A8
(ro)
Sistema de equipos autónomos transportables y/o instalables en obra que permiten multiplicidad de tareas de construcción; equipos uav (vehículo aéreo no tripulado), dispositivos de adosamiento removible que se fija a obra, brazo robot y herramientas para efectuar tareas complejas. método suministro de carga poder, fluidos continuos y cable de suministros seguro en vuelo y tierra. software, inteligencia artificial y dispositivos.