RO136036A2 - Vehicul aerian cu decolare şi aterizare pe verticală din materiale compozite - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un vehicul aerian cu decolare şi aterizare pe verticală din materiale compozite având aripi fixe şi propulsie electrică sau hibridă. Vehiculul, conform invenţiei este constituit dintr-un sistem (2) de propulsie format din patru elemente (3) producătoare de tracţiune utilizabile în principal pentru zborul pe verticală, prevăzute cu nişte rotoare (5) deschise, acţionate de nişte motoare (6) electrice, rotoarele (5) având planul de rotaţie paralel cu planul orizontal şi dintr-un element (4) producător de tracţiune, utilizabil atât în zborul pe verticală cât şi în cel orizontal, de tipul unui ventilator (7) intubat acţionat de un motor (8) electric, care poate fi rotit după o axă transversală în funcţie de regimul de zbor, în zona centrului de greutate fiind dispuse simetric două aripi (7) principale, care au un unghi de incidenţă pozitiv în raport cu un fuzelaj (11).

Description

Cerere de brevet de invenție

Nr.

Data depozit .....

Vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala din materiale compozite

Prezenta invenție se refera la un vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala din materiale compozite avand aripi fixe si propulsie electrica sau hibrida.

In afara de elicopterul comun cu un singur rotor, exista vehicule aeriene cu mai multe rotoare, care modifica de obicei viteza de rotatie a rotoarelor pentru a modifica altitudinea de zbor. Acest tip de aeronava este controlata prin variația valorii tracțiunii diverselor rotoare. Deoarece rotoarele sunt singurele care produc sustentatia, acest tip de drona are o eficienta mult mai mica decât cele care au aripi fixe si consuma mai multa energie.

Este cunoscuta invenția EP2604519 care descrie o drona cu decolare si aterizare pe verticala avand aripi pentru zborul orizontal, rotoare pentru zborul vertical si o elice fixa localizata in spatele fuzelajului, utilizata pentru propulsia pe orizontala. Aceasta soluție, in varianta cu patru rotoare, are dezavantajul unei redundante relativ reduse in zborul vertical. Pentru a realiza o construcție ușoara, imperativ necesara in cazul vehiculelor cu decolare si aterizare pe verticala fuzelajul si aripile dronei, avand o forma complicata, sunt realizate din materiale compozite care utilizează matrite complexe pentru a fi fabricate, ceea ce creste costul dronei. Pe de alta parte motoarele electrice sunt fixate cu niște suporți direct pe aripi, suporții respectivi obturând aripile in zona fixării lor, ceea ce reduce anvergvura utila.

Un dezavantaj al majorității dronelor care transporta pachete este ca trebuie sa aterizeze pentru livrarea pachetului. Avand rotoare deschise acest lucru este periculos pentru clienti deorece nu toti sunt instruiti sa păstreze distanta de siguranța pana la oprirea rotoarelor. Pe de alta parte cele care au un sistem de largare a pachetului sunt in general complexe si scumpe.

Problema pe care o rezolva invenția este aceea a realizării unui vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala, simplu, cu eficienta si redundata ridicata, realizat din materiale compozite după o metoda care sa reducă costurile fara sa conducă la creșterea greutății.

Invenția rezolva dezavantajele aratate mai sus prin aceea ca un vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala utilizează un sistem de propulsie format din patru elemente producătoare de tracțiune utilizabile in principal pentru zborul pe verticala si dintr-un element producător de tracțiune utilizabil atat in zborul pe verticala cat si in cel orizontal.

Elementele producătoare de tracțiune pe verticala sunt de tipul rotoarelor deschise si sunt acționate de niște motoare electrice, rotoarele avand planul de rotatie paralel cu planul orizontal al vehiculului aerian. Cel de-al cincilea element producător de tracțiune este de tipul unui ventilator intubat acționat de un motor electric si poate fi rotit după o axa transversala in funcție de regimul de zbor de un actuator. Vehiculul aerian prezintă un fuzelaj care este închis la partea din spate de un panou curbat. Deasupra fuzelajul prezintă un capac ce poate fi demontat. Dedesubt fuzelajul prezintă un planseu. Fuzelajul este închis pe lateral de doua panouri laterale ce se prelungesc in partea din spate cu niște limitatoare de jet pentru ventilatorul intubat. In zona centrului de greutate al vehiculului aerian pe panourile laterale sunt atașate simetric doua aripi principale. La partea din spate pe fiecare panou lateral este atașat la exterior un stabilizator orizontal. Panourile laterale sunt rigidizate la partea din spate prin intermediul unei traverse. Fiecare aripa principala conține un intrados si un extrados. Cele patru elemente producătoare de tracțiune cu rotoare deschise sunt fixate doua cate doua pe cate un suport fixat pe intradosul fiecărei aripi principale cu ajutorul unor distantiere. Aceast tip de fixare permite utilizarea întregii anverguri a fiecărei aripi principale in zborul orizontal deoarece aerul frontal nu este obturat de suport.

Potrivit unui alt aspect al invenției vehiculul aerian poate fi reconfigurat, respectiv fiecare aripa principala poate fi prelungita cu o aripa adiționala, montata spre exterior, ceea ce mărește autonomia vehiculului aerian.

Potrivit unui alt aspect al invenției controlul stabilitatii si al direcției vehiculului aerian este realizat prin variația vitezei de rotatie a elementelor producătoare de tracțiune si a poziției ventilatorului intubat, care poate fi modificata după necesitați.

Potrivit unui alt aspect al invenției ventilatorul intubat se alimentează cu aer din zona panoului curbat al fuzelajului ceea ce produce o suctiune pe suprafața acestuia, respectiv o creștere a sustentatiei vehiculului aerian atat in timpul zborului vertical cat si in timpul zborului orizontal.

Potrivit unui alt aspect al invenției pe fuzelaj sunt montate in niște articulatii doua picioare de sprijin anterioare care se prelungesc prin intermediul unei fante in interiorul fuzelajului unde sunt conectate intre ele cu o traversa. De asemenea pe fuzelaj sunt fixate doua picioare de sprijin posterioare. Fiecare picior de sprijin anterior conține in partea sa inferioara o /0 protuberanta directionata spre spate. Unul dintre cele doua picioare de sprijin anterioare este tras de un arc de întindere intr-o poziție considerata inițiala in care cele doua picioare de sprijin anterioare sunt blocate in interiorul fantei de trecere. Arcul este fixat la celalalt capat pe fuzelaj prin intermediul unei urechi de fixare. Pe același picior de sprijin anterior poate acționa prin împingere un actuator. Fiecare picior de sprijin posterior conține in partea sa inferioara o protuberanta directionata spre fata. Intre fuzelaj si picioarele de sprijin anterioare, picioarele de sprijin posteriore, respectiv protuberantele lor se poate fixat un pachet, preferabil de forma considerata paralelipipedica.

Potrivit unui alt aspect al invenției o metoda de livrare a unui pachet fixat sub fuzelaj consta in zborul la punct fix al vehiculului aerian la o altitudine considerata redusa, deasupra zonei de livrare si eliberarea pachetului prin acționarea actuatorului care împinge picioarele de sprijin anterioare in asa fel incat protuberantele corespunzătoare sunt retrase de sub pachet si acesta cade gravitațional pe sol. Solul poate fi amenajat cu iarba sau poate avea montat deasupra o plasa care sa amortizeze caderea. După eliberarea pachetului picioarele de sprijin anterioare sunt retrase de arcul de întindere in poziția inițiala. In aceasta poziție picioarele de sprijin anterioare si cele posterioare susțin vehiculul aerian la decolare si aterizare.

Potrivit unui alt aspect al invenției elementele componente ale fuzelajului sunt confecționate din panouri din materiale compozite, preferabil din panouri de fibra de carbon. In mod similar elementele componente ale aripilor principale si adiționale sunt confecționate din panouri/folii din materiale compozite, preferabil din panouri/folii de fibra de carbon.

Potrivit unui alt aspect al invenției razele de curbura ale acestor elemente sunt alese suficient de mari pentru ca fiecare placa de compozit constituenta sa poata fi mulata la rece si fixata pe o matrita avand suprafața curbata. După fixare, matrita si elementele componente sunt suflate cu aer supraîncălzit provenit de la un feon industrial. Matrita si piesa componenta sunt lasate sa se raceasca natural după care piesa componenta este demontata. Piesa componenta pastreaza curbura matriței si poate fi montata pe vehiculul aerian.

Vehiculul aerian din material compozit, conform invenției, prezintă avantaje comune atat cu aeronavele cu aripi fixe, cat si cu multicopterele, dar se poate deplasa liber intre aceste doua moduri de zbor, astfel incat sa poata decola si ateriza vertical si sa zboare ca un elicopter sau poate folosi modul in care sutentatia este asigurata de aripi si de depresiunea de pe suprafața superioara a fuzelajului, cele doua sisteme putând fi controlate împreuna sau separat.

Având cinci elemente de producere a tracțiunii sistemul este redundant, iar ventilatorul intubat din spate, care poate fi direcțional si in jos, poate înlocui in caz de necesitate, respectiv in caz de defect, unul din rotoarele deschise.

Vehiculul aerian este reconfigurabil putând fi utilizat pentru misiuni pe distante scurte in varianta fara aripi adiționale. Pentru misiuni pe distante lungi i se poate schimba configurația prin atașarea unor aripi adiționale.

Modul de livrare al pachetului in zbor la punct fix, fara ca aeronava sa aterizeze, evita interferența cu persoanele aflate la sol si deci micșorează sansele de accidente grave.

Pe de alta parte realizarea fuzelajului din placi din material compozit este o metoda ieftina care reduce costul vehiculului.

In cele din urma, prezenta invenție are aplicatii largi, incluzând domeniul aviației civile si domeniul militar.

Se dau mai jos un număr de exemple de realizare in legătură cu figurile 1, 2, 3, 4, 5, 6 si 7 care reprezintă:

- Fig. 1, o vedere izometrica a unui vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala;

- Fig. 2, o secțiune logitudinala prin vehiculul de la figura 1 in perioada zborului vertical;

- Fig. 3, o secțiune logitudinala prin vehiculul de la figura 1 in perioada zborului orizontal;

- Fig. 4, o secțiune logitudinala prin vehiculul de la figura 1 cu vizualizarea curgerii fluxului de aer pe fuzelaj;

- Fig. 5, o vedere izometrica a vehiculului de la figura 1 in configurația cu aripi adiționale, respectiv pentru misiuni cu autonomie extinsa;

- Fig. 6, o vedere izometrica a vehiculului de la figura 5 configurat sa transporte un pachet;

- Fig. 7, o secțiune parțiala prin vehiculul de la figura 1 cu vizualizarea mecanismului de largare al pachetului.

Intr-o prima varianta de realizare un vehicul aerian (1), cu decolare si aterizare pe verticala, utilizează un sistem de propulsie (2) format din patru elemente producătoare de tracțiune (3), utilizabile in principal pentru zborul pe verticala si dintr-un element producător de tracțiune (4), utilizabil atat in zborul pe verticala cat si in cel orizontal, ca in figurile 1, 2, 3 si 4. Elementele producătoare de tracțiune (3) prezintă niște rotoare (5), deschise, acționate de niște motoare electrice (6), rotoarele (5) avand planul de rotatie paralel cu planul orizontal al vehiculului aerian (1). Cel de-al cincilea element producător de tracțiune (4) este de tipul unui ventilator (7), intubat, acționat de un motor electric (8) si poate fi rotit după o axa transversala (9) in funcție de regimul de zbor de un actuator (10) ca in figurile (2) si (3). Actuatorul (10) actioneaza elementul producător de tracțiune (4) prin intermediul unei tije (30). Vehiculul aerian (1) prezintă un fuzelaj (11) care este închis la partea din spate de un panou curbat (12). Deasupra, fuzelajul (11) prezintă un capac (13) ce poate fi demontat. Dedesubt, fuzelajul (11) prezintă un planseu (14). Fuzelajul (11) este închis pe lateral de doua panouri (15) laterale ce se prelungesc in partea din spate cu niște limitatoare de jet (16) pentru ventilatorul (7), intubat. In zona centrului de greutate al vehiculului aerian (1) pe panourile (15) laterale sunt atașate simetric doua aripi principale (17), care prezintă un unghi de incidența pozitiv in raport cu fuzelajul (11). La partea din spate pe fiecare panou (15) lateral este atașat la exterior un stabilizator orizontal (18). Limitatoarele de jet (16) sunt rigidizate la partea din spate prin intermediul unei traverse (19). Fiecare aripa principala (17) conține un intrados (20) si un extrados (21). Cele patru elemente producătoare de tracțiune (3) sunt fixate doua cate doua pe cate un suport (22) fixat pe intradosul (20) ajutorul unor distantiere (23). Aceast tip de fixare permite utilizarea întregii anverguri a fiecărei aripi principale (17) in zborul orizontal deoarece aerul frontal nu este obturat de niciun suport. Pe fuzelaj (11) sunt montate in niște articulatii (24) doua picioare de sprijin anterioare (25) care se prelungesc traversând o fanta (35) in interiorul fuzelajului (11) unde sunt conectate intre ele cu o traversa (26) (figura 7). De asemenea pe fuzelaj (11) sunt fixate doua picioare de sprijin posterioare (27). Fiecare picior de sprijin anterior (25) conține in partea sa inferioara o protuberanta (28) directionata spre spate. Fiecare picior de de sprijin posterior (27) conține in partea sa inferioara o protuberanta (29) directionata spre fata. In funcționare, pe perioada zborului vertical, sunt utilizate in principal cele patru elemente producătoare de tracțiune (3). Concomitent este acționat si elementul producător de tracțiune (4), care este orientat spre in jos ca in figura 2, in asa fel incat jetul de aer produs sa suplimenteze forța de tracțiune dezvoltata de elementele producătoare de tracțiune (3). Pe măsură ce vehiculul aerian (1) se ridica, elementul producător de tracțiune (4) este orientat spre spate si începe tranziția spre zborul orizontal. La atingerea vitezei de croaziera elemente producătoare de tracțiune (3) sunt întrerupte si in zborul orizontal sustentatia este asigurata de aripile principale (17), iar tracțiunea este asigurata de elementul producător de tracțiune (4) ca in figura 3. In toate fazele zborului elementul producător de tracțiune (4) produce o zona de depresiune (31), pe suprafața superioara a fuzelajului (11), reprezentata cu negru in figura 4. Suctiunea aparuta in zona de depresiune (31) creeaza o forța suplimentara care se adauga forței de sustentatie. Controlul stabilitatii si al direcției vehiculului aerian 1 este realizat prin variația vitezei de rotatie a elementelor producătoare de tracțiune (3) si (4) si a poziției ventilatorului (7), intubat, care poate fi modificata după necesitați ca in figurile 2 si 3. In caz de defecțiune a unuia din elementele producătoare de tracțiune (4) pe perioada zborului vertical, ventilatorul (7), intubat este poziționai vertical pentru a compensa elementul defect. In cazul defecțiunii ventilatorului (7) intubat pe perioada zborului orizontal, cele patru elemente producătoare de tracțiune (4) sunt puse in funcțiune si vehiculul aerian (1) este controlat in mod similar ca un quadcopter prin variația vitezei de rotatie a elementelor ramase funcționale.

Intr-o alta varianta de realizare vehiculul aerian 1 poate fi reconfigurat, respectiv fiecare aripa principala (17) poate fi prelungita cu o aripa adiționala (32), montata spre exterior, ceea ce mărește autonomia vehiculului aerian (1), ca in figura 5.

In cazul utilizării vehiculului aerian (1) pentru livrare, sub fuzelaj (11) este transportat un pachet (33), preferabil de forma paralelipipedica, ca in figurile 6 si 7. Pachetul (33) este fixat intre fuzelaj (11) si intre picioarele de sprijin anterioare (25), picioarele de sprijin posteriore (27), respectiv protuberantele lor (28) si (29). Unul dintre cele doua picioare de sprijin anterioare (25) este tras de un arc de întindere (34) intr-o poziție considerata inițiala in care cele doua picioare de sprijin anterioare (25) sunt blocate in interiorul fantei (35) de trecere. Arcul de întindere (34) este fixat la celalalt capat pe fuzelaj (11) prin intermediul unei urechi de fixare (36). Pe același picior de sprijin anterior (25) poate acționa prin împingere un actuator (37). In aceasta varianta, livrarea pachetului (33) se realizează in zborul la punct fix al vehiculului aerian (1) la o altitudine considerata redusa, deasupra zonei de livrare si eliberarea pachetului (33) prin acționarea actuatorului (37) care împinge picioarele de sprijin anterioare (25) in asa fel incat protuberantele (28) corespunzătoare sunt retrase de sub pachet (33 ) si acesta cade gravitațional pe sol. Solul poate fi amenajat cu iarba sau poate avea montat deasupra o plasa care sa amortizeze caderea. După eliberarea pachetului (33), picioarele de sprijin anterioare (25) sunt retrase de arcul de întindere (34) in poziția inițiala. In aceasta poziție picioarele de sprijin anterioare (25) si cele posterioare (27) revin la funcția principala, respectiv aceea de a susține vehiculul aerian (1) la decolare si aterizare.

Potrivit unui alt aspect al invenției elementele componente ale fuzelajului (11), ale aripilor principale (17) si ale aripilor adiționale (32) sunt confecționate din panouri din materiale compozite, preferabil din panouri de fibra de carbon. Razele de curbura ale acestor elemente sunt alese suficient de mari pentru ca fiecare placa de compozit constituenta sa poata fi mulata la rece si fixata pe o matrita avand suprafața curbata. După fixare, matrita si elementele componente sunt suflate cu aer supraîncălzit provenit de la un feon industrial. Matrita si piesa componenta sunt lasate sa se raceasca natural după care piesa componenta este demontata. Piesa componenta pastreaza curbura matriței si poate fi montata pe vehiculul aerian (1).

Claims (9)

1. Revendicări

   1. Vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala, de tipul celor care utilizeza cinci elemente producătoare de tracțiune este caracterizat prin aceea ca un vehicul aerian (1), cu decolare si aterizare pe verticala, utilizează un sistem de propulsie (2) format din patru elemente producătoare de tracțiune (3), fixe, utilizabile in principal pentru zborul pe verticala si dintr-un element producător de tracțiune (4), utilizabil atat in zborul pe verticala cat si in cel orizontal, elementul producător de tracțiune (4) fiind orientabil in toate fazele zborului.
2. 2. Vehicul aerian ca la revendicarea 1 caracterizat prin aceea ca elementele producătoare de tracțiune (3) prezintă niște rotoare (5), deschise, acționate de niște motoare electrice (6), rotoarele (5) avand planul de rotatie paralel cu planul orizontal al vehiculului aerian (1), si cel de-al cincilea element producător de tracțiune (4) este de tipul unui ventilator (7), intubat, acționai de un motor electric (8) si poate fi rotit după o axa transversala (9) in funcție de regimul de zbor de un actuator (10), si actuatorul (10) actioneaza elementul producător de tracțiune (4) prin intermediul unei tije (30).
3. 3. Vehicul aerian ca la revendicarea 1 caracterizat prin aceea ca vehiculul aerian (1) prezintă un fuzelaj (11) care este închis la partea din spate de un panou curbat (12), si deasupra, fuzelajul (11) prezintă un capac (13) ce poate fi demontat, si dedesubt, fuzelajul (11) prezintă un planseu (14), si fuzelajul (11) este închis pe lateral de doua panouri laterale (15) ce se prelungesc in partea din spate cu niște limitatoare de jet (16) pentru ventilatorul (7), intubat, in zona centrului de greutate al vehiculului aerian (1) pe panourile laterale (15) sunt atașate simetric doua aripi principale (17), care prezintă un unghi de incidența pozitiv in raport cu fuzelajul (11), si la partea din spate pe fiecare panou (15) lateral este atașat la exterior un stabilizator orizontal (18), si limitatoarele de jet (16) sunt rigidizate la partea din spate prin intermediul unei traverse (19), si fiecare aripa principala (17) conține un intrados (20) si un extrados (21).
4. 4. Vehicul aerian ca la revendicarea 3 caracterizat prin aceea ca cele patru elemente producătoare de tracțiune (3) sunt montate doua cate doua pe cate un suport (22) fixat pe intradosul (20) cu ajutorul unor distantiere (23) ceea ce permite utilizarea întregii anverguri a fiecărei aripi principale (17) in zborul orizontal deoarece aerul frontal nu este obturat.
5. 5. Vehicul aerian ca la revendicarea 3 caracterizat prin aceea ca vehiculul aerian (1) este reconfigurat, respectiv fiecare aripa principala (17) poate fi prelungita cu o aripa adiționala (32), montata spre exterior, ceea ce mărește autonomia vehiculului aerian (1).
6. 6. Metoda de control a unui vehicul aerian caracterizat prin aceea ca vehiculul aerian (1) utilizează in principal, pe perioada zborului vertical, cele patru elemente producătoare de tracțiune (3) si concomitent este acționat si elementul producător de tracțiune (4), care este orientat in jos in asa fel incat jetul de aer produs sa suplimenteze forța de tracțiune dezvoltata de elementele producătoare de tracțiune (3), si pe măsură ce vehiculul aerian (1) se ridica, elementul producător de tracțiune (4) este orientat spre spate si începe tranziția spre zborul orizontal, si la atingerea vitezei de croaziera elemente producătoare de tracțiune (3) sunt întrerupte si in zborul orizontal sustentatia este asigurata de aripile principale (17) si aripile adiționale (32), iar tracțiunea este asigurata de elementul producător de tracțiune (4), si in toate fazele zborului elementul producător de tracțiune (4) produce o zona de depresiune (31), pe suprafața superioara a fuzelajului (11), si suctiunea aparuta in zona de depresiune (31) creeaza o forța suplimentara care se adauga forței de sustentatie, si controlul stabilitatii si al direcției vehiculului aerian (1) este realizat prin variația vitezei de rotatie a elementelor producătoare de tracțiune (3) si (4) si a poziției ventilatorului (7), intubat, care poate fi modificata după necesitați, si in caz de defecțiune a unuia din elementele producătoare de tracțiune (4) pe perioada zborului vertical, ventilatorul (7), intubat este pozitinat vertical pentru a compensa elementul defect, si in cazul defecțiunii ventilatorului (7), intubat pe perioada zborului orizontal, cele patru elemente producătoare de tracțiune (4) sunt puse in funcțiune si vehiculul aerian (1) este controlat in mod similar ca un quadcopter prin variația vitezei de rotatie a elementelor ramase funcționale.
7. 7. Vehicul aerian ca la revendicarea 3 caracterizat prin aceea ca pe fuzelajul (11) sunt montate in niște articulatii (24) doua picioare de sprijin anterioare (25) care se prelungesc traversând o fanta (35) in interiorul fuzelajului (11) unde sunt conectate intre ele cu o traversa (26), pe fuzelaj (11) sunt fixate doua picioare de sprijin posterioare (27), si fiecare picior de sprijin anterior (25) conține in partea sa inferioara o protuberanta (28) directionata spre spate, si fiecare picior de sprijin posterior (27) conține in partea sa inferioara o protuberanta (29) directionata spre fata, si sub fuzelajul (11) este transportat un pachet (33), preferabil de forma paralelipipedica, pachetul (33) fiind fixat intre fuzelajul (11) si intre picioarele de sprijin anterioare (25), picioarele de sprijin posteriore (27), respectiv protuberantele lor (28) si (29), si unul dintre cele doua picioare de sprijin anterioare (25) este tras de un arc de întindere (34) intr-o poziție considerata inițiala in care cele doua picioare de sprijin anterioare (25) sunt blocate in interiorul fantei (35) de trecere, si arcul de întindere (34) este fixat la celalalt capat pe fuzelajul (11) prin intermediul unei urechi de fixare (36) si pe același picior de sprijin anterior (25) poate acționa prin împingere un actuator (37).
8. 8. Metoda de livrare a unui pachet de către un vehicul aerian cu decolare si aterizare pe verticala caracterizata prin aceea ca livrarea pachetului (33) se realizează in zborul la punct fix al vehiculului aerian (1) la o altitudine considerata redusa, deasupra zonei de livrare si eliberarea pachetului (33) se realizează prin acționarea actuatorului (37) care împinge picioarele de sprijin anterioare (25) in asa fel incat protuberantele (28) corespunzătoare sunt retrase de sub pachetul (33), acesta cazand gravitațional pe sol, si după eliberarea pachetului (33) picioarele de sprijin anterioare (25) sunt retrase de arcul de întindere (34) in poziția inițiala, si in aceasta poziție picioarele de sprijin anterioare (25) si cele posterioare (27) revin la funcția principala, respectiv aceea de a susține vehiculul aerian (1) la decolare si aterizare.
9. 9. Procedeu de fabricație a unui vehicul aerian caracterizat prin aceea ca elementele componente ale fuzelajului (11), ale aripilor principale (17) si ale aripilor adiționale (32) sunt confecționate din panouri din materiale compozite, preferabil din panouri de fibra de carbon, si razele de curbura ale acestor elemente sunt alese suficient de mari pentru ca fiecare placa de compozit constituenta sa poata fi mulata la rece si fixata pe o matrita avand suprafața curbata, si după fixare, matrita si elementul componente sunt suflate cu aer supraîncălzit provenit de la un feon industrial, si matrita si piesa componenta sunt lasate sa se raceasca natural după care piesa componenta este demontata, si piesa componenta pastreaza curbura matriței si poate fi montata pe vehiculul aerian (1).