RO137592A2 - Mecanism de vâslire cu faţa - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un mecanism de vâslire cu faţa, acţionat prin intermediul picioarelor, pentru ambarcaţiuni de clasă mică, plăci de surf destinate transportului, agrementului şi activităţilor specifice precum pescuitul şi vânătoarea, mecanismul fiind un sistem mecanic care produce mişcarea naturală a padelei mânuită de om, cu unghiuri diferenţiate de intrare şi ieşire din apă a padelei, cu propulsie înainte - înapoi a ambarcaţiunii, detaşabil şi reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcaţiune de clasă mică, silenţios şi neafectat de vegetaţia acvatică. Mecanismul, conform invenţiei, cuprinde nişte suporturi (6, 10 şi 15) de prindere şi nişte suporturi (24) de reglare pentru mecanismul de acţionare, un mecanism (Ma) de acţionare cu pedale şi o transmisie (T) cu un raport de transmisie ≤ 1, nişte arbori (Ad) de divizare a mişcării stânga - dreapta, nişte suporturi (28) laterale simetrice, reglabile vertical, pentru mecanismele de transformare a mişcării de rotaţie în mişcare pe o curbă alungită orizontal a padelelor, nişte mecanisme (OABC) patrulater deformabil, decalate la 180°, de transformare a mişcării de rotaţie în mişcare pe o curbă alungită orizontala padelelor, nişte pale (p şi p') de padele, de formă clasică, prinse la extremitatea câte uneia din laturile patrulaterelor deformabile, nişte suporturi (34) de prindere a comenzii cârmei şi a unei carme (C) retractabile, o comandă (CC) a cârmei, o cârmă (C) retractabilă şi un scaun (S) pliabil, ergonomic, reglabil şi detaşabil .

Description

OFICIUL DE STAT PENTRU INVBlfll ȘIliARCI RO 1 37592 A2

Cerere de brevet de Invenți^ z_Nn .....

Âl^XMegn·» de vâslire cu fata

Invenția se refera la un mecanism de vâslire cu fata, acționat prin intermediul picioarelor, pentru ambarcațiuni de clasa mica, placi de surf destinate transportului, agrementului si activitatilor specifice precum pescuitul si vanatoarea.

Se cunoaște soluția, conform brevet GB2420332A - Pedal powered paddling system for small watercraft, ce consta intr-un sistem accesoriu care simulează mișcarea biomecanica a vâslirii manuale, cum ar fi cu o canoe sau o barcă mică, sistem și legătura dintre acestea, toate formând o structură mecanică adaptată pentru a simula mișcarea biomecanica utilizată în mod obișnuit de operatorii care vâslesc cu o mică ambarcațiune, ce prezintă dezavantajele acționarii unitare, intrării si ieșirii din apa a padelei cu același unghi de înclinare, lipsa unui sistem de control al direcției ambarcațiunii.

Se cunoaște soluția, conform brevet US20190061895A1 - Propulsion device for watercraft, prin care o navă cu un mecanism de propulsie care se extinde printr-o deschidere în partea inferioară a navei cu un mecanism de propulsie adaptat pentru a fi introdus într-o deschidere în partea inferioară a unei nave care cuprinde o pereche de pedale cuplate fiecare cu o aripă flexibilă care se extinde sub linia de apă, perechea de aripioare oscilează printr-o cale arcuită pe o axă orizontală pentru a propulsa nava de apă, iar axa orizontală este de preferință rotativa continuu în ambele direcții prin 360 ° pe o axă verticală dispusă într-un unghi substanțial drept față de axa longitudinală a navei, pentru a propulsa nava navală în orice direcție ce prezintă dezavantajele construcției complicate a corpului navei cu put de fund pentru instalare mecanism, acționare unitara, pescaj mărit.

Soluția tehnică propusă prin cererea de brevet de invenție înlătură deficiențele amintite la stadiul actual al tehnicii, asigurând vâslirea fata cu un sistem mecanic ce reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei, cu propulsie înainte - înapoi a ambarcațiunii, detașabil si reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica, silențios si neafectat de vegetația acvatica, sistem ce cuprinde:

- niște suporturi de prindere si reglare verticala pentru mecanismul de acționare,

- un mecanism de acționare cu pedale si o transmisie cu raport de transmisie i<1,

- niște arbori de divizare a mișcării stg - dr,

- niște suporturi laterale simetrice, reglabile vertical, pentru mecanismele de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,

- niște mecanisme patrulater deformabil, decalate la 180°, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,

- niște pale de padele, de forma clasica, prinse la extremitatea cate uneia din laturile patrulaterelor deformabile,

- niște suporturi de prindere a comenzii cârmei si a cârmei retractabile,

- o comanda manuala cu cabluri a cârmei,

- o carma retractabila,

- un scaun pliabil, ergonomie, reglabil si detașabil.

RO 137592 Α2

Ά

Un obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura vâslirea cu fata, înainte - înapoi’

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o forța de propulsie mai mare utilizând forța picioarelor, sprijinirea spatelui utilizatorului, cu un mecanism de acționare cu pedale si o transmisie cu raport de transmisie cu i<1.

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei.

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a fi ușor detașabil si reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica.

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a fi ușor reglabil la orice sarcina a ambarcațiunii.

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o conducere facila si stabila a ambarcațiunii cu ajutorul unui mecanism de carmire.

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura silentiozitatea deplasării si neafectarea propulsoarelor de către vegetația acvatica,

Un alt obiectiv al prezentei invenții este acela de a asigura o poziție ergonomica utilizatorului si posibilitatea eliberării mâinilor in vederea desfășurării unor activitati specifice de pescuit si vanatoare.

Mecanismul de vâslire cu fata, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- asigura vâslirea cu fata, înainte - înapoi;

- dezvolta o putere de propulsie mai mare utilizând forța picioarelor si sprijinirea spatelui utilizatorului;

- determina o viteza de propulsie mai mare printr-o transmisie cu raport de transmisie i<1;

- construcție reglabila si detașabila, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica;

- gabarit redus al mecanismului de vâslire;

- asigura posibilitatea reglării pentru orice sarcina a ambarcațiunii;

- reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei;

- asigura o conducere facila si stabila a ambarcațiunii cu ajutorul unui mecanism de carmire;

- asigura silentiozitatea deplasării si neafectarea propulsoarelor de către vegetația acvatica;

- asigura o poziție ergonomica utilizatorului si posibilitatea eliberării mâinilor in vederea desfășurării unor activitati specifice de pescuit si vanatoare;

RO 137592 Α2 &

Se dau în continuare mai multe exemple de realizare a invenției, în legătură și cu figurile 1-8, care reprezintă:

- FIG. 1, vedere in perspectiva a unui mecanism de vâslire cu reglare pe verticala;

- FIG. 2, vedere in perspectiva a unui mecanism de vâslire cu reglare unghiulara;

- FIG. 3, vedere in perspectiva a unei ambarcațiuni echipate cu suporturi de prindere si reglare verticala pentru mecanismul de acționare, mecanisme de transformare a mișcării, comanda cârmei si pentru carma retractabila;

- FIG. 4, vedere in perspectiva a unei ambarcațiuni echipate cu mecanism de vâslire cu fata, carma si scaun pliabil;

- FIG. 5, vedere in perspectiva a mecanismului de acționare cu pedale si a transmisiei cu lanț, cu raport de transmisie i^1;

- FIG. 6, vedere in perspectiva a mecanismelor patrulater deformabil, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită a palelor padelelor;

- FIG. 7, vedere in perspectiva a comenzii cârmei si a cârmei retractabile;

- FIG. 8, vedere in perspectiva a unui scaun ergonomie pliabil, detașabil;

I ntr-o prima varianta constructiva, conform Fig. 1, pe o ambarcațiune Ab, prevăzută cu un scaun S si cu mecanism de carmire Mc, utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, printr-un mecanism de acționare Ma - de tip mecanism pedalier, cu centrul in M, o transmisie T cu axa de simetrie MO - de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i<1, doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii Ab, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor D, D’ ale palelor padelelor p, p’ - de tip patrulater deformabil OBCA, O’B’C’A’.cu OA, O’A’ manivele rotative, decalate la 180°, de lungime r, si laturile OB, O’B’ fixe, înclinate înainte cu unghiul a fata de orizontala, la care laturile CA, C’A’ au cate o extensie AD, A’D’ înclinate înapoi cu unghiul β fata de acestea, pe care se montează palele padelelor p, p’.

Centrul M al mecanismului de acționare Ma coincide cu axa lagărului I al cărui suport poate culisa pe verticala pe un alt suport c , iar acesta se poate muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi s, astfel incat se poate regla întinderea organului de transmisie, poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab.

Centrele O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ coincid cu axa lagărelor I’ ale căror suporturi pot culisa pe vertical pe cate un alt suport c’, iar aceseta se pot muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi s’, astfel incat se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab.

Funcție de greutatea ambarcațiuni Ab, a utilizatorului si a sarcinii utile minime, ambarcațiunea Ab se scufunda in apa pana la nivelul n.

RO 137592 Α2

Traiectoria t a vârfului palelor padelelor p, p’, reprezintă o curba alungită pe orizontala, cu lungimea L, cu un punct fata D’ de intrare in apa, cu unghiul palei ε fata de orizontala, un punct spate D de ieșire din apa, cu unghiul palei ε’ fata de orizontala, ε’<ε, avand adancimea maxima submersa a si înălțime minima h deasupra apei, permițând o propulsie eficienta prin cursa activa cu o lungime L>4r, substanțial mai mare decât dublul lungimii manivelei rotative OA, afundarea maxima a padelelor p, p’ la jumatatea cursei spre înapoi, unghiuri diferențiate ε’<ε de intrare si ieșirea din apa a palelor padelei p, p’, cu o deplasare neîngrădită, la cursa spre înainte, prin ridicarea vârfului palei, cu inaltimea minima h deasupra apei, evitandu-se contactul cu valurile.

In cazul unei încărcări suplimentare, ambarcațiunea Ab se scufunda pana la nivelul ni, mai sus cu distanta x fata de poziția n, iar pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele OBCA , O’B’C’A’ se fixeaza cu ajutorul șuruburilor s’ la distanta x, pe o poziție verticala superioara O1B1C1A1, OtBtCtAt astfel încât traiectoria ti este identica ca si caracteristici (L, a, h, ε, ε’) cu traiectoria inițiala t, dar la distanta x.

Mecanismul de acționare Ma, cu centru M, se fixeaza si el, cu ajutorul șuruburilor s la distanta x, pe o poziție verticala superioara Mi, sau se deplasează pe orizontala spre mecanismul O1B1C1A1, pentru a se asigura menținerea distantei dintre axele transmisiei T.

Intr-o a doua varianta constructiva, conform Fig. 2, pe o ambarcațiune Ab, prevăzută cu un scaun S si cu mecanism de carmire Mc, utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, in construcție compacta, printr-un mecanism de acționare Ma - de tip mecanism pedalier, cu centrul in M, o transmisie T cu axa de simetrie MO de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i<1, doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii Ab, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor D, D’ ale palelor padelelor p, p’ - de tip patrulater deformabil OBCA, O’B’C’A’,cu OA, O’A’ manivele rotative, decalate la 180°, de lungime r, si laturile OB, O’B’ fixe, înclinate înainte, la poziția inferioara, cu unghiul a fata de orizontala, la care laturile CA, C’A’ au cate o extensie AD, A’D’ înclinate înapoi cu unghiul β fata de acestea, pe care se montează palele padelelor p, p’.

Centrul M al mecanismului de acționare Ma coincide cu axa lagărului I al cărui suport se poate muta pe orizontala si verticala, fiind fixat cu ajutorul unor șuruburi s, astfel incat se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab si de inaltimea valurilor.

Centrele O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ pot varia, fiind determinate de lungimea reglabila a șurubului V, prins intre suportul c al mecanismului de acționare Ma si segmentul OM, astfel incat se poate ajusta poziția pe verticala a mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii Ab si de inaltimea valurilor.

Traiectoria ti a vârfului palelor padelelor p, p’ este identica cu cea de la prima varianta, cu reglare pe verticala dar (L1, al, h, ε 1, ε Γ) sunt diferite I_1<L, aKa, hl>h, ε1< ε, ε1’> ε1).

/1

RO 137592 Α2 _r.

In cazul unor valuri mari, distanta h fata de poziția n se micșorează, astfel incat pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele OBCA , O’B’C’A’ se fixeaza cu ajutorul șuruburilor s’ in poziție înclinată cu unghiul γ, pe o poziție superioara O1B1C1A1, OrBrCrAi* astfel incat traiectoria ti este înclinată, iar capul din fata este mai sus cu o distanta y.

In cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari, pentru prima varianta constructiva se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului M, al mecanismului de acționare Ma, si a centrelor O, O’, ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’, cu o distanta mai mare decât x - diferența de nivel dintre n si n1, fixandu-se cu ajutorul șuruburilor s’ pe o poziție superioara O1B1C1A1, OtBtCtAt astfel incat traiectoria ti sa fie mai sus.

In cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari, pentru a doua varianta constructiva se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului M al mecanismului de acționare Ma si a centrelor O, O’ ale mecanismelor OBCA, O’B’C’A’ cu distanta x, fixandu-se cu ajutorul șuruburilor s’ in poziție înclinată cu unghiul γ, pe o poziție superioara O1B1C1A1, OrBrCrAr astfel incat traiectoria ti sa fie înclinată, iar capul din fata sa fie mai sus cu o distanta y.

Mersul inainte-inapoi, in cazul transmisiei T, fara cuplaj unisens, se asigura prin acționarea inainte-inapoi a mecanismului pedalier, iar la staționare sau mers in aval, utilizatorul eliberează mecanismul pedalier, ambarcațiunea Ab fiind destinata mersului pe ape cu canale si spatii înguste.

Mersul inainte-inapoi, in cazul transmisiei T cu cuplaj unisens, nu se poate asigura, ambarcațiunea Ab fiind destinata mersului pe ape cu zone libere vaste.

Conform Fig. 3, o ambarcațiune Ab, construita din lemn, plastic, tabla din aliaj de aluminiu, sau material compozit, pe care se pot monta mecanisme de vâslire cu fata, in prima varianta constructiva, trebuie sa aiba prevăzută o grinda de fund 1 pe care se fixeaza cu niște șuruburi 2 un suport fix 3, de tip U, al mecanismului de acționare Ma, ce are doua aripi verticale 4 prevăzute cu niște canale verticale g.

Pe bordurile ambarcațiunii, stg-dr, se montează niște suporturi fixe 5 ale mecanismelor de vâslire, de tip U, ce se prind cu niște șuruburi 6 in borduri si au la partea superioara, pe direcție longitudinala, cate doua bolturi filetate de prindere 7, prevăzute cu șaibe 8 si piulițe fluture 9.

Pe partea stg, pentru dreptaci, se montează un suport detașabil 10 al comenzii cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon 11, avand la partea superioara , pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere 12, prevăzute cu șaibe 13 si piulițe fluture 14.

La extremitatea bordului, in aval, de aceeași parte cu suportul reglabil 10, se montează un suport detașabil 15 al cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon 16, avand la partea superioara, pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere 17, prevăzute cu șaibe 18 si piulițe fluture 19.

In mod uzual, ambarcațiunea Ab, are niște suporturi de ședere, pentru transportul pasagerilor, de tip șezut 20, 21, la care se pot monta, in găurile h, sprijinite pe niște reazeme j, niște spatare detașabile 22, 23.

Conform Fig. 4, suportul 24 al mecanismului de acționare Ma se montează central, pe aripile verticale 4 al suportului fix 3, in canalele verticale g, cu niște șuruburi 25, șaibe 26 si piulițe fluture 27.

Transmisia T, de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie i£1 si cu sau fara cuplaj unisens, asigura conectarea mecanismului de acționare Ma cu arborii Ad, flexibili sau rigizi si cu articulatii cardanice, de distribuție stg. - dr. a mișcării spre mecanismele de vâslire Mvs, Mvd.

Mecanismele de vâslire Mvs, Mvd se fixeaza pe bolturi filetatele 7 ale suporturilor fixe 5 prin niște suporturi de reglare 28, prevăzute cu cate o gaura rotunda si una ovala pentru alinierea mecanismelor si cu cate doua aripi verticale, cu canal j vertical deschis, de poziționare verticala si centrare a lagărelor mecanismelor prin intermediul unor bolturi filetate 29, șaibe 30 si piulițe autoblocante 31.

Pentru stabilizarea mecanismelor de vâslire stg. - dr., se folosește o bara de rigidizare R, prevăzută cu un mâner 32 si un cârlig 33, prins de suportul central 24 al mecanismului de acționare Ma, folosit si in scopul ridicării, transportului si depozitarii împreuna a mecanismului de acționare Ma, transmisiei T si a mecanismelor de vâslire Mvs, Mvd, după desfacere prinderi de pe corpul ambarcațiunii Ab.

Pe suportul detașabil 10, de tip U, prin intermediul unor bolturi filetate 12, șaibe 13 si piulițe fluture 14 se montează suportul reglabil 34 al comenzii cârmei, prevăzut cu o gaura rotunda q si una ovala u pentru alinierea suportului, iar pe acesta se montează manșa de comanda Cc ce transmite mișcarea, prin intermediul unor cabluri metalice, din interiorul unor camasi cu tresa metalica si plastic 35, către carma C, astfel încât, la rotirea dr. a manșei de comanda Cc, carma sa se rotească stg., intru-cat este montata in spate, in raport cu direcția de mers.

Pe suportul detașabil 15, de tip U, prin intermediul unor bolturi filetate 17, șaibe 18 si piulițe fluture 19 se montează suportul reglabil 36 al acționarii cârmei, prevăzut cu o gaura rotunda v si una ovala w pentru alinierea suportului, iar pe acesta, printr-un lagar vertical, se montează axul cârmei C.

Pentru a se asigura o poziție ergonomica utilizatorului, este prevăzut un scaun pliabil, detașabil S, care se montează la distanta potrivita pentru pedalare si se poziționează cu ajutorul unor suporturi reglabile pe verticala 37, prinse pe bordurile ambarcațiunii cu niște șuruburi cu tampon 38.

Poziția suporturilor 5 se alege astfel încât spătarul 22 sa protejeze pasagerii care stau pe banca din mijloc de vreun contact cu piesele in mișcare ale mecanismelor.

Conform Fig. 5, mecanismul de acționare Ma este compus dintr-un suport reglabil vertical 24, montat pe aripile verticale 4 ale suportului fix 3, cu ajutorul unor șuruburi 25, șaibe 26 si piulițe fluture 27, pe care se montează, la partea din spate, un mecanism pedalier clasic, constând in butuc 39 - cu accesoriile necesare, ax pedalier

40, manivela pedaliera stg. 41 cu pedala 42 - cu sau fara ratrape, manivela pedaliera dr. 43 cu roata de lanț sau bloc de roti de lanț 44 si pedala 42 - cu sau fara ratrape.

La partea din fata, pe un suport 45 de reglare longitudinala, prins de latura superioara a suportului vertical 24 cu ajutorul unor șuruburi 46, șaibe 47, piulițe fluture 48 si deplasat cu șurubul de întindere 49 pentru întindere organ de transmisie - lanț sau curea dintata, se montează intr-un butuc 50 - cu accesoriile necesare, axul de acționare 51, asigurat cu o bucșa 52 si un stift paralel 53, cu un pinion sau bloc de pinioane 54 la căpătui din dreapta, ax care are la ambele capete caneluri longitudinale sau găuri pentru cuplare cu niște organe Ad de transmisie mișcare in lateral. La partea frontala a suportului 45 se afla o aripa m cu o gaura in care se introduce cârligul 33, asigurat cu o piulița x, pentru ușurare transport si depozitare.

Transmisia T poate fi fixa - cu un raport de transmisie i<1, cuprinzând o roata de lanț sau curea dintata 44, un lanț dintat sau o curea dintata 55 si un pinion, roata de curea dintata 54 - cu sau fara cuplaj unisens, sau transmisia T poate fi cu mai multe rapoarte de transmisie i<1, cuprinzând o roata de lanț sau bloc de roti de lanț 44, un lanț dintat 55 si un bloc de pinioane 54 - cu sau fara cuplaj unisens si un mecanism de variere a raportului de transmisie, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate.

Conform Fig. 6, pe suporturile 5, cu ajutorul unor bolturi filetate 7, șaibe 8 si piulițe fluture 9, se montează suporturile de reglare verticala 28s, 28d, ce au cate o gaura rotunda a si una ovala b - pentru aliniere suporturi, iar pe verticala au cate doua aripi cu canal j vertical deschis, de poziționare verticala si centrare a suporturilor lagare 56, 57 cu rulmenți, ale mecanismelor de vâslire Mvs, Mvd prin intermediul unor bolturi filetate 29, șaibe 30 si piulițe autoblocante 31.

Mișcarea primita de la axul 51 se transmite prin arborii Ad, flexibili, asigurati la capete cu colierele 58, sau rigizi si cu articulatii cardanice, de distribuție stg. - dr. a mișcării spre arborii 59, evoluând in lagărele cu rulmenți etansati 56, 57, care, prin intermediul manivelelor rotative 60 - decalate la 180°, cu lagărele cu rulmenți etansati 61 si axele 62, actioneaza brațele de lucru 63 - din doua segmente înclinate cu unghiul β, ce, la căpătui inferior al unui segment, au prinsa o pala 64 de padela, prin intermediul unui stift paralel 65, iar pe celalalt segment, la capat, se articulează, prin lagărele cu niște bucși de alunecare 66 si niște axe 67 cu brațele oscilante 68, iar prin acestea de căpătui superior al suporturilor lagărelor 56, 57.

Suporturile lagărelor 56, 57 sunt solidarizate prin intermediul unei bare de rigidizare R, compusa dintr-un mâner central 32 - de care se prinde cârligul 33, si doua semibare 69, prinse intre ele si mâner si de consolele elastice f cu niște șuruburi 70.

Latimea palelor de padela 64 si depărtarea fata de lateralele ambarcațiunii Ab se aleg astfel incat palele sa nu lovească ambarcațiunea la cursa de întors.

Conform Fig. 7, mecanismul de carmire Mc este constituit din suportul reglabil 34 , manșa de comanda Cc, cablurile de comanda 35, suportul 36 al acționarii cârmei, si carma C.

Suportul reglabil 34, de tip oval, cu o gaura ovala u si o gaura rotunda q, montat pe suportul fix 10 prin intermediul unor bolturi filetate 12, șaibe 13 si piulițe fluture 14, are

RO 137592 Α2 montat la partea superioara o manșa de comanda Cc, prinsa cu un stift filetat 71 de axul rotii de cablu 72, ce evoluează pe doua bucși 73, iar pe roata 72 este un cablu metalic flexibil 74 - solidar cu roata 72 prin boitul 75, ce transforma mișcarea de rotatie a manșei de comanda Cc in mișcare de translație transmisa prin cămășile de cablu 35, sprijinite pe bosajele străpunse 76, către acționarea cârmei C.

Pentru indexarea mișcării, pe suprafața suportului reglabil 34 sunt niște caneluri 77 ce permit fixarea pe poziție a manșei de comanda Cc cu ajutorul unui indexor 78 constituit dintr-o bila si un arc, in sine cunoscute.

Suportul reglabil al acționarii cârmei 36, prevăzut cu o gaura rotunda v si una ovala w pentru alinierea suportului, prin intermediul unor bolturi filetate 17, șaibe 18 si piulițe fluture 19, se montează pe suportul fix 15 si are o porțiune verticala unde, pe doua bucși 79 este montat axul cârmei 80 pe care, la partea superioara este montata o roata de cablu 81 - identica dimensional cu roata 72, printr-un stift paralel 82, iar la partea inferioara este articulat cu capul profilat z al cârmei C pritr-un boit 83.

Intre bucșa 79, rezemata de capul inferior al suportului 36 si suprafața superioara a cârmei se montează doua capace profilate 84 si un arc de compresiune 85, ce tine la mijloc capul inferior al axului cârmei 80 si capul z al cârmei C, articulate prin boitul 83, astfel incat, in lipsa unei solicitări laterale axele sunt coliniare, iar la apariția unei forte laterale perturbatoare carma C se rabate, trecând peste obstacolele subacvatice la mersul înainte sau înapoi.

La partea superioara a suportului 36, pentru întinderea cablurilor metalice 74, se montează cu ajutorul a doua piulițe, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate, doua prinderi 86, in care se infileteaza șuruburile găurite de întindere cablu 87, pe care se sprijină cămășile celor doua cabluri 35.

Cablurile metalice 74 se prind de roata de cablu 81 prin intermediul unei bride profilate 88, prinsa de corpul rotii cu doua șuruburi 89.

Pentru protecția mecanismului se montează un capac profilat 90 cu ajutorul a doua șuruburi 91 pe prinderile 86.

Raportul de transmisie a mișcării dintre manșa de comanda Cc si carma C se alege de preferința unitar.

Conform Fig. 8, scaunul ergonomie, pliabil si detașabil S cuprinde un spatar constituit din schelet spatar 92, cu o panza spatar 93, ce are la fiecare capat o semiarticulatie 94, iar la mijlocul laturilor cate un boit cu piulița autoblocanta 95, 96, precum si un șezut constituit din panza șezut 97 , doua laterale șezut 98 prinse la partea inferioara cu doua traverse 99, prinse de laterale prin cate un splint paralel 100, iar la partea din spate are, prinsa cu un splint paralel 101, cate o semiarticulatie curbata 102, ce se articulează prin cate un boit cu piulița autoblocanta 103,104 cu semiarticulatiile 92.

Poziția înclinată a spătarului fata de șezut, precum si plierea se asigura prin cele doua chingi cu catarame 105 care se prind pe hoiturile cu piulițe autoblocante 95, 96 precum si pe bolturile cu piulițe autoblocante 106,107 de pe mijlocul lateralelor șezut 98.

RO 137592 Α2

Pânzele de spatar 93 si de șezut 97 au decupări in dreptul hoiturilor cu piulițe autoblocante 95,96 si 106,107 p[recum si a prinderilor traverselor 99.

Pe lateral scaunul se sprijină pe bordurile ambarcațiunii Ab prin intermediul unui suport inferior 108, prins in traversa 99 cu o prindere elastica cu șurub 109, si un suport superior 110, fixat in acesta cu o prindere elastica cu șurub 111, iar pe acesta se afla un șurub cu tampon 112 ce strânge bordura intre tamponul lui si cel al suportului superior 110, cu ajutorul unei piulițe fluture 113.

Poziția scaunului S, ca distanta fata de Ma, pe verticala sau ca înclinare fataspate, se asigura prin poziționarea diferențiata a suporturilor 108,110.

In scopul majorării autonomiei, acționarea mecanismului de vâslire cu fata se poate face si direct - cu ajutorul unui motor electric, de tipul pe axul pedalier, sau mixt manual - electric, alimentarea motorului electric facanduse cu o baterie de acumulatori, iar comanda cu un controler, in sine cunoscute si de aceea nereprezentate.

Având in vedere specificul umed al mediului in care lucrează mecanismul de vâslire cu fata, se recomanda utilizarea rulmenților cu etansare si autoungere la piesele in mișcare de rotatie care sunt mai departe de apa, gen manivela rotativa, iar la celelalte articulatii cu mișcare oscilanta sa se folosească lagare de alunecare din bucși de plastic.

In urma simulărilor făcute cu mecanismele de vâslire cu fata se recomanda următoarele valori ale parametrilor mecanismelor:

lungime manivela pedaliera raport de transmisie lungime manivela rotativa unghi a unghi β unghi γ cursa unghi intrare apa ε unghi ieșire apa ε’

l = 150-175 mm i = 1/1 - 1/2,75 r = 110 - 165 mm a = 80 - 90° β= 130- 140° γ = 5 - 8° L = 700 - 830 mm ε = 55 - 60° ε’ = 47 - 50°

Pentru un mecanism de vâslire, montat pe o barca de clasa mica, din lemn, plastic, tabla din aliaj de aluminiu, sau material compozit, cu un vaslas si cu bagaje medii sau cu max. 1 pasager, ce asigura următoarele caracteristici:

- nr. de rotatii med

- nr. de rotatii max

- raport de transmisie

- cursa max padela / rot

- cursa max efectiva padela / rot

- cursa alternativa la padele nmed = 0,75 rot/s = 45 rot/min nmax =1,5 rot/s = 90 rot/min i = 2,75

L = 0,65 m

Le = 0,5 m

2Le = 1 m

Obs. : cursa max efectiva este intre punctele cu min 50% lungime padela in apa

RO 137592 Α2

Vitezele estimate ale ambarcațiunii se calculează cu formula V= n x i x 2Le

- Vmed = 0,75 x 2,75 x 1 = 2,0625 m/s = 123,75 m/min = 7,425 km/h

- Vmax = 1,5 x 2,75 x 1 = 4,125 m/s = 247,5 m/min = 14,85 km/h

Obs.: - acționare cu picioarele; spatele utilizatorului sprijinit; forța de propulsie mai mare; durata de pedalare mai lunga.

Calculele sunt aproximative si nu tin cont de rezistenta hidrodinamica, condiții atmosferice, direcție vânt, curent, contracurent, etc, dar pot fi elocvente avand in vedere viteza unei ambarcațiuni de aceeași clasa, in aceleași condiții, dar propulsata cu ajutorul mecanismului clasic cu pagaie, padela sau vâsle, astfel:

- Vmed canoe cu pagaie = 6-7 km/h

- Vmed caiac cu padela = 8-9 km/h

- Vmed barca cu vâsle = 5-6 km/h

Obs.: - acționare cu mâinile; forța de propulsie mai mica; durata de acționare mai scurta.

Trebuie înțeles ca descrierea de mai sus a fost data cu titlu de exemplu și că aceasta, în nici un fel, nu restrânge sfera de aplicare a invenției dacă detaliile de construcție prezentate vor fi înlocuite cu altele echivalente. Toate aceste modificări și variații ale construcției pot fi efectuate de către specialiști, în lumina descrierii de mai sus și sunt incluse în sfera de aplicare a revendicărilor solicitate.

Claims (30)

1. REVENDICĂRI

   1. Mecanism de vâslire cu fata, caracterizat prin aceea ca este un sistem mecanic ce reproduce mișcarea naturala a padelei manuita de om, cu unghiuri diferențiate de intrare si ieșire din apa a padelei, cu propulsie înainte - înapoi a ambarcațiunii, detașabil si reglabil, cu posibilitatea montării pe orice tip de ambarcațiune de clasa mica, silențios si neafectat de vegetația acvatica, sistem ce cuprinde:

   - niște suporturi de prindere si reglare verticala pentru mecanismul de acționare, - un mecanism de acționare cu pedale si o transmisie cu raport de transmisie i<1,

   - niște arbori de divizare a mișcării stg - dr,

   - niște suporturi laterale simetrice, reglabile vertical, pentru mecanismele de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,

   - niște mecanisme patrulater deformabil, decalate la 180°, de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită orizontal a padelelor,

   - niște pale de padele, de forma clasica, prinse la extremitatea cate uneia din laturile patrulaterelor deformabile,

   - niște suporturi de prindere a comenzii cârmei si a cârmei retractabile,

   - o comanda manuala cu cabluri a cârmei,

   - o carma retractabila,

   - un scaun ergonomie, pliabil, reglabil si detașabil.
2. 2. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca, intr-o prima varianta constructiva, pe o ambarcațiune (Ab), prevăzută cu un scaun (S) si cu mecanism de carmire (Mc), utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, printr-un mecanism de acționare (Ma) - de tip mecanism pedalier, cu centrul in (M), o transmisie (T) cu axa de simetrie (MO) - de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie (i<1), doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii (Ab), de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor (D), (D’) ale palelor padelelor (p), (p’) - de tip patrulater deformabil (OBCA), (O’B’C’A’),cu (OA), (O’A’) manivele rotative, decalate la 180°, de lungime (r), si laturile (OB), (O’B’) fixe, înclinate înainte cu unghiul (a) fata de orizontala, la care laturile (CA), (C’A’) au cate o extensie (AD), (A’D’) înclinate înapoi cu unghiul (β) fata de acestea, pe care se montează palele padelelor (p), (p’)
3. 3. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, centrul M al mecanismului de acționare (Ma) coincide cu axa lagărului (I) al cărui suport poate culisa pe verticala pe un alt suport (c), iar acesta se poate muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi (s), astfel încât se poate regla întinderea organului de transmisie, poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii (Ab).
4. 4. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, centrele (O), (θ’) ale mecanismelor (OBCA), (O’B’C’A’) coincid cu axa lagărelor (I’) ale căror suporturi pot culisa pe vertical pe cate un alt suport (c’), iar aceseta se pot muta pe orizontala, fiind fixate cu ajutorul unor șuruburi (s’), astfel incat se poate

   ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii (Ab).
5. 5. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, traiectoria t a vârfului palelor padelelor (p), (p)’, reprezintă o curba alungită pe orizontala, cu lungimea (L), cu un punct fata (D’) de intrare in apa, cu unghiul palei (ε) fata de orizontala, un punct spate (D) de ieșire din apa, cu unghiul palei (ε’) fata de orizontala, *ε’<ε), avand adancimea maxima submersa (a) si înălțime minima (h) deasupra apei, permițând o propulsie eficienta prin cursa activa cu o lungime (L>4r), substanțial mai mare decât dublul lungimii manivelei rotative (OA), afundarea maxima a padelelor (p), (p’) la jumatatea cursei spre înapoi, unghiuri diferențiate (ε’<ε) de intrare si ieșirea din apa a palelor padelei (p), (p’), cu o deplasare neîngrădită, la cursa spre înainte, prin ridicarea vârfului palei, cu inaltimea minima (h) deasupra apei, evitandu-se contactul cu valurile.
6. 6. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in cazul unei încărcări suplimentare, ambarcațiunea (Ab) se scufunda pana la nivelul m, mai sus cu distanta (x) fata de poziția (n), iar pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele (OBCA), (O’B’C’A’) se fixeaza cu ajutorul șuruburilor (s’) la distanta (x), pe o poziție verticala superioara (O1B1C1A1), (OrBrCrAr) astfel încât traiectoria (ti) este identica ca si caracteristici (L, a, h, ε, ε’) cu traiectoria inițiala (t), dar la distanta (x).
7. 7. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului (M), al mecanismului de acționare (Ma), si a centrelor (O), (θ’), ale mecanismelor (OBCA), (O’B’C’A’), cu o distanta mai mare decât (x) diferența de nivel dintre (n) si (n1), fixandu-se cu ajutorul șuruburilor (s’) pe o poziție superioara (O1B1C1A1), (OrBrCrAr) astfel incat traiectoria (ti) sa fie mai sus.
8. 8. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca, intr-o a doua varianta constructiva, pe o ambarcațiune (Ab), prevăzută cu un scaun (S) si cu mecanism de carmire (Mc), utilizatorul folosește mecanismul de vâslire cu fata, in construcție compacta, printr-un mecanism de acționare (Ma) - de tip mecanism pedalier, cu centrul in (M), o transmisie (T) cu axa de simetrie (MO) - de tip cu lanț sau cu curea dintata, cu raport de transmisie (i<1), doua mecanisme, simetrice fata de planul longitudinal al ambarcațiunii (Ab), de transformare a mișcării de rotatie in mișcare pe o curba alungită ale vârfurilor (D), (D’) ale palelor padelelor (p), (p’) - de tip patrulater deformabil (OBCA), (O’B’C’A’), cu (OA), (O’A’) manivele rotative, decalate la 180°, de lungime (r), si laturile (OB), (O’B’) fixe, înclinate înainte, la poziția inferioara, cu unghiul (a) fata de orizontala, la care laturile (CA), (C’A’) au cate o extensie (AD), (A’D’) înclinate înapoi cu unghiul (β) fata de acestea, pe care se montează palele padelelor (p), (p’).
9. 9. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea ca, centrul (M) al mecanismului de acționare (Ma) coincide cu axa lagărului (I) al cărui suport se poate muta pe orizontala si verticala, fiind fixat cu ajutorul unor șuruburi (s), astfel incat se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de poziția scaunului utilizatorului si se poate ajusta poziția mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii (Ab) si de inaltimea valurilor.

   <0
10. 10. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea ca, centrele (O), (θ’) ale mecanismelor (OBCA), (O’B’C’A’) pot varia, fiind determinate de lungimea reglabila a șurubului (V), prins intre suportul (c) al mecanismului de acționare (Ma) si segmentul (OM), astfel incat se poate ajusta poziția pe verticala a mecanismului de vâslire, funcție de greutatea încărcăturii ambarcațiunii (Ab) si de inaltimea valurilor.
11. 11. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea ca, traiectoria (ti) a vârfului palelor padelelor (p), (p’) este identica cu cea de la prima varianta, cu reglare pe verticala dar (L1, ai, h, ε 1, ε 1’) sunt diferite( L1<L), (ai<a), (hi>h), (ε1< ε), (ε1’> ε1).
12. 12. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea ca, in cazul unor valuri mari, distanta h fata de poziția (n) se micșorează, astfel incat pentru pastrarea caracteristicilor funcționale optime, mecanismele (OBCA), (O’B’C’A’) se fixeaza cu ajutorul șuruburilor (s’) in poziție înclinată cu unghiul (γ), pe o poziție superioara (O1B1C1A1), (OrBrCrAr) astfel incat traiectoria (ti) este înclinată, iar capul din fata este mai sus cu o distanta (y).
13. 13. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 8, caracterizat prin aceea ca, in cazul unor încărcături mai mari si la valuri mari se adopta soluția cu poziționarea superioara a centrului (M) al mecanismului de acționare (Ma) si a centrelor (O), (θ’) ale mecanismelor (OBCA), (O’B’C’A’) cu distanta (x), fixandu-se cu ajutorul șuruburilor (s’) in poziție înclinată cu unghiul (γ), pe o poziție superioara (O1B1C1A1), (OrBrCrAr) astfel incat traiectoria ti sa fie înclinată, iar capul din fata sa fie mai sus cu o distanta (y).
14. 14. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in scopul asigurării detașării lejere a elementelor active ale mecanismului de vâslire, mecanismul de acționare (Ma) se montează pe un suport fix (3), de tip U, ce are doua aripi verticale (4) prevăzute cu niște canale verticale (g), fixat cu niște șuruburi (2) pe o grinda de fund (1), iar mecanismele de vâslire se montează pe bordurile ambarcațiunii, stg-dr, in niște suporturi fixe (5), de tip U, ce se prind cu niște șuruburi (6) in borduri si au la partea superioara, pe direcție longitudinala, cate doua bolturi filetate de prindere (7), prevăzute cu șaibe (8) si piulițe fluture (9).
15. 15. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in scopul asigurării detașării lejere a elementelor mecanismelor de carmire (Mc), pe partea stg, pentru dreptaci, se montează un suport detașabil (10) al comenzii cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon (11), avand la partea superioara , pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere (12), prevăzute cu șaibe (13) si piulițe fluture (14), iar la extremitatea bordului, in aval, de aceeași parte cu suportul reglabil (10), se montează un suport detașabil (15) al cârmei, de tip U, ce se fixeaza de bordura prin intermediul a doua șuruburi laterale cu tampon (16), avand la partea superioara, pe direcție transversala, cate doua bolturi filetate de prindere (17), prevăzute cu șaibe (18) si piulițe fluture (19).
16. 16. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in scopul asigurării reglării poziției elementelor mecanismului de vâslire cu fata, suportul (24) al mecanismului de acționare (Ma) se montează central, pe aripile verticale (4) al suportului fix (3), in canalele verticale (g), cu niște șuruburi (25),

    RO 137592 Α2 șaibe (26) si piulițe fluture (27), iar mecanismele de vâslire (Mvs), (Mvd) se fixeaza pe bolturi filetate (7) ale suporturilor fixe (5) prin niște suporturi de reglare (28), prevăzute cu cate o gaura rotunda si una ovala pentru alinierea mecanismelor si cu cate doua aripi verticale, cu canal j vertical deschis, de poziționare verticala si centrare a lagărelor mecanismelor prin intermediul unor bolturi filetate (29), șaibe (30) si piulițe autoblocante (31).
17. 17. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, mecanismul de acționare (Ma) este compus dintr-un suport reglabil vertical (24), montat pe aripile verticale (4) ale suportului fix (3), cu ajutorul unor șuruburi (25), șaibe (26) si piulițe fluture (27), pe care se montează, la partea din spate, un mecanism pedalier clasic, constând in butuc (39) - cu accesoriile necesare, ax pedalier (40), manivela pedaliera stg. (41) cu pedala (42) - cu sau fara ratrape, manivela pedaliera dr. (43) cu roata de lanț sau bloc de roti de lanț (44) si pedala (42) - cu sau fara ratrape.
18. 18. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, transmisia (T) poate fi fixa - cu un raport de transmisie (i<1), cuprinzând o roata de lanț sau curea dintata (44), un lanț dintat sau o curea dintata (55) si un pinion, roata de curea dintata (54) - cu sau fara cuplaj unisens, sau transmisia (T) poate fi cu mai multe rapoarte de transmisie (i<1), cuprinzând o roata de lanț sau bloc de roti de lanț (44), un lanț dintat (55) si un bloc de pinioane (54) - cu sau fara cuplaj unisens si un mecanism de variere a raportului de transmisie, iar mersul inainteinapoi, in cazul transmisiei (T), fara cuplaj unisens, se asigura prin acționarea inainte-inapoi a mecanismului pedalier, iar la staționare sau mers in aval, utilizatorul eliberează mecanismul pedalier, ambarcațiunea (Ab) fiind destinata mersului pe ape cu canale si spatii înguste.
19. 19. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, la partea din fata, pe un suport (45) de reglare longitudinala, prins de latura superioara a suportului vertical (24) cu ajutorul unor șuruburi (46), șaibe (47), piulițe fluture (48) si deplasat cu șurubul de întindere (49) pentru întindere organ de transmisie - lanț sau curea dintata, se montează intr-un butuc (50) - cu accesoriile necesare, axul de acționare (51), asigurat cu o bucșa (52) si un stift paralel (53), cu un pinion sau bloc de pinioane (54) la căpătui din dreapta, ax care are la ambele capete caneluri longitudinale sau găuri pentru cuplare cu niște organe (Ad) de transmisie mișcare in lateral.
20. 20. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, mișcarea primita de la axul (51) se transmite prin arborii (Ad), flexibili, asigurati la capete cu colierele (58), sau rigizi si cu articulatii cardanice, de distribuție stg. - dr. a mișcării spre arborii (59), evoluând in lagărele cu rulmenți etansati (56), (57), care, prin intermediul manivelelor rotative (60) - decalate la 180°, cu lagărele cu rulmenți etansati (61) si axele (62), actioneaza brațele de lucru (63) - din doua segmente înclinate cu unghiul (β), ce, la căpătui inferior al unui segment, au prinsa o pala (64) de padela, prin intermediul unui stift paralel (65), iar pe celalalt segment, la capat, se articulează, prin lagărele cu niște bucși de alunecare (66) si niște axe (67) cu brațele oscilante (68), iar prin acestea de căpătui superior al suporturilor lagărelor (56), (57).
21. 21. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, suporturile lagărelor (56), (57) sunt solidarizate prin intermediul unei bare de

    rigidizare (R), compusa dintr-un mâner central (32) - de care se prinde cârligul (33), si doua semibare (69), prinse intre ele si mâner si de consolele elastice (f) cu niște șuruburi (70).
22. 22. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, mecanismul de carmire (Mc) este constituit din suportul reglabil (34), manșa de comanda (Cc), cablurile de comanda (35), suportul (36) al acționarii cârmei, si carma (C).
23. 23. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, suportul reglabil (34), de tip oval, cu o gaura ovala (u) si o gaura rotunda (q), montat pe suportul fix (10) prin intermediul unor bolturi filetate (12), șaibe (13) si piulițe fluture (14), are montat la partea superioara o manșa de comanda (Cc), prinsa cu un stift filetat (71) de axul rotii de cablu (72), ce evoluează pe doua bucși (73), iar pe roata (72) este un cablu metalic flexibil (74) - solidar cu roata (72) prin boitul (75), ce transforma mișcarea de rotatie a manșei de comanda (Cc) in mișcare de translație transmisa prin cămășile de cablu (35), sprijinite pe bosajele străpunse (76), către acționarea cârmei (C,) iar pentru indexarea mișcării, pe suprafața suportului reglabil (34) sunt niște caneluri (77) ce permit fixarea pe poziție a manșei de comanda (Cc) cu ajutorul unui indexor (78) - constituit dintr-o bila si un arc.
24. 24. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, suportul reglabil al acționarii cârmei (36), prevăzut cu o gaura rotunda v si una ovala w pentru alinierea suportului, prin intermediul unor bolturi filetate (17), șaibe (18) si piulițe fluture (19), se montează pe suportul fix (15) si are o porțiune verticala unde, pe doua bucși (79) este montat axul cârmei (80) pe care, la partea superioara este montata o roata de cablu (81) - identica dimensional cu roata (72), printr-un stift paralel (82), iar la partea inferioara este articulat cu capul profilat (z) al cârmei (C) pritr-un boit (83).
25. 25. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, intre bucșa (79), rezemata de capul inferior al suportului (36) si suprafața superioara a cârmei se montează doua capace profilate (84) si un arc de compresiune (85), ce tine la mijloc capul inferior al axului cârmei (80) si capul (z) al cârmei (C), articulate prin boitul (83), astfel incat, in lipsa unei solicitări laterale axele sunt coliniare, iar la apariția unei forte laterale perturbatoare carma (C) se rabate, trecând peste obstacolele subacvatice la mersul înainte sau înapoi.
26. 26. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, la partea superioara a suportului (36), pentru întinderea cablurilor metalice (74), se montează, cu ajutorul a doua piulițe, doua prinderi (86), in care se infileteaza șuruburile găurite de întindere cablu (87), pe care se sprijină cămășile celor doua cabluri (35), iar cablurile metalice (74) se prind de roata de cablu (81) prin intermediul unei bride profilate (88), prinsa de corpul rotii cu doua șuruburi (89) si pentru protecția mecanismului se montează un capac profilat (90) cu ajutorul a doua șuruburi (91) pe prinderile (86).
27. 27. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, scaunul ergonomie, pliabil si detașabil (S) cuprinde un spatar constituit din schelet spatar (92), cu o panza spatar (93), ce are la fiecare capat o semiarticulatie (94), iar la mijlocul laturilor cate un boit cu piulița autoblocanta (95), (96), precum si un șezut constituit din panza șezut (97), doua laterale șezut (98) prinse la partea inferioara cu doua traverse (99), prinse de laterale prin cate un splint paralel (100), iar la partea din spate are, prinsa cu un splint paralel (101), cate o semiarticulatie curbata (102), ce se articulează prin cate un boit cu piulița autoblocanta (103), (104) cu semiarticulatiile (92).
28. 28. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, pe lateral scaunul se sprijină pe bordurile ambarcațiunii (Ab) prin intermediul unui suport inferior (108), prins in traversa (99) cu o prindere elastica cu șurub (109), si un suport superior (110), fixat in acesta cu o prindere elastica cu șurub (111), iar pe acesta se afla un șurub cu tampon (112) ce strânge bordura intre tamponul lui si cel al suportului superior (110), cu ajutorul unei piulițe fluture (113).
29. 29. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, poziția înclinată a spătarului fata de șezut, precum si plierea se asigura prin cele doua chingi cu catarame (105) care se prind pe bolturile cu piulițe autoblocante (95), (96) precum si pe bolturile cu piulițe autoblocante (106), (107) de pe mijlocul lateralelor șezut (98), iar distanta scaunului (S) fata de (Ma), pe verticala sau ca înclinare fata-spate, se asigura prin poziționarea diferențiata a suporturilor (108), (110).
30. 30. Mecanism de vâslire cu fata, conform revendicării 2, caracterizat prin aceea ca, in scopul majorării autonomiei, acționarea mecanismului de vâslire cu fata se poate face si direct - cu ajutorul unui motor electric, de tipul pe axul pedalier, sau mixt manual - electric, alimentarea motorului electric facanduse cu o baterie de acumulatori, iar comanda cu un controler.