Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institutul PolitehnicfiledCriticalInstitutul Politehnic
Priority to RO127316ApriorityCriticalpatent/RO97878B1/ro
Publication of RO97878B1publicationCriticalpatent/RO97878B1/ro
Inventia se refera la un dispozitiv de apucare pentru roboti industriali si este edstinat realizarii operatiilor de alimentare cu semifabricate a unor masini-unelte, precum si a operatiilor de montaj automat care necesita o precizie ridicata de pozitionare. Dispozitivul este alcatuit din niste pârghii (24), articulate pe un corp central (1) fixat pe un bloc glisant (3), ce se deplaseaza pe niste coloane de ghidare (5 si 7), fixate pe un suport (8). Suportul (8) constituie capacul superior al unui motor hidraulic oscilant cu paleta (A), ce are un ax fixat (13) blocat într-un corp de baza (16). Pe suportul (8) sunt montate direct doua distribuitoare hidraulice (9 si 10), ce comanda translatia blocului glisant (3) si actionarea pârghiilor (24), iar pe corpul de baza (16) este montat un al treilea distribuitor hidraulic (17), care comanda actionarea motorului hidraulic oscilant cu paleta (A).
RO127316A1987-03-091987-03-09Dispozitiv de apucare pentru roboti industriali
RO97878B1
(ro)
Macchina mobile per la lavorazione del binario con un dispositivo per il comando della posizione di lavoro dei suoi gruppi di lavoro e, rispettivamente, attrezzi di lavoro.
Machine abatteuse-chargeuse pour le creusement de tunnels, comportant un support d'outils, equipe d'outils de coupe et deplacable par entrainement
Boccola per la trattenuta di utensili,mandrini od altro,specialmente utilizzabile in complessi di supporto per il servizio di macchine a controllo numerico