RO99516B1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator

Info

Publication number
RO99516B1
RO99516B1 RO129844A RO12984487A RO99516B1 RO 99516 B1 RO99516 B1 RO 99516B1 RO 129844 A RO129844 A RO 129844A RO 12984487 A RO12984487 A RO 12984487A RO 99516 B1 RO99516 B1 RO 99516B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
blank
clamping
longitudinal
transporting
rotation
Prior art date
Application number
RO129844A
Other languages
English (en)
Inventor
Vasile Banica
Bogdan Stefan
Original Assignee
Centrul De Cercetare Stiintifica Si Inginerie Tehnologica Pentru Articole Casnice
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrul De Cercetare Stiintifica Si Inginerie Tehnologica Pentru Articole Casnice filed Critical Centrul De Cercetare Stiintifica Si Inginerie Tehnologica Pentru Articole Casnice
Priority to RO129844A priority Critical patent/RO99516B1/ro
Publication of RO99516B1 publication Critical patent/RO99516B1/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un manipulator care realizeaza deplasarea si rotirea semifabricatelor si este folosit, în special, pentru deservirea laminoarelor de tip discontinuu cu mai multe posturi de lucru. Manipulatorul, conform inventiei, este alcatuit dintr-un batiu pe care sunt montate doua sanii, una longitudinala si una transversala, sania transversala purtând un dispozitiv de prindere, transport si rotire a semifabricatului. Sania longitudinala este prevazuta cu patru bride ce fixeaza doua co loane, pe care culiseaza o placa suport, pe aceasta fiind prins dispozitivul de prindere, transport si rotire a semifabricatului. Pe coloane sunt montate si doua arcuri elicoidale de compensare a diferentei dintre viteza de îmingere a semifabricatului de catre laminor si viteza de retrahere a saniei longitudinale de catre cilindrul pneumatic al acestuia. Pentru rotirea semifabricatului este prevazut un alt cilindru pneumatic care, prin intermediul unei cremaliere, angreneaza cu o roata dintatas olidara cu falcile de prindere.
RO129844A 1987-09-25 1987-09-25 Manipulator RO99516B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO129844A RO99516B1 (ro) 1987-09-25 1987-09-25 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO129844A RO99516B1 (ro) 1987-09-25 1987-09-25 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO99516B1 true RO99516B1 (ro) 1990-08-30

Family

ID=40907578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO129844A RO99516B1 (ro) 1987-09-25 1987-09-25 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO99516B1 (ro)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1246230B (it) Trasportatore per manipolare pannelli laterali di scocche d'automobile
DE69407251D1 (de) Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen zum anschliessenden Verpacken
FI862054A7 (fi) Griphuvud.
ES2159954T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de piezas de trabajo complejas.
SE7602669L (sv) Stralningsmaskin med flera bearbetningsstationer
ATE92881T1 (de) Greifbackenpalettiereinrichtung fuer die graphische industrie.
CA2033083A1 (en) Cut sections conveying device for a cutting machine
RO99516B1 (ro) Manipulator
GB1092670A (en) Tube-end milling machine, or similar tool in which the machining positions are disposed side by side and on opposite sides of a machining path
AT387764B (de) Greifervorrichtung fuer transportmanipulatoren zum fassen und transportieren von runden werkstuecken, insbesondere ringen
KR950704079A (ko) 열 절단 가공기의 워크 반송장치(Work transferring apparatus for thermal cutting machine)
IT956701B (it) Sistema di regolazione dell aziona mento di uno o piu cilindri opera tivi di una macchina utensile per la lavorazione di articoli a na stro inoltre apparato di aziona mento
CN216995128U (zh) 一种生物医药生产用药剂分装装置
MXPA01002498A (es) Maquina para la elaboracion de objetos de vidrio hueco.
GB1456385A (en) Mechanical handling equipment
GB1006149A (en) Improvements in or relating to a transfer mechanism
GB770770A (en) Improvements in and relating to work supporting apparatus
GB922791A (en) Article transferring apparatus
FR2427973A1 (fr) Dispositif pour le transfert de groupe d'objets comprenant des organes d'alignement desdits objets
CN217946827U (zh) 一种多功能轮胎龙门分拣机构
ES408504A1 (es) Dispositivo de giro y mantenimiento en posicion de viguetasmetalicas con el objeto de mecanizarlas.
SU390981A1 (ru) Грейферный механизм
RO101751B1 (ro) Dispozitiv portabil de aschiat
GB1063538A (en) Improvements in or relating to conveying devices for loading and unloading work pieces of machine tools
RO99859B1 (ro) MîNA MECANICA