RS1675U1 - Traktorska vaga - Google Patents

Description

Област технике на коју се проналазак односи

Проналазак припада области физике уопште, односно уређајима за мерење. Односи се на уређај који се прикључује између трактора и ношене машине, а намењен је за одмеравање масе материјала у прикључној машини односно контроле потрошње при површинској примени (нпр. минерално ђубриво).

Технички проблем

Проналазак решава проблем стационарног одмеравања количине средства у машини за дистрибуцију (расипачи) II и III категорије (према ИСО 730-1) током обављања операције без ремећења квалитета рада и учинка радне машине, те динамичког праћења утрошка средства у реалном времену и контроле остварене норме по јединици површине. Овај проналазак омогућава контролу норме третирања у раду са свим типовима ношених машина II и III као и рад са свим тракторима II и III категорије. Такође, уређај не захтева додатне мере прилагођавања (укрућивања, укључивања, искључивања, итд.) код преласка прикључне машине из радног у транспортни положај и обрнуто.

Стање технике

За правилну употребу стандардних машина за апликацију минералних ђубрива неопходна је редовна контрола протока како би се одредила карактеристика уређаја за дозирање за различите типове ђубрива. Минерална ђубрива се најчешће разликују по облику и величини гранула као и њиховом међусобном уделу. Такође, разлике постоје по питању насипне густине, статичког угла трења и хигроскопности. Неретко се дешава да исте врсте ђубрива, истог произвођача узрокују различите протоке на дозирном уређају када се ради по сувом односно влажном времену због различите апсорпције ваздушне влаге. Поменуте особине могу значајно утицати на карактеристике дозирања, а тиме и на одступања остварених од предвиђених норми. Статичка калибрација је један од метода одређивања карактеристике дозирног уређаја на расипачу минералног ђубрива. Процедура је временски захтевна, подразумева одређене вештине и специјалну опрему што пољопривредни произвођачи у већини случајева не поседују, те је због тога најчешће изостављју. Напреднији начин контроле апликације ђубрива може се постићи динамичким мерењем промене масе ђубрива у реалном времену. Перманентна контрола протока је битна и са аспекта правовремене детекције неправилности дозирања узроковане неисправним радом уређаја или система као целине. Водећи произођачи пољопривредне технике наменски развијају оваква решења према специфичностима својих уређаја што искључује њихову универзалну примену на машинама других произвођача.

Нису пронађене сличне конструкције које служе за ову намену.

ЕР0181034А1 „Уређај за мерење“ је механичка конструкција која се састоји из два рама који су посредно повезани са 4 мерне ћелије, од којих две мере оптерећење на доњем делу конструкције (на местима прикључења трактора) и две на горем делу. Рам је крут без могућности промене геометрије ради прилагођавања различитим категоријама трактора и прикључне машине.

ЕР0218299А1 „Уређај за мерење тежине који се прикључује између трактора и прикључне машине“ представља двоструки рам који се прикључује на хидраулични подизач трактора. Веза између рамова су три мерне ћелије које мере вертикално оптерећење, односно тежину прикључне машине. Рамска конструкција је крута, без могућности прилагођавања различитим конфигурацијама тракторског подизача.

ЕР0407705А1 „Тракторска вага“ је уређај који се прикључује на тракторски хидраулични подизач у три позиције, а на њега се прикључује ношена машина чија се маса одмерава. Констркционо, уређај представља два троугаона рама који су повезани мерним ћелијама које одмеравају вертикално оптерећење, односно тежину. Рам је тако конципиран да је потпуно укрућен без могућности подешавања места за прикључивање што ограничава његову универзалност примене.

ЕР0713638А1 „Оруђе за вагање“ је тракторски ношен уређај који омогућава мерење тежине прикључне машине, односно материјала у њој. Састоји се од механичког и мерног дела. Механички део чини двоструки рам од којих се један прикључује на трактор, а други за радну машину. Рамови су повезани системом полуга и мерним ћелијама које су због малог трења у везама у стању да мере вертикалне силе, тј. тежину прикључне машине. Рамска конструкција је потпуно крута.

ЕР095243 5А1 „Уређај за одмеравање тежине минералног ђубрива“ је тракторски вучена, једноосвинска конструкција намењена за мерење тежине минералног ђубрива у расипачу. Пркључује се у једној позицији за трактор. Расипач минералног ђубрива се поставља на горњу платформу која има мерне елементе за одмеравање тежине. Мерење тежине се обавља помоћу три мерна елемента.

МХ2010009681А „Интегрални мерач силе отпора обраде земљишта“ је механички рам опремљен са три мерне ћелије које су монтиране на местима прикључивања радне машине за рам. Рам се са предње стране прикључује на трактор у трополужном систему круте везе, што значи да се подизање радне машине и рама обавља истовремено. Систем мери искључиво хоризонтална оптерећења.

RS 1384 (U) „Универзални рам за мерење механичког отпора обраде земљишта на прикључним пољопривредним машинама" је конструкција намењена мерењу силе отпора обраде земљишта. Уређај се прикључује на тракторски подизач са једне стране, а са друге на прикључну машину. Намењен је за тракторе и машине II и III категорије. На раму су уграђене две мерне ћелије за мерење силе истезања у доњим прикључним позицијама. Уређај мери искључиво хоризонтална оптерећења.

Излагање суштине проналаска

Суштина проналаска се односи на решење механичке рамске конструкције, односно начин постављања и повезивања мерних ћелија са основним рамом. Индиректна паралелограмска веза мерних ћелија са носачима кука омогућава потпуно преношење вертикалног оптерећења на мерне ћелије, а да се при томе машина може несметано подизати и спуштати приликом преласка из радног у транспортни положај. Такође, уређај не ремети рад тракторског агрегата (трактор+машина) како по питању учинка тако и по квалитету рада. Не захтева допунске мере при преласку машине из радног у танспортни положај и обрнуто.

Тракторска вага намењена је за одмеравање тежине материјала у ношеним прикључним машинама које се користе за површинско разбацивање (нпр. расипачи минералног ђубрива). Уређај представља механичку конструкцију која се са предње стране прикључује у три прикључне позиције (пирамидална веза) за задњи хидраулични подизач трактора, док се радна машина прикључује за тракторску вагу са задње стране у прикључним позицијама.

Уређај као такав представља посредну везу трактора и прикључне машине. Уређај је крута механичка конструкција, без покретних елемената коју чини основни механички склоп и мерни елементи (мерне ћелије). Механичка конструкција је челична на којој се налазе места за прикључивање трактора са предње стране, односно прикључне машине за мерну вагу са задње стране. На механичкој конструкцији су предвиђена места за мерне ћелије које мере вертикално оптерећење у доњим прикључним позицима где се спаја машина са мерном вагом. Позиција и начин везивања мерних ћелија онемогућава релативно померање саставних делова уз истовремено потпуно преношење вертикалног оптерећења (тежине машине) на мерне ћелије. Доња места за прикључивање трактора су осовинице уклештене у отворима бочних плоча рамске конструкције. Елементи који носе задње куке за које се прикључује радна машина су посредно повезани за основи рам преко паралелограмске везе и мерних ћелија (динамометара). Мерне ћелије су конзолног типа и причвршћене су за рам преко завртањских веза, односно са носачем доњих кука преко анкера и навојне шипке. Паралелограмска веза носача доњих кука и основног рама остварена је са једним паром паралелограмских елемената који имају исто осно растојање између осовиница којима је остварена веза са основним рамом односно носачем кука. На тај начин остварена је зглобна веза носача доњих кука и основног рама омогућујући условну слободу кретања искључиво у вертикалном правцу. Бочна је онемогућено попречно померање носача кука у односу на основни рам. С обзиром на начин везе мерних ћелија са рамом односно носачима кука, евентуално вертикално померање носача кука у односу на предњи рам је у потпуности онемогућено уз преношење свог оптерећења које настаје као последица тежине прикључне машине на мерне ћелије. Тиме је измерена вредност силе на мерним ћелијама и стварна вредност тежине машине. Бочна рамена која носе мерне и везне елементе доњих прикључних тачака су подесива у односу на централни гребен помоћу навојних дистанцера што омогућава фино подешавање размака доњих прикључних тачака тракторске ваге и усаглашавање са конфигурацијом трактора односно прикључне машине.

Кратак опис слика нацрта

Проналазак је детаљно описан на примеру извођења приказаном на нацрту у коме:

Слика 1 - Склопни цртеж тракторске ваге у ортогоналној пројекцији

Слика 2 - Склопни цртеж тракторске ваге у изометрији

Слика 3 - Склопни цртеж тракторске ваге са издвојеним детаљем С

Детаљан опис проналаска

Слика 1 приказује тракторску вагу у различитим погледима. Уређај представља механичку конструкцију „П“ облика на којој се налазе елементи за прикључивање тракторске ваге на трактор, односно прикључне радне машине за тракторску вагу, елементи везе и мерне ћелије. На предњој страни тракторске ваге налазе се клинови 10 за прикључивање доњих подизних полуга трактора. Фиксирање тракторске ваге на тракторски подизач се остварује преко треће полужне везе и горњих плоча 4. Са задње стране „П“ рамске конструкције постављене су куке 8 за прикључивање ношене радне машине у две позиције, док се крута веза радне машине и тракторске ваге остварује додатном полужном везом која се прикључује на горње плоче 4. Куке 8 су чврсто везане за носаче куке 7 који се везује за основни рам паралелограмском везом која је остварена преко паралелограмских елемената 15 и клинова у облику дуже осовинице 9 и краће осовинице 16. Носач куке 7 је бочно уклештен спољашњом плочом 1 и унутрашњом плочом 2 основног рама, чиме је онемогућено попречно кретање носача куке 7 односно куке 8 у односу основну конструкцију. Горња страна носача куке 7 посредством осовинице 17, анкера 13, шипке 14 и навртке конзолне мерне ћелије 11 повезана је са конзолном мерном ћелијом 12, која је чврсто везана за рамена 3 преко завртњева 18. Тиме је омогућено да се целокупно вертикално оптерећење које делује на куке 8 пренесе, без разлагања, на конзолне мерне ћелије 12. Рамена 3 се могу примицати и размицати у односу на централни гребен 19 преко подесивих навојних вретена 5 односно навртки 6 које фиксирају рамена.

Веза елемената омогућава несметано подизање и спуштање целокупног уређаја заједно са радном машином јер је читава конструкција као целина потпуно крута, а истовремено се због везе конзолних мерних ћелија 12 са носачима кука 7, на које се посредством кука 8 прикључује прикључна машина, у потпуности преноси сила тежине прикључне машине на конзолне мерне ћелије 12.

Claims (1)

Патентни захтев

1. Тракторска вага за одмеравања тежине материјала у ношеној прикључној пољопривредној машини представља ношену механичку конструкцију „П“ облика, назначен тиме што је кука (8) на коју је прикључује радна машина, причвршћена за носач куке (7), који је преко дуже осовинице (9) и краће осовинице (16) и паралелограмских елемената (15) повезан за круту рамску конструкцију паралелограмском везом, а са горње стране преко осовинице (17) зглобно повезан са анкером (13) који је пак круто везан навојном везом са шипком (14), која је супротном страном причвршћена навојном везом за конзолну мерну ћелију (12) која је чврсто везана за рамена (3) односно круту рамску конструкцију.