RS1696U1 - Uređaj za optimalno korišćenje materijala za namotavanje pri namotavanju i/ili odmotavanju - Google Patents

Description

Pronalazak se odnosi na postupak za optimalno korišćenje materijala za namotavanje tokom namotavanja i/ili odmotavanja skladišnih bubnjeva pri punjenju materijalom za namotavanje mašine za dalju obradu, a posebno mašina za namotavanje. Materijal za namotavanje može biti kotur od tekstila, tkanine, žice ili sličnog materijala. Između skladišnog bubnja i mašine za dalju obradu, posebno mašine za namotavanje, kod dalje obrade predviđeno je da se nakon odmotavanja vrši priprema namotaja. Ova priprema namotaja može biti u vidu deformacije materijala za namotavanje za dalju obradu unutar mašine za dalju obradu, posebno unutar mašine za namotavanje. U cilju održavanja konstantnosti vučne sile, koja je neophodna za uvlačenje u mašinu za dalju obradu, posebno u mašinu za namotavanje, dejstvom kočenja skladišnog bubnja nastaje protivsila tj. reakcija.

Iz stanja tehnike poznat je patentni dokument DE 10 2005 044 339 B4 u kome se opisuje postupak za puštanje u rad mašine za namotavanje, kojim se vrši upravljano i/ili regulisano namotavanje i/ili odmotavanje namotaja. U tu svrhu koristi se i uređaj za upravljanje i/ili regulisanje kojim se prati promenljiva veličina. Ova promenljiva veličina odnosi se na stanje mašine koje navodi temperaturu i / ili habanje i / ili promenu načina rada i/ili promenu trenja. U zavisnosti od utvrđene promene, menja se najmanje jedan parametar uređaja za upravljanje i /ili regulisanje. Primer za promenljivu veličinu koja se tiče stanja mašine, predstavlja promena načina rada mašine za namotavanje koja ima za posledicu, na primer, promenu vučne sile. Za izračunavanje vučne sile koja je upotrebljena za namotaj primenjuje se jedan senzor. Za sprovođenje regulisanja postupka namotavanja upotrebljavaju se na primer PID regulatori. Nakon odmotavanja namotaja sa postojećeg skladišnog bubnja nastaje ostatak koji je povezan sa skladišnim bubnjem, i to u vidu otpada tj. sekundarne sirovine.

Preostala dužina namotaja koja ostaje po skladišnom bubnju odgovara odstojanju između skladišnog bubnja i mašine za namotavanje.

U stanju tehnike iz oblasti tekstilnih mašina u DE patentnoj prijavi 199 05 860 А1 opisan je postupak upravljanja radnim mestom na tekstilnoj mašini preko ukrštenih namotaja. Kod ovog postupka koristi se senzor zatezne sile konca radi nadziranja zategnutosti konca koji se kreće od odmotavajućeg namotaja do namotaja za primanje. Sila zatezanja konca se reguliše posredstvom zatezača konca, u zavisnosti od definisanih vrednosti senzora. Primenom kompjutera za radna mesta, prema sili zatezanja konca, koja je evidentirana na senzoru, određuje se pritisak trenja kočionog uređaja zatezača konca koji deluje na konac. Time se u suštini ostvaruje konstantna zategnutost tekućeg konca kako bi se na ovaj način obezbedilo ravnomerno namotavanje konca na namotaj za primanje. Nakon odsecanja konca takođe postoje ostaci između odmotavajućeg namotaja i namotaja za primanje. To se u komercijalnom smislu pokazuje kao nepovoljno posebno kod dalje obrade visoko kvalitetnih kotura od tkanine ili tekstila.

Iz prijave patenta EP 2 891 619 А1 poznat je, takođe, uređaj za namotavanje najmanje jednog namotaja na najmanje jedan promenjivi omotač. Pomenuti uređaj karakteriše jedinica za izračunavanje mase, kojom se u datim intervalima izračunava koeficijent mase namotaja. Na osnovu ovih vrednosti reguliše se napon za zatezanje koji deluje na namotaj. Ovim regulisanjem, na povoljan način se omogućava precizan nadzor postupka namotavanja, a time se i poboljšavaju osobine uređaja za namotavanje. U komercijalnom smislu nepovoljni su ostaci namotaja koji ostaju na ovom uređaju za namotavanje nakon okončanja postupka namotavanja kod posebno kvalitetnih namotaja.

U patentnom dokumentu DE 195 24 289 C2 opisan je uređaj za kočenje električnih provodnih traka koji obuhvata uređaj za proizvodnju magnetnog polja u cilju kočenja električne provodne trake. Pritom je traka, koja treba da se zakoči, pokrenuta pred stanicom za obradu i dalje se obrađuje pod naponom na istezanje. Pomoću uređaja za proizvodnju magnetnog polja nastaje promenljivo magnetno polje koje indukuje vrtložnu struju u traci i na taj način sprovodi silu na traku u kontra pravcu od pravca kretanja transportovanog materijala. Pomoću ovog uređaja, prilikom dopremanja do stanice za dalju obradu, trake se drže pod konstantnim naponom za zatezanje. Predloženo rešenje omogućava kočenje trake bez kontakta, nezavisno od njenog kretanja. Zahvaljujući ovom postupku kočenja bez kontakta, izbegavaju se oštećenja površine trake. Kod korišćenja ovog uređaja nisu predviđene mere kojima se sprečava pojavljivanje ostataka na namotaju visokog kvaliteta nakon završetka postupka namotavanja.

Uređaj prema pronalasku omogućava uključivanje kompletnog namotaja skladišnih bubnjeva u dalju tehnološku obradu.

Uređajem prema pronalasku održava se konstantnost sile zatezanja koja je neophodna za uvlačenje u sledeći uređaj za dalju obradu, npr. dopremanje do mašine za namotavanje, pa sve do kompletnog uvlačenja materijala za namotavanje. Ova konstantnost se postiže tako što se i nakon izvršenog odmotavanja sa skladišnog bubnja stvara protivdejstvo koje deluje na materijal za namotavanje. Protivdejstvo se stvara i nakon odmotavanja materijala za namotavanje, uz korišćenje protivdejstva nastalog delovanjem kočionih uređaja na skladišnom bubnju. Premošćavanje međuprostora između skladišnog bubnja i sledećeg uređaja za dalju obradu postiže se povezivanjem materijala za namotavanje i materijala, koji je u odnosu na namotaj slabiji i može da se namotava. U tu svrhu se jedan kraj vezivnog sredstva povezuje sa skladišnim bubnjem, a suprotan kraj sa krajem materijala za namotavanje. Po okončanju odmotavanja materijala za namotavanje sa skladišnog bubnja najpre se proizvodi protivdejstvo posredstvom kočionog uređaja koji se pokreće pomoću sledećeg uređaja za dalju obradu ispred mesta ulaska. Pre upravljanog i pokrenutog kočenja koje se vrši preko kočionog uređaja, kraj namotaja se odvaja od skladišnog bubnja. Na materijalu za namotavanje se vrši markiranje i ono se evidentira putem senzora tokom odmotavanja i šalje se signal sledećem uređaju za upravljanje.

Upravljački instrumenti koji stvaraju protivdejstvo koje deluje suprotno od vučne sile i pomoću njih se održava ovakvo protivdejstvo sve do kompletnog uvlačenja materijala za namotavanje u sledeći uređaj za obradu. Ekonomska efikasnost rešenja prema pronalasku ostvarena je vezivnim sredstvom, koje se može namotati na mašinu za namotavanje i koje maksimalno odgovara dužini rastojanja između skladišnog bubnja i mesta ulaska u mašinu za namotavanje, spaja se svojim prvim krajem za skladišni bubanj, pri čemu je taj spoj odvojiv, a njegov drugi kraj je povezan sa početkom materijala za namotavanje. Kako bi se izbegla oštećenja površine materijala za namotavanje, kočioni uređaj je konstruisan tako da se sastoji od najmanje dva pritisna sklopa koji se kreću po materijalu za namotavanje i proizvode silu kočenja koja deluje suprotno od vučne sile. Prilikom obrade elektro provodljivog materijala za namotavanje, čija površina je osetljiva na pritisak (izolacija) oblikuje se u tehničkom smislu efikasan kočioni uređaj radi pravljanja sile kočenja sa dejstvom suprotnim od vučne sile i sastoji se od najmanje dva uređaja koji prave magnetno polje. Kraj materijala za namotavanje, koji treba da se spoji sa skladišnim bubnjem, preko upravljivog sklopa za povezivanje, koji je pričvršćen za skladišni bubanj, povezan sa skladišnim bubnjem, pri čemu uređaj za upravljanje, koji je periferan u odnosu na sklop za povezivanje, reguliše odvajanje kraja namotaja na kraju odmotavanja, a uređaj za upravljanje je spojen sa senzorom koji služi za registrovanje markiranja koje postoji na materijalu za namotavanje kao i sa kočionim uređajem. U cilju redukovanja tehničkog utroška, sklop za povezivanje koji je spojen sa skladišnim bubnjem konstruisan je pre svega tako da ima mehanizam koji na kraju postupka odmotavanja samostalno razdvaja materijala za namotavanje od skladišnog bubnja.

U daljem tekstu, potrebno je bliže objasniti rešenje ovog pronalaska na primeru izvođenja. Na slikama nacrta

Slika 1. prikazuje šemu povezivanja materijala za namotavanje sa vezivnim sredstvom kod odmotavanja sa skladišnog bubnja, a

Slika 2. prikazuje šemu povezanosti sklopova koji su uključeni prilikom upravljanog odmotavanja materijala za namotavanje sa bubnja posredstvom kočionog uređaja.

Šema prikazana na slici 1 pokazuje skladišni bubanj 2 sa materijalom 1 za namotavanje koji je već odmotan sa tog istog bubnja 2 (npr. žica od bakra). Deo za transport koji se nalazi između skladišnog bubnja 2 i sledeće mašine 4 za namotavanje služi za tehnološku pripremu materijala 1 za namotavanje radi dalje obrade u mašini 4 za namotavanje. Ova priprema može da se sastoji na primer od razvlačenja materijala 1 za namotavanje neophodnog za uvlačenje u mašinu 4 za namotavanje. Održavanje konstantnom sile zatezanja potrebne prilikom odmotavanja, pripreme i transporta do mašine 4 za namotavanje ostvaruje se protivsilom koja potiče od skladišnog bubnja 2. Nakon odmotavanja, ova neophodna protivsila više ne postoji. Razvučeni materijal 1 za namotavanje koji ostaje između skladišnog bubnja 2 i mašine 4 za namotavanje razdvaja se od bubnja 2 nakon odmotavanja i seče se na mestu ulaska u mašinu 4 za namotavanje. Ovaj deo materijala 1 za namotavanje smatra se sekundarnom sirovinom. U zavisnosti od predviđene proizvodne linije, dužina dela za transportovanje iznosi između 5 do 8 metara. Ukoliko je materijal 1 za namotavanje bakarna žica, onda težina tehnološki neiskorišćenog materijala sa skladišnog bubnja 2 kod prosečnih preseka iznosi oko 1 kg do 10 kg. Svrha uređaja prema pronalaskuje da se ovaj deo materijala 1 za namotavanje u potpunosti iskoristi u tehnološkom postupku i da na taj način bude koristan. U tu svrhu, vezivni materijal 3, koji je manje značajan od materijala 1 za namotavanje, spaja se sa jednim krajem materijala 1 za namotavanje i namotava se pravo napred tokom namotavanja na skladišni bubanj 2. Nakon izvršenog odmotavanja, ovaj vezivni materijal 3 u dodiru sa bubnjem 2 preuzima stvaranje protivsile za održavanje vučne sile konstantnom. Preko unapred određene dužine vezivnog materijala 3 istovremeno se određuje koliko materijala 1 za namotavanje treba da se uvuče u mašinu 4 za namotavanje.

Šema na slici 2 prikazuje raspored potrebnih sklopova za upravljano odmotavanje sa skladišnog bubnja 2. Kod ovog rasporeda kočioni uređaj 5 stvara protivsilu nakon izvršenog odmotavanja. Ovaj kočioni uređaj 5 je postavljen neposredno na ulazu mašine 4 za namotavanje. Upravljanje vrši uređaj 7 za upravljanje. Uređaj 7 za upravljanje može da bude sastavni deo već postojećeg centralnog upravljanja na mašini 4 za namotavanje ili upravljanje može da preuzme to centralno upravljanje. Kao kočioni uređaj 5 mogu se upotrebiti valjci koji se oslanjaju na površinu materijala 1 za namotavanje i koji se kreću sa materijalom 1 za namotavanje. U zavisnosti od oblika površine materijala 1 za namotavanje pritisak valjaka neophodan za stvaranje kočione sile može da se raspodeli na više kočionih uređaja koji su postavljeni duž transportnog dela. Kada se koristi materijal 1 za namotavanje čija površina je osetljiva na pritisak (izolacija), upotreba valjaka može da uzrokuje opasnost od oštećenja gornje površine materijala. U cilju izbegavanja ovih oštećenja, kočioni uređaj 5 kod materijala 1 za namotavanje može biti izrađen od elektroprovodnih materijala, kao na primer kod uređaja za stvaranje magnetnog polja. Prilikom namotavanja tj. dopremanja višežilnog materijala 1 za namotavanje istovremeno se vrši kočenje za sve žile materijala 1 za namotavanje. Odvojiv dodatak materijala 1 za namotavanje na skladišni bubanj 2 vrši se putem sklopa 6 za povezivanje. Putem sklopa 6 za povezivanje, koji ovde nije detaljnije opisan, materijal 1 za namotavanje je pozicioniran preko namotaja na sklopu 6 za povezivanje. Taj namotaj sam pritiska oprugu i dejstvom stezanja drži kraj materijala 1 za namotavanje čvrsto u položaju dok se ne odmota tj. ne popusti zatezanje opruge. Isto tako, držanjem i popuštanjem može da se upravlja preko uređaja 7 za upravljanje, posredstvom poznatog elektromehaničkog sklopa. Na površinu materijala 1 za namotavanje nanosi se markiranje koje senzor 8 registruje prilikom transporta i prosleđuje uređaju 7 za upravljanje. Signal naznači dostizanje unapred određene pozicije za još prisutan ostatak dužine materijala 1 za namotavanje. Signal se meri putem uređaja 7 za upravljanje i aktivira proces kočenja kočionim uređajem 5. U trenutku potpunog odmotavanja i odvajanja materijala 1 za namotavanje od skladišnog bubnja 2, upravljani kočioni uređaj 5 preuzima stvaranje neophodne protivsile sve dok se ne postigne unapred određena pozicija punjenja materijala 1 za namotavanje upravljanjem uređajem 7 za upravljanje koji je spojen sa mašinom 4 za namotavanje za tehničko prenošenja signala.

Referentne pozivne oznake

Claims (2)

Patentni zahtevi

1. Uređaj za optimalno korišćenje materijala za namotavanje pri namotavanju i/ili odmotavanju, naznačen time, što je kraj materijala (1) za namotavanje spojen sa skladišnim bubnjem (2) preko upravljivog sklopa (6) za povezivanje koji je pričvršćen za skladišni bubanj (2), pri čemu je sklop (6) za povezivanje upravljan uređajem (7) za upravljanje koji reguliše odvajanje kraja materijala (1) za namotavanje na kraju odmotavanja, što je uređaj (7) za upravljanje spojen sa senzorom (8) za registrovanje markiranja na materijalu (1) za namotavanje kao i sa kočionim uređajem (5).

2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, naznačen time, što sklop (6) za povezivanje spojen sa skladišnim bubnjem (2) obuhvata mehanizam koji na kraju odmotavanja samostalno razdvaja materijal (1) za namotavanje od skladišnog bubnja (2).