RS1822U1 - Autonomni i univerzalni uređaj za priključivanje i pogon poljoprivrednih alata - Google Patents

Description

Област технике на коју се проналазак односи

Проналазак припада области пољопривреде и пољопривредних машина.

Технички проблем

Проналазак решава проблем како постићи повезивање пољопривредних алата са машином која их вуче или гура по тлу уз смањење вибрација, напрезање, постизање уравнотежености итд.

Стање технике

У постојеће стање технике улазе следећа заштићена решења: патент US7677344B2 под насловом Hybrid remote control lawn mower објављен 27. децембра 2007. који је наставак патента US7318493 и говори о косилици, машини за чишћење снега и уопште концепту пољопривредне машине која се аутономно креће. Концепт склопа клацкалице који проналазак објашњава није наведен, нити је објашњен појам равнотеже пољопривредних машина.

Затим патентна пријава US20210011471A1 под насловом System and method for autonomous control of agricultural machinery and equipment објављена 14. јануара 2021. која припада стању технике, али се разликује у односу на проналазак јер користи софтверско решење за аутономно кретање пољопривредних машина што даје бољу навигацију и додатне функције пољопривредним машинама, али не решава проблем бољег пријањања машина за тло што ради проналазак путем специфичне конструкције склопа клацкалице у уређају проналаска.

Патент AU2021202038B2 под насловом Safety system for autonomous operation of off-road and agricultural vehicles using machine learning for detection and identification of obstacles објављен 11. августа 2022. такође припада стању технике и говори о софтверу за аутономно кретање пољопривредних машина, али не решава проблем проналаска да са новим склопом клацкалице уређаја проналаска се остварује боље пријањање за тло пољопривредних машина.

Затим ту је патент US10185317B2 под насловом Automated agriculture system који генерално говори о аутоматизованом систему у пољопривреди, али не решава проблем који проналазак решава, а то је да пољопривредне машине остварују бољу равнотежу приликом кретања и да боље пријањају за тло.

У постојеће стање технике улази и рад под насловом Design and Analysis of Photovoltaic Povvered Battery-Operated Computer Vision-Based Multi-Purpose Smart Farming Robot, као и рад под насловом Multipurpose agricultural robot to offer farmers a helping hand, и оба предлажу роботе за пољопривредну обраду, али не решавају проблем проналаска у смислу да немају иновативан склоп клацкалице за прикључивање пољопривредних машина и њихово добро пријањање за тло.

Излагање суштине проналаска

Проналазак предлаже нов, мултифункционалан уређај који ради на хибридни погон и користи се у одржавању воћњака, винограда, малих и великих газдинстава и осталих зелених површина. Уређај је намењен за универзално повезивање радних алата различите намене попут косачице, косилице, сејачице, прскалице и сл. и сама се креће по њиви, и уређајем се управља са удаљених локација.

Уређај проналаска се кроз простор креће уз помоћ хибридног погона (где бензински мотор генерише електричну енергију за електромоторе) који погоне точкове или гусенице.

Примена оваквог уређаја омогућава крајњем кориснику безбедан рад, далеко од зоне ризика превртања опреме на неприступачном терену и удисања отровних честица услед прскања, где су додатни бенефити велике уштеде времена, људских ресурса и новца.

Оптимално дизање и спуштање алата које се спонтано дешава приликом кретања уређаја проналаска по неравном терену и праћења конфигурације терена је иновативна особина проналаска реализована уз помоћ склопа клацкалице који садржи низ елемената специфично просторно и геометријски постављених и повезаних. Елементи склопа клацкалице су: угаони редуктор, носач лежајева, кардан осовина, електромагнетно квачило, ременица редуктора, каиш и прихватно вратило алата и у склопу клацкалице се налазе елементи хибридног погона: СУС мотор са унутрашњим сагоревањем и алтернатор. Хибридни погон уређаја укључује: СУС мотор са унутрашњим сагоревањем, алтернатор, акумулатор и електромоторе. Управљачки делови уређаја су: контролер, пријемник, даљински управљач, камера, аутопилот и GPS уређај.

Склоп клацкалице је независна целина у односу на остатак платформе, и са клацкалицом се постиже оптималан распоред тежине компоненти на платформи, као и растерећено латерално кретање алата (прикључних машина) у односу на терен и платформу.

Склоп клацкалице је обртно повезан за шасију за коју су обртно повезани погонски елементи који могу бити точкови односно гусенице (како је већ наведено горе) и на клацкалицу је постављен СУС мотор, алтернатор, редуктор, носач лежајева, кардан осовина, електромагнетно квачило, ременица редуктора, каиш и прихватно вратило алата, чинећи заједно склоп клацкалице. СУС мотор је преко алтернатора и акумулатора повезан са два електромотора који су даље повезани за погонске елементе (точкове или гусенице), и СУС мотор преко алтернатора који је повезан са мотором СУС преко ременице и каиша, напаја акумулатор који погони електромоторе, а који даље покрећу точкове односно гусенице, тако да сваки електромотор покреће точкове на једној страни шасије (лева и десна) преко ланчаног преносника. СУС мотор је преко ременице и каиша повезан са редуктором који је повезан са карданском осовином (вратилом), а која је даље повезана са вратилом алата и СУС мотор преко поменутих преносних елемената погони прихватно вратило алата.

Кратак опис слика проналаска

Слика 1а илуструје уређај проналаска са склопом клацкалице (поглед одозго и бочно). Слика 1б илуструје уређај проналаска са склопом клацкалице и издвојеном доњом шасијом (поглед спреда и бочно).

Слика 1в приказује склопљен уређај проналаска са деловима хибридног погона.

Слика 1г приказује уређај проналаска са издвојеним и детаљније представљеним деловима за управљање самим уређајем проналаска.

Слика 1д приказује такође уређај проналаска са издвојеним и детаљније представљеним деловима за управљање самим уређајем проналаска.

Слика 1ђ приказује такође детаљније концепт комуникације између контролера, даљинског управљача, GPS уређаја, аутопилота и камере.

Детаљан опис проналаска

Уређај проналаска представља платформу која има за циљ да поједностави рад корисника на терену јер је платформа аутономна и повећа своју ефикасност и прецизност на терену јер омогућава да платформа заједно са пољопривредним машинама које се каче на њу обезбеди боље пријањање машина на неравном терену. Платформа је аутономна јер оператер не мора бити у непосредној близини где се нека радња везана за ту машину одвија. Даљинско управљање системима за прскање воћњака и винограда, крчење и кошење зараслих и тешко приступачних парцела свакако доприносе безбедности крајњег корисника, јер му омогућавају да буде ван домашаја спољних утицаја као што су сунце ветар, удисање токсичних честица (пестицида и хербицида), летећи откос, као и директног ризика од превртања механизације на неприступачном и стрмом терену. Поред даљинског управљања, проналазак нуди и функцију аутопилота где је крајњи корисник у могућности да елиминише отежавајуће факторе који се тичу употребе људске снаге за неке радње које изискују пуно времена и труда. Елиминацијом људског фактора многе радње у домену пољопривреде, постају достижније људима који нису у прилици да ураде дате послове, што због недостатка физичке спреме, недостатка помоћи у виду људске радне снаге или једноставно времена које је потребно да би се неки посао извршио.

Уређај проналаска (платформа) омогућава обављање великог обима пољопривредних радњи уз велику прецизност, репетицију и елиминацију људског фактора, а на неравном терену.

Иновативна конструкција платформе односно њеног дела названог склоп клацкалице, омогућава кретање уређаја заједно са пољопривредном машином/алатом по неравном терену и боље пријањање машина (алата) за тло, самим тим и бољу обраду усева и растиња путем тих машина, при чему уређај и њен механички склоп остају у равнотежи, што резултира растерећењем погонског система кретања и карданског вратила који покреће алат.

Уређај проналаска постиже универзалност на начин да се на њу повезују различите пољопривредне машине (алати) путем једног универзалног прикључка.

Слика 1a илуструје уређај проналаска са новим склопом клацкалице и то поглед одозго и бочно. Склоп је нов у геометријско-просторном распореду елемената и њихових веза.

На Слици 1a се виде главни делови уређаја проналаска: склоп 9 клацкалице и делови хибридног погона: мотор 5 са унутрашњим сагоревањем (СУС мотор) и алтернатор 6 (биће детаљније објашњено у тексту испод и даљим сликама). Склоп 9 клацкалице који је основна иновативност уређаја проналаска, чине: угаони редуктор 1, носач 2 лежајева, кардан осовина 3, електромагнетно квачило 4 (видљив на следећој Слици 16), алтернатор 6, мотор 5 са унутрашњим сагоревањем, ременица 7, каиш 8 за алат и прихватно вратило 10 алата.

Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем и алтернатор б су делови хибридног погона који погони склоп 9 клацкалице и обртне погонске елементе 13 за остваривање контакта са подлогом (точкови или гусенице) и биће детаљније објашњени у наставку текста.

Угаони редуктор 1 се поставља на средини склопа 9 клацкалице одозго. Угаони редуктор 1 предаје снагу са мотора 5 са унутрашњим сагоревањем (СУС мотор) (биће видљив на следећој Слици 16) која је вертикална, преко ременице 7 редуктора 1, на кардан осовину 3 која је хоризонтална и смањује број обртаја и кардан осовина 3 даље преноси снагу до алата чиме склоп 9 клацкалице приликом подизања и спуштања алата вертикално и угловно остаје у истој оси.

Носач 2 лежајева се поставља на склоп 9 клацкалице са стране (по један са сваке стране склопа 9 клацкалице) и држи склоп 9 клацкалице за доњу шасију 11. Носач 2 лежајева има улогу да се цео склоп 9 клацкалице врти око њега (око оба носача).

Кардан осовина 3 се поставља у средишњи део склопа 9 клацкалице и повезује угаони редуктор 1 са прихватним вратилом 10 алата.

Електромагнетно квачило 4 је повезано са мотором 5 са унутрашњим сагоревањем (видљив на следећој Слици 16) и алатом кога укључује и искључује.

Ременица 7 покреће редуктор 1.

Каиш 8 за алат повезује квачило 4 и ременицу 7.

Прихватно вратило 10 алата се поставља са задње стране уређаја, односно склопа 9 клацкалице, а са предње стране уређаја, односно склопа 9 клацкалице се поставља мотор 5 са унутрашњим сагоревањем (видљив на следећој Слици 16) и до њега се на самом крају поставља алтернатор 6, на супротној страни у односу на прихватно вратило 10 алата.

Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем и алтернатор 6 су делови хибридног погона уређаја проналаска и биће објашњени на Слици 16 и Слици 1в, детаљније, и у тексту испод.

Слика 16 илуструје: угаони редуктор 1, носач 2 лежајева, кардан осовину 3, мотор 5 са унутрашњим сагоревањем као део хибридног погона, склоп 9 клацкалице, прихватно вратило 10 алата, и доњу шасију 11. Ова слика 26 илуструје повезаност доње шасије 11 са склопом 9 клацкалице.

Слика 1в илуструје платформу проналаска са склопом 9 клацкалице и издвојеном шасијом 11 (поглед спреда и бочно), али приказано испрекиданом линијом да се одслика јединственост уређаја.

На Слици 1в приказан је уређај проналаска са склопом 9 клацкалице и издвојеном доњом шасијом 11. Слика 1в илуструје поглед спреда и бочно где се виде делови са Слике 1a, делови склопа 9 клацкалице: угаони редуктор 1, носач 2 лежајева, електромагнетно квачило 4, ременица 7, каиш 8 за алат и прихватно вратило 10 алата, али и мотор 5 са унутрашњим сагоревањем као део хибридног погона.

На цео склоп 9 клацкалице су са стране постављени обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом (биће наведени на следећим сликама, иначе су у питању точкови или гусенице) уређаја, а цео уређај погони хибридни погон. Хибридни погон поред наведеног мотора 5 са унутрашњим сагоревањем наведеног на Слици 1в чини и алтернатор 6 (представљен на Слици 1a), акумулатор 14 (видљив на наредним сликама) и електромотори 12 (такође видљиви на наредним сликама).

Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем повезан са алтернатором 6 и алтернатор 6 пуни акумулатор 14 који даље предаје струју електромоторима 12 преко контролера 16 за покретање обртних погонских елемената 13 за остваривање контакта са подлогом (точкови или гусенице). Такође мотор 5 са унутрашњим сагоревањем даје снагу и погони алат преко каиша 8 за алат, редуктора 1, ременице 7 и прихватног вратила 10 алата.

Акумулатор 14 је постављен на доњу шасију 11 са задње стране уређаја, са унутрашње стране задњих обртних погонских елемената 13 за остваривање контакта са подлогом (точкови или гусенице).

Слика 1г приказује склопљен уређај проналаска са деловима хибридног погона.

Слика 1г поред наведених делова виђених на претходним сликама, приказује доњу шасију (кућиште) 11 која држи склоп 9 клацкалице и обртне погонске елементе 13 за остваривање контакта са подлогом (точкове или гусенице). Склоп 9 клацкалице је у доњу шасију (кућиште) 11 постављен одозго са свим својим деловима објашњеним на претходним сликама и деловима хибридног погона, а обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом су постављени са стране.

Доња шасија 11 представља потпору склопу 9 клацкалице.

На Слици 1г је приказан цео уређај проналаска са деловима: доњом шасијом (кућиште) 11, електромоторима 12, обртним погонским елементима 13 за остваривање контакта са подлогом и акумулатором 14 који је постављен на доњу шасију 11 са задње десне стране. Обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом се налазе постављени са стране склопа 9 клацкалице и доње шасије 11 која их држи. Електромотори 12 којих има 4 се налазе на доњој шасији 11, у средишњем простору између предњег и задњег точка, по два са обе стране уређаја. На основу објашњења делова уређаја проналаска на Сликама 1а-1г дат је резиме у смислу да је: мотор 5 са унутрашњим сагоревањем са једне стране преко ременице и каиша (нису приказани на нацрту, нити је дефинисан положај ременице) повезан са алтернатором 6 који је електричном везом повезан са акумулатором 14 који напаја два електромотора 12 од којих сваки служи за покретање парова точкова 13 са сваке стране шасије; а са друге стране мотор 5 са унутрашњим сагоревањем је преко електромагнетног квачила 4 везаног за излазно вратило мотора 5 са унутрашњим сагоревањем и ременице 7 на угаоном редуктору 1 везан за редуктор који је преко карданскјог вратила 3 везан за излазно вратило 10 алата.

Уређај проналаска има две ременице и два каиша и то: ременицу 7 на угаоном редуктору погоњену од стране мотора 5 са унутрашњим сагоревањем преко каиша 8, и ременицу која преко каиша погони алтернатор 6. Овде се наглашава да друга ременица и каиш нису приказани на сликама. Такође и ланчани преносници нису приказани на сликама.

На Слици 1д је приказан уређај проналаска са издвојеним и детаљније представљеним управљачким деловима уређаја проналаска: контролером 16 који је повезан за електромоторе 12 електричном везом и даљинским управљачем 18 са којим је повезан преко пријемника 21 (контролер је повезан са пријемником 21 електричном везом, а пријемник 21 са даљинским управљачем 18 бежично), GPS (енг. Global positioning system-систем за навигацију) уређајем 15 који је повезан са аутопилотом 17 електричном везом, аутопилотом 17 који је повезан са пријемником 21 електричном везом и камером 19 која је такође повезана са пријемником 21 електричном везом. Сви наведени делови: контролер 16, даљински управљач 18, GPS уређај 15, аутопилот 17, камера 19 и пријемник 21 се налазе на доњој шасији 11.

Метална конструкција доње шасије 11 штити обртне погонске елементе 13 за остваривање контакта са подлогом као блатобран и на њој се налази камера (на предњем делу металне конструкције) и контролер 16 (постављен поред камере 19 или у средишњем делу по оси наспрам електромотора 12). GPS уређај 15 и аутопилот 17 представљају управљачке делове путем којих се управља уређајем проналаска са удаљене локације. Испрекиданим линијама су на Слици 1д обележене бежичне везе и то између даљинског управљача 18 и пријемника 21.

На Слици 1д су видљиви такође обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом са већ горе поменутим акумулатором 14 који се налази са обе унутрашње стране обртних погонских елемената 13 за остваривање контакта са подлогом на доњој шасији 11. Аутопилот 17 је повезан са контролером 16 и обезбеђује аутоматско кретање. Путем даљинског управљача 18, оператер задаје контроле кретања платформе (уређаја) кроз простор. Команде се задају PWM радио сигналом (енг. pulse width modulation-модулација ширине импулса) који је представљен такође испрекиданим линијама на Слици 1г. Аутопилот 17 је Android уређај са управљачком функцијом.

Слика 1ђ илуструје такође детаљније концепт комуникације између контролера 16, даљинског управљача 18, GPS уређаја 15, аутопилота 17 и камере 19. На Слици 1ђ се такође налази и уређај по имену пријемник 21 који се налази као део ове комуникације. Контролер 16 комуницира са наведеним пријемником 21 електричном везом и даље пријемник 21 који је повезан са даљинским управљачем 18 бежично, камером 19 електричном везом, аутопилотом 17 електричном везом и на крају аутопилот 17 је повезан са GPS уређајем 15 електричном везом исто. Обртаји погонских електромотора 12 се регулишу уз помоћ контролера 16 који прима PWM радио сигнале из радио-даљинског управљача 18 или аутопилота 17 и интерпретира (ово је сама функционалност контролера 16) их у подобне сигнале за управљање електромоторима 12 (погонски DC мотори).

Прва опција управљања подразумева употребу вишеканалног радио управљача 18 за мануелну контролу уређаја. Радио-даљински управљач 18 успоставља везу са контролером 16 на уређају (платформи) користећи сигнале модулације положаја (енг. Pulse Position Modulation-PPM) и сигнале модулације фреквенције (енг. Pulse Frequency Modulation-PWM). Контролер 16 интерпретира сигнале са даљинског управљача 18 и прослеђује их погонским електромоторима 12.

Друга опција управљања уређаја (платформе) проналаска се врши применом аутопилота 17. Аутопилот 17 има функцију интерпретирања сигнала за оријентацију у простору од стране периферних сензора као сто су лидар или сонар или GPS уређај 15. Интепретирани сигнали се прослеђују у контролну плочу самог аутопилота 17. Аутопилот 17 након обраде добијених сигнала прослеђује обрађене сигнале контролеру 16 за погонске електромоторе 12.

Такође, једна од могућности уређаја проналаска која олакшава кориснику рад на терену и даљинско управљање уређајем кроз простор је и увид у даљински видео сигнал, попут оног на дроновима, који проистиче из мале камере на металној конструкцији доње шасије 11. Метална конструкција доње шасије 11 служи као блатобран за обртне погонске елементе 13 за остваривање контакта са подлогом. Корисник прима сигнал са видео камере на малом екрану који се налази на даљинском управљачу 18 и на тај начин стиче утисак да је и он сам присутан на машини иако може бити удаљен пар (и до 10) километара даље. Камера се опционо поставља са предње стране уређаја на металну конструкцију доње шасије 11. То омогућава кориснику да безбедно управља и има увид у прецизно кретање платформе, без потребе да се налази у непосредној близини саме радне машине.

До сада се за покретање уређаја користила или хидраулична пумпа (није се покретала платформа путем хибридног погона на струју) или путем мењача код трактора. Такође код досадашњих тримера, тример се носио на куку човека, који представља тачку баланса, у којој се постиже равнотежа између погонског агрегата и радног алата на тримеру. Уређај проналаска функционише по принципу да се преко склопа 9 клацкалице, носача 2 лежаја и осовине која пролази кроз лежајеве, ствара тачка баланса и тиме постиже правилна дистрибуција тежине по остатку платформе при раду на неравном терену. Растерећен рад алата, у балансу, постиже се без човека, користећи даљински управљач 18 и електро хибридни погон уређаја (платформе).

Уређај (платформа) се креће кроз простор уз помоћ електромотора 12 којих има 4. Обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом су везани ланчаним преносом за електромоторе 12. Леви и десни обртни погонски елементи 13 за остваривање контакта са подлогом уређаја имају свој засебан електромотор 12 који служи за погон. Леви електромотори 12 су одговорни за погон левих обртних погонских елемената 13 за остваривање контакта са подлогом, а десни електромотори 12 за погон десних обртних погонских елемената 13 за остваривање контакта са подлогом.

Електромотори 12 за погон платформе, уређаја и разних алата своју електричну енергију добијају из акумулатора 14. Цео систем ради на 24V. Постоји могућност дизања система и на 36V и 48V ако се буду јавиле потребе за већом снагом електромотора 12. Тренутно платформа користи четири електромотора 12 од 450W на 24V и 120 обртаја на осовини електромотора. Електромотор 12 на својој осовини има ланчаник од 10 зуба и ланцем је повезан са ланчаницима од 52 зуба на обртним погонским елементима 13 за остваривање контакта са подлогом. На тај начин платформа проналаска има могућност погона на сва 4 точка 13 који располажу великом вучном снагом. Електрична енергија за пуњење акумулатора 14 (батерија) па самим тим и континуирано напајање погонских електромотора 12 се производи уз помоћ хибридног погона који се састоји из мотора 5 са унутрашњим сагоревањем и алтернатора 6 који служи за генерисање електричне енергије. Алтернатор 6 је за мотор 5 са унутрашњим сагоревањем везан преко ременице 7 и каиша 8. Алтернатор 6 је такође повезан са два редно везана акумулатора 14 и својим окретањем их континуирано пуни. На тај начин се обезбеђује континуирани рад система без потребе за допуњавањем батерија. Једноставним досипањем горива у мотор 5 са унутрашњим сагоревањем се обезбеђује дуготрајан рад уређаја. Уређај користи мотор 5 са унутрашњим сагоревањем који је уградни четворотактни бензински мотор који је веома тих, економичан и у складу са свим Европским емисионим стандардима. Постоји могућност уградње и дизел уградних мотора, што је у складу са жељама и радним потребама крајњег корисника.

1

Функција мотора 5 са унутрашњим сагоревањем је да даје снагу за погон - окретање алата и погон алтернатора 6 који последично производи довољну електричну енергију за напајање погонских мотора 12 и остале електронике управљачких делова (контролера 16, GPS уређаја 15, камере 18). Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем поседује могућност електро старта и контролу гаса са даљине преко даљинског управљача 18. Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем на својој осовини поседује центрифугално или електромагнетно квачило 4. Квачило 4 на осовини мотора 5 са унутрашњим сагоревањем поседује две ременице 7. Једном ременицом и каишем је квачило 4 везано за алтернатор 6, а другом на угаони редуктор обртаја 1, преко каиша 8 и ременице 7 који касније предаје снагу на алат (машине).

Платформа поседује и трансформатор струје са 24V на 220V.

Мотор 5 са унутрашњим сагоревањем заједно са алтернатором 6 је у стању да произведе и до 3 KW расположиве струје, што омогућава кориснику да на терену користи разне ручне алате који раде на 220V (брусилица, бушилица, тестера, апарат за варење, итд.).

Начин индустријске или друге примене проналаска

Проналазак налази примену у пољопривреди и комуналним службама за одржавање растиња.

Claims (4)

Патентни захтеви:

1. Аутономни и универзални уређај за прикључивање и погон пољопривредних алата који се састоји од: склопа (9) клацкалице који је обртно постављен на доњу шасију (11), обртних погонских елемената (13) за остваривање контакта са подлогом, хибридног погона који обухвата мотор (5) са унутрашњим сагоревањем при чему је хибридни погон интегрисан у склоп (9) клацкалице и повезан са обртним погонским елементима (13) за остваривање контакта са подлогом; и на крају се уређај састоји од управљачких делова који су повезани са склопом (9) клацкалице карактерисан тиме да се склоп (9) клацкалице састоји од: угаоног редуктора (1), носача лежајева (2) који држе склоп (9) клацкалице за доњу шасију (11), кардан осовине (3) која повезује угаони редуктор (1) са прихватним вратилом (10) алата, електромагнетног квачила (4) које је постављено на излазном вратилу мотора (5) са унутрашњим сагоревањем и повезано са угаоним редуктором (1) преко каиша (8) и ременице (7) на улазном вратилу угаоног редуктора (1), при чему угаони редуктор (1), мотор (5) са унутрашњим сагоревањем, ременица (7) редуктора (1) и кардан осовина (3) се налазе у истој равни дуж склопа (9) клацкалице по хоризонталној оси.

2. Уређај на основу захтева 1, карактерисан тиме да се хибридни погон даље састоји од:

алтернатора (6), акумулатора (14) који је постављен на доњу шасију (11) са задње стране уређаја и са унутрашње стране задњих обртних погонских елемената (13) за остваривање контакта са подлогом, и алтернатор (6) је повезан са мотором (5) са унутрашњим сагоревањем и са акумулатором (14), а акумулатор (14) је даље повезан са електромоторима (12) преко контролера (16) и електромотори (12) су повезани са обртним погонским елементима (13) за остваривање контакта са подлогом.

3. Уређај на основу захтева 1, карактерисан тиме да су управљачки делови: контролер (16) који је повезан за електромоторе (12) и пријемник (21) електричном везом, а пријемник (21) је са даљинским управљачем (18) повезан бежично, GPS уређај (15) је повезан са аутопилотом (17) електричном везом, аутопилот (17) који је повезан са пријемником (21) електричном везом и камера (19) која је повезана са пријемником (21) електричном везом.

4. Уређај на основу захтева 1, карактерисан тиме да су обртни погонски елементи (13) за остваривање контакта са подлогом: точкови или систем гусеница које су ланчаним преносницима везани за погонске електромоторе (12).

1