RS20080323A - Samohodni uređaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju - Google Patents

Abstract

Pronalazak se odnosi na samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i njihovu dezinfekciju, koji se sastoji od postolja (2) na kome su smešteni sklop (10) prednje turbomlaznice, sklop (30) zadnje turbomlaznice, dve grupe pogona (3, 4), razvodna kaseta (6) sa upravljačkom pločom, sistemi prednjeg i zadnjeg osvetlenja (41, 43) i sistem video kamera (40, 42). Sklop (10) se sastoji iz obrtne mlaznice (11) sa diznama (11a), rezervoara (12), para kaišnika (18, 18a) sa kaiševima (19) i elektromotora (20). Rezervoar (12) komprimovanog vazduha i elektromotor (20) medjusobno su povezani nosačem (22) koji je učvršćen na vrhu strele mehanizma (23) za vertikalno podešavanje sklopa (10). Sklop (30), obrtno postavljen na zadnjem delu iznad postolja (2), se sastoji od turbomlaznice (31) koja je izvedena sa tri kraka u koje se postavljaju cevaste dizne, pri čemu je mlaznica (31) preko rezervoara (32) za vazduh i ventila (33) spojena sa razvodnikom (15), odnosno, priključkom (17) za dovod komprimovanog vazduha..Uredjaj (1) je preko kabla (44) povezan sa vozilom (A) a preko priključka (17) za komprimovani vazduh sa kompresorom (D).

Description

SAMOHODNI UREDJAJ ZA AUTOMATSKO ČIŠĆENJE VENTILACIONIH KANALA I

DEZINFEKCIJU

Oblast tehnike

Predmet pronalaska pripada, uopšteno posmatrano, u oblast obrade i prerade, odnosno u oblast odvajanja i mešanja a bliže u oblast čišćenja.

Prema Medjunarodnoj klasifikaciji patenata(MKP<8>)predmet pronalaska je označen i klasifikovan osnovnim klasifikacionim simbolima: B08 B 5/02koji se odnosi na čišćenje postupcima u kojima se uglavnom koristi strujanje vazduha ili gasa tzv. čišćenje dejstvom mlaza, B08 B 9/02koji se odnosi na čišćenje šupljih predmeta pomoću postupaka ili uredjaja naročito podešenih za ovu namenu, posebno za čišćenje cevi ili sistema cevovoda, B08 B 9/04koji se odnosi na uredjaje za čišćenje koji se pomeraju u unutrašnjosti cevovoda pomoću fluida pod pritiskom ili pomoću samopogonskih sredstava i B08 B9/32 koji se odnosi na uredjaje sa cevima ili mlaznicama.

Tehnički problem

Tehnički problem koji se želi rešiti predmetnim pronalaskom sastoji se u sledećem: kako konstrukcijski rešiti uredjaj za čišćenje ventilacionih kanala i njihovu dezinfekciju od virusa, bakterija i gljivica koje se stalno nalaze u kanalima za distribuciju vazduha, koji bi se daljinski upravljao i vodio, koji bi omogućavao više radnji (postupaka) sve u jednom prolazu kroz kanal, koji bi koristio suvi postupak za čišćenje sa biloški razgradivim-ekološkim hemikalijama, koji bi bio jednostavne konstrukcije, efikasan i stabilan u radu, praktičan i lak za montažu, održavanje i rukovanje, i koji bi zadovoljavao najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije, čime bi se dobio samohodni, ekološki i ekonomski isplatljiv uredjaj sa stepenom efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja u opsegu od 90 do 95%.

Stanje tehnike

Poznati su daljinski upravljani uredjaji i aparati najrazličitijih konstrukcijskih rešenja i namena: od dečijih igračaka u vidu robota ili automobila pa do veoma ozbiljnih uredjaja i mehanizama koji služe za svemirska istraživanja, upravljanje bezpilotnim letilicama, industrijskih robota u proizvodnji, za poslove u vojsci ili policiji kao što je npr. demontiranje sumnjivih paketa i naprava i dr.

Medjutim autoru, i pored detaljnog pretraživanja patentne i nepatentne literature, nisu poznati uredjaji koji bi kao samohodni vršili automatsko čišćenje i dezinfekciju unutrašnjih površina kanala klimatizacionih sistema od usisne rešetke do svih distributivnih elemenata, odnosno, sisteme snabdevanja vazduhom za potrebe ljudi, kao i za prostore gde je smeštena oprema koju je potrebno klimatizovati.

Izlaganje suštine pronalaska

Pronalazak se odnosi na samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju. Za postupak čišćenja instalacije klimatizacije postoje tehničke obaveze koje se sastoje u sledećem:

• Postupak za čišćenje mora biti suv,

• Oprema mora biti profesionalna,

• Sve hemikalije koje se koriste u postupku čišćenja i dezinfekcije moraju biti biloški razgradive-ekološke, • Stepen efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja treba svesti u opseg od 90 do 95% i

• Svi alati i pomagala imaju pogon na komprimovani vazduh.

Obzirom na sve strožije kriterijume u pogledu zaštite zdravlja zaposlenih i zaštite čovekove okoline samohodni uredjaj prema pronalasku, pruža mogućnost za poboljšanje eksploatacionih karakterisitika sistema klimatizacije (kako tehničkih tako i sanitarnih). Dosadašnja iskustva pokazuju, da je uz najbolje održavanje neophodno izvršiti čišćenje i dezinfekciju unutrašnjih površina kanala od usisne rešetke do svih distributivnih elemenata, ukoliko nisu čišćene i dezinfikovane poslednjih 2-3 godine. Uzrok zbog koga se primenjuju ovakvi kriterijumi su gljivice, bakterije i virusi koji nastaju u kanalima. Tako u ventilacionim kanalima egzistira bakterijaLegionela pneumoniae,bakterije iz grupe

Staphyilococus, Streptococus, Streptomyces, Escherichia, Pseudomonas, Salmonela,

Aenomonas hydrophilia,kao i sledeće gljivice za koje je dokazano da utiču nepovoljno na kvalitet vazduha:Aspergillus flavus, Candida sp, Chaetomium globosum, Cladosporium

sp, Culvularia sp, Epidermophyton sp, Gliocladium virens, Rhizopus sp, Saccharomyces

sp, Trichophyton.Većina gljivica proizvodi spore koje se prenose vazdušnim putem. Prečnik ovih spora se kreće od 1?m do 60jim i one nesmetano prolaze kroz filtere i dolaze do zone disanja. Najčešći virus kojem odgovara mesto za stanovanje u kanalu za distribuciju vazduha jevirus koksaki,koga nosi po statistici 95% ljudi od kojih 5% imaju posledice. Da bi se rešio ovaj problem potrebno je pristupiti pre svega adekvatnom čišćenju kanala i klima jedinica i njihovoj kompletnoj dezinfekciji sredstvom koje mora biti ekološko i biostatičko.

Samohodni uredjaj koji se korisiti u sistemu čišćenja, prema pronalasku, zadovoljava najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije, a naročito je pogodan za sisteme snabdevanja vazduhom za potrebe ljudi, kao i za prostore gde je smeštena oprema koju je potrebno klimatizovati. Uredjaj vrši optimalnu zaštitu ljudskog faktora od virusa, bakterija i gljivica koje se nalaze u kanalu za distribuciju vazduha i na takav način stižu do disajnih puteva.

Metoda kojom se vrši čišćenje i dezinfekcija koristi komprimovani vazduh, dok uredjaj u tehničkom smislu poseduje turborotacioni i reaktivni mlaz fluida koji ga održava u osi kanala koji se čisti i delimično mu omogućava samohodno kretanje kroz kanal. Samohodno kretanje uredjaja kroz kanal omogućeno je daljinskim upravljanjem preko komandnog pulta uz sistem kamera i sistem osvetlenja.

Sistem za čišćenje komprimovanim vazduhom i dezinfekciju (najpovoljnije sredstvom DESOL, BIOSIDA) obuhvata sledeću opremu: • Specijalno vozilo sa nadgradnjom opremljenom agregatom, kompresorom, visokopritisnom pumpom za dezinfekciju sa raspršivačem,

• Specijalno vozilo za odvoz depozita (prašine) i

• Specijalni samohodni robot sa kamerama i turbo-rotacioni uredjaj za skidanje i transport naslaga.

Uredjaj se sastoji od rama postolja na kome su smešteni: sklop prednje turbomlaznice, sklop zadnje turbomlaznice, dve grupe pogona sa točkovima, razvodna kaseta sa upravljačkom pločom, sistem prednjeg i zadnjeg osvetlenja i dva sistema video kamera. Na temenima postolja, poprečno na postolje i konzolno, postavljeni su bočni odbojnici sa točkovima na vrhu i koji omogućavaju nesmetano kretanje uredjaja izmedju bočnih zidova ventilacionog kanala.

Ono što čini posebnu novost pronalaska je što je iznad postolja na prednjem delu postavljen sklop prednje turbomlaznice koji se sastoji od mlaznice sa dve cevaste dizne, rezervoara za vazduh, para kaišnika sa kaiševima i elektromotora. Vrhovi cevastih dizni su zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane, pri čemu su dizne na mlaznici postavljene dijametralno suprotno u istoj osi. Mlaznica je obrtno postavljena na rezervoaru komprimovanog vazduha, gde je na osovini izmedju mlaznice i rezervoara postavljen kaišnik koji je preko seta od najmanje dva kaiša povezan sa drugim kaišnikom postavljenim na elektromotoru za pogon mlaznice. Rezervoar komprimovanog vazduha je preko cevovoda i ventila povezan na T razvodnik vazduha, pri čemu je T razvodnik jednim krakom preko cevovoda povezan na priključak za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora.

Prethodno pomenuti rezervoar komprimovanog vazduha i elektromotor, koji je postavljen iznad rezervoara, medjusobno su povezani nosačem koji je učvršćen na vrhu strele mehanizma za vertikalno podešavanje sklopa prednje turbomlaznice, odnosno podešavanje mlaznice po visini.

Ono što čini drugu posebnu novost pronalaska je što je na zadnjem delu postolja uredjaja obrtno postavljen sklop zadnje turbomlaznice koja je izvedena sa tri kraka u koje se postavljaju odgovarajuće cevaste dizne. Pomenuta mlaznica je preko rezervoara za vazduh i ventila spojena na drugi krak T razvodnika, koji je opet jednim krakom preko cevovoda povezan na priključak za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora.

Treća posebna novost pronalaska je ta što je na postolju uredjaja, na prednjem delu ispod sklopa prednje turbomlaznice, postavljena prednja video kamera i dva osvetlenja, sa obe strane kamere po jedno. Takodje, na postolju, na zadnjem delu ispod sklopa zadnje turbomlaznice postavljena je zadnja video kamera i osvetlenje.

Obzirom da se radi o samohodnom uredjaju, odnosno uredjaju koji se daljinski upravlja i vodi, pronalazak obuhvata i upravljačku ploču, koja je smeštena u razvodnoj kaseti postavljenoj na postolju uredjaja, koja je preko komandnog kabla povezana sa posebnim specijalnim vozilom. U vozilu je smešten mobilni orman, dizelelektrični agregat, elektropriključak, kompresor i visokopritisna pumpa. Komandni pult sadrži procesor, tastaturu i monitor.

Postupak čišćenja se odvija u više (6) radnji koje poseduje samohodni uredjaj a sve u jednom prolazu kroz kanal. Čišćenje kanala se vrši od izlaska iz ventilatorske sekcije klima jedinice prema ograncima pri čemu se u klima jedinici demontira pogodni deo zbog ulaska opreme a na mestu svake rešetke (anemostata) se stavlja vreća od filterskog materijala za sakupljanje depozita (prljavštine) koji se transportuje iz kanala.

Pronalazak - samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju - prema ovoj prijavi patenta, ima više prednosti od kojih se nekoliko najbitnijih navode, i to: • izuzetno efikasan pri čišćenju ventilacionih kanala i dezinfekciju od virusa, bakterija i gljivica, • stepen efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja je u opsegu od 90 do 95%, • koristi se suvi postupak za čišćenje sa biloški razgradivim-ekološkim hemikalijama, • zadovoljava najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije,

• pouzdan i siguran u radu,

• jednostavna konstrukcija,

• praktičan i lak za montažu i rukovanje,

• nije potrebno neko posebno održavanje,

• praktično neograničen vek trajanja.

Kratak opis siika nacrta

Radi lakšeg razumevanja pronalaska, kao i zbog prikazivanja kako se on može ostvariti u praksi, podnosilac prijave se poziva na priloženi nacrt u kome : •Slika 1prikazuje samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju, prema pronalasku, u opštem izgledu i u vertikalnoj projekciji,• Slika 2prikazuje samohodni uredjaj prema pronalasku, sa Slike 1, u horizontalnoj projekciji, •Slika 3prikazuje samohodni uredjaj sa Slike 1, u izgledu sa prednje strane, •Slika 4prikazuje samohodni uredjaj sa Slike 1, u izgledu sa zadnje strane.• Slika 5prikazuje električnu blok šemu sistema za upravljanje-vodjenje samohodnog uredjaja za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju, prema pronalasku.

Detaljan opis pronalaska

Pronalazak se odnosi na samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i njihovu dezinfekciju. Uredjaj 1, Slika 1, se u opštem sastoji iz sklopa 10 prednje turbomlaznice, sklopa 30 zadnje turbomlaznice, dve grupe pogona 3 i 4, razvodne kasete 6 sa upravljačkom pločom i dva sistema: sistem prednjeg i zadnjeg osvetlenja 41, 43 i sistem video kamera 40, 42.

U osnovi samohodnog uredjaja 1 prema pronalasku, Slike 1 do 4, nalazi se postolje 2 pravougaonog oblika koje je postavljeno na dva pogona: prednji pogon 3 i zadnji pogon 4. Pogone čine elektromotori koji su medjusobno nezavisni i koji omogućavaju uredjaju 1 da se može kretati u svim pracima i smerovima podrazumevajući i sve vrste manevara u okretu. Na grupama pogona 3, 4 nalaze se točkovi 3a prednjeg i točkovi 4a zadnjeg pogona. Na temenima postolja 2, poprečno i konzolno, postavljeni su bočni odbojnici 5 čiji točkovi na vrhu omogućavaju nesmetano kretanje uredjaja 1 izmedju bočnih zidova ventilacionog kanala.

Na prednjem delu postolja 2, Slike 1, 2 i 3, postavljen je sklop 10 prednje turbomlaznice 11. Sklop 10 se sastoji iz mlaznice 11 koja je u ovom primeru rešenja izvedena kao dvokraka, odnosno sa dve cevaste dizne 11a. Dizne 11a su postavljene na mlaznici 11 dijametralno suprotno i u istoj osi, pri čemu su im vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane, Slika 3. Mlaznica 11 je okretno postavljena na rezervoaru 12 komprimovanog vazduha koji je preko cevovoda 13 i ventila 14 povezan na T razvodnik 15 vazduha. Razvodnik 15 je jednim krakom preko cevovoda 16 povezan na priključak 17 za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora D. Na osovini izmedju mlaznice 11 i rezervoara 12 postavljen je kaišnik 18 koji je preko seta od najmanje dva kaiša 19 povezan sa kaišnikom 18a postavljenim na elektromotoru 20 za pogon mlaznice 11. Elektromotor 20, koji napajanje dobija preko elektrovoda 21, i kaišnici 18, 18a sa kaiševima 19 imaju funkciju da vrše pogon i regulaciju broja obrtaja mlaznice 11. Rezervoar 12 komprimovanog vazduha i elektromotor 20, koji je postavljen iznad rezervoara 12, medjusobno su povezani nosačem 22. Nosač 22 učvršćen je na vrhu strele mehanizma 23 za vertikalno podešavanje sklopa 10, odnosno podešavanje mlaznice 11 po visini.

Na zadnjem delu postolja 2, Slike 1, 2 i 4, obrtno je postavljen sklop 30 zadnje turbomlaznice 31. Mlaznica 31 je u ovom primeru rešenja izvedena kao trokraka gde se u svaki od krakova po potrebi postavlja odgovarajuća cevasta dizna (nisu prikazane), slično diznama 11a prednje mlaznice 11. Mlaznica 31 je preko rezervoara 32 za vazduh i ventila 33 spojena na drugi krak T razvodnika 15, koji je dalje drugim krakom preko cevovoda 16 povezan na priključak 17 za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora D.

Na postolju 2, Slika 3, na prednjem delu ispod sklopa 10, postavljena je prednja video kamera 40 i dva osvetlenja 41, sa obe strane kamere po jedno. Takodje, na postolju 2, Slika 4, na zadnjem delu ispod sklopa 30 postavljena je zadnja video kamera 42 i osvetlenje 43. Osvetljavanje kanala uz snimanje kamerama 40, 42 ispred i iza uredjaja 1 je osnovni preduslov za kvalitetan rad i kontrolu svih postupaka tokom čišćenja.

Rad uredjaja 1, odnosno, napajanje, daljinsko upravljanje i kontrola, omogućeni su sa posebne jedinice tzv. komandnog pulta KP, Slika 5. Komandni pult KP koji sadrži procesor P, tastaturu T i monitor M je formiran i ukomponovan u mobilni orman F. Mobilni orman F zajedno sa neophodnim dizelelektričnim agregatom B, elektropriključkom C, kompresorom D i visokopritisnom pumpom E smešteni su u posebnom specijalnom vozilu A koje je preko cevovoda 17 za komprimovani vazduh i komandnog kabla 44 povezan sa samohodnim uredjajem 1, prema pronalasku.

Način funkcionisanja samohodnog uredjaja 1 za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju, prema pronalasku, je jednostavan i na očigledan način proizilazi iz prethodnog opisa i nacrta pa ga nije potrebno posebno detaljno opisivati. Medjutim, ipak treba naglasiti da se uredjaj 1 upravlja preko komandnog pulta KP, prati njegov rad i kretanje preko monitora M i upravlja i programira tastaturom T. Ceo postupak se vodi preko procesora P koji je komandnim kablom 44 povezan sa upravljačkom pločom smeštenom u razvodnoj kaseti 6 na postolju 2. Postavljanjem uredjaja 1 u kanal klimatizacionog sistema na uredjaju 1 se pale osvetlenja 41 i 43 i uključuju video kamere 40 i 42 za posmatranje. Podrazumeva se da je mobilni orman F elektropriključkom C spojen na spoljašnji izvor energije, da su visoko pritisna pumpa E i kompresor D uključeni i da su sa uredjajem 1 spojeni preko priključka 17 na cevovod 16 za komprimovani vazduh. U mlaz vazduha pod pritiskom unose se hemijska sredstva za čišćenje i odmašćivanje. Visina sklopa 10 prednje mlaznice 11 je preko mehanizma 23 prethodno vertikalno podešena. Otvaranjem ventila 14, 33 na T razvodniku 15 mlaz vazduha se pušta u sklop 10 prednje mlaznice 11 i u sklop 30 zadnje mlaznice 31. Ovaj mlaz vazduha sa sredstvima za čišćenje i dezinfekciju se preko cevovoda 13 i rezervoara za vazduh 12 prenosi na mlaznicu 11 i dve dizne 11a. Usled potiska vazduha mlaznica 11 počinje obrtanje i pod pritiskom mlaza rastvaranje i čišćenje naslaga prašine sa zidova kanala. Za posebno (finije) podešavanje broja obrtaja može se uključiti i elektromotor 20 koji preko para kaišnika 18, 18a i seta kaiševa 19 vrši ovakvo regulisanje. Istovremeno, mlaz vazduha iz T razvodnika 15 preko ventila 33 i rezervoara 32 vazduha ulazi u krake mlaznice 31 i dizne (nisu prikazane) postavljene u kracima mlaznice 31. Dizne, koje su usmerene u smeru kretanja uredjaja 1, skidaju i "povlače" za sobom prašinu (depozit), koja se ovde javlja u obliku šećerne vune, transportujući je za uredjajem 1 do sledeće rešetke (anemostata). Na pomenutoj rešetki je postavljena vreća od filterskog materijala za sakupljanje prljavštine kojom se transportuje iz kanala. Naime, dizne postavljene na kracima mlaznice 31 izduvavanjem vazduha stvaraju vrtlog i dekompresiju na tom mestu čime povlače depozit u obliku pene za sobom i uredjajem 1. Posebno je važno naglasiti da su u zavisnosti od postupka i dizne mlaznice 31 izmenljive. Nakon čišćenja i transportovanja prljavštine vrši se postupak ispiranja, dezinfekcije i sušenja kanala čime se postupak čišćenja završava.

Svakako da se podrazumeva da prikazani samohodni uredjaja 1, osim osnovne namene za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju, može biti upotrebljen i za druge namene uz odredjene konstrukcijske modifikacije.

Način industrijske ili druge primene pronalaska

Način primene pronalaska proističe na očigledan način iz prethodnog teksta, odnosno za privrednu upotrebu prijavljenog pronalaska nisu potrebna neka posebna znanja, uputstva ili iskustva da bi se uspešno primenio pronalazak. Potrebna su i dovoljna samo ona znanja iz predmetne oblasti koja poseduje prosečan stručnjak za uspešnu primenu predmetnog pronalaska a na osnovu datog opisa. Sve konstrukcijske i funkcionalne karakteristike pronalaska pronalazač je uspešno proverio na izradjenom prototipu.

Takodje, bilo kakva konstrukcijska poboljšanja ili izmene koja bi bila u okviru prikazanog sklopa termoelementa i koja bi bila u cilju njegovog funkcionalnog poboljšanja, smatraju se da su obuhvaćena ovom prijavom.

Claims (7)

1. Samohodni uredjaj za automatsko čišćenje ventilacionih kanala i dezinfekciju , naznačen t i m e ,što je na pokretnom postolju (2) smešten sklop (10) prednje turbomlaznice, sklop (30) zadnje turbomlaznice, dve grupe pogona (3, 4), razvodna kaseta (6) sa upravljačkom pločom i dva sistema: sistem prednjeg i zadnjeg osvetlenja (41, 43) i sistem video kamera (40, 42), što je postolje (2) oblika pravougaonika postavljeno na prednjem pogonu (3) sa točkovima (3a) i zadnjem pogonu (4) sa točkovima (4a), što su na temenima postolja (2), poprečno na postolje (2) i konzolno, postavljeni bočni odbojnici (5) sa točkovima na vrhu i što je uredjaj (1) preko kabla (44) povezan sa vozilom (A) a preko priključka (17) za komprimovani vazduh sa kompresorom (D).

2. Samohodni uredjaj prema zahtevu*\, naznačen t ime,što se sklop (10) , postavljen na prednjem delu iznad postolja (2), sastoji iz mlaznice (11), rezervoara (12), para kaišnika (18, 18a) sa kaiševima (19) i elektromotora (20), što su na mlaznici (11) postavljene dve cevaste dizne (11a) čiji su vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane, pri čemu su dizne (11a) postavljene na mlaznici (11) dijametralno suprotno i u istoj osi, što je mlaznica (11) obrtno postavljena na rezervoaru (12) komprimovanog vazduha, što je na osovini izmedju mlaznice (11) i rezervoara (12) postavljen kaišnik (18) koji je preko seta od najmanje dva kaiša (19) povezan sa kaišnikom (18a) postavljenim na elektromotoru (20) za pogon mlaznice (11), pri čemu je elektromotor (20) preko elektrovoda (21) povezan sa izvorom napajanja.

3. Samohodni uredjaj prema zahtevu2, naznačen t ime, što jerezervoar (12) komprimovanog vazduha preko cevovoda (13) i ventila (14) povezan na T razvodnik (15) vazduha i što je razvodnik (15) jednim krakom preko cevovoda (16) povezan na priključak (17) za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora (D).

4. Samohodni uredjaj prema zahtevu2, naznačen t i m e ,što su rezervoar (12) komprimovanog vazduha i elektromotor (20), koji je postavljen iznad rezervoara (12), medjusobno povezani nosačem (22) i što je nosač (22) učvršćen na vrhu strele mehanizma (23) za vertikalno podešavanje sklopa (10), odnosno podešavanje mlaznice (11) po visini.

5. Samohodni uredjaj prema zahtevu1,naznačen ti me,što se sklop (30) , obrtno postavljen na zadnjem delu iznad postolja (2), sastoji od turbomlaznice (31) koja je izvedena sa tri kraka u koje se postavljaju odgovarajuće cevaste dizne i što je mlaznica (31) preko rezervoara (32) za vazduh i ventila (33) spojena na drugi krak T razvodnika (15), koji je jednim krakom preko cevovoda (16) povezan na priključak (17) za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora (D).

6. Samohodni uredjaj prema zahtevu1, naznačen t i me , što je na postolju (2), na prednjem delu ispod sklopa (10), postavljena prednja video kamera (40) i dva osvetlenja (41), sa obe strane kamere (40) po jedno i što je na postolju (2), na zadnjem delu ispod sklopa (30) postavljena zadnja video kamera (42) i osvetlenje (43).

7. Samohodni uredjaj prema zahtevu1, naznačen t ime, što jeupravljačka ploča, koja je smeštena u razvodnoj kaseti (6) na uredjaju (1), preko komandnog kabla (44) povezana sa posebnim specijalnim vozilom (A) u kome je smešten mobilni orman (F), dizelelektrični agregat (B), elektropriključak (C), kompresor (D) i visokopritisna pumpa (E), pri čemu komandni pult (KP) sadrži procesor (P), tastaturu (T) i monitor (M) i što je priključak (17) za komprimovani vazduh na uredjaju (1) cevovodom povezan sa kompresorom (D).