RS20210457A1 - Preklopni sistem zasnovan na pogonu promenljive frekvencije sa linernim motorom i način njegovog rada - Google Patents

Abstract

Pronalazak se odnosi na preklopni sistem zasnovan na pogonu promenljive frekvencije sa linernim motorom i način njegovog rada. Sistem obuhvata sklopku (3), kontroler (1), senzorski modul i izvor (2) napajanja promenljive frekvencije. Sklopka (3) obuhvata kućište (4). Kućište (4) je opremljeno linearnim motorom (5), pokretačkim mehanizmom (6), modulom (7) za zaključavanje i mehanizmom (8) za detekciju. Pokretački mehanizam (6) i mehanizam (8) za detekciju su redom povazani sa skretnicom preko spoljnih šipki. Modul (7) za zaključavanje može biti redom povezan sa, ili odvojen od pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma (8) za detekciju. Senzorski modul je povezan za kontroler (1) i prima informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma (8) za detekciju. Kontroler (1) je povezan sa izvorom (2) napajanja promenljive frekvencije. Izvor (2) napajanja promenljive frekvencije je redom povezan sa linearnim motorom (5) i sa modulom (7) za zaključavanje. Sistem je strukturno jednostavan, a efikasnost prenosa je visoka.

Description

SISTEM PREKLOPNE MAŠINE ZASNOVAN NA TEHNOLOGIJI

LINEARNOG MOTORA SA POGONOM PROMENLJIVE FREKVENCIJE

KAO I RADNA METODA ZA NJU

[0001] Ova prijava zahteva prioritet u odnosu na prijavu pronalaska pod brojem “201811209335.9” zavedene u Kineskoj kancelariji za patente 17. okt. 2018. pod nazivom “Preklopna mašina i metod zasnovan na tehnologiji linearnog motora sa pogonom promenljive frekvencije”, čiji sadržaj je ovde u celini priložen sa pozivom na ovu prijavu.

OBLAST TEHNIKE

[0002] Ovaj pronalazak pripada tehničkoj oblasti elektromehaničke tehnologije i odnosi se na mehatronički proizvod za uključivanje železničke skretnice, posebno sistema preklopne mašine zasnovane na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor i na radnom metodu, koja se može koristiti za uključivanje (prebacivanje) skretnice u oblasti železnica i urbanog šinskog tranzita.

STANJE TEHNIKE

[0003] Glavna funkcija opreme koja prati uključivanje skretnice jeste da uključi i zaključa (blokira) skretnicu i da pokaže i nadgleda položaj i stanje skretnice ili središnje šine u zoni međusobnog zaključavanja. Zato je oprema za uključivanje od velikog značaja za postizanje automatske i daljinske kontrole svetlosne signalizacije.

[0004] Postojeća oprema za uključivanje skretnice uglavnom sadrži preklopnu mašinu koja najčešće koristi rotacioni motor za pokretanje transmisionog mehanizma koji će obaviti operacije uključivanja. Načini transmisije kod transmisionih mehanizama obuhvataju transmisiju putem zupčanika, transmisiju preko kugličnih vijaka i hidrauličnu transmisiju, itd. Transmisija preko zupčanika je jednostavna ali takt (zamah, ritam) ne sme da bude predug; iako transmisija preko kugličnih vijaka ima veliki zamah i visoku efikasnost, cena obrade kugličnog vijka je visoka, a nosivost je niska; transmisija hidrauličnim cevovodom brzo propada, a curenje hidrauličkog ulja zagađuje okolinu pa, u isto vreme, temperatura ima veliki uticaj na hidrauličku preklopnu mašinu. Pošto transmisioni mehanizam ima gore navedene nedostatke, transmisiona efikasnost preklopne mašine je niska.

Zato je neophodno poboljšati opremu za uključivanje skretnica.

KRATAK OPIS PRONALASKA

[0005] Cilj ovog izuma je da se prevaziđu gore pomenuti nedostaci prethodne opreme i da se obezbedi sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona linearnog motora sa izvorom napajanja varijabilne frekvencije jednostavne strukture, a visoke efikasnosti.

[0006] Ovaj sistem obuhvata preklopnu mašinu (3), kontroler (1), senzorski modul i izvor napajanja promenljive frekvencije (2).

[0007] Preklopna mašina (3) sadrži kućište (4), linearni motor (5) se nalazi na kućištu (4); pokretački mehanizam (6), modul zaključavanja (7) i mehanizam za detekciju (8) su poređani u nizu, u razmacima na jednoj strani linearnog motora (5), a pokretački mehanizam (6) i mehanizam za detekciju (8) su redom povezani za spoljašnju skretnicu preko spoljašnjih šipki; linearni motor(5) je povezan sa pokretačkim mehanizmom (6) u pokretnom stanju kako bi kontrolisao da li se pokretački mehanizam (8) kreće, kako bi uključio spoljašnju skretnicu, a mehanizam za detekciju (8) se prenosi da bi se pokrenuo tokom procesa uključivanja spoljašnje skretnice.

[0008] Modul zaključavanja (7) se zaključava redom pomoću pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) u zaključanom stanju, i redom odvaja od pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) u otključanom stanju.

[0009] Senzorski kraj senzorskog modula dobija informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8), a izlazni kraj senzorskog modula se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1), izlazni kraj kontrolera (1) se povezuje sa ulaznim krajem izvora napajanja promenljive frekvencije (2), izlazni kraj izvora napajanja promenljive frekvencije (2) se redom povezuje sa linearnim motorom (5) i modulom zaključavanja (7).

[0010] Kada dobije komandu za uključivanje skretnice, kontroler (1) kontroliše da li izvor napajanja promenljive frekvencije (2) napaja modul zaključavanja (7) kako bi se ovaj otključao, a modul zaključavanja (7) se odvaja od pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) u otključanom stanju; pošto se završi operacija odvajanja, kontroler (1) proverava da li izvor napajanja promenljive frekvencije (2) napaja linearni motor (5) kako bi se ovaj kretao linearno, a linearni motor (5) se povezuje sa pokretačkim mehanizmom (6) u pokretnom stanju, a pokretački mehanizam (6) pokreće skretnicu koja je povezana sa njim, skretnica pokreće mehanizam za detekciju tokom procesa uključivanja skretnice, senzorski modul dobija informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) u realnom vremenu i šalje je kontroleru (1); kontroler (1) prima informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) koju mu je poslao senzorski modul i upoređuje je sa programiranom informacijom u sistemu, pošto utvrdi da je skretnica na svom položaju, kontroliše izvor napajanja sa promenljivom frekvencijm (2) da li ovaj napaja modul zaključavanja (7) kako bi se on zaključao, a modul zaključavanja (7) se zaključava pokretačkim mehanizmom (6) i mehanizmom za detekciju (8) u zaključanom stanju, čime se završava jedno uključivanje preklopne mašine.

[0011] Dalje, linearni motor (5) sadrži primarnu fazu (51) linearnog motora i sekundarnu fazu (52) linearnog motora; primarna faza (51) linearnog motora je vijcima fiksirana za kućište (4), a sekundarna faza (52) linearnog motora (5) je postavljena na primarnu fazu (51) linearnog motora; pošto se linerani motor (5) napoji strujom, sekundarna faza (52) linearnog motora se kreće linearno po šinivodilji primarne faze (51) linearnog motora i povezuje sa pokretačkim mehanizmom (6 ).

[0012] Dalje, pokretački mehanizam (6) sadrži pogonski blok (61), graničnik sa poklopcem (63) i pogonsku polugu (64) koji su povezani u nizu; pogonski blok (61) se povezuje sa sekundarnom fazom (52) linearnog motora u stanju linearnog kretanja, a pogonski blok (64) se povezuje sa skretnicom preko spoljašnje šipke.

[0013] Dalje, preklopna mašina sadrži pin za senzor (62), gde je senzorski kraj pina (62) povezan sa pogonskim blokom kako bi otkrio izlaznu snagu pogonskog bloka (61), a izlazni kraj pina za senzor(62) je povezan sa ulaznim krajem kontrolera (1).

[0014] Dalje, modul zaključavanja (7) sadrži jedinicu zaključavanja (71), pinove zaključavanja pogonske poluge i pinove za detekciju, pri čemu je broj pinova pogonske poluge (72) dva, a pinovi za detekciju obuhvataju gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74).

[0015] Dva pina zaključavanja (72) pogonske poluge poređana su na jednoj strani jedinice zaključavanja (71) i uvučena su u otvore zaključavanja pogonske poluge (64) i povezana sa pogonskom polugom (64) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju.

[0016] Gornji pin za detekciju(73) i donji pin za detekciju (74) su raspoređeni na jednoj strani jedinice zaključavanja (71) i uvučeni su u otvore mehanizma za detekciju (8) sa prorezima (međuprostorima) između pinova za detekciju i mehanizma za detekciju (8) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju.

[0017] Dalje, mehanizam za detekciju (8) sadrži gornju polugu za detekciju (81) i donju polugu za detekciju (82); kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju, gornji pin za detekciju (73) se uvlači u detekcioni otvor gornje poluge za detekciju (81) sa međuprostorom, a donji pin za detekciju (74) se uvlači u detekcioni otvor donje poluge za detekciju (82) sa međuprostorom.

[0018] Dalje, više otvora zaključavanja su raspoređeni na pogonskoj poluzi (64), a postavljeno rastojanje između svaka dva otvora zaključavanja redom odgovara različitom zamahu (taktu) uključivanja skretnice.

[0019] Gornja poluga za detekciju (81) i donja poluga za detekciju (82) su redom snabdevene sa više detekcionih otvora a postavljeno (programirano) rastojanje između svaka dva detekciona otvora redom odgovara različitom zamahu (taktu) uključivanja skretnice.

[0020] Dalje, senzorski modul sadrži linearni dekoder i senzor pomeranja (10); senzorski kraj (pol) linearnog dekodera utvrđuje informacije o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora, a izlazni kraj linearnog dekodera se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1).

[0021] Senzorski kraj senzora pomeranja (10) dobija informaciju o položaju pogonske poluge (64), gornje poluge za detekciju (81) i donje poluge za detekciju (82), a izlazni kraj senzora pomeranja (10) se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1).

[0022] Dalje, gornja površina jedinice zaključavanja (71) se povezuje sa uređajem za „krčenje“ puta (75) preko stuba krčioca, a „krčilac“ (75) je zavrtnjima fiksiran za kućište (4).

[0023] Dalje, kontroler (1) dobija komandu za uključivanje skretnice i kontroler (1) daje povratnu informaciju koja govori da je uključivanje skretnice obavljeno i, u isto vreme, kontroler (1) proverava da li je izvor napajanja promenljive frekvencije (2) sproveo napajanje do modula zaključavanja (7), a jedinica zaključavanja (71) u modulu zaključavanja se otključava i vraća pinove zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju pin (73) i donji pin za detekciju (74) u jedinicu zaključavanja (71), a jedinica zaključavanja (71) dovršava otključavanje pošto sama proveri da li su pinovi zaključavanja (72), gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74) na svojim mestima; kontroler (1) šalje informaciju o naponskim i frekvencionim parametrima instrukcije koji odgovaraju preklopnoj mašini (3) izvoru napajanja promenljive frekvencije (2) kako bi se omogućilo da izvor snabde strujom linearni motor (5), sekoundarna faza (52) linearnog motora se kreće linearno na šinivodilji primarne faze (51) linearnog motora, a informacija o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora se vraća kontroleru (1) u realnom vremenu preko linearnog dekodera; sekundarna faza (52) linearnog motora se povezuje sa pogonskim blokom (61) tokom linearnog kretanja u jednom smeru, pa onda prenosi pogonsku snagu na pogonsku polugu (64) preko pina za senzor (62) koji je povezan sa pogonskim blokom (61) i sa graničnikom sa poklopcem (63) kako bi se pokrenula pogonska poluga da se kreće linearno, i konačno se pokreće i uključuje skretnica koja je povezana sa pogonskom polugom (64), skretnica pokreće mehanizam za detekciju (8) da se prebaci u proces uključivanja; pogonska poluga (64), gornja poluga za detekciju (81) i donja poluga za detekciju (82) su opremljene magnetnim rešetkama a informacija o položaju koju o čitava senzor (10) vraća se u kontroler (1) u realnom vremenu; kontroler (1) upoređuje informaciju o položaju sekundarne faze (52) linearnog motora, pogonske poluge (64), gornje poluge za detekciju (81) i donje poluge za detekciju (82), pa pošto utvrdi da je došlo do ispravnog uključenja spoljašnje skretnice, kontroler (1) proverava da li izvor napajanja sa varijabilnom frekvencijom (2) napaja modul zaključavanja (7), ugrađeni modul na električni pogon jedinice zaključavanja (71) modula zaključavanja (7) čini da se pin zaključavanja (72) gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74) pogonske poluge produže i uvuku u otvore zaključavanja koji redom odgovaraju pogonskoj poluzi (64) i u detekcione otvore koji odgovaraju gornjoj poluzi za detekciju (81) i donjoj poluzi za detekciju (82; kada se jedinica zaključavanja (71) sama uveri da je zaključavanje uspešno, kontroler (1) šalje informaciju da je uključivanje skretnice bilo ispravno, čime preklopna mašina završava postupak uključivanja.

[0024] Dalje, kada dolazi do „krčenja“ puta ka skretnici, jedinica zaključavanja (71) modula zaključavanja (7) se podiže i pomera stub „krčioca“ duž vodećeg žleba „krčioca“ (75), a kontroler (1) šalje signalni alarm ako otkrije neku nenormalnost.

[0025] Radni metod preklopne mašine, koja se zasniva na pogonskoj tehnologiji linearnog motora sa napajanjem iz izvora sa promenljivom frekvencijom, uključuje najmanje sledeće korake:

[0026] Korak (I): inicijalizacija sistema preklopne mašine, postavljanje informacija o preklopnoj mašini (3), kao što su serijski broj, zamah (ritam, takt), napon napajanja i frekvencija preklopne mašine (3) i informacije o parametrima zaključavanja preklopne mašine (3) posle podešavanja;

[0027] Korak (II): prijem instrukcije u vezi sa uključivanjem skretnice koja se šalje iz kontrolne sobe; ako se otkrije da je stanje celokupne mašine normalno, kontroler (1) šalje instrukciju o izvođenju uključivanja preklopnoj mašini (3), modul zaključavanja (7) preklopne mašine (3) dobija napajanje, jedinica zaključavanja (71) se otključava, i pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju i donji pin za detekciju se vraćaju jedinici zaključavanja (71); ako se otkrije da stanje cele mašine nije u granicama normale, kontroler (1) vraća nazad informaciju o stanju i čeka obradu informacije;

[0028] Korak (III): tokom obavljanja uključivanja, kontroler (1) proverava da li je preklopna mašina (3) preopterećena ili nije u normalnom stanju u poređenju normalne krive izlaznog vremena opterećanja sa krivom izlaznog vremenskog opterećanja preklopne mašine u realnom vremenu;

[0029] Korak (IV): kada je uključenje preklopne mašine (3) uspešno obavljeno, kontroler (1) procenjuje stanja preklopne mašine (3) i spoljašnje skretnice tako što upoređuje taktove linearnog motora (5), jedne pogonske poluge (64), jedne gornje poluge za detekciju (81) i gornje poluge za detekciju (82), pa ako je sve na svom mestu, kontroler (1) kontroliše da li je izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) snabdeo strujom modul zaključavanja (7), jedinica zaključavanja (71) se zaključava, pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju i donji pin za detekciju se produžavaju izvan jedinice zaključavanja (71), zaključavaju pogonsku polugu (64), gornju polugu za detekciju (81) i donju polugu za detekciju (82);

[0030] Korak (V): jedinica zaključavanja (71) se zaključava, i pošto se utvrdi da su pinovi zaključavanja (72), gornji pin za detekciju i donja poluga za detekciju na svom mestu, kontroler (1) šalje nazad informaciju da je stanje uključivanja skretnice u redu.

[0031] Dalje, korak (III) obuhvata:

[0032] (III a) ako je preklopna mašina (3) preopterećena, kontroler smanjuje izlaz na kritično stanje preopterećanja tako što menja parametre izvora napajanja promenljive frekvencije (2) i šalje hitni alarm o preopterećenju;

[0033] (III b) ako preklopna mašina (3) nije preopterećena, ona će nastaviti da sprovodi instrukciju uključivanja preklopne mašine (3);

[0034] (III c) ako stanje uključivanja preklopne mašine (3) nije u granicama normale, kontroler šalje alarm nenormalnog stanja uključivanja;

[0035] (III d) ako je stanje uključivanja preklopne mašine (3) normalno, kontroler (1) šalje signal kojim se podstiče normalno uključivanje mašine;

[0036] Ovaj izum ima sledeće prednosti:

[0037] 1) Njegova struktura je jednostavna, a linearno kretanje je direktno izlaz od strane linearnog motora, čime se izbegava smanjenje efikasnosti i preciznosti transmisije u procesu pretvaranja kružnog kretanja u linearno od strane rotacionog motora.

[0038] 2) Pogonska poluga se povezuje sa pinom za senzor kako bi kontrolisala izlaznu snagu tokom rada preklopne mašine; kada se izlazna snaga poveća za više od 1,5 puta procenjenog opterećenja, dok se spoljašnja skretnica blokira, kontroler proverava i stabilizuje izlaznu snagu da ne bi prevazišla maksimalno opterećenje, podešavanjem parametara izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom.

[0039] 3) Primena pina za senzor na pogonskoj poluzi za kontrolisanje krive izlazne vremenske snage preklopne mašine, pogrešnog ranog upozorenja preklopne mašine može se obaviti posle upoređivanja sa normalnom krivom izlazne vremenske snage preklopne mašine.

[0040] 4) U strukturi, kojom se modul zaključavanja odvaja od pogonskog mehanizma, ne postoji ograničenje takta pogonskog mehanizma preklopne mašine i jedna preklopna mašina može da zadovolji potrebe različitih taktova u procesu uključivanja skretnice, čime se povećava stepen adaptabilnosti preklopne mašine.

[0041] Pored toga, pogonski mehanizam je snabdeven sa više otvora zaključavanja, a rastojanje između bilo koja dva otvora odgovara različitim taktovima uključivanja skretnice. Mehanizam za detekciju je snabdeven sa više detekcionih otvora, a rastojanje između bilo koja dva otvora detekcije odgovara različitim taktovima uključivanja skretnice. Kada pokretački mehanizam završi uključivanje skretnice označenim taktom, pokretački mehanizam pokreće skretnicu a skretnica ponese mehanizam za detekciju da pokrene označeni takt koji odgovara modulu zaključavanja, čime se obezbeđuje zaključavanje operacije pokretačkog mehanizma, mehanizma za detekciju i modula zaključavanja.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0042] U cilju jasnijeg objašnjenja načina primenea ovog izuma ili tehničkih shema prethodne tehnologije, potrebni crteži za opis ilustracje ili prethodne tehnologije kratko su prikazani ispod. Očigledno je da su dole opisani crteži samo neki od načina primene ovog izuma. Ljudi upućeni u ovu tehnologiju, mogu lako dobiti druge crteže zasnovane na pratećim crtežima.

[0043] Sl. 1 predstavlja šematski dijagram veze između sistema preklopne mašine, stanične kontrolne sobe i skretnice;

[0044] Sl. 2 prikazuje strukturni dijagram celokupne preklopne mašine iz ovog izuma;

[0045] Sl. 3 je šematski dijagram odnosa između linearnog motora i radnog mehanizma iz ovog izuma;

[0046] Sl.4 je šematski dijagram modula zaključavanja u skladu sa ovim izumom;

[0047] Sl.5 je šematski dijagram mehanizma za detekciju iz ovog izuma;

[0048] Sl. 6 je šematski dijagram radnog toka sistema preklopne mašine iz ovog izuma.

[0049] Pozivni brojevi: 1. kontroler; 2. izvor napajanja promenljive frekvencije; 3.

preklopna mašina; 4. kućište; 5. linearni motor; 51. primarna faza linearnog motora; 52. sekundarna faza linearnog motora; 6. pogonski mehanizam; 61. pogonski blok; 62. pin za senzor; 63. graničnik sa poklopcem; 64. pogonska poluga; 7. modul zaključavanja; 71. jedinica zaključavanja; 72. pin zaključavanja pogonske poluge; 73. gornji pin za detekciju; 74. donji pin za detekciju; 75. „krčilac“ puta; 8. mehanizam za jdetekciju; 81. gornja poluga za detekciju; 82. donja poluga za detekciju; 9. električni kontrolni interfejs; 10. senzor pomeranja.

DETALJNI OPIS PRONALASKA

[0050] Tehničke šeme ovog pronalaska biće jasno i potpuno opisane ispod, u sprezi sa načinima primene ovog izuma. Očigledno je da su opisani načini primene samo deo načina primene ovog pronalaska, ne svi. Na osnovu načina primene ovog pronalaska, svi drugi načini koje predlože oni koji su upućeni u ovu tehnologiju, i to bez nekog kreativnog napora, podležu zaštiti ovog patenta.

[0051] Kao što to prikazuju slike od 1-5, preklopna mašina zasnovana na pogonskoj tehnologiji izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom na linerani motor u skladu sa ovim izumom najmanje sadrži preklopnu mašinu (3), kontroler (1), senzorski modul i izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2).

[0052] Preklopna mašina (3) sadrži kućište (4), linearni motor (5) se nalazi na kućištu (4); pogonski mehanizam (6), modul zaključavanja (7) mehanizam za detekciju (8); ne postoji povezanost između pogonskog mehanizma (6), mehanizma za detekciju (8) i kućišta (4), pokretački mehanizam (6) i dmehanizam za detekciju (8) mogu da klize duž kućišta (4) pod dejstvom spoljašnje sile, a modul zaključavanja (7) je fiksiran za kućište (4); radni mehanizam (6) i mehanizam za detekciju (8) su redom povezani sa spoljašnjom skretnicom preko spoljašnjih šipki.

[0053] Linearni motor (5) je u kontaktu sa pokretačkim mehanizmom (6) u pokretnom stanju da bi kontrolisao da li se pogretački mehanizam (6) kreće, kako bi pokrenuo uključivanje spoljašnje skretnice, a mehanizam za detekciju (8) se uvodi u pokretno stanje tokom procesa uključivanja spoljašnje skretnice.

[0054] Modul zaključavanja (7) se redom zaključava pokretačkim mehanizmom (6) i mehanizmom za detekciju (8) u zaključanom stanju, a redom se odvaja od pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8) u otključanom stanju.

[0055] Senzorski kraj senzorskog modula dobija informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i detekcionog mehanizma (8), a izlazni kraj senzorskog modula se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1), izlazni kraj kontrolera (1) se povezuje za ulazni kraj izvora napajanja promenljive frekvencije (2), izlazni kraj izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) se redom povezuje za linearni motor (5) i modul zaključavanja (7).

[0056] Preciznije rečeno, linearni motor (5) obuhvata primarnu fazu (51) i sekundarnu fazu (52) linearnog motora; primarna faza (51) linearnog motora je vijcima fiksirana na kućištu (4), a sekundarna faza (52) linearnog motora je smeštena na primarnu fazu (51) linearnog motora. Preciznije, primarna faza (51) linearnog motora je u horizontalnom položaju na gornjem kraju kućišta (4), a oba kraja primarne faze (51) linearnog motora prodiru preko otvora sa obe strane zidova kućišta (4) i sa kućištem su povezani zavrtnjima; sekundarna faza (52) linearnog motora je smeštena na primarnoj fazi (51) linearnog motora u kućištu (4).

[0057] Pošto linerni motor dobije napajanje, sekundarna faza (52 linearnog motora se pokreće linearno duž šine-vodilje na primarnoj fazi (51) linearnog motora i povezuje se sa pokretačkim mehanizmom (6), kontroliše da li se pogonski mehanizam pokreće pa onda, preko spoljašnje šipke, pokreće uključivanje spoljašnje skretnice, a spoljašnja skretnica nosi detekcioni mehanizam (8) da se pokrene u postupku uključivanja.

[0058] Još preciznije, popkretački mehanizam (6) obuhvata pogonski blok (61), graničnik sa poklopcem (63) i jednu pogonsku polugu (64) koji su povezani u nizu; pogonska poluga (64) je raspoređena na kućištu u horizontalnom pravcu, dva kraja pogonske poluge (64) redom prodiru kroz otvore sa obe strane zidova kućišta (4); pogonska poluga može da klizi horizontalno u odnosu na kućište (4) pod dejstvom spoljašnje sile a povezana je sa skretnicom preko spoljašnje šipke.

[0059] Pogonski blok (61) se povezuje sa sekundarnom fazom (52) linearnog motora tokom linearnog kretanja.

[0060] Pošto linearni motor dobije napajanje, sekundarna faza (52) linearnog motora se pokreće linearno duž šine-vodilje na primarnoj fazi (51) linearnog motora i povezuje se sa pogonskim blokom (61), kontroliše kretanje pogonske poluge (64), pa onda, preko spoljašnje šipke, pokreće spoljašnju skretnicu da se uključi i nosi detekcioni mehanizam (8) da se pokrene u postupku uključivanja spoljašnje skretnice.

[0061] Preciznije, modul zaključavanja (7) obuhvata jedinicu zaključavanja (71), pogonsku polugu, pinove zaključavanja (72) pogonske poluge i pinove za detekcijue, pri čemu je broj pinova zaključavanja (72) pogonske poluge dva, pinovi za detekciju obuhvataju gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74).

[0062] Ova dva pina zaključavanja (72) pogonske poluge se nalaze na jednoj strani jedinice zaključavanja (71), i uvlače se u otvore zaključavanja pogonske poluge (64) i povezuju sa pogonskom polugom (64) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju.

[0063] Gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74) se nalaze na drugoj strani jedinice zaključavanja (71) i uvlače se u detekcione otvore mehanizma za detekciju (8) sa rastojanjima između detekcionih pinova i mehanizma za detekciju (8) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju.

[0064] Još preciznije, mehanizam za detekciju (8) je smešten duž horizontalnog pravca na kućištu (4), a oba kraja mehanizma za detekciju (8) prodiru kroz otvore zidova sa obe strane kućišta (4). Pod dejstvom spoljašnje sile, mehanizam za detekciju (8) može da horizontalno klizi duž kućišta (4). Mehanizam za detekciju (8) obuhvata gornju polugu za detekciju (81) i donju polugu za detekciju (82); kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju, gornji pin za detekciju (73) se uvlači u detekcioni otvor gornje poluge za detekciju (81) sa rastojanjem, a donji pin za detekciju (74) se uvlači u detekcioni otvor donje poluge za detekciju (82) sa rastojanjem.

[0065] Još preciznije, senzorski modul obuhvata linearni dekoder i senzor pomeranja (10); senzorski kraj linearnog dekodera otkriva informaciju o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora, a izlazni kraj linearnog dekodera se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1).

[0066] Senzorski kraj senzora pomeranja (10) dobija informaciju o položaju pogonske poluge (64), gornje poluge za detekciju (81) i donje poluge za detekciju (82), a izlazni kraj senzora pomeranja (10) se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1).

[0067] Preciznije, kućište (4) je snabdeveno električnim kontrolnim interfejsom (9), a izlazni kraj izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) se redom povezuje sa linearnim motorom (5) i modulom zaključavanja (7) preko kabla napajanja promenljive frekvencije.

[0068] Postupak jednog uključivanja skretnice u sistemu preklopne mašine zasnovanom na pogonskoj tehnologiji linearnog motora sa napajanjem promenljive frekvencije je sledeći:

[0069] U procesu uključivanja skretnice, kontroler (1) dobija komandu za uključivanje, pa kontroler (1) šalje povratnu informaciju o stanju obavljenog uključivanja skretnice i, u isto vreme, kontroler (1) proverava da li izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) napaja strujom modul zaključavanja (7), a jedinica zaključavanja (71) u modulu zaključavanja (7) se otključava i vraća pinove zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74) u jedinicu zaključavanja (71), a jedinica zaključavanja (71) završava otključavanje pošto sama proveri da li su pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju (73) i donji pin za detekciju (74) na svojim normalnim mestima; kontroler (1) šalje informaciju o instrukciji u vezi sa parametrima napona i frekvencije koji odgovaraju preklopnoj mašini (3) izvoru napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) kako bi se omogućilo da izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) snabde napajanjem linearni motor (5), sekundarna faza (52) linearnog motora se pokreće linearno po šini-vodilji primarne faze (51) linearnog motora, a informacija o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora se vraća u kontroler (1) u realnom vremenu preko linearnog dekodera; sekundarna faza (52) linearnog motora se povezuje sa pogonskim blokom (61) tokom jednosmernog linearnog kretanja, i onda prenosi pogonsku snagu pogonskoj poluzi (64) preko pina za senzor (62) koji je povezan sa pogonskim blokom (61) i sa graničnikom sa poklopcem (63) kako bi se aktivirala pogonska poluga (64) da se kreće linearno, i konačno pokrenula skretnicu koja je povezana sa pogonskom polugom (64) da se uključi, skretnica pokreće mehanizam za detekciju (8) da se uključi u proces uključivanja; pogonska poluga (64), gornja poluga za detekciju (81) i donja poluga za detekciju (82) su, sve tri, opremljene magnetnim rešetkama, a informacija o položaju koju očitava senzor pomeranja (10) šalje se nazad u kontroler (1) u realnom vremenu; kontroler (1) upoređuje informaciju o položaju sekundarne faze (52) linearnog motora, pogonske poluge (64), gornje poluge za detekciju (81) i donje poluge za detekciju (82) pa, pošto utvrdi da je uključivanje spoljašnje skretnice ispravno obavljeno, kontroler (1) kontroliše da li izvor napajanja promenljive frekvencije (2) snabdeva strujom modul zaključavanja (7), ugrađeni električni pogonski modul jedinice zaključavanja (71) modula zaključavanja (7) čini da se pin zaključavanja (72), gornji detekcioni pin (73) i donji detekcioni pin (74) pogonske poluge produže i redom uvuku u otvore zaključavanja koji odgovaraju pogonskoj poluzi (64) i u detekcione otvore koji odgovaraju gornjoj pluzi za detekciju (81) i donjoj detekcionoj poluzi (82); kada jedinica zaključavanja (71) sama proveri da je zaključavanje uspešno, kontroler (1) šalje informaciju o tome da je skretnica pravilno uključena, pa tako preklopna mašina(3) završava postupak jednog uključenja.

[0070] Jedno od boljih objašnjenja primene izuma je sledeće: da bi se kontrolisala izlazna snaga preklopne mašine u realno vreme, sa ciljem da se spreči preveliko izlazno opterećenje preklopne mašine ili da se pošalje pravovremeno upozorenje na grešku kod preklopne mašine, sistem preklopne mašine iz ovog izuma, dalje, sadrži pinski senzor (62); senzorski kraj pina za senzor (62) se povezuje sa pogonskim blokom (61) kako bi otkrio izlaznu snagu pogonskog bloka (61), i izlazni kraj pina za senzor (62) se povezuje sa kontrolerom (1); kontroler prima izlaznu snagu pogonskog bloka (61) i preduzima odgovarajuće mere u skladu sa sledećim različitim situacijama:

[0071] (1) Kada se izlazna snaga poveća više od 1,5 puta od procenjenog opterećenja, kontroler kontroliše i stabilizuje izlaznu snagu da ne bi prešla maksimalno izlazno opterećenje, podešavanjem parametara izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom.

[0072] (2) U skladu sa odgovarajućom vezom između izlazne snage pogonskog bloka (61) koju otkriva pin za senzor (62) i vremena, poredi se odgovarajuća veza između izlazne snage pogonskog bloka i programiranog vremena u sistemu, pa dolazi do pravovremenog upozorenja za preklopnu mašinu.

[0073] Evo još jednog dobrog objašnjenja: pogonska poluga (64) ima više otvora zaključavanja, a rastojanje između bilo koja dva otvora zaključavanja redom odgovara različitom taktu uključivanja preklopne mašine; gornja poluga za detekciju (81) i donja poluga za detekciju (82) imaju više detekcionih otvora, a rastojanje između bilo koja dva otvora redom odgovara različitom taktu uključivanja preklopne mašine.

[0074] Uz gornju strukturu, kada pogonski mehanizam završi uključivanje skretnice datim taktom, pokretački mehanizam pokreće skretnicu da utiče na mehanizam za detekciju da pokrene dati takt u skladu sa modulom zaključavanja, čime se obezbeđuje operacija zaključavanja pokretačkog mehanizma, mehanizma za detekciju i modula zaključavanja.

[0075] U gore pomenutom sistemu preklopne mašine, modul zaključavanja može biti prignječen i oštećen usled pojave „krčenja“ skretnice u vremenskom periodu kada skretnica još uvek nije uključena. Kako bi se izbegla gornja situacija, gornja površina jedinice zaključavanja (71) se povezuje sa „krčiocem“ (75) preko stuba „krčioca“, a „krčilac“ se fiksira vijcima za kućište (4). Kada dođe do pojave „krčenja“ skretnice, modul zaključavanja (7) primi spoljašnju snagu prignječenja i prenosi je u jedinicu zaključavanja (71). Kada je snaga prignječenja jedinice zaključavanja (71) manja od programiranog pritiska ekstruzije (istiskanja) stuba, snaga prignječenja deluje nasuprot programiranom pritisku ekstruzije stuba, i stub se ne pomera; kada je snaga prignječenja jedinice zaključavanja (71) veća od pritiska stiskajućeg stuba, stiskajući stub se izdiže i prokliza duž vodećeg žleba stiskajuće naprave (75). Kad poprimi gornju strukturu, sila prignječenja modula zaključavanja se rasplinjuje kako bi se izbeglo njegovo oštećenje i oštećenje spoljašnje skretnice. U ovom procesu, kontroler (1) će dobiti informaciju o položaju pogonske poluge ili detekcione poluge i poslati signalni alarm ,pošto otkrije nenormalno kretanje, a nadležno osoblje će preduzeti odgovarajuće mere u zavisnosti od signalnog alarma.

[0076] Kao što je to prikazano na sl. 6, radna metoda sistema preklopne mašine zasnovanog na pogonskoj tehnologiji linearnog motora sa izvorom napajanja sa promenljivom frekvencijom, najmanje uključuje sledeće korake:

[0077] Korak (I): inicijalizacija sistema preklopne mašine, programiranje informacija preklopne mašine (3), kao što je serijski broj, takt, napon napajanja i frekvencija preklopne mašine (3) i zaključavanje parametarskih informacija preklopne mašine (3) posle programiranja;

[0078] Korak (II): prijem instrukcije u vezi sa uključivanjem skretnice poslate od strane kontrolne sobe; ako je celokupno stanje uklopne mašine ocenjeno kao normalno, kontroler (1) šalje instrukciju za obavljanje uključivanja preklopnoj mašini (3), modul zaključavanja (7) preklopne mašine (3) dobija napajanje, jedinica zaključavanja se otključava, a pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji detekcioni pin i donji detekcioni pin se vraćaju u jedinicu zaključavanja (71); ako se utvrdi da stanje celokupne mašine nije u granicama normale, kontroler (1) šalje nazad informaciju o trenutnom stanju i čeka obradu informacije;

[0079] Korak (III): tokom sprovođenja procesa uključivanja, kontroler (1) utvrđuje da li je preklopna mašina (3) preopterećena ili nije u granicama normale tako što upoređuje normalnu krivu vremena izlazne snage sa krivom vremena izlazne snage u realnom vremenu preklopne mašine;

[0080] (III a) ako je preklopna mašina(3) preopterećena, kontroler smanjuje izlaz na kritičko stanje preopterećenja tako što menja parametre izvora napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) i hitno odašilje alarm preopterećenja;

[0081] (III b) ako preklopna mašina (3) nije preopterećena, ona će nastaviti da sprovodi instrukciju preklopne mašine (3) o izvođenju uključivanja;

[0082] (III c) ako stanje uklljučivanja preklopne mašine (3) nije u granicama normale, kontroler(1) odašilje alarm o nenormalnom uključivanju;

[0083] (III d) ako je stanje uključivanja preklopne mašine (3) normalno, kontroler (1) odmah šalje signal da je uključenje normalno;

[0084] Korak (IV): pošto je uključivanje preklopne mašine (3) uspešno završeno, kontroler (1) procenjuje stanje preklopne mašine (3) i spoljašnje skretnice tako što upoređuje taktove linearnog motora (5), pogonsku polugu (64), gornju polugu za detekciju (81) i donju polugu za detekciju (82), pa ako je sve na svom mestu, kontroler (1) kontroliše da li izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) napaja strujom modul zaključavanja (7), jedinica zaključavanja (71) se zaključava, pinovi zaključavanja pogonske poluge (72), gornji pin za detekciju i donji pin za detekciju se produžuju izvan jedinice zaključavanja (71), zaključavaju pogonsku polugu (64), gornju polugu za detekciju (81) i donju polugu za detekciju (82);

[0085] Korak (V): jedinica zaključavanja (71) se zaključava, i pošto se utvrdi da su pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji pin za detekciju i donja poluga za detekciju na svom mestu, kontroler (1) šalje nazad informaciju o uspešnosti uključivanja skretnice.

[0086] Gornji koraci se samo koriste da ilustruju, ali ne i da ograničavaju tehničke sheme ovog izuma. Iako je ovaj izum gornjim koracima objašnjen do detalja, oni koji raspolažu uobičajenom veštinom u okviru ove oblasti mogu da izvrše modifikacije ili ekvivalentno pomeranje zasnovano na specifičnim objašnjenjima primene ovog izuma.

Svaka modifikacija ili pomeranje, koje nije u duhu i u okviru ovog izuma, potpašće u okvir zaštite podnetog patentnog zahteva koji je na čekanju.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor, sistem obuhvata preklopnu mašinu (3), kontroler (1), senzorski modul i izvor napajanja promenljive frekvencije (2), gde:

preklopna mašina (3) sadrži kućište (4), linearni motor (5) koji se nalazi na kućištu (4), pokretački mehanizam (6), modul za zaključavanje (7) i mehanizam za detekciju (8) koji su raspoređeni u intervalima u nizu na jednoj strani linearnog motora (5), pokretački mehanizam (6) i mehanizam za detekciju (8) su redom povezani za spoljašnju skretnicu preko spoljašnjih šipki. Linearni motor (5) je povezan sa pokretačkim mehanizmom (6) u pokretnom stanju kako bi kontrolisao da li je pokretački mehanizam u funkciji i da li uključuje spoljašnju skretnicu dok se mehanizam za detekciju (8) kreće tokom procesa uključivanja spoljašnje skretnice; modul zaključavanja (7) se redom zaključava pokretačkim mehanizmom (6) i mehanizmom za detekciju (8) u nezaključanom stanju;

senzorski kraj senzornog modula otkriva informaciju o položaju linearnog motora (5), pokretačkog mehanizma (6) i mehanizma za detekciju (8), a izlazni kraj senzorskog modula je povezan sa ulaznim krajem kontrolera (1), a izlazni kraj kontrolera (1) je povezan sa ulaznim krajem izvora napajanja promenljive frekvencije (2), izlazni kraj izvora napajanja promenljive frekvencije (2) redom je povezan sa linearnim motorom (5) i modulom zaključavanja (7).

2. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 1, gde:

linearni motor (5) sadrži primarnu fazu (51) linearnog motora i sekundarnu fazu (52) linearnog motora, pri čemu je primarna faza (51) linearnog motora putem vijaka fiksno povezana sa kućištem (4), a sekundarna faza (52)linearnog motora je raspoređena na primarnoj fazi (51) linearnog motora i, pošto se linearni motor (5) uključi u struju, sekundarna faza (52) linearnog motora koja se kreće linearno duž šine

vodilje primarne faze (51) linearnog motora i u kontaktu je sa pokretačkim mehanizmom (6).

3. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 2, gde:

pokretački mehanizam (6) sadrži pogonski blok (61), graničnik sa poklopcem (63) i pokretačku polugu (64) koja je redno popvezana dok je pogonski blok (61) u vezi sa sekundarnom fazom (52) linearnog motora u linearnom pokretnom stanju a pokretačka poluga (64) sa skretnicom preko jedne spoljašnje šipke.

4. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 3, dalje sadrži pin za senzor (62), pri čemu je senzorski kraj pina za senzore (62) povezan sa pokretačkim blokom kako bi registrovao izlaznu snagu pogonskog bloka, a izlazni kraj pin senzora (62) je povezan sa ulaznim krajem kontrolera (1).

5. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 4, gde:

modul zaključavanja (7) sadrži jedinicu zaključavanja (71), pinove za zaključavanje pokretačke poluge (72) i pin za detekciju, gde je broj pinova pokretačke poluge (72) dva, a pinovi detekcije sadrže gornji pin detekcije (73) i donji pin detekcije (74);

dva pina pokretačke poluge (72) su raspoređena na jednoj strani jedinice zaključavanja (71), i uvučena u otvore zaključavanja na pokretačkoj poluzi (64) i povezana sa pokretačkom polugom (64) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju;

gornji pin detekcije (73) i donji pin detekcije (74) su raspoređeni na drugoj strani jedinice zaključavanja (71), i uvučeni u otvore detekcije na mehanizmu detekcije (8) sa prorezom između poluga detekcije i mehanizma detekcije (8) kada je modul zaključavanja (7) u zaključanom stanju.

6. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 5, gde:

mehanizam detekcije (8) sadrži gornju polugu detekkcije (81) i donju polugu detekcije (82), pri čemu, kada je modul zaključavanja u zaključanom stanju, gornji pin detekcije (73) se uvlači u otvor detekcije gornje poluge detekcije (81) sa prorezom, a donji pin detekcije (74) se uvlači u detekcioni otvor donje detekcione poluge (82) sa prorezom.

7. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 6, gde: više otvora zaključavanja je raspoređeno na pogonskoj poluzi (64), a niz razmaka između svaka dva otvora zaključavanja redom odgovara različitom uključivanju skretnice; gornja poluga detekcije (81) i donja poluga detekcije (82) su redom snabdevene velikim brojem detekcionih otvora, a niz rastojanja između bilo koja dva otvora redom odgovaraju različitom uključivanju skretnice.

8. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 7, gde: senzorski modul sadrži linearni dekoder i senzor premeštanja (10) pri čemu senzorski kraj linearnog dekodera dobija informaciju o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora, a izlazni kraj linearnog dekodera je povezan sa ulaznim krajem kontrolera (1);

senzorski kraj senzora premeštanja (10) dobija informaciju o položaju pogonske poluge (64), gornje poluge detekcije (81) i donje poluge detekcije (82), a izlazni kraj senzora premeštanja (10) se povezuje sa ulaznim krajem kontrolera (1).

9. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 8, gde je gornja površina jedinice zaključavanja (71) povazana sa “krčiocem puta” (75) preko stuba “krčioca”, a “krčilac puta” (75) je zavrtnjima fiksiran za kućište (4).

10. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 8, gde: kontroler (1) prima komandu skretnice i kontroler (1) šalje povratnu informaciju o stanju skretnice pri obavljenom uključivanju, a, u isto vreme, kontroler (1) kontroliše izvor napajanja promenljive frekvencije (2) kako bi snabdeo napajanjem modul zaključavanja (7), a jedinica zaključavanja (71) u modulu zaključavanja (7) se otključava i vraća pinove pokretačke poluge (72), gornji pin detekcije (73) i donji pin detekcije (74) u jedinicu zaključavanja (71) i jedinica zaključavanja (71) dovršava zaključavanje pošto sama proveri da li su pinovi pogonske poluge (72), gornji pin detekcije (73) i donji pin detekcije (74) na svom mestu; kontroler (1) šalje informacije o naponu i o parametru instrukcije koji odgovaraju preklopnoj mašini(3) izvoru napajanja sa promenljivom frekvencijom(2) kako bi ovaj snabdeo strujom linearni motor (5), sekundarna faza (52) linearnog motora se kreće linearno na šini vodilji primarne faze (51) linearnog motora, a informacije o relativnom pomeranju sekundarne faze (52) linearnog motora se vraćaju kontroleru (1) u realnom vremenu preko linearnog dekodera; sekundarna faza (52) linearnog motora se povezuje sa pogonskim blokom (61) tokom jednosmernog linearnog kretanja i tada prenosi pogonsku snagu na pogonsku polugu (64) preko pin senzora (62) povezanog sa pogonskim blokom (61) i poklopcem graničnika (63) kako bi se pogonska poluga (64) pokrenula u linearnom pravcu, i konačno pokreće skretnicu povezanu sa pogonskom polugom (64) da se uključi, skretnica pokreće mehanizam detekcije (8) u procesu uključivanja; pogonska poluga (64), gornja poluga detekcije (81) i donja poluga detekcije (82) su opremljene magnetnim rešetkama, a informacije o položaju koje očitava senzor pomeranja (10) se vraćaju kontroleru (1) u realnom vremenu; kontroler (1) poredi informacije o položaju sekundarne faze (52) linearnog motora, pogonske poluge (64), gornje poluge detekcije (81) i donje detekcione poluge (82) pa, pošto proceni da je uključenje na spoljašnjoj skretnici na

svom mestu, kontroler (1) prekontroliše da li izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2) napaja strujom model zaključavanja (7), ugrađeni električni modul pogona jedinice zaključavanja (71) modula zaključavanja (7) čini da se pin zaključavanja (72), gornji pin detekcije (73) i donji pin detekcije (74) pogonske poluge prošire i uvuku u odgovarajuće otvore na pogonskoj poluzi (64) i u otvre detekcije koji redom odgovaraju gornjoj detekcionoj poluzi (81) i donjoj detekcionoj poluzi (82); kada jedinica zaključavanja (71) sama proveri da je zaključavanje uspešno, onda preklopna mašina (3) završava postupak jednog uključivanja.

11. Sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor prema zahtevu 10, gde se odvija “krčenje puta” za skretnicu, jedinica zaključavanja (71) modula zaključavanja (7) podiže i pomera stub “krčenja” duž žleba na sklopu za “krčenje” (75), a kontroler (1) šalje alarmni signal ako otkrije da nešto nije u redu.

12. Radni metod za sistem preklopne mašine zasnovan na tehnologiji pogona promenljive frekvencije na linearni motor sadrži najmanje:

korak (I): inicjalizacija sistema preklopne mašine (3), postavljanje informacija o pogonskoj tehnologiji linearnog motora sa izvorom napajanja promenljive frekvencije, kao što je serijski broj, takt, napon napajanja i frekvencija preklopne mašine (3) pri procenjenim uslovima opterećenja i postavljanje informacija o parametrima zaključavanja preklopne mašine (3) po završetku rada;

korak (II): prijem instrukcija o uključivanju skretnice poslatih iz kontrolne sobe; ako se otkrije da je celokupno stanje mašine normalno, kontroler (1) šalje instrukciju o uključivanju mašine preklopnoj mašini (3), modul zaključavanja (7) preklopne mašine (3) je pod strujom, jedinica zaključavanja (71) se otključava, a pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji detekcioni pin i donji detekcioni pin se vraćaju u jedinicu zaključavanja (71); ako se otkrije da stanje celokupne mašine nije u granicama normale, kontroler (1) daje povratnu informaciju o stanju i čeka dalji postupak;

korak (III): tokom izvođenja uključivanja, kontroler (1) procenjuje da li je preklopna mašina(3) preopterećena ili postoji odstupanje normalne krive koja predstavlja izlaznu snagu od krive koja predstavlja izlaznu snagu preklopne mašine u realnom vremenu.;

korak (IV): posle uključivanja preklopne mašine (3), kontroler (1) procenjuje stanja preklopne mašine (3) i spoljašnje skretnice tako što upoređuje taktove linearnog motora (5), pogonske poluge (64), gornje detekcione poluge (81) i donje detekcione poluge (82), pa kada je sve to na svom mestu, kontroler (1) kontroliše izvor napajanja sa promenljivom frekvencijom (2), kako bi napajao modul zaključavanja (7), kako bi se jedinica zaključavanja (71) zaključala, pinovi zaključavanja (72) pogonske poluge, gornji dtekcioni pin proširili izvan jedinice zaključavanja (71), zaključali pogonsku polugu (64), gornju detekcionu polugu (81) i donju detekcionu polugu (82);

korak (V): jedinica zaključavanja se zaključava (71) pa, kada se utvrdi da su pinovi zaključavanja pogonske poluge (72), gornji detekcioni pin i donja detekciona poluga svako na svom mestu, kontroler (1) šalje povratnu informaciju da je uključivanje skretnice ispravno obavljeno.