RS20210971A1 - Mašina za glodanje reljefnih površina - Google Patents

Abstract

<p>Mašina za glodanje reljefnih površina, naročito kod kovačkih alata za utiskivanje reljefa pri izradi metalnog novca, obavlja glodanje reljefnih površina svojim sinhronizovanim okretanjem obratka i pomeranjem alata-graverskog noža u dve ose, tako da alat izvodi graviranje reljefne površine od centra obratka po spiralnom tragu prema periferiji, pri čemu je kretanje alata - graverskog noža kontrolisano kretanjem valjkaste poluge (7) na kojoj se nalazi alat - graverski nož (5). Na noseću konstrukciju mašine montirana su tri mehanička sklopa koja obezbeđuju kretanje vrha alata - graverskog noža (5) i obratka (6.5) u tri ose uz pomoć koračnih motora (16), (19) i (6.2) koji posredstvom centralne upravljačke jedinice, a u zavisnosti od CAD modela, započinju obradu obratka u srazmeri određenoj položajem obradnog motora (4) na sklopu (9) valjkaste poluge (7). Dve lineame ose su ose u pravcu kojih se kreću elementi koordinatnog postolja (X i Z ose) koje vrše kretanje slobodno pokretnog kraja valjkaste poluge (7), a kako je za nju fiksiran obradni motor (4) one kontrolišu kretanje obradnog alata - graverskog noža (5), dok se obrtnom osom kontroliše položaj obratka (6) (C osa).</p>

Description

MAŠINA ZA GLODANJE RELJEFNIH POVRŠINA

Oblast tehnike na koju se pronalazak odnosi

Pronalazak šire pripada mašinama za glodanje posebnih radnih predmeta, odnosno mašinama za glodanje reljefnih površina. Pronalazak se takodje može razvrstati u oblast uredjaja za kopiranje Hi upravljanje glodalicama za glodanje posebnih radnih predmeta sa reljefnim površinama.

Prema Medjunarodnoj klasifikacji patenata (MKP izdanje 2006.01), pronalasku pripadaju sledeći klasifikacioni simboli: B 23 C 3/00, B 23 C 3/10, i B 23 Q 15/00.

Tehnički problem

Tehnički problem koji se rešava ovim pronalaskom sastoji se u sledećem: kako konstrukcijski rešiti mašinu za glodanje reljefnih površina, naročito kod kovačkih alata za utiskivanje reljefa pri izradi metalnog novca, tako da ona obavlja glodanje reljefnih površina svojim sinhronizovanim okretanjem obratka i pomeranjem alatagraverskog noža u dve ose, tako da alat izvodi graviranje reljefne površine od centra obratka po spiralnom tragu prema periferiji, pri čemu je kretanje alata - graverskog noža kontrolisano kretanjem valjkaste poluge na kojoj se nalazi alat - graverski nož.

Pronalaskom se takođe rešava problem obezbeđenja kontrole i upravljanja mehaničkim sklopovima mašine za glodanje reljefnih površina pomoću koračnih motora.

Stanje tehnike

Stanje tehnike se po definiciji odnosi na već postojeća rešenja iz prakse u oblasti tehnike koja se razmatra predloženim pronalaskom. U svetu postoje i koriste se različite konstrukcije ovih mašina koje su se u početku primene zvale pantograf. Francuz Victor Janvier jejoš 1899. godine patentirao svoju verziju pantorafa. Od tada je ovakva mašina, sa kasnijim neznatnim izmenama, bila obavezan sastavni deo alatnica u kovnicama novca širom sveta. Ovakva mašina u suštini je po konstrukciji slična pantografu i u praksi je nazivana "reducir” mašina. Ovakva mašina ubrzo je zamenila umetnike - gravere, koji su urezivali svoja dela direktno u čelik, sa umetnicima - skulptorima koji su reljefne modele pravili znatno veće od realne veličine kovanica.

Reducir mašina je efikasno umanjivala reljef sa znatno većeg modela na realnu veličinu kovanice (kovanog novca).

Ovakve mašine - nazvane "Reducirka” - su veoma dugo u prošlosti radile tako precizno i dobro, da je počelo da se govori da joj je jedina mana u nezastarevanju.

Međutim, potiskivanje ovakvih mašina iz alatnica širom sveta počelo je u poslednjih 10-15 godina, pojavom CNC mikro glodalica.

Jedna od glavnih prednosti CNC mikro glodalice u odnosu na reducir mašinu je korišćenje modela u digitalnom formatu tzv. CAD modela. Kovnice, međutim, zbog većeg stepena zaštite od falsifikovanja nisu odustale od ručno rađenih motiva na modelima umetnika - skulptora. I dok je za CNC mašinu dovoljno jednostavno skenirati model i tako ga prevesti u digitalni format, za reducir mašinu bilo je neophodno preduzeti nekoliko mukotrpnih koraka: najpre uzimanje otiska, a zatim njegovo galvanizovanje ili livenje, da bi na kraju dobili pozitiv modela u odgovarajućem materijalu za upotrebu na reducirki.

Podnosiocu prijave nisu poznata slična rešenja mašine za glodanje reljefnih površina koje koriste troosni mehanički sistem sa polugom kao elementom za umanjenje. Od tri ose kojima mašina (pronalazak) upravlja dve su linearne, a jedna obrtna. Dve linearne su ose linearnog koordinatnog postolja (X i Z ose) koje vrše kretanje slobodnog pokretnog kraja valjkaste poluge, a kako je za nju fiksiran obradni motor one kontrolišu kretanje obradnog alata-graverskog noža, dok se obrtnom osom kontroliše položaj obratka (C osa).

Pronalazač je uočio i druge nedostatke na rešenjima mašina za glodanje reljefnih površina iz stanja tehnike koji su se pre svega ogledali u:

- promeni profila iz levog u desni, što je ranije bilo teže sprovesti;

- težoj promeni pozitiva u negative reljefa;

- u potrebnoj montaži i centriranju modela na mašini;

- u potrebnom prostoru za skladištenje fizičkih modela, itd.

Prijavilac je izmenama konstrukcije u ovoj prijavi patenta otklonio nedostatke rešenja iz stanja tehnike koje je uočio.

Svojom originalnom konstrukcijom pronalazač je omogućio precizno pomeranje valjkaste poluge u dve ose (X i Z) bez korišćenja fizičkog modela na mašini.

Izlaganje suštine pronalaska

Tehnički problem je uspešno rešen ovom patentnom prijavom, tj. konstrukcijom mašine za glodanje reljefnih površina uz pomoć alata - graverskog noža čija putanja kretanja je definisana kretanjem valjkaste poluge na čijem nosaču je pričvršćen alat - graverski nož.

Alatom - graverskim nožem i obratkom upravlja centralna upravljačka jedinica koja zadaje režim rada tri koračna motora i jednog obradnog motora u zavisnosti od konfiguracije reljefne površine koja se obrađuje.

Upravljačka jedinica koja zadaje režim rada koračnih motora nije prikazana u ovoj prijavi već u dopunskoj prijavi istog pronalazača - Sistem za upravljanje mašinom za glodanje reljefnih površina.

Mašina za glodanje reljefnih površina se sastoji od noseće konstrukcije sa tri mehanička sklopa i to: sklopa valjkaste poluge, sklopa linearnog kooordinatnog postolja i sklopa za kontrolu položaja obratka.

Suština pronalaska sastoji se u konstrukciji sklopa valjkaste poluge sa svojim nosačem valjkaste poluge i držačem obradnog motora na čijem kraju je alatgraverski nož.

Dakle mašina koja je predmet pronalaska se sastoji iz nosećeg postolja i pokretnih mehaničkih sklopova pokretanih koračnim motorima preko upravljačke jedinice. U detaljnom opisu pronalaska biće opisano konstrukciono rešenje mehaničkih sklopova iz čega se mogu sagledati prednosti rešenja u odnosu na stanje tehnike, dok je upravljačka jedinica koja upravlja radom mašine predmet dopunske prijave.

Suštinu predmetnog pronalaska u odnosu na rešenja iz stanja tehnike čini i konstrukcija nosača obratka pogonjenog koračnim motorom preko zupčastog remenog prenosnika.

Mašina za glodanje reljefnih površina olakšava pretvaranje kretanja alata -graverskog noža na obradak pri izradi reljefa sa CAD modela.

U odnosu na rešenja prikazana u stanju tehnike predloženo rešenje mašine za glodanje reljefnih površina obezbeđuje bitnu novinu u konstrukciji: Mašina koja je predmet pronalaska predstavlja troosni mehanički sistem sa valjkastom polugom kao elementom za umanjenje CAD modela.

Jednakokraka poluga za umanjenje-redukciju na jednom kraju ima uležištenje bez zazora ostvareno sa dva para konusno-kliznih ili kuglasto-kliznih ležajeva koji kraku poluge dozvoljavaju pokretljivost u vertikalnom i horizontalnom smeru. Ovi ležajevi su rasporedjeni tako da se vertikalna i horizontalna osa okretanja poluge seku u jednoj tačci.

Horizontalna osa okretanja poluge leži u ravni u kojoj osa alata zauzima svoj početni položaj.

U početnom obradnom položaju ova tačka leži na liniji koja spaja vrh alatagraverskog noža i liniju oslanjanja valjkaste poluge na valjkastom osloncu (Slika 2). Ova linija koja leži na ove tri tačke treba da bude u početnom horizontalnom položaju i u normali sa X i Z osama.

Slobodno-pokretni kraj valjkaste poluge je u početnom položaju obrade u horizontalnom položaju i svojom težinom je naslonjen na valjkasti oslonac koji je pričvršćen za noseću ploču sklopa linearnog kooordinatnog postolja.

Linearno koordinatno postolje sprovodi kretanje valjkastog oslonca u vertikalnom smeru (X osa) i horizontalnom smeru (Z osa), a time i kretanje valjkaste poluge koja je oslonjena na njega. Od tri ose kojima se mašinom upravlja preko upravljačke jedinice dve su linearne, a jedna obrtna (ugaona).

Dve linearne su ose koordinatnog postolja (X i Z osa) koje vrše kretanje slobodno pokretnog kraja valjkaste poluge, a kako je za nju fiksiran obradni motor one kontrolišu kretanje obradnog alata - graverskog noža, dok se obrtnom osom kontroliše položaj obratka (C osa).

U početnom položaju obrade na istoj liniji moraju biti osa okretanja obradnog motora (alata) i osa okretanja obratka, tj. početak obrade iziskuje koaksijalnost obratka i alata.

Suština mašine za glodanje reljefnih površina je u tome da ona svojim sinhronizovanim okretanjem obratka i pomeranjem alata - graverskog noža izvodi graviranje reljefne površine od centra obratka po spiralnom tragu prema priferiji.

Kratak opis slika nacrta

U cilju lakšeg razumevanja pronalaska i u cilju prikaza kako se on može ostvariti u praksi, pronalazak mašine za glodanje reljefnih površina je detaljno objašnjen na nacrtu, na kome:

Slika 1 - Izgled mašine sa prednje strane, u aksonometriji,

Slika 2 - Pogled mašine u početnom položaju, sa bočne strane,

Slika 3 - Pogled mašine u donjem (random) položaju, sa bočne strane,

Slika 4 - Pogled mašine, sa prednje strane,

Slika 5 - Pogled mašine, sa zadnje desne strane,

Slika 6 - Pogled mašine, sa zadnje leve strane,

Slika 7 - Pogled mašine odozgo,

Slika 8 - Detalj A mašine sa slike 4, u aksonometriji,

Slika 9 - Detalj B mašine sa slike 1, u aksonometriji,

Slika 10 - Pogled C mašine sa slike 1, u aksonometriji, i

Slika 11 - Presek a-a sa slike 2.

Detaljan opis pronalaska

Mašina za glodanje reljefnih površina prema ovom pronalasku i priloženim slikama nacrta sastoji se od noseće konstrukcije sastavljene od pravougaonih čeličnih profila pri čemu su na krajevima dva paralelna uzdužna nosača 1 zavareni spreda vertikalni stubovi 1.1 i 1.3, a sa zadnjih krajeva zavarena su dva vertikalna stuba 1.2. Za vertikalne stubove 1.2 zavaren je poprečni stub 1.8, dok prednje vertikalne stubove 1.1 i 1.3 čvrsto povezuje poprečni nosač 1.4 koji je zavaren za njih. Vertikalni stubovi 1.1. i 1.2 čvrsto su povezani uzdužnim nosačima 1 i 1.5. Uzdužne nosače 1 učvršćuju poprečni nosači 1.6 i 1.7.

Na noseću konstrukciju mašine montirana su tri mehanička sklopa koja obezbeđuju kretanje vrha alata - graverskog noža i obratka u tri ose uz pomoć koračnih motora.

Prvi mehanički sklop - sklop valjkaste poluge, obezbeđuje da se u početnom položaju vertikalna i horizontalna osa okretanja valjkaste poluge seku u jednoj tačci. U početnom obradnom položaju ova tačka leži na liniji koja spaja vrh obradnog alata i liniju oslanjanja valjkaste poluge na valjkasti oslonac. Ova linija koja leži na ove tri tačke treba da bude u početnom horizontalnom položaju i u normali sa X i Z osom (slika 1).

Drugi mehanički sklop - sklop linearnog koordinatnog postolja, obezbeđuje kretanje valjkastog oslonca u vertikalnom pravcu (X - osa) i horizontalnom pravcu (Z - osa), a time i kretanje valjkaste poluge koja je oslonjena na njega.

Treći mehanički sklop - sklop za kontrolu položaja obratka, obezbeđuje ugao zakretanja obratka (C - osa).

Sklop valjkaste poluge sastoji se od nosača 9 valjkaste poluge na kome su sa jedne strane pričvršćeni vertikalni nosač 9.2 valjkaste poluge koji je preko gornjeg ležišta 22 i donjeg ležišta 23 obrtno vezan za horizontalne nosače 9.3 valjkaste poluge. Horizontalni nosači 9.3 valjkaste poluge vezani su zavrtnjima sa obe strane za obrtne nosače 2, koji su uležišteni u kućištima 2.1 osovinom 3.1 obrtnih nosača, pri čemu su osovine 3.1 fiksirane u nosećim pločama 3, koje su čvrsto vezane steznim zavrtnjima 3.2 za vertikalne stubove 1.2. Potporni stub 9.1 nosača valjkaste poluge zavaren je ugaono sa jedne strane za nosač 9 valjkaste poluge, a sa druge strane za vertikalni nosač 9.2 valjkaste poluge.

Obradni motor 4 alata 5 stegnut je pomoću držača 4.1 obradnog motora na ploči 4.2 držača obradnog motora koji je zavrtnjima vezan za podešljivu ploču 4.3 obradnog motora. Podešljiva ploča 4.3 obradnog motora vezana je zavrtnjima kroz prošlicovane proreze za nosač 9 valjkaste poluge po kome se može aksijalno podešavati i tako regulisati stepen umanjenja CAD modela.

Sa druge strane nosača 9 valjkaste poluge pričvršćena je valjkasta poluga 7 u dve stege 7.1 valjkaste poluge koje se oslanjaju na ispust 7.2 i koje su sa obe strane pričvršćene sa zavrtnjima 7.3 koji se sa donje strane oslanjaju na pločice 7.4.

Slobodni kraj valjkaste poluge 7 oslanja se na valjkasti oslonac 8, koji je deo sklopa linearnog koordinatnog postolja.

Sklop linearnog koordinatnog postolja sastoji se od noseće ploče 13 valjkastog oslonca 8 koji je stegnut u stegama 12 pričvršćenim zavrtnjima za noseću ploču 13. Sa druge strane noseće ploče 13 pričvršćena su četiri odstojnika 19.3 od kojih su dva iznad a dva ispod horizontalnog navojnog vretena 19.2 koje je povezano sa koračnim motorom 19 preko spojnice 19.1 koja prolazi kroz nosač 19.4 horizontalnog navojnog vretena (Slika 11).

Horizontalni klizači 25 čvrsto su zavrtnjima vezani za odstojnike 19.3 i oni obuhvataju klizne vođice 20.1 po kojima se aksijalno pomeraju u pravcu ose Z pomerajući noseću ploču 13 zajedno sa valjkastim osloncem 8. Horizontalno navojno vreteno 19.2 vezano je preko spojnice 19.1 sa koračnim motorom 19 koje ga pokreće. Pri svom okretanju horizontalno navojno vreteno 19.2 prolazi kroz navrtku 19.5 koja je čvrsto vezana za noseću ploču 13 koju aksijalno pomera u pravcu ose Z pomerajući noseću ploču 13 zajedno sa valjkastim osloncem 8.

Klizna noseća ploča 20 preko vertikalnih kliznih nosača 24 obuhvata profilne vođice 17. Koračni motor 16, pričvršćen za nosač 16.1 koračnog motora koji je zavaren za poprečni nosač 1.4, preko spojnice 15 okreće vertikalno navojno vreteno 18 koje svojim okretanjem pomera navrtku 14 u pravcu ose X, tako pomerajući vetrikalno ceo sklop linearnog koordinatnog postolja zajedno sa valjkastim osloncem 8.

Vertikalno navojno vreteno 18 sa gornje strane je vezano za spojnicu 15 oslonjenu na gornji nosač vretena 15.1 koji je zavaren na poprečnom nosaču 1.4. Sa donje strane vertikalno navojno vreteno 18 je uležišteno u ležištu 10 koje je vezano zavrtnjima za donji poprečni nosač 1.7.

Graničnik 11 valjkaste poluge zavrtnjem je stegnut za valjkasti oslonac 8 i može se po njemu aksijalno podešavati. Njegov štift 11.1 ograničava pomeranje valjkaste poluge 7, a na štiftu je postavljena lisnata opruga 11.2 koja fiksira valjkastu polugu 7 da se ne pomera aksijalno po valjkastom osloncu 8.

Vertikalno navojno vreteno 18 obrće preko spojnice 15 koračni motor 16 koji je učvršćen na nosaču 16.1. Vertikalno navojno vreteno 18 svojim okretanjem pomera vertikalno (gore ili dole) navrtku 14 koja je čvrsto vezana za kliznu noseću ploču 20 tako da se ceo sklop linearnog koordinatnog postolja zajedno sa valjkastim osloncem 8 pomera gore ili dole (X osa), a sa njim i valjkasta poluga 7 (vidi sliku 3).

Klizna noseća ploča 20 preko vertikalnih profilnih klizača 24 pomera se gore -dole po profilnim vođicama 17 koje su čvrsto vezane za poprečni nosač 1.4 noseće konstrukcije, a sa druge strane su vezani za donji poprečni nosač 1.7.

Treći mehanički sklop za kontrolu položaja obratka obezbeđuje kretanje obratka u pravcu ugaone ose C (vidi sliku 9).

Koračni motor 6.2 aksijalno je pomerljiv po nosećoj ploči 21 kućišta 6.1 remenog prenosnika. Zupčasti remen 6.3 vezan je na veću remenicu koja je na osovini stezne glave 6 obratka. Na osovini veće remenice postavljena stezna glava (6) obratka u kojoj je pomoću zavrtnja stezača (6.4) čvrsto stegnut obradak (6.5), pomoću 4 do 6 zavrtnja stezača 6.4 obratka, pri čemu su zavrtnji stezači 6.4 ravnomerno postavljeni po obimu stezne glave 6.

Na izlaznoj osovini koračnog motora 6.2 nalazi se manja remenica reduktora znatno manjeg prečnika nego remenica na osovini stezne glave 6, tako da se dobija znatno manje ugaono pomeranje ugaone ose C, što reguliše upravljačka jedinica koja pokreće koračni motor 6.2.

Funkcionisanje mašine za glodanje reljefnih površina je jednostavno i proističe iz prethodnog teksta.

Upravljačka jedinica (koja je predmet dopunske prijave) kontroliše i upravlja kretanjem koračnih motora (16, 19 i 6.2) koji pokreću tri mehanička sklopa mašine.

Od toga koračni motori 16 i 19 upravljaju sklopovima valjkaste poluge i sklopom linearnog koordinatnog postolja, dok koračni motor 6.2 upravlja sklopom za kontrolu položaja obratka. Od tri ose kojima mašina upravlja preko upravljačke jedinica dve su linearne, a jedna je obrtna (ugaona).

Dve linearne ose su ose u pravcu kojih se kreću elementi koordinatnog postolja (X i Z ose) koje vrše kretanje slobodno pokretnog kraja valjkaste poluge 7, a kako je za nju fiksiran obradni motor 4 one kontrolišu kretanje obradnog alata -graverskog noža 5, dok se obrtnom osom kontroliše položaj obratka 6 (C osa).

Način industrijske ili druge primene pronalaska

Mašina za glodanje reljefnih površina, prema ovom pronalasku, funkscioniše potpuno automatski, uz pomoć upravljačke jedinice koja je prikazana u dopunskoj prijavi ovog patenta. Nakon startovanja mašine i postavljanja valjkaste poluge u početni položaj, mašina automatski pokreće koračne motore koji posredstvom centralne upravljačke jedinice, a u zavisnosti od CAD modela započinje obradu obratka u srazmeri određenoj položajem obradnog motora na sklopu valjkaste poluge.

Dve linearne ose koordinatnog postolja (X i Z ose) koje vrše kretanje slobodnog kraja valjkaste poluge, a kako je za nju fiksiran obradni motor one kontrolišu kretanje obradnog alata - graverskog noža, dok se obrtnom osom kontroliše položaj obratka (C osa).

Dakle, mašina za glodanje reljefnih površina svojim sinhronizovanim okretanjem obratka i pomeranjem alata-graverskog noža, izvodi graviranje reljefne površine od centra obratka po spiralnom tragu prema periferiji, na taj način prenoseći reljef CAD modela iz upravljačke jedinice mašine na obradak.

Ovakva mašina za glodanje reljefnih površina a koja je predmet ove patentna prijave i čiji je prototip pronalazač napravio i ispitao, najčešće će se u praksi primenjivati pri izradi kovačkih alata za utiskivanje reljefa pri izradi metalnog novca, medalja, privezaka, plaketa i drugog.

Claims (8)

Patentni zahtevi

1. Mašina za glodanje reljefnih površina, naznačena time, što se sastoji od noseće konstrukcije sastavljene od pravougaonih čeličnih profila (1), (1.1), (1.2), (1.3) , (1.4), (1.5), (1.6), (1.7), (1.8) i (1.9) međusobno spojenih zavarivanjem, koja nosi tri mehanička sklopa: mehanički sklop valjkaste poluge, mehanički sklop linearnog koordinatnog postolja i mehanički sklop za kontrolu položaja obratka.

2. Mašina prema zahtevu 1, naznačena time, što se mehanički sklop valjkaste poluge sastoji od nosača (9) valjkaste poluge na kome su sa jedne strane pričvršćeni vertikalni nosač (9.2) valjkaste poluge koji je preko gornjeg ležišta (22) i donjeg ležišta (23) obrtno vezan za horizontalne nosače (9.3) valjkaste poluge, i što je sa prednje strane nosača (9) valjkaste poluge pričvršćena valjkasta poluga (7) u dve stege (7.1) valjkaste poluge koje se oslanjaju na ispust (7.2) i koje su sa obe strane ispusta pričvršćene zavrtnjima (7.3) koji su sa donje strane stegnuti navrtkama preko pločica (7.4).

3. Mašina prema zahtevima 1 i 2, naznačena time, što su horizontalni nosači (9.3) valjkaste poluge vezani zavrtnjima sa obe strane za obrtne nosače (2) koji su uležišteni u kućištima (2.1) osovinom (3.1) obrtnih nosača, pri čemu su osovine (3.1) fiksirane u nosećim pločama (3), koje su čvrsto vezane steznim zavrtnjima (3.2) za vertikalne stubove (1.2).

4. Mašina prema zahtevima 1 i 2, naznačena time, što je obradni motor (4) alata (5) stegnut pomoću držača (4.1) obradnog motora na plod (4.2) držača obradnog motora koji je zavrtnjima vezan za podešljivu ploču (4.3) obradnog motora koja je vezana zavrtnjima kroz prošlicovane proreze za nosač (9) valjkaste poluge po kome se može aksijalno podešavati i tako regulisati stepen umanjenja CAD modela iz upravljačke jedinice.

5. Mašina prema zahtevu 1, naznačena time, što se sklop linearnog koordinatnog postolja sastoji od noseće ploče (13) i valjkastog oslonca (8) koji je stegnut u stegama (12) pričvršćenim zavrtnjima za noseću ploču (13), dok su sa druge strane noseće ploče (13) pričvršćena četiri odstojnika (19.3) od kojih su dva iznad, a dva ispod horizontalnog navojnog vretena (19.2) koje je povezano sa koračnim motorom (19) preko spojnice (19.1), i što prolazi kroz navrtku (19.5) koja je čvrsto vezana za noseću ploču (13) pri čemu su horizontalni klizači (25) čvrsto vezani za odstojnike (19.3) i što obuhvataju klizne vođice (20.1) pričvršćene za kliznu noseću ploču (20).

6. Mašina prema zahtevima 1 i 5, naznačena time, što klizna noseća ploča (20) preko vertikalnih profilnih nosača (24) obuhvata profllne vođice (17) i što je koračni motor (16), pričvršćen za nosač (16.1), preko spojnice (15), u vezi sa vertikalnim navojnim vretenom (18) koje prolazi kroz navrtku (14) pričvršćenu za kliznu noseću ploču (20), i što valjkasti oslonac (8) koji preko graničnika (11), štifta (11.1) i lisnate opruge (11.2) fiksira valjkastu polugu (7) da se ne pomera aksijalno po valjkastom osloncu (8).

7. Mašina prema zahtevu 1, naznačena time, što se sklop za kontrolu položaja obratka sastoji od noseće ploče (21) koja je pričvršćena za nosače (1.9) kućišta i od kućišta (6.1) remenog prenosnika, pri čemu je koračni motor (6.2) pomerljiv po prošlicovanim otvorima i zavrtnjima pričvršćen na nosećoj ploči (21), što je remenica motora znatno manja od remenice na osovini stezne glave (6), pri čemu remenice povezuje zupčasti remen (6.3), i što je remeni prenosnik smešten u kućištu (6.1) remenog prenosnika.

8. Mašina prema zahtevima 1 i 7, naznačena time, što je na osovini veće remenice postavljena stezna glava (6) obratka u kojoj je pomoću zavrtnja stezača (6.4) čvrsto stegnut obradak (6.5).