RS50009B

RS50009B - RECORDER HOLDER AND RECORDER SCANNER

Info

Publication number: RS50009B
Application number: YUP-475/03A
Authority: RS
Inventors: Constant Baggen; Aalbert Stek; Koen Vanhoof; Tamotsu Yamagami; Shoei Kobayashi; Nobuyoshi Kobayashi; Shinichiro Iimura; Cornelis M. Schep
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics N.V.,; Sony Corporation,
Priority date: 2001-10-15
Filing date: 2002-09-23
Publication date: 2008-09-29
Also published as: YU47503A

Abstract

Nosilac zapisa koji sadrži servo stazu (4) koja ukazuje na informacionu stazu (9) namenjenu za snimanje blokova informacija koje predstavljaju znaci, koja servo staza (4) ima periodičnu promenu nekog fizičkog parametra sa unapred određenom frekvencijom, kao i modulisane delove za kodiranje pozicione informacije na jednakim intervalima, pri čemu ti modulisani delovi sadrže najmanje jedan element sinhronizacioni bit, element bit podataka ili element sinhronizaciona reč, koji pomenuti elementi su modulisani prema istom unapred određenom tipu modulacije sa periodičnom promenom, naznačen time, što su rastojanja između svih pomenutih modulisanih elemenata jedinstvena.A record carrier comprising a power path (4) indicating an information path (9) intended to record blocks of information representing signs, which power path (4) has a periodic change of a physical parameter with a predetermined frequency, as well as modulated portions for position encoding information at equal intervals, wherein said modulated portions comprise at least one synchronization bit element, data bit element, or synchronization word element, said elements being modulated according to the same predetermined type of modulation with periodic change, characterized by distances between all said modulated elements unique.

Description

Nosilac zapisa i uređaj za skeniranje nosioca zapisa Record carrier and record carrier scanning device

Pronalazak se odnosi na nosilac zapisa koji sadrži servo stazu koja ukazuje na informacionu stazu namenjenu za snimanje blokova informacija koje predstavljaju znaci, koja servo staza ima periodičnu promenu nekog fizičkog parametra sa unapred određenom frekvencijom, kao i modulisane delove za kodiranje pozicione informacije na jednakim intervalima, pri čemu ti modulisani delovi sadrže najmanje jedan element sinhronizacioni bit element bit podataka ili element sinhronizaciona reč, koji pomenuti elementi su modulisani prema istom unapred određenom tipu modulacije sa periodičnom promenom. The invention relates to a record carrier that contains a servo track that indicates an information track intended for recording blocks of information represented by signs, which servo track has a periodic change of some physical parameter with a predetermined frequency, as well as modulated parts for encoding positional information at equal intervals, wherein these modulated parts contain at least one element synchronization bit element data bit or element synchronization word, which mentioned elements are modulated according to the same predetermined type of modulation with periodic change.

Pronalazak se dalje odnosi na uređaj za snimanje i/ili reprodukciju namenjen za snimanje i/ili reprodukciju blokova informacija u informacionoj stazi na nosiocu zapisa koja sadrži servo stazu koja ukazuje na informacionu stazu, koji uređaj sadrži sredstva za skeniranje servo staze i sredstva za demodulaciju za dobijanje pozicione informacije iz signala koji je generisan promenom nekog fizičkog parametra servo staze sa unapred određenom frekvencijom, koja servo staza ima modulisane delove za kodiranje pozicione informacije na jednakim intervalima, pri čemu ti modulisani delovi sadrže najmanje jedan element sinhronizacioni bit element bit podataka ili element sinhronizaciona reč, koji pomenuti elementi su modulisani prema unapred određenom tipu modulacije sa periodičnom promenom. The invention further relates to a recording and/or reproducing device intended for recording and/or reproducing blocks of information in an information track on a record carrier containing a servo track indicating the information track, which device includes means for scanning the servo track and demodulation means for obtaining positional information from a signal generated by changing some physical parameter of the servo track with a predetermined frequency, which servo track has modulated parts for encoding positional information at equal intervals, the modulated parts containing at least one element sync bit element data bit element or sync word element, which said elements are modulated according to a predetermined modulation type with a periodic change.

Pronalazak se dalje odnosi i na postupak za izradu nosioca zapisa. The invention also relates to the procedure for creating a record holder.

Nosilac zapisa i uređaj za očitavanje i/ili snimanje informacije su poznati iz WO 00/43996 (PHN 17323). Informacija koja treba da bude snimljena kodira se u informacioni signal koji sadrži adresne kodove i u zavisnosti od adresnih kodova dalje je podeljena na blokove informacija. Nosilac zapisa je tipa na kome se može snimati i ima servo stazu, koja se obično naziva prethodno obrazovani kanal za izazivanje generisanja servo signala kada se staza skenira. Neki fizički parametar, npr. radijalni položaj prethodno obrazovanog kanala se menja periodično sa unapred određenom frekvencijom obrazujući takozvanu vobulaciju (engl. "wobble"). U toku skeniranja staze ova vobulacija dovodi do promene radijalnog praćenja servo signala i tada se može generisati vobulacioni signal. Zavisno od tipa modulacije vobulacija se moduliše primenom fazne modulacije za kodiranje pozicione informacije. Fazna modulacija ili frekventna modulacija koje se koriste za kodiranje digitalne pozicione informacije biraju se tako da rninimalno remete komponentu sa unapred određenom frekvencijom u vobulacionom signalu, jer se ta komponenta koristi za kontrolu brzine snimanja. Stoga najveći deo periodičnih promena ne treba da bude modulisan, tj. treba da ima nulte prelaze (konverzije) koji nisu fazno pomereni iz norrjinalnih položaja. U toku snimanja poziciona informacija se dobija iz vobulacionog signala i koristi se za pozicioniranje blokova informacija održavanjem unapred određenog odnosa između adresnih kodova u blokovima informacija i pozicione informacije. Adrese su kodirane u modulisanim delovima vobulacije polazeći od elementa sinhronizacioni bit koji je praćen ili sa elementom sinhronizaciona reč ili sa elementom bit podataka. A record carrier and a device for reading and/or recording information are known from WO 00/43996 (PHN 17323). The information to be recorded is encoded into an information signal containing address codes and, depending on the address codes, is further divided into blocks of information. The record carrier is of the recordable type and has a servo track, commonly referred to as a pre-programmed channel, to cause a servo signal to be generated when the track is scanned. Some physical parameter, e.g. the radial position of the previously formed channel changes periodically with a predetermined frequency forming a so-called wobble. During track scanning, this wobbling causes a change in the radial tracking of the servo signal and a wobbling signal can then be generated. Depending on the type of modulation, the wobble is modulated using phase modulation to encode the positional information. The phase modulation or frequency modulation used to encode the digital position information is chosen to minimally disturb a component with a predetermined frequency in the wobble signal, as that component is used to control the recording rate. Therefore, most of the periodic changes should not be modulated, ie. it should have zero transitions (conversions) that are not phase-shifted from their original positions. During recording, the positional information is obtained from the wobble signal and is used to position the blocks of information by maintaining a predetermined relationship between the address codes in the blocks of information and the positional information. Addresses are encoded in modulated vobulation parts starting from a sync bit element followed by either a sync word element or a data bit element.

Problem kod poznatog sistema je taj što detekcija različitih elemenata nije pouzdana. The problem with the known system is that the detection of different elements is not reliable.

Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuje nosilac zapisa i uređaj kod kojih je sinhronizacija pouzdanija. The aim of the present invention is to realize a record carrier and a device where synchronization is more reliable.

Prema pronalasku nosilac zapisa koji je definisan u uvodnom delu karakterisan je sa time što su rastojanja između svih modulisanih elemenata jedinstvena. Dalje, uređaj za snimanje i/ili reprodukciju koji je opisan u uvodnom delu karakterisan je sa time što sredstva za demodulaciju sadrže sredstva za detekciju tipa modulisanih delova određivanjem jedinstvenog rastojanja između prethodnog i/ili sledećeg modulisanog elementa. Pronalazak je zasnovan na sledećem saznanju. I kod DVD+RW, i kod novog formata adresna informacija u vobulaciji je memorisana tako što postoje kratki modulisani znaci u vobulaciji koja je preovlađujuće jednotonska. U DVD+RW modulisani znaci su inverzne vobulacije (PSK modulacija), dok su u novom formatu modulisani znaci MSK (skr. od"rmnimum shift keying", prev. kodiranje sa minimalnim pomakom) tipa. Prednosno je da se koristi samo jedan tip modulisanih znakova, jer onda treba se detektuje samo jedan tip modulisanih znakova, što je jednostavno. Onda se informacija memoriše u vidu kombinacije višestrukih znakova. Modulisani znaci se koriste za označavanje sihhronizacionih bita, sinhronizacionih reći, podatka JEDAN i podatka NULA. Na osnovu detekcije jednog jedinog znaka ne može se dobiti informacija ukoliko na raspolaganju takođe nije i informacija o drugim znacima, jer nije poznato da li detektovani znak ukazuje na sinhronizacioni bit, sinhronizacionu reč, podatak JEDAN ili podatak NULA, odnosno njihov deo. Rešenje prema ovom pronalasku je da se napravi jedinstveno rastojanje između svakog para susednih modulisanih znakova, tako da se na osnovu rastojanja između dva uzastopna modulisana znaka mogu dobiti sve relevantne informacije. Rešenje prema pronalasku zato omogućava veoma jednostavnu detekciju: detektuje se svaki pojedinačni modulisani znak i rastojanje između susednih znakova. Tako je realizovana pouzdana detekcija u kombinaciji sa miiumalnim remećenjem periodičnih promena izborom jedinstvenih rastojanja i primenom pojedinačnog modulisanog elementa za elemente sinhronizacioni bit, bit podataka i sinhronizadona reč. Prednosni primeri izvođenja postupka, uređaja i nosioca zapisa prema pronalasku dalje su dati u narednim zahtevima. According to the invention, the record carrier defined in the introductory part is characterized by the fact that the distances between all modulated elements are unique. Furthermore, the recording and/or playback device described in the introductory part is characterized in that the demodulation means contain means for detecting the type of modulated parts by determining the unique distance between the previous and/or the next modulated element. The invention is based on the following knowledge. With both DVD+RW and the new format, the address information in the wobble is memorized by having short modulated signs in the wobble, which is predominantly single-tone. In DVD+RW, the modulated signals are inverse wobble (PSK modulation), while in the new format, the modulated signals are MSK (minimum shift keying). It is preferable to use only one type of modulated characters, because then only one type of modulated characters should be detected, which is simple. Then the information is stored as a combination of multiple characters. Modulated signs are used to indicate sync bits, sync words, ONE data and ZERO data. Based on the detection of a single character, no information can be obtained if information about other characters is also not available, because it is not known whether the detected character indicates a synchronization bit, a synchronization word, data ONE or data ZERO, or part of them. The solution according to the present invention is to create a unique distance between each pair of adjacent modulated characters, so that based on the distance between two consecutive modulated characters, all relevant information can be obtained. The solution according to the invention therefore enables very simple detection: each individual modulated character and the distance between adjacent characters are detected. Thus, reliable detection was realized in combination with minimal disturbance of periodic changes by choosing unique distances and applying a single modulated element for the synchronization bit, data bit and synchronized word elements. Preferred examples of the implementation of the method, device and record carrier according to the invention are further given in the following claims.

Ovi i drugi aspekti pronalaska biće očigledni i objašnjeni sa pozivom na primere izvođenja koji su dati samo radi ilustracije u pratećem opisu i sa pozivom na priloženi nacrt, na kome These and other aspects of the invention will be apparent from and explained by reference to the exemplary embodiments provided for illustration only in the accompanying description and by reference to the accompanying drawings, in which

Fig. la predstavlja nosilac zapisa sa servo stazom (horizontalna projekcija), Fig. la represents a record holder with a servo track (horizontal projection),

Fig. lb predstavlja servo stazu (poprečni presek), Fig. lb represents the servo path (cross section),

Fig. lc predstavlja jednu vobulaciju servo staze (detalj), Fig. lc represents one wobble of the servo track (detail),

Fig. ld predstavlja drugu vobulaciju servo staze (detalj), Fig. ld represents the second wobble of the servo track (detail),

Fig. 2 predstavlja dvofaznu modulaciju vobulacije, Fig. 2 represents biphasic wobble modulation,

Fig. 3 predstavlja MSK modulaciju vobulacije, Fig. 3 represents MSK modulation of wobble,

Fig. 4 predstavlja šemu modulacije koja uključuje jedinstvena rastojanja, Fig. 4 represents a modulation scheme involving unique distances,

Fig. 5 predstavlja uređaj za očitavanje blokova informacija, Fig. 5 represents a device for reading blocks of information,

Fig. 6 predstavlja uređaj za snimanje blokova informacija. Fig. 6 represents a device for recording blocks of information.

Na slikama elementi koji odgovaraju elementima koji su već bili opisani imaju iste pozivne oznake. In the figures, the elements corresponding to the elements that have already been described have the same reference numbers.

Na Fig. la prikazan je nosilac 1 zapisa u vidu diska na kome se nalazi staza 9 namenjena za snimanje i centralni otvor 10. Staza 9 je izvedena u vidu spiralno oblikovanih zavojaka 3. Fig. lb predstavlja poprečni presek duž linije b - b nosioca 1 zapisa, čija providna osnova 5 je snabdevena sa slojem 6 za snimanje i zaštitnim slojem 7. Sloj 6 za snimanje je takav da se na njemu može snimati optičkim putem, na primer promenom faze, ili magnetooptičkim putem pomoću uređaja za snimanje informacija, kao što su poznati uređaji tipa CD - Rewritable (za ponovno snimanje na CD-u) ili CD - Recordable (za snimanje na CD-u). Sloj za snimanje takođe može biti snabdeven sa informacijom u toku procesa izrade u kome se prvo pravi master disk (originalni disk), koji se posle toga umnožava otiskivanjem. Informacija je organizovana u blokove informacija i predstavljena je znacima koji se mogu optički očitavati u vidu uzastopnih oblasti koje reflektuju mnogo zračenja ili koje reflektuju malo zračenja, kao što su, na primer, nizovi udubljenja različitih dubina na CD - u. U jednom primeru izvođenja staza 9 na nosiocu zapisa tipa na kome se može ponovo snimati je označena pomoću servo strukture koja se formira u toku proizvodnje praznog nosioca zapisa. Servo struktura se formira, na primer, sa prethodno obrazovanim kanalom 4 koji omogućava da glava za snimanje prati stazu 9 u toku skeniranja. Prethodno obrazovani kanal 4 može biti izveden kao udubljeni ili izbočeni deo ili kao materijal čija svojstva se razlikuju od njegovog okruženja. Alternativno, servo struktura se može sastojati od naizmeničnog smenjivanja izbočenih i udubljenih zavojaka, koji se nazivaju strukturama sa izbočinama i udubljenjima, pri čemu se prelaz od izbočine u udubljenje i obratno vrši najednom zavojku. Na Fig. lc i ld prikazana su dva primera periodične promene fizičkog parametra prethodno obrazovanog kanala, odn. takozvana vobulacija. Na Fig. lc je prikazana promena bočnog položaja, a na Fig. ld pramena širine. Ova vobulacija generiše vobulacioni signal u servo senzoru za praćenje. Vobulacija je, na primer, frekventno modulisana i poziciona informacija, kao što je, na primer, adresa, vremenski kod ili informacija o zavojku, koja je kodirana u modulaciji. Opis CD sistema kojim se može ponovo snimati, a koji je snabdeven sa poziđonom informacijom na takav način, može se naći u US 4,901,300 (PHN 12.398). Servo struktura se takođe može sastojati, na primer, od ravnomerno raspoređenih podstruktura koje periodično izazivaju stvaranje signala za praćenje. Dalje, osim prethodno obrazovanog kanala servo struktura može sadržati modifikacije oblasti izbočina, npr. valoviti prethodno obrazovani kanal koji ima prethodno obrazovane izbočine sa specifičnom strukturom za kodiranje pozicione informacije, kao kod DVD - RW. In Fig. 1a shows the record carrier 1 in the form of a disk on which there is a track 9 intended for recording and a central opening 10. The track 9 is made in the form of spirally shaped turns 3. Fig. lb represents a cross-section along the line b - b of the record carrier 1, whose transparent base 5 is provided with a recording layer 6 and a protective layer 7. The recording layer 6 is such that it can be recorded on it optically, for example by changing the phase, or magneto-optically using devices for recording information, such as known devices of the CD - Rewritable type (for re-recording on a CD) or CD - Recordable (for recording on a CD). The recording layer can also be supplied with information during the manufacturing process in which the master disc (the original disc) is first created, which is then duplicated by printing. The information is organized into blocks of information and is represented by optically readable signs in the form of consecutive areas that reflect a lot of radiation or that reflect a little radiation, such as, for example, rows of indentations of different depths on a CD. In one exemplary embodiment, track 9 on a record carrier of a rewritable type is marked by a servo structure formed during the manufacture of a blank record carrier. The servo structure is formed, for example, with a preformed channel 4 that allows the recording head to follow the track 9 during scanning. The previously formed channel 4 can be made as a recessed or protruding part or as a material whose properties differ from its surroundings. Alternatively, the servo structure may consist of alternating raised and recessed turns, referred to as bump-and-dimple structures, with the transition from bump to recess and vice versa in a single turn. In Fig. lc and ld show two examples of periodic changes in the physical parameter of a previously formed channel, respectively. the so-called vobulation. In Fig. lc shows the change in lateral position, and Fig. ld strand width. This wobble generates a wobble signal in the tracking servo sensor. Vobulation is, for example, frequency modulated and positional information, such as, for example, an address, time code, or coil information, is encoded in the modulation. A description of a rewritable CD system, which is provided with borrowed information in such a manner, can be found in US 4,901,300 (PHN 12,398). A servo structure may also consist, for example, of uniformly spaced substructures that periodically cause a tracking signal to be generated. Furthermore, in addition to the previously formed channel, the servo structure may contain modifications to the area of protrusions, e.g. a corrugated preformed channel having preformed ridges with a specific structure for encoding positional information, as in DVD-RW.

Promena servo staze sadrži relativno velike delove sa monotonom vobulacijom, takozvane nemodulisane delove. Dalje, servo staza ima relativno kratke delove gde frekvencija i/ili faza vobulacije odstupaju od unapred određene frekvencije vobulacije, odn. takozvane modulisane delove. U ovom dokumentu servo struktura koja ima periodični karakter u kombinaciji sa bilo kakvim dodatnim elementima za kodiranje informacije naziva se servo stazom koja ima periodičnu promenu fizičkog parametra sa unapred određenom frekvencijom ili vobulacijom koja ima modulisane delove. The servo track change contains relatively large parts with monotonous wobulation, the so-called unmodulated parts. Furthermore, the servo path has relatively short sections where the frequency and/or phase of the wobble deviate from the predetermined wobble frequency, or. so-called modulated parts. In this document, a servo structure that has a periodic character in combination with any additional information encoding elements is called a servo path that has a periodic change of a physical parameter with a predetermined frequency or a wobble that has modulated parts.

Na Fig. 2 je prikazana dvofazna modulacija vobulacije. Gornja kriva prikazuje modulaciju vobulacije za strukturu sinhronizacione reči, a druga i treća kriva prikazuju modulacije vobulacije za bitove adresnih podataka, pri čemu se celokupna modulacija naziva Address In Pregroove (prev. adresa u prethodno obrazovanom kanalu, skr. ADIP). Unapred određene fazne strukture se koriste za indikaciju sinhronizacionog simbola (ADIP sinhronizacioni bit) i sinhronizaciju cele adresne reči (ADIP sinhronizaciona reč) i odgovarajuće bitove podataka (ADIP podatak - '0' i ADIP podatak- ' V).Na ADIP sinhronizacioni bit ukazuje jedna jedina inverzna vobulacija (vobulacija # 0). Na ADIP sinhronizacionu reč ukazuju tri inverzne vobulacije koje slede direktno iza ADIP sinhronizacionog bita, dok bitovi podataka imaju neinverzne vobulacije u ovoj oblasti (vobulacije # 1 do 3). ADIP oblast podataka sadrži više perioda vobulacije dodeljenih tako da predstavljaju jedan bit podataka, a na ovoj slici periodi vobulacije su numerisani sa 4 do 7 (- vobulacije # 4 do 7). Faza vobulacije u prvoj polovini ADIP oblasti podataka je inverzna u odnosu na fazu vobulacije u drugoj polovini te oblasti. Tako je svaki bit predstavljen sa dve podoblasti koje imaju različite faze vobulacije, tj. onda se naziva dvofaznim. Bitovi podataka su modulisani kao što sledi: ADIP podatak - '0' predstavljaju 2 neinverzne vobulacije, a ADIP podatak - '1* suprotno tome. U ovom primeru izvođenja modulacija bitova podataka je u potpunosti simetrična, što daje istu verovatnoću greške za obe vrednosti bitova podataka. Međutim, mogu se koristiti i druge kombinacije vobulacija i inverznih vobulacija ili druge fazne vrednosti. U jednom primeru izvođenja posle ADIP sinhronizacione reči se koristi unapred određena modulacija ukazujući na 'prazno' umesto bita podataka. Monotone vobulacije mogu se koristiti posle prvog bita podataka ili se sleded bitovi podataka mogu kodirati posle toga. Velika većina vobulacija prvenstveno nije mođulisana (ti. ima nominalnu fazu) da bi se obezbedila jednostavna sinhronizacija i stabilan PLL izlaz u detektoru; kod ovog primera izvođenja 8 eventualno modulisanih vobulacija je praćeno sa 85 nemodulisanih (ti. monotonih) vobulacija (vobulacije # 8 do 92). Izlazna frekvencija PLL treba da bude što je moguće stabilnija, jer se sinhronizacija snimanja u toku snimanja određuje na osnovu PLL izlaza. In Fig. 2 shows the biphasic wobble modulation. The upper curve shows the wobble modulation for the sync word structure, and the second and third curves show the wobble modulations for the address data bits, where the entire modulation is called Address In Pregroove (ADIP). Predetermined phase structures are used to indicate the sync symbol (ADIP sync bit) and the synchronization of the entire address word (ADIP sync word) and the corresponding data bits (ADIP data - '0' and ADIP data - 'V). The ADIP sync bit is indicated by a single inverse wobble (wobble #0). The ADIP sync word is indicated by three inverse wobbles that follow directly after the ADIP sync bit, while the data bits have non-inverse wobbles in this area (wobbles #1 through 3). The ADIP data area contains multiple wobble periods assigned to represent one bit of data, and in this figure the wobble periods are numbered 4 through 7 (- wobble # 4 through 7). The wobble phase in the first half of the ADIP data area is the inverse of the wobble phase in the second half of that area. Thus, each bit is represented by two subareas that have different wobble phases, ie. then it is called biphasic. The data bits are modulated as follows: ADIP data - '0' represents 2 non-inverse wobbles, and ADIP data - '1* the opposite. In this exemplary embodiment, the modulation of the data bits is fully symmetrical, giving the same probability of error for both values of the data bits. However, other combinations of wobbles and inverse wobbles or other phase values can be used. In one example implementation after the ADIP sync word, a predetermined modulation is used indicating a 'blank' instead of a data bit. Monotone wobbles can be used after the first data bit, or subsequent data bits can be encoded after that. The vast majority of wobbles are primarily unmodulated (ie nominal phase) to ensure simple synchronization and stable PLL output in the detector; in this performance example, 8 possibly modulated wobbles are followed by 85 unmodulated (i.e. monotone) wobbles (wobbles # 8 to 92). The output frequency of the PLL should be as stable as possible, because the recording synchronization during recording is determined based on the PLL output.

Na Fig. 3 prikazana je MSK modulacija vobulacije. Modulacija kodiranjem sa rrinimalnim pomakom (MSK) koristi prvu strukturu 31 za transfer vrednosti prvog bita i drugu strukturu 32 za transfer vrednosti drugog bita. Sledeće kombinacije struktura 31,32 mogu se koristiti za transfer sinhronizacione informacije. Svaka MSK struktura ima centralni deo od najmanje jednog celog perioda vobulacije, pri čemu u prvoj strukturi centralni deo 34 nije inverzan, dok je u drugoj strukturi centralni deo 37 inverzan. Svaka MSK struktura dalje ima početni deo i krajnji deo. Leva MSK struktura ima početni deo 33 i krajnji deo 35 koji predstavljaju jedan jeclini vobulacioni period. Desna MSK struktura ima početni deo 36 koji menja fazu tako što ima frekvenciju jednaku 1,5 frekvencija vobulacije, rj. ima 3 polovine sinusne periode u okviru jednog perioda frekvencije vobulacije. Slično tome krajnji deo se ponovo fazno menja vraćajući se u neinverzno stanje. Detekcija MSK bitova podataka primarno je zasnovana na detekciji centralnog dela, jer oba centralna dela pokazuju maksimalnu razliku između dve strukture. Osim što se za detekciju mogu koristiti razlike između nemodulisanog početnog dela 33 i modulisanog početnog dela 36, kao i nemodulisanog krajnjeg dela 35 i modulisanog krajnjeg dela 38, procenjuje se i da ukupna dužina ovih razlika iznosi oko 50% efektivnog intenziteta detekcije u poređenju sa centralnim delom. MSK kodiranje može se koristiti za kodiranje adresnih bitova vobulacijom prethodno obrazovanog kanala, ali vobulacija prethodno obrazovanog kanala ne treba da bude mođulisana za veći deo perioda vobulacije. Velika većina nemodulisanih perioda vobulacije potrebna je za pouzdanu kontrolu brzine obrtanja diska i/ili sinhronizaciju snimanja procesa za snimanje. In Fig. 3 shows the MSK modulation of the wobble. Minimum shift coding (MSK) modulation uses a first structure 31 to transfer the value of the first bit and a second structure 32 to transfer the value of the second bit. The following combinations of structures 31,32 can be used to transfer synchronization information. Each MSK structure has a central part of at least one full period of wobble, wherein in the first structure the central part 34 is not inverted, while in the second structure the central part 37 is inverted. Each MSK structure further has a start part and an end part. The left MSK structure has an initial part 33 and an end part 35 which represent one single wobble period. The right MSK structure has an initial part 36 which changes phase by having a frequency equal to 1.5 of the wobulation frequency, rj. there are 3 halves of the sine period within one period of the wobulation frequency. Similarly, the end part changes phase again, returning to the non-inverse state. The detection of MSK data bits is primarily based on the detection of the central part, because both central parts show the maximum difference between the two structures. Besides the differences between the unmodulated initial part 33 and the modulated initial part 36, as well as the unmodulated end part 35 and the modulated end part 38 can be used for detection, it is also estimated that the total length of these differences is about 50% of the effective detection intensity compared to the central part. MSK coding can be used to encode address bits by vobulating the preformed channel, but the vobulation of the preformed channel does not need to be modulated for most of the vobulation period. The vast majority of unmodulated wobbling periods are required for reliable disc rotation speed control and/or recording synchronization of the recording process.

Na Fig. 4 je prikazana šema modulacije sa razdvojenim sinhronizacionim recima koja je bazirana na MSK modulaciji vobulacije. Nula koja je prikazana u svakoj ćeliji matrice ukazuje na nemodulisanu vobulaciju, a jedinica ukazuje na početni deo od 1,5 vobulacija koji menja fazu, dva ukazuje na inverznu vobulaciju, dok tri označava krajnji deo od 1,5 vobulacija koji ponovo menja fazu vraćajući se u normalno stanje, kao što je gore opisano u vezi Fig. 3. U svakoj vrsti matrice 56 označene su uzastopne vobulacije (vrste 37 - 54 su sve jednake nuli), a svaka vrsta počinje sa sinhronizacionim bitom kao elementom u kolonama 0,1,2. Celokupna ADIP adresna reč sadrži 83 vrste, a vrste su numerisane u zavisnosti od broja njihovih ADIP bita. ADIP bitovi koji su numerisani sa 0,2,4,6 i 8,13,18 itd. su izolovani sinhronizacioni bitovi (40,41). ADIP reč sadrži nekoliko elemenata sinhronizacione reči, koji svi sadrže po dva parcijalna elementa koji su razdvojeni sa nekoliko nemodulisanih vobulacija. Takvi sinhronizacioni elementi se nazivaju razdvojenim sinhronizacionim rečima. U ADIP bitu 1 postoji prvi element razdvojene smhronizacione reči koji se naziva svncO, a u ADIP bitovima 3,5,7 postoje još tri razdvojene sinhronizacione reči svncl, sync2 i sync3. Svi elementi razdvojenih smhronizationih reči imaju različite lokacije radi maksimalne pouzdanosti detekcije. Polazeći od ADIP bita 8 pojavljuje se struktura od 5 vrsta koje se ponavljaju i od kojih se svaka sastoji od jednog izolovanog sinhronizacionog bita koji je praćen sa 4 bita podataka; vrednosti elementa bit podataka na ovoj slici su proizvoljni primeri. Tako je u ADIP adresnoj reči na raspolaganju ukupno 13 x 4 - 52 bitova podataka. In Fig. 4 shows a modulation scheme with separated synchronization lines, which is based on MSK modulation of wobble. A zero shown in each cell of the matrix indicates unmodulated wobulation, a one indicates the initial 1.5 wobulation portion that changes phase, two indicates inverse wobulation, while three indicates the final 1.5 wobulation portion that changes phase again returning to the normal state, as described above in connection with Fig. 3. In each type of matrix 56, successive wobbles are marked (types 37 - 54 are all equal to zero), and each type starts with the synchronization bit as an element in columns 0,1,2. The entire ADIP address word contains 83 types, and the types are numbered according to the number of their ADIP bits. ADIP bits which are numbered 0,2,4,6 and 8,13,18 etc. are isolated synchronization bits (40,41). The ADIP word contains several synchronization word elements, each containing two partial elements separated by several unmodulated wobbles. Such synchronization elements are called split synchronization words. In ADIP bit 1 there is the first element of the split sync word called svncO, and in ADIP bits 3,5,7 there are three more split sync words svncl, sync2 and sync3. All elements of separated smhronization words have different locations for maximum detection reliability. Starting from ADIP bit 8, a structure of 5 repeating types appears, each consisting of an isolated sync bit followed by 4 data bits; the data bit element values in this figure are arbitrary examples. Thus, a total of 13 x 4 - 52 data bits are available in the ADIP address word.

U novom formatu imamo sledeću specifičnu primenu. Svaka ADIP jedinica ima dužinu od 56 vobulacija. Postoji sedam različitih tipova ADIP jedinica. Sledeća jedinstvena rastojanja se javljaju između različitih susednih elemenata. In the new format we have the following specific application. Each ADIP unit has a length of 56 vobulations. There are seven different types of ADIP units. The following unique distances occur between different adjacent elements.

- rastojanje od 10 vobulacija: između dva elementa od 1 od 4 sinhronizacione reči - distance of 10 vobulations: between two elements of 1 of 4 synchronization words

- rastojanje od 12 vobulacija: između sinhronizacionog bita i elementa podatak jedan - a distance of 12 wobbles: between the synchronization bit and the data element one

- rastojanje od 14 vobulacija: između sinhronizacionog bita i elementa podatak NULA - a distance of 14 wobbles: between the synchronization bit and the data element ZERO

- rastojanje od 16 vobulacija: između sinhronizacionog bita i prvog elementa sync0 - a distance of 16 wobbles: between the synchronization bit and the first element of sync0

- rastojanje od 18 vobulacija: između sinhronizacionog bita i prvog elementa svncl - a distance of 18 vobulations: between the synchronization bit and the first element of svncl

- rastojanje od 20 vobulacija: između sinhronizacionog bita i prvog elementa sync2 - a distance of 20 wobbles: between the synchronization bit and the first element of sync2

- rastojanje od 22 vobulacije: između sinhronizacionog bita i prvog elementa sync3 - a distance of 22 wobbles: between the synchronization bit and the first element of sync3

- rastojanje od 24 vobulacije: između drugog elementa sync3 i sinhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice - rastojanje od 26 vobulacija: između drugog elementa sync2 i sinhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice - rastojanje od 28 vobulacija: između drugog elementa svncl i sinhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice - rastojanje od 30 vobulacija: između drugog elementa svncO i sinhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice - a distance of 24 vobulations: between the second sync3 element and the sync bit of the next ADIP unit - a distance of 26 vobulations: between the second sync2 element and the sync bit of the next ADIP unit - a distance of 28 vobulations: between the second element svncl and the sync bit of the next ADIP unit - a distance of 30 vobulations: between the second element svncO and the sync bit of the next ADIP unit

- rastojanje od 42 vobulacije: temeđu elementa NULA i smhronizađonog bita sledeće ADIP jedinice - a distance of 42 wobbles: between the ZERO element and the sync bit of the next ADIP unit

- rastojanje od 44 vobulacije: između elementa jedan i smhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice - a distance of 44 wobbles: between element one and the sync bit of the next ADIP unit

- rastojanje od 56 vobulacija: između sinhronizacionog bita i sinhronizacionog bita sledeće ADIP jedinice. - a distance of 56 wobbles: between the synchronization bit and the synchronization bit of the next ADIP unit.

U ovom formatu ne pojavljuju se druga rastojanja između 2 susedna elementa. Tako se na osnovu rastojanja između 2 susedna MSK elementa može direktno odrediti značenje elemenata. Treba uočiti da su sva rastojanja veća od 10, tako da ne postoje 2 elementa koja se nalaze blizu jedan drugog, što je prednosno za smanjenje PLL distorzije (izobličenja). Treba uočiti da su sva rastojanja parna, pa ako je jedan element pomeren za 1 vobulaciju usled pogrešne detekcije ova greška se može detektovati (ali ne i korigovati). Treba uočiti daje aspekt jedinstvenosti ograničen na susedne elemente, a da rastojanje između elemenata koji nisu susedni nije jedinstveno. Na primer, rastojanje 26 se pojavljuje i između sinhronizacionog bita i drugog elementa sync0 (jer 26 -16 +10), ali u ovom slučaju između njih postoji drugi element (prvi element svncO). Treba uočiti daje rastojanje 10 na neki način posebno, jer se javlja za sve 4 sinhronizacione reči (svncO sync3). Nedostatak je u tome što na osnovu detektovanog rastojanja 10 ne može da se utvrdi koja sinhronizaciona reč je detektovana. Sa druge strane, prednost je u tome što se može koristiti 1 tip detekcije za sve četiri sinhronizacione reči. In this format, no other distances between 2 adjacent elements appear. Thus, based on the distance between 2 adjacent MSK elements, the meaning of the elements can be directly determined. It should be noted that all distances are greater than 10, so that there are no 2 elements located close to each other, which is beneficial for reducing PLL distortion. It should be noted that all distances are even, so if one element is moved by 1 wobulation due to wrong detection, this error can be detected (but not corrected). It should be noted that the aspect of uniqueness is limited to adjacent elements, and that the distance between non-adjacent elements is not unique. For example, the distance 26 also appears between the sync bit and the second element of sync0 (because 26 -16 +10), but in this case there is another element between them (the first element of svncO). It should be noted that the distance 10 is somehow special, because it occurs for all 4 synchronization words (svncO sync3). The disadvantage is that based on the detected distance 10 it cannot be determined which synchronization word has been detected. On the other hand, the advantage is that 1 detection type can be used for all four sync words.

Na Fig. 5 je prikazan uređaj za čitanje prilagođen za skeniranje nosioca 1 zapisa. Snimanje i očitavanje informacije sa optičkih diskova i formatiranje, korekcija grešaka i pravila za kanalsko kodiranje su dobro poznati u odgovarajućoj oblasti tehnike, npr. za CD sisteme. Uređaj sa Fig. 5 je prilagođen za očitavanje nosioca 1 zapisa, koji nosilac zapisa je identičan sa nosiocima zapisa koji su prikazani na Fig. 1. Uređaj je opremljen sa glavom 52 za čitanje prilagođenom za skeniranje staze na nosiocu zapisa i sredstvima za kontrolu očitavanja koja sadrže pogonsku jedinicu 55 za obrtanje nosioca 1 zapisa, integrisano kolo 53 za očitavanje koje, na primer, sadrži kanalski dekoder i korektor grešaka, jedinicu 51 za praćenje i kontrolnu jedinicu 56 sistema. Glava za očitavanje sadrži optičke elemente uobičajenog tipa za generisanje tačke 66 zračenja fokusiranog na stazu sloja za snimanje nosioca zapisa pomoću snopa 65 zračenja vođenog pomoću optičkih elemenata. Snop 65 zračenja se generiše pomoću izvora zračenja, npr. laserske diode. Glava za čitanje dalje sadrži fokusirajud aktuator za fokusiranje snopa 65 zračenja na sloju za snimanje i aktuator 59 za praćenje prilagođen za fino pozicioniranje tačke 66 u radijalnom smeru na centar staze. Uređaj ima jedinicu 54 za pozicioniranje namenjenu za grubo pozicioniranje glave 52 za čitanje u radijalnom smeru na stazi. Aktuator 59 za praćenje može sadržati kalemove za radijalno pomeranje optičkog elementa ili može biti prilagođen za promenu ugla reflektujućeg elementa na pokretnom delu glave za čitanje ili na delu sa fiksiranim položajem u slučaju da je deo optičkog sistema montiran u fiksiranom položaju. Zračenje reflektovano od sloja za snimanje se detektuje sa detektorom uobičajenog tipa, npr. diodom za četiri kvadranta za generisanje detektorskih signala 57, uključujući tu očitani signal, signal za praćenje greške i signal za greške pri fokusiranju. Jedinica 51 za praćenje je spregnuta sa glavom za čitanje radi prijema signala za praćenje greške iz glave za čitanje i kontrolu aktuatora 59 za praćenje. U toku očitavanja očitani signal se konvertuje u izlaznu informaciju, označenu sa strelicom 64, u kolu 53 za čitanje. Uređaj je snabdeven sa demodulatorom 50 za detekciju i dobijanje adresne informacije iz vobulacionog signala uključenog u detektorske signale 57 kada se vrši skeniranje servo staza nosioca zapisa Uređaj je dalje snabdeven sa kontrolnom jedinicom 56 sistema za prijem komandi iz kontrolnog kompjuterskog sistema ili od strane korisnika i za kontrolu uređaja putem kontrolnih linija 58, npr. sa sistemskim basom (sabirnicom) koji je povezan sa pogonskom jedinicom 55, jedinicom 54 za pozicioniranje, demodulatorom 50, jetiinicom 51 za praćenje i kolom 53 za čitanje. U tu svrhu kontrolna jedinica 56 sistema takođe može sadržati kontrolno kolo, na primer mikroprocesor, programsku memoriju i kontrolnu kapiju (logičko kolo) prilagođenu za izvođenje procedura koje su dole opisane. Kontrolna jedinica 56 sistema takođe se može primeniti kao logičko sredstvo u logičkim kolima. Uređaj za čitanje je prilagođen za očitavanje diska koji ima staze koje imaju periodičnu promenu, npr. kontinualnu vobulaciju. Kontrolna jedinica za čitanje je prilagođena za detekciju periodičnih promena, i za očitavanje u zavisnosti od unapred određene količine podataka sa staze. Demodulator 50 je posebno prilagođen za očitavanje pozicione informacije iz modulisanog signala dobijenog iz modulisane vobulacije. Demodulator 50 ima jedinicu za detekciju modulisanih vobulacija polazeći od elemenata sinhronizacioni bit u vobulađonom signalu koji slede posle dugačke sekvence nemodulisanih vobulacija Demodulator dalje ima jedinicu za detekciju reči prilagođenu za dobijanje reči sa adresnom informacijom baziranom na elementima sinhronizacioni bit Početak svake takve reči se detektuje iz sinhronizacionog signala reči posle elementa sinhronizacioni bit Vrednost bita podataka se detektuje na osnovu elemenata bit podataka kodiranih sa modulisanim vobulacijama. Dalje, uređaj ima sinhronizacionu jedinicu 67 za detekciju jedinstvenih rastojanja između modulisanih elemenata. U modulacionoj šemi koja je opisana gore sa pozivom na Fig. 4 svi modulisani elementi su razdvojeni sa jedmstvenim intervalom nemodulisanih periodičnih varijacija. Sinhronizaciona jedinica 67 detektuje modulisane elemente na jedinstvenim rastojanjima i na osnovu rezultata detektuje elemente sihronizacdoni bit, sinhronizaciona reč ili bit podataka. U prednosnom primeru izvođenja demodulator 50 i sinhronizaciona jedinica 67 međusobno dele filter za detekciju jednog jedinog tipa modulisanih elemenata, a naročito u slučaju da su svi modulisani delovi bitova podataka, elementi sinhronizacionih reči i elementi sinhronizacionih bita jednaki. In Fig. 5 shows a reading device adapted for scanning the record carrier 1. Recording and reading information from optical discs and formatting, error correction and channel coding rules are well known in the relevant art, e.g. for CD systems. The device with Fig. 5 is adapted to read record carrier 1, which record carrier is identical to the record carriers shown in FIG. 1. The device is equipped with a reading head 52 adapted to scan a track on the record carrier and reading control means comprising a drive unit 55 for rotating the record carrier 1, an integrated circuit 53 for reading which, for example, contains a channel decoder and an error corrector, a tracking unit 51 and a system control unit 56. The read head contains optical elements of a conventional type for generating a spot 66 of radiation focused on the path of the recording layer of the record carrier by means of a beam 65 of radiation guided by the optical elements. The radiation beam 65 is generated by a radiation source, e.g. laser diodes. The read head further includes a focusing actuator for focusing the radiation beam 65 on the imaging layer and a tracking actuator 59 adapted to fine-tune the radial positioning of the dot 66 to the center of the track. The device has a positioning unit 54 intended to roughly position the reading head 52 in the radial direction on the track. The tracking actuator 59 may include coils for radially moving the optical element or may be adapted to change the angle of the reflective element on the moving part of the read head or on the fixed position part in case the part of the optical system is mounted in a fixed position. The radiation reflected from the recording layer is detected with a detector of the usual type, e.g. a four-quadrant diode for generating detector signals 57, including a read signal, an error tracking signal, and a focusing error signal. The tracking unit 51 is coupled to the read head to receive error tracking signals from the read head and control the tracking actuator 59 . During reading, the read signal is converted into output information, indicated by arrow 64, in circuit 53 for reading. The device is equipped with a demodulator 50 for detecting and obtaining address information from the wobble signal included in the detector signals 57 when scanning the servo tracks of the record carrier. The device is further equipped with a control unit 56 of the system for receiving commands from the control computer system or from the user and for controlling the device via control lines 58, e.g. with the system bus (bus) connected to the drive unit 55, the positioning unit 54, the demodulator 50, the tracking unit 51 and the readout circuit 53. For this purpose, the system control unit 56 may also contain a control circuit, for example a microprocessor, a program memory and a control gate (logic circuit) adapted to perform the procedures described below. The system control unit 56 can also be implemented as a logic device in logic circuits. The reading device is adapted to read a disc having tracks that have a periodic change, e.g. continuous wobble. The read control unit is adapted to detect periodic changes, and to read depending on a predetermined amount of data from the track. The demodulator 50 is specially adapted to read the position information from the modulated signal obtained from the modulated wobble. The demodulator 50 has a unit for detecting modulated wobbles starting from the sync bit elements in the wobbled signal that follow a long sequence of unmodulated wobbles. The demodulator further has a word detection unit adapted to obtain a word with address information based on the synchro bit elements. The beginning of each such word is detected from the word synchronizing signal after the sync bit element. Furthermore, the device has a synchronization unit 67 for detecting unique distances between modulated elements. In the modulation scheme described above with reference to Fig. 4 all modulated elements are separated by a single interval of unmodulated periodic variations. The synchronization unit 67 detects the modulated elements at unique distances and, based on the result, detects the elements of the synchronization bit, synchronization word or data bit. In a preferred embodiment, the demodulator 50 and the synchronization unit 67 mutually share a filter for detecting a single type of modulated elements, especially in the case that all modulated parts of data bits, elements of synchronization words and elements of synchronization bits are equal.

Na Fig. 6 prikazan je uređaj za snimanje informacije na nosilac zapisa prema pronalasku tipa na kome se može (ponovo) snimati, na primer, na magnetooptički ili optički način (putem promene faze ili boje) pomoću snopa 65 elektromagnetnog zračenja. Uređaj je takođe prilagođen i za očitavanje i sadrži iste elemente kao i uređaj za čitanje koji je opisan sa pozivom na Fig. 5, izuzev što ima glavu 62 za snimanje/čitanje i kontrolna sredstva za snimanje koja sadrže iste elemente kao i kontrolna sredstva za čitanje, osim kola 60 za čitanje koje sadrži, na primer, formater, koder greške i kanalski koder. Glava 62 za snimanje/čitanje ima istu funkciju kao glava 52 za čitanje zajedno sa funkcijom snimanja i povezana je sa kolom 60 za snimanje. Informacija koja je prisutna na izlazu kola 60 za čitanje (označena sa strelicom 63) raspodeljuje se po logičkim i fizičkim sektorima zavisno od pravila za formatiranje i kodiranje i konvertuje se u signal 61 za snimanje namenjen za glavu 62 za snimanje. Kontrolna jedinica 56 sistema je prilagođena za kontrolu kola 60 za snimanje i za izvođenje dobijanja pozicione informacije, kao i procedure pozicioniranja, kao što je gore opisano za uređaj za čitanje. U toku operacije snimanja, na nosiocu zapisa se obrazuju znaci koji predstavljaju informaciju. Kontrolna sredstva za snimanje su prilagođena za detekciju periodičnih promena, na primer sinhronizacijom fazne sinhronizacione petlje (sprege) sa njenom periodom. Demodulator 50 i sinhronizaciona jedinica 67 su opisani gore sa pozivom na Fig. 5. In Fig. 6 shows a device for recording information on a record carrier according to the invention of a type that can be (re)recorded on, for example, in a magneto-optical or optical way (via phase or color change) using a beam 65 of electromagnetic radiation. The device is also adapted for reading and contains the same elements as the reading device described with reference to FIG. 5, except that it has a recording/reading head 62 and recording control means that contain the same elements as the read control means, except for a readout circuit 60 that includes, for example, a formatter, an error coder, and a channel coder. The recording/reading head 62 has the same function as the reading head 52 along with the recording function and is connected to the recording circuit 60. The information present at the output of the reading circuit 60 (indicated by the arrow 63) is distributed among the logical and physical sectors depending on the formatting and coding rules and is converted into a recording signal 61 intended for the recording head 62. The system control unit 56 is adapted to control the recording circuit 60 and to perform the acquisition of positional information as well as the positioning procedure, as described above for the reading device. During the recording operation, signs representing information are formed on the record carrier. The recording control means are adapted to detect periodic changes, for example by synchronizing the phase synchronization loop (coupling) with its period. Demodulator 50 and synchronization unit 67 are described above with reference to FIG. 5.

Mada je pronalazak objašnjen pomoću primera izvođenja u kojima se koristi vobulaciona modulacija, takođe može biti modulisan i bilo koji drugi podesni parametar staze, npr. širina staze. Takođe, kao nosilac zapisa je opisan optički disk, ali se može koristiti i bilo koji drugi medijum, kao što su magnetni disk ili traka. Treba uočiti da u ovom dokumentu izraz 'sadrži' ne isključuje prisustvo drugih elemenata ili koraka pored onih koji su navedeni i da izrazi 'neki' ili 'neka' koji prethode nekom elementu ne isključuju prisustvo više takvih elemenata, te da bilo koja pozivna oznaka ne ograničava obim patentnih zahteva, tako da pronalazak može biti primenjen i pomoću hardvera i pomoću softvera, te da nekoliko 'sredstava' može biti predstavljeno sa jednim istim delom hardvera. Dalje, obim pronalaska nije ograničen samo na primere izvođenja, već se pronalazak nalazi u svakoj novoj karakteristici ili kombinaciji karakteristika koje su gore opisane. Although the invention has been explained using exemplary embodiments in which vobulation modulation is used, any other suitable track parameter may also be modulated, e.g. track width. Also, an optical disk is described as a record carrier, but any other medium, such as a magnetic disk or tape, can be used. It should be noted that in this document the term 'comprises' does not exclude the presence of other elements or steps in addition to those listed and that the terms 'some' or 'some' that precede an element do not exclude the presence of more such elements, and that any call sign does not limit the scope of the patent claims, so that the invention can be implemented both by hardware and by software, and that several 'means' can be represented with the same piece of hardware. Further, the scope of the invention is not limited to the exemplary embodiments, but the invention is found in every new feature or combination of features described above.

Claims

1. A record carrier containing a servo track (4) pointing to an information track (9) intended for recording blocks of information represented by characters, which servo track (4) has a periodic change of some physical parameter with a predetermined frequency, as well as modulated parts for encoding positional information at equal intervals, wherein these modulated parts contain at least one synchronization bit element, data bit element or synchronization word element, which said elements are modulated according to the same predetermined modulation type with by a periodic change, indicated by the fact that the distances between all the mentioned modulated elements are unique.

2. The record carrier according to claim 1, characterized in that the predetermined type of modulation is modulation by rnirðmalriirn shift coding with a periodic change.

3. The record carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the modulated part of the synchronization word type has two modulated elements at a different uniform distance.

4. The record carrier according to claim 3, characterized in that the second unique distance within the synchronization word type is 10 periods and the unique distances are greater than 10 periods of periodic change.

5. The record holder according to claim 1 or 2, characterized by the fact that all unique distances are of even value of the period of periodic change.

6. The record carrier according to claim 1 or 2, characterized in that all modulated elements are equal.

7. A recording and/or playback device comprising means for recording and/or reading blocks of information in the information track (9) on a record carrier comprising a servo track (4) indicating the information track (9), which device comprises means for scanning the servo track (4) and demodulation means (50) for obtaining position information from a signal generated based on a change in some physical parameter of the servo track with a predetermined frequency, which servo track has modulated parts for encoding positional information on equal intervals, wherein the modulated parts contain at least one element synchronization bit, element data bit or element synchronization word, which said elements are modulated according to the same predetermined type of modulation with a periodic change, characterized in that the means for demodulation contain means (67) for detecting the type of modulated parts by determining the unique distance between the previous and/or the next modulated element.

8. Device according to claim 7, characterized in that the means for detecting the type of modulated parts are adapted to determine a unique distance from modulated elements separated by an interval of unmodulated periodic changes.