RS50094B - Uređaj i postupak za prenos kesa od folije - Google Patents

Abstract

Postupak za prenos kesa od folije, npr. kesa od folije za pića, koje se u mnoštvu paralelnih nizova dopremaju do prenosne stanice pomoću uređaja (2) za dopremanje, do transportnog uređaja (6) koji transportuje dalje kese (le) od folije u kontinualnom nizu u suštini u smeru poprečnom na smer (4) dopremanja, pri čemu se odgovarajući broj dopremljenih kesa (lb, lc, ld) od folije istovremeno prihvata sa uređaja (2) za dopremanje pomoću prenosnog uređaja, zatim se ubrzava u smeru (10) pomeranja transportnog uređaja (6), pa se onda pomoću tog prenosnog uređaja otprema do transportnog uredaja (6) i transportuje se dalje pomoću tog transportnog uredaja (6), naznačen time, što prenosni uređaj sadrži nosač (13) i poprečnu šipku (11) koji su paralelni sa nosećim sredstvima (28) za kese (lc) od folije i najmanje jedan polužni krak (12a, 12b) koji spaja poprečnu šipku (11) i nosač (13), pri čemu je ugao koji obrazuje najmanje jedan polužni krak (12a, 12b) sa nosačem (13) ili poprečnom šipkom (11) promenljiv, dok je pomeranje poprečne šipke (11) prenosnog uređaja u oblasti transportnog uređaja (6) na tolikoj visini koja je neznatno veća od kese (ld, le) od folije koja je postavljena na transportnom uređaju (6) i što poprečna šipka (11) vrši podizno pomeranje (22) u toku operacije prenosa. Prijava sadrži još 1 zavisan i 16 nezavisnih patentnih zahteva.

Description

Predmetni pronalazak se odnosi na postupak za prenos kesa od folije koje se u mnoštvu paralelnih nizova dopremaju pomoću uređaja za dopremanje do transportnog uređaja koji transportuje dalje kese od folije u kontinualnom nizu, kao i na uređaj za izvođenje tog postupka. Predmetni pronalazak pripada oblasti uređaja posebne vrste za dopremanje, prenošenje ili istovarivanje, a posebno uređaja za zahvatanje ili odlaganje predmeta ili materijala, a prema MKP je označen simbolom B 65 G 47/90.

Iz dokumenta US - A - 5,579,893 je poznat uređaj za dopremanje predmeta koji se u mnoštvu paralelnih nizova dopremaju do prenosne stanice pomoću uređaja za dopremanje, do transportnog uređaja koji transportuje dalje kese od folije u kontinualnom nizu u suštini u smeru poprečnom na smer dopremanja, pri čemu se odgovarajući broj dopremljenih predmeta istovremeno prihvata sa uređaja za dopremanje pomoću prenosnog uređaja, zatim se ubrzava u smeru pomeranja transportnog uređaja, pa se onda pomoću tog prenosnog uređaja otprema do transportnog uređaja i transportuje dalje pomoću njega. Međutim, predmeti koji se transportuju se podižu pomoću vakuumskog sistema. Takođe, nosač se ne pomera u vertikalnom smeru naviše, već izvodi isključivo obrtno kretanje.

Pored toga, u dokumentu EP - A -1 247 770 je opisan sistem namenjen za prenos voća kod koga se mnoštvo paralelnih nizova voća transportuje dalje u jednom kontinualnom nizu.

U dokumentu FR - A -1533856 je opisan je transport i pretovar džakova pomoću jednog uređaja za dopremanje.

Danas se kese od folije koje se koriste kao sredstvo za pakovanje uglavnom tretiraju automatski, na primer, pune se, zatvaraju i dalje obrađuju. Takve kese od folije se sastoje npr. od dve bočne folije koje se spajaju jedna sa drugom duž svoje tri ivice, dok se između njihovih dveju četvrtih ivica spaja donja folija, tako da kada se pomenuta donja folija ispravi u kesi od folije se formira prostor za materijal punjenja.

Na takvoj automalizovanoj proizvodnoj liniji obično se u isto vreme tretira nekoliko kesa od folije jedna pored druge. Na primer, u uređaju za punjenje se istovremeno otvara više kesa od folije koje se transportuju dalje pomoću transportnog uređaja, pune se u isto vreme, ponovo se transportuju dalje i onda se istovremeno zatvaraju.

Međutim, u drugim tačkama proizvodne linije kese od folije se moraju dopremati pojedinačno do stanica za obradu. Tipičan primer za to je npr. stavljanje slamki za piće na kese od folije za piće.

Ovo stvara taj problem što kese od folije moraju da se pomoću transportnog uređaja koji doprema više kesa od folije prenose paralelno do sledećeg transportnog uređaja sa koga se kese od folije otpremaju u jednom jedinom nizu radi dalje obrade. Ovo rezultuje diskontinualnim radom, jer se broj dopremljenih kesa koji odgovara broju nizova kesa koje se paralelno dopremaju uvek mora istovremeno predati, dok transportni uređaj miruje. Osim toga, zbog velikih brzina koje se danas prirnenjuju kod takvih proizvodnih sistema u toku prenosa se pojavljuju jake sile inercije usled ubrzanja i usporenja, što može lako uzrokovati oštećenje, a naročito kada se radi o kesama od folije.

Stoga je cilj predmetnog pronalaska da se realizuju postupak i uređaj za prenos kesa od folije sa uređaja za dopremanje koji istovremeno paralelno doprema kese od folije do transportnog uređaja koji otprema kese od folije u jednom jedinom kontinualnom nizu, što omogućuje kontinualan rad i smanjenje sila inercije usled ubrzanja i usporenja koji deluju na kese od folije.

Pomenuti cilj je ostvaren sa postupkom koji ima karakteristike prema zahtevu 1 i sa uređajem koji ima karakteristike prema zahtevu 6. Prednosni primeri izvođenja su predmet odgovarajućih zavisnih zahteva.

U skladu sa postupkom prema pronalasku odgovarajući broj kesa od folije koje se sve istovremeno dopremaju odjednom do prenosne stanice pomoću prenosnog uređaja se ubrzava pomoću pomenutog uređaja u smeru pomeranja transportnog uređaja, zatim se otprema do transportnog uređaja i onda se transportuje dalje pomoću zadnje pomenutog u suštini u smeru normalnom na smer dopremanja. Postupak prema pronalasku dozvoljava kontinualan rad. Dok se jedna grupa kesa od folije transportuje pomoću prenosnog uređaja do transportnog uređaja i predaje zadnje pomenutom, sledeća grupa kesa od folije se doprema pomoću uređaja za dopremanje do prenosne stanice. Sa druge strane, transportni uređaj nastavlja svoje pomeranje transportujući dalje već prenete kese od folije radi dalje obrade, dok prenosni uređaj preuzima novu grupu kesa od folije sa uređaja za dopremanje i transportuje te kese do transportnog uređaja. Odgovarajućim podešavanjem relativne brzine između uređaja za dopremanje i transportnog uređaja je obezbeđen kontinualan rad. Osim toga, ubrzavanje primljenih kesa od folije u smeru transporta ima taj efekat što se smanjuju sile inercije posle otpremanja do transportnog uređaja. Time se sprečava njihovo oštećivanje posle otpremanja do transportnog uređaja. Male sile inercije u toku otpremanja takođe povećavaju i tačnost operacije pozicioniranja kesa od folije na transportnom uređaju.

Postupak prema pronalasku je posebno efikasan kada su brzina transportnog uređaja i brzina prenosnog uređaja podešene tako da transportni uređaj transportuje dalje isti broj kesa od folije kao što je onaj koji mu se istovremeno predaje, u toku istog vremenskog perioda u kome prenosni uređaj dalje prima identičan broj kesa od folije i transportuje ih i ubrzava iste radi otpremanja do transportnog uređaja. Time se obezbeđuje da se kapacitet transportnog uređaja koristi na optimalan način, jer se ne mogu stvarati nejednaka rastojanja između pojedinačnih kesa od folije na uređaju za otpremanje. Osim toga, ovo olakšava dalju obradu u automatizovanim stanicama za obradu.

Kod postupka prema pronalasku prvenstveno je da relativna brzina između transportnog uređaja i kesa od folije u trenutku njihovog otpremanja do transportnog uređaja može biti jednaka nuli ili je skoro jednaka nuli. Time se u potpunosti izbegava pojava sila inercije koje deluju na kese od folije u toku otpremanja, čime se dalje smanjuje opasnost od oštećivanja kesa od folije i povećava se tačnost operacije pozicioniranja kesa.

Kese od folije se jednostavno transportuju dalje pomoću transportnog uređaja u blago nagnutom položaju. Takav nagnuti položaj omogućava lakšu operaciju otpremanja, jer se kese od folije drže na uređaju za otpremanje zbog svog takvog nagnutog položaja.

Kese od folije se mogu stavljati direktno na transportni uređaj pomoću prenosnog uređaja. Međutim, lakše je da se kese od folije podižu sa uređaja za dopremanje, transportuju pomoću transportnog uređaja i ispuštaju na pomenutom mestu. Time se smanjuju zahtevi u pogledu preciznosti operacije otpremanja.

Za izvođenje postupka prema pronalasku uređaj prema pronalasku sadrži uređaj za dopremanje koji doprema kese od folije u paralelnim redovima, transportni uređaj koji transportuje dalje kese od folije u kontinualnom nizu u suštini u smeru normalnom na smer dopremanja i prenosni uređaj koji od uređaja za dopremanje preuzima odgovarajući broj kesa od folije koji odgovara broju nizova kesa koje se dopremaju, ubrzava pomenute kese u smeru pomeranja transportnog uređaja i otprema iste do transportnog uređaja.

Prenosni uređaj može da vrši pojedinačna pomeranja npr. poput robota kojim se upravlja mikroprocesorom. Međutim posebno jednostavnu konfiguraciju predstavlja prenosni uređaj koji sadrži nosač, poprečnu šipku koja mu je paralelna sa nosećim elementima za kese od folije i sa najmanje jednini polužnim krakom koji međusobno spaja poprečnu šipku i nosač, koji spojevi su izvedeni tako daje ugao koji polužni krak obrazuje sa nosačem ili sa poprečnom šipkom promenljiv. Takva konstrukcija dozvoljava ubrzavanje prihvaćenih kesa od folije na lak način pramenom ugla.

Ovakva konstrukcija je naročito stabilna ako su predviđena najmanje dva polužna kraka tako da nosač, polužni kraci i poprečna šipka obrazuju paralelogram sa promenljivim uglom.

Ugao se može menjati na različite načine. Jedna jednostavna mogućnost sastoji se u obrtanju polužnog kraka pomoću motora. Pomenutim motorom se može upravljati tako da posle otpremanja kesa od folije poprečna šipka i transportni uređaj imaju relativnu brzinu jednaku nuli ili skoro jednaku nuli.

Na taj način sile inercije ne mogu delovati na kese od folije u toku operacije otpremanja, što smanjuje opasnost od njihovog oštećivanja. Prednosno je da pomeranje poprečne šipke u oblasti transportnog uređaja bude tolike visine da je neznatno veće od visine kese od folije koja je postavljena na transportnom uređaju. Time se izbegava da pomeranje poprečne šipke može da ometa transportovanje kesa od folije. Pored toga, time se omogućava i lako predavanje kesa od folije transportnom uređaju, što predstavlja jednostavnu mogućnost za otpremanje.

U tu svrhu poprečna šipka može da vrši podizno pomeranje u toku operacije prenosa. U tu svrhu je predviđena vezna vodica koja uzrokuje podizno pomeranje u toku promene ugla između najmanje jednog polužnog kraka i nosača. Takva vezna vodica predstavlja jednu moguću konfiguraciju koja je jednostavna, mehanička i jeftina. Podizno pomeranje se takođe može vršiti i pneumatski ili pomoću motora.

Noseći elementi mogu sadržati stezače na poprečnoj šipci koji mogu da hvataju kese od folije na njihovom gornjem kraju. Uređaj za dopremanje može biti beskrajna traka na kojoj se više kesa od folije paralelno transportuje.

Prihvatne kutije u kojima se dopremaju kese od folije mogu biti postavljene na beskrajnoj traci. Uređaj za dopremanje može se sastojati od lanaca koji se pružaju paralelno i sadrže prihvatne kutije koje su montirane na njima, u kojima se dopremaju kese od folije.

Uređaj za otpremanje može sadržati npr. transportnu traku. Prvenstveno su na takvoj transportnoj traci predviđena sredstva za držanje, pri čemu se kese od folije transportuju u pomenutim sredstvima. Takva sredstva za držanje obezbeđuju siguran transport. Takav siguran transport može se realizovati na posebno jednostavan način kada su sredstva za držanje izvedena tako da se kese od folije transportuju u blago nagnutom položaju.

Ovde može biti prednosno da se kese od folije direktno transportuju dalje jedna pored druge. Međutim, u jednom prednosnom primeru izvođenja, sredstva za držanje sadrže bočne vodice za kese od folije koje na lak način obezbeđuju pravilan raspored kesa od folije na transportnoj traci.

Primer izvođenja uređaja prema pronalasku i postupka prema pronalasku biće sada detaljnije objašnjeni sa pozivom na priloženi nacrt, na kome: Fig. la je šematska horizontalna projekcija prenosne stanice u trenutku kada prihvati kese od folije; Fig. lb je šematska horizontalna projekcija prenosne stanice u međustanju; Fig. lc je šematska horizontalna projekcija prenosne stanice u trenutku kada otprema kese od

folije i

Fig. 2 je šematski bočni izgled dat u svrhu ilustracije cele operacije prenosa.

Fig. la do lc prikazuju oblast prenosa. Takva oblast prenosa se nalazi npr. u sistemu za punjenje pićem. Napunjene i zatvorene kese la od folije za piće se dopremaju pomoću uređaja 2 za dopremanje u smeru 4 dopremanja. Kese la od folije za piće koje su napunjene i zatvorene otpremaju se pomoću prenosnog uređaja do transportnog uređaja 6 koji transportuje kese la od folije za piće npr. do stanice za stavljanje slamki za piće.

Na Fig. la do lc se vidi daje nosač 13 u tačkama 14,16 obrtanja zglobno spojen sa obrtnim polužnim kracima 12a, 12b, pri čemu je predviđen i motor 18 za takvo obrtno pomeranje u smeru strelice 20. Na svom drugom kraju polužni kraci 12a, 12b su zglobno spojeni sa poprečnom šipkom 11, čija donja strana je snabdevena sredstvima za stezanje, koja nisu eksplicitno prikazana na Fig. la do lc. Kese lb od folije koje preuzima poprečna šipka 11 su prikazane isprekidanim linijama na Fig. la do lc. Poprečna šipka 11, dva polužna kraka 12a, 12b i nosač 13 obrazuju paralelogram sa promenljivim uglomy.

Transportni uređaj 6, na koji prenosni uređaj doprema kese lb od folije, pomera se u smeru 10 pomeranja prikazanom odgovarajućom strelicom. Na transportnom uređaju 6 su postavljena sredstva 8 za držanje. Kese le od folije koje se već transportuju pomoću transportnog uređaja 6 prikazane su na Fig. la do lc.

Na Fig. lb je prikazana ista prenosna stanica u kasnijem trenutku u kome se ugao y između polužnih krakova 12a, 12b i nosača 13 povećao, pri čemu se kese lc od folije transportuju obešene pomoću poprečne šipke 11.

Na Fig. lc je dalje prikazana ista prenosna stanica u trenutku kada se kese ld od fokje otpremaju sa poprečne šipke 11 do transportnog uređaja 6.

Na Fig. 2 je prikazan bočni šematski izgled iste prenosne stanice. Na poprečnoj šipci 11 je postavljen stezni mehanizam 26 sa stezačima 28, pri čemu se ispražnjene prihvatne kutije 30 u kojima se dopremaju kese la od folije vraćaju nazad u smeru 24 povratka prikazanom odgovarajućom strelicom.

Podizno pomeranje 22 poprečne šipke 11, prikazano odgovarajućom strelicom, započinje u toku operacije obrtanja polužnih krakova 12a, 12b, kao što će biti opisano u nastavku.

Desna gornja polovina Fig. 2 prikazuje stanje prenosne stanice u kasnijem trenutku u kome se posle podiznog pomeranja 22 stezači 28 otvaraju iznad sredstava 8 za držanje prenosne transportne trake prenosnog uređaja 6. Sredstva 8 za držanje inače imaju bočne vodice 9, kao što se vidi na Fig. 2. Ova slika pokazuje daje donja površina sredstava 8 za držanje nagnuta i da sredstva 8 za držanje sadrže samo jedan zadnji zid. Puna linija prikazuje kesu ld od folije neposredno pošto su se stezači 28 otvorili. Kesa od folije koja se u kasnijem trenutku oslanja na zadnjem zidu sredstva 8 za držanje prikazana je isprekidanom linijom.

Postupak prema pronalasku biće sada detaljnije objašnjen sa pozivom na radni režim uređaja prema pronalasku pomoću primera izvođenja prenosnog uređaja u mašini za punjenje kesa od folije za piće.

Kese la od folije za piće se dopremaju u paralelnim nizovima pomoću uređaja 2 za dopremanje, pri čemu je moguć bilo koji željeni broj paralelnih nizova. Kese la od folije za piće se transportuju u prihvatnim kutijama 30 koje su pričvršćene za uređaj 2 za dopremanje.

Kao što je prikazano na levoj polovini Fig. 2 i Fig. la, respektivno, stezači 28 hvataju kese lb za piće od folije u oblasti prenosa. Čim se stezači 28 zatvore, motor 18 počinje da pomera polužni krak 12a u smeru strelice 20, u ovom slučaju suprotno smeru obrtanja kazaljke na satu. Ovo dovodi do stanja koje je prikazano na Fig. lb.

Dok se kese lc od folije za piće transportuju dalje sa uređaja 2 za dopremanje uz pomoć poprečne šipke 11 i stezača 28, uređaj 2 za dopremanje se kontinualno pomera da bi dalje pomerio sledeću grupu kesa la od folije za piće u oblast prenosa. Dok se kese lc za piće od folije transportuju dalje, započinje podizno pomeranje poprečne šipke 11. U tu svrhu je predviđena npr. vezna vodica koja iz razloga preglednosti nije eksplicitno prikazana na nacrtu; pogon pomoću motora ili pneumatski pogon služe kao alternative. Jednostavna konfiguracija može biti npr. rampa na koju se naslanjaju polužni kraci 12a i 12b, respektivno, dok ih obrće motor 18.

Polužni kraci 12a i 12b se obrću u smeru strelice 20, u ovom slučaju suprotno smeru obrtanja kazaljke na satu, kontinualno sve do stanja koje je prikazano na Fig. lc. Brzina obrtnog pomeranja ovde je izabrana tako da u vremenskom trenutku koji je prikazan na Fig. lc poprečna šipka 11 ima istu brzinu u smeru 10 pomeranja kao i transportna traka transportnog uređaja 6.

U ovom stanju stezače 28 otvara npr. upravljački uređaj i kese ld od folije padaju u sredstva 8 za držanje koja su postavljena ispod njih. U ovom procesu one se poravnavaju pomoću bočnih vodica 9 u odgovarajući bočni položaj. Kao što je prikazano na Fig. 2, sredstva 8 za držanje su izvedena sa blago nagnutom donjom površinom, tako da se kese ld od folije naslanjaju u takvom bočnom položaju. Pošto se transportna traka transportnog uređaja 6 sa sredstvima 8 za držanje pomera kontinualno, i kese le od folije se posle ispuštanja transportuju kontinualno. Relativna brzina kesa ld od folije i transportne trake transportnog uređaja 6 u procesu otpremanja je jednaka nuli ili je skoro jednaka nuli, tako da na kese ld od folije ne deluju sile inercije koje bi ih inače mogle oštetiti.

Posle ispuštanja kesa ld od folije obrtno pomeranje polužnih krakova 12a i 12b se nastavlja, u ovom slučaju suprotno smeru obrtanja kazaljke na satu, kao što je prikazano strelicom 20 na Fig. la do lc. Posle toga se konačno menja smer obrtnog pomeranja polužnih krakova 12a i 12b, u ovom slučaju u smeru obrtanja kazaljke na satu, i poprečna šipka 11 se ponovo vraća duž iste putanje koja je prikazana na Fig. la i lc i koja je gore opisana.

Vezna vodica se pomera u suprotnom smeru. Kao alternativa tome, takođe je moguće i korišćenje pogona pomoću motora ili pneumatskog pogona. Pošto se podiznim pomeranjem 22 poprečna šipka 11 podigne do tolike visine koja je neznatno veća od kese ld, le od folije koja je postavljena na transportnom uređaju 6, time se obezbeđuje da se stezači 28 u toku povratnog pomeranja poprečne šipke 11 ne sudare sa kesama le od folije već odloženim na transportni uređaj 6.

Obrtno povratno kretanje se nastavlja sve dok se ponovo ne dostigne stanje koje je prikazano na

Fig. la, pa se operacija prenosa ponavlja sa sledećom grupom kesa la od folije. Dok se poprečna šipka 11 obrće dalje ili obrće nazad posle operacije otpremanja koja je prikazana na Fig. lc i dok se nova grupa kesa lb od folije preuzima na poprečnu šipku 11 pomoću stezača 28 i pomera na transportnu traku transportnog uređaja 6, transportna traka transportnog uređaja 6 se kontinualno pomera. Uz podesnu vremensku koordinaciju transportna traka transportnog uređaja 6 se tako pomera dalje tačno na takvo rastojanje da kese ld od folije mogu biti ispuštene direktno na transportnu traku transportnog uređaja 6 u odgovarajućem položaju u odnosu na pre toga otpremljenu grupu kesa le od folije.

Tako gore opisani uređaj i njemu pridruženi postupak omogućavaju korišćenje dve kontinualne prenosne transportne trake transportnih uređaja i omogućavaju adekvatan prenos kesa od folije uprkos tome što se na transportnoj traci prvog transportnog uređaja veliki broj kesa od folije istovremeno kontinualno transportuje do prenosne stanice, dok transportna traka drugog transportnog uređaja otprema dalje jedan jedini kontinualan niz kesa od folije. Takvo kontinualno dopremanje i otpremanje olakšava integraciju takvog prenosnog uređaja u automatizovani proizvodni sistem. Zahvaljujući ubrzanju kesa od folije do brzine transportne trake transportnog uređaja, pored ubrzanja celokupnog proizvodnog procesa postiže se i smanjenje opasnosti od oštećivanja kesa od folije.

Claims (18)

1. Postupak za prenos kesa od folije, npr. kesa od folije za pića, koje se u mnoštvu paralelnih nizova dopremaju do prenosne stanice pomoću uređaja (2) za dopremanje, do transportnog uređaja (6) koji transportuje dalje kese (le) od folije u kontinualnom nizu u suštini u smeru poprečnom na smer (4) dopremanja, pri čemu se odgovarajući broj dopremljenih kesa (lb, lc, ld) od folije istovremeno prihvata sa uređaja (2) za dopremanje pomoću prenosnog uređaja, zatim se ubrzava u smeru (10) pomeranja transportnog uređaja (6), pa se onda pomoću tog prenosnog uređaja otprema do transportnog uređaja (6) i transportuje se dalje pomoću tog transportnog uređaja (6), naznačen time, što prenosni uređaj sadrži nosač (13) i poprečnu šipku (11) koji su paralelni sa nosećim sredstvima (28) za kese (lc) od folije i najmanje jedan polužni krak (12a, 12b) koji spaja poprečnu šipku (11) i nosač (13), pri čemu je ugao koji obrazuje najmanje jedan polužni krak (12a, 12b) sa nosačem (13) ili poprečnom šipkom (11) promenljiv, dok je pomeranje poprečne šipke (11) prenosnog uređaja u oblasti transportnog uređaja (6) na tolikoj visini koja je neznatno veća od kese (ld, le) od folije koja je postavljena na transportnom uređaju (6) i što poprečna šipka (11) vrši podizno pomeranje (22) u toku operacije prenosa.

2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time, što su pomeranje transportnog uređaja (6) i pomeranje prenosnog uređaja koordinisani tako da transportni uređaj (6) transportuje dalje broj kesa (le) od folije koji je isti kao onaj koji se istovremeno prenosi pomoću prenosnog uređaja, u toku istog vremenskog perioda u kome prenosni uređaj dalje prihvata identičan broj kesa (lb, lc, ld) od folije i transportuje ih i ubrzava radi otpremanja do transportnog uređaja (6).

3. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 ili 2, naznačen time, što je relativna brzina transportnog uređaja (6) i kesa (ld) od folije u trenutku njihovog otpremanja do transportnog uređaja (6) jednaka nuli ili je skoro jednaka nuli.

4. Postupak prema bilo kom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što se kese (le) od folije transportuju dalje pomoću transportnog uređaja (6) u blago nagnutom položaju.

5. Postupak prema zahtevu 4, naznačen time, što se kese (lb) od folije podižu sa uređaja (2) za dopremanje kada budu prihvaćene i što se ispuštaju posle otpremanja do transportnog uređaja (6).

6. Uređaj za prenos kesa od folije, kao što su kese od folije za pića, koji sadrži uređaj (2) za dopremanje kesa (la) od folije u paralelnim redovima, zatim transportni uređaj (6) za dalje transportovanje kesa (le) od folije u kontinualnom nizu u suštini u smeru normalnom na smer dopremanja i prenosni uređaj za preuzimanje odgovarajućeg broja kesa (lb) od folije koji je jednak broju nizova kesa koje se dopremaju sa uređaja (2) za dopremanje, kao i za ubrzavanje kesa u smeru pomeranja transportnog uređaja (6) i otpremanje kesa do transportnog uređaja (6), naznačen time, što prenosni uređaj sadrži nosač (13) i poprečnu šipku (11) koji su paralelni sa nosećim sredstvima (28) za kese (lc) od folije i najmanje jedan polužni krak (12a, 12b) koji je obrtno spojen sa poprečnom šipkom (11) i nosačem (13), pri čemu je ugao (y) obrazovan od najmanje jednog polužnog kraka (12a, 12b) sa nosačem (13) ili poprečnom šipkom (11) promenljiv, što je prenosni uređaj izveden tako daje pomeranje poprečne šipke (11) u oblasti transportnog uređaja (6) tolike visine da je neznatno veća od kese (ld, le) od folije koja je postavljena na transportnom uređaju (6) i što poprečna šipka (11) sadrži veznu vodicu za podizno pomeranje (22) u toku operacije prenosa.

7. Uređaj prema zahtevu 6, naznačen time, što sadrži najmanje dva polužna kraka (12a, 12b) i što nosač (13), polužni kraci (12a, 12b) i poprečna šipka (11) obrazuju paralelogram sa promenljivim uglom( y).

8. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6 i 7, naznačen time, što ugao (y) može da se menja pomoću motora (18) koji obrće polužni krak (12a).

9. Uređaj prema zahtevu 8, naznačen time, što se motorom (18) upravlja tako đa poprečna šipka (11) i transportni uređaj (6) imaju relativnu brzinu jednaku nuli ili skoro jednaku nuli u toku otpremanja kesa (ld) od folije.

10. Uređaj prema zahtevu 6, naznačen time, što sadrži veznu vodicu za podizno pomeranje (22) u toku promene ugla (y) između najmanje jednog polužnog kraka (12a, 12b) i nosača (13) ili se podizno podizanje (22) vrši pneumatskim pogonom ili pogonom pomoću motora.

11. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6 do 10, naznačen time, što su na poprečnoj šipci (11) postavljena sredstva (8) za držanje sa stezačima (28) koji drže kese (lb, lc, ld) od folije na mestu zatvaranja.

12. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6 do 11, naznačen lime, što je uređaj (2) za dopremanje i izveden kao beskrajna traka za paralelno transportovanje kesa (la) od folije.

13. Uređaj prema zahtevu 12, naznačen time, što su prihvatne kutije (30) u kojima su kese (la) od folije, postavljene na beskrajnoj traci uređaja (2) za dopremanje.

14. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6 do 11, naznačen time, što su uređaj (2) za dopremanje lanci koji su pruženi paralelno sa prihvatnim kutijama (30) koje su montirane na njima, za dopremanje kesa (la) od folije.

15. Uređaj prema bilo kom od zahteva 6 do 13, naznačen time, što transportni uređaj (6) sadrži transportnu traku.

16. Uređaj prema zahtevu 15,naznačen time,što su na transportnoj traci transportnog uređaja (6) postavljena sredstva (8) za držanje kesa (le) od folije koje treba da se transportuju dalje.

17. Uređaj prema zahtevu 16,naznačen time,što su sredstva (8) za držanje izvedena za transportovanje kesa (le) od folije u blago nagnutom položaju.

18. Uređaj prema bilo kom od zahteva 15 i 16,naznačen time,što sredstva (8) za držanje sadrže bočne vodice (9).