RS50562B - Uređaj za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja - Google Patents
Uređaj za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređajaInfo
- Publication number
- RS50562B RS50562B RSP-2008/0096A RSP20080096A RS50562B RS 50562 B RS50562 B RS 50562B RS P20080096 A RSP20080096 A RS P20080096A RS 50562 B RS50562 B RS 50562B
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- circuit
- microprocessor
- telegram
- stage
- telegrams
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Uređaj(1) za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja, čija je karakteristika da obuhvata delove prvog i drugog kola (1a, 1b) koji su međusobno nezavisni i strujno odvojeni jedan od drugog, a svaki sadrži:- birački stepen (2a, 2b) mikroprocesora (6a, 6b), konfigurisan da primi informacijske signale relativne za stanje dela železničke pruge, i da generiše najmanje jedan telegram za prenos do signalnog uređaja; i- kontrolni stepen (3a, 3b) koji je konfigurisan da vrši upoređivanje telegrama generisanih delovima prvog i drugog kola (1a, 1b) za uključivanje/isključivanje prenosa podataka do navedenog signalnog uređaja;Navedeni deo prvog kola (1 a) takođe ima stepen za aktiviranje prenosa (4,5,17), koji je konfigurisan da omogući prenos telegrama gernerisanog pomoću navedenog dela prvog kola (1a) do navedenog signalnog uređaja, u slučaju da je upoređivanje koje vrši navedeni kontrolni stepen (3a, 3b) uspešno i da se telegrami koje generišu delovi prvog i drugog kola (1a,1 b) podudaraju. Prijava sadrži još 10 patentnih zahteva.
Description
TEHNIČKA OBLAST
[0001]Sadašnji pronalazak se odnosi na uređaj za bezbedan prenos podataka, posebno na bezbedan prenos telegrama do železničkih signalnih uređaja.
ISTORIJAT PRONALASKA
[0002]Kao što je poznato, železnički signalni uređaji (takođe poznati pod francuskim nazivom "balise") se ugrađuju duž železničkih pruga, primaju elektromagnetne signale za aktiviranje od vozila koje se kreće duž železničke pruge, i generišu kao odziv kodiran odzivni signal (telegram) koji se prenosi do vozila i sadrži informacije vezane za lokaciju i kretanje vozila.
[0003]Npr. informacija može da otkrije prisustvo prepreke duž železničke pruge od lokacije signalnog uređaja.
[0004]Signalni uređaji obuhvataju prijemnu antenu i predajnu antenu i obično leže između šina železničke pruge i pričvršćeni su za železničke pragove.
[0005]Uređaji za kodiranje i prenos podataka (poznati kao 'koderi') su takođe postavljeni duž železničke pruge kako bi dobili informacije sa terena koje se odnose na stanje železničke pruge i kako bi preneli odgovarajući telegram, odabran na osnovu ulaznih signala do signalnih uređaja.
[0006]Ulazni signali do kodera obično dolaze sa relejnih kontakata koji se nalaze na železničkoj pruzi i koji se uključuju pomoću prethodno utvrđenih događaja, kao što je prebacivanje semafora sa crvenog na zeleni, rad stanica i dr.
[0007]Drugim rečima, signalni uređaji obezbeđuju prenošenje telegrama koji se odabiru i prenose pomoću kodera do vozila koje se kreće duž železničke pruge.
[0008]Stoga je osnovno da informacije koje se prenose do vozila koja se kreću duž datog dela železničke pruge, i o kojima ovisi bezbednost vozila, budu pouzdane.
[0009]Koder stoga mora da obezbedi zanemariv stepen greške, i kod odabira telegrama na osnovu stanja železničke pruge i kod prenosa odabranih telegrama do signalnih uređaja.
[0010]Kontrolori, koji se koriste da osiguraju bezbednu funkciju u oblasti železničke signalizacije, su obelodanjeni npr. u EP 0 719 689 A2.
OPIS PRONALASKA
[0011]Predmet sadašnjeg pronalaska je da obezbedi poboljšan, bezbedniji, pouzdaniji odabir i prenos telegrama do signalnih uređaja.
[0012]Prema sadašnjem pronalasku, postoji uređaj za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja, koji sadrži delove prvog i drugog kola, koji su međusobno nezavisni i strujno odvojeni, a svako kolo obuhvata: mikroprocesor, birački stepen za prijem informacionih signala relativnih za stanje dela železničke pruge i za generisanje najmanje jednog telegrama za prenos do signalnog uređaja; i kontrolni stepen za poređenje telegrama koje generišu delovi prvog i drugog kola i za uključivanje/isključivanje prenosa podataka do pomenutog signalnog uređaja; navedeni deo prvog kola takođe obuhvata stepen za aktiviranje prenosa, koji omogućava prenos telegrama generisanog pomoću navedenog dela prvog kola do navedenog signalnog uređaja, u slučaju da je poređenje koje vrši navedena kontrolni stepen uspešan i da se telegrami koje generišu delovi prvog i drugog kola podudaraju.
KRATAK OPIS CRTEŽA
[0013]Poželjna, neograničavajuća konfiguracija pronalaska će biti opisana pomoću primera uz pozivanje na prateće crteže, kod kojih: Slika 1 predstavlja blok šemu uređaja za prenos podataka u skladu sa pronalaskom;
Slike 2 i 3 pokazuju detaljnu šemu delova uređaja sa Slike 1.
NAJBOLJI NAČIN ZA SPROVOĐENJE PRONALASKA
[0014]Pozivajući se na Sliku 1, uređaj za prenos podataka 1 u skladu sa pronalaskom obuhvata delove prvog i drugog kola 1a i 1b koji su strujno izolovani jedan od drugog i rade paralelno sa i odvojeno jedan od drugog.
[0015]Deo prvog kola 1a prenosi telegrame do signalnog uređaja, dok deo drugog kola 1b testira pravilan rad uređaja za prenos podataka 1. Preciznije, u prikazanom primeru, uređaj za prenos podataka 1 kontroliše četiri signalna uređaja (BCN1, BCN2, BCN3, BCN4), iako broj signalnih uređaja koji se kontroliše može očigledno da bude i drugačiji od četiri.
[0016]Delovi prvog i drugog kola 1a i 1b imaju birački stepen 2a, 2b za prijem ulaznih signala (INPUTS) koji se generišu na poznat način i odnose se na stanje dela železničke pruge (npr. manevarska stanica, nije prikazana), i jednako tako za generisanje odgovarajućeg telegrama za prenos do svakog signalnog uređaja.
[0017]Delovi prvog i drugog kola 1a i 1b svaki imaju kontrolni stepen 3a, 3b za kontinuirano utvrđivanje pravilnog rada uređaja za prenos podataka 1 istovremeno sa prenosom podataka do signalnih uređaja.
[0018]Deo prvog kola 1a takođe ima brzo prekidno kolo 4 koje se nalazi između biračkog stepena 2a i kontrolnog stepena 3a, i za isključenje prenosa podataka do signalnih uređaja u slučaju prekida; i prenosni stepen 5 za prenos potvrđenih generisanih telegrama do signalnih uređaja.
[0019]Preciznije, svaki birački stepen 2a, 2b ima mikroprocesor 6a, 6b; akvizicijsko kolo 7a, 7b za dobijanje ulaznih signala koji pokazuju stanje železničke pruge; telegramska memorija 8a, 8b sadrži
niz prethodno podešenih telegrama (koji su definisani pomoću uzastopnih bitova); i RAM memoriju 9a, 9b.
[0020]Akvizicijska kola 7a, 7b primaju, potpuno nezavisno jedno od drugog, niz ulaznih signala paralelne struje ili napona.
[0021]Svaki mikroprocesor 6a, 6b prima signale sa odgovarajućeg akvizicijskog kola 7a, 7b, i povezan je za odgovarajuću telegramsku memoriju 8a, 8b i za odgovarajuću RAM memoriju 9a, 9b.
[0022]Preciznije, RAM memorija 9a, 9b je podeljena na dve memorijske grupe, radnu memoriju i ispitnu memoriju koje su fizički odvojene jedna od druge.
[0023]Izlaz svakog mikroprocesora 6a, 6b je povezan za odgovarajuću kontrolni stepen 3a, 3b preko serijski povezanog prenosnog kanala 10a, 10b.
[0024]Kontrolni stzepen 3a, 3b ima kolo za demultipleksiranje 12a, 12b, koje prima signale generisane sa odgovarajućeg mikroprocesora 6a, 6b, i povratno generiše četiri izlazna signala OUT1a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, OUT4a/b, svaki za kontrolisanje odgovarajućeg signalnog uređaja; i kolo za upoređivanje 14a, 14b za prijem i upoređivanje, bit po bit, odgovarajućih signala koje generiše delovi prvog i drugog kolala i 1b.
[0025]Preciznije, kola za upoređivanje 14a, 14b vrše upoređivanje signala bit po bit OUT1a i OUT1b; OUT2a i OUT2b; OUT3a i OUT3b; i OUT4a i OUT4b.
[0026]Rezultat upoređivanja bit po bit se prenosi pomoću kola za upoređivanje 14a, 14b do odgovarajućeg mokroprocesora 6a, 6b.
[0027]Prvi optoizolator 16 se nalazi između izlaza kola za demultipleksiranje 12a i ulaza kola za upoređivanje 14b, i između izlaza kola za demultipleksiranje 12b i ulaza kola za upoređivanje 14a, tako da nema direktnog prolaza električnih signala od dela prvog kola 1a do dela drugog kola 1b, koja se tako drže strujno izolovano.
[0028]Slika 2 pokazuje strukturu kola za upoređivanje 14a, 14b.
[0029]Preciznije, kolo za upoređivanje 14a, 14b ima četiri EXOR logička kola 20a-20d koja primaju signale OUT1a i OUT1b, signale OUT2a i OUT2b, signale OUT3a i OUT3b, i signale OUT4a i OUT4b.
[0030]Kolo za upoređivanje 14a, 14b takođe obuhvata četiri brojača grešaka 21a-21 d, i četiri detektora za lociranje grešaka 22a-22d. Svaki brojač greške 21a-21d je povezan za izlaz odgovarajućeg EXOR logičkog kola 20a-20d, i ima izlaz povezan za ulaz odgovarajućeg detektora za lociranje grešaka 22a-22d, koji generiše kontrolni signal koji se prenosi do odgovarajućeg mikroprocesora 6a, 6b.
[0031]Slika 3 pokazuje strukturu brzo prekidnog kola 4 koje se nalazi između izlaza mikroprocesora 6a i kola za demultipleksiranje 12a dela prvog kola 1a.
[0032]Brzo prekidno kolo 4 ima prvi i drugi I logičko kolo 30, 31; i ILI logičko kolo 32; i komparator prvog i drugog praga 33, 34.
[0033]Preciznije, prvo I logičko kolo 30 prima izlazni signal mikroprocesora 6a preko serijski povezanog kanala za prenos 10a, i prvog signala za aktiviranje EN1 kojeg generiše mikroprocesor 6b; a drugo I logičko kolo 31 prima izlazni signal mikroprocesora 6a, i drugi signal za aktiviranje EN2 kog takođe generiše mikroprocesor 6b. ILI logičko kolo 32 prima izlazne signale prvog i drugog I logičkog kola 30, 31, i generiše signal koji se prenosi do ulaza kola za demultipleksiranje 12a.
[0034]Prvi i drugi komparator praga 33, 34 su povezani za izlaze prvog i drugog l logičkog kola 30, 31, i generišu prvi i drugi signal za upoređivanje Ci, C2, koje očitava mikroprocesor 6b. Preciznije, prvi i drugi signal za upoređivanje d, C2su rezultati upoređivanja izlaznih signala prvog i drugog I logičkog kola 30,31 sa promenljivim naponom praga.
[0035]Preciznije, u zavisnosti od stanja prekidača 35 koji kontroliše kontrolni signal TSOG koji šalje mikroprocesor 6b, napon praga može da pretpostavi prvu pozitivnu vrednost (VTh) ili drugu negativnu vrednost (-VTh) suprotno prvoj vrednosti.
[0036]Prenosni stepen 5, na izlazu dela prvog kola 1a, prima izlazne signale OUT1a, OUT2a, OUT3a, OUT4a kola za demultipleksiranje 12a preko međupoložaja drugog optoizolatora 17, i kontroliše četiri signalna uređaja.
[0037]Uređaj za prenos podataka 1 takođe ima kolo za kontrolu 18, koje prima signal za aktiviranje od svakog mikroprocesora 6a, 6b preko međupoložaja trećeg optoizolatora 19 kako bi mikroprocesori 6a, 6b ostali strujno izolovani.
[0038]Preciznije, kontrolno kolo 18 napaja drugi optoizolator 17 naponom napajanja Vdc.
[0039]Uređaj za prenos podataka 1 radi na sledeći način.
[0040]Delovi prvog i drugog kola 1a i 1b (slika 1) primaju ulazne signale relativne za
stanje železničke pruge nezavisno.
[0041]Preciznije, akvizicijsko kolo 7a, 7b dobija i prenosi vrednosti napona i struje ulaznih signala do odnosnih mikroprocesora 6a, 6b, a može takođe da dobije napon
. poznate vrednosti da bi testirao ispravan rad akvizicijskih kanala.
[0042]Svaki mikroprocesor 6a, 6b ima pristup dvema fizički odvojenim grupama (rad i
testiranje) odnosne RAM memorije 9a, 9b. Preciznije, prve, radne operacije se obavljaju na prvoj grupi - radnoj grupi - dok druga grupa - grupa za testiranje - istovremeno vrši testiranje. Kada se testiranje završi, oblast radne memorije se kopira u testiranoj drugoj grupi, radne operacije se obavljaju na drugoj grupi, a testira se prva grupa. Drugim rečima, dve radne grupe se uključuju a operacija se testira kontinuirano bez prekida u radnim operacijama
[0043]Na osnovu primljenih podataka od akvizicijskih kola 7a, 7b, mikroprocesori 6a,
6b nezavisno odabiru odgovarajući telegram od telegramske memorije 8a, 8b na osnovu prethodno određenih (poznatih) internih pravila.
[0044]Preciznije, na osnovu ulaznih podataka, odgovarajući telegram TG1, TG2,
TG3, TG4 se generiše na poznat način za svaki od četiri signalna uređaja, i, od četiri telegrama TG1, TG2, TG3, TG4, oblikuje se celokupni telegram koji obuhvata niz grupa uzastopnih bitova koji imaju odgovarajuće lokacije u raznim telegramima. To znači, prva grupa bitova obuhvata prve bitove u telegramima TG1, TG2, TG3, TG4, druga grupa bitova obuhvata druge bitove u telegramima TG1, TG2, TG3, TG4, i tako dalje do kraja telegrama.
[0045]Celokupni telegram ovako formiran se prenosi preko serijski povezanih
kanala 10a, 10b pri brzini prenosa koja predstavlja četverostruku vrednost frekvencije koja se koristi za prenos podataka do signalnih uređaja.
[0046]Tako se može kontrolisati niz signalnih uređaja (četiri u prikazanom primeru) preko jednog serijski povezanog kanala TDM (multipleksiranje vremenske podele) radi kontinuiranog prenosa podatak do signalnih uređaja.
[0047]Sinhronizacijska logika u prvom i drugom mikroprocesoru 6a, 6b sinhronizuje prenos telegrama preko serijski povezanih prenosnih kanala 10a, 10b uz korišćenje zajedničkog taktnog signala.
[0048]Celokupni telegram koji generišu mikroprocesori 6a, 6b se prima preko kola za demultipleksiranje 12a, 12b, koje prenosi razne bitove u svakoj grupi do odgovarajućih izlaza OUT1a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, OUT4a/b, tako da se odgovarajući telegram TG1, TG2, TG3, TG4 koji treba da se prenese do odgovarajućeg signalnog uređaja rekonstruiše na svakom izlazu OUT1 a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, OUT4a/b.
[0049]Kolo za demultipleksiranje 12a, 12b obavlja ovu operaciju pomoću sekvencijalne logike koja je sinhrona sa taktnim signalima pomoću kojih se podaci prenose preko serijski povezanog prenosnog kanala 10a, 10b.[0050]Četiri rekonstruisana telegrama na izlazima OUT1 a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, OUT4a/b se zatim šalju do kola za upoređivanje 14a, 14b.
[0051]Kola za upoređivanje 14a, 14b vrše upoređivanje telegrama bit po bit TG 1, TG2, TG3, TG4 koje prenosi deo prvog kola 1a, i telegrama TG1, TG2, TG3, TG4 koje prenosi deo drugog kola, 1b da bi se utvrdilo podudaranje prenesenih podataka.
[0052]U stvari, kad nema kvarova na uređaju za prenos podataka 1, telegrami koji se generišu nezavisno pomoću mikroprocesora 6a, 6b sa istih ulaznih signala treba da se podudare.
[0053]Preciznije (Slika 2), bitovi na istim lokacijama kod svakog telegrama TG1, TG2, TG3, TG4 koje generišu delovi dva kola 1a i 1b se upoređuju u EXOR logičkim kolima 20a-20d, koji generišu samo nisku logičku vrednost ako upoređeni bitovi imaju istu vrednost.
[0054]Izlazni signal sa EXOR logičkog kola 20a-20d
se prima preko brojača grešaka 21a-21d i preko detektora za lociranje grešaka 22a-22d, koji memoriše niz detektovanih grešaka i njihove lokacije u okviru prenesenog telegrama. Preciznije, brojač grešaka 21a, 21 d povećava broj detektovanih grešaka svaki put kad primi visoki logički signal sa odnosnog EXOR kola 20a-20d.
[0055]Podaci memorisani u brojačima grešaka 21a-21d i u detektorima za lociranje grešaka 22a-22d se zatim prenose do mikroprocesora 6a, 6b u obliku kontrolnih signala da bi dali indikaciju prisustva, ukoliko ih ima, grešaka kod prenesenih podataka.
[0056]Preciznije, svaki mikroprocesor 6a, 6b prima kontrolne signale koje generišu odgovarajuća kola za upoređivanje 14a, 14b nezavisno.
[0057] Ako se ne otkriju greške, telegrami TG1, TG2, TG3, TG4 na četiri izlaza OUT1a, OUT2a, OUT3a, OUT4a kola za demultipleksiranje 12a se prenose preko optoizolatora 17 do prenosnog stepena 5 kako bi se kontrolisali odgovarajući signalni uređaji.
[0058]Optoizolator 17, koji omogućava prolaz izlaznih podataka, se napaja naponom Vdcpomoću kola za kontrolu 18, koje se aktivira pomoću signala za aktiviranje sa mikroprocesora 6a, 6b.
[0059]Suprotno, ako se otkrije greška u prenosu podataka, obavljaju se sledeće aktivnosti da bi se sprečio prenos telegrama s greškama ,koji se prenose do signalnih uređaja, i da bi se sprečilo da vozila koja se kreću prime i kodiraju potencijalno opasne poruke: - prvi mikroprocesor 6a prekida prenos podataka preko serijski povezanog prenosnog kanala 10a; - oba mikroprocesora 6a, 6b prekidaju prenos signala za aktiviranje do kola za kontrolu 18, prekidajući tako napon napajanja Vdc do optoizolatora 17 i onemogućavajući tako prolaz telegrama do prenosnog stepena 5; i - drugi mikroprocesor 6b aktivira brzo prekidno kolo 4, koje prekida prenos podataka od izlaza mikroprocesora 6a do ulaza kola za demultipleksiranje 12a.
[0060]Preciznije (Slika 3), brzo prekidno kolo 4 radi na sledeći način.
[0061]Drugi mikroprocesor 6b napaja brzo prekidno kolo 4 kontinuirano signalima za aktiviranje EN1 i EN2, koji, u slučaju kad prenosni uređaj 1 radi ispravno, omogućavaju prenos podataka preko I logičkog kola 30 (visokog logičkog stepena signala za aktiviranje EN1 i niskog logičkog stepena signala za aktiviranje EN2) ili preko I logičkog kola 31 (visokog logičkog stepena signala za aktiviranje EN2 i niskog logičkog stepena signala za aktiviranje EN1). Izlazi I logičkih kola 30,31 su povezani za ulaze ILI logičkog kola 32, tako da podaci kontinuirano teku na izlazu brzo prekidnog kola.
[0062]Kada se detektuju greške koje zahtevaju prekid u prenosu podataka, drugi mikropocesor 6b isključuje oba I logička kola 30, 31 dovođenjem oba signala za aktiviranje EN1, EN2 sa niskim logičkim stepenom.
[0063]Prisustvo dva ulazna I logička kola 30, 31
omogućava rad brzo prekidnog kola 4 koje treba da se testira istovremeno sa prenosom podataka.
[0064]To znači, drugi mikroprocesor 6b alternativno uključuje prenos preko I logičkog kola 30 i određuje izlaz I logičkog kola 31 koje se u stvari isključuje, i zatim uključuje prenos preko I logičkog kola 31 i određuje izlaz I logičkog kola 30 koje se u stvari isključuje.
[0065]Ove provere se vrše pomoću drugog mikroprocesora 6b dobijanjem prvog i drugog uporednog signala d, C2sa komparatora 33, 34.[0066]Za potrebe čega je mikroprocesor 6b konstruisan da prekine prekidač 35 (preko kontrolnog signala TSOG), menjajući tako prag komparatora 33, 34, i da bi proverio da je izlazni nivo I logičkih kola 30, 31 isključen.
[0067]Preciznije, kada je I logičko kolo 30 isključeno, provera se vrši očitavanjem izlaza Ciodgovarajućeg komparatora 33 duž promene u ulaznom naponu praga. Izlaz I logičkog kola 30 (isključeno) stoga pretpostavlja referentnu vrednost (npr. nulu) koja se šalje do ulaza komparatora 33, drugog ulaza koji prima pozitivni ili negativni napon praga (VTH, -Vm), tako da se stvarno isključivanje izlaza I logičkog kola 30 može utvrditi jednostavno utvrđivanjem prebacivanja izlaza komparatora 33 duž promene u naponu praga.
[0068] Isto se primenjuje da bi se utvrdilo stvarno isključivanje I logičkog kola 31.
[0069] Uređaj za prenos podataka 1 takođe obezbeđuje operaciju testiranja kola za upoređivanje 14a, 14b, posebno kola za otkrivanje grešaka i memorisanje, istovremeno sa prenosom telegrama do signalnih uređaja.
[0070] Preciznije, mikroprocesor 6b ubacuje u telegram koji se prenosi preko serijski povezanog prenosnog kanala 10b niz grešaka poznatog broja na prethodno utvrđenim lokacijama u okviru telegrama.
[0071] Ovo je moguće, jer, telegrami koji se šalju do signalnih uređaja su oni koje generiše mikroprocesor 6a i prenose se preko serijski povezanog prenosnog kanala 10a, koji ne sadrži greške.
[0072] Kada je jednom dat broj bitova u telegramu prenesen, svaki mikroprocesor 6a, 6b nezavisno proverava da li se broj i lokacija programiranih grešaka (prema redosledu probnih grešaka) podudara sa greškama koje su stvarno otkrivene.
[0073] Tako se može proveriti Ispravnost rada kola za upoređivanje 14a, 14b i prekinuti prenos telegrama u slučaju da se otkrivene greške ne podudare.
[0074] Prednosti sadašnjeg pronalaska će biti jasne iz opisa koji sledi.
[0075] Značajno je poboljšan bezbedan prenos podataka do signalnih uređaja, upotrebom dva nezavisna, strujno izolovana dela kola za dobijanje ulaznih signala i generisanje telegrama nezavisno, i dva nezavisna kola za upoređivanje i obezbeđenje da se dva generisana telegrama podudare.
[0076] Ako se detektuju greške, uređaj za prenos podataka prema sadašnjem pronalasku obezbeđuje
tri zajednički kooperativna načina prekidanja prenosa podataka što je brže moguće: - prekidanje prenosa podataka preko izlaznog serijski povezanog kanala;
- uključivanje brzo prekidnog kola; i
- isključivanje kola za kontrolu kako bi se prekinulo napajanje do izlaznog optoizolatora i time prenos podataka do signalnih uređaja.
[0077] Štaviše, pomoću odgovarajuće konfiguracije kola, uređaji za prenos podataka obezbeđuju kontinuirano testiranje sopstvenog rada bez prekida u prenosu podataka do signalnih uređaja.
[0078] Preciznije, testira se rad akvizicijskih kola ulaznog signala, RAM radne memorije mikroprocesora, kola za upoređivanje i detektovanje greške pri prenosu i brzo prekidnog kola.
[0079] Jasno, promene mogu biti urađene u odnosu na ono što je opisano i ilustrovano ovde, međutim bez odstupanja od sadašnjeg pronalaska kao što je definisano u pratećim patentnim zahtevima.
[0080]Konkretno, može se obezbediti uređaj koji se razlikuje od prikazanog za odabir telegrama koje treba preneti do signalnih uređaja na osnovu stanja železničke pruge.
[0081]U tom slučaju, uređaj za prenos podataka se može napajati direktno sa pointera (pokazivača) koji pokazuje lokaciju telegrama za prenos u okviru telegramske memorije.
[0082]lako se opisana konfiguracija odnosi na uređaj za prenos koji kontroliše četiri signalna uređaja, može se kontrolisati veći broj signalnih uređaja jednostavnom upotrebom različitih elektronskih komponenata (npr. kolo demultipleksera sa više izlaza).
Claims (11)
1. Uređaj(1) za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja,čija je karakteristikada obuhvata delove prvog i drugog kola (1a, 1b) koji su međusobno nezavisni i strujno odvojeni jedan od drugog, a svaki sadrži: - birački stepen (2a, 2b) mikroprocesora (6a, 6b), konfigurisan da primi informacijske signale relativne za stanje dela železničke pruge, i da generiše najmanje jedan telegram za prenos do signalnog uređaja; i - kontrolni stepen (3a, 3b) koji je konfigurisan da vrši upoređivanje telegrama generisanih delovima prvog i drugog kola (1a, 1b) za uključivanje/isključivanje prenosa podataka do navedenog signalnog uređaja;
Navedeni deo prvog kola (1 a) takođe ima stepen za aktiviranje prenosa (4,5,17), koji je konfigurisan da omogući prenos telegrama gernerisanog pomoću navedenog dela prvog kola (1a) do navedenog signalnog uređaja, u slučaju da je upoređivanje koje vrši navedeni kontrolni stepen (3a, 3b) uspešno i da se telegrami koje generišu delovi prvog i drugog kola (1a,1 b) podudaraju.
2. Uređaj kao što je navedeno u Patentnom zahtevu 1, u kojem stepen za aktiviranje prenosa (4, 5, 17) obuhvata brzo prekidno kolo (4) koje se nalazi između izlaza navedenog mikroprocesora (6a) i navedenog kontrolnog stepena (3a) navedenog dela prvog kola (1a); navedeno brzo prekidno kolo (4) koje sprečava prolaz navedenog telegrama u slučaju da navedeno upoređivanje od strane kontrolnog stepena (3a, 3b) ne bude uspešno i da se telegrami generisani delovima prvog i drugog kola ne podudare.
3. Uređaj kao što je navedeno u patentnom zahtevu 2, u kojem brzo prekidno kolo (4) obuhvata prvo i drugo I logičko kolo (30, 31), svaki ima prvi ulaz (10a) do kojeg se šalje telegram; svako I logičko kolo ima drugi ulaz, do kojeg se šalje signal za aktiviranje (EN1,EN2) od navedenog mikroprocesora (6b) navedenog dela drugog kola (3b); navedeno brzo prekidno kolo (4) takođe obuhvata ILI logičko kolo (32) koje prima izlazne signale navedenih I logičkih kola (30, 31); i oba navedena signala za aktiviranje (EN1, EN2) imaju nisku vrednost u slučaju da pomenuto upoređivanje navedenog kontrolnog stepena (3a, 3b) ne bude uspešno i da se telegrami generisani pomoću delova prvog i drugog kola ne podudare.
4. Uređaj kao što je navedeno u Patentnom zahtevu 3, u kojem navedeno brzo prekidno kolo (4) takođe obuhvata komparator prvog i drugog praga (33, 34) koji prima izlazni signal navedenog prvog i drugog I logičkog kola (30, 31) i svaki prima napon praga (VTH, -VTh) koji varira u odzivu na kontrolni signal (TSOG) koji generiše mikroprocesor (6b) navedenog dela drugog kola (3b); navedeni prvi i drugi komparator praga (33, 34) koji generišu kontrolni signal (Cl C2) koji se šalje do mikroprocesora (6a) navedenog dela prvog kola (1a) da bi se proverila pravilnost rada navedenog brzo prekidnog kola (4).
5. Uređaj kao što je navedeno u bilo kom prethodnom patentnom zahtevu, u kojem navedeni stepen za aktiviranje prenosa (4, 5, 17) ima optoizolaciono kolo (17) postavljeno između kontrolnog stepena (3a) navedenog dela prvog kola (1a) i navedenog signalnog uređaja, navedeno optoizolaciono kolo (17) u saradnji sa kolom za kontrolu (18), koje prima signale sa mikroprocesora (6a,6b) navedenih delova prvog i drugog kola (1a,1b) da bi se isključilo optoizolaciono kolo (17) u slučaju da pomenuto upoređivanje navedenih kontrolnih stepena (3a, 3b) bude neuspešno a telegrami koje generišu delovi prvog i drugog kola se ne podudare.
6. Uređaj kao što je navedeno u jednom od prethodnih Patentnih zahteva, u kojem navedeni mikroprocesor (6a) navedenog dela prvog kola (1a) prekida generisanje navedenog telegrama u slučaju da je pomenuto upoređivanje od strane navedenog kontrolnog stepena (3a,3b) neuspešno a telegrami generisani delovima prvog i drugog kola se ne podudaraju.
7. Uređaj kao što je navedeno u jednom od gore navedenih Patentnih zahteva, u kojem navedeni kontrolni stepen (3a,3b) obuhvata: -barem jedno EXOR logičko kolo (20a-20d) koje prima telegrame koje generišu mikroprocesori (6a, 6b) delova prvog i drugog kola (1a, 1b); -brojač grešaka (21 a-21 d) koji ima ulaz povezan za izlaz navedenog EXOR logičkog kola (20a-20d); i -detector za lociranje grešaka (22a-22d) koji ima ulaz povezan za izlaz navedenog brojača grešaka (21 a-21 d), i generiše kontrolni signal koji se šalje do mikroprocesora (6a, 6b).
8. Uređaj kao što je navedeno u Patentnom zahtevu 7, u kojem navedeni brojač grešaka (21 a-21 d) i navedeni detektor za lociranje grešaka (22a-22d) dobijaju redosled probnih grešaka koji se koristi za proveru pravilnog rada navedenog kontrolnog stepena (3a, 3b).
9. Uređaj kao što je navedeno u patentnom zahtevu 8, u kojem se navedeni redosled probnih grešaka generiše u telegramu koji generiše mikroprocesor (6b) navedenog dela drugog kola (1b)
10. Uređaj kao što je navedeno u jednom od prethodnih Patentnih zahteva, u kojem svaki navedeni birački stepen (2a, 2b) generiše niz telegrama za prenos do odgovarajućih signalnih uređaja, navedeni birački stepen (2a,2b) koji oblikuje celokupni telegram obuhvata niz grupa uzastopnih bitova, svaka grupa obuhvata bitove koji imaju odgovarajuće lokacije u raznim telegramima; i navedeni kontrolni stepen (3a,3b) ima kolo za demultipleksiranje (12a, 12b), koje prima navedeni celokupni telegram i prenosi razne bitove u svakoj grupi do odgovarajućih izlaza (OUT1a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, OUT4a/b) tako da se odgovarajući telegram rekonstruiše na svakom izlazu (OUT1 a/b, OUT2a/b, OUT3a/b, ODT4a/b).
11. Uređaj kao što je navedeno u Patentnom zahtevu 10, u kojem se brzo prekidno kolo (4) nalazi između izlaza navedenog mikroprocesora (6a) i navedenog demultipleksera (12a) navedenog dela prvog kola (1a); navedeno brzo prekidno kolo (4) sprečava prolaz pomenutog celokupnog telegrama, u slučaju da upoređivanje pomoću navedenog kontrolnog stepena (3a, 3b) ne bude uspešno, a telegrami generisani pomoću delova prvog i drugog kola se ne podudare.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000325A ITTO20040325A1 (it) | 2004-05-14 | 2004-05-14 | Dispositivo per la trasmissione sicura di dati verso boe per la segnalazione ferroviaria |
| PCT/EP2005/052206 WO2005113314A1 (en) | 2004-05-14 | 2005-05-13 | Device for safe data transmission to railway beacons |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS50562B true RS50562B (sr) | 2010-05-07 |
Family
ID=34967168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RSP-2008/0096A RS50562B (sr) | 2004-05-14 | 2005-05-13 | Uređaj za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja |
Country Status (26)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8026790B2 (sr) |
| EP (1) | EP1750987B1 (sr) |
| KR (1) | KR20070055421A (sr) |
| CN (1) | CN1984806B (sr) |
| AT (1) | ATE382008T1 (sr) |
| AU (1) | AU2005245147B2 (sr) |
| DE (1) | DE602005004023T2 (sr) |
| DK (1) | DK1750987T3 (sr) |
| EG (1) | EG24595A (sr) |
| ES (1) | ES2297711T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20080109T3 (sr) |
| IL (1) | IL179219A (sr) |
| IT (1) | ITTO20040325A1 (sr) |
| JO (1) | JO2469B1 (sr) |
| MA (1) | MA28659B1 (sr) |
| MD (1) | MD3750G2 (sr) |
| MY (1) | MY141818A (sr) |
| PL (1) | PL1750987T3 (sr) |
| PT (1) | PT1750987E (sr) |
| RS (1) | RS50562B (sr) |
| RU (1) | RU2371341C2 (sr) |
| SA (1) | SA05260334B1 (sr) |
| SI (1) | SI1750987T1 (sr) |
| TW (1) | TW200619072A (sr) |
| UA (1) | UA90676C2 (sr) |
| WO (1) | WO2005113314A1 (sr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20030978A1 (it) * | 2003-12-05 | 2005-06-06 | Ansaldo Segnalamento Ferroviario S P A | Boa (balise) per segnalazione ferroviaria e metodo di realizzazione della boa stessa. |
| FR2988064B1 (fr) * | 2012-03-15 | 2014-04-18 | Alstom Transport Sa | Systeme embarque de generation d'un signal de localisation d'un vehicule ferroviaire |
| US9608742B2 (en) * | 2012-06-18 | 2017-03-28 | Alstom Transport Technologies | Methods and systems for signal fingerprinting |
| CN107276768B (zh) * | 2017-06-29 | 2023-07-11 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种用于地面电子单元的c接口板电路 |
| DE102018115759B3 (de) * | 2018-06-29 | 2019-08-29 | Scheidt & Bachmann Gmbh | Balisensteuerungsvorrichtung |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3003291C2 (de) * | 1980-01-30 | 1983-02-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Zweikanalige Datenverarbeitungsanordnung für Eisenbahnsicherungszwecke |
| DE3332802A1 (de) * | 1983-09-12 | 1985-03-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum pruefen des ordnungsgerechten anlaufens eines zweikanaligen fail-safe-mikrocomputerschaltwerkes, insbesondere fuer eisenbahnsicherungsanlagen |
| JPS6182201A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-25 | Nec Home Electronics Ltd | フエイルセ−フ制御回路 |
| US4622667A (en) * | 1984-11-27 | 1986-11-11 | Sperry Corporation | Digital fail operational automatic flight control system utilizing redundant dissimilar data processing |
| US4734687A (en) * | 1985-01-25 | 1988-03-29 | Smiths Industries Public Limited Company | Monitoring |
| DE3522418A1 (de) * | 1985-06-22 | 1987-01-02 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Einrichtung zur meldung des belegungszustandes von gleisabschnitten im bereich eines stellwerks |
| JP3343143B2 (ja) * | 1992-12-02 | 2002-11-11 | 日本電気株式会社 | 故障診断方法 |
| FR2704329B1 (fr) * | 1993-04-21 | 1995-07-13 | Csee Transport | Système de sécurité à microprocesseur, applicable notamment au domaine des transports ferroviaires. |
| JP3412349B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2003-06-03 | 株式会社日立製作所 | 制御装置 |
| RU2104894C1 (ru) * | 1995-01-19 | 1998-02-20 | Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта | Способ определения свободности от поезда участка железнодорожного пути и устройство для его осуществления |
| DE59607113D1 (de) * | 1995-04-13 | 2001-07-26 | Siemens Schweiz Ag Zuerich | Datenübertragungsverfahren und Vorrichtung |
| CN1183587C (zh) * | 1996-04-08 | 2005-01-05 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 用于把两个集成电路直流上相互隔离的方法和设备 |
| CN1110731C (zh) * | 1999-05-25 | 2003-06-04 | 李善伯 | 构成计算机管理下地面磁性航线、信标及传感器安装的方法 |
| FR2819772B1 (fr) * | 2001-01-22 | 2004-05-28 | Alstom | Dispositif et procede pour la localisation ponctuelle d'un vehicule ferroviaire le long d'une voie ferree equipee de balises et antenne destinee a equiper un tel dispositif |
| US6570497B2 (en) * | 2001-08-30 | 2003-05-27 | General Electric Company | Apparatus and method for rail track inspection |
| ITSV20020018A1 (it) * | 2002-05-03 | 2003-11-03 | Alstom Transp Spa | Dispositivo di elaborazione o comando operante in sicurezza intrinseca |
| US6666411B1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-23 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
| RU2286279C2 (ru) * | 2004-09-17 | 2006-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Диалог-транс" | Двухканальная система для регулирования движения железнодорожных транспортных средств |
-
2004
- 2004-05-14 IT IT000325A patent/ITTO20040325A1/it unknown
-
2005
- 2005-05-13 MY MYPI20052176A patent/MY141818A/en unknown
- 2005-05-13 CN CN200580021376XA patent/CN1984806B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-13 PT PT05742655T patent/PT1750987E/pt unknown
- 2005-05-13 AT AT05742655T patent/ATE382008T1/de active
- 2005-05-13 DK DK05742655T patent/DK1750987T3/da active
- 2005-05-13 AU AU2005245147A patent/AU2005245147B2/en not_active Ceased
- 2005-05-13 MD MDA20060273A patent/MD3750G2/ro not_active IP Right Cessation
- 2005-05-13 SI SI200530176T patent/SI1750987T1/sl unknown
- 2005-05-13 EP EP05742655A patent/EP1750987B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-05-13 ES ES05742655T patent/ES2297711T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-05-13 PL PL05742655T patent/PL1750987T3/pl unknown
- 2005-05-13 RS RSP-2008/0096A patent/RS50562B/sr unknown
- 2005-05-13 DE DE602005004023T patent/DE602005004023T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-05-13 US US11/596,402 patent/US8026790B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-05-13 RU RU2006143800/11A patent/RU2371341C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-05-13 KR KR1020067026284A patent/KR20070055421A/ko not_active Ceased
- 2005-05-13 UA UAA200613184A patent/UA90676C2/ru unknown
- 2005-05-13 WO PCT/EP2005/052206 patent/WO2005113314A1/en not_active Ceased
- 2005-05-13 HR HR20080109T patent/HRP20080109T3/xx unknown
- 2005-05-15 JO JO200562A patent/JO2469B1/en active
- 2005-05-16 TW TW094115791A patent/TW200619072A/zh unknown
- 2005-10-25 SA SA05260334A patent/SA05260334B1/ar unknown
-
2006
- 2006-11-13 EG EGNA2006001085 patent/EG24595A/xx active
- 2006-11-13 IL IL179219A patent/IL179219A/en not_active IP Right Cessation
- 2006-12-12 MA MA29524A patent/MA28659B1/fr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1750987A1 (en) | 2007-02-14 |
| TW200619072A (en) | 2006-06-16 |
| ES2297711T3 (es) | 2008-05-01 |
| RU2371341C2 (ru) | 2009-10-27 |
| EP1750987B1 (en) | 2007-12-26 |
| UA90676C2 (ru) | 2010-05-25 |
| MA28659B1 (fr) | 2007-06-01 |
| CN1984806B (zh) | 2010-05-12 |
| EG24595A (en) | 2009-12-13 |
| AU2005245147A1 (en) | 2005-12-01 |
| CN1984806A (zh) | 2007-06-20 |
| KR20070055421A (ko) | 2007-05-30 |
| JO2469B1 (en) | 2009-01-20 |
| PT1750987E (pt) | 2008-03-10 |
| HRP20080109T3 (en) | 2008-04-30 |
| DE602005004023D1 (de) | 2008-02-07 |
| IL179219A (en) | 2010-06-16 |
| ITTO20040325A1 (it) | 2004-08-14 |
| DE602005004023T2 (de) | 2008-12-11 |
| MD3750F2 (en) | 2008-11-28 |
| RU2006143800A (ru) | 2008-06-20 |
| SI1750987T1 (sl) | 2008-06-30 |
| US8026790B2 (en) | 2011-09-27 |
| IL179219A0 (en) | 2007-03-08 |
| US20070273470A1 (en) | 2007-11-29 |
| SA05260334B1 (ar) | 2009-02-01 |
| ATE382008T1 (de) | 2008-01-15 |
| DK1750987T3 (da) | 2008-04-14 |
| PL1750987T3 (pl) | 2008-05-30 |
| AU2005245147B2 (en) | 2011-08-25 |
| MD3750G2 (ro) | 2009-06-30 |
| MY141818A (en) | 2010-06-30 |
| WO2005113314A1 (en) | 2005-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2018202848B2 (en) | Improved automatic train control system and corresponding method | |
| US4456997A (en) | Facility for fail-safe data transmission between trackside equipment of a guideway and vehicles moving therealong | |
| JP4087786B2 (ja) | 列車位置検知方法 | |
| CA2719756C (en) | A railroad signaling and communication system using a fail-safe voltage sensor to verify trackside conditions in safety-critical railroad applications | |
| US20040046546A1 (en) | Mobile detection system | |
| RU2572278C1 (ru) | Система управления движением поездов и способ интервального регулирования ею реализуемый | |
| KR101784393B1 (ko) | 혼용 운영이 가능한 열차제어 시스템 및 그 방법 | |
| RS50562B (sr) | Uređaj za bezbedan prenos podataka do železničkih signalnih uređaja | |
| KR20010071225A (ko) | 로컬라이제이션 및 정보 전송을 위해 송신기로부터 궤도차량으로 전송 신호를 전송하기 위한 장치 | |
| WO2020084849A1 (en) | Rail state monitoring apparatus | |
| RU40284U1 (ru) | Микропроцессорная система автоблокировки с децентрализованным размещением аппаратуры и специализированной сетью передачи данных | |
| AU2018203251B2 (en) | Method for transmitting steering information to a railway vehicle, and associated interlocking system and railway installation | |
| Matsumoto et al. | The new ATC system with an autonomous speed control with on-board equipment | |
| JPWO2018066021A1 (ja) | 終端防護装置及び終端防護方法 | |
| JP5769976B2 (ja) | 故障検知機能付きａｔｓ−ｐ地上子 | |
| RU2518670C2 (ru) | Способ управления рельсовым транспортным средством и система для его реализации | |
| KR200275626Y1 (ko) | 전자제어식 자동 폐색장치 | |
| KR100978810B1 (ko) | 일대일 매칭형 주파수 송수신 카드의 테스터 장치 | |
| JP3676581B2 (ja) | 列車位置情報発生装置 | |
| SE520809C2 (sv) | Rälssystem för rälsfordon | |
| Kon | The new train control system ATACS by using ADS technologies | |
| RU2825483C1 (ru) | Устройство регистрации сигналов автоматической локомотивной сигнализации | |
| MATSUMOTO et al. | Development of the autonomous decentralized train control system | |
| KR100722484B1 (ko) | 에스에스알 모듈을 이용한 철도 신호기 제어용 전용카드 | |
| JP2013014265A (ja) | 故障検知機能付きａｔｓ−ｐ地上子 |