RS51284B - Mašina za grubo brušenje termičkim postupkom - Google Patents
Mašina za grubo brušenje termičkim postupkomInfo
- Publication number
- RS51284B RS51284B RSP-2010/0136A RSP20100136A RS51284B RS 51284 B RS51284 B RS 51284B RS P20100136 A RSP20100136 A RS P20100136A RS 51284 B RS51284 B RS 51284B
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- machine
- grinding chamber
- chamber
- grinding
- support
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
- B23D79/005—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material for thermal deburring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Mašina za grubo brušenje termičkim postupkom (1) koja se sastoji iz najmanje jedne prese (2) u kojoj je postavljena brusna komora (3) sa radnim komadima spremnim za brušenje, pri čemu je brusna komora (3) pokretna i može se, za potrebe pražnjenja već izbrušenih radnih komada i punjenje radnih komada spemnih za brušenje izvaditi iz prese (2); pri tome, brusna komora (3), koja se nalazi u sklopu mašine (1), odlikuje se horizontalnom osom simetrije i u presu (2) se postavlja u horizontalnom položaju.Prijava sadrži još 17 patentnih zahteva.
Description
Predmetni pronalazak odnosi se na uređaj tj. mašinu za grubo brušenje metalnih delova termičkim postupkom. Navedena mašina, opisana u preambuli patentnog zahteva 1, koristi se za termički postupak grubog brušenja obrađivanog tj. radnog komada postavljenog u brusnoj komori koja se nalazi u sklopu prese. U preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska, u navedenoj brusnoj komori održava se atmosfera koja se karakteriše viškom kiseonika. Primer mašine za grubo brušenje termičkim postupkom, koja se odlikuje karakteristikama navedenim u preambuli patentnog zahteva 1, opisan je u patentu US 3992138 Al.
U cilju povećanja temperature opiljaka tj. neravnina koje se nalaze na radnom komadu koji se podvrgava razmatranom postupku grubog brušenja, u brusnoj komori (ili u spoljašnjem mikseru koji je povezan na brusnu komoru, kao što je prikazano na Slici 4) izaziva se burno sagorevanje tj. eksplozija i to na način koji je poznat u savremenoj inženjerskoj praksi. Navedeni proces i višak kiseonika prisutan unutar brusne komore dovode do oksidacije pomenutih opiljaka i njihovog isparavanja.
Kako je za izvođenje razmatranog termičkog postupka grubog brušenja neophodno omogućiti odvijanje pomenute eksplozije, konfiguracija prese mora biti takva da obezbedi generisanje sile velikog intenziteta kojom predmetna mašina deluje na radni komad. Pri tome, intenzitet generisane sile zavisiće od veličine celokupne mašine (naročito od veličine brusne komore) i materijala izrade radnog komada.
Mašine za grubo brušenje termičkim postupkom koje se koriste u aktuelnoj praksi uglavnom podrazumevaju konfiguraciju u okviru koje je osa simetrije prese vertikalna, brusna komora fiksirana, dok se pozicioniranje radnog komada spremnog za brušenje vrši pomoću ploče za zatvaranje brusne komore, pri čemu je pomenuta ploča pomoću klipa prese ili nekog drugog, funkcionalno ekvivalentnog elementa pritisnuta o brusnu komoru.
Hod pomenutog klipa prese iznosi 150-300 mm, pri čemu sila pritiska ploče za zatvaranje komore o brusnu komoru iznosi 180-350 tona.
Konstrukcija brusne mašine koja se do sada koristila za pomenute namene sastoji se iz postolja mašine, dva ili više bočnih stubova na koje se oslanja glava mašine (na koju se, sa druge strane, oslanja fiksirana brusna komora), cilindra smeštenog u postolju mašine, na čiji se klip oslanjaju ploča za zatvaranje brusne komore i elementi koji obezbeđuju pomeranje klipa. Pri tome, postolje, bočni stubovi i glava mašine moraju biti posebno čvrste izrade kako bi izdržali efekte eksplozije koja se generiše u komori za brušenje za potrebe odvijanja termičkog procesa grubog brušenja radnih komada.
U skladu sa prethodno navedenim, mašina za brušenje koja se koristi u aktuelnoj praksi predstavlja težak, masivan i skup komad opreme koji se kao posledica značajno dugog hoda klipa odlikuje sporim procesom obrade.
Glavni cilj predmetnog pronalaska odnosi se prikaz alternativne konstrukcije mašine za grubo brušenje termičkim postupkom kojom se prevazilaze nedostaci mašina koje su do sada korišćene za pomenutu namenu. Navedeni cilj ostvaruje se mašinom za grubo brušenje termičkim postupkom koja se odlikuje karakteristikama opisanim u patentnom zahtevu 1.
Dodatne prednosti predmetnog pronalaska opisane su u ostalim patentim zahtevima.
U nastavku će biti dat detaljniji opis predmetne inovacije, uz referisanje na jednu od mogućih, ali ne i jedino moguću konfiguraciju predmetnog pronalaska. Opis razmatranog pronalaska biće prikazan uz referisanje na ispod navedene slike, pri čemu: - Slika 1 prikazuje crtež mašine za brušenje termičkim postupkom koja je predmet pronalaska, sa nosačem brusne komore koji se nalazi izvan prese; - Slika 2 prikazuje pogled sa prednje strane na mašinu sa Slike 1, sa nosačem brusne komore koji se nalazi unutar prese; - Slika 3 prikazuje perspektivni crtež, pogled sa prednje strane i podužni poprečni presek nosača brusne komore; - Slika 4 prikazuje aksonometrijski crtež zadnjeg dela mašine sa Slike 1;
Slika 5 prikazuje paletiziran i robotizovan sistem za punjenje/pražnjenje radnih komada
u/iz brusne komore, prilagođen za instalaciju u sklopu mašine sa Slike 1.
Pojedinačni elementi u sklopu predmetne mašine označeni su jedinstvenim referentnim brojevima na svakoj od iznad navedenih slika.
Na Slici 1 prikazanje crtež mašine za grubo brušenje termičkim postupkom 1 koja je predmet pronalaska. Mašina 1 sastoji se iz prese 2 koja se odlikuje horizontalnom osom simetrije. U presu 2 uneta je brusna komora 3, takođe sa horizontalnom osom simetrije (što se jasnije može videti na Slici 3). Brusna komora 3 je pokretna i može se, za potrebe unošenja radnog komada spremnog za brušenje u brusnu komoru, kao i iznošenje već obrađenog radnog komada iz brusne komore, izvaditi iz prese 2.
U preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska, izvlačenje brusne komore 3 iz prese 2 vrši se u horizontalnom pravcu i pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore 3.
U preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska, brusna komora 3 je cilindrična i otvorena na dva kraja. Ipak, brusna komora 3 može, i dalje u okvirima obima predmetnog pronalaska, biti i bilo kog drugog oblika koji se u konkretnom slučaju smatra povoljnijim i koji omogućava ispunjavanje specifičnih zahteva konkretne primene razmatrane mašine.
Brusna komora 3 postavljena je u nosač komore 4 (kao što se jasnije može videti na Slici 3) i to tako da se u njemu može aksijalno klizno kretati. Nosač komore 4 sadrži metalni blok koji ima ulogu ponora toplote koja se, usled odvijanja procesa eksplozije, oslobađa unutar brusne komore 3. Pomenuti metalni blok oslanja se na oslonac 5, pri čemu je pomenuti oslonac pokretan u horizontalnom pravcu i pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose brusne komore 3.
U preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska, oslonac 5 sadrži klizni nosač koji klizi duž horizontalnih vodica 6, postavljenih pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore 3. Pomenuti oslonac 5 i vodice 6 prikazani su na Slici 2, pri čemu je njihov položaj još jasnije uočljiv sa Slike 4.
U okvirima obima predmetnog pronalaska, konstrukcija predmetnog pronalaska koncipirana je tako da brusna komora 3 sa nosačem komore 4 čini integralnu celinu, dok je oslonac 5 pokretan kako u pravcu koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore 3, tako i u pravcu duž pomenute ose. Navedeno kretanje ostvaruje se, na primer, pomoću dodatnog kliznog nosača.
Presa 2 sadrži dve ploče (7, 8) i elemente kojima se pomenute ploče održavaju u odgovarajućem položaju. U konfuguraciji prikazanoj na Slici 1, ploče (7, 8) povezane su međusobno preko četiri stuba 11. Ne odstupajući od obima predmetnog pronalaska, umesto pomenutih stubova 11 moguće je postaviti i neke druge, funkcionalno ekvivalentne elemente koji povezuju ploče (7, 8) i obezbeđuju njihovo održavanje u potrebnom položaju.
Na ploču 7 oslanja se fiksirani element 9 (kao što je prikazano na Slici 2), dok se na ploču 8 oslanja element 10 (koji, u ovde opisanoj izvedbi predmetnog pronalaska, sadrži hidraulični cilindar), koji omogućava primicanje i pritiskanje brusne komore 3 o fiksirani element 9. Pomenuto pritiskanje brusne komore 3 o fiksirani element 9 vrši se silom dovoljnog intenziteta kako bi se sprečilo oštećenje brusne komore 3 tokom eksplozije koja se u njoj izaziva. U okvirima obima predmetnog pronalaska, element 10, koji omogućava adekvatno pozicioniranje brusne komore 3, može biti izveden u formi bilo kog drugog mašinskog elementa čija konstrukcija spada u domet savremene inženjerske prakse.
U ovde opisanoj izvedbi predmetnog pronalaska, vodice 6 postavljene su i na suprotnoj strani mašine u odnosu na stranu prikazanu na Slici 1. Pri tome, u sklopu mašine 1 nalaze se dve brusne komore 3 koje su postavljene u nosače 4, pri čemu se pomenuti nosači 4 oslanjaju na oslonce 5 koji su pokretni duž vodica 6. Navedena konfiguracija omogućava unošenje i pozicioniranje brusne komore 3 u presu 2 za potrebe izvođenja razmatranog postupka grubog brušenja radnih komada u brusnoj komori, kao i za izvršenje operacije punjenja/pražnjenja radnih komada u/iz druge brusne komore 3 koja se nalazi izvan prese 2. Na pomenuti način postiže se duplo (ili značajno) kraće trajanje radnog ciklusa mašine 1, čime se direktno utiče na povećanje produktivnosti rada.
Operacije punjenja/pražnjenja radnih komada u/iz brusne komore 3 izvode se pomoću paletiziranog i robotizovanog sistema, na priloženim slikama označenog brojem 20, koji će u nastavku biti detaljnije opisan i to uz referisanje na Sliku 5.
Ipak, u okvirima obima predmetnog pronalaska, paletiziran i robotizovan sistem za punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore 3 može biti u potpunosti izostavljen iz konfiguracije mašine za grubo brušenje termičkim postupkom koja je predmet pronalaska. Na Slici 2 prikazan je pogled sa prednje strane na mašinu 1 u sklopu koje se ne nalazi paletiziran i robotizovan sistem za punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore 3 i u okviru koje se nosač komore 4 nalazi unutar prese 2. Kao što je prikazano na Slici 2, nosač komore 4 oslanja se na oslonac 5, dok se na ploču 7 oslanja fiksirani element 9, a na ploču 8 element za primicanje 10 i stubovi 11 koji povezuju ploče (7, 8).
Na Slici 2 prikazani su i sigurnosni elementi (13, 14), postavljeni na krajevima brusne komore 3. Pomenuti osigurači (13, 14) karakterišu se kosom uvodnom vodicom opremljenom zaptivkom kojom se obezbeđuje nepropusno zaptivanje brusne komore 3 nakon njenog primicanja i pritiskanja o fiksirani element 9, koje se postiže pod dejstvom elementa za primicanje 10.
Prednosti mašine 1 koja je predmet pronalaska u odnosu na mašine koje se za navedene namene koriste u aktuelnoj praksi odnose se na činjenicu da se punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore 3 vrši izvan prese 2. Dodatna pogodnost razmatrane mašine odnosi se na činjenicu da se držač komore 4 (o koji se oslanja brusna komora 3) u presu 2 unosi i postavlja bočno tj. lateralno, čime se omogućava da rastojanje između elementa za primicanje 10 i fiksiranog elementa 9 bude nešto veće od debljine nosača komore 4. Usled toga, punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore 3 ostvaruje se na jednostavniji i brži način. Pri tome, dužina koraka elementa za primicanje 10 je limitirana tj. ograničena (tipično na oko 1-50 mm, pri čemu se preferira korak od oko 20-25 mm) i to u cilju postizanja potrebnog pritiskanja zaptivnog elementa 14 o element za primicanje 10, dovođenja brusne komore 3 do fiksiranog elementa 9, kao i pritiskanja elementa za zaptivanje 13 o fiksirani element 9 i to silom koja je dovoljna da se postigne nepropusno zaptivanje brusne komore 3 u vreme odvijanja izazvane eksplozije.
Navedeno ograničavanje dužine koraka preferira se iz razloga mogućnosti povećanja operativne brzine i limitiranja veličine mašine 1.
Nakon završetka procesa grubog brušenja radnog komada u brusnoj komori 3, element za primicanje 10 pomera se unazad kako bi omogućio razmicanje nosača komore 4 od fiksiranog elementa 9 i elementa za primicanje 10.
U ovde opisanoj izvedbi predmetnog pronalaska, pomenuto razmicanje brusne komore 3 omogućno je preko prirubnice 30 (prikazane na Slici 3), postavljene sa strane nosača komore 4 koja je okrenuta ka elementu za primicanje 10. Pri tome, prirubnica 30 sa brusnom komorom 3 čini integralnu celinu. Navedena prirubnica 30 oslanja se na opruge 31 koje, pri pomeranju elementa za primicanje 10 unazad, udaljavaju prirubnicu 30 od nosača komore 4 i na taj način omogućavaju razmicanje komore 3 od fiksiranog elementa 9.
Na Slici 3 prikazan je perspektivni crtež (Slika 3a), pogled sa prednje strane (Slika 3b) i poprečni presek (duž A-A ravni prikazane na Slici 3b - Slika 3c) nosača brusne komore 4 (na koji se oslanja brusna komora 3) i relativnog oslonca 5, koji se u preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska sastoji iz kliznog nosača koji klizi duž vodica 6.
U konfiguraciji predmetnog pronalaska koja je prikazana na Slici 3, prirubnica 30 smeštena je na na strani brusne komore 4 okrenutoj ka ploči 14, pri čemu se ploča 14 oslanja na element za primicanje 10. Prirubnica 30 čini integralnu celinu sa brusnom komorom 3. Pri tome, prirubnica 30 se u potrebnom položaju održava pomoću opruga 31.
Pored prethodno navedenog i u skladu sa crtežom datim na Slici 3c, između brusne komore 3 i nosača komore 4 postavljena je barem jedna cev 41 izrađena od teflona (ili drugog, funkcionalno ekvivalentnog, materijala) koja omogućava aksijalno klizno kretanje brusne komore 3 u nosaču komore 4. Pri tome, brusna komora 3 može, i dalje u okvirima obima predmetnog pronalaska, činiti integralnu celinu sa nosačem komore 4, pri čemu pomenuti nosač 4, pod delovanjem elementa za primicanje 10, ostvaruje klizno kretanje u pravcu duž podužne ose brusne komore 3.
Na kraju, predmetna mašina može sadržati i rashladni element 42 (koji može, kao što je prikazano na Slici 3c, biti izveden u vidu rashladnog kalema), koji se postavlja na spoljašnji zid brusne komore 3 i to u cilju odvođenja barem dela toplote koja se u brusnoj komori 3 oslobođa tokom termičkog postupka grubog brušenja radnih komada.
Na Slici 4 prikazanje aksonometrijski crtež zadnjeg dela mašine 1 sa Slike 1. Kao što se sa slike može videti, ploče (7, 8) međusobno su povezane i pozicionirane u odgovarajućim položajima pomoću stubova 11, fiksiranog elementa 9, koji se oslanja na ploču 7, elementa za primicanje 10, koji se oslanja na ploču 8 i miksera 15. Pri tome, mikser 15 smešten je unutar prese 2, pored nosača komore 4 i vezan na brusnu komoru 3 u kojoj se, za potrebe brušenja radnih komada, izaziva proces eksplozije (na način poznat savremenoj inženjerskoj praksi).
Na Slici 5 prikazan je paletiziran i robotizovan sistem, na Slici 1 u celini označen identifikacionim brojem 20, pomoću koga se vrši punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore 3. Pri tome, brusna komora 3 postavljena je u nosač komore 4 (nije prikazan na Slici 5) koji se nalazi izvan prese 2.
Paletiziran i robotizovan sistem 20 sadrži veći broj korpi (ili paleta) 21, koje su u preferiranoj izvedbi predmetnog pronalaska izrađene od perforiranog nerđajućeg čelika (ili drugog materijala koji može izdražati efekte eksplozije koja se izaziva u brusnoj komori 3) i u kojima se nalaze radni komadi spremni za brušenje ili radni komadi koji su već izbrušeni. Pored toga, sistem 20 takođe sadrži i robotizovan sistem koji prihvata korpu 21 u kojoj se nalaze radni komadi koji su već izbrušeni u brusnoj komori 3 i postavlja je na postolje 23, dok sa druge strane sa drugog postolja 23 prihvata korpu 21 u kojoj se nalaze radni komadi spremni za brušenje i postavlja je unutar brusne komore 3.
Pomeranje postolja 23 na koja se oslanjanju korpe 21 sa radnim komadima spremnima za brušenje i radnim komadima koji su već izbrušeni u brusnoj komori 3 je automatizovano (na način poznat savremenoj inženjerskoj praksi). Navedena automatizacija procesa može se izvesti, na primer, pomoću odgovarajućeg sistema prenosnika. Ipak, upravljanje pomeranjem postolja 23 vrši rukovalac mašine.
Tokom radnog ciklusa mašine 1 (tj. dok se nosač komore 4 nalazi u presi 2, radni komadi koji se nalaze u korpi 21 se bruse i nosač komore 4 se vraća u položaj za punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore, kao što je prikazano na Slikama od 1 do 5) rukovalac mašine prazni izbrušene radne komade iz korpe 21 koja je izvađena iz brusne komore 3 i menja ih za nove radne komade koji su spremni za brušenje.
Ukoliko se vodice (koje se ne mogu videti na crtežu prikazanom na Slici 5) nalaze sa obe strane mašine 1, paletiziran i robotizovan sistem 20 je (ili može biti) postavljen sa obe strane mašine 1.
Robotizovan sistem sadrži komponentu za unošenje 22 i komponentu za iznošenje 26 korpi 21 u/iz brusne komore 3, pri čemu su pomenute komponente postavljene na suprotnim stranama brusne komore 3 kada se pomenuti robotizovan sistem nalazi izvan prese 2. Pri tome, svaka od pomenutih komponenti 22 i 26 sadrži elemente (na primer linearni aktivator ili drugi, funkcionalno ekvivalentni, mašinski ili hidraulički uređaj) kojima se ostvaruje aktiviranje hvataljki korpe 21 i izazivanje njihovog translatornog kretanja u pravcu paralelno podužnoj osi simetrije brusne komore 3.
Navedeni elementi za aktivaciju nisu vidljivi na crtežu prikazanom na Slici 5 jer su sakriveni prikazanom konturom kućišta komponente za unošenje 22 i komponente za iznošenje 26 korpi 21 u/iz brusne komore 3, dok se pomenute hvataljke na razmatranom crtežu nalaze iza prikazanih korpi 21.
Na krajevima pomenutih hvataljki moguće je postaviti odgovarajuću noseću viljušku i pritezna klješta.
Jedna od mogućih procedura zamene korpe 21 u kojoj se nalaze već izbrušeni radni komadi korpom 21 koja sadrži radne komade spremne za brušenje je sledeća: - postavljanje nosača komore 4, uključujući i korpu 21 sa već izbrušenim radnim komadima, između komponente za unošenje 22 i komponente za iznošenje 26; - postavljanje korpe 21 sa radnim komadima spremnim za brušenje između komponente za unošenje 22 i nosača komore 4; - aktiviranje elemenata za aktivaciju komponente za iznošenje 26 u cilju odgovarajućeg angažovanja hvataljki i njihovog uvođenja u brusnu komoru 3 u cilju iznošenja korpe 21 sa već izbrušenim radnim komadima iz brusne komore 3; - aktiviranje elemenata za aktivaciju komponente za iznošenje 26 u cilju povlačenja hvataljki unazad i na taj način oslobađanja tj. odvajanja komponente za iznošenje 26 od nosača komore 4; - aktiviranje elemenata za aktivaciju komponente za unošenje 22 u cilju odgovarajućeg angažovanja hvataljki za potrebe unošenja korpe 21 sa radnim komadima spremnim za brušenje u komoru 3; - aktiviranje elemenata za aktivaciju komponente za unošenje 22 u cilju povlačenja hvataljki unazad i na taj način oslobađanja tj. odvajanja komponente za unošenje 22 od nosača komore 4; - postavljanje nove korpe 21 sa radnim komadima spremnim za brušenje između komponente za unošenje 22 i nosača komore 4 i skidanje korpe 21 u kojoj se se nalaze već izbrušeni radni komadi sa komponente za iznošenje 26.
Nakon navedenog, robotizovan sistem spreman je za ponavljanje iznad opisane procedure, koja je ovde navedena samo kao primer.
U sklopu obima predmetnog pronalaska moguće je modifikovanje i poboljšanje ovde opisane konfiguracije mašine za grubo brušenje termičkim postupkom, sve dok pomenute izmene ne iskaču iz obima uobičajene inženjerske prakse i/ili prirodnog razvoja datog inovativnog rešenja.
Claims (18)
1. Mašina za grubo brušenje termičkim postupkom (1) koja se sastoji iz najmanje jedne prese (2) u kojoj je postavljena brusna komora (3) sa radnim komadima spremnim za brušenje, pri čemu je brusna komora (3) pokretna i može se, za potrebe pražnjenja već izbrušenih radnih komada i punjenje radnih komada spemnih za brušenje izvaditi iz prese (2); pri tome, brusna komora (3), koja se nalazi u sklopu mašine (1), odlikuje se horizontalnom osom simetrije i u presu (2) se postavlja u horizontalnom položaju.
2. Mašina (1) iz patentnog zahteva 1, pri čemu se pomenuta mašina karakteriše brusnom komorom (3) koja je otvorena na svoja dva kraja.
3. Mašina (1) iz patentnog zahteva 1, pri čemu se pomenuta mašina karakteriše brusnom komorom (3) koja se može izvući iz prese (2) i to u pravcu koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore (3).
4. Mašina (1) iz patentnog zahteva 3, pri čemu se pomenuta mašina karakteriše brusnom komorom (3) koja aksijalno klizi u nosaču komore (4) koji se oslanja na oslonac (5), pri čemu je pomenuti oslonac (5) pokretan u pravcu koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore (3).
5. Mašina (1) iz patentnog zahteva 4, pri čemu pomenuta mašina sadrži elemente čija konfiguracija omogućava aksijalno klizno kretanje brusne komore (3) u nosaču brusne komore (4), pri čemu su pomenuti elementi postavljeni između brusne komore (3) i nosača komore (4).
6. Mašina (1) iz patentnog zahteva 4, pri čemu pomenuta mašina sadrži rashladne elemente (42) koji su postavljeni između brusne komore (3) i nosača komore (4).
7. Mašina (1) iz patentnog zahteva 4, pri čemu oslonac (5) sadrži klizni nosač koji klizi duž vodica (6), postavljenih u pravcu koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore (3).
8. Mašina (1) iz patentnog zahteva 3, pri čemu brusna komora (3) sa nosačem komore (4), koji se oslanja na oslonac (5), čini integralnu celinu i pri čemu je pomenuti oslonac (5) pokretan kako u pravcu koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na pravac podužne ose simetrije brusne komore (3), tako i u pravcu duž pomenute ose simetrije.
9. Mašina (1) iz patentnog zahteva 1, pri čemu se u sklopu prese (2) nalaze prva i druga ploča (7, 8), kao i elementi kojima se navedene ploče (7, 8) održavaju u odgovarajućem položaju, pri čemu se na prvu ploču (7) oslanja fiksirani element (9), dok se na drugu ploču (8) oslanja element (10) koji obezbeđuje primicanje brusne komore (3) fiksiranom elementu (9), kao i elementi kojima se omogućava upravljanje kretanjem elementa za primicanje (10).
10. Mašina (1) iz patentnog zahteva 9, pri čemu se na krajevima brusne komore (3) nalaze prvi i drugi element (13, 14) koji svojom konfiguracijom obezbeđuju zaptivanje brusne komore (3) koja se pod dejstvom elementa za primicanje (10) primiče i pritiska o fiksirani element (9).
11. Mašina (1) iz patentnog zahteva 10, pri čemu se element za primicanje (10) kreće hodom od oko 1-50 mm kako bi izvršio pritiskanje drugog zaptivnog elementa (14) o element za primicanje (10) i na taj način primakao brusnu komoru (3) fiksiranom elementu (9), kao i da bi izvršio pritiskanje prvog zaptivnog elementa (13) o fiksirani element (9).
12. Mašina (1) iz patentnog zahteva 10, pri čemu se nakon završetka procesa brušenja radnog komada u brusnoj komori (3), element za primicanje (10) pomera unazad kako bi omogućio odvajanje nosača komore (4) od fiksiranog elementa (9) i elementa za primicanje (10).
13. Mašina (1) iz patentnog zahteva 10, pri čemu se na nosaču komore (4), sa strane okrenute ka elementu za primicanje (10), nalazi prirubnica (30) koja se oslanja na opruge (31) i sa brusnom komorom (3) čini integralnu celinu; pri tome se, pri pomeranju elementa za primicanje (10) unazad i pod uticajem opruga (31), prirubnica (30) udaljava od nosača komore (4) i na taj način utiče na odvajanje brusne komore (3) od fiksiranog elementa (9).
14. Mašina (1) iz patentnog zahteva 7, u okviru koje su vodice (6) postavljene na obe strane mašine (1) i pri čemu se u sklopu mašine (1) nalaze dve brusne komore (3), smeštene u nosačima komora (4) koji se oslanjaju na oslonce (5) koji su pokretni duž vodica (6); pri tome, navedena konfiguracija omogućava simultano brušenje radnih komada u brusnoj komori (3) koja je uneta u presu (2) i pražnjenje/punjenje druge brusne komore (3) koja se nalaze izvan prese (2).
15. Mašina (1) iz barem jednog od iznad navedenih patentnih zahteva, koja pored prethodno navedenih elemenata sadrži i najmanje jedan paletiziran i robotizovan sistem (20) kojim se vrši punjenje/pražnjenje radnih komada u/iz brusne komore (3) postavljene u nosač komore (4) koji se nalazi izvan prese (2).
16. Mašina (1) iz patentnog zahteva 15, pri čemu se u okviru paletiziranog i robotizovanog sistema (20) nalazi veći broj korpi (21) u kojima su smešteni radni komadi spremni za brušenje ili radni komadi koji su već izbrušeni, kao i robotizovan sistem konfigurisan da iz brusne komore (3) prihvati korpu (21) u kojoj se nalaze već izbrušeni radni komadi i izvrši njeno postavljanje na postolje (23), kao i da sa drugog postolja prihvati korpu (21) sa radnim komadima spremnim za brušenje i izvrši njeno postavljanje u brusnu komoru (3).
17. Mašina (1) iz patentnog zahteva 16 u okviru koje su vodice (6) postavljene sa obe strane mašine (1), pri čemu je paletiziran i robotizovan sistem takođe smešten sa obe strane pomenute mašine.
18. Mašina (1) iz patentnog zahteva 16, pri čemu robotizovan sistem sadrži komponentu za unošenje (22) i komponentu za iznošenje (26) korpi (21) u/iz brusne komore (3), pri čemu su pomenute komponente smeštene na suprotnim stranama brusne komore (3) kada se sistem nalazi izvan prese (2) i pri čemu komponenta za unošenje (22) i komponenta za iznošenje (26) sadrže elemente kojima se vrši upravljanje kretanjem hvataljki korpe (21) i izazivanje njihovog translatornog kretanja u pravcu paralelno podužnoj osi simetrije brusne komore (3).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000251A ITMI20050251A1 (it) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | Macchina perefezionata per sbavatura termica |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS51284B true RS51284B (sr) | 2010-12-31 |
Family
ID=36250793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RSP-2010/0136A RS51284B (sr) | 2005-02-18 | 2005-10-17 | Mašina za grubo brušenje termičkim postupkom |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7425298B2 (sr) |
| EP (1) | EP1693137B1 (sr) |
| JP (1) | JP5060056B2 (sr) |
| AT (1) | ATE454947T1 (sr) |
| CA (1) | CA2536186C (sr) |
| DE (1) | DE602005018896D1 (sr) |
| DK (1) | DK1693137T3 (sr) |
| ES (1) | ES2338570T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20100186T1 (sr) |
| IT (1) | ITMI20050251A1 (sr) |
| PL (1) | PL1693137T3 (sr) |
| RS (1) | RS51284B (sr) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8202473B2 (en) | 2008-05-06 | 2012-06-19 | Kennametal Inc. | Framed TEM machine and method of operating same |
| US8157497B2 (en) | 2008-05-06 | 2012-04-17 | Kennametal Inc. | Method and loader apparatus for TEM machine work chamber device |
| US7922833B2 (en) | 2008-08-05 | 2011-04-12 | Kennametal Inc. | Gas regulator for thermal energy machining |
| DE102013219677A1 (de) * | 2013-09-30 | 2015-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Thermische Entgratanlage mit beweglicher Tragbaugruppe |
| CN104117735B (zh) * | 2014-07-30 | 2016-06-01 | 温岭市九洲电机制造有限公司 | 一种轴类零件的去毛刺机床 |
| CN104191045B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-05-18 | 无锡众望四维科技有限公司 | 锁舌用倒角机构 |
| CN107294322B (zh) * | 2016-03-27 | 2019-01-18 | 莫玲芝 | 一种电机机筒修边装置 |
| CN105834520B (zh) * | 2016-04-14 | 2018-06-19 | 东莞市精探电子科技有限公司 | 倒角机 |
| CN112123598B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-07-05 | 湖南中科光电有限公司 | 一种陶瓷插芯生产线用倒角机及其使用方法 |
| CN112605472B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-08-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种去毛刺装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2440040C3 (de) * | 1974-08-21 | 1980-09-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Maschine zum thermischen Entgraten von Werkstücken |
| DE3204995A1 (de) * | 1982-02-12 | 1983-08-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur behandlung von werkstuecken in einer brennkammer |
| US4648825A (en) * | 1986-03-14 | 1987-03-10 | General Electric Company | Plastic molding apparatus |
| DE3680111D1 (de) * | 1986-04-30 | 1991-08-08 | Kh Aviatsionnyj Institut | Verfahren zum thermischen entgraten von metallischen stuecken. |
| DE3690748C2 (de) * | 1986-06-20 | 1991-01-10 | Special Noe Kb Gidroimpul Snoj | Vorrichtung zum Entgraten von Werkst}cken mittels Gasdetonation |
| JPS63169209A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-13 | Niigata Eng Co Ltd | 自動バリ取り装置 |
| EP1680265B1 (en) * | 2003-11-04 | 2011-09-28 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus and method for molding onto a stretched blank |
-
2005
- 2005-02-18 IT IT000251A patent/ITMI20050251A1/it unknown
- 2005-10-17 DE DE602005018896T patent/DE602005018896D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-10-17 ES ES05022567T patent/ES2338570T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-10-17 DK DK05022567.1T patent/DK1693137T3/da active
- 2005-10-17 RS RSP-2010/0136A patent/RS51284B/sr unknown
- 2005-10-17 AT AT05022567T patent/ATE454947T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-10-17 PL PL05022567T patent/PL1693137T3/pl unknown
- 2005-10-17 EP EP05022567A patent/EP1693137B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-02-13 US US11/352,304 patent/US7425298B2/en active Active
- 2006-02-13 CA CA002536186A patent/CA2536186C/en not_active Expired - Lifetime
- 2006-02-20 JP JP2006042325A patent/JP5060056B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-04-01 HR HR20100186T patent/HRP20100186T1/hr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1693137A3 (en) | 2008-10-01 |
| EP1693137B1 (en) | 2010-01-13 |
| JP5060056B2 (ja) | 2012-10-31 |
| HRP20100186T1 (hr) | 2010-05-31 |
| ITMI20050251A1 (it) | 2006-08-19 |
| PL1693137T3 (pl) | 2010-06-30 |
| US7425298B2 (en) | 2008-09-16 |
| CA2536186C (en) | 2009-09-29 |
| US20060192327A1 (en) | 2006-08-31 |
| EP1693137A2 (en) | 2006-08-23 |
| DE602005018896D1 (de) | 2010-03-04 |
| ES2338570T3 (es) | 2010-05-10 |
| JP2006326678A (ja) | 2006-12-07 |
| CA2536186A1 (en) | 2006-08-18 |
| ATE454947T1 (de) | 2010-01-15 |
| DK1693137T3 (da) | 2010-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20100186T1 (hr) | Stroj za grubo brušenje termičkim postupkom | |
| CN100393475C (zh) | 一种棒料加工的上下料装置及方法 | |
| CN108655494B (zh) | 一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线 | |
| CN109894739B (zh) | 用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置 | |
| JP6179457B2 (ja) | アンダードライブ式プレス機のワーク搬送装置 | |
| CS236892B2 (en) | Machine for hydroplastic working of tubes | |
| JPS62140717A (ja) | 加工片から切り離す加工片の一部が、加工終了近くで加工片の残りの部分に対して傾いて電極ワイヤーをその加工片の一部と残りの部分との間に挟み込むのを防止し、そして加工終了時にその加工片の一部が残りの部分から脱落するのを自動的に防止する装置 | |
| JP5161961B2 (ja) | 工作機械用の改良型往復運動装置 | |
| JP6604904B2 (ja) | 金型固定構造 | |
| US20170120551A1 (en) | Device and method for controlling the primary drive of a fine blanking press | |
| GB1584445A (en) | Work holders | |
| CN104384807A (zh) | 一种矩形框焊接装置 | |
| CN107900446B (zh) | 一种大吨位螺旋拉床 | |
| JPH0250845B2 (sr) | ||
| EP1410860A1 (en) | Apparatus and method for trimming scrap from metal castings | |
| CN210102743U (zh) | 一种不锈钢储气罐一站式成形焊接探伤喷铢试压涂装脉动生产线 | |
| US3535487A (en) | Electron beam welding apparatus | |
| JP3527371B2 (ja) | レーザ加工機、レーザ加工機のワーク搬送装置およびワークを搬送する搬送装置 | |
| US2270340A (en) | Apparatus for metal casting | |
| CN216126888U (zh) | 一种cnc加工设备 | |
| JPH1080717A (ja) | 横型の金属押出しプレス | |
| JP2007137572A (ja) | パレタイジング装置 | |
| CN215145652U (zh) | 用于筒体搅拌摩擦焊接的工装 | |
| CN110802410A (zh) | 一种复合式数控机床 | |
| US3436807A (en) | Welding,brazing and soldering method and apparatus |