RS51337B - Mašina za savijanje limova - Google Patents

Abstract

Mašinu za savijanje limova, posebno za izradu cevi, sa uređajem za savijanje, koji ima sistem alata za oblikovanje sa kalupima (1) sa pritisnim papučama (1.1) u više redova, koji prema vođenom limu mogu da se rasporede na različitim rastojanjima od njegove površine, pri čemu se rastojanja pritisnih papuča (1.1) od dotične površine lima biraju prema konturi lima (B) koja se savija i zadaju se ili mogu da se zadaju preko više regulacionih elemenata (2) i pri čemu je više profilisanih kalupa (3) sa hidrauličnim i pneumatskim pogonom smešteno na strani lima naspram alata za oblikovanje sa kalupima (1) da bi se lim savijao u konturu koja je podešena od strane alata za oblikovanje sa kalupima (1), naznačena time,da su regulacioni elementi oblikovani kao servo-cilindri (2) i da su profilisani kalupi (3) u radu smešteni samo u jednom redu u području lima smeštenog na ivicu lima graničnog krajnjeg segmenta.Prijava sadrži još 9 zavisnih patentnih zahteva.

Description

Pronalazak se odnosi na mašinu za savijanje limova, posebno za izradu cevi, sa uređajem za savijanje, koji ima sistem alata za oblikovanje sa kalupima, sa pritisnim papučama u više redova, koji prema vođenom limu mogu da se rasporede na različitim rastojanjima, pri čemu se rastojanja pritisnih papuča od dotične površine lima biraju prema konturi koja se savija i zadaju se ili mogu da se zadaju preko više regulacionih elemenata i pri čemu je više profilisanih kalupa sa hidrauličnim i pneumatskim pogonom smešteno na strani lima naspram alata za oblikovanje sa kalupima, da bi se lim savijao u konturu koja je podešena od strane alata za oblikovanje sa kalupima.

Ovakva mašina za savijanje limova je navedena u DE 24 02 190 Al. Kod ove poznate mašine za savijanje limova, iznad gornje strane i donje strane limene ploče koja je vođena preko nosećeg uređaja, površinski je smešteno više redova kalupa usmerenih od donje ili gornje površine lima, koji mogu da se podese na različitim rastojanjima prema površini lima.

Pri tome su kalupi smešteni na gornju i donju stranu lima u najmanje tri reda, pri čemu se naspram svakog reda na gornjoj strani, na donjoj strani nalazi red, a rastojanja između redova mogu da se podese. Kalupi mogu da se pomeraju pomoću sistema zavojnih vretena na gornjoj strani i donjoj strani ili sa sistemom zavojnih vretena na jednoj i hidrauličnog sistema na drugoj strani, pri čemu pomoću sistema zavojnih vretena prethodno može da se podesi odgovarajuće savijanje lima, da bi se onda ploča lima kalupima smeštenim na drugoj strani pritisnula prema prethodno podešenim kalupima, da bi se na taj način dobilo željeno savijanje. Posebno kod debelih limova, savijanje na ovaj način je povezano sa znatnim troškovima.

U DE 42 15 807 Al je navedena mašina za savijanje cevi, kod koje je lim postavljen na dva donja alata za savijanje, udaljena jedan od drugog, koja se pružaju u podužnom pravcu cevi a savija se gornjim alatom za savijanje smeštenim između donjih alata za savijanje na naspramnoj gornjoj strani. Oba donja alata za savijanje su pri tome poduprta pomoću reda jedinica klip/cilindar koji se nalaze na donjem stolu, a gornji alat za savijanje se aktivira pomoću reda jedinica klip/cilindar. Za savijanje lima u željeni cilindrični oblik cevi isti mora više puta da se ponavlja, a postupci savijanja moraju da se adekvatno često sprovode. I ovaj postupak je skup.

Sledeća mašina za savijanje limova za cevi je prikazana u EP 0 051 554 A2. Ovde su predviđena gornja profilisana tela koja se prostiru duž cevi sa polucilindričnim oblikovanjem kalupa koje odgovara konturi cevi, koja se za jedan postupak presovanja pomeraju pomoću relativno skupljih mehanizama za pomeranje koji imaju cilindar.

Sličnu hidrauličnu presu za savijanje kao EP 0 051 554 A2 prikazuje i DE 24 55 521 Al.

Kod mašine za savijanje za izradu metalnih cevi, koja je pokazana u US 4,148,426 A koriste se alati za oblikovanje u U-obliku, koji se aktiviraju sa pomakom u podužnom pravcu cevi.

U DE 27 41 001 je prikazana mašina za slobodno savijanje limova u tri tačke.

Za savijanje limova, naprimer kod izrade šupljih tela a naročito cevi, lim koji kod cevi velikog prečnika može da ima znatnu debljinu od više centimetara ili u opsegu decimetra, se obično presuje između dva profilisana komada. Zavisno od konture koja se stavlja, moraju za različite dimenzije da se menjaju neophodni alati za oblikovanje. Takve mere rekonstrukcije ograničavaju raspoloživost uređaja.

U osnovi pronalaska je zadatak da se pripremi mašina za savijanje limova, posebno za izradu cevi, kojom se pri pouzdanom radu dobija poboljšano iskorišćenje.

Ovaj zadatak se rešava sa karakteristikama Zahteva 1. Tu je predviđeno da regulacioni elementi budu oblikovani kao servo-cilindri i da profilisani kalup bude smešten samo u jednom redu u području lima smeštenog na ivicu lima graničnog krajnjeg segmenta.

Sa ovom konstrukcijom preko servo-cilindara i pritisnih papuča povezanih sa njim, može tačno da se podesi željena kontura. S druge strane, pomoću profilisanih kalupa smeštenih na naspramnoj strani, koji zahvataju krajnji segment lima koji se graniči sa ivicom lima, može da se izvrši postupak savijanja pri stabilnoj konstrukciji i sa jednostavnim, tačnim upravljanjem.

Više redova alata za oblikovanje sa kalupima je pri tom smešteno iznad gornje strane lima, dok je niz profilisanih kalupa svrsishodno smešteno sa donje strane. Ali moguć je i obrnuti redosled alata za oblikovanje sa kalupima na donjoj strani, a profilisani kalup koji obavlja postupak savijanja, na gornjoj strani. U svakom slučaju se sa samo jednim redom profilisanih kalupa pri samo jednom postupku savijanja postiže veliki opseg savijanja oko svih redova alata za oblikovanje sa kalupima. Na ovaj način mogu, naročito i cevi velikog prečnika (naprimer veći od 300 mm ili 500 mm) da se pouzdano i racionalno izrade od limova debelih zidova (naprimer većih od 30 mm ili 50 mm).

Ostvarena prednost se sastoji u tome, daje red profilisanih kalupa udaljen od odgovarajuće ivice lima najviše onoliko koliko je i isti udaljen od ivice na sledećem redu naspramnog alata za oblikovanje sa kalupima.

Obrada savijanja je pri tome povoljna zbog toga što postoji stezni pribor za limenu ploču koja je smeštena paralelno prema redu alata za oblikovanje sa kalupima, skinutog sa ivice lima, na strani okrenutoj od ivice lima. Ove mere mogu da podrže tačnost obrade savijanja.

Pri tome se korist oblikovanja za konstrukciju sastoji u tome da stezni pribor za oslonac limene ploče ima donji fiksni podupirač ili podupirač koji se fiksno podešava po visini i na gornjoj strani naspramni raspored stezanja, za pričvršćivanje limene ploče prema podupiraču.

Svrsishodnoj funkciji doprinosi i postupak daje raspored stezanja za otvaranje i zatvaranje priključen na uređaj za aktiviranje koji radi hidraulično.

Stabilna konstrukcija i pouzdana funkcija su nadalje podržane time, što su hidraulični pogoni profilisanog kalupa, koji su posebno oblikovani kao ostali servo-cilindri, dimenzionisani za stvaranje velikih sila kao servo-cilindri alata za oblikovanje sa kalupima. Za oblikovanje je od koristi i to da su i profilisani kalupi opremljeni sa pritisnim papučama. Sa izmenjivim pritisnim papučama na alatima za oblikovanje sa kalupima i/ili profilisanim kalupima može lako da se otkloni pohabanost i da se na jednostavan način postigne prilagođavanje različitim savijanjima.

Različita savijanja mogu da se zadaju na jednostavan način, tako što se, naprimer programiraju preko računara koji je u sastavu upravljačkom uređaju, tako što za podešavanje servo-cilindara postoji upravljački uređaj sa kojim mogu da se pozicioniraju redovi pritisnih papuča u pravcu redova sa istim rastojanjem od površine lime i od reda do reda prema ivici lima, sa rastućim rastojanjem duž prave ili u konveksnom savijanju, a posebno savijanju u obliku kružnog segmenta. Preko upravljačkog uređaja može pogodno da se upravlja postupkom savijanja preko profilisanog kalupa sa pripadajućim hidrauličnim pogonskim uređajem, naprimer, i sa servo-cilindrom, usaglašeno sa razvojem savijanja i/ili materijalom (debljina,sastav).

Postupci obrade savijanjem olakšavaju se tako što je/su i raspored stezanja sa svojim uređajem za aktiviranje i/ili eventualno dodatno postojeći uređaj za dovođenje limene ploče priključen/priključeni na upravljački uređaj i pomoću njega usaglašeni jedan sa drugim ili sa postupkom savijanja.

Za konstrukciju mašine za savijanje limova nadalje su od koristi mere daje broj profilisanih kalupa po redu manji od broja alata za oblikovanje sa kalupima po redu. Na taj način može dalje da se pojednostavi konstrukcija i da se uskladi sa različitim zahtevima.

Pronalazak će se u daljem tekstu bliže objasniti na osnovu primera izvođenja uz pozivanje na crteže.

Crtež pokazuje limenu ploču B, smeštenu u mašinu za savijanje, preko čije gornje strane je smešteno više redova alata za oblikovanje sa kalupima 1, a ispod njene donje strane red profilisanih kalupa 3. Limena ploča B, koja se vodi iznad oslonca A, utvrđena je stabilno u uređaju za stezanje 10 sa podupiračem 11 na donjoj strani i rasporedom stezanja 12 na gornjoj strani, pri čemu se raspored stezanja 12 pomoću hidrauličnog ili pneumatskog uređaja za aktiviranje 13 pritiska na gornju stranu limene ploče B naspram podupirača 11. Krajni segmenti alata za oblikovanje sa kalupima, okrenuti gornjoj strani limene ploče B, opremljeni su pritisnim papučama 1.1., čiji su krajevi konusno zakošeni ili konveksno zaobljeni prema napolju, tako da shodno podešenom savijanju potpomažu postupak savijanja. Takođe i krajnji segment odgovarajućih profilisanih kalupa 3, usmeren prema donjoj strani limene ploče B, je opremljen narednom pritisnom papučom 4, čija je čeona površina usmerena prema donjoj površini limene ploče B, takođe konusno iskošena ili konveksno zaobljena prema napolju, tako da na početku obrade savijanjem ravna limena ploča B samo tačkasto ili linijski naleže na pritisnu papuču 4, a kod postupka savijanja promena nagiba donje površine lima može da se relativno neometano rasprostire prema čeonoj strani pritisne papuče 4, čime se dodatno potpomaže postupak savijanja. Alat za oblikovanje sa kalupima 1 i profilisani kalup 3 se pomoću regulacionih elemenata sa hidrauličkim pogonom, posebno servo-cilindra 2 odnosno 3. aktiviraju za podešavanje na zadato savijanje s jedne strane i za postupak savijanja s druge strane, pri čemu se upravljanje ili regulacija aktiviranja vrši pomoću upravljačkog uređaja. Umesto hidrauličnog pogona može posebno da bude predviđen pneumatski pogon za profilisane kalupe 3. Ukoliko su pritisne papuče 1.1 i/ili ostale pritisne papuče 4 kod varijante izvođenja na krajnjim segmentima alata za oblikovanje sa kalupima 1 odnosno profilisanih kalupa 3 stavljene izmenjivo, onda pritisne papuče 1.1, sa različito oblikovanom čeonom stranom mogu lako međusobno da se zamene ili u slučaju habanja mogu jednostavno da se promene. Takođe se zamenom pritisnih papuča 1.1. odnosno 4 omogućava prilagođavanje različitim materijalima limenih ploča B koje se savijaju. Kod usaglašavanja parova materijala pritisna papuča/limena ploča od koristi je da se vrednost habanja bira tako da se postigne zaustavljanje skliznuća ili pak dobra klizna sposobnost, zavisno od konture savijanja ili materijala izrade, debljine lima ili si.

Kod alternativnog oblikovanja je predviđeno da je red profilisanih kalupa 3, za postupak savijanja sa pripadajućim pogonskim uređajem, smešten iznad gornje strane limene ploče B, dok su redovi alata za oblikovanje sa kalupima 1 za podešavanje savijanja smešteni ispod donje strane limene ploče B.

Pomoću upravljačkog uređaja 5 može da usledi podešavanje alata za oblikovanje sa kalupima 1 na zadato savijanje i navođenje profilisanog kalupa 3 za postupak savijanja u saglasnosti jednog sa drugim, u koju svrhu upravljač ima računsku jedinicu pogodnu za programiranje.

Prednost je što mašina za savijanje limova ima merni sistem sa mernim senzorima koji snima konturu lima pri savijanju i podatke prosleđuje do upravljačkog uređaja gde se isti obrađuju da bi se uskladili podaci o savijanju. Nadalje, upravljački uređaj 5 sadrži i uređaj za memorisanje u kome se memorišu zadate vrednosti za obradu određenih tipova proizvoda i rukovalac može lako da ih preuzme. Sa upravljačkim uređajem 5 može da bude povezan i stezni pribor 10 da bi se redosled stezanja 12 kod dovođenja ili skidanja limene ploče B oslobodio i pri postupku savijanja stezao. Nadalje je povoljnost što je za automatski tok predviđeno da se i uređaj za dovođenje 20 za limenu ploču B priključi na uređaj za upravljanje 5 i da se odatle upravlja njime. Tako može da se vrši dovođenje limene ploče 5 na mesto obrade za savijanje pomoću uređaja za upravljanje 5, usaglašeno sa postupkom savijanja i stezanja. Stezni pribor 10 ostvaruje jasno utvrđivanje limene ploče B, tako da savijanje iznad redova alata za oblikovanje sa kalupom 1, opremljenih pritisnim papučama 1.1 može da se izvrši pri stabilnom ravnanju i sa velikom tačnošću. Pri tome podupirač 11 sa svojom čeonom stranom daje jasnu referentnu poziciju za podešavanje alata za oblikovanje sa kalupima 1 i savijanja limene ploče B iznad njih, pri čemu se uzima u obzir debljina dotične limene ploče B u upravljačkom uređaju 5.

Sa mašinom za savijanje može da se postigne željeni oblik lima, naprimer cilindrični oblik cevi, pomoću obrade savijanjem segmenta i krajnjeg položaja redova alata za oblikovanje sa kalupima 1, jednostavno i tačno, preko podešavanja hidrauličnih ili pneumatskih servo-cilindara, zadatog pomoću upravljanja odnosno regulisanja, pri čemu se tačno i jednostavno omogućavaju razna podešavanja. Redovi alata za oblikovanje sa kalupima 1 se pri tom sa svojim čeonim stranama podešavaju na isti visinski položaj, odnosno isto rastojanje od dotične površine limene ploče B, dok rastojanje od reda prema ivici obrađenog segmenta lima raste duž pravih ili konveksno prema napolje savijene krivine. Kod savijanja lima pomoću profilisanog kalupa 3 time pojedinačni redovi alata za oblikovanje sa kalupima 1 stupaju u kontakt sa njihovim čeonim stranama odnosno pritisnim papučama 1.1. prema ivici lima, jedan nakon drugog sa dotičnom površinom lima, pri čemu se ručica poluge između predmetnog reda alata za oblikovanje sa kalupima 1 i reda profilisanih kalupa 3 rastuće skraćuje i time povećava sile savijanja koje se dovode. Profilisani kalupi 3 su konstruisani za veća naprezanja sila nego alati za oblikovanje sa kalupima 1, pošto se i dinamički jače naprežu. Pritisnoj papuči 4 može da se pridoda više profilisanih kalupa 3 sa hidrauličnim odnosno pneumatskim pogonima, tako da je broj daljih pritisnih papuča 4 u ovom slučaju manji od broja profilisanih kalupa 3. Takođe i ukupni broj profilisanih kalupa 3 u jednom redu može da bude manji od broja alata za oblikovanje sa kalupima u jednom redu, čime se potpomaže dinamičko upravljanje profilisanih kalupa 3 i smanjuju habanje delova. Da bi se do reda alata za oblikovanje sa kalupima 1, koji su najbliži dotičnoj ivici lima izvršilo pouzdano savijanje, red profilisanih kalupa 3 treba da bude udaljen od ivice lima najviše kao i red alata za oblikovanje sa kalupima 1 koji joj je najbliži.

Pomoću upravljačkog uređaja 5 može da se usaglasi upravljanje odnosno regulacija pri savijanju sa osobinama raznih materijala alata limene ploče B.

Claims (10)

1. Mašinu za savijanje limova, posebno za izradu cevi, sa uređajem za savijanje, koji ima sistem alata za oblikovanje sa kalupima (1) sa pritisnim papučama (1.1) u više redova, koji prema vođenom limu mogu da se rasporede na različitim rastojanjima od njegove površine, pri čemu se rastojanja pritisnih papuča (1.1) od dotične površine lima biraju prema konturi lima (B) koja se savija i zadaju se ili mogu da se zadaju preko više regulacionih elemenata (2) i pri čemu je više profilisanih kalupa (3) sa hidrauličnim i pneumatskim pogonom smešteno na strani lima naspram alata za oblikovanje sa kalupima (1) da bi se lim savijao u konturu koja je podešena od strane alata za oblikovanje sa kalupima (1), naznačena time, da su regulacioni elementi oblikovani kao servo-cilindri (2) i da su profilisani kalupi (3) u radu smešteni samo u jednom redu u području lima smeštenog na ivicu lima graničnog krajnjeg segmenta.

2. Mašina za savijanje limova prema zahtevu 1, naznačena time, daje red profilisanih kalupa (3) udaljen od odgovarajuće ivice lima najviše onoliko koliko je isti udaljen od ivice na sledećem redu naspramnog alata za oblikovanje sa kalupima (1).

3. Mašina za savijanje limova prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, što postoji stezni pribor (10) za limenu ploču (B) koja je smeštena paralelno prema redu alata za oblikovanje sa kalupima (1), skinutog sa ivice lima, na strani okrenutoj od ivice lima.

4. Mašina za savijanje limova prema zahtevu 3, naznačena time, da stezni pribor (10) za oslonac limene ploče (B) ima donji fiksni podupirač ili podupirač koji se fiksno podešava po visini (11) i na gornjoj strani naspramni raspored stezanja (12) za pričvršćivanje limene ploče (B) prema podupiraču (11).

5. Mašina za savijanje limova prema zahtevu 3 ili 4, naznačena time, što je raspored stezanja (12) za otvaranje i zatvaranje priključen na uređaj za aktiviranje (13) koji radi hidraulično.

6. Mašina za savijanje limova prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što su hidraulični pogoni profilisanog kalupa (3), koji su posebno oblikovani kao ostali servo-cilindri, dimenzionisani za stvaranje velikih sila kao servo-cilindri (2) alata za oblikovanje sa kalupima (1).

7. Mašina za savijanje limova prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što su i profilisani kalupi (3) opremljeni sa pritisnim papučama (4).

8. Mašina za savijanje limova prema jednom od prethodnih zahteva, naznačena time, što za podešavanje servo-cilindara (2) postoji upravljački uređaj (5) sa kojim mogu da se pozicioniraju redovi pritisnih papuča (1) u pravcu redova sa istim rastojanjem od površine lima i od reda do reda prema ivici lima, sa rastućim rastojanjem duž prave ili u konveksnom savijanju, a posebno savijanju u obliku kružnog segmenta.

9. Mašina za savijanje limova prema zahtevu 8, naznačena time što je/su i raspored stezanja (12) sa svojim uređajem za aktiviranje (13) i/ili eventualno dodatno postojeći uređaj za dovođenje (20) limene ploče (B) priključen/priključeni na upravljački uređaj (20) i pomoću njega usaglašeni jedan sa drugim ili sa postupkom savijanja.

10. Mašina za savijanje limova prema jednom od prethodnih zahtevanaznačena time, što je broj profilisanih kalupa (3) po jednom redu manji od broja alata za oblikovanje sa kalupima (1) po jednom redu.