RS51747B - Uređaj za spoljnu obradu delova - Google Patents
Uređaj za spoljnu obradu delovaInfo
- Publication number
- RS51747B RS51747B YU99903A YUP99903A RS51747B RS 51747 B RS51747 B RS 51747B YU 99903 A YU99903 A YU 99903A YU P99903 A YUP99903 A YU P99903A RS 51747 B RS51747 B RS 51747B
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- processing
- control unit
- central control
- parts
- frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
- B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
- B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
- B41F17/22—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors by rolling contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
- B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2203/00—Embodiments of or processes related to the control of the printing process
- B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device
- B41J2203/011—Inspecting the shape or condition, e.g. wrinkled or warped, of a medium to be printed before printing on it
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Turning (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Uredjaj (1) za obradu delova (3) sa predodredjenim brojem obradnih stanica (B1 - B8) za obradne postupke i sa jednim dodavačem, koji izvodi obradne pokrete, pomoću kojeg se delovi (3) transportuju do predodređenih pozicija kod obradnih stanica (B1 - B8) sa centralnom upravljačkom jedinicom (7), naznačen t i m e, što se pomoću centralne upravljačke jedinice (7) sinhronizuju obradni pokreti transportne jedinice i obradni postupci na obradnim stanicama (B1 - B8), na način što se preko centralne upravljačke jedinice (7) za svaku obradnu stanicu (B1 - B8) dovode u korelaciju obradni pokreti obradjenog dela (3) i upravljanje odgovarajućim procesom obrade, pri čemu je upravljačka jedinica (7) namenjena da generiše startne signale pogodne za prenos upravljačkog takta i da odredi trajanje prenosa upravljačkog takta, te se na ovaj način početak i trajanje izvršenog procesa obrade precizno definišu, pri čemu se pomoću centralne upravljačke jedinice (7) može podešavati vodeća učestanost za formiranje takta koja se prenosi do računarske jedinice (9) za sinhronizaciju obrtnog kretanja generisanog pogonom i za upravljanje obradnih postupaka na obradnim stanicama (B1 - B8), i gde se vodeća učestanost može prilagoditi radnoj učestanosti obradnih stanica (B1 - B8), vodeća učestanost se podešava i na izlaznu učestanost koji daje radnu učestanost mlaznica sa mastilom glave (6) sa mlazom mastila.Prijava sadrži još 24 patentna zahteva.
Description
Pronalazak se odnosi na uredjaj prema naznačujućem pojmu Zahteva 1.
Takvi uredjaji mogu se upotrebljavati u opštem slučaju za površinsku obradu u vidu postupaka lakiranja, postupaka utiskivanja, postupaka poboljšanja spoljnih površina, postupaka obrade laserom i si.
Posebno se takvi uredjaji mogu koristiti za površinsko štampanje na delovima. Pritom može transportna jedinica da bude, u opštem slučaju, tako izvedena, da se istoj mogu dovoditi pogodni pokreti translacije ili rotacije delova, na pojedinim stanicama obrade.
Kod štampanja na rotaciono simetričnim delovima, kao, na pr., sudovima za napitke, isti se postavljaju na aparat za krušno pozicioniranje, i pomoću istog se delovi dovode do pojedinih stanica obrade. Da bi se dovedeni sudovi za napitke, tako dovedeni na pojedine stanice za obradu, postavljali u željeni poližaj za obardu, sudovi za napitke su postavljeni u obrtne nosače. Ovi nosači spregnuti su sa jednim pogonom, pomoću kojeg se ti sudovi za napitke mogu zakretati oko njihove uzdužne ose.
Za skidanje obrtnih položaja sudova za napitke su na nosačima postavljeni inkrementalni davači. Signali, stvoreni od strane tih inkrementalnih davača, prenose se na stanice za obradu, tako da se ove mogu upravljati u zavisnosti od tih signala.
Nedostatak je pritom, pre svega, da je prenos signala povezan sa neželjeno visokom složenošću, pošto se signali sa inkrementalnih davača mora da prenose sa aparata za obrtno taktiranje sa obrtnih nosača, na stacionarne obradbe stanice.
Pritom se javlja još jedan teži nedostatak, da se signali sa inkrementalnih davača prenose uz zakašnjenja i tako učitavaju u obradne stanice, pritom su podložni izmeni. Usled toga nastaju neželjene netačnosti u sprovodjenju postupaka obrade na pojedinim obradnim stanicama. Ovo, sa svoje strane, dovodi do nezadovoljavajućeg kvaliteta površinske obrade delova.
Međunarodna prijava WO01/12440Al izlaže sistem za štampu na konusnim elementima. Sistem kontrole izložen u WO01/12440Al prikazuje upotrebu signala, od strane centralnog kontrolera servo motora pogona jedinice za štampanje i pokretne trake. Ove signale generišu informacije koje različiti senzori sa pojedinih pozicija sistema dostavljaju kontroleru. Dalja unapređenja signala ili načina njihovog prenosa ne mogu se naslutiti iz WO01/12440Al. Takođe, kod sistema prema WO01/12440Al nije dobro to što je prenos signala povezan sa neželjeno visokim troškom, jer se signal kompleksnog sadržaja mora preneti do svakog pojedinačnog servo motora. Moguća kašnjenja signala koja se javljaju kao posledica ovoga, za uzvrat dovode do nezadovoljavajućeg kvaliteta površinske obrade elemenata.
Pronalazak se zato zasniva na zadatku, da se ostvari jedan uredjaj, opisan u Uvodu, pomoću kojeg se može održati ponovljivi kvalitet površinske obrade delova.
Za rešenje ovog zadatka, predvidjeni su naznačujući pojmovi Zahteva 1. Pogodni oblici izvodjenja i svrsihodni oblici daljih izvodjenja pronalaska su opisani u zavisnim zahtevima.
Uredjaj prema ovom pronalasku za površinsku obradu delova poseduje odredjeni broj obradnih stanica za isti broj postupaka obrade i jednu jedinicu za transport, koja izvodi obradne pokrete, pomoću koje se delovi transportuju u predodredjenim položajevima do obradnih stanica. U jednoj centralnoj upravljačkoj jedinici obradni pokreti jedinice za transport i postupci obrade se medjusobno sinhronizuju, na način što se preko centralne upravljačke jedinice za svaku obradnu stanicu može zadati unapred obradno kretanje u okviru postupka obrade svakog dela.
Osnovna ideja ovog pronalaska sastoji se u tome što se preko centralne upravljačke jedinice sinhronizuju obradni pokreti jedinice za transport. Time se ne smanjuje samo obim prenosa informacija medju obradnim stanicama i transportne jedinice. Šta više, preko centralnog zadavanja taktova preko centralne upravljačke jedinice se omogućava i tačno upravljanje obradnim stanicama. Netačnosti usled različitih vremena prenosa vrednosti položaja se izbegavaju u velikoj meri. Dalje se preko centralne upravljačke jedinice prethodno zadavanje i trajanje prenosa svakog takta tačno zadaju za svaki obradni postupak, koji treba da se izvede.
Uredjaj prema ovom pronalasku može se, uopšte, sprovoditi izvodjenjem različitih vrsta spoljne obrade delova.
Posebno povoljno se uredjaj prema ovom pronalasku koristi kod štampanja na rotaciono simetričnim delovima, koji se dovode do obradnih stanica jednim obrtnim taktnim aparatom, i pri tome su obrtni oko njihovih osa simetrije.
Prema predmetnom pronalasku, generiše se u centralnoj upravljačkoj jedinici jedna vodeća učestanost kao takt, pomoću koje se ne samo obradne stanice, već i transportna jedinica, a posebno pogoni obrtnog kretanja delova na jednom obrtnom taktnom aparatu, sinhronizuju. Ovakvim zadavanjem vodeće učestanosti dobija se jedna posebno jednostavna i tačna sinhronizacija obradnih stanica i elemenata transportne jedinice.
U jednom posebno povoljnom obliku izvodjenja ovog pronalaska, u centralnoj upravljačkoj jedinici generiše se za svaku obradnu stanicu po jedan individualni takt. Pritom se taj takt dobija od stvarno izmerenih vrednosti položaja i vremena trajanja dovodjenja svakog od delova za obradu.
U slučaju jedne transportne jedinice u obliku obrtnog taktnog aparata, vrednosti položaja mere se pomoću inkrementalnih davača stvarnih obrtnih položaja rotaciono simteričnih delova na obrtnom taktnom aparatu. Pritom stvoreni signali sa inkrementalnih davača se, medjutim, ne prenose direktno do obradnih stanica radi upravljanja istim. U stvari se od vrednosti položaja i izmerenog vremena vrednosti položaja generišu u centralnoj upravljačkoj jedinici taktovi za svaku od obradnih jedinica. Tako stvoreni taktovi uzimaju u obzir i kolebanja obrtnih kretanja svakog od delova za obradu, čime se ovim taktom omogućava tačno navodjenje svake od obradnih stanica.
Dalje, mogu se kompenzovati kolebanja vrenodti položaja pri kretanju obrtnog taktnog aparata. Pored toga se mogu kompenzovati i tolerancije izrade obrtnog taktnog aparata.
Greške pozicioniranja i tolerancija obrade mogu se kompenzovati odgovarajućim zadavanjem početnih signala za svaki od taktova. Kolebanja kretanja obrtnog taktnog aparata tokom obrade delova kompenzuju se sama odgovarajućim zadavanjem svakog od taktova.
Posebno povoljno takve tolerancije izrade se obuhvataj jednim postupkom kalibracije, sa ciljem najoptimalnije moguće prilagodjenom taktu, stvorenom u centralnoj upravljačkoj jedinici, da bi se ove tolerancije obrade eliminisale.
U slučaju transportne jedinice u vidu obrtnog taktnog aparata i obradnih stanica u vidu jedinica za štampanje, postupak kalibracije se može sprovesti kako sledi.
Do obrtnih nosača na obrtnom taktnom aparatu dovode se rotaciono simetrični delovi. Pritom se na referentne delove naštampaju odgovarajuće oznake u vidu crtica (bar - code). Posle toga sledi, analizom naštampanih oznaka u vidu crtica, odredjivanje proizvodne tolerancije obrtnog taktnog aparata, posebno u pogledu obrtnog kretanja tog aparata. U najjednostavnijem slučaju se analiza vrši tako, što se rotaciono simetrični referentni delovi rasecaju. Time je omogućeno da se omotači referentnih delova rašire u ravan, tako što se nanete referentne oznake u vidu crtica mogu vrednovati pomoću mikroskopa.
Takt se može posebno formirati nizom brojačkih impulsa, koji se stvara u jednom generatoru učestanosti za upravljanje obradnih stanica, u zavisnosti od upravljačkih naloga iz centralne upravljačke jedinice.
Izlazni signali iz generatora učestanosti mogu se povratno učitati u centralnu upravljačku jedinicu. Tamo ove ulazne veličine u regulaciona kola stvaraju brojačke impulse za pojedine obradne stanice. Na taj način je moguće kompenzovati i kolebanja ciklusa iz centralne uravljačke jedinice, kao i kolebanja usled delova, a pomoću izlaznih signala generatora učestanosti.
Pronalazak će niže biti objašnjen uz pomoć crteža. Prikazuje se na:
SI. 1 : Šematski prikaz jednog primera izvodjenja uredjaja za površinsku obradu
delova.
SI. 2 : Blok šema komponenata jednog prvog primera izvodjenja upravljanja
uredjajem prema si. 1.
SI. 3 : Blok šema komponenata jednog drugog primera izvodjenja upravljanja
uredjajem prema si.2.
Sl.l šematski prikazuje izvodjenje jednog primera uredjaja 1 za površinsku obradu delova 3. Uredjaj 1 sadrži jednu transportnu jedinicu, pomoću koje se delovi 3 dovode do različitih obradnih stanica BI - B8 .
U prikazanom slučaju transportna jedinica je izvedena u vidu obrtnog taktnog aparata 2, na kojem se po obimu može postaviti ekvidistantno ukupno osam delova radi obrade. Prema broju na obrtni taktni aparat postavljenih delova 3, predvidjeno je ukupno osam obradnih stanica BI - B8, koje su postavljene po obimu obrtnog taktnog aparata 2. Pomoću jednog neprikazanog pogona transporta, obrtni taktni aparat 2 se obrće za po Da = 45° , čime se istovremeno svi delovi 3 na obrtnom taktnom aparatu 2 uvek dovode do sledeće obradne stanice.
Delovi za obradu 3 su u prikazanom slučaju rotaciono simetričnog oblika i mogu biti, na pr., doze ( sudovi) za piće, čaše ili boce za piće. Rotaciono simterični delovi 3 su svaki pričvršćeni na po jedan obrtno uležišteni nosač 4. Nosači 4 dobijaju pogon od na sl.l neprikazanog pogona, tako da delovi 3 uvek izvode zakretno kretanje oko svojih osa simetrije. Pogoni su čvrsto vezani za pojedine nosače 4 i tokom obrtanja obrtnog taktnog aparata 2 kreću se zajedno sa istim.
U prikazanom slučaju uredjaj 1 služi za oštampavanje delova 3 na obrtnom taktnom aparatu 2. Pritom je jedna od obradnih stanica BI izvedena kao prijemna stanica, preko koje se delovi 3 dovode do obrtnog taktnog aparata 2. Dalje je jedna od obradnih stanica B8 izvedena kao stanica istovara, preko koje se obradjeni delovi 3 skidaju sa obrtnog taktnog aparata 2.
Stanica B2 , koja u smeru kretanja transporta obrtnog taktnog aparata dolazi posle prve stanice, sadrži jednu prvu inspekcionu jedinicu, kojom se obavlja prvi pregled delova 3 za obradu. Posebno je pogodno kada je inspekcioni uredjaj izveden u vidu sistema za obradu slike.
U smeru kretanja obrtnog taktnog aparata 2, na inspekcionoj jedinici slede četiri obradne stanice, izvedene kao jedinice za oštampavanje B3 - B6 . Prva jedinica za oštampavanje B3 radi pritom na principu dodira, na pr. postupkom sito-štampe, ofset-štampe, flekso-štampe ili duboke štampe, i poseduje u tom cilju jedan odvojen pritisni valjak 5, pomoću koga se nanosi štampa na površinr delova 3.
Ostale jedinice za oštampavanje B4 - B6 rade po postupku dez dodira. U tom cilju poseduju iste jednu, posebno neprikazanu, glavu sa mlazom mastila (ink - jet) 6. Preporučljivo se ovim jedinicama za oštampavanje nanose na spoljne površine delova 3 razne šare u različitim bojama. U principu je moguće da se upotrebe i uredjaji za obradu laserom i si.
Na kraju je kao poslednja obradna stanica B7 pre jedinice za istovar, predvidjena inspekciona jedinica za kontrolu obradjenih delova 3. Preporučljivo je da se i ova inspekciona jedinica sastoji od jednog sistema za obradu slike.
U opštem slučaju može se izvodjenje uredjaja 1 menjati u pogledu oblika izvodjenja, broja i razmeštaja obradnih stanica BI - B8 na obrtnom taktnom stolu. Na odgovarajući način može se umesto obrtnog taktnog aparata 2 predvideti na pr. i linearni transporter.
S1.2 prikazuje jedan prvi primer komponenata za upravljanje uredjajem 1 prema sl.l. Pogoni obrtnog kretanja delova 3, kao i obradne stanice B—1 - B8 za izvodjenje obradnih postupaka, u datom slučaju jedinice za oštampavanje i inspekcione jedinice, upravljaju se centralnom upravljačkom jedinicom 7. Centralna upravljačka jedinica 7 sadrži pritom i jedan neprikazani mikroprocesorski sistem. Pored toga, sadrži takodje neprikazane priključke u vidu ulaza i izlaza, radi priključivanja pojedinih komponenata uredjaja 1. Najzad, centralna upravljačka jedinica 7 sadrži i jedan takodje neprikazani oscilator, koji generiše vodeću učestanost. Preporučljivo je da se parametri vodeće učestanosti mogu menjati. Posebno je preporučljivo da se vodeća učestanost može menjati podelom učestanosti.
Vodeća učestanost, generisana u centralnoj upravljačkoj jedinici 7, vodi se na pogone i obradne stanice BI - B8 radi njihove sinhronizacije. Takva sinhronizacija obradnih stanica BI - B8 potrebna je, da bi se delovi 3 na pojedinim obradnim stanicama BI - B8 mogli pozicionirati u tačan zadati položaj, u kome se zatim na obradnim stanicama
BI - B8 mogu sprovoditi obradni postupci.
Kako se na sl.2 vidi, centralna upravljačka jedinica 7 je priključena pomoću prve veze 8 na jednu računarsku jedinicu 9, koja služi za upravljanje obrtnim kretanjem delova 3 na obrtnom taktnom aparatu 2. Analogno centralnoj upravljačkoj jedinici 7, računarska jedinica sadrži jedan mikroprocesorski sistem i izvestan broj ulaza i izlaza.
Na računarsku jedinicu priključeni su preko drugih veza 10a, 10b, pogoni obrtnih pokreta delova 3, i sadrže uvek po jedan pojačavač 11 i jedan motor 12, kao i inkrementalni davač 13 za očitavanje stvarnih obrtnih položaja pojedinih nosača 4 sa delovima 3.
Najzad su pomoću veze 14 obradne stanice BI - B8 priključene na centralnu upravljačku jedinicu 9.
U jednom preporučljivom obliku izvodjenja, računarska jedinica 9 je smeštena na obrtni taktni aparat 2 i kreće se zajedno sa istim. U tom slučaju veze 10a, 10b za spajanje računarske jedinice 9 sa pogonima i inkrementalnim davačima 13 mogu se izvesti u vidu kablova, jer se i pogoni i inkrementalni davači 13 kreću zajedno sa obrtnim taktnim aparatom 2.
Nasuprot tome vrši se izmedju stacionarno postavljene centralne upravljačke jedinice 7 i računarskih jedinica 9 bezdodirni prenos podataka preko prvih priključaka 8. Prvi priključci 8 mogu u tom slučaju da budu u vidu kliznih prstena, optičkih prenosnika podataka ili si.
U jednom drugom obliku izvodjenja je centralna upravljačka jedinica 9 postavljena stacionarno. U tom slučaju mogu se prvi priključci 8 ostvariti pomoću kablova, dok su drugi priključci 10a, 10b izvedeni u vidu prenosnika podataka za bezdodirno prenošenje istih.
Pogoni obrtnog kretanja delova 3 upravljaju se, odn. regulišu u zavisnosti od vodeće učestanosti. U principu mogu za ovo da pogoni sadrže odgovarajuće koračne motore. Posebno povoljno se obavlja regulisanje pogona u zavisnosti od signala, koji pripadaju svakom od odgovarajućih inkrementalnih davača 13.
Radi sinhronizacije obradnih stanica BI - B8 sa pogonima, obradni postupci obradnih stanica BI - B8 upravljaju se takodje zadavanjem vodeće učestanosti. U centralnoj upravljačkoj jedinici 7 se pritom sračunavaju u zavisnisti od dobijenih obrtnih položaja svakog od delova 3 za obradu startni signali i vode se na svaku od obradnih stanica BI - B8 radi obavljanja jednog od obradnih postupaka. Dalje se trajanje svakog od obradnih postupaka zadaje time, što se vodeća učestanost zadaje samo za interval rada svake od odgovarajućih obradnih stanica BI - B8 .
Kod jedne od obradnih stanica BI - B8 , izvedene kao inspekciona jedinica, postupak inspekcije delova 3 upravlja se zadavanjem vodeće učestanosti. U slučaju da inspekciona jedinica sadrži sistem za obradu slike, vodeća učestanost se koristi za okidanje snimanja slike.
Za snimanje stacionarnih slika aktiviraju se i isključuju pomoću vodeće učestanosti brojači, a kod snimanja pokretnih slika zadaje se učestanost snimanja slika preko vodeće učestanosti. U opštem slučaju mogu se pomoću vodeće učestanosti redulisati i druge inspekcione jedinice, koje sadrže stroboskope ili si.
Kod obradnih stanica BI - B8 , izvedenih kao jedinice za oštampavanje, postupci oštampavanja upravljaju se u zavisnosti od vodeće učestanosti. Kod jedinice za oštampavanje sa pritisnim valjkom 5, njegovi pokreti se zadaju pomoću vodeće učestanosti. Ista posebno služi za upravljanje brojačima, pri čemu se u zavisnosti od brojčanih signala pritisak i skidanje pritiska pritisnog valjaka 5 reguliše za svaki pojedini deo 3.
Kod jedinica za oštampavanje sa bezdodirnim radom, upravljaju se glave sa mlazom mastila 6 u zavisnosti od vodeće učestanosti. Pritom se vodeća učestanosti prilagodjava na izlaznu učestanosti glava sa mlazom mastila, tzv. dot - učestanošću glava sa mlazom 6.
Pritom se vodeća učestanost može pre svega tako birati, da tačno odgovara dot - učestanosti.
S druge strane, može se vodeća učestanost birati i viša od dot - učestanosti, pri čemu je vodeća učestanost viša za faktor 2N (N = 1,2...) od dot - učestanosti. Na taj načinje moguće bolje podešavati vrednosti ofseta kod postupaka oštampavanja pomoću različitih glava sa mlazom 6. Za gornji primer jedne sa 2N višom vodećom učestošću, može se poboljšati ofset - postupak oštampavanja sa dve različite boje, koje se nanose sa dve različite glave sa mlazom 6, i to sa rezolucijom 1/2N, svedeno na dot - učestanost, tj. na jednu od glava sa mlazom mastila.
S1.3 prikazuje još jedan primer komponenata upravljanja uredjaja 1 sa sl.l. Komponente su vrlo sličnog izvodjenja i poseduju uglavnom analogne funkcije onima iz primera sa sl.2.
U primeru izvodjenja sa sl.3, centralna upravljačka jedinica 7 je priključena preko prve
veze 8 sa mernom jedinicom 15, pri čemu je ista gradnje slične računarskoj jedinici 9.
Analogno izvodjenju sa sl.2, pogoni i inkrementalni davači 13 priključeni su priključcima 10a, 10b na mernu jedinicu 15. U daljem poklapanju sa izvodjenjem prema sl.2, merna jedinica 15 se može postaviti na obrtni taktni aparat 2 ili stacionarno. Odgovarajuće tome, formiraju se bilo prve veze 8 ili druge veze 10a, 10b sa bezdodirnim sistemima za prenos podataka, pri čemu se uvek druge veze 10a, 10b mogu obrazovati i od kablova.
Pogoni obrtnog kretanja delova 3 upravljaju se u zavisnosti od signala odgovarajućih inkrementalnih davača 13 preko merne jedinice 15. Preporučljivo je da su u mernu jedinicu 15 integrisana i regulaciona kola položaja za upravljanje pogonima.
Signali inkrementalnih davača 13 se, pored toga, stalno primaju i memorišu u mernoj jedinici 15. Pritom se obavlja ciklično i determinističko očitavanje inkrementalnih davača 13 na takav način, da se ne memorišu u mernoj jedinici 15 samo odgovarajući položaji u skupovima podataka, već i vremena očitavanja istih.
Iz ovih skupova podataka se generiše u centralnoj upravljačkoj jedinici 7 za svaku od obradnih jedinica BI - B8 po jedan individualni takt. Pritom se u centralnu upravljačku jedinicu 7 prvo očitava, koji je od delova 3 postavljen u obradnoj stanici BI - B8 . Zatim se iz skupova podataka generiše za inkrementalni davač 13, koji je pridružen tom delu 3, jedan takt koji prati signale inkrementalnog davača 13. Time se obradnom stanicom BI - B8 upravlja sinhrono kretanju odgovarajućeg dela 3. Pošto skupovi podataka sadrže i vremena očitavanja vrednosti položaja sa inkrementalnih davača 13, njihovo kretanje je potpuno obuhvaćeno, pri čemu se posebno mogu uočiti i uzimati u obzir i kolebanja tih signala.
U zavisnosti od ovih signala generisani takt za svaku od obradnih stanica BI - B8 obezbedjuje time obradni postupak, koji teče tačno sinhrono sa obrtnim kretanjem delova 3.
U prikazanom slučaju pridodati su pojedinim obradnim stanicama BI - B8 generatori učestanosti 16, koji su preko veza 17 priključeni na centralnu upravljačku jedinicu 7. Izlazni signali generatora učestanosti 16 ponovo se očitavaju preko daljih veza 18 u centralnu upravljačku jedinicu 7.
Za jednu od obradnih stanica BI - B8 generisani takt sastoji se od jednog niza brojčanih impulsa, koji se generišu u pojedinim generatorima učetanosti 16 u zavisnosti od upravljačkih naredbi, generisanih u centralnoj upravljačkoj jedinici 7. Sa svoje strane, generator učestanosti 16 upravlja brojčanim impulsima obradni postupak u sledećim obradnim stanicama, prema primeru izvodjenja sa sl.2.
Povratno očitani izlazni signali iz generatora učestanosti 16 primenjuju se uspešno za korekturu grešaka, izazvanih kolebanjima trajanja vremena ciklusa preko centralne upravljačke jedinice 7, ili kolebanjima izlaznih signala iz generatora učestanosti 16.
Pritom stvaraju povratno učitani izlazni signali jednog od generatora učestanosti 16 izmerene vrednosti za regulaciono kolo, koje se uporedjuju sa zadatim vrednostima iz centralne upravljačke jedinice 7. Rastojanja brojčanih impulsa generisanih u generatorima učestanosti su znatno manja od vremena ciklusa centralne upravljačke jedinice 7.
Lista značenja brojčanih oznaka
(1) Uredjaj
(2) Obrtni taktni aparat
(3) Deo
(4) Nosač
(5) Pritisni valjak
(6) Glava sa mlazom mastila (ink - jet) (7) Upravlj ačka jedinica
(8) Prvi priključak
(9) Računarska jedinica (10a,10b) Drugi priključci (11) Pojačavač
(12) Motor
(13) Inkrementalni davač
(14) Treći priključci
(15) Merna j edinica
(16) Generator učestanosti
(17) Priključni vod
(18) Vod, veza BI - B8 Obradne stanice
Claims (25)
1. Uredjaj (1) za površinsku obradu delova (3) sa predodredjenim brojem obradnih stanica (BI - B8) za obradne postupke i sa jednim dodavačem, koji izvodi obradne pokrete, pomoću kojeg se delovi (3) transportuju do predodređenih pozicija kod obradnih stanica (BI - B8) sa centralnom upravljačkom jedinicom (7), nazna-čen t i m e, što se pomoću centralne upravljačke jedinice (7) sinhronizuju obradni pokreti transportne jedinice i obradni postupci na obradnim stanicama (BI — B8), na način što se preko centralne upravljačke jedinice (7) za svaku obradnu stanicu (BI - B8) dovode u korelaciju obradni pokreti obradjenog dela (3) i upravljanje odgovarajućim procesom obrade, pri čemu je upravljačka jedinica (7) namenjena da generiše startne signale pogodne za prenos upravljačkog takta i da odredi trajanje prenosa upravljačkog takta, te se na ovaj način početak i trajanje izvršenog procesa obrade precizno definišu, pri čemu se pomoću centralne upravljačke jedinice (7) može podešavati vodeća učestanost za formiranje takta koja se prenosi do računarske jedinice (9) za sinhronizaciju obrtnog kretanja generisanog pogonom i za upravljanje obradnih postupaka na obradnim stanicama (BI - B8), i gde se vodeća učestanost može prilagoditi radnoj učestanosti obradnih stanica (BI - B8), vodeća učestanost se podešava i na izlaznu učestanost koji daje radnu učestanost mlaznica sa mastilom glave (6) sa mlazom mastila.
2. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što se predodredjeni broj obradnih stanica (BI - B8) sastoji od po jedne jedinice za oštampavanje.
3. Uredjaj (1) prema Zahtevu 2, n a z n a č e n t i m e, što bar jedna jedinica za oštampavanje sadrži jednu glavu (6) sa mlazom mastila.
4. Uredjaj (1) prema Zahtevu 2, n a z n a č e n t i m e, što bar jedna od jedinica za oštampavanje sadrži jedan pritisni valjak (5).
5. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, naznačen t i m e, što se bar jedna od obradnih stanica (BI - B8) sastoji od jedne inspekcione jedinice.
6. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, naznačen t i m e, što se na istom obradjuju rotaciono simetrični delovi (3).
7. Uredjaj (1) prema jednom od Zahteva 1 do 6, naznačen t i m e, što su rotaciono simetrični delovi (3) sudovi za napitke.
8. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, naznačen t i m e, što se transportna jedinica javlja kao obrtni taktni aparat (2), na kome su postavljeni po obimu rotaciono simterični delovi (3) i svaki od istih se može posebnim pogonom dovesti u obrtno kretanje.
9. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, naznačen t i m e, što su rotaciono simetrični delovi (3) uležišteni obrtno oko svojih osa.
10. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što se u centralnoj upravljačkoj jedinici (7) generišu startni signali, pomoću koji se pojedinačno mogu startovati obradni postupci na pojedinim obradnim stanicama (BI - B8).
11. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što se preko centralne upravljačke jedinice (7), zadavanjem trajanja prenosa taktova na jednu od obradnih stanica (BI - B8), može zadavati trajanje obradnog postupka na tim obradnim stanicama (BI - B8).
12. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što je za očitavanje obrtnog položaja delova (3) predvidjen po jedan inkrementalni davač (13).
13. Uredjaj (1) prema Zahtevu 12, n a z n a č e n t i m e, što se pogoni za ostvarenje obrtnog kretanja upravljaju po položaju u zavisnosti od signala iz inkrementalnog davača (13).
14. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što se preko centralne upravljačke jedinice (7) može zadavati vodeća učestanost.
15. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što je računarska jedinica (9) ugradjena stacionarno.
16. Uredj aj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što je računarska j edinica (9) ugradjena na obrtni taktni aparat (2).
17. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što vodeća učestanost i signali sa inkrementalnih davača (13) stvaraju ulazne veličine za upravljanje pojedinih pogona.
18. Uredjaj (1) prema Zahtevu 1,naznačen time, što se u centralnoj upravljačkoj jedinici (7) generiše za svaku od obradnih stanica (BI - B8) po jedan pojedinačni takt, pri čemu se taj takt dobija od cikličnih i stvarno izmerenih vrednosti položaja i vremena očitavanja vrednosti položaja obradnih pokreta svakog od delova (3), koji se obradjuju.
19. Uredjaj (1) prema Zahtevu 18, n a z n a č e n t i m e, što se vrednosti položaja, očitane sa inkrementalnih davača (13), kao i vremena očitavanja tih vrednosti položaja delova (3) smeštaju u jednu mernu jedinicu (15) i tamo memorišu.
20. Uredjaj (1) prema zahtevu 19, n a z n a č e n t i m e, što se takt za jednu od obradnih stanica (BI - B8) sastoji od niza brojčanih impulsa koji prate inkremenate sa odgovarajućeg inkrementalnog davača (13), koji se dobijaju iz računarske jedinice (15) iz nizova podataka.
21. Uredjaj (1) prema Zahtevu 20, n a z n a č e n t i m e, što se brojčani impulsi stvaraju u generatoru (16) učestanosti, koji upravlja obradnim stanicama (BI - B8).
22. Uredjaj (1) prema Zahtevu 21, n a z n a č e n t i m e, što se izlazni signali generisani u generatoru (16) učestanosti povratno učitavaju u centralnu upravljačku jedinicu (7).
23. Uredjaj (1) prema Zahtevu 22, n a z n a č e n t i m e, što su u centralnoj upravljačkoj jedinici (7) predvidjena regulaciona kola za stvaranje brojčanih impulsa, pri čemu povratno učitani izlazni signali generatora (16) učestanosti predstavljaju izmerene vrednosti za regulaciona kola.
24. Uredjaj (1) prema Zahtevu 20, n a z n a č e n t i m e, što su rastojanja pojedinih brojčanih impulsa manja od vremena trajanja ciklusa centralne upravljačke jedinice (7).
25. Metod za obradu, a posebno štampanje na površini delova (3), sa predodredjenim brojem obradnih stanica (BI - B8) za obradne postupke i sa jednim dodavačem, koji izvodi obradne pokrete, pomoću kojeg se delovi (3) transportuju do predodređenih pozicija kod obradnih stanica (BI - B8) sa centralnom upravljačkom jedinicom (7), naznačen t i m e, što se pomoću upravljačke jedinice (7) sinhronizuju obradni pokreti transportne jedinice i obradni postupci na obradnim stanicama (BI - B8), na način što se preko centralne upravljačke jedinice (7) za svaku obradnu stanicu (BI - B8) dovode u korelaciju obradni pokreti obradjenog dela (3) i upravljanje odgovarajućim procesom obrade, pri čemu je upravljačka jedinica (7) namenjena da generiše startne signale pogodne za prenos upravljačkog takta i da odredi trajanje prenosa upravljačkog takta, te se na ovaj način početak i trajanje izvršenog procesa obrade precizno definišu, pri čemu se pomoću centralne upravljačke jedinice (7) može podešavati vodeća učestanost za formiranje takta koja se prenosi do računarske jedinice (9) za sinhronizaciju obrtnog kretanja generisanog pogonom i za upravljanje obradnih postupaka na obradnim stanicama (BI - B8), i gde se vodeća učestanost može prilagoditi radnoj učestanosti obradnih stanica (BI - B8), vodeća učestanost se podešava i na izlaznu učestanost koji daje radnu učestanost mlaznica sa mastilom glave (6) sa mlazom mastila
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10226500A DE10226500B4 (de) | 2002-06-14 | 2002-06-14 | Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Teilen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| YU99903A YU99903A (sh) | 2004-12-31 |
| RS51747B true RS51747B (sr) | 2011-10-31 |
Family
ID=29719058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| YU99903A RS51747B (sr) | 2002-06-14 | 2003-06-06 | Uređaj za spoljnu obradu delova |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7905174B2 (sr) |
| EP (1) | EP1554121B1 (sr) |
| JP (1) | JP4615999B2 (sr) |
| KR (1) | KR101058955B1 (sr) |
| CN (1) | CN100564036C (sr) |
| AT (1) | ATE477117T1 (sr) |
| AU (1) | AU2003238479B2 (sr) |
| BR (1) | BR0304918B1 (sr) |
| CA (1) | CA2494746C (sr) |
| DE (2) | DE10226500B4 (sr) |
| ES (1) | ES2349360T3 (sr) |
| HR (1) | HRP20041172A2 (sr) |
| IL (2) | IL165734A0 (sr) |
| MX (1) | MXPA04012605A (sr) |
| NZ (1) | NZ537062A (sr) |
| PL (1) | PL208127B1 (sr) |
| RS (1) | RS51747B (sr) |
| RU (1) | RU2332305C2 (sr) |
| WO (1) | WO2003106177A2 (sr) |
| ZA (1) | ZA200409983B (sr) |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006001223A1 (de) * | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Khs Ag | Vorrichtung zum Bedrucken von Flaschen oder dergleichen Behälter |
| DE102007005340B4 (de) * | 2007-02-02 | 2009-12-03 | Polytype Converting S.A. | Druckverfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern |
| KR101153104B1 (ko) | 2007-08-03 | 2012-06-04 | 케이에이치에스 게엠베하 | 용기에 인쇄를 하기 위한 장치 및 방법 |
| JP4916516B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2012-04-11 | 武内プレス工業株式会社 | 加飾容器の製造方法 |
| WO2009052890A1 (de) | 2007-10-19 | 2009-04-30 | Khs Ag | Vorrichtung zum bedrucken von flaschen oder dergleichen behältern an der behälteraussenfläche |
| DE102009014663B4 (de) * | 2009-03-27 | 2013-03-14 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Drehposition zumindest einer zur Aufnahme eines Behälters vorgesehenen Drehvorrichtung |
| JP5428549B2 (ja) * | 2009-06-05 | 2014-02-26 | 東洋製罐株式会社 | エンボス加工装置及びエンボス加工方法 |
| DE102009028228A1 (de) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Ball Packaging Europe Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbearbeitung mit einer Prüfstation |
| EP2595810B1 (en) * | 2010-07-23 | 2018-08-22 | Plastipak Packaging, Inc. | Rotary system and method for printing containers |
| DE102010045255A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Gizeh Verpackungen Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken balliger und/oder taillierter rotationssymmetrischer Behälter |
| JP5724285B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-05-27 | 東洋製罐株式会社 | 印刷シームレス缶及びその製造方法 |
| JP6181556B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2017-08-16 | プレスコ テクノロジー インコーポレーテッドＰｒｅｓｓｃｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． | デコレータ構成部品の識別及びその選択調整のための方法及びシステム |
| CN103502100B (zh) * | 2011-04-25 | 2015-10-14 | 昭和铝罐株式会社 | 图像形成装置及形成有图像的罐体的制造方法 |
| JP5891602B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2016-03-23 | 東洋製罐株式会社 | インクジェット印刷装置及びこれを用いたシームレス缶の印刷方法 |
| WO2013099817A1 (ja) | 2011-12-27 | 2013-07-04 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 画像形成システム、画像形成装置、および缶体の製造方法 |
| JP6063231B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2017-01-18 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 画像形成システム |
| WO2013115302A1 (ja) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | インクジェット印刷用インク、印刷円筒形容器及びその製造方法 |
| DE102012209305A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle bzw. Korrektur eines Direktdrucks auf Behältern mit reliefartiger Oberflächenkontur |
| DE102012209675A1 (de) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Ball Packaging Europe Gmbh | Verfahren zum Bedrucken einer zylindrischen Druckoberfläche einer Getränkedose und bedruckte Getränkedose |
| FR2991911B1 (fr) * | 2012-06-19 | 2014-07-11 | Jean Luc Perret | Procede et dispositif d'impression de motifs sur des articles tridimensionnels |
| DE102012213080A1 (de) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ausstattung von Behältern - Basismaschine |
| JP6111571B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2017-04-12 | 東洋製罐株式会社 | インクジェット印刷装置及び円筒形状容器への印刷方法 |
| DK2919994T3 (en) * | 2012-11-15 | 2017-07-24 | Velox-Puredigital Ltd | PRINTING SYSTEM AND PROCEDURE |
| CN103042848B (zh) * | 2012-11-30 | 2014-12-03 | 广州市明森机电设备有限公司 | 多工位的卡片凸字打码方法及装置 |
| US9555616B2 (en) | 2013-06-11 | 2017-01-31 | Ball Corporation | Variable printing process using soft secondary plates and specialty inks |
| JP6259612B2 (ja) * | 2013-08-22 | 2018-01-10 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 画像形成装置 |
| ES2774164T3 (es) * | 2013-09-02 | 2020-07-17 | Teca Print Ag | Máquina de tampografía rotativa y procedimiento para la impresión de un lado exterior esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir |
| WO2015036571A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Till Gmbh | Druckmaschine zum bedrucken 3-dimensionaler objekte |
| JP6454992B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2019-01-23 | セイコーエプソン株式会社 | 固定治具及び記録装置 |
| JP6330294B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2018-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
| DE102014205679A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ball Europe Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Erzeugen eines Lackmusters auf einer zylindrischen Außenoberfläche einer Getränkedose |
| CN103920993B (zh) * | 2014-04-18 | 2015-12-09 | 苏州东山精密制造股份有限公司 | 多平台激光加工系统 |
| GB201407440D0 (en) * | 2014-04-28 | 2014-06-11 | Tonejet Ltd | Printing on cylindrical objects |
| JP6393548B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-09-19 | アイマー・プランニング株式会社 | 缶印刷装置 |
| DE102014112483A1 (de) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Bedrucken von Behältnissen mit Fehlererfassung |
| EP3212347A4 (en) | 2014-10-28 | 2018-07-18 | Ball Corporation | Apparatus and method for forming a cup with a reformed bottom |
| DE102014116201A1 (de) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle von Direktdruckmaschinen |
| ES2734983T3 (es) * | 2014-12-04 | 2019-12-13 | Ball Beverage Packaging Europe Ltd | Aparato de impresión |
| ES2586147B1 (es) * | 2015-04-09 | 2017-07-25 | Kerajet S.A. | Método y dispositivo para la decoración de objetos tridimensionales. |
| WO2016168488A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Ball Corporation | Variable printing process using flexible secondary plates and specialty inks |
| CN104842653A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-08-19 | 天津大学 | 基于喷墨打印技术的在微圆周上加工微结构的系统及方法 |
| DE102015122470A1 (de) * | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Alfing Keßler Sondermaschinen GmbH | Werkzeugmaschine mit mehreren Werkzeugspindeln |
| JP6637266B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2020-01-29 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 印刷装置 |
| JP6647815B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2020-02-14 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 印刷装置 |
| CN107848295B (zh) | 2015-08-05 | 2020-04-21 | 昭和铝罐株式会社 | 印刷装置 |
| DE102015216026A1 (de) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | Krones Ag | Direktdruckmaschine und Verfahren zur Bedruckung von Behältern mit einem Direktdruck |
| CN105289880A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法 |
| DE102016104863B4 (de) * | 2016-03-16 | 2023-11-02 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils |
| US10549921B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-02-04 | Rexam Beverage Can Company | Beverage container body decorator inspection apparatus |
| MX395129B (es) | 2016-08-10 | 2025-03-24 | Ball Corp | Metodo y aparato para decorar un recipiente metalico por impresion digital a una manta de transferencia. |
| US10739705B2 (en) | 2016-08-10 | 2020-08-11 | Ball Corporation | Method and apparatus of decorating a metallic container by digital printing to a transfer blanket |
| CN106585096A (zh) * | 2016-11-05 | 2017-04-26 | 童舟 | 喷印系统 |
| DE102017206392A1 (de) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Koenig & Bauer Ag | Segmentrad einer Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern |
| JP7300261B2 (ja) * | 2018-11-12 | 2023-06-29 | アルテミラ株式会社 | 印刷システムおよび缶体の製造方法 |
| JP7240165B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2023-03-15 | アルテミラ株式会社 | 印刷システム |
| WO2020146713A1 (en) | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Ball Corporation | Closed-loop feedback printing system |
| CN110816027B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-03-16 | 深圳市亿利达数码印刷有限公司 | 一种数字印刷热转印机 |
| JP7470612B2 (ja) | 2020-10-12 | 2024-04-18 | アルテミラ株式会社 | 印刷装置 |
| CN115230313B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-04-26 | 芜湖鑫金源新材料有限公司 | 一种多工位印铁装置 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB920564A (en) * | 1961-08-10 | 1963-03-06 | Western Electric Co | Improvements in or relating to mechanisms for marking articles such as deposited carbon resistors |
| US3404221A (en) * | 1965-10-22 | 1968-10-01 | Arthur V. Loughren | Controlled ink-jet copy-reproducing apparatus |
| US3600655A (en) | 1968-05-21 | 1971-08-17 | Beloit Corp | System for controlling the speed of a plurality of motors which have output shafts to drive elements that are interrelated |
| IT1087472B (it) * | 1977-11-07 | 1985-06-04 | Reggiani Spa | Apparecchatura da stampa a cilindri rotanti per stampare specularmente disegni e/o colori uguali sulle opposte facce di un tessuto o simile |
| US4771879A (en) * | 1987-07-01 | 1988-09-20 | Adolph Coors Company | Container transfer system |
| DE3729911A1 (de) * | 1987-09-07 | 1989-03-23 | Braun Gmbh Ind Elektronik | Gleichlauf-regelung von bearbeitungsstationen |
| EP0352498A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-31 | Ascom Hasler AG | Frankiermaschine |
| DE3915482C2 (de) * | 1989-05-11 | 1995-01-26 | Stork Mbk Gmbh | Vorrichtung zum winkelsynchronen Antreiben einzelner Druckzylinder einer Rotationsdruckmaschine |
| GB2250952B (en) * | 1990-11-28 | 1994-02-16 | Harry Thomason | Apparatus for applying printed matter to objects |
| JPH0531890A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Nippon Steel Corp | 印字データ制御装置 |
| US5193456A (en) * | 1991-12-04 | 1993-03-16 | Crown Cork & Seal Company, Inc. | Apparatus for decorating beverage cans using a flexographic process |
| JPH08207265A (ja) | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Canon Electron Inc | 円筒被印刷物用印刷装置 |
| DE19617355C2 (de) * | 1996-04-30 | 2000-02-03 | Stork Brabant Bv | Rotationssiebdruckmaschine zum Drucken großer Bilder |
| DE19626287A1 (de) * | 1996-07-01 | 1997-02-13 | Abb Management Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5970865A (en) | 1997-02-26 | 1999-10-26 | Mitsubishi Materials Corporation | Apparatus and method for printing multi-color images onto cylindrical body |
| JPH1158713A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-02 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| NL1012832C2 (nl) * | 1999-08-16 | 2001-02-19 | Automation Equipment | Multi-station druksysteem voor cilindrische of afgeknot-kegelvormige producten. |
| JP3072598B1 (ja) | 1999-12-01 | 2000-07-31 | 東洋ガラス株式会社 | びんの印刷装置 |
| US6471319B1 (en) * | 2001-07-09 | 2002-10-29 | Lexmark International, Inc. | Method for synchronizing print start positions for an inkjet printer carriage |
| US6857359B2 (en) * | 2001-07-12 | 2005-02-22 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Devices relating to rolled product |
-
2002
- 2002-06-14 DE DE10226500A patent/DE10226500B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-06-06 CN CNB03819449XA patent/CN100564036C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-06 BR BRPI0304918-3A patent/BR0304918B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-06-06 ES ES03732543T patent/ES2349360T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-06 MX MXPA04012605A patent/MXPA04012605A/es active IP Right Grant
- 2003-06-06 KR KR1020047020225A patent/KR101058955B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-06 RS YU99903A patent/RS51747B/sr unknown
- 2003-06-06 AT AT03732543T patent/ATE477117T1/de active
- 2003-06-06 RU RU2004135544/12A patent/RU2332305C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-06-06 NZ NZ537062A patent/NZ537062A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-06-06 WO PCT/EP2003/005958 patent/WO2003106177A2/de not_active Ceased
- 2003-06-06 CA CA2494746A patent/CA2494746C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-06 JP JP2004513037A patent/JP4615999B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-06 DE DE50312974T patent/DE50312974D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-06 EP EP03732543A patent/EP1554121B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-06 IL IL16573403A patent/IL165734A0/xx active IP Right Grant
- 2003-06-06 HR HR20041172A patent/HRP20041172A2/xx not_active Application Discontinuation
- 2003-06-06 US US10/517,571 patent/US7905174B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-06 PL PL374012A patent/PL208127B1/pl unknown
- 2003-06-06 AU AU2003238479A patent/AU2003238479B2/en not_active Ceased
-
2004
- 2004-12-09 ZA ZA200409983A patent/ZA200409983B/en unknown
- 2004-12-12 IL IL165734A patent/IL165734A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS51747B (sr) | Uređaj za spoljnu obradu delova | |
| US10279600B2 (en) | Direct printing machine and method for printing containers using direct printing | |
| US8994959B2 (en) | Device and method for printing containers and capturing the rotary position of at least one rotary device provided for receiving the containers | |
| JP5896459B2 (ja) | マーキング装置及び方法 | |
| CN115336187A (zh) | 线性运输系统中的数据传输 | |
| CN104129078A (zh) | 3d打印机外部接料装置及实现方法 | |
| CN109501476B (zh) | 一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机 | |
| CN111038095B (zh) | 信息处理装置、印刷系统及信息处理方法 | |
| CN112334314B (zh) | 印刷系统及印刷方法 | |
| JP5014745B2 (ja) | 捺印装置及び捺印方法 | |
| EP4428071A1 (en) | Synchronised drive method and system | |
| CN101668643A (zh) | 标记和/或编码的、或者与标记和/或编码有关的改进 | |
| KR100257741B1 (ko) | 리니어 고체 촬상 소자 카메라의 동기 신호 발생장치 | |
| US7352293B1 (en) | Multi-mode encoder output generator | |
| WO2023286245A1 (ja) | 生産支援システムおよび生産支援方法 | |
| JP2007045625A (ja) | 搬送装置および画像形成装置 | |
| HK1108409A1 (zh) | 印刷装置及印刷装置的印刷控制方法 | |
| HK1108409B (en) | Printing device and printing control method therefor |