RS52879B - Kombajn za maline i kupine - Google Patents

Abstract

Kombajn za maline i kupine, pogonjen motorom (1) sa unutrašnjim sagorevanjem koji je na tlo oslonjen preko prednjeg točka (33) i dva zadnja točka (9), koji se sastoji se od usmerivača (30) plodova, smeštenih iznad usmerivača (31) stabla i ispod snopova elastičnih štapova (24), gde su snopovi elastičnih štapova (24) povezani preko konektora (45) sa mehanizmom (6) za otresanje, gde su usmerivači (30) plodova istovremeno smešteni iznad transportnih traka (23), naznačen time, što su između gomjeg i donjeg kraka transportnih traka (23) smešteni ventilatori (11); što je nepokretni deo (14) šasije, sa jedne strane povezan preko osovine (37) sa pokretnim delom (15) šasije zadnjeg dela mašine, a sa druge strane preko osovine (36) sa pokretnim delom (16) šasije prednjeg dela mašine; što je na vratilu (43) pored zupčanika (40) uklinjen i protivteg (38) mehanizma (6) za otresanje; što je na vratilu (44) pored zpčanika (41) uklinjen protivteg (39) mehanizma (6) za otresanje; što su zupčanici (43 i 41) mehanizma (6) za otresanje u međusobnoj sprezi; što su težišta jednakih masa protivtegova (38 i 39) mehanizma (6) za otresanje sa jednakim ekscentricitetima prema odgovarajućim osama vratila (43 i 44).Prijava sadrži još 2 zavisna patentna zahteva.

Description

OBLAST TEHNIKE NA KOJU SE PRONALAZAK ODNOSI

Pronalazak pripada oblasti poljoprivrede uopšte, odnosno, odnosi se na berbu i sakupljanje jagodičastih plodova (jagoda, ribizle, borovnice i si.), prvenstveno malina i kupina, a odnosi se na kombajn za maline i kupine sa uređajem za stresanje i sakupljanje plodova.

Prema Međunarodnoj klasifikaciji patenata(MKP<9>)pronalazak se može označiti klasifikacionim simbolomA01D 46/00,gde je predviđena berba voća, sakupljanje povrća, hmelja ili slično i uređaji za stresanje drveća ili žbunja. Moguće je pronalazak označiti i bližim klasifikacionim simbolomA01D 46/26,kojim se označavaju uređaji za stresanje drveća i žbunja, kao i simbolom A01D 46/16 kada se radi o berbi sa obrtnim ili oscilatornim vretenima.

TEHNIČKI PROBLEM

Pronalaskom je rešen problem konstrukcije kombajna za maline i kupine sa uređajem za stresanje, sakupljanje i prečišćavanje jagodičastih plodova (ribizle, borovnice i si.), prvenstveno malina i kupina, koji je prilagodljiv terenima sa nagibom, pri čemu su primenjeni mehanizmi za otresanje, elementi za sakupljanje i transport do ambalaže i ventilatori za istovremeno prečišćavanje, dok je sistem pogona i upravljanja hidraulični, a sve u cilju eliminacije napornog ručnog branja i povećanja njegove efektivnosti.

STANJE TEHNIKE

Zahtevi prilikom branja voća u današnjim uslovima su povećani u odnosu na dosadašnje, kako po pitanju brzine branja, tako i u vezi sa higijenskim i ostalim uslovima koje postavlja Međunarodni standard kvaliteta hrane - HACCAP (Hazard Analvsis and Critical Control Points - Analiza rizika i kritične kontrolne tačke).

Poznat je uređaj za branje jagoda i čišćenje trave opisan u spisu malog patenta sa oznakom314MPSR Jugoslavija, koji je izveden sa stolicom pokretnom po šinama, a uređaj ima ram sa sedištem, korpu i točkove, pa se ceo uređaj kreće po šinama, koje su postavljene na osloncima. Koristeći ovaj

uređaj obezbeđeno je branje jagoda, malina, duvana i si., a da se berač manje izlaže naporu nego što je to klasičnim načinom branja.

U patentnom spisu publikovanom uSFRJpod brojem 35950 predstavljen je jedan uređej za otresanje kod mašina za berbu grožđa, gde je cilj pronalaska bio da se ostvari uređaj za otresanje koji obezbeđuje promenjivi razmak između vrhova naspramnih bičeva, što se i uspelo.

Mašine za berbu grožđa poznatih tipova opremljene sunaspramnim nizovima otresača raspoređenim s jedne i druge strane reda čokota. Kada se mašina kreće napred, ploča na nosačima bičeva za otresanje transferzalno kretanje prenosi na grožđe, pa se na kraju kretanja stvara sila koja otkida grožđe od čokota.

U patentnom spisu objavljenom uSrbiji i Crnoj Goripod brojem488MPprikazan je priključni uređaj za branje jagodičastog voća (maline, kupine) na plantažama, gde pronalazak radi na principu opstrujavanaj vazduha velikom brzinom oko plodova billjke, pri čemu zreli plodovi lako otpadaju. Uređaj se može priključiti na bilo koji traktor.

U YU patentnom spisu broj47636prikazan je uređej za branje voća, koji je postavljen na standardnom traktoru, a namenjen je za branje voća stresanjem stabala drveća, za prikupljanje, čišćenje voća i punjenje ambalaže.

Tresač-sakupljač voća prikazan u YU patentnom spisu broj47590izveden je kao priključno oruđe za traktor. Konstrukcija sadrži ugaono zaokretan transporter sa mehaničkim rukama, preko teleskopskih cevi, glavu za trešenje, sa hidro cilindrima uležištenim na prednjem delu noseće konstrukcije.

Kombajn za voćarstvo predstavljen u patentnom spisu YU broj47246raspolaže sa hidropumpom, ventilatorom sa mlaznikom i držačem gajbica, a priključuje se na standardni traktor.

U dokumentu objavljenom sa znakomHR PK20000071prikazan je berač maslina i kafe, koji ima jedan nosač na kome se nalaze osovine, koje služe za priključak baterijskog, motornog ili hidrauličnog pogona za izazivanje vibracija, pa tako i trešenja.

Jedna naprava za branje plodova trešenjem grana, posebno maslina prikazana je u dokumentu sa oznakomHR PK20040792.Naprava se sastoji od viljuške sa krakovima, štapa, pogonskog sklopa i električne bušilice, gde je funkcionisanje obezbeđeno na principu vibracija koje proizvodi ekscentar pokretan elektičnom bušilicom.

Poznato je rešenje poboljšanja elemenata konvejera za berač voća objavljeno u dokumentu označenom kaoVVO/2002/028166.Berač sadrži nosač i beračke elemente za odvajanje obranog voća od nečistoća sadržanih u lišću i grančicama.

U dokumentu sa oznakom publikovanjaPub. No.: VVO/2004/057943predstavljen je jedan berač maslina, gde se branje obavlja trešenjem, a berač se sastoji od dva prstena sa više obrtnih mreža u koje padaju otrešeni plodovi.

U dokumentuPub. No.: VVO/2008/156703predstavljen je jedan pokretni berač kod koga su gubici plodova za vreme berbe vrlo mali, a koristi se za branje jagoda, kafe, graška i drugih sličnih proizvoda. Ovaj berač sadrži karoseriju na kojoj su ugrađeni rotacioni tresači sa strelama, a celokupna konstrukcija je tlo oslonjena preko točkova.

Poznat je dokument sa oznakom publikovanjaPub. No.: VVO/2007/021271u kome je predstavljena mašina za branje voća sa drveće, grmova i slično, koja je pokretna preko točkova i sa hidrauličnom regulacijom koristeći hidro cilindre. Između leve i desne strane konstrukcije je međuprostor u kome je smeštena teleskopska struktura sa vertikalnim zidovima, gde je postavljen i generator sa lampama. Na platformi je konvejerska traka na koju padaju otrešeni plodovi.

Rešenje opisano u dokumentuPub. No.: WO/2005/122746prikazuje je jedno vozilo za branje voća naročito jagoda i grožđa. Vozilo je na šasiji oslonjeno preko točkova na tlo i raspolaže sa hidro motorom, pumpom i konvejerom za transport otrešenih plodova.

U dokumentuPub. No.: VVO/2008/059096predstavljena je jedna mašina za branje maslina, kod koje su na nosaču ugrađeni rotori za otresanje plodova, koji se transportuju preko konvejera, a mašina je sa sopstveni pogonom.

Jedna pokretna mašina za otresanje plodova sa rotorima za otresanje izvedena je sa sopstvenim motorom, a opisana je u dokumentu sa oznakom publikovanjaPub. No.: WO/2005/043978predstavljena je.

U dokumentuPub. No.: VVO/2003/069975predstavljen je jedan berač koji se uspešno koristi na nagnutom ternu, pri čemu se kreće pored reda stabala. Na nosačima strukture je postavljena upravljačka kabina, a oslanjanje na tlo je preko točkova. Makaze za otresanje se nalaze sa strane, a drvo stabla je u makazama ispod kojih je smeštena posuda za sakupljanje otrešenih plodova.

Pored navedenih poznatih rešenja iz ove oblasti stoji još znatan broj dokumenata koji obrađuju ovu oblast.

Poznat je veoma mnogo mašina različitih tipova za branje jagoda, malina, ribizle, borovnica i slično, koje proizvodi firmaKORVAN.

IZLAGANJE SUŠTINE PRONALASKA

Za pogon kretanja kombajna na plantaži, kao i za pogon uređaja ugrađenih na kombajnu predviđen je motor sa unutrašnjim sagorevanjem. Za opsluživanje kombajna potrebno je tri radnika, gde se u kabini nalazi vozač, koji upravlja kombajnom i rukuje sa svim mehanizmima na kombajnu. Druga dva radnika su pomoćni radnici, koji su udobno smešteni na svojim sedištima i sa zadatkom da praznom ambalažom zamenjuju punu.

Kombajn je na tlo oslonjena preko jednog prednjeg točka i dva zadnja točka.

Prednji levi točak i zadnji levi točak kreću se jednim, a zadnji desni točak drugim međuredom, tako da se žbun nalazi između zadnjih točkova.

Sve hidro pumpe pogoni motor sa unutrašnjim sagorevanjem, a ove pokreću sisteme za otresanje, prečišćavanje i sakupljanje, kao i upravljanje mašinom. Četiri hidro motora pokreće jedna hidro pumpa, gde dva hidro motora izazivaju vertikalne oscilacije dva mehanizma za otresanje, a druga dva hidro motora pokreću dva ventilatora i dve transportne trake. Vertikalne oscilacije potiču od centrifugalnih sila obrtnih tegova ugrađenih u mehanizmu za otresanje. Kada se obrtni tegovi istovremeno nađu u gornjoj, odnosno donjoj mrtvoj tački snop elastičnih štapova se pomeri u svoju donju, odnosno gornju mrtvu tačku, pa se krećući gore dole deluju na žbun i otresa zrele plodove. Snop elastičnih štapova konsruisan je tako da je slobodno okretan na svojoj osovini, (nije posebno numerisana na slikama nacrta). Otrešeni plodovi padaju na usmerivače sa jedne i druge strane kombajna, pa sa njih na pripadajuće transportne trake, sa kojih neposredno padaju u ambalažu. Pošto su ventilatori postavljeni ispod svakog odgovarajućeg gornjeg kraka transportne trake to se plodovi, pre nego što sa transportnih traka slobodno padnu u amabalažu, pročiste vazdušnim strujama, koje potiču od ventilatora, tako što vazdušne struje prolaze kroz rupice izvedene na transportnim trakama i nečistoće transportuju preko kanala u atmosferu. Kao ambalaža se koriste gajbice, gde se prazne postavljaju ručno na platformu, a isto tako pune se ručno skidaju sa platforme i odlažu na tlo. Ciklus otresanja plodova sa žbuna odvija se kontinualno.

Druga hidro pumpa transportuje ulje prema razvodnicima, preko kojih se usmerava prema odgovarajućim hidro cilindrima, da bi se izvršila nivelacija mašine. Ulje konačno odlazi u hladnjak pa u rezervoar.

Preostale dve hidro pumpe snabdevaju uljem odgovarajuće hidro motore točkova, odakle ovo odlazi u hladnjak i konačno u rezervoar, pri čemu je jedna hidro pumpa predviđena za prvu brzinu kretanja kombajna, a uključenjem i druge kombajn se kreće drugom - povećanom brzinom.

Upravljač je u vezi sa cilindrom za upravljanje.

Suština pronalaska je u konstrukciji kombajna koja obezbeđuje brzu berbu jagodičastog voća prilagodljivu različitim terenima i sa smanjenim opterećenjem radnika.

Ukupna visina kombajna prema pronalasku je znatno manja od poznatih mašina, što obezbeđuje bolju stabilnost, a i stepen otrešenosti plodova je veoma visok.

Kako plodovi jagodičastog voća ne sazrevaju istovremeno, to je neophodno vršiti više berbi u jednoj sezoni da bi se obezbedili maksimalni prinosi. Berba se zbog toga obavlja bar svaki drugi dan, pa je to moguće uspešno i bez napora obaviti samo koristeći mašinski način branja. Konstrukcijom kombajna prema pronalasku postigao se osnovni cilj njegovog projektovanja.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

Pronalazak je detaljno opisan na primeru izvođenja prikazanom na nacrtu u kome:

Slika 1-predstavlja aksonometrijski izgled kombajna prema pronalasku

Slika2 -predstavlja pogled sa leve bočne strane sa slike 1

Slika 3-predstavlja pogled odozgo sa slike 1

Slika 4-predstavlja pogled sa prednje strane sa slike 1

Slika5 -predstavlja pogled sa zadnje strane sa slike 1

Slika 6-predstavlja aksonometrijski izgled mehanizma za otresanje

DETALJAN OPIS PRONALASKA

Slike prikazuju kombajn za maline i kupine sa uređajem za stresanje i sakupljanje jagodičastog voća, prvenstveno malina i kupina , a upotrebljiv je za branje i ostalog bobičastog voća.

Za pogon kretanja kombajna na plantaži, kao i za pogon uređaja ugrađenih na kombajnu predviđen je motor 1 sa unutrašnjim sagorevanjem, koji koristi tečno gorivo smešteno u rezervoaru 25 ili plin iz plinske boce 26. Za opsluživanje kombajna potrebno je tri radnika, gde se u kabini 21 nalazi vozač na svom sedištu, koji rukuje upravljačem 20 i preko elemenata hidro sistema sa hidro pumpama 2, 3, 4 i 5 radi pokretanja mehanizama 6 za otresanje, ventilatora 11, nivelacije kombajna i podešavanja brzine kretanja kombajna. Dva pomoćna radnika su udobno smešteni na svojim sedištima 28 postavljenim na platformi 27, a zadatak im je da praznom ambalažom zamenjuju punu, tako što punu skidaju sa platforme 34 i postavljaju je na platformu 27, a na platformu 34 postavljaju praznu ambalažu da bi se punila.

Kombajn je na tlo oslonjen preko jednog prednjeg levog točka 33 i dva zadnja točka 9, gde se tragovi prednjeg levog točka 33 i zadnjeg levog točka 9 međusobno ne poklapaju, pri čemu je ostvaren uravnotežen raspored masa celokupnog kombajna.

Prednji levi točak 33 i zadnji levi točak 9 kreću se jednim, a zadnji desni točak 9 drugim međuredom, tako da se žbun nalazi između zadnjih točkova 9.

Sve četiri hidro pumpe 2, 3, 4 i 5 pogoni motor 1. Kako se otrešeni plodovi sakupljaju sa leve i desne strane reda žbuna u pravcu kretanja mašine na mašini su ugrađena dva sistema za otresanje prečišćavanje i sakupljanje otrešenih plodova u ambalažu. Svaki sistem je sačinjen od hidromotora 29 za pokretanje mehaizma 6 za otresanje, ventiltora 11 i transportne trake 23. Mehanizam 6 za otresanje izaziva vertikalne oscilacije snopa elastičnih štapova 24, koji tada dodirujući grančice žbuna otresaju zrele plodove. Snop elastičnih štapova 24 konstruisan je tako da je slobodno okretan na svojoj osovini (nije posebno numerisana na slikama nacrta). Elastični štapovi 24 su izrađeni od meke plastike da ne oštećuju plodove sa kojim dolaze u dodir. Otrešeni plodovi padaju na usmerivače 30 plodova, a sa njih na transportnu traku 23, pa kada transportna traka 23 dođe u najvišu tačku sa nje plodovi neposredno padaju u ambalažu (nije prikazana na slikama nacrta). Transportna traka 23 je izvedena sa rupicama (nisu prikazane na slikama nacrta) kroz koje prolazi vazdušna struja upućena od ventilatora 11, koji je smešten između gornjeg i donjeg kraka (nisu posebno označeni na slikama nacrta) transportne trake 23. Vazdušna struja tako prolazeći kroz rupice na transportnoj traci 23 odstranjuje otpatke sadržane među obranim plodovima i transportuje ih u atmosferu preko kanala 35. Za pogon ventilatora 11 i transportne trake 23 predviđen je zajednički hidro motor 10.

Zatvoreni hidro sistem na kombajnu je izveden u serijskoj vezi. Kada motor 1 pokrene hidro pumpu 2, ova uzima ulje iz rezervoara (nije vidljiv na slikama nacrta), pa se pokreće hidro motor 10 sa leve strane kombajna, sa koga ulje odlazi na hidro motor 29 sa leve strane kombajna, odakle odlazi na hidro motor 29 sa desne strane kombajna, pa na hidro motor 10 sa desne strane kombajna i konačno preko hlanjaka 22 u rezervoar (nije prikazan na slikama nacrta) za ulje.

Aktiviranjem hidro pumpe 2 aktiviraju se hidro motori 10,koji pokreću svoje odgovarajuće ventilatore 11 i transportne trake 23, a aktiviranjem hidro motora 29 pokreću se njihovi odgovarajući mehanizmi 6 za otresanje.

Prenos snage sa vratila (nije posebno prikazano i numerisano na slikama nacrta) hidro motora 10 na pogonsko vratilo (nije posebno numerisano na slikama nacrta) ventilatora 11, kao i na pogonsko vratilo (nije prikazano na slikama nacrta) transportne trake 23 ostvaren je preko dva remena (nisu prikazani na slikama nacrta).

Prenos snage sa vratila 42 hidro motora 29 na pogonsko vratilo 43 mehanizma 6 za otresanje ostvaren je preko remena (nije prikazan na slikama nacrta), a prenos sa vratila 43 na vratilo 44 preko para spregnutih zupčanika 40 i 41 sa pravim zubima, odakle se prenos vrši preko konektora 45 na osovinu (nije numerisana na slikama nacrta) snopa elastičnih štapova 24, pa tako snop elastičnih štapova 24 dobija vertikalno kretanje gore-dole u pravcu svoje vertikalne ose. Snop elastičnih štapova 24 konsruisan je tako da je slobodno okretan na svojoj osovini (nije posebno numerisana na slikama nacrta).

Na vratilu 43, pored zupčanika 40, uklinjen je i protivteg 38, a na vratilu 44, pored zupčanika 41, koji je u sprezi sa zupčanikom 40, uklinjen je i protivteg 39. Par spregnutih zupčanika 40 i 41 je jednakih prečnika, a protivtegovi 38 i 39 su jednakih masa. Težišta masa protivtegova 38 i 39 su na jednakim ekscentricitetima od osa vratila 43, odnosno vratila 44. Kod ovako konstruisanog mehanizma 6 za otresanje protivtegovi 38 i 39 se obrću u suprotnim smerovima, pa kada se nađu istovremeno u gornjem odnosno donjem položaju odgovarajući snop elastičnih štapova 24 dobije kretanje u pravcu svoje vertikalne ose, ostvarujući tako verikalne oscilacije po toj osi, čas u jednom čas u drugom smeru. Ovakvom konstrukcijom mehanizam 6 za otresanje, koji je povezan preko konektora 45 sa snopom elastičnih štapova 24, ostvaruje vertikalne oscilacije snopa elastičnih štapova 24, u pravcu vertikalne ose, pa i njihov dodir sa žbunom, pri čemu se otresaju zreli plodovi. Za vreme jednog obrta vratila 43 i 44 protivtegovi 38 i 39 se obrćući nađu jednom u najnižem i jednom u najvišem položaju, pa je u tim položajima vertikalna komponeneta centrifugalne sile jednaka ukupnoj centrifugalnoj sili i usmerena je naniže ili naviše i tako izaziva oscilacije u odgovarajućem smeru vertikalne ose, pri čemu je njihova amplituda najveća. U svakom drugom položaju protivtegova 38 i 39 vertikalne komponente centrifugalne sile su manje, pa tako i njima odgovarajuće amplitude.

Kada mašina uđe u međuredove za berbu jednog reda, krećući se iznad žbuna usmerivač 31 stabla podiže najniže granje iznad usmerivača 30 plodova i čuva ih od eventualnog oštećenja. Na transportnim trakama 23 poprečno su nalepljene pregrade (nisu prikazane na slikama nacrta) u vidu pločica na izvesnom rastojanju radi sprečavanja klizanja obranog voća u suprotnom smeru od smera kretanja transportne trake 23 na njenom nagnutom delu. Zatezanje i usmeravanje transportne trake 23 na nagnutom delu obezbeđeno je preko ,,L„ profila (nisu prikazani na slikama nacrta), ugrađenih na šasiji mašine, koji delom sa strane pritiskaju transportnu traku 23. Usmerivači 30 plodova su izvedeni u vidu pločica, koje su postavljene na osovinicama u donjem delu (nisu prikazane na slikama nacrta), oko kojih su delimično okretne.

Kada motor 1 pokrene hidro pumpu 3 ova transportuje ulje prema razvodnicima 17, 18 i 19.Ulje se preko razvodnika 17 usmerava prema hidro cilindru 12, preko koga se vrši nivelacija prednjeg dela mašine. Ulje dopremljeno od hidro pumpe 3 do razvodnika 18 se dalje usmerava prema hido cilindru 7 sa leve strane mašine, a preko razvodnika 19 prema hidro cilindru 7 sa desne strane mašine, pa se tako preko hidro cilindara 7 sa leve i desne strane mašine vrši nivelacija zadnjeg dela mašine. Ulje konačno odlazi u hladnjak 22 pa u rezervoar.

Šasija mašine je izrađena od nepokretnog dela 14, pokretnog dela 15 zadnjeg dela mašine i pokretnog dela 16 prednjeg dela mašine. Nepokretni deo 14 šasije mašine povezan je sa njenim pokretnim delom 15 zadnjeg dela mašine osovina 37, a sa njenim pokretnim delom 16 prednjeg dela mašine osovinom 36. Pokretni deo 15 delimično je okretan oko osovine 37, pa se tako delimično oko osovine 37 okreće i ceo zadnji deo mašine i prema potrebi se vrši njegova nivelacija. Isto tako, pokretni deo 16 je delimično okretan oko osovine 36, pa se tako delimično oko osovine 36 okreće i ceo prednji deo mašine i prema potrebi se vrši njegova nivelacija.

Pogon mašine ostvaren je preko hidro pumpe 4 koja uljem snabdeva hidro motore 8 zadnjeg levog i desnog točka 9 i hidro motor 32 prednjeg točka 33. Ulje prolazi preko hladnjaka 22 i odlazi u rezervoar (nije prikazan na slikama nacrta).

Tok ulja od hidro pumpe 5 je identičan kao i tok ulja koje transportuje hidro pumpa 4, a hidro pumpa 5 služi samo da doda određenu količinu ulja kako bi se povećao njegov protok. Tako povećanjem količine ulja koje transportuju istovremeno obe hidro pumpe 4 i 5, povećava se brzina kretanja mašine, što znači da mašina raspolaže sa dve brzine kretanja.

Za upravljanje mašinom kroz redove žbuna predviđen je upravljač 20 povezan sa hidro cilindrom 13.

Pri konstruisanju mašine prema pronalasku primenjeni su domaći važeći standardi iz oblasti mašinogradnje i metalske industrije, a svi elementi iz nabavke, kao i nabavljeni materijali su snabdeveni sa potrebnim atestima.

Claims (3)

1. Kombajn za maline i kupine, pogonjen motorom (1) sa unutrašnjim sagorevanjem koji je na tlo oslonjen preko preko prednjeg točka (33) i dva zadnja točka (9), koji se sastoji se od usmerivača (30) plodova, smeštenih iznad usmerivača (31) stabla i ispod snopova elastičnih štapova (24), gde su snopovi elastičnih štapova (24) povezani preko konektora (45) sa mehanizmom (6) za otresanje, gde su usmerivači (30) plodova istovremeno smešteni iznad transportnih traka(23), naznačen time,što su između gornjeg i donjeg kraka transportnih traka (23) smešteni ventilatori (11); što je nepokretni deo (14) šasije, sa jedne strane povezan preko osovine (37) sa pokretnim delom (15) šasije zadnjeg dela mašine, a sa druge strane preko osovine (36) sa pokretnim delom (16) šasije prednjeg dela mašine; što je na vratilu (43) pored zupčanika (40) uklinjen i protivteg (38) mehanizma (6) za otresanje; što je na vratilu (44) pored zpčanika (41) uklinjen protivteg (39) mehanizma (6) za otresanje; što su zupčanici (43 i 41) mehanizma (6) za otresanje u međusobnoj sprezi; što su težišta jednakih masa protivtegova (38 i 39) mehanizma (6) za otresanje sa jednakim ekscentricitetima prema odgovarajućim osama vratila (43 i 44).

2. Kombajn za maline i kupine prema zahtevu1, n a z n a č e n t i me, što su usmerivači (30) plodova delimično okretni oko svojih osovinica.

3. Kombajn za maline i kupine prema zahtevu1, n a z n ačent i me, što je transportna traka (23) izvedena sa rupicama.