RS55257B1 - Mehanizam za pumpanje koji vuče vučni usisni brod bager i vučni usisni brod bager opremljen takvim mehanizmom za pumpanje - Google Patents

Description

100011Ovaj pronalazak se odnosi na mehanizam za pumpanje koji vuče vučni usisni brod bager( trailing

suction hopper dredger).

100021Konkretno, ovaj pronalazak se odnosi na mehanizam za pumpanje koji vuče usisni brod bager, gde se mehanizam za pumpanje sastoji najmanje od: - potapaj uće pumpe( submergible pump) ;- usisne cevi( suction tube)postavljene na ulazni otvor( inlet)potapaj uće pumpe;

odvodne cevi( discharge pipe)postavljene na izlazni

( autlet)otvor potapajuće pumpe;

- otvora usisne cevi( suction tube moitth)na slobodnom kraju usisne cevi za usisavanje mešavine vode i materijala sa morskog dna putem usisne cevi i

za odvod iste kroz odvodnu cev; i,

- grabilicc bagera( dredge drag head)postavljene na otvoru usisne cevi.

|0003|Skreće se pažnja na činjenicu da se pri metodama iskopavanja za koje je namenjen mehanizam za pumpanje ovog pronalaska, grabilica vuče ili prevlaci brodom bagerom preko podvodnog tla ili kamenja kako bi ih rastresao, pa se rastreseni materijal usisava preko otvora usisne cevi, za razliku od poznatih uređaja predstavljenim u JP 02266088 i FR 1553816, koji se ne vuku već se sami pokreću.

100041Najmoderniji mehanizmi za pumpanje već poznaju sisteme koje vuče vučni usisni bager i koji imaju usisnu cev, čiji se usisni otvor daje sa grabilicom bagera.

100051Poznati mehanizmi za pumpanje ove vrste se ipak mogu značajno poboljšati, što je cilj ovog pronalaska.

[00061Prvi nedostatak poznatih mehanizama za pumpanje ove vrste je laj što se mogu primeniti samo na ograničenu dubinu ispod vode, dok danas čovek traži sve više pomorskih izvora za komercijalne minerale i građevinske materijale na sve većim dubinama vode.

|0007]Ovo stoga što na kopnu ima sve manje peska, rudarskih materijala itd...

100081Do oko 1990. godine, maksimalna dubina iskopavanja koja se mogla postići hidrauličnim bagerima je bila 60 do 70m ispod nivoa vode.

100091Veličina i hidraulični kapaciteti hidrauličnih bagera sprečavali su rad na većim dubinama.

i00101Između 1990. i 2010. godine, maksimalna dubina iskopavanja koja se mogla postići postepeno je dostigla 155m do I65m, što se smatralo fizičkom granicom zbog fizičkih ograničenja u cevima bagera, kapaciteta pumpi itd...

|00111Ograničenja koja sprečavaju iskopavanje metodom koja se razmatra na čak većim dubinama vezana su za kombinaciju faktora kao stoje dužina usisne

cevi, raspoloživi kapacitet skladištenja za usisnu cev i poteškoće vezane za manipulisanje linijom pumpanja.

100121Drugi faktori od značaja su visoki pritisak pri velikoj dubini vode: ograničeni kapacitet pumpanja potapajuće pumpe. Što dovodi do ograničenog protoka kod obavezne glave pumpe, što nije ekonomski interesantno; nedostatak dovoljnog kontakta grabi lice bagera sa morskim dnom itd.

100131U rudarstvu se ulaže veliki napor vezan za iskopavanje na velikim podvodnim dubinama.

100141Na primer. u industriji pomorskog iskopavanja dijamanata u Namibiji, koristi se nekoliko vrsta brodova za iskopavanje, kao što su brodovi sa rotacionim bušilicama, stacionarni prenosni bageri i guseničari koji se kreću po morskom dnu do oko 150m dubine vode.

|0015|lako se tehnike koje se koriste u ovoj industriji primenjuju na većim dubinama vode i stoga su zanimljive, ove tehnike nisu odgovarajuće za primenu u velikim operacijama iskopavanja pomoću vučnog usisnog broda bagera tokom kojih se velike količine rastresenog materijala sa dna mora mešaju sa vodom i materijal sa dna mora se u celosti prenosi do bagera.

[0016|Zapravo, tehnike koje se koriste u industriji dijamanata za cilj imaju precizno i potpuno iskopavanje specifičnog sloja morskog dna.

|0017|Shodnolome, ta oprema za iskopavanje dijamanata je potpuno druge kategorije zbog metode koja se koristi, jer ima kapacitet koji je potpuno nedovoljan u poređenju sa kapacitetom koji je potreban u vučnom usisnom iskopavanju bagerom, gde se zahteva velika količina, brzina protoka itd...

[0018|Između 1969. i 1980. godine, takođe su vršena brojna istraživanja u cilju nalaženja tehničkog rešenja za iskopavanje kamenčića mangana na dubinama većim od 5.000m.

[0019|Sve vrste sistema razvijenih za ove potrebe pružaju neku vrstu inicijalnog izbora ili prerade materijala koji će biti transportovan na površinu vode, tj. kamenčića mangana, i stoga ti sistemi opet nisu primenjivi za potrebe iskopavanja celokupnog materijala sa morskog dna i na skali i sa kapacitetom koji su potrebni u vučenju usisnog bagera.

|0020|Takav uređaj za iskopavanje rude je prikazan u US 4346937, pri čemu se delići rude probiraju i podižu do površine vode putem sistema podizanja.

100211Dakle, postoji potreba za novom tehnologijom koja ima dovoljne kapacitete da bi bila odgovarajuća za vučni usisni brod bager.

|0022|Stoga je cilj ovog pronalaska da obezbedi mehanizam za pumpanje za vučni usisni brod bager, gde mehanizam za pumpanje ima usisnu cev sa grabilicom, sa poboljšanim karakteristikama u odnosu na poznate

mehanizme pumpanja za ovu vrstu iskopavanja, kao i da obezbedi rešenja za pomenute kao i eventualne nepomenute probleme.

[00231U tom smislu, ovaj pronalazak se odnosi na mehanizam za pumpanje koji vuče vučni usisni brod bager prema patentnom zahtevu 1.

[0024JVelika prednost mehanizma za pumpanje po ovom pronalasku jeste to što se podvodno tlo ili kamenje mogu iskopati pomoću usisnog broda bagera korišćenjeni grabilice na usisnoj cevi, na mnogo većim dubinama nego kod poznatih mehanizama za pumpanje, dok je mehanizam za pumpanje po ovom pronalasku mnogo prikladniji za primenu na otvorenom moru, obezbeđuje veliku produktivnost i pouzdanost u snabdevanju.

|0025|Mehanizam za pumpanje po ovom pronalasku će na primer biti primenjiv na podvodnim dubinama od najmanje 300m, tipično na dubinama od oko 450m, i optimalno na još većim podvodnim dubinama.

[0026]Jedan od glavnih razloga zašto se mehanizam za pumpanje prema ovom pronalasku može primeniti za poslove iskopavanja na većim dubinama nego kod poznatih mehanizama za pumpanje koji se koriste za vučni usisni brod bager je to što on sadrži kombinaciju fleksibilne odvodne cevi koja je povezana sa potapaj ućoin pumpom postavljenom na potpornu strukturu za vuču po morskom dnu.

|0027|Potporna struktura ovde pruža podršku za veliku težinu potapajuće pumpe i drugih mehanizama, kako će biti objašnjeno u daljem tekstu, dok se ista težina može koristiti za obezbeđenje dobrog kontakta grabilice sa podvodnim tlom.

|0028|Fleksibilna odvodna cev može se namotati na kalem na palubi ili odložiti na palubu pomoću drugih predmeta za odlaganje odgovarajućih za fleksibilne cevi, tako da je mnogo lakša za korišćenje i odlaganje od nesavitljivih cevi, i shodno tome, dužina fleksibilne odvodne cevi može biti odabrana po želji.

|0029|Zaprao, poznati mehanizmi za pumpanje koji su adekvatni za vučni usisni brod bager su nasuprot tome, svi opremljeni nesavitljivim cevima za pumpanje, ili umesto toga, polusavitljivim cevima za pumpanje, na primer realizovanim pomoću zglobova ili obrtnih spojnica postavljenih u usisnoj cevi ili odvodnoj cevi, tako da je cela cev za pumpanje prilično nesavitljiva.

|0030]Drugi nedostatak povezan sa takvom nesavitljivom cevi za pumpanje je to što ona zahteva mnogo prostora za skladištenje, što nije slučaj kod rešenja fleksibilne odvodne cevi predviđene ovim pronalaskom.

|00311Pored toga, kompenzacija pokreta broda bagera je lakša sa fleksibilnom odvodnom cevi nego sa nesavitljivom ili polusavitljivom cevi kod poznatih mehanizama za pumpanje.

100321 Veoma bitna razlika između mehanizama za pumpanje po ovom patentnom zahtevu i postojećih mehanizama za pumpanje, čak i onih iz drugih domena, je to sto je on zamišljen za proizvodnju velikih razmera i brzo pokrivanje velikih površina.

100331Shodno tome, potporna struktura koja je ovde predložena je veoma teška, instalirana snaga je vrlo visoka i zahteva vrlo veliku pogonsku snagu da bi se mogla vući unaprcd.

[0034|Nijedan od postojećih mehanizama za pumpanje koji bi mogao podsećati na mehanizam za pumpanje kod ovog patentnog zahteva nema tako robustan dizajn koji bi omogućio ili učinio isplativim iskopavanja velikih razmera na skali koja se obično primenjuje kod vučnog usisnog broda bagera.

|0035| Razvoj upotrebljive potporne strukture i odgovarajućeg sistema na bageru za podizanje i spuštanje potporne strukture sa plovila do morskog dna i obrnuto, kao i sistema za vučenje potporne strukture preko morskog dna na dubini od 300m, i Čak 450m i više. vučnim sajlama vučnog broda bagera jasno nije jednostavan.

|0036|Isto tako. dinamičko ponašanje fleksibilne odvodne cevi nalaže drugi pristup od onog poznatog u domenu najnovijih vučnih usisnih bagera.

|0037] Široka skala koja se primenjuje kod vučnih usisnih brodova bagera čini razvoj takvih mehanizama za pumpanje prema ovom pronalasku zadatkom za eksperte.

|0038| Potporna struktura mehanizma za pumpanje po ovom pronalasku kao oslonac za potapajuću pumpu će na primer tipično imati dužinu od 20m ili više.

|0039|Isto tako, potapajuća pumpa mehanizma/.a pumpanje po ovom pronalasku tipično ima veoma veliku snau, i na primer to će biti centrifugalna pumpa sa kapacitetom pumpanja od najmanje 5000kW, tipično 6500 kW, gde čak nisu isključene pumpe sa još većim kapacitetom.

|0040|Jasno je da se praktični problemi vezani za manipulaciju i postavljanje tako velike potporne strukture, kao i za obezbeđenje napajanja za potapajuću pumpu, komunikaciju sa potpornom strukturom itd. ne mogu lako prevazići.

|00411Podnosilac zahteva je stoga uložio više od 15 godina u istraživanje da bi došao da praktičnih izvodijivih i upotrebljivih primena predloženog rešenja na traženoj skali, i pri optimalnoj dubini vode od 450m i više. i primer za to će se razmatrati u daljem tekstu.

|0042] Drugi specifični problemi koji se prevazilaze rešenjem koje nudi ovaj pronalazak dati su u produžetku.

[0043|Korišćenjeni mehanizma za pumpanje prema ovom pronalasku, obezbeđen je neposredni kontakt sa morskim dnom i reakcione sile sa morskog dna tokom

iskopavanja omogućavaju bolju stabilnost tokom vuče i poboljšanu kontrolu procesa vučenja.

100441Nepravilnosti i slab kapacitet nosivosti okruženja kod morskog dna usklađuju se pomoću klizeće ili kotrljajuće potporne strukture.

100451Korišcenjem usisne cevi kojom se može menjati ugao nagiba grabilice bagera, proces iskopavanja se u znatnoj meri poboljšava.

100461Kapacitet iskopavanja materijala sa morskog dna pri velikim dubinama vode je ograničen samo kapacitetom potapajuće pumpe mehanizma za pumpanje i maksimalne dostižne dužine fleksibilne odvodne cevi.

|0047|Rešenje za prenos električne energije na velike dubine vode putem fleksibilnih „umbilical" kablova je analizirano i nađeno je rešenje za problem kontrolisanja postavljanja i produktivnosti bagera pri velikim dubinama vode tokom rada.

|0048|Ovaj pronalazak je takođe vezan za vučni usisni brod bager opremljen mehanizmom za pumpanje po pronalasku koji je gore opisan.

|0049|Konkretno, taj vučni usisni brod bager po pronalasku sastoji se najmanje od:

- plovila opremljenog odvodnim sistemom na plovilu za odvod mešavine vode i materijala sa morskog dna u koš i/ili odvodnim sistemom van plovila za odvod pomenute mešavine van plovila; odvodne cevi mehanizma za pumpanje koja je postavljena na ispušni otvor potapajuće pumpe, i koje je povezana sa odvodnim sistemom na plovilu ili izvan njega, gde je namena mehanizma za pumpanje da usisava mešavinu vode i materijala sa morskog dna preko usisnog otvora usisne cevi i da je izbaci preko odvodnog sistema na plovilu ili izvan njega. - pozicionih kablova za podizanje ili spuštanje mehanizma za pumpanje prilikom iskopavanja; i, „umbilical" kablova koji povezuju sa mehanizmom za pumpanje koji se sastoje najmanje od električnih kablova do potapajuće pumpe; i potporna struktura mehanizma za pumpanje takođe sadrži mehanizam za povezivanje koji se koristi za povezivanje pozicionih kablova sa potpornom strukturom, i|0050|„umbilical"kablovi su povezani između plovila i potporne strukture. |00S1]Jasno je da se pronalazak odnosi na mehanizam za pumpanje kojim se upravlja sa vučnog usisnog broda bagera sa tovarnim kapacitetom na svom sopstvenom košu ili alternativno u baržama uz vučni usisni brod bager i gde je vučni usisni brod bager namenjen iskopavanju materijala iz plitkih kao i iz dubokih voda.[00521U cilju boljeg prikazivanja karakteristika pronalaska, u daljem tekstu, kao primer bez bilo kakvog ograničenja, optimalna forma primene mehanizma za pumpanje je opisana u skladu sa pronalaskom, kao i vučni usisni brod bager u skladu sa pronalaskom opremljen tim mehanizmom za pumpanje, uz upućivanje na priložene crteže, gde: slika I šematski prikazuje pogled iz bočnog ugla na mehanizam za pumpanje prema pronalasku;

Slika 2 predstavlja u manjoj razmeri pogled iz bočnog ugla na vučni usisni brod bager prema pronalasku, opremljen mehanizmom za pumpanje sa slike 1, označenim sa Fl: Slika 3 predstavlja u istoj manjoj razmeri pogled odozgo iz pravca strelice F3, na vučni usisni brod bager sa slike 2; i slike 4 do 6 prikazuju u krupnijoj razmeri krmeni deo vučnog usisnog broda bagera pod 2 i 3, naznačen sa F4-F6, tokom raznih faza procesa ukrcavanja mehanizma za pumpanje prema pronalasku.|0053|Predviđeno je da mehanizam za pumpanje 1 prikazan na slici I vuče vučni usisni brod bager 2 kako je prikazano na slikama 2 i 3.[0054|Mehanizam za pumpanje I se sastoji od potporne strukture( skk/ struciure)3 sa dnom 4 za koju je predviđeno da se vuče preko podvodnog tla ili kamenja 5 pomoću vučnih kablova( trailing wires)6 koji vise sa vučnog usisnog broda bagera 2.|00551Na potpornoj strukturi 3 je predviđena potapajuća pumpa 7 sa ulaznim otvorom 8 i izlaznim otvorom 9.|0056|Usisna cev 10 je postavljena na ulazni otvor 8 potapajuće pumpe 7 i odvodna cev 1 I je postavljena na izlazni otvor 9 potapajuće pumpe 7.|0057|Usisna cev 10 ima otvor( mtntth)usisne cevi 12 na slobodnom kraju 13 usisne cevi 10 za usisavanje mešavine vode i materijala sa morskog dna 5 preko usisne cevi 10 i za odlaganje iste preko odvodne cevi 11.10058)Grabilica 14 se nalazi na ulaznom otvoru usisne cevi.|0059|Optimalno, grabilica bagera 14 ima pođesiv kontrolabilan branik( visor)15 za kontrolisanje protoka mešavine vode i materijala sa dna mora putem otvora na usisnoj cevi 12. i00601Potporna struktura 3 takođe sadrži vodenu mlaznu pumpu( Hater jet pump)16 koja je povezana sa vodenom mlaznom cevi( water jel piping)17 koja ima vodene mlaznike( water jet nozzles)u blizini grabilice bagera 14 za rastresanje materijala sa morskog dna 5 putem vode izbačene preko mlaznika pod pritiskom koji stvara vodena mlazna pumpa 16.|00611Mlazna pumpa 16 ima tipično kapacitet od 1500 k\V, ali drugi kapaciteti nisu isključeni.|0062]U drugim primenama mehanizama za pumpanje 1 prema ovom pronalasku, grabilica bagera 14 se može predvideti uz druge ili dodatne mehanizme rastresanja morskog dna, koji mogu između ostalog na primer biti jedan ili više od sledećih elemenata ili kombinacija istih: - četvrtasti zubac( dredging chisel tooth)ili niz četvrtastih zubaca; - nož( dredging ripper tooth)ili niz noževa; jedan ili više alata za mlazno sečenje( jet- cutting toals) ;- jedan ili više uređaja za sečenje;

- itd.

100631Usisna cev 10 se proteže od potapajuće pumpe 7 izvan zadnje strane 18 potporne strukture 3, koja je strana 17 potporne strukture 3 koja je najdalje u smislu pravca vučenja.

100641Usisna pumpa 10 optimalno uključuje mehanizme za menjanje nagiba grabilice bagera u odnosu na dno 4 potporne strukture 3 ili drugim rečima u odnosu na morsko dno 5, ili za postavljanje nagiba grabilice bagera u skladu sa željenim uglom nagiba A.

100651Za te potrebe, u primeni mehanizma za pumpanje I u skladu sa pronalaskom, prikazanim na slici I, između grabilice 14 i potporne strukture 3. predviđena je usisna cev 10 sa zglobom( cardcm coupling)19 sa delom poluge kojim se ugao nagiba A grabilice 14 u odnosu na dno 4 potporne strukture 3 može menjati i/ili izmeniti i postaviti.

100661Usisna cev 10 je takođe predviđena sa okretnim prstenom( turning gland)20 kojim se grabilica 14 može okrenuti u odnosu na usisnu cev 10 oko ose usisne cevi 10.

|0067]Potapajuća pumpa 7 i vodena mlazna pumpa 16 se pokreću pomoću električnog motora, i to električnog motora 21 odnosno električnog motora 22.

|0068]U cilju obezbeđenja napajanja za električne motore 21 i 22 pumpi 7 i 16, „umbilical" kablovi 23 su vezani za potpornu strukturu 3 na spojnoj kutiji( connection box)24, obezbeđujući pravac povezivanja 23 od vučnog usisnog broda bagera 2 do potporne strukture 3.

|0069|Tako, u ovom slučaju, potapajuća pumpa 7 je centrifugalna pumpa 7 sa kapacitetom pumpanja od najmanje 5000kW. tipično 6500kW, i više, gde prema ovom pronalasku vodena mlazna pumpa 16 ima kapacitet od najmanje l000kW, tipično 1500kW, i više.

[0070]Naravno, prema ovom pronalasku, „umbilical" kablovi 23 takođe mogu sadržavati druge vrste kablova kao što su kablovi za kontrolu procesa, drugi kablovi za napajanje, komunikacioni kablovi za uspostavljanje komunikacione veze između bagera 2 i potporne strukture 3 i tako dalje.

|0071| Zglobni spoj 19 i branik 15 grabilice 14 se tipično pokreću pomoću hidrauličnih setova koji su takođe sadržani u potpornoj strukturi 3, ali koji nisu dodatno prikazani na slikama.

|0072| Druge aktivnosti koje se mogu takođe obezbediti u potpornoj strukturi 3 mogu na primer biti jedan ili više ođ sledećih instrumenata za utvrđivanje proizvodnje i praćenja i'ili kontrole položaja:

na primer. jedan ili više transduktora za određivanje položaja; - jedan ili više merača pritiska, brzine i/ili koncentracije za merenje iskopane mešavine;

jedna ili više elisa za kontrolu položaja za kontrolu položaja potporne strukture tokom spuštanja sa vučnog usisnog broda bagera 2 na morsko dno 5 i tokom penjanja sa morskog dna 5 na bager 2;

jedan ili više senzora za merenje dubine;

jedan ili više senzora za nagib: i tako dalje.

|0073| Još jedan bitan aspekt mehanizmampumpanje I prema ovom pronalasku jelaj da je odvodna cev I I fleksibilna cev I I.

|0074| Na gornjoj strani 25 potporne strukture 3 i pored prednje strane 26 iste, mehanizam za spajanje 27 je predviđen za povezivanje vučnih kablova 6 sa potpornom strukturom 3.

|0075| Mehanizam za povezivanje 27 je u opciji prikazanoj na slici 1 par vertikalnih ploča( plates)27. gde je svaka od ploča 27 zavarena na bočnoj strani potporne strukture 3 i sadrži otvor 28 za zakačku za povezivanje kablova( wire connecting hook)ili slično.

]0076| Fizički oblik potporne strukture 3 predstavljene na slici I može se opisati kao struktura 3 klinastog oblika sa dnom 4 i gornjom stranom 25 koji su nagnuti jedan prema drugom u pravcu grabilice bagera 17 na zadnjoj strani 19, sa uglom B nagiba koji odgovara u ovom slučaju uglu C nagiba usisne cevi 10, najmanje kod ulaznog otvora( inlei)8 potapajuće pumpe 7.

|0077| Ugaona strana 29 strukture 3 u obliku klina između prednje stran 26 i dna 4 predviđena je sa dvostrukim žlebom( douhk chamfer)30 kako bi se dozvolilo dobro klizanje potporne strukture 3 preko morskog dna 5. bez prepreka zbog neravne geografske strukture kao što je kamenje itd...

|0078| Pored toga, potporna struktura 3 ima dužinu L od 25m u prikazanom slučaju, deo usisne cevi 10 sa grabilicom 14 koja se proteže od stvarne potporne strukture 3 koja je uključena, i ova dužila L će biti i kod

drugih opcija najmanje 20m, što opet pokazuje raspon poslova iskopavanja za koji je mehanizam za pumpanje I predviđen.

[0079| Kako bi se kontrolisao pritisak potporne strukture 3 na morskom dnu 5, potporna struktura 3 je prema ovom pronalasku optimalno predviđena sa balastnim tankovima( ballastlanks)ili tankovima ispunjenih vazduhom za održavanje na vodi za slučaj ispunjavanja plovila vodom

( buovancv tanks).

100801 Slike 2 i 3 predstavljaju vučni usisni brod bager 2 prema ovom pronalasku, opremljen mehanizmom za pumpanje I prema ovom pronalasku.

100811Vučni usisni brod bager 2 se sastoji od plovila 3! sa desnom stranom( bow side)32. krmenom stranom( stern side)33, trupom 34 i palubom 35.

100821Plovilo 31 je opremljeno takozvanim sistemom za porinuće i izvlačenje 36( launch and recoverv svslem)

(LARS) na palubi 35 u blizini knnene strane( stern side)32 plovila 31, koje je zamišljeno za spuštanje potporne strukture 3 sa položaja na brodu u položaj ispod nivoa vode 37 i obrnuto.

100831Ovaj sistem za porinuće i izvlačenje (LARS) je detaljnije prikazan na slikama 4 do 6, i sastoji se pre svega od podloge( docking- pad)38 za podršku potpornoj strukturi 3 na palubi 35 plovila 31.

|0084| Pored toga, sistem za porinuće i izvlačenje (LARS) 36 je predviđen sa okvirom 39, koji se često označava kao okvir A, kako bi visila potporna struktura 3.

[0085] Ovaj okvir 39 ima par nogara( legs)40 i 41 međusobno povezanih gornjom polugom( overhead

beam) 42.

100861 Nogare 40 i 41 su postavljene na palubi 35 plovila 31 na desnoj( slarboard)43 odnosno levoj( port- side) 44strani.

|0087| Nogare 40 i 41 su postavljene na palubi 35 tako da se mogu rotirati pomoću zgloba( hinge)45 tako da se okvir 39 može rotirati iz položaja koji je normalan u odnosu na palubu 35 plovila 31, kao stoje slučaj na slici 6, u nagnut položaj gde potporna struktura 3 visi sa okvira 39 izvan plovila 31, kao što je slučaj na slikama 4 i 5.

100881Kako bi potporna struktura 3 mogla da se postavi, tj. postavljanjem iste spuštanjem i podizanjem potporne strukture 3 u odnosu na plovilo 3! radi postavljanja iste ispod vode ili odlaganja na plovilo 31. kao i postavljanjem iste vučenjem potporne strukture 3 preko podvodnog tla 5 kada se postavi, sistem za porinuće i izvlačenje (LARS) 36 je takođe predviđen sa jednim ili više pozicionih kablovskih čekrka( pulleys)46 za navođenje pozicionih kablova.

100891Pozicioni kablovi se mogu sastojati od zasebnih kablova kako bi visila potporna struktura 3 tokom spuštanja do podvodnog tla 5 i podizanja u položaj na brodu, i zasebnih vučnih kablova za vučenje potporne strukture 3 na morskom dnu 5 tokom iskopavanja.

|0090|U slučaju koji je predstavljen na slikama, pozicioni kablovi samo uključuju vučne kablove 6 koji se takođe koriste kako bi visila potporna struktura 3 tokom spuštanja i podizanja u odnosu na plovilo 31.

[00911Kako je jasno iz primera sa slike 3. vučni kablovi 6 ili pozicioni kablovi 6 sastoje se pri opciji koja se

razmatra od para dvostrukih povezanih vučnih kablova( double reeved traiting wires)47 i 48 predviđenih na desnoj 43 odnosno levoj 44 strani, koji se navode preko pozicionih kablovskih čekrka( positioning wiringpttllevs)46 na okvir 39 do Čekrka za vučne žice( trailing wire

winches)49 i 50 predviđenih na desnoj 43 odnosno levoj

44 strani na palubi 35 plovila 31 na određenoj udaljenosti od podloge 38

100921Na okviru 39 sistema za porinuće i izvlačenje (LARS) 36 takođe je predviđen jedan ili više čekrka 51 za „umbilical"kablove( umbilical w i ring pullevs), zanavođenje „umbilical" kablova 23 do kalema za „umbilical"kablove( umbilical wiring reel) 52predviđenog na palubi 35 za namotavanje ili odmotavanje „umbilical"kablova 23.

[00931Pored toga, kalem 53 za odvodnu cev je predviđen na palubi 35 plovila 31 gde se fleksibilna odvodna cev 11 može namotati radi čuvanja fleksibilne cevi 11 na palubi i sa kojeg se može odmotati za korišćenje mehanizma za pumpanje I.

[0094|Prema pronalasku, ovaj kalem za odvodnu cev 53 se optimalno predviđa sa kontrolnim uređajem za usklađenje brzine namotavanja i odmotavanja i povlačenja ili zategnutosti fleksibilne odvodne cevi 11.

|0095|Pored toga,, vučni usisni brod bager 2 u ovom slučaju predviđa odvodni sistem na brodu za odvođenje mešavine vode i materijala sa morskog dna 5 usisanog mehanizmom za pumpanje I u kos( happer)plovila 31.

100961Međutim, prema ovom pronalasku, nije isključeno da se na plovilu 31 predvidi, kao alternativa ili dodatak, odvodni sistem van broda, za odvođenje pomenute mešavine vode ili materijala sa morskog dna 5 van plovila 31.

100971Kako je već ranije pomenuto, odvodna cev 11 mehanizma za pumpanje I se postavlja na jedan kraj izlaznog otvora 9 potapajuće pumpe 7.

|0098|Drugi kraj je makar delimično namotan na kalem odvodne cevi( diseharge pipe reel)53 i povezan je sa odvodnim sistemom na brodu ili izvan njega, za odlaganje mešavine vode i materijala sa dna mora 5.

|0099|Mehanizam za pumpanje I po ovom pronalasku odgovara za operacije iskopavanja na dubini D od 300m, i optimalno 450m i više ispod nivoa vode 37.

101001U nekim slučajevima može biti korisno ili potrebno poboljšati kapacitet klizanja potporne strukture 3 po podvodnom tlu 5.

|0I01|Tako, za navođenje potporne strukture 3 tokom vučenja, ista se može na primer postaviti na saonice

( sledge).

101021Alternativno, potporna struktura 3 se takođe može postaviti na točkove ili šine( tracks).

101031U slučaju da se šine ili točkovi koriste za podršku potpornoj strukturi 3. kontrolabilni i podesivi sistem kočenja ili voženja se može integrisati u cilju kontrole šina i ispražnjenja morskog dna.

101041 Prema još jednom aspektu pronalaska, potporna struktura 3 je optimalno predviđena sa sistemom merenja položaja za merenje položaja potporne strukture 3 ispod vode, u odnosu na plovilo 31.

101051Taj sistem za merenje položaja optimalno predviđa ulaz za pozicioni kontrolor( position control/ er)koji kontroliše položaj potporne strukture 3 putem pozicionih kablova 6.

[0106]Radi izbegavanja implozija ili vodenog čekića na pravcu pumpanja, usisna cev 10 i/ili odvodna cev I 1 takođe mogu imati i jedan ili više ventila za otpuštanje vakuuma.

101071Radi izbegavanja blokade, odvodna cev II se može predvideti sa bajpas ventilom za hitne slučajeve.

[01 OS]Po ovom pronalasku, takođe se može predvideti jedna ili više od sledećih dodatnih zanimljivih oprema, na potpornoj strukturi 3 ili na vučnom usisnom brodu bageru 2:

- hidrauličniakumulator ( hvdraulic power- pack) :vodeni mlazni sistem( jehvater svstem) ;sistem za brzo otpuštanje( cjtiick release svstem)za daljinsko otpuštanje kablova 6 ili 23 i/ili cevi 11 povezanih sa potpornom strukturom 3: - rezervni sistem napajanja i kontrolni sistem;

sistem za hitno izvlačenje; i,

eventualna druga oprema.

101091Sada ćemo detaljnije predstaviti način na koji se koriste takav vučni usisni brod bager 2 i mehanizam za pumpanje I.

|0110|U opštim crtama, vučni usisni brod bager 2 ili plovilo 31 služe kao platforma sa koje se mehanizam za pumpanje postavlja i spušta na morsko dno S ili blizu istog.

|01111Slično tome, vučni usisni brod bager 2 ili plovilo 31 služe kao vučno plovilo, kao skladište, kao transportni

sistem za iskopani materijal i kao platforma za istovar iskopanog materijala na barže ili na obalu.

10112}Globalno, ovaj pronalazak za cilj ima da omogući iskopavanje materijala sa morskog dna 5 u plitkoj ili dubokoj vodi. preko 450m. gde se ne mogu izvesti operacije sa poznatim vučnim usisnim brodovima bagerima, poznatim usisnim bagerima sa noževima{ culter suction dredgers),i poznatim običnim usisnim bagerima.

|0113]Sa početkom od situacije gde je potporna struktura 3 postavljena na podlogu 36 na plovilu 31. proces iskopavanja se odvija kako sledi:

101141U ovoj početnoj situaciji, odvodna cev II. „umbilical" kablovi 23 i pozicioni kablovi 6 su namotani na kalem odvodne cevi 53, čekrk 52 za „umbilical" kablove i čekrk 49 i 50 za vučne žice.[01151Prvo, vučni usisni brod bager 2 se dovede do željene oblasti radi iskopavanja.|0116|Nakon postavljanja vučnog usisnog broda bagera 2, spremnog za rad, potporna struktura 3 se otključava sa uređaja za pričvršćivanje i porine pomoću svog sistema za porinuće i izvlačenje (LARS) 36.[0117|Potrporna struktura 3 se prvo podiže sa podloge 36 namotavanjem vučnih kablova 6, pri čemu je okvir 39 u vertikalnom položaju, kako je prikazano na slici 6.[0118|Zatim, okvir 39 se rotira prema spoljnoj strani i potporna struktura 3 se izvlači izvan broda, preko krme 33 vučnog usisnog broda bagera 2 plovila 31, kako je prikazano na slici 5.|0119|U narednom koraku postupka iskopavanja prema ovom pronalasku, potporna struktura se spušta u more odmotavanjem vučnih kablova 47 i 48 sa njihovih čekrka 49 i 50.101201Istovremeno i sinhronizovano, odvodna cev 11 se takode odmotava sa kalema za odvodnu cev 53. zategnutost odvodne cevi 11 se održava u prihvatljivim granicama pomoću sistema za zategnutost cevi.[01211Istovremeno, „umbilical" kablovi 23 se odmotavaju sa kalema za „umbilical" kablove 53, sinhronizovano sa odmotavanjem drugih kablova.101221U međuvremenu, vučni čekrci 47 i 48, kalem za ..umbilical"kablove 52 i kalem za odvodnu cev 53 rade u modu kontrolisane zategnutosti kako bi se pratili pokreti potporne strukture 3.

|0123|Ovako potporna struktura 3 visi sa okvira 39 iz balansirane centralne tačke kako bi se obezbedio subhorizontalan položaj potporne strukture 3 tokom spuštanja i podizanja.

|0124|Tokom spuštanja u morsku vodu. prate se pozicioniranje, iskošenost i dubina potporne strukture 3, i sondirana dubina i raspoložive dužine pozicionih kablova 6 „umbilical" 23 i fleksibilne odvodne cevi 11 se porede i proveravaju.

10125]Za te potrebe, vučni usisni brod bager 2 je optimalno opremljen senzorskim sistemom na potpori( skid- borne sensor- system),sistemom za praćenje na brodu(.v hip- borne monitoring svstem)i/ili jednom ili većim brojem referentnih jedinica postavljenih na morsko dno 5.

101261Neželjeno okretanje potporne strukture 3 tokom spuštanja, kao i tokom podizanja, kontroliše se pomoću električnih sistema elisa na potpori.

|0127|Pored toga, tokom spuštanja potporne strukture 3 u morsku vodu, usisna cev 10 i grabilica 14 stoje manje ili više horizontalno, shodnim podešavanjem ugla nagiba A sa zglobom 19, kao što se vidi na slici 4.

|128|Razlog je taj što se na taj način izbegava da potporna struktura 2 prvo dotakne morsko dno 5 grabilicom 14 umesto dnom 4 potporne strukture 3, kako je poželjno kako bi se izbegla oštećenja.

|0129|U nekom slučaju može bili interesantno izvršiti niz provera neposredno pre kontakta između mehanizma za pumpanje i morskog dna 5, kako bi se proverilo da li sva oprema ispravno funkcioniše.

|0130|Nakon kontakta između podvodnog tla 5 i potporne strukture 3, ispravno postavljanje potporne strukture 3 na morsko dno 5 se proverava pomoću senzora, merača iskošenosti i senzora za merenje dubine, i usisna cev 10 i grabilica 14 se postavljaju u ispravan ugao nagiba A za kopanje.

|0131|Zatim, vučni usisni brod bager 2 plovila 31 se pomera dok se pozicioni kablovi 6 odmotavaju dogod se ne opruže manje ili više u pravcu XX', praveći poželjan ugao E u odnosu na morsko dno 5, koji ugao E je odgovarajući za vučenje potporne strukture 3 na efikasan način, i dogod se ne dobije željena zategnutost i opterećenje na pozicionim kablovima 6.

[0132]U tom momentu se potapajuća pumpa 7 pokreće zajedno sa vodenom mlaznom pumpom 16, kao i hidrauličnim setovima i svom drugom potrebnom opremom koja je potrebna za ispravno funkcionisanje mehanizma za pumpanje I, dok plovi vučni usisni brod bager.

[01331Prema ovom pronalasku, potporna struktura 3 je optimalno takođe opremljena mlaznim nizom( jetting array)namenjenim da odlepi potpornu strukturu 3 u slučaju da se podvodno tlo 5 sastoji od kohezivnih sedimenata ili u slučaju da bilo kakva fluidizacija potpornog podvodnog tla 5 nalaže takav postupak.

|0134| Pokretanje vučnog usisnog broda bagera 2 ili plovila 31 se postepeno povećava do postizanja optimalne vučne brzine.

[0135| Tokom iskopavanja, ugao nagiba A grabilice 14 se može podesiti okretnim prstenom 20 u ugao nagiba A koji odgovara za rastresanje morskog dna 5. uz podršku pritiska vode izbačene iz mlaznika 18 vodene mlazne cevi 17.

|0I36| Ako je to potrebno, grabilica 14 može biti opremljena zupcima. četvrtastim ili u obliku noža, alatima za mlazno sečenje ili sredstvima za sečenje kako bi se postiglo potrebno rastresanje tla.

|0137| Brzina protoka kroz liniju pumpanja tj. kroz usisnu cev 10 i odvodnu cev 1 1. kao i stvarni koeficijent materijala sa morskog dna mogu se uskladiti podešavanjem položaja branika 15 grabilice 14.

|0138| Hidraulična potapajuća pumpa 7 naravno ima snagu koja je potrebna za pumpanje iskopanih mešavina do površine mora i kroz odvodni sistem na brodu i izvan njega na vučni usisni brod bager 2. odnosno u koš bagera 2 ili u objekat za odlaganje izvan broda, kao što su zasebna barža, površina za odlaganje izvan broda i slično.

|0139| Potapajuća pumpa 7 na potpornoj strukturi 3 se kontroliše pomoću ugrađenog sistema kontrole vučnog usisnog broda bagera 2, koji je u vezi sa potpornom strukturom 3 pomoću ..umbilical" kablova 23.

[0140| Nakon završetka iskopavanja, usisna cev 10 sa grabilicom 14 se naginje dogod ne dođe u subhorizontalan položaj.

[01411 Onda se usisna cev 10 ispira. kao i potapajuća pumpa 7, cela odvodna cev I I i sistem za odlaganje na brodu i/ili izvan broda.

|0142| Nakon ovog postupka ispiranja, potapajuća pumpa 7 i vodena mlazna pumpa 16 se zaustavljaju, i pozicioni kablovi 6. „umbilical" kablovi 23 i fleksibilna odvodna cev 11 se sinhronizovano namotavaju na svoje čekrke 47 i 48 odnosno kalem 52 i 53.

|0143| Nakon izvlačenja potporne strukture 3 na površinu, hvataljka visećih kablova 54 u obliku trougla( triangttlating suspension \ vire catcher)zaključava pozicione kablove 6 i sprečava njihanje potporne strukture 3 tokom postupka izvlačenja na brod, kako je prikazano na slikama 5 i 6.

|0144| Ukrcavanje potporne strukture 3 se realizuje manipulisanjem okvirom 39 u kombinaciji sa ispravnim namotavanjem vučnih kablova 6, „umbilical" kablova 23 i fleksibilne odvodne cevi II, po redosledu suprotnom redosledu koji je gore opisan za spuštanje potporne strukture 3.

101451 Potporna struktura 3 se postavlja na postolje 38, i zaključava u pričvršćen status.

[0146]Prema ovom pronalasku, vučni usisni brod bager 2 je takođe obezbeđen sa alatima za izvlačenje opreme za pumpanje u slučaju kidan ja na primer vučnih kablova 6, „umbilical" kablova 23 ili odvodne cevi 11.

[0147|U slučaju kidanja visećih kablova ili kada se vučni kablovi 6 takođe koriste kako bi potporna struktura 3 visila tokom spuštanja i podizanja kao što je slučaj u opciji prikazanoj na slikama, kablovi za izvlačenje ili vučni kablovi će biti uvučeni pomoću takozvanog vozila na daljinsko upravljanje (RO) i/ili uz pomoć ronioca.

|0148|Ovaj pronalazak nikako nije ograničen na mehanizam za pumpanje I prema pronalasku, niti na vučni usisni brod bager 2 prema pronalasku koji je opisan kao primer i ilustrovan na crtežima, već se taj uređaj za pumpanje 1 prema pronalasku, kao i vučni usisni brod bager 2 mogu realizovati u svim varijantama, bez odstupanja od obima pronalaska.

Claims (23)

1. Mehanizam za pumpanje (1) kojeg vuče vučni usisni brod bager (2), gde se mehanizam za pumpanje (I) sastoji najmanje od: potapajuće pumpe (7); usisne cevi (10) postavljene na ulazni otvor (8) potapajuće pumpe (7); odvodne cevi (II) postavljene na izlazni otvor (9) potapajuće pumpe (7); otvora usisne cevi (12) na slobodnom kraju (13) usisne cevi (10) za usisavanje mešavine vode i materijala sa dna mora (5) preko usisne cevi (10) ; potporne strukture (3) sa dnom (4) koja se vuče preko podvodnog tla (5) ili kamenja pomoću vučnih kablova (6,47, 48): sredstava za povezivanje (27) za povezivanje vučnih kablova (6, 47, 48) sa potpornom strukturom (3); potapajuće pumpe (7) koja je postavljena u ili na potpornoj strukturi (3); zakojijekarakterističnoda se potporna struktura (3) sa potapajućom pumpom (7) podešavaju za vuču pomoću vučnih kablova (6, 47. 48), koji vise sa vučnog usisnog broda bagera (2) dok se koristi za usisavanje mešavine vode i materijala sa morskog dna (5) preko otvora usisne cevi (12) usisne cevi (10) sa otvorom usisne cevi (12) na njenom slobodnom kraju (13) koja se proteže od potapajuće pumpe (7) izvan zadnje strane (19) potporne strukture (3), gde je otvor usisne cevi (12) predviđen sa grabilicom (14), gde je odvodna cev (11) fleksibilna odvodna cev (I I) za odvod mešavine vode i materijala sa dna mora usisane kroz otvor usisne cevi (12) usisne cevi (10) na vučni usisni brod bager (2) ili u objekal za odlaganje izvan broda, kao što su zasebna barža, površina za odlaganje izvan broda i slično.

2. Mehanizam za pumpanje (I) prema patentnom zahtevu 1, zakoji je karakterističnoda se usisna cev (10) sastoji od mehanizma (19) za menjanje nagiba grabilice u odnosu na dno (4) potporne strukture (3) i za postavljanje nagiba grabilice prema željenom uglu nagiba (A)

3. Mehanizam za pumpanje (I) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojijckarakterističnoda potporna struktura (3) ima dužinu (L) od 20m ili više.

4. Mehanizam za pumpanje (1) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojije karakterističnoda je potapajuća pumpa centrifugalna pumpa sa kapacitetom pumpanja od najmanje 5000k\V.

5. Mehanizam za pumpanje (1) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, za kojije karakterističnoda je potporna struktura (3) klinastog oblika, i ima dno (4) i gornju stranu (27) koji su nagnuti jedno prema drugom u pravcu grabilice (14) sa uglom nagiba (B) koji odgovara uglu nagiba (C) usisne cevi (10) na ulaznom otvoru potapajuće pumpe (8).

6. Mehanizam za pumpanje (1) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakoji je karakterističnoda između grabilice (14) i potporne strukture (3) usisna cev (10) ima zglob (19) kojim se može postaviti ugao nagiba (A) grabilice (14) u odnosu na dno (4) potporne strukture (3).

7. Mehanizam za pumpanje (I) prema bi lo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojije karakteristično da jc potporna struktura predviđena sa baiastnim tankovima( ballasi tunks)ili tankovima ispunjenih vazduhom za održavanje na vođi za slučaj ispunjavanja plovila vodom( buovancv ktnks)za kontrolisanje pritiska na podvodno tlo ili kamenje (5).

8. Mehanizam za pumpanje (I) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojijekarakterističnoda je potporna struktura (3) predviđena sa jednim ili više sledećih instrumenata za obezbeđivanje praćenja i/ili kontrole proizvodnje i položaja:Iransđuktorom za određivanje položaja; meračem pritiska, brzine i/ili koncentracije za merenje iskopane mešavine. elisom za kontrolu položaja potporne strukture tokom spuštanja sa vučnog usisnog broda bagera na morsko dno i tokom penjanja sa morskog dna na plovilo (31); senzorom za merenje dubine; i senzorom za nagib.

9. Mehanizam za pumpanje (I) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojijekarakterističnoda potporna struktura (3) sadrži vodenu mlaznu pumpu (16) povezanu sa vodenom mlaznom cevi (17) sa vodenim mlaznicama (18) u blizini grabilice (14) za rastresanje materijala sa morskog dna (5) pomoću vode izbačene kroz mlaznice (18) pod pritiskom koji stvori vodena mlazna pumpa (16),

10. Mehanizam za pumpanje (I) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakoji jekarakterističnoda grabilica (14) ima podesiv i kontrolabilan branik (15),

11. Mehanizam za pumpanje (I) prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakojijekarakterističnoda je grabilica (14) opremljena sredstvima za rastresanje morskog dna, koja se sastoje od jednog ili više sledećih elemenata: četvrtastog zupca( dredging ehisel tooth) ;noža( dredging ripper tooth) ;alata za mlazno sečenje( jet- culting tools) ;i u redaj a za seče nj e.

12. Vučni usisni brod bager (2) opremljen instrumentom za pumpanje prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahteva, zakoji je karakterističnoda se sastoji najmanje od sledećeg: plovila (31) opremljenog odvodnim sistemom na brodu za odvođenje mešavine vode i materijala sa dna mora (5) u koš i/ili spoljnim odvodnim sistemom za odvođenje pomenute mešavine izvan plovila (31) - gde je odvodna cev (II) instrumenta za pumpanje (I) koja je postavljena na izlazni otvor (9) potapajuće pumpe (7) i koja je povezana sa odvodnim sistemom na brodu i izvan njega, gde je namena instrumenta za pumpanje (1) usisavanje mešavine vode i materijala sa dna mora (5) preko usisnog otvora (12) usisne cevi (10) i odvod iste preko odvodnog sistema na brodu ili izvan broda; pozicionih kablova (6) za spuštanje i podizanje instrumenta za pumpanje (I) u vezi sa plovilom (31) i za vučenje instrumenta za pumpanje (I) kada se koristi za iskopavanje: i, „umbilical" kablova (23) koji obezbeđuju povezivanje sa instrumentom za pumpanje (I) koji se sastoje najmanje od kablova za napajanje do potapajuće pumpe (7). i potporna struktura (3) ima i sredstva za povezivanje (27) za povezivanje pozicionih kablova (6) sa potpornom strukturom (3) i „umbilical" kablovi (23) su povezani između plovila (31) i potporne strukture (3).

13. Vučni usisni brod bager (2) prema patentnom zahtevu (12), zakoji je karakterističnoda je odvodna cev (11) fleksibilna odvodna cev (I I), gde je kalem za odvodnu cev (53) predviđen na plovilu (31) na koji se fleksibilna odvodna cev (11) može namotati za odlaganje fleksibilne cevi (I I) na brodu i odakle se može odmotati za korišćenje mehanizma za pumpanje (I).

14. Vučni usisni brod bager (2) prema patentnom zahtevu (13),za koji je karakterističnodaje kalem za odvodnu cev (53) predviđen sa kontrolnim uređajem za usklađenje brzine namotavanja i ođmotavanja i pritiska na ili zategnutosti fleksibilne odvodne cevi (11).

15. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom od patentnih zahteva 12 do 14, zakoji je karakterističnoda plovilo (31) sadrži sustem za porinuće i izvlačenje 36( launch and recoverv svstem)(LARS) u blizini krmene strane( stern side)(33) plovila (31), za spuštanje potporne strukture (3) sa položaja na brodu u položaj ispod nivoa vode i obrnuto.

16. Vučni usisni brod bager (2) prema patentnom zahtevu 15, za koji jekarakterističnoda se sistem porinuća i izvlačenja (LARS) (36) sastoji najmanje od sledećeg: podloge (38) za potpornu strukturu (3) na palubi (35) plovila (31): okvira (39) kako bi visila potporna struktura (3), sa parom nogara (41,41) povezanih međusobno pomoću gornje poluge (42). gde su nogare (40, 41) postavljene na desnoj (43) odnosno levoj (44) strani palube (35) plovila (31) na način koji omogućava rotiranje pomoću zgloba (45) tako da se okvir (39) može rotirati iz položaja koji je normalan u odnosu na palubu (35) plovila (31) do nakrivljenog položaja gde potporna struktura (3) visi na okviru (39) izvan plovila (31): jednog ili više pozicionih kablovskih čekrka ( jnrilevs)za navođenje visećih kablova i/ili vučnih kablova (6): i jednog ili više pozicionih kablovskih čekrka (51) za navođenje „umbilical" kablova (23).

17. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 16. za koji je karakteristično da se potporna struktura (3) postavlja na saonice,

18. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 16, zakoji je karakterističnoda se potporna struktura (3) postavlja na toćkove.

19. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 16,2a koji jckarakterističnoda se potporna struktura (3) postavlja na šine.

20. Vučni usisni brod bager (2) prema patentnom zahtevu 15, za koji jekarakterističnoda je potporna struktura predviđena sa sistemom za merenje položaja za merenje položaja potporne strukture (3) pod vodom u odnosu na plovilo (31). koji sistem merenja položaja predviđa ulaz za pozicioni kontrolor koji kontroliše položaj potporne strukture (3) putem pozicionih kablova (6).

21. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 20, za koji je karakteristično da je usisna cev (10) ili odvodna cev (II) predviđena sa jednim ili više ventila za otpuštanje vakuuma, i/ili i/ili jednim ili više bajpas ventila za hitne slučajeve.

22. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 20, zakoji jekarakteristično da je potporna struktura (3) predviđena sa jednom ili više dodatnih oprema: hidrauličniakumulator ( hydraulic pawer- pack) ;vodeni mlazni sistem( Jetwaler syslem) ;sistem za brzo otpuštanje( quick release sysiem) za daljinsko otpuštanje kablova ili cevi povezanih sa potpornom strukturom; rezervni sistem napajanja i kontrolni sistem; i sistem za hitno izvlačenje.

23. Vučni usisni brod bager (2) prema bilo kom patentnom zahtevu 12 do 20, zakojijekarakterističnoda je potporna struktura (3) opremljena mlaznim nizom( jetting array)namenjenim da ođlepi potpornu strukturu (3) u slučaju da se podvodno tlo (5) sastoji od kohezivnih sedimenata ili u slučaju da bilo kakva fluidizacija potpornog podvodnog tla (5) nalaže takav postupak [Sledi tekst na nemačkom i francuskom jeziku |